JP2013545535A - モジュラー式エンドエフェクタを有する外科用器具 - Google Patents
モジュラー式エンドエフェクタを有する外科用器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013545535A JP2013545535A JP2013537834A JP2013537834A JP2013545535A JP 2013545535 A JP2013545535 A JP 2013545535A JP 2013537834 A JP2013537834 A JP 2013537834A JP 2013537834 A JP2013537834 A JP 2013537834A JP 2013545535 A JP2013545535 A JP 2013545535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer sheath
- surgical instrument
- blade
- end effector
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 title claims abstract description 140
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 45
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 9
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 4
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 4
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 3
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 238000001415 gene therapy Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N dioxido(oxo)titanium;lead(2+) Chemical compound [Pb+2].[O-][Ti]([O-])=O NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B46/00—Surgical drapes
- A61B46/10—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/40—Apparatus fixed or close to patients specially adapted for providing an aseptic surgical environment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
- H02J7/0044—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction specially adapted for holding portable devices containing batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
- H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/285—Surgical forceps combined with cutting implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00084—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00482—Coupling with a code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/0084—Material properties low friction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
- A61B2017/293—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft with means preventing relative rotation between the shaft and the actuating rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
- A61B2017/294—Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00172—Connectors and adapters therefor
- A61B2018/00178—Electrical connectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/0019—Moving parts vibrating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00595—Cauterization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00988—Means for storing information, e.g. calibration constants, or for preventing excessive use, e.g. usage, service life counter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1226—Generators therefor powered by a battery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1412—Blade
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
- A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0814—Preventing re-use
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/247—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for portable devices, e.g. mobile phones, computers, hand tools or pacemakers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/10—The network having a local or delimited stationary reach
- H02J2310/20—The network being internal to a load
- H02J2310/23—The load being a medical device, a medical implant, or a life supporting device
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49005—Acoustic transducer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53909—Means comprising hand manipulatable tool
