JP2002238263A - 零相電流制御機能付きpwm変換器の制御装置 - Google Patents
零相電流制御機能付きpwm変換器の制御装置Info
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Abstract
きるようにし、例えば磁気浮上式鉄道等において、集電
コイルにより磁気ダンピングを実現したり、推進コイル
により吸引力を得ることができるようにすること。 【解決手段】 PWM変換器1を、共通直流部2を有す
る相数と同一数の単相PWM変換器31〜33で構成
し、単相PWM変換器をそれぞれ絶縁された単相負荷に
接続する。そして、零相電流指令値Io* と実零相電流
値あるいは零相電圧降下分に基づき零相電圧指令値Vo
* を生成し、該零相電圧指令値Vo* と各相の単相負荷
を制御する電圧指令値Vmu* 、Vmv* 、Vmw* と
を加算して、各単相PWM変換器の電圧指令値Vc
u* 、Vcv* 、Vcw* を求め、各単相PWM変換器
31〜33をPWM制御する。
Description
において使用される非接触で車上に電力を供給するため
の集電コイルからの電力の供給や、あるいは、上記鉄道
等において推進力と吸引力を得るためのコイルへの通電
等に適用される零相電流制御機能付きPWM変換器の制
御装置に関し、特に、相数と同一数の単相PWM変換器
から構成されるPWM変換器に零相電流制御機能を付加
し、ダンピング力の制御や吸引力の制御等を実現するこ
とができるPWM変換器の制御装置に関するものであ
る。
上方式は、磁気ダンピングが小さいことが指摘されてお
り、車両振動により乗り心地が低下するというという問
題が提起されている。そこで、非接触で車上への電力を
供給するための集電コイルの各相に同一極性の値がバラ
ンスした電流(本発明ではこの各相に流れる電力の授受
に関係しない電流の多相平均値を零相電流と呼ぶことと
する)を流して磁気ダンピングを実現することにより、
振動を抑制し乗り心地を改善する提案なされている(例
えば、「誘導集電装置を利用したアクティブ磁気ダン
パ」、村井敏昭他、電気学会論文誌D、119巻11
号、平成11年参照)。集電電力を発生する集電コイル
のU、V、W相に、例えば図5に示すような、車両振動
速度に応じた低周波の電流Iou,Iov,Iow(周
波数は集電コイルに発生する電圧の周波数の数十分の1
程度)を重畳することによりダンピング力を発生するこ
とができ、この電流を制御すれば、専用のダンピングコ
イルを設けることなく振動の抑制を図ることができると
期待される。
アモータの主回路においては、従来、推進力を得るため
のコイルおよびそれに通電するための推進用のインバー
タと、吸引力を得るためのコイルおよびそれに通電する
ための吸引用のインバータをそれぞれ設け、推進力と吸
引力を制御していた。しかし、上記制御においても、推
進力を得るためのコイルに上記零相電流を通電すれば、
このコイルにより吸引力も得ることができ、推進力を得
るためのコイルと吸引力を得るためのコイル、および、
これらに通電するためのインバータをそれぞれ設けるこ
となく、一つのコイルと一台のインバータにより推進力
と吸引力の制御を実現することができるものと期待され
る。従来においては、上記集電コイルからの電力の供給
や、推進力や吸引力を得るためのコイルへの通電に使用
されるコンバータやインバータの制御装置において、上
記零相電流を制御できるものは実現されていなかった。
おいては、磁気浮上式鉄道等における集電コイルからの
電力の供給や、あるいは、推進力や吸引力を得るための
コイルへの通電等に用いられるコンバータやインバータ
の制御装置において、零相電流を制御できるものは開発
されておらず、ダンピング力の制御や吸引力の制御等を
実現することができなかった。本発明は上記事情に鑑み
なされたものであって、その目的とするところは、多相
負荷と、共通の直流部との間での電力の授受の制御を行
うPWM変換器の制御装置において、上記多相負荷に流
れる零相電流を制御することができる零相電流制御機能
付きPWM変換器の制御装置を提供することである。
に関係しない零相電流制御を容易にするために、多相負
