JP2002227893A - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転体の軸方向の変動の影響を受けることな
く安定した制動力を得られるようにする。 【解決手段】 ヨーク５５を、磁気の入出端５９ａ，５
９ｂがガイドプレート２４の円筒部２６の外周面に対峙
するように同円筒部２６の外周側に配置する。ガイドプ
レート２４が軸方向に変動した場合であっても、ヨーク
５５と円筒部２６の間の距離が変化しないため、制動力
は変動しなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体に制動力を
付与することによって回転体の回転を制御する電磁ブレ
ーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関のバルブタイミング制御装置と
しては、例えば特開平１０−１５３１０４号公報に記載
されているものが知られている。

【０００３】概略を説明すれば、このバルブタイミング
制御装置は、機関のクランクシャフトによって回転駆動
するタイミングプーリ（駆動回転体）が、カムシャフト
に一体に結合された軸部材（従動回転体）の外周側に同
軸に配置され、タイミングプーリと軸部材が組付角操作
機構を介して互いに連結されている。組付角操作機構
は、タイミングプーリに相対回転を規制した状態で軸方
向変位可能に取付けられたピストン部材（可動操作部
材）と、このピストン部材の内周面と軸部材の外周面に
形成されて互いに噛合するヘリカルギヤとによって主と
して構成されており、ピストン部材を、電磁ブレーキと
復帰用スプリングを備えた制御機構によって軸方向に適
宜進退操作することにより、タイミングプーリと軸部材
の組付角度をヘリカルギヤを通して調整する。

【０００４】また、前記装置には、タイミングプーリと
軸部材に対して相対回転可能な中間回転体としてのドラ
ムが設けられると共に、このドラムとタイミングプーリ
の相対回転を前記ピストン部材の軸方向変位に変換する
ヘリカルギヤ機構から成る変換機構が設けられている。
そして、前記制御機構の復帰用スプリングは、ドラムを
タイミングプーリに対して増速回転方向に付勢してお
り、電磁ブレーキはその電磁力による制動力をドラムの
軸方向の前端面に作用させることによってドラムを減速
側に相対回転させる。したがって、電磁ブレーキの通電
をオフにしたときには、復帰用スプリングの力によって
組付角を遅角側、進角側の一方側に変更し、通電をオン
にしたときには、電磁ブレーキによる制動力によって組
付角を他方側に変更することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このバルブタイミング
制御装置に用いている電磁ブレーキは回転体（ドラム）
の軸方向の前端部に配置されているため、回転体の軸方
向の変位によって制動力が不安定になり、精度の高い制
動を得ることが難しい。即ち、回転体は支持軸によって
径方向の振れはある程度精度良く抑えることができる
が、軸方向の振れに対しては精度良く抑えることが難し
い。そして、回転体にこの軸方向の振れが生じると、電
磁ブレーキと回転体の間のエアギャップが大きく変化
し、このエアギャップの変化が磁束を変化させ制動力を
不安定にする。

【０００６】とりわけ、前記のようにバルブタイミング
制御装置に用いる場合には、エンジン振動やカムシャフ
トからの反力等によって回転軸に軸方向の変動が生じ易
く、この軸方向の変動によって制動精度が低下すること
が懸念される。

【０００７】そこで本発明は、回転体の軸方向の変動の
影響を受けにくく、常時安定した制動力を得ることので
きるブレーキ装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、本発明は、コイルで発生した磁束の
通路を成すヨークが磁気入出端となる端面を磁性体から
成る回転体に対峙させて配置され、前記ヨークの端面か
ら回転体に作用する磁力によって回転体を制動する電磁
ブレーキにおいて、前記ヨークを、磁気の入出端が回転
体の外周面に対峙するように回転体の外周側に配置する
ようにした。したがって、本発明によれば、回転体が軸
方向に変動した場合であってもヨークの磁気入出端と回
転体の距離が変化しなくなる。

【０００９】ヨークは円周方向で分割した複数ピースに
よって構成し、コイルに対する通電のオン・オフによっ
て前記各ピースを回転体に接離させるようにしても良
い。この場合、コイルに対する通電をオンにしたときに
は、ヨークの各ピースが回転体に接触してエアギャップ
が無くなり、電磁力による大きな制動作用が回転体に働
くようになり、通電をオフにしたときには、回転体に各
ピースによる接触抵抗が作用しなくなる。