- Y10T29/53913—Aligner or center
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年11月5日出願の、米国仮特許出願第61/410,603号、表題「Energy−Based Surgical Instruments」の優先権を主張する。
図1は、超音波外科用器具(50)、ジェネレータ(20)、及び外科用器具(50)にジェネレータ(20)を結合するケーブル(30)を含む、例示的な超音波外科システム(10)を示す。一部の変形では、ジェネレータ(20)は、Ethicon Endo−Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)による販売の、GEN 300を含む。更には、又は代替案では、ジェネレータ(20)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年4月14日公開の、米国特許公開第2011/0087212号、表題「Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。外科用器具(50)は、本明細書では、超音波外科用器具として説明されるが、本明細書の教示は、様々な外科用器具に対して容易に適用することができる点を理解するべきであり、それらの外科用器具としては、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置、及び超音波、RF、レーザなどを使用するエネルギー送達装置、並びに/あるいは本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、これらの任意の組み合わせが挙げられるが、それらに限定されない。更には、本実施例は、ケーブル接続式の外科用器具(50)を参照して説明されるが、外科用器具(50)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年6月4日公開の、米国特許公開第2009/0143797号、表題「Cordless Hand−held Ultrasonic Cautery Cutting Device」で開示されるものなどの、コードレス操作に関して適合させることができる点を、理解するべきである。例えば、外科装置(50)は、バッテリーなどの、一体型の携帯電源などを含み得る。更には、外科装置(50)はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日発行の、米国特許第6,783,524号、表題「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」で開示されるものなどの、ロボット支援手術環境で使用することもでき、又は使用されるように適合させることもできる。
一部の状況では、クランプアーム(84)、内側管状作動部材の一部分、外側シース(72)の一部分、及び/又はブレード(82)のみを、外科用器具(50)から取り外しすることが好ましい場合がある。例えば、外側シース(72)の諸部分、内側管状作動部材の諸部分、ブレード(82)、及び/又はクランプアーム(84)は、外科手術の間に、汚れた状態になる場合がある。そのような場合には、内側管状作動部材及び外側シース(72)に対する、クランプアーム(84)の枢動可能な接続のために、その外側シース(72)の部分、内側管状作動部材の部分、ブレード(82)、及び/又はクランプアーム(84)を、使用の合間に、洗浄並びに再滅菌することが、困難な場合がある。したがって、外科用器具(50)の残りの部分に、結合及び分離させることができる、使い捨てのエンドエフェクタを有することが、好ましい場合がある。この外科用器具(50)の残部は、再使用可能、再生利用可能、かつ/又は再滅菌可能であるように、構成することができる。それゆえ、ユーザーは、使用済みのエンドエフェクタを廃棄して、外科用器具(50)の残部を再滅菌し、別の手技で使用するために、新たなエンドエフェクタを、外科用器具(50)上に結合することができる。他の状況では、クランプアーム(84)並びに/あるいはクランプパッド(86)が、損耗、故障、及び/又は動作不能若しくは使用不能の状態となる場合には、エンドエフェクタの取り替えが可能であることが、有用な場合がある。そのような状況では、伝達アセンブリ(70)及び/又は外科用器具(50)ではなく、エンドエフェクタの取り替えが可能であることが、有用な場合がある。したがって、分離可能なエンドエフェクタに関する様々な構成を、以下で説明する。
図2A、2Bは、閉鎖位置の図2A、及び開放位置の図2Bで示される、例示的なエンドエフェクタ(200)の分解図を示す。本実施例では、エンドエフェクタ(200)は、ブレード(210)、遠位クランプパッド(220)、近位クランプパッド(230)、クランプアーム(240)、内側管状作動部材(260)、及び外側シース(280)を含む。ブレード(210)は、上述のブレード(82)の少なくとも一部の教示に従って、あるいは、それぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。本実施例では、ブレード(210)は、トランスデューサ(100)などの、トランスデューサに結合されて、超音波周波数で振動するように構成される。トランスデューサに対する、そのようなブレード(210)の結合は、導波管(図示せず)を介するものとすることができる。ブレード(210)とクランプアーム(240)との間に、組織が固定される場合、ブレード(210)の超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることにより、熱の拡散が比較的小さい、凝固効果を提供することができる。組織を焼灼するために、ブレード(210)及びクランプアーム(240)を通じて、電流を提供することもできる。図示のように、ブレード(210)は、円筒形の本体部分(212)と、ブレード(210)の遠位端の湾曲状部分(214)とを含む。単なる例として、ブレード(210)は、湾曲状の直方体末端部を有する、中実のチタンロッドを含む。ブレード(210)は、実質的に直線状とすることができ、かつ/又はブレード(210)は、他の幾何学形状を有し得ることを理解するべきであり、他の幾何学形状としては、円錐形末端部、三角柱末端部、円筒形末端部、実質的に平面的な末端部、直方体本体部、及び/又は本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の幾何学形状が挙げられる。また更には、ブレード(210)は、チタン以外の材料を含み得、その材料としては、アルミニウム、スチール、鉄、複合材料、合金などが挙げられる。当然ながら、ブレード(210)に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
図3は、ねじ式結合を介して伝達アセンブリ(350)に結合可能な、例示的なエンドエフェクタ(300)の近位端を示す。本実施例の伝達アセンブリ(350)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に結合され、近位外側シース(360)、近位管状作動部材(370)、及び導波管(380)を含む。伝達アセンブリ(350)の導波管(380)は、トランスデューサ(100)などの、トランスデューサ(図示せず)に結合され、導波管(380)は、そのトランスデューサによって作り出される超音波周波数で振動するように構成される。近位管状作動部材(370)は、トリガー(68)などの、トリガー(図示せず)に結合され、そのトリガーが使用される場合に、長手方向で作動するように構成される。一部の変形では、近位管状作動部材(370)に、力制限機構(図示せず)を結合して、トリガーが、その可動域の限界にある場合の、作動力を低減することができる。近位外側シース(360)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に、固定して結合される。一部の変形では、近位外側シース(360)は、近位外側シース(360)が、ハンドルアセンブリに対して回転可能であるように、回転ノブに固定して結合することができる。伝達アセンブリ(350)は、本明細書で説明される伝達アセンブリ(70、400)、本明細書と同日出願の、米国特許出願第[代理人整理番号END6895USNP19.0587843]号、表題「Surgical Instrument with Modular Clamp Pad」、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。