荷を、絶縁された多相の相数と同一数の単相電源もしく
は負荷(以下の説明では、電源および負荷を合わせて負
荷と呼ぶこととし、集電コイルのように誘起電圧源とし
て作用するものも負荷と呼ぶ)により構成すると共に、
PWM変換器を、共通の直流部を有する相数と同一数の
単相PWM変換器により構成した。以下では、特にこだ
わらない限り3相により説明するが、本発明は3相に限
らず、4相等の任意の多相に対しても同様に適用するこ
とができる。コンバータにおいて、3台の単相負荷(こ
の場合の負荷は電源)より、3台の単相PWM変換器に
より電力を入力する時、入力電力に関係する周波数成分
の3相電流の和は、瞬時瞬時零になる。そこで、この3
相各相の単相PWM変換器に流れる電流をIu、Iv、
Iwとし、これら3相電流を加算すると、単相各相に流
れる上記周波数成分以外の入力電力に関係しない電流の
3相平均値Ioは以下に示す(1)式で示される。同様
に、インバータにおいて、3台の単相負荷にトルク等の
電力を出力する時、トルク等に関係する周波数成分の3
相電流の和は零になるので、単相各相に流れる上記周波
数成分以外の出力電力に関係しない電流の3相平均値I
oは、上記と同様に(1)式で示される。(1)式は3
相の場合であるが、3相以外の例えば4相においては、
各相の電力に関係する周波数成分の位相が90°異なる
が同様に(2)式で示される。
性で値がほぼ等しい電力の授受に関係しない電流の多相
平均値Ioを零相電流と呼び、この零相電流Ioが零相
電流指令値Io* に一致するように制御する。この零相
電流Ioは、前記したPWM変換器をコンバータとして
動作させる集電コイルに適用した場合には、磁気ダンピ
ングを実現するための電流となり、また、前記したよう
にPWM変換器をインバータとして動作させる駆動用コ
イルに適用した場合には、吸引力を得るための電流とな
る。
授受に関係しない電流、すなわち零相電流Ioがそれぞ
れ単相負荷に流れると、上記3台の単相負荷の抵抗値を
Rs、インダクタンス値をLs、微分演算子をPとする
と、上記抵抗値Rs及びインダクタンス値Lsによる零
相電圧降下Voは(3)式で示される。そこで、この零
相電圧降下Voを補償するように各相の単相PWM変換
器の電圧制御を行えば、単相負荷に零相電流Ioを流す
ことができる。すなわち、零相電流指令値Io* と単相
負荷の抵抗値Rs及びインダクタンス値Lsから零相電
圧降下Voを求め、各相の単相PWM変換器の電圧指令
値にこの零相電圧降下Voを加算して各相の電圧指令値
を求め、この電圧指令値により各相の単相PWM変換器
を制御する。このようにすれば、単相負荷に零相電流指
令値Io* にほぼ一致する零相電流Ioを流すことがで
きる。
流値を検出して(1)式もしくは(2)式により零相電
流Ioを算出し、零相電流指令値Io* との偏差から零
相電圧指令値を求め、この零相電圧指令値と、上記多相
の単相負荷を制御するための多相の各相電圧指令値を加
算して、単相各相PWM変換器の電圧指令値とし、単相
PWM変換器の出力端子電圧をパルス幅変調によって制
御する。あるいは、零相電流指令値Io* と多相各相負
荷の抵抗値Rs及びインダクタンス値Lsとから、
(3)式により零相電流による負荷電圧降下Voを求め
て、これを零相電圧指令値として、上記と同様、上記多
相の単相負荷を制御するための多相の各相電圧指令値に
加算して、単相各相PWM変換器の電圧指令値とし、単
相PWM変換器の出力端子電圧をパルス幅変調によって
制御する。
決するものであり、本発明においては次のようにPWM
変換器を構成し、零相電流を制御する。 (1)PWM変換器を、絶縁された多相負荷より電力を
授受するための共通直流部を有し、多相の相数と同一数
の単相PWM変換器より構成する。そして、このPWM
変換器の制御装置に、多相各相実電流値を検出する検出
手段と、該検出手段により検出された多相各相実電流値
の和から零相実電流値を出力する零相実電流出力手段
と、上記零相実電流値と、零相電流指令値とを一致させ
るための零相電圧指令値を出力する零相電圧指令手段
と、前記多相負荷を制御するための多相各相の第1の電
圧指令値と、上記零相電圧指令値とを加算して、前記単
相PWM変換器の各相の第2の電圧指令値を出力する電