【００１０】このとき、ヨークの各ピースを回転体に対
して径方向外側に離反するように付勢する付勢手段を設
けるようにすれば、通電をオフにしたときに各ピースを
回転体に対して確実に離反させることが可能になる。

【００１１】また、ヨークは径方向の位置ずれを吸収す
る位置ずれ吸収機構を介してベース部材に取り付けるよ
うにしても良い。この場合、ベース部材を回転体の設置
部材に取り付けるときに、ベース部材とヨーク、設置部
材と回転体の各組付誤差によるヨークと回転体の径方向
の位置ずれが吸収され、取付作業を容易に行うことが可
能になる。

【００１２】また、ヨークと回転体の間には潤滑油の供
給構造を設けるようにしても良い。この場合、ヨーク部
分の発熱を潤滑油で冷却することが可能になると共に、
ヨークを回転体に接触させるときには摺動抵抗小さくす
ることが可能になる。

【００１３】潤滑油の供給構造としては、回転体に、径
方向内側からヨークの内周面に向かう潤滑油通路を設け
るようにしても良い。このときには、回転体に作用する
遠心力によって潤滑油がヨークと回転体の間に効率良く
供給される。

【００１４】また、回転体の内側には補機を配置するよ
うにすれば、回転体の内側スペースを有効利用すること
が可能になり、装置の小型化を図ることができる。

【００１５】さらにまた、ヨークは円環状に形成し、そ
の内周面で回転体を軸受するようにしても良い。この場
合には、回転体を軸受するための専用の軸受を廃止若し
くは減らすことができ、製造コストの削減が可能とな
る。

【００１６】また、ヨークの磁気入出端を軸方向両側で
回転体の外周面に対峙するように配置し、その磁気入出
端を軸方向内側に向かって互いに近接するように延出さ
せるようにしても良い。この場合、回転体の外周面に対
峙する磁気入出端の面積を拡大することが可能になり、
より大きな制動力を確保することが可能になる。

【００１７】この発明の電磁ブレーキは、内燃機関のク
ランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カ
ムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材か
ら成る従動回転体とが組付角操作機構を介して同軸に結
合され、機関運転状況に応じて組付角操作機構を作動さ
せることによってクランクシャフトとカムシャフトの回
転位相を可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御
装置において、組付角操作機構を作動させるための中間
回転体に制動力を付与するのに用いることができる。こ
の場合、電磁ブレーキは、機関の軸方向の振動等の影響
を受け難いことから、安定したバルブタイミング制御を
実現することができる。

【００１８】また、このときバルブタイミング制御装置
は、中間回転体を組付角操作機構の可動操作部材に球を
介して連係させるようにすれば、可動操作部材の作動抵
抗を小さくすることが可能になるため、摩擦材を用いる
ことなく電磁力のみによって中間回転体に確実な制動作
用を付与することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】まず、図１〜図７に示す第１の実
施形態について説明する。尚、この実施形態は、本発明
にかかる電磁ブレーキ５０を内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置に適用したものである。この実施形態のバル
ブタイミング制御装置は内燃機関の吸気弁側に適用した
ものであるが、排気弁側に同様に適用することも可能で
ある。

【００２０】このバルブタイミング制御装置は、機関の
シリンダヘッドに回転自在に支持されると共に外周に吸
気弁駆動用のカム（図示せず。）を有するカムシャフト
１（従動回転体）と、このカムシャフト１の前端部に回
転自在に組付配置された円板状の駆動プレート２（駆動
回転体）と、この駆動プレート２の外周に形成され、機
関の図外のクランクシャフトによって回転駆動されるタ
イミングスプロケット３と、カムシャフト１と駆動プレ
ート２の前端部側に配置されて同シャフト１と駆動プレ
ート２の組付角度を操作する組付角操作機構４と、この
組付角操作機構４を駆動操作する作動装置１５と、機関
のブロックに取り付けられて駆動プレート２と組付角操
作機構４及び作動装置１５の前面と周域を囲繞するＶＴ
Ｃカバー６（本発明にかかる電磁ブレーキ５０を取付け
るベース部材）と、機関の運転状況に応じて作動装置１
５を制御するコントローラ７とを備えている。

【００２１】尚、カムシャフト１の前端部には係止フラ
ンジ８ａを有するスペーサ８が一体に取り付けられてお
り、前記駆動プレート２は、係止フランジ８ａによって
軸方向変位を規制され、その状態においてスペーサ８の
周域に回転自在に配置されている。