図4は、ラチェット歯(412、422、462、472)を介して、伝達アセンブリ(450)に結合可能な、例示的な代替的エンドエフェクタ(400)の近位端を示す。本実施例の伝達アセンブリ(450)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に結合され、近位外側シース(460)、近位管状作動部材(470)、及び導波管(480)を含む。伝達アセンブリ(450)の導波管(480)は、トランスデューサ(100)などの、トランスデューサ(図示せず)に結合され、導波管(480)は、そのトランスデューサによって作り出される超音波周波数で振動するように構成される。近位管状作動部材(470)は、トリガー(68)などの、トリガー(図示せず)に結合され、そのトリガーが使用される場合に、長手方向で作動するように構成される。一部の変形では、近位管状作動部材(470)に、力制限機構(図示せず)を結合して、トリガーが、その可動域の限界にある場合の、作動力を低減することができる。近位外側シース(460)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に、固定して結合される。一部の変形では、近位外側シース(460)は、近位外側シース(460)が、ハンドルアセンブリに対して回転可能であるように、回転ノブに固定して結合することができる。伝達アセンブリ(450)は、本明細書で説明される伝達アセンブリ(70、350)、本明細書と同日出願の、米国特許出願第[代理人整理番号END6895USNP19.0587843]号、表題「Surgical Instrument with Modular Clamp Pad」、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。
図5〜9Cは、例示的なバヨネットピン及びスロットの取り外し可能エンドエフェクタを利用する外科装置の、構成要素並びにアセンブリを示す。
図5は、図7に示す取り外し可能エンドエフェクタ(700)と共に、図6に示すハンドルアセンブリ(600)内で使用するための、再使用可能なトランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を示す。トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)は、トランスデューサ(510)と、トランスデューサ(510)に結合され、トランスデューサ(510)から遠位方向に延出する、細長形のブレードアセンブリ(550)とを含む。本実施例のトランスデューサ(510)は、トランスデューサ本体(512)、トランスデューサ本体(512)の遠位端内に形成される円周方向ノッチ(514)、キー止めスロット部材(520)、及びケーブル(530)を含む。本実施例のケーブル(530)は、ジェネレータ(20)などの、電源に結合可能であり、トランスデューサ(510)に電力を提供する。トランスデューサ(510)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年6月4日公開の、米国特許公開第2009/0143797号、表題「Cordless Hand−held Ultrasonic Cautery Cutting Device」で開示される、コードレストランスデューサの場合のように、ケーブル(530)を省略するように構成することができる点を、理解するべきである。
ここで図6を参照すると、本実施例のハンドルアセンブリ(600)は、ケーシング(610)、枢動可能なトリガー(620)、1対のトグルボタン(630)、ラッチ部材(640)、回転ノブ(650)、外側シース(660)、及び内側管状作動部材(670)を含む。トリガー(620)、トグルボタン(630)、ラッチ部材(640)、回転ノブ(650)、外側シース(660)、及び内側管状作動部材(670)は、単に任意選択であるに過ぎず、一部の変形では省略することができる点を、理解するべきである。更には、ハンドルアセンブリ(600)は、上述の組立形ハンドルアセンブリ(60)の少なくとも一部の教示に従って、あるいは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第[代理人整理番号END6895USNP19.0587843]号、表題「Surgical Instrument with Modular Clamp Pad」、__________出願の、同第[代理人整理番号END6895USNP15.0587839]号、表題「Gear Driven Coupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in Surgical Instrument」、__________出願の、同第[代理人整理番号END6895USNP14.0587838]号、表題「Cam Driven Coupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in Surgical Instrument」、2011年10月10日出願の、同第13/269,870号、表題「Surgical Instrument with Modular Shaft and End Effector」、2011年10月10日出願の、同第13/269,899号、表題「Ultrasonic Surgical Instrument with Modular End Effector」、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、米国特許第6,500,176号、米国特許公開第2011/0087218号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。
図7は、図6のハンドルアセンブリ(600)の、外側シース(660)及び内側管状作動部材(670)に結合するように構成される、例示的なエンドエフェクタ(700)を示す。本実施例のエンドエフェクタ(700)は、外側シース部分(710)、内側管部分(730)(仮想線で示す)、及びクランプアーム(750)を含む。外側シース部分(710)は、挿入可能部分(712)及び末端部分(720)を含むが、末端部分(720)は、単に任意選択であるに過ぎないことを理解するべきである。例えば、末端部分(720)は省略することができ、挿入可能部分(712)を、エンドエフェクタ(700)の遠位端まで、遠位方向に延在させることができる。挿入可能部分(712)は、外側シース(660)の遠位端内に挿入されるように構成される、管状部材を含む。挿入可能部分(712)は、挿入可能部分(712)から外向きに延出して、外側シース(660)のL形状スロット(662)に入るように構成される、第1バヨネットピン(714)を更に含む。本実施例の末端部分(720)もまた、管状部材であるが、外側シース(660)の外部直径と実質的に等しい、外部直径を有する。末端部分(720)は、フレア部分によって、挿入可能部分(712)に接続される。