圧指令手段と、上記第2の電圧指令値により、単相PW
M変換器の各相の出力電圧を制御する手段とを設ける。 (2)上記(1)において、零相電圧指令手段を、零相
電流指令値と前記零相実電流値との偏差を増幅し、前記
零相電圧指令値を出力する手段から構成する。 (3)上記(1)において、前記零相電圧指令手段を、
零相電流指令値と前記零相実電流値との偏差を増幅する
増幅手段と、零相電流指令値と前記多相負荷の各相の抵
抗分との積と、前記零相電流指令値の微分値と前記多相
負荷の各相のインダクタンス分との積との加算値を求め
る加算手段と、上記増幅手段と上記加算手段の出力を加
算して前記零相電圧指令値を出力する手段とから構成す
る。 (4)上記(1)と同一構成のPWM変換器の制御装置
に、零相電流指令値と前記多相負荷の各相の抵抗分との
積と、上記零相電流指令値の微分値と前記単相各相負荷
の各相のインダクタンス分との積を加算して零相電圧指
令値を出力する零相電圧指令手段と、前記多相負荷を制
御するための多相各相の第1の電圧指令値と、上記零相
電圧指令値とを加算して、前記単相PWM変換器の各相
の第2の電圧指令値を出力する電圧指令手段と、上記第
2の電圧指令値により、単相PWM変換器の各相の出力
電圧を制御する手段とを設ける。
電流値から零相実電流値を求め、零相実電流値と零相電
流指令値とから、零相電圧指令値を求め、多相負荷を制
御するための多相各相の第1の電圧指令値と加算して、
第2の電圧指令値を得て、この第2の指令値により多相
各相の単相PWM変換器を制御することにより、多相負
荷の各相に零相電圧指令値に一致する零相電流を流すこ
とができ、前記したように集電コイルにおいては磁気ダ
ンピングを実現することができ、推進用コイルにおいて
は、吸引力を得ることができる。また上記(3)のよう
に、零相電流指令値と前記多相負荷の各相の抵抗分との
積と前記零相電流指令値の微分値と前記多相負荷の各相
のインダクタンス分との積とを求め、零相実電流値と零
相電流指令値の偏差に加算して零相電圧指令値を得るこ
とにより、上記(1)と同様に多相負荷に零相電流指令
値に一致する零相電流を流すことができるとともに、零
相電流指令値の変動に迅速に応動させて零相電流を制御
することができる。さらに、上記(4)のように、零相
電流指令値と前記多相負荷の各相の抵抗分との積と、上
記零相電流指令値の微分値と前記多相負荷の各相のイン
ダクタンス分との積を加算して零相電圧指令値を求め、
この零相電圧指令値により上記(1)のようにPWM変
換器を制御することにより、零相電流指令値に迅速に応
動させて零相電流を制御することができる。
換器の主回路構成および制御装置の構成を示すブロック
図である。なお、本発明は前記したように3相に限定さ
れず、4相等の多相に適用することができるが、以下の
実施例においては、3相の場合について説明する。同図
において、1はPWM変換器であり、PWM変換器1は
U,V,W相の3台の単相PWM変換器31〜33から
構成される。単相PWM変換器31〜33は、逆並列に
接続されたダイオードを有するスイッチング素子S1〜
S4をブリッジ状に接続して構成したものであり、その
直流側は共通の直流電源2に並列に接続され、また、交
流側はそれぞれ単相負荷51〜53からなる3相負荷5
に接続される。
21、531はそれぞれ単相負荷のU、V、W相のイン
ダクタンス、512、522、532はそれぞれ単相負
荷のU、V、W相の誘起電圧源であり、これら単相負荷
51〜53の相間は電気的に絶縁されているとともに、
上記誘起電圧源512,522,532及びインダクタ
ンス511、521、531はバランスしている。な
お、本実施例では、上記単相負荷51〜53が誘起電圧
源として動作する前記集電コイルであり、PWM変換器
がコンバータとして動作する場合について説明するが、
本実施例のPWM変換器を前記した常電導リニアモータ
の推進力を得るコイルに適用し、PWM変換器をインバ
ータとして動作させる場合には、上記誘起電圧源51〜
53は、負荷の逆起電力となる。また、本実施例は3相
の場合であるが、4相の場合には、4個の単相PWM変
換器と、絶縁されバランスした4個の単相負荷から構成
すればよい。