【００２２】駆動プレート２の前面（図１中の左側の
面）には、図２，図３に示すように平行な一対のガイド
壁９ａ，９ｂから成る３つの径方向ガイド１０が円周方
向等間隔に、かつ同プレート２のほぼ半径方向に沿うよ
うに取り付けられており、この各径方向ガイド１０のガ
イド壁９ａ，９ｂの間には、後述する組付角操作機構４
の可動操作部材１１が摺動自在に組み付けられている。

【００２３】また、組付角操作機構４は、円周方向等間
隔に配置され放射方向に延出する三つのレバー１２を有
すると共に、前記スペーサ８と共にカムシャフト１の軸
心部にボルト１８によって固定されたレバー軸１３と、
各径方向ガイド１０に摺動自在に係合された略方形状の
前記可動操作部材１１と、レバー軸１３の各レバー１２
と可動操作部材１１を各一つずつ枢支連結する円弧状の
リンクアーム１４とによって主として構成されている。
図中１６は、各リンクアーム１４の基端部とレバー１２
を連結するピンを示し、１７は、各リンクアーム１４の
先端部と可動操作部材１１を連結するピンを示す。

【００２４】各可動操作部材１１は、以上のように径方
向ガイド１０によってほぼ径方向に案内された状態にお
いて、リンクアーム１４とレバー軸１３の各レバー１２
を介してカムシャフト１に連結されているため、この各
可動操作部材１１が外力を受けて径方向ガイド１０に沿
って変位すると、リンクアーム１４とレバー１２による
リンク作用により駆動プレート２（タイミングスプロケ
ット３）とカムシャフト１が可動操作部材１１の変位に
応じた方向及び角度だけ相対回動する。

【００２５】また、各可動操作部材１１の前面側の所定
位置には半球状の凹部２１，２１Ａが径方向に並んで設
けられ、この各凹部２１，２１Ａには、転動部材である
球２２，２２Ａが略半部を前方に突出されるように転動
可能に収容保持されている。

【００２６】作動装置１５は、レバー軸１３の前端部に
取り付けられたスペーサリング１９にベアリング２３を
介して回転可能に支持されたガイドプレート２４（本発
明における中間回転体）を有し、このガイドプレート２
４と駆動プレート２が相対回転したときに、その相対回
転方向及び回転角に応じた方向及び量だけ可動操作部材
１１を径方向に作動させる作動変換機構４０と、初期位
置付勢用のゼンマイばね２５及び本発明にかかる電磁ブ
レーキ５０によりガイドプレート２４の回転を増減速さ
せる増減速機構４１とによって構成されている。

【００２７】作動変換機構４０は、前記可動操作部材１
１に保持された球２２，２２Ａとガイドプレート２４に
よって構成されている。ガイドプレート２４は、その後
面側に断面略半円状の渦巻き溝２８が形成され、前記各
可動操作部材１１に保持された球２２，２２Ａがこの渦
巻き溝２８に係合されるようになっている。この渦巻き
溝２８の渦巻きは、図２に示すように（同図において、
渦巻き溝２８は中心線のみ示してある。）駆動プレート
２の回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成され
ており、可動操作部材１１の球２２が渦巻き溝２８に係
合した状態でガイドプレート２４が駆動プレート２に対
して遅れ方向に相対回転すると、可動操作部材１１がこ
のとき同渦巻き溝２８の渦巻き形状に沿って半径方向内
側に移動する。また、逆にこの状態からガイドプレート
２４が進み方向に相対回転すると、可動操作部材１１は
渦巻き溝２８の渦巻き形状に沿って半径方向外側に移動
する。

【００２８】ゼンマイばね２５は、ガイドプレート２４
の前端部に突設された円筒部２６の内側に収容されてい
る。この円筒部２６は渦巻き溝２８が形成される円板形
状部に対して段差状に縮径して形成されている。そし
て、ゼンマイばね２５の内側の端部は、カムシャフト１
にレバー軸１３と共に一体に結合されたスペーサリング
１９の外面に挿入係止され、外側の端部はピン５３によ
ってガイドプレート２４の円筒部２６に係止されてい
る。尚、ゼンマイばね２５の付勢力はレバー軸１３（カ
ムシャフト１）に対してガイドプレート２４の回転をＲ
方向に進める（増速させる）ように作用する。