末端部分(720)は、第1枢動ピン(722)及びスロット(724)を含む。第1枢動ピン(722)は、外側シース部分(710)に、クランプアーム(750)の近位端を、枢動可能に結合するように構成される。一部の変形では、第1枢動ピン(722)は、外側シース部分(710)上に、一体的に形成される。他の変形では、第1枢動ピン(722)は、クランプアーム(750)上に一体的に形成され、外側シース部分(710)内の穴(図示せず)内に挿入可能である。更に他の変形では、第1枢動ピン(722)は、クランプアーム(750)及び外側シース部分(710)内の穴に通して挿入可能である、別個のピンであり、溶接、接着剤、機械的取り付け具などによって、クランプアーム(750)又は外側シース部分(710)に取り付けられる。スロット(724)は、外側シース部分(710)の一部分内に形成される、長手方向スロットであり、第2枢動ピン(738)が、スロット(724)内部で摺動することを可能にするように、構成される。したがって、外側シース部分(710)が、外側シース(660)に結合され、外側シース(660)が、遠位方向に作動されると、第2枢動ピン(738)が、スロット(724)内部で近位方向に摺動することにより、クランプアーム(750)は、第2枢動ピン(738)の周りを枢動することが可能となる。当然ながら、外側シース部分(710)に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
図9A〜9Cは、図4のトランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)、図5のハンドルアセンブリ(600)、及び図7のエンドエフェクタ(700)を有する、外科用器具のアセンブリを示す。図9Aは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を受容するように構成される、近位開口(612)を有する、ケーシング(610)を示す。エンドエフェクタ(700)は、外側シース(660)及び内側管状作動部材(670)と位置合わせされているが、取り外された位置で示される。最初に、ユーザーは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を、近位開口(612)に通して挿入する。ブレードアセンブリ(550)は、図9Bに示すように、内側管状作動部材(670)の中を通って誘導され、内側管状作動部材(670)の遠位端を通って外に出る。トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)が、完全に挿入されると、ラッチ部材(640)が、ノッチ(514)に係合して、ハンドルアセンブリ(600)内部で、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を長手方向で保持する。ラッチ部材(640)は、バネ押しされることにより、ノッチ(514)に自動的に係合することができ、又はラッチ部材(640)は、ノッチ(514)に係合するように、手動で回転させることができる。図9Bに示す実施例では、末端部(642)が、ノッチ(514)に係合する際、電気的コネクタ(644)が、ノッチ(514)内部のリングコネクタ(516)に、電気的に結合する。トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)は、ハンドルアセンブリ(600)に対して自由に回転することができるが、その一方で、電気的コネクタ(644)とリングコネクタ(516)との電気的接続は、依然として維持されることを理解するべきである。更には、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を、ハンドルアセンブリ(600)内に挿入する際、ユーザーは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)並びに/あるいは内側管状作動部材(670)を回転させて、キー(672)を、スロット(522)と位置合わせすることができる。そのような位置合わせによって、ブレード(570)と、エンドエフェクタ(700)のクランプアーム(750)との間の、配向が維持される。例えば、本実施例では、ブレード(570)及びクランプアーム(750)は、双方とも湾曲状部材であり、クランプアーム(750)に対するブレード(570)の誤った位置合わせは、この外科用器具の有効性を低減させ、かつ/又はエンドエフェクタ(700)が、組織を適切にクランプすることを妨げる恐れがある。更には、又は代替案では、エンドエフェクタ(700)の近位端上に、キー(672)を提供することができ、内側管状作動部材(670)の遠位端上に、スロット(522)を提供することができ、又は逆も可能である。
(1) 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、外側シースと、を含む、本体アセンブリと、
(b)トランスデューサ及びブレードアセンブリであって、
i.トランスデューサと、
ii.前記トランスデューサに音響的に結合され、かつ前記トランスデューサから遠位方向に延出して、組織を切断するように動作可能である、ブレードアセンブリと、を含む、トランスデューサ及びブレードアセンブリと、
(c)前記外側シースの遠位端に選択的に結合可能であり、前記ブレードアセンブリの遠位端に対して組織をクランプするように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
(2) 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに結合され、かつ前記ケーシング内部で、前記トランスデューサ及びブレードアセンブリを軸方向で拘束するように動作可能である、ラッチ部材を更に含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記ラッチ部材が、電気的コネクタを含み、前記トランスデューサが、リングコネクタが中に配置された、ノッチを含む、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記エンドエフェクタが、
(a)前記外側シース内に挿入可能な、外側シース部分と、
(b)前記外側シース部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(5) 前記外側シース部分が、第1バヨネットピンを含み、前記外側シースが、第1スロットを含み、前記第1バヨネットピン及び前記第1スロットが、バヨネット接続を形成する、実施態様4に記載の外科用器具。
(7) 前記第1スロットが、L形状スロットである、実施態様5に記載の外科用器具。
(8) 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに枢動可能に結合され、かつ前記ケーシングに対して前記外側シースを作動させるように動作可能である、トリガーを含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(9) 前記本体アセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(10) 前記内側管状作動部材が、前記内側管状作動部材の近位端から近位方向に延出する、キーを含み、前記トランスデューサが、前記キーを受容するように構成された、相補形の長手方向スロットを有する、キー止め部材(keyed member)を含む、実施態様9に記載の外科用器具。
(a)前記内側管状作動部材内に挿入可能な、内側管部分と、
(b)前記内側管部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含み、