る各相の電流Iu、Iv、Iwは、それぞれ電流検出器
41〜43により検出され、零相電流制御装置100に
与えられる。零相電流制御装置100は、後述するよう
に上記電流検出器41〜43により検出された各相の電
流Iu、Iv、Iwの和から実零相電流を求め、零相電
流指令値Io* と一致させるための零相電圧指令値Vo
* を出力する。一方、制御装置200は、各単相PWM
変換装置31〜33を駆動するための120°位相が異
なる3相の電圧指令値Vmu* 、Vmv* 、Vmw* を
出力する。加算器104は、この電圧指令値Vmu* 、
Vmv* 、Vmw* と、零相電圧指令値とを加算して、
各相の電圧指令値Vcu* 、Vcv* 、Vcw* を出力
する。このようにして生成した各相の電圧指令値Vcu
* 、Vcv* 、Vcw* は、変調回路201〜203に
与えられ、変調回路201〜203は、例えば上記電圧
指令値Vcu* 、Vcv* 、Vcw* と三角波を比較す
ることにより上記電圧指令値をPWM変調して、各相の
PWM変換器31〜33に送出する。なお、上記制御装
置200および変調回路201〜203の構成及び動作
は、通常使用されている周知のPWM変換器の制御装置
および変調回路と同様であり、ここでは詳細な説明は省
略する。
第1の実施例を示す図である。同図において、101は
零相電流検出回路、102は減算器、103は偏差増幅
器であり、104は前記図1に示した加算器である。以
下、図2に示す本実施例の動作を説明する。零相電流検
出回路101は、電流検出器41〜43により検出され
たU、V、W相の単相負荷51〜53の各相実電流値I
u、Iv、Iwから、前記(1)式に基づいて零相実電
流値Ioを求めて、減算器102に出力する。減算器1
02は零相電流指令値Io* と上記零相実電流値Ioか
ら、その偏差である零相電流偏差値ΔIoを求める。偏
差増幅器103は、この偏差値ΔIo増幅し、零相電圧
指令値Vo* として出力する。加算器104は前記した
ように上記零相電圧指令値Vo* と、制御装置200で
生成された単相各相の負荷51〜53を制御する電圧指
令値Vmu* 、Vmv * 、Vmw* を加算して、単相各
相PWM変換器31〜33の電圧指令値Vcu * 、Vc
v* 、Vcw* を求め、前記図1に示した変調回路20
1〜203に出力する。
イルの場合には、上記電圧指令値Vmu* 、Vmv* 、
Vmw* は、図1に示したPWM変換器1に入力する電
力制御のための電圧指令値であり、集電コイルに発生す
る電力は、コンバータとして動作するPWM変換器1
で、直流に変換され、直流電源2に供給される。また、
各相の集電コイルに流れる零相実電流は、上記零相電流
検出回路101で検出され、検出された零相実電流と零
相電流指令値Io* との偏差が求められ、この偏差から
零相電圧指令Vo* が生成される。そして、上記電圧指
令値Vmu* 、Vmv* 、Vmw* に加算され、電圧指
令値Vcu* 、Vcv* 、Vcw * として変調回路20
1〜203に与えられる。PWM変換器1は、集電コイ
ルに発生する電力を上記電圧指令値Vmu* 、Vm
v* 、Vmw* に応じて直流に変換し、直流電源2に供
給するとともに、集電コイルに流れる零相電流が、上記
零相電流指令値Io* に一致するように制御する。以上
のようにして3台の単相PWM変換器31〜33によ
り、直流電源2に供給される電力が制御されるととも、
集電コイルに流れる零相電流が制御され、この零相電流
により集電コイルに磁気ダンピング力が発生する。
イルであり、PWM変換器1をコンバータとして動作さ
せる場合であるが、上記単相負荷51〜53が前記した
常電導リニアモータの推進用のコイルであり、PWM変
換器1をインバータとして動作させる場合には、上記電
圧指令値Vmu* 、Vmv* 、Vmw* は、PWM変換
器1が出力する電力制御のための電圧指令値となり、上
記とはエネルギーの流れる方向が逆となる。そして、上
記コイルに流れる零相電流により、上記推進用コイルに
吸引力を発生させる。すなわち、PWM変換器1をイン
バータとして動作させる場合にも、図1、図2に示した
構成と同一の構成の装置で、零相電流の制御を実現する