【００２９】また、電磁ブレーキ５０はコイル５４及び
ヨーク５５から成る磁気発生部全体がほぼ円環状に形成
され、ガイドプレート２４の円筒部２６の外面を囲繞す
るようにＶＴＣカバーに取り付けられている。この電磁
ブレーキ５０はコイル５４が発生する磁力によって円筒
部２６に制動力を付与し、それによってガイドプレート
２４を減速させるように機能する。したがって、増減速
機構４１は電磁ブレーキ５３が磁力を発生しない初期状
態においては、ガイドプレート２４を増速し、磁力を発
生したときには逆にガイドプレート２４を減速する。

【００３０】ここで、ヨーク５５は、図６，図７に示す
ように円周方向に沿って二つに分割形成された略半円状
のピース５５ａ，５５ｂによって構成されている。この
両ピース５５ａ，５５ｂは、図５に示すようにその各一
端がＶＴＣカバー６の裏面に枢支ピン５６によって揺動
可能に取付けられている。また、両ピース５５ａ，５５
ｂの他端には、その他端相互を離反方向に付勢する付勢
手段であるスプリング５７が設けられている。各ピース
５５ａ，５５ｂの一端はＶＴＣカバー６に枢支連結され
ているため、このとき、スプリング５７は両ピース５５
ａ，５５ｂを径方向外側に付勢する。また、両ピース５
５ａ，５５ｂの内周面は、図７に示すように図中左右方
向が若干に長い略楕円形状に形成されている。

【００３１】また、ＶＴＣカバー６の裏面には、各ピー
ス５５ａ，５５ｂの外周面に当接する円弧状のストッパ
爪５８ａ，５８ｂが突設され、両ピース５５ａ，５５ｂ
の径方向外側の過大変位をこのストッパ爪５８ａ，５８
ｂによって規制するようになっている。

【００３２】尚、この実施形態においては、ヨーク５５
の各分割されたピース５５ａ，５５ｂと、これらを揺動
可能に支持する枢支ピン５６と、両ピース５５ａ，５５
ｂを開き側に付勢するスプリング５７が位置ずれ吸収機
構を構成している。即ち、この装置の組付時には、ガイ
ドプレート２４をカムシャフト１側に取付け、ヨーク５
５を枢支ピン５６によってＶＴＣカバー６に取付けた後
に、ヨーク５５の各ピース５５ａ，５５ｂをガイドプレ
ート２４の円筒部２６の外周側に配置するようにして、
ＶＴＣカバー６を機関のブロックに取付けるが、このと
きヨーク５５側とガイドプレート２４側に組付誤差があ
った場合であっても、その誤差分はスプリング５７によ
る各ピース５５ａ，５５ｂの拡開と、各ピース５５ａ，
５５ｂの内面の楕円形状によって吸収することができる
（図６参照）。したがって、ヨーク５５とガイドプレー
ト２４の引っ掛かりが生じないことから、ＶＴＣカバー
６を機関のブロックに容易に組み付けることができる。

【００３３】また、ヨーク５５は、図１に示すように、
軸方向両側に配置される磁気入出端５９ａ，５９ｂがガ
イドプレート２４の円筒部２６の外周面に対峙するよう
になっている。そして、ヨーク５５の磁気入出端５９
ａ，５９ｂは円筒部２６に対峙する面において互いに近
接する方向に延出し、全体とし略Ｃ字断面に形成されて
いる。したがって、磁気入出端５９ａ，５９ｂの面積が
充分に大きく確保されることとなり、円筒部２６の軸方
向の多少のずれがあっても磁力の低下は生じなくなる。

【００３４】ヨーク５５の各ピース５５ａ，５５ｂは、
通電によって円筒部２６との間に磁気作用が働くため、
このとき各ピース５５ａ，５５ｂはスプリング５７の力
に抗して近接方向に移動し、図７に示すように各内周面
が円筒部２６の外周面に接触する。したがって、この接
触により各ピース５５ａ，５５ｂから円筒部２６に流れ
込む磁束が多くなり、大きな制動作用を得ることが可能
になる。

【００３５】また、ガイドプレート２４には、径方向内
側から円筒部２６の外周面に向かって潤滑油通路６０が
形成されている。この通路６０はヨーク５５と円筒部２
６の接触部に潤滑油を供給するものであるが、この供給
の際には、ガイドプレート２４の回転による遠心力が潤
滑油に作用するため、潤滑油は通路６０を通って効率良
くヨーク５５の内周側に供給される。