前記内側管部分が、第2バヨネットピンを含み、前記内側管状作動部材が、第2スロットを含み、前記第2バヨネットピン及び前記第2スロットが、バヨネット接続を形成する、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記第2スロットが、前記第2バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記クランプアームが、湾曲状アームを含み、前記ブレードアセンブリが、湾曲状ブレードを含み、前記キーが前記長手方向スロット内に挿入される際、前記キー及び前記長手方向スロットが、前記湾曲状アームを前記湾曲状ブレードと位置合わせする、実施態様11に記載の外科用器具。
(14) 前記エンドエフェクタが、前記外側シースの遠位端に、ねじ込み式に結合可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(15) 前記本体アセンブリが、
(a)前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材又はロッドと、
(b)前記内側管状作動部材又は前記ロッドと、前記外側シースとの間に配置された、空転機構と、を含み、前記空転機構が、前記内側管状作動部材又は前記ロッドに対して前記外側シースが回転することを、選択的に可能にするように動作可能である、実施態様13に記載の外科用器具。
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.遠位外側シースと、
ii.前記遠位外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記遠位外側シースが、前記近位外側シースの遠位端に選択的に結合され、前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合された、外科用器具。
(17) 前記遠位外側シースが、前記近位外側シースに、ねじ込み式に結合し、前記ブレードが、前記導波管に、ねじ込み式に結合した、実施態様16に記載の外科用器具。
(18) 前記本体アセンブリが、前記導波管と前記近位外側シースとの間に配置された、近位管状作動部材を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記遠位外側シースと前記ブレードとの間に配置された、遠位内側管状作動部材を更に含み、前記近位管状作動部材が、前記遠位内側管状作動部材に、ねじ込み式に結合した、実施態様17に記載の外科用器具。
(19) 前記外側シースと前記内側管状作動部材とを、選択的に結合及び分離するように動作可能な、空転機構を更に含む、実施態様18に記載の外科用器具。
(20) 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出し、第1のラチェット歯のセットを有する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.前記第1のラチェット歯のセットに相補形の、第2のラチェット歯のセットを有する、外側シースと、
ii.前記外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合するように構成され、前記第1のラチェット歯のセットが、前記ブレードが前記導波管に結合される際、前記第2のラチェット歯のセットに係合するように構成された、外科用器具。
Claims (20)
- 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、外側シースと、を含む、本体アセンブリと、
(b)トランスデューサ及びブレードアセンブリであって、
i.トランスデューサと、
ii.前記トランスデューサに音響的に結合され、かつ前記トランスデューサから遠位方向に延出して、組織を切断するように動作可能である、ブレードアセンブリと、を含む、トランスデューサ及びブレードアセンブリと、
(c)前記外側シースの遠位端に選択的に結合可能であり、前記ブレードアセンブリの遠位端に対して組織をクランプするように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。 - 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに結合され、かつ前記ケーシング内部で、前記トランスデューサ及びブレードアセンブリを軸方向で拘束するように動作可能である、ラッチ部材を更に含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ラッチ部材が、電気的コネクタを含み、前記トランスデューサが、リングコネクタが中に配置された、ノッチを含む、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタが、
(a)前記外側シース内に挿入可能な、外側シース部分と、
(b)前記外側シース部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含む、請求項1に記載の外科用器具。 - 前記外側シース部分が、第1バヨネットピンを含み、前記外側シースが、第1スロットを含み、前記第1バヨネットピン及び前記第1スロットが、バヨネット接続を形成する、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記第1スロットが、前記第1バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記第1スロットが、L形状スロットである、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに枢動可能に結合され、かつ前記ケーシングに対して前記外側シースを作動させるように動作可能である、トリガーを含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材を含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記内側管状作動部材が、前記内側管状作動部材の近位端から近位方向に延出する、キーを含み、前記トランスデューサが、前記キーを受容するように構成された、相補形の長手方向スロットを有する、キー止め部材を含む、請求項9に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタが、
(a)前記内側管状作動部材内に挿入可能な、内側管部分と、
(b)前記内側管部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含み、
前記内側管部分が、第2バヨネットピンを含み、前記内側管状作動部材が、第2スロットを含み、前記第2バヨネットピン及び前記第2スロットが、バヨネット接続を形成する、請求項9に記載の外科用器具。 - 前記第2スロットが、前記第2バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、請求項11に記載の外科用器具。
- 前記クランプアームが、湾曲状アームを含み、前記ブレードアセンブリが、湾曲状ブレードを含み、前記キーが前記長手方向スロット内に挿入される際、前記キー及び前記長手方向スロットが、前記湾曲状アームを前記湾曲状ブレードと位置合わせする、請求項11に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタが、前記外側シースの遠位端に、ねじ込み式に結合可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、
(a)前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材又はロッドと、