ことができる。なお、4相の場合には、4相実電流値を
零相電流検出回路101に入力し、前記(2)式に基づ
いて各相の零相電流値Ioを求めて、零相電流を制御す
ればよい。他の多相においても同様である。
実施例を示す図である。なお、本実施例の零相電流制御
装置は、図2に示した零相電流検出回路101を備えて
おらず、電流検出器41〜43の出力は使用しない。し
たがって、本実施例の零相電流制御装置を図1のものに
適用する場合には、必ずしも電流検出器41〜43を設
ける必要はない。図3において、105は零相電圧演算
回路であり、零相電圧演算回路105は零相電流指令値
Io* を入力して、前記(3)式に基づいて零相電圧降
下分零相電圧指令値Vo* を出力する。加算器104は
零相電圧降下分である零相電圧指令値Vo2* と、前記
したように制御装置200で生成される単相負荷を制御
するための単相各相の電圧指令値Vmu* 、Vmv* 、
Vmw* を加算して、単相各相PWM変換器31〜33
の電圧指令値Vcu* 、Vcv* 、Vcw* を前記した
変調回路201〜203に出力する。
インダクタンス値Lsは、インダクタンス511、52
1、531の内部抵抗値及びインダクタンス値と同一で
あり、零相電流指令値Io* について(3)式の計算を
行うことにより、零相電流指令値Io* に相当した零相
電流が各単相負荷に流れたときの単相負荷による零相電
圧降下分を求めることができる。したがって、この零相
電圧降下分を零相電圧指令値Vo2* として、前記した
ようにこの零相電圧降下分を補償するように各相の単相
PWM変換器31〜33の電圧制御を行えば、単相負荷
に零相電流指令値Io* にほぼ一致する零相電流Ioを
流すことができる。単相負荷が集電コイルであり、PW
M変換器1をコンバータとして動作させる場合には、以
上のようにして3台の単相PWM変換器31〜33によ
り、直流電源2に供給される電力が制御されるととも、
単相負荷に流れる零相電流が制御され、この零相電流に
より集電コイルに磁気ダンピング力が発生する。また、
単相負荷が例えば前記した推進用のコイルであり、PW
M変換器1をインバータとして動作させる場合には、上
記とエネルギーの流れる方向が逆になり、零相電流によ
り推進用コイルに発生する吸引力が制御される。上記説
明は3相の場合であるが、4相、あるいは、その他の多
相の場合も同様である。
実施例を示す図である。本実施例は、前記図2に示した
第1の実施例の装置に図3に示した第2の実施例を適用
し、(3)式により求めた零相電圧指令値Vo2* を偏
差増幅器103の出力にフィードフォワード的に加算す
るようにしたものであり、図2及び図3に示したものと
同一のものには同一の符号を付している。図4におい
て、零相電流検出回路101は、前記したように前記
(1)式に基づいて零相実電流値Ioを求めて、減算器
102に出力する。減算器102は零相電流指令値Io
* と上記零相実電流値Ioから、その偏差である零相電
流偏差値ΔIoを求める。偏差増幅器103は、この偏
差値ΔIo増幅し、零相電圧指令値Vo1* として、加
算器106に出力する。
指令値Io* を入力して、前記(3)式に基づいて零相
電圧降下分零相電圧指令値Vo2* を加算器106に出
力する。加算器106は、上記零相電圧指令値Vo1*
と零相電圧降下分零相電圧指令値Vo2* を加算し、零
相電圧指令値Vo* を出力する。この零相電圧指令値V
o* は、前記したように制御装置200が出力する単相
各相の負荷51〜53を制御する電圧指令値Vmu* 、
Vmv* 、Vmw* と加算器104において加算され
る。加算器104の出力は、単相各相PWM変換器31
〜33の電圧指令値Vcu* 、Vcv* 、Vcw* とし
て、前記図1に示した変調回路201〜203に出力さ
れる。以上のようにして3台の単相PWM変換器31〜
33により、第1,2の実施例と同様に、単相負荷と直
流電源2の間の電力の授受が制御されるとともに、単相
負荷に流れる零相電流が制御され、この零相電流により
磁気ダンピング力や吸引力が発生する。本実施例におい
ては、上記のように(3)式により求めた零相電圧指令
値Vo2* を偏差増幅器103の出力にフィードフォワ