【００３６】ところで、駆動プレート２からカムシャフ
ト１には、可動操作部材１１、リンクアーム１４、及
び、レバー１２を介して駆動トルクが伝達され、カムシ
ャフト１から可動操作部材１１には、機関弁からの反力
（バルブスプリングのばね力に起因する反力。）による
カムシャフト１の変動トルク（交番トルク）が、レバー
軸１３の各レバー１２の先端部からリンクアーム１４を
介して、同アーム１４の両端の枢支点を結ぶ方向の力と
して入力される。

【００３７】各可動操作部材１１は、径方向ガイド１０
によってほぼ径方向に沿って案内されているが、その一
方で前面側に突出するように保持した球２２，２２Ａが
ガイドプレート２４の渦巻き溝２８に係合されているた
め、各レバー１２の先端部からリンクアーム１４を介し
て入力される力は、径方向ガイド１０のガイド壁９ａ，
９ｂとガイドプレート２４の渦巻き溝２８によって支持
される。

【００３８】したがって、リンクアーム１４から可動操
作部材１１に入力された力は互いに直交する二つの分力
に分解されるが、これらの分力は、渦巻き溝２８の壁と
ガイド壁９ａ，９ｂよって略直交する向きで受け止めら
れ、可動操作部材１１の作動は確実に阻止される。

【００３９】尚、図１中６１は、ガイドプレート２４を
球２２方向に付勢するための皿ばねである。

【００４０】以下、本実施形態の作用を説明する。

【００４１】機関始動時及びアイドル運転時には、コン
トローラ７からの制御信号によって電磁ブレーキ５０の
通電がオフにされ、ヨーク５５の各ピース５５ａ，５５
ｂは図６に示すようにスプリング５７の力によって拡開
し、ガイドプレート２４に対して非接触となっている。
このため、このときガイドプレート２４はゼンマイばね
２５によって増速側に付勢され、組付角操作機構４の可
動操作部材１１は径方向外側端に維持される。

【００４２】したがって、このとき駆動プレート２とカ
ムシャフト１が最遅角側の組付け角に維持される結果、
クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最遅角
側に制御され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られ
る。

【００４３】また、この状態から機関が通常運転に移行
し、コントローラ７からの制御信号によって電磁ブレー
キ５０の通電がオンにされると、図７に示すようにヨー
ク５５の各ピース５５ａ，５５ｂがガイドプレート２４
の円筒部２６に接触し、このとき磁力による制動力が円
筒部２６に作用する。この結果、ガイドプレート２４が
減速され、渦巻き溝２８と球２２，２２Ａによる案内作
用によって組付角操作機構４の可動操作部材１１が径方
向内側に変位し、駆動プレート２とカムシャフト１が最
進角側の組付け角に変更される。

【００４４】したがって、このときクランクシャフトと
カムシャフト１の回転位相が最進角側に制御され、機関
の高出力化が図られる。

【００４５】この実施形態で用いられる電磁ブレーキ５
０は、ヨーク５５が円筒部２６の外周側に配置されてい
るため、ガイドプレート２４の軸方向の変動によってヨ
ーク５５と円筒部２６の間の距離が変化することがな
く、常時安定した制動力を得ることができる。

【００４６】また、ヨーク５５は二分割構造とされ、制
動時に各ピース５５ａ，５５ｂが円筒部２６の外周面に
接触する構造となっているため、コイル巻き数の増加や
消費電力の増大を招くことなく比較的大きな制動力を得
ることができる。さらに、両ピース５５ａ，５５ｂは常
に円筒部２６の両側から均等に接触するため、円筒部２
６に作用する磁力に偏りが生じにくいという利点もあ
る。

【００４７】さらに、この実施形態においては、ヨーク
５５と円筒部２６の接触部に潤滑油を供給するものであ
るため、ヨーク５５と円筒部２６の接触摩擦を低減する
ことができると共に、ヨーク５５部分を潤滑油によって
効率良く冷却することができる。

【００４８】また、この実施形態の場合、ガイドプレー
ト２４に円筒部２６を突設し、その円筒部２６の外周側
に電磁ブレーキ５０を配置する一方で、円筒部２６の内
周側にゼンマイばね２５を配置しているため、装置内部
の限られたスペースを有効利用し、装置全体の小型化を
図ることができる。