(b)前記内側管状作動部材又は前記ロッドと、前記外側シースとの間に配置された、空転機構と、を含み、前記空転機構が、前記内側管状作動部材又は前記ロッドに対して前記外側シースが回転することを、選択的に可能にするように動作可能である、請求項13に記載の外科用器具。 - 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.遠位外側シースと、
ii.前記遠位外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記遠位外側シースが、前記近位外側シースの遠位端に選択的に結合され、前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合された、外科用器具。 - 前記遠位外側シースが、前記近位外側シースに、ねじ込み式に結合し、前記ブレードが、前記導波管に、ねじ込み式に結合した、請求項16に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、前記導波管と前記近位外側シースとの間に配置された、近位管状作動部材を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記遠位外側シースと前記ブレードとの間に配置された、遠位内側管状作動部材を更に含み、前記近位管状作動部材が、前記遠位内側管状作動部材に、ねじ込み式に結合した、請求項17に記載の外科用器具。
- 前記外側シースと前記内側管状作動部材とを、選択的に結合及び分離するように動作可能な、空転機構を更に含む、請求項18に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出し、第1のラチェット歯のセットを有する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.前記第1のラチェット歯のセットに相補形の、第2のラチェット歯のセットを有する、外側シースと、
ii.前記外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合するように構成され、前記第1のラチェット歯のセットが、前記ブレードが前記導波管に結合される際、前記第2のラチェット歯のセットに係合するように構成された、外科用器具。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US41060310P | 2010-11-05 | 2010-11-05 | |
US61/410,603 | 2010-11-05 | ||
US201161487846P | 2011-05-19 | 2011-05-19 | |
US61/487,846 | 2011-05-19 | ||
US13/274,805 US8998939B2 (en) | 2010-11-05 | 2011-10-17 | Surgical instrument with modular end effector |
US13/274,805 | 2011-10-17 | ||
PCT/US2011/059222 WO2012061645A1 (en) | 2010-11-05 | 2011-11-03 | Surgical instrument with modular end effector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013545535A true JP2013545535A (ja) | 2013-12-26 |
JP6054298B2 JP6054298B2 (ja) | 2016-12-27 |
Family
ID=66810608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013537834A Active JP6054298B2 (ja) | 2010-11-05 | 2011-11-03 | モジュラー式エンドエフェクタを有する外科用器具 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2635220B1 (ja) |
JP (1) | JP6054298B2 (ja) |
CN (1) | CN103313672B (ja) |
AU (1) | AU2011323286B2 (ja) |
CA (1) | CA2816875A1 (ja) |
WO (1) | WO2012061645A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017203628A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | オリンパス株式会社 | 把持処置具 |
JP2018532488A (ja) * | 2015-10-16 | 2018-11-08 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 取り外し可能なシャフトアセンブリ部分を備える超音波外科用器具 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2691034B1 (en) * | 2011-03-30 | 2016-08-10 | Covidien LP | Ultrasonic surgical instrument |
US9861381B2 (en) * | 2013-11-12 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Removable battery casing for surgical instrument |
US10368892B2 (en) * | 2013-11-22 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body |
CN104287823A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-01-21 | 广西壮族自治区人民医院 | 腹腔镜外科手术用的分离、切割、止血尖头环刀剪 |
CN105944218B (zh) * | 2014-12-09 | 2019-02-05 | 青岛亿嘉诺日化有限公司 | 方向可调的手术插管推进器 |
US10111698B2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions |
US10363036B2 (en) * | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
TWI633869B (zh) * | 2015-12-08 | 2018-09-01 | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 超音波外科手術器械 |
US10987124B2 (en) | 2016-11-22 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Surgical instruments and jaw members thereof |
US10646300B2 (en) * | 2016-12-14 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with transducer locking feature |
US11058472B2 (en) * | 2017-05-22 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical instrument having clamp arm electrode |
TWI721278B (zh) | 2017-06-15 | 2021-03-11 | 大陸商天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 超聲外科手術器械 |