ード的に加算するようにしたのて、偏差増幅器103の
ゲインを増大させることなく、即応性を確保することが
できる。また、4相の場合には、4相実電流値を零相電
流検出回路101に入力し、前記(2)式に基づいて各
相の零相電流値Ioを求めて、零相電流を制御すればよ
い。他の多相においても同様である。
ている場合について説明したが、単相負荷のインダクタ
ンスがアンバランスであっても、各相のインダクタンス
の抵抗値Rs及びインダクタンス値Lsに比例させて、
各相の零相電圧指令を制御すれば、各相の零相電流をバ
ランスして制御することができる。
は、絶縁された多相の相数と同一数の単相負荷(単相電
源)に対して、電力の授受に関係しない零相電流制御を
容易にするために、共通直流部を有する相数と同一数の
単相PWM変換器で構成したPWM変換器を上記単相負
荷に接続し、零相電流指令値と、実零相電流値あるいは
零相電圧降下分に基づき零相電圧指令値を生成し、該零
相電圧指令値と各相の単相負荷を制御する電圧指令値と
を加算して、各単相PWM変換器の電圧指令値を得て、
各単相PWM変換器をPWM制御するようにしたので、
零相電流指令値に追従した零相電流制御を容易に行うこ
とができる。このため、例えば磁気浮上式鉄道等におい
て使用される集電コイルに適用することにより、磁気ダ
ンピングを実現して乗り心地の改善を図ることができ、
また、上記常電導リニアモータの推進用コイルに適用す
ることにより、吸引用コイルを設けることなく、上記コ
イルにより吸引力を得ることができる。
よび制御装置の構成を示す図である。
を示す図である。
す図である。
す図である。
ある。
Claims (4)
- 【請求項1】 絶縁された多相負荷より電力を授受する
ための共通直流部を有し、多相の相数と同一数の単相P
WM変換器よりなる零相電流制御機能付きPWM変換器
の制御装置であって、 上記制御装置は、多相各相実電流値を検出する検出手段
と、 上記検出手段により検出された多相各相実電流値の和か
ら零相実電流値を出力する零相実電流出力手段と、 上記零相実電流値と、零相電流指令値とを一致させるた
めの零相電圧指令値を出力する零相電圧指令手段と、 前記多相負荷を制御するための多相各相の第1の電圧指
令値と、上記零相電圧指令値とを加算して、前記単相P
WM変換器の各相の第2の電圧指令値を出力する電圧指
令手段と、 上記第2の電圧指令値により、単相PWM変換器の各相
の出力電圧を制御する手段とを備えたことを特徴とする
零相電流制御機能付きPWM変換器の制御装置。 - 【請求項2】 前記零相電圧指令手段は、 前記零相電流指令値と前記零相実電流値との偏差を増幅
し、前記零相電圧指令値を出力する手段から構成される
ことを特徴とする請求項1の零相電流制御機能付きPW
M変換器の制御装置。 - 【請求項3】 前記零相電圧指令手段は、 前記零相電流指令値と前記零相実電流値との偏差を増幅
する増幅手段と、 前記零相電流指令値と前記多相負荷の各相の抵抗分との
積と、前記零相電流指令値の微分値と前記多相負荷の各
相のインダクタンス分との積との加算値を求める加算手
段と、 上記増幅手段と上記加算手段の出力を加算して前記零相
電圧指令値を出力する手段とから構成されることを特徴
とする請求項1の零相電流制御機能付きPWM変換器の
制御装置。 - 【請求項4】 絶縁された多相負荷より電力を授受する
ための共通直流部を有し、多相の相数と同一数の単相P
WM変換器よりなる零相電流制御機能付きPWM変換器
の制御装置であって、 上記制御装置は、零相電流指令値と前記多相負荷の各相
の抵抗分との積と、上記零相電流指令値の微分値と前記
各相負荷の各相のインダクタンス分との積を加算して零
相電圧指令値を出力する零相電圧指令手段と、 前記多相負荷を制御するための多相各相の第1の電圧指
令値と、上記零相電圧指令値とを加算して、前記単相P
WM変換器の各相の第2の電圧指令値を出力する電圧指
令手段と、 上記第2の電圧指令値により、前記単相PWM変換器の
各相の出力電圧を制御する手段とを備えたことを特徴と
する零相電流制御機能付きPWM変換器の制御装置。
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