【００４９】尚、本発明の実施形態は以上で説明したも
のに限るものでなく、例えば、以上ではヨーク５５を二
つの分割ピース５５ａ，５５ｂによって構成したが、図
８に示すようにヨーク１５５を最初から円環状に一体成
形するようにしても良い。同図に示す実施形態の場合、
円筒部２６とヨーク１５５の隙間をほとんど無くし、ヨ
ーク１５５をＶＴＣカバー６に剛的に取付けたものであ
るが、この場合、ヨーク１５５をガイドプレート２４の
回転を案内する軸受として利用することができる。した
がって、専用の軸受を廃止、若しは、数を少なくするこ
とができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明は、回転体が軸方向
に変動した場合であっても、ヨークと回転体の間隔が変
化しないため、軸方向の変動に拘らず常時安定した制動
力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す断面図。

【図２】同実施形態を示す図１のＣ−Ｃ線に沿う断面
図。

【図３】同実施形態の作動状態を示す図２と同様の断面
図。

【図４】同実施形態を示す図１のＢ矢視図。

【図５】同実施形態を示す斜視図。

【図６】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面
図。

【図７】同実施形態の作動状態を示す図６と同様の断面
図。

【図８】本発明の他の実施形態を示す図６に対応の断面
図。

【符号の説明】

１…カムシャフト ２…駆動プレート ４…組付角操作機構 １１…可動操作部材 ２２，２２Ａ…球 ２４…ガイドプレート（中間回転体） ５０…電磁ブレーキ ５４…コイル ５５，１５５…ヨーク ５５ａ，５５ｂ…ピース ５７…スプリング（付勢手段） ５９ａ，５９ｂ…磁気入出端 ６０…潤滑油通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G018 CA12 DA05 DA36 DA39 DA83 FA07 FA21 GA02 3J058 AA03 AA06 AA29 CB01 CC12 DE19 FA01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルで発生した磁束の通路を成すヨー
   クが磁気入出端となる端面を磁性体から成る回転体に対
   峙させて配置され、前記ヨークの端面から回転体に作用
   する磁力によって回転体を制動する電磁ブレーキにおい
   て、 前記ヨークを、磁気の入出端が回転体の外周面に対峙す
   るように回転体の外周側に配置したことを特徴とする電
   磁ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ヨークを円周方向で分割した複数ピース
   によって構成し、コイルに対する通電のオン・オフによ
   って前記各ピースを回転体に接離することを特徴とする
   請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 ヨークの各ピースを回転体に対して径方
   向外側に離反するように付勢する付勢手段を設けたこと
   を特徴とする請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 ヨークを、そのヨークの径方向の位置ず
   れを吸収する位置ずれ吸収機構を介してベース部材に取
   り付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
   載の電磁ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 ヨークと回転体の間に潤滑油の供給構造
   を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の電磁ブレーキ装置。
6. 【請求項６】 回転体に、径方向内側からヨークの内周
   面に向かう潤滑油通路を設けたことを特徴とする請求項
   ５に記載の電磁ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 回転体の内側に補機を配置したことを特
   徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電磁ブレーキ
   装置。
8. 【請求項８】 ヨークを円環状に形成し、その内周面で
   回転体を軸受することを特徴とする請求項１，請求項４
   〜７のいずれかに記載の電磁ブレーキ装置。
9. 【請求項９】 ヨークの磁気入出端を軸方向両側で回転
   体の外周面に対峙するように配置すると共に、その磁気
   入出端を軸方向内側に向かって互いに近接するように延
   出させたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記
   載の電磁ブレーキ装置。
10. 【請求項１０】 内燃機関のクランクシャフトによって
    回転駆動する駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シ
    ャフトに結合された別体部材から成る従動回転体とが組
    付角操作機構を介して同軸に結合され、機関運転状況に
    応じて組付角操作機構を作動させることによってクラン
    クシャフトとカムシャフトの回転位相を可変制御する内
    燃機関のバルブタイミング制御装置に用いられ、組付角
    操作機構を作動させるための中間回転体に制動力を付与
    する電磁ブレーキにおいて、 磁束の通路を成すヨークを、磁気の入出端が回転体の外
    周面に対峙するように回転体の外周側に配置したことを
    特徴とする電磁ブレーキ装置。
11. 【請求項１１】 中間回転体を組付角操作機構の可動操
    作部材に球を介して連係させたことを特徴とする請求項
    １０に記載の電磁ブレーキ装置。