US11076910B2 (en) | 2018-01-22 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same |
US11141777B2 (en) * | 2018-12-31 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier |
CN110315419A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-11 | 吉林大学 | 一种内圆切片超声振动辅助加工装置 |
CN110448357B (zh) * | 2019-08-15 | 2024-01-09 | 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 | 可重复利用的超声波手术刀 |
EP4231935A4 (en) * | 2020-10-20 | 2024-07-17 | Taiwan Surgical Corp | SURGICAL ACTUATOR WITH REPLACEABLE APPLICATOR |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08505801A (ja) * | 1993-01-27 | 1996-06-25 | ウルトラシジョン インコーポレイテッド | 超音波手術器具用クランプ凝固/切断システム |
JPH11104142A (ja) * | 1997-08-14 | 1999-04-20 | United States Surgical Corp | 超音波切開および凝血システム |
JP2002238915A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-27 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波処置装置とその把持部材取外し治具 |
JP2003502102A (ja) * | 1999-06-21 | 2003-01-21 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 取り外し可能なクランプ・アームを有する超音波外科装置 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4768969A (en) * | 1986-03-10 | 1988-09-06 | C. R. Bard, Inc. | Electrical connector |
US5582617A (en) * | 1993-07-21 | 1996-12-10 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
US5358508A (en) * | 1993-09-15 | 1994-10-25 | Eric Cobb | Laparoscopic device |
US6056735A (en) * | 1996-04-04 | 2000-05-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound treatment system |
US5776155A (en) * | 1996-12-23 | 1998-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for attaching and detaching transmission components |
US5980510A (en) | 1997-10-10 | 1999-11-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount |
US5873873A (en) | 1997-10-10 | 1999-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism |
US6165191A (en) * | 1998-05-28 | 2000-12-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treating tool |
US6325811B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments |
US7296804B2 (en) * | 2000-06-24 | 2007-11-20 | Precimed S.A. | Hand-held instrument holder for surgical use |
US6500176B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-12-31 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US20040097911A1 (en) * | 2001-02-13 | 2004-05-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic operating apparartus and tool for changing tip thereof |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US20020165577A1 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Easily detachable ultrasonic clamping device |
US20060079879A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Faller Craig N | Actuation mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument |
US20070027447A1 (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Microline Pentax Inc. | Seal for medical instrument |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US8708213B2 (en) * | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8366727B2 (en) | 2006-06-01 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue pad ultrasonic surgical instrument |
EP2111166B1 (en) | 2007-01-16 | 2021-03-03 | Ethicon LLC | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US8419758B2 (en) | 2007-12-03 | 2013-04-16 | Covidien Ag | Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
US8147488B2 (en) * | 2007-12-28 | 2012-04-03 | Olympus Medical Systems Corp. | Surgical operating apparatus |
US8075530B2 (en) * | 2008-03-20 | 2011-12-13 | Applied Medical Resources Corporation | Instrument seal with inverting shroud |
US9023071B2 (en) | 2008-09-12 | 2015-05-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for fingertip control |
US20100274160A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Chie Yachi | Switching structure and surgical equipment |
US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
US8956349B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8939974B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism |
-
2011
- 2011-11-03 CA CA2816875A patent/CA2816875A1/en not_active Abandoned
- 2011-11-03 CN CN201180064149.0A patent/CN103313672B/zh active Active
- 2011-11-03 EP EP11781970.6A patent/EP2635220B1/en active Active
- 2011-11-03 JP JP2013537834A patent/JP6054298B2/ja active Active
- 2011-11-03 WO PCT/US2011/059222 patent/WO2012061645A1/en active Application Filing
- 2011-11-03 AU AU2011323286A patent/AU2011323286B2/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08505801A (ja) * | 1993-01-27 | 1996-06-25 | ウルトラシジョン インコーポレイテッド | 超音波手術器具用クランプ凝固/切断システム |
JPH11104142A (ja) * | 1997-08-14 | 1999-04-20 | United States Surgical Corp | 超音波切開および凝血システム |
JP2003502102A (ja) * | 1999-06-21 | 2003-01-21 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 取り外し可能なクランプ・アームを有する超音波外科装置 |
JP2002238915A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-27 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波処置装置とその把持部材取外し治具 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018532488A (ja) * | 2015-10-16 | 2018-11-08 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 取り外し可能なシャフトアセンブリ部分を備える超音波外科用器具 |
US11141184B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with removable shaft assembly portion |
US11547431B2 (en) | 2015-10-16 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with removable shaft assembly portion |
WO2017203628A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | オリンパス株式会社 | 把持処置具 |
US11000302B2 (en) | 2016-05-25 | 2021-05-11 | Olympus Corporation | Grasping treatment instrument |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2011323286B2 (en) | 2016-04-14 |
WO2012061645A1 (en) | 2012-05-10 |
CN103313672B (zh) | 2016-03-09 |
CA2816875A1 (en) | 2012-05-10 |
CN103313672A (zh) | 2013-09-18 |
JP6054298B2 (ja) | 2016-12-27 |
AU2011323286A1 (en) | 2013-05-23 |
EP2635220A1 (en) | 2013-09-11 |
EP2635220B1 (en) | 2018-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6054298B2 (ja) | モジュラー式エンドエフェクタを有する外科用器具 | |
US8998939B2 (en) | Surgical instrument with modular end effector | |
JP6482758B2 (ja) | モジュラー式クランプパッドを有する外科用器具 | |
US10653897B2 (en) | Ultrasonic surgical instrument with modular end effector | |
US9039720B2 (en) | Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft | |
JP6426084B2 (ja) | 外科用器具エンドエフェクタ用カートリッジの搭載 | |
US9192428B2 (en) | Surgical instrument with modular clamp pad | |
JP5951622B2 (ja) | 弾力的に付勢された、ハンドピースへの連結具を備える、外科用器具シャフト | |
US9782215B2 (en) | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches | |
US9247986B2 (en) | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches | |
KR20180067623A (ko) | 제거가능 샤프트 조립체 부분을 갖는 초음파 수술 기구 | |
JP2015518755A5 (ja) | ||
JP7023960B2 (ja) | 一体型シャフトアセンブリトルクレンチを有する超音波外科用器具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141031 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151013 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160113 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6054298 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |