JP2002224842A - シーム溶接方法と溶接軌跡誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カム機構の慣性による衝撃，カム機構の大型化
や抵抗増大の要因を解消することを課題とする。。 【解決手段】 被溶接物Ｔの少なくとも二次元方向に形
成されたフランジ部Ｗを一対のシーム溶接用電極輪６，
９で挟み付け，電極輪に回転駆動力を与え溶接に必要な
加圧力と溶接電流を供給し，電極輪の回転駆動力で被溶
接物を水平面内で回転させながらフランジ部の溶接軌跡
全長をシーム溶接する場合に，溶接軌跡と相似形状の倣
いカム１８の内側に，溶接軌跡を除くフランジ部または
フランジ部を固定し，倣いカムを電極輪の近傍でガイド
する。これによって溶接位置とほぼ同等レベルで安定よ
くガイドすることができるので，ワーク表面の温度上昇
による電極スリップや溶接軌跡からの電極逸脱を防止す
るほか，カム機構の簡素化が可能。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する利用分野】本発明は，電気抵抗溶接分野
に属すものであって，さらに詳しくは，例えば自動車用
ガソリンタンク，ラジエータ等の容器類に形成された直
線部とコーナ部から連続してなるフランジ部を，シーム
溶接機に案内駆動して溶接する場合に有用なシーム溶接
方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，自動車用ガソリンタンクを製造す
る場合，二つのシェル型プレス品を組み合わせて形成さ
れた二次元ないし三次元方向のフランジ部を仮付けした
後，被溶接物をワーク受けに固定し，フランジ部をシー
ム溶接機の電極輪で挟み付けて電極の回転駆動力でワー
ク受けと共に前記フランジ部を駆動してシーム溶接する
のが一般的である。

【０００３】シーム溶接機の上下電極輪にフランジ部を
誘導する場合は各種の倣い装置が使用されてきた。従来
一般に知られている自動倣い装置にはリンク機構を利用
し，溶接軌跡を形取った帯状の倣いカムを電極輪の直下
に配置したカムプレートとカムフォロアーでガイドしな
がらフランジ部を上下電極輪の間に誘導する方法があ
る。

【０００４】また他の方法としてフランジ部の直線部を
溶接するときはピンカムをガイドレールで案内しコーナ
部の溶接時には前記ピンカムをガイドレールから開放し
て回転駆動を許す，いわゆるピンカム方式やピンカムに
代えて半円状のカムを用いた方法がある。

【０００５】さらに産業用ロボットのアーム先端に支持
された複数軸方向に移動可能なワーク保持装置に，被溶
接物をクランプ保持し，前記被溶接物に形成されたフラ
ンジ部を前記ロボットの制御装置に記憶したプログラム
に従って軌跡通りシーム電極間に誘導する，いわゆるロ
ボットシーム方式などがある。

【０００６】これらの方式は，以下のような先行技術に
よって公開されている。特公平３−３３０７２，特開平
１１−３３７３４，特開平１１−１９７７７，特開平１
１−１９７７８，特開平１０−２４４３７７，特開平１
０−２４４３７６，特開平１０−２４４３７８，９−３
１４３４４，特開平９−３１４３４５，特開平９−３１
４３４６，特開平９−３１４３４７，特開平９−３１４
３４８，特開平９−３１４３４９，特開平９−３１４３
５０，特開平９−３１４３５１，特開平９−３１４３５
２，特開平９−２７７０５９，特開平９−１０８８４
３，特開平９−８５４５２，特開平８−２５２７８９，
特開平８−１９２２７６，特開平８−１７４２２７，特
開平７−２４１６８４，特開平６−３０４７６３，特開
平３−７７７８６，特開平３−７７７８５，特開平２−
９２４７１，実公平４−４２０６８，実公平４−２１６
５８，実公平３−５７３３８，実公平３−２４２９６，
実公平２−２７９８６，実公平２−１７７５３，実公昭
６３−２２３３，実公昭６３−２７９０４，実公昭６０
−４２４７３，実公昭６３−２０４６８，実公昭６３−
２２３２，実公昭６２−４５８２７，実公昭６２−４５
８２６，実公昭６２−４３６７３，実公昭６２−３９９
００，実公昭６２−３９８９９，実公昭６１−４２６８
４，実公平２−８６１７，実公平３−７０９１，実公平
４−２８７００，実公平８−７９７８，実公平７−５３
８２６，実公平７−３１８９０，実公平７−１８４７
１，実公平６−４６６２６，実公平６−４６６２５，実
公平６−４６６２４，実公平６−４６６２３，実公平６
−４１７３４，実公平６−５０２２，実公平６−５０２
３，実公昭６０−４１３４０，実公昭６０−１９０８，
実公昭５３−４９７８１，実公昭５１−２７２２９，実
公昭６２−１７１７０，実公昭６２−１７１７１，実公
昭６２−１７１６８，実公昭６２−１７１６７，実公昭
６２−１７１６６，実開平７−３７４７５，実開平５−
２９２，実開平４−４７０，実開平４−４６９，実開平
３−１１１４６４，実開平３−１０１３７０，実開平３
−９５１７５，実開平２−１０８５７７，実開平２−４
２７７４，実開平２−３８１８０，実開平１−１６５１
７５，実開平１−１３５１７７，実開昭６３−２９６７
８，実開昭６２―１５９９８１，実開昭６２―１５５９
７２，実開昭６２−１４６５８６，実開昭５４−１０８
７２９号公報。

【０００７】現在，代表される自動車用ガソリンタンク
のシーム溶接はプレス成形された上下プレス品をシーム
溶接して製造されているものが多い。この溶接方法は前
述したとおりシーム溶接軌跡を相似拡大又は縮小した倣
いカムを用いるか，ピンカム方式を用いる方法が一般的
である。

【０００８】従来の方式では倣いカムの軌跡を保持しな
がら運動させるためには複雑で頑丈な支持部材を必要と
し，さらに被溶接物をクランプして位置固定するための
装置がワーク受け台に組み込まれたものが多い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この種の従来の装置は
慣性による衝撃が極めて大きく，帯状のカムプレートを
支える機構が必然的に大型化し抵抗の増大を助長する。
溶接に必要な駆動力は円盤状の電極輪によって上下から
与えられるが，溶接によるワーク表面の温度上昇などか
ら電極輪のスリップや正規の溶接軌跡からの逸脱などが
発生する。

【００１０】実際の溶接箇所から軌跡案内用の倣いカム
までの距離は開いており，普通は電極輪との干渉を防ぐ
ためにシーム溶接機の下腕と呼ばれる構造物の下側に離
れて設置されている場合が多い。軌跡の逸脱が発生した
場合の制御は倣いカムと溶接位置との距離が離れている
ことと，ワークその物の変形に対する抵抗力の無さとが
相俟ってほとんど制御不可能に近い。また従来はワーク
受けもプレス成形された薄板を保持するために複雑で高
価な部品となっていることが多い。このように数々の障
害があるために溶接装置が高価にならざるをえない。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】そこで，本発明は前述
した従来の問題点を解決するために開発されたもので，
溶接軌跡を案内制御する部分を溶接位置と同等レベルま
で極端に近接させることによって，複雑で大形・高価な
カム機構を必要としないシーム溶接方法と溶接線軌跡誘
導装置を提供する。

【００１２】その具体的な構成は，本発明の請求項１
は，被溶接物の少なくとも二次元方向に形成されたフラ
ンジ部をシーム溶接機の溶接用電極輪で挟み付け，前記
電極輪に回転駆動力を与え溶接に必要な加圧力と溶接電
流を供給し，前記駆動力で前記被溶接物を水平面内で回
転させながら前記フランジ部全長をシーム溶接する場合
に，前記フランジ部の溶接軌跡と相似形状の帯状倣いカ
ムの内側に，前記溶接軌跡を除くフランジ部または前記
フランジ部の近傍を固定し，前記倣いカムを前記溶接機
のフトコロ内に送り込んで，これを前記電極輪の近傍又
は溶接位置と同等レベルでガイドするようにしたことを
特徴とする。

【００１３】次に請求項２は，前記倣いカムと被溶接物
は前記フランジ部の溶接軌跡を除いた所定位置に設けら
れた取付け用のロケート穴又はロケートピンによって支
持されるようにしたことを特徴とする。

【００１４】さらに請求項３の前記倣いカムは前記ピン
以外のクランプ手段を介して支持されるようにしたこと
を特徴とする。

【００１５】また請求項４は被溶接物の少なくとも二次
元方向に形成されたフランジ部をシーム溶接機の溶接用
電極輪で挟み付け，前記電極輪に回転駆動力を与え溶接
に必要な加圧力と溶接電流を供給し，前記駆動力で前記
被溶接物を水平面内で回転させながら前記フランジ部全
長をシーム溶接する装置において，前記被溶接物をクラ
ンプ支持するワーク受け台，前記ワーク受け台を水平面
内で旋回可能に支持するロボットアーム又は複数の関節
部を有するリンク機構，前記フランジ部と相似形の帯状
倣いカム，前記倣いカムの内径に前記被溶接物を位置さ
せ，前記被溶接物のフランジ部または前記フランジ部の
接近に前記倣いカムを固定し，しかも前記倣いカムを前
記溶接機のフトコロ内に送り込んで，これを前記電極輪
の近傍又は溶接位置と同等レベルでガイドするガイド装
置を配置したシーム溶接機の溶接線誘導装置を提供す
る。

【００１６】次いで請求項５は，前記ガイド装置は複数
のガイドローラからなり，前記ローラは電極加圧点を通
る中心線に対し入り側と出側の左右対称位置に配置した
ものである。

【００１７】また請求項６は，前記ガイド装置は上下シ
ーム電極輪の間に位置して配置したものである。

【００１８】また請求項７は前記倣いカムは前記シーム
電極輪のシームヘッドの間を通過させて前記ガイド装置
で案内するものである。

【００１９】そして請求項８は前記ガイド装置を前記シ
ーム電極輪の磨耗量に応じて昇降可能とするものであ
る。

【００２０】次ぎに請求項９では前記ガイド装置が前記
倣いカムの内側にガイドローラを押しつける弾性手段を
有するものである。

【００２１】次ぎに請求項１０の前記複数のガイドロー
ラは前記倣いカムのコーナ部と直線部とに対応すべく段
差を有して配置したものである。

【００２２】請求項１１の前記倣いカム及び／又は前記
複数のガイドローラは加熱を抑えるために非磁性体から
構成されているものである。

【発明の実施の形態】

【００２３】図１は本発明の方法を実施するためのシー
ム溶接装置の構想図である。本発明の方法を実施するた
めの装置は，溶接機本体１の上腕２とこれに対応する下
腕３を有し，上腕２には加圧用アクチュエータ４で上下
動する上シームヘッド５に上シーム溶接用回転電極６が
配置されており，一方の下腕には上下調整手段７を有す
る下シームヘッド８に下シーム溶接用回転電極９が配置
されている。

【００２４】前記上下電極輪６，９の前面にはワークを
搭載し受け支えるためのワーク受け治具１０が配置され
る。このワーク受け治具１０にはセットワークを受け台
１１の搭載位置で動かぬように固定するためのクランプ
装置１２が配置されている。前記クランプ装置１２はC
形のフレーム１３の下端がワーク受け側に固定され，前
記Ｃ形フレームの上端にクランプ用アクチュエータ１４
が固定されている。

【００２５】前記アクチュエータ１４のロッド先端には
クランプ板１５がヒンジを介して回動可能に連結されて
いる。前記ワーク受け治具１０は前記溶接機本体１との
間に複数の関節部をもって連結されたリンク機構１６に
よって水平方向に旋回可能に支持されている。

【００２６】図２は本発明の帯状倣いカムの実施例を示
す平面図で，前記倣いカム１８と被溶接物Ｔの取付け方
の一例を示す。前記フランジ部Ｗと相似形の帯状倣いカ
ム１８は加熱性の低い材質，たとえば非磁性体のステン
レスからドーナツ状に製作されている。そのドーナツ状
の空間に前記被溶接物Ｔを挿入し，前記被溶接物のフラ
ンジ部Ｗまたは前記フランジ部の近傍に前記倣いカム１
８を固定する。たとえばフランジ周辺の要所要所に位置
決め用のロケート孔を設け，この位置決め孔と対応する
帯状倣いカム１８に設けたロケートピン１９を挿入して
倣いカム１８の内側にフランジ周辺が固定される。

【００２７】図３はガイド装置の一実施例を示す概要図
である。前記ガイド装置２０はシーム溶接機のフトコロ
内に接近して配置される。この場合，下腕３の下シーム
ヘッド８の両サイド，つまり電極加圧点を通る中心線に
対しフランジ部の入り側と出側の左右対称位置に配置さ
れている複数のガイドローラーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって
構成されている。前記ガイドローラは非磁性体のステン
レスから製作されている。非磁性体を使用すれば電極輪
の溶接位置に接近して配置されるガイドローラの加熱を
抑制することができる。

【００２８】前記ガイドローラーはフランジ部の入り側
と出側に倣いカムの通過を許す間隔をもって倣いカム１
８の内壁と外壁に押し当て，計４箇所を同時にガイドす
る。

【００２９】この場合，入り側と出側に分けた複数対の
ガイドローラはフレーム２１によって支持されている。
フレーム２１は前記ガイドローラと同様に非磁性体のス
テンレスから作られている。シリンダ，モータ，ネジ，
ナットシステム等の昇降手段２２により上下調整可能に
なっている。上記昇降手段を設けることによって電極輪
６，９の電極面の消耗で溶接位置が変化したときに，電
極消耗量に応じてガイドローラの位置調整が容易にでき
る。

【００３０】前記ローラのうち入り側のガイドローラ
Ａ，Ｃは出側のガイドローラＢ，Ｄより低くい位置に段
差を設けて配置されている。

【００３１】また図では省略したが入り側及び出側の内
側カイドローラＣ，Ｄにはスプリング，又はシリンダ等
により常時相対するガイドローラ側に弾力作用が働いて
いて，直線部とコーナ部の内側カムに安定した接触圧力
が掛かるようにしてある。

【００３２】図４はワークの旋回移動で前記倣いカム１
８の直線部からコーナ曲線部をガイドするときの入り側
と出側のガイドローラの位置関係を示したものである。
つまり同図はフランジ部の直線部が電極加圧点を移動し
直線から曲線部の溶接に移る際の，入り側と出側のガイ
ドローラの位置関係を示す。図5は入り側と出側のカイ
ドローラの倣いカムとの位置関係をポイントｂ，ｂ’で
示す概略図である。

【００３３】この場合，フランジ部の溶接進行方向は右
方向（IN，OUT）に移動するものとする。図４はフラン
ジ部の直線軌跡が電極輪６，９の加圧点（延長線Ｃ）に
移動し，フランジ部のコーナＲ曲線に入る位置を示して
いる。

【００３４】フランジ部の直線部から曲線部に入るまで
の直線部を溶接するときの入り側のガイドローラＡ，Ｃ
はｂ−ａまでを倣いカムのコーナ曲線部と干渉しない高
さ，つまり段差をもって低い位置に形成された外側直線
部Ｅ１と内側直線部Ｅ２を摺動回転する。

【００３５】そしてフランジ部の直線部からコーナ部が
電極加圧点（ラインＣ）に入ったとき，つまり同図の状
態に入ったときに，入り側および出側の各ガイドローラ
が倣いカム１８のコーナ部の外側Ｒ１と内側Ｒ２の曲率
半径にそって４箇所を同時にガイドしながらフランジＷ
のｃ−ｄ間のコーナ部Ｒを溶接加圧線上に誘導する。

【００３６】そしてｃ−ｄのコーナ部が廻り切ってフラ
ンジの溶接軌跡がｄから直線に入るとき，ガイドローラ
Ａ，ＣとガイドローラＢ，Ｄは移動ポイントａ’，ｂ’
に変る。つまり同図のＡ’，Ｃ’及びＢ’，Ｄ’に示す
位置に各ガイドローラが移る。

【００３７】この状態からｄ−ａ’方向へ次の直線部の
溶接に入る。このとき，出側のガイドローラＢ’，Ｄ’
は倣いカムのコーナ曲線部（斜線部分）と干渉しない段
差をもって形成された外側直線部Ｅ３と内側直線部Ｅ４
をガイドする。入り側のガイドローラＡ’，Ｃ’の間に
はカム直線部が進入し４点を同時に直線方向へガイドし
ながらフランジ部の直線部を溶接加圧点に誘導する。

【００３８】前記倣いカム１８は溶接電極輪６，９の回
転駆動力によってシーム溶接機のフトコロ内に入り込
み，上下シームヘッド５，８の空間つまり上下電極輪
６，９の裏側を通過することになり，内側と外側をガイ
ドローラが摺動回転しカム直線からカム曲線へと連続的
に案内してフランジ部の溶接軌跡を上下電極輪６，９の
加圧点と極接近した位置で案内誘導する。

【００３９】前記フランジ部のコーナ部の曲率半径を中
心とする前記カム曲線の倣い動作をより安定させる方法
として前記曲率半径の回転中心位置が動かぬようにリン
ク機構の運動に補助駆動及び／又はブレーキで制動する
か，またはガイドローラをＡ，ＣとガイドローラＢ，Ｄ
の中間にカム曲線の回転時のみガイドする補助ローラを
設けることも可能である。

【００４０】以下に自動車用ガソリンタンクTをシーム
溶接する場合の本発明のシーム溶接方法および溶接線誘
導装置による動作を図４に基づいて説明する。 （１）シーム溶接機，クランプ装置１２は元の位置で上
下電極輪６，９およびクランプ板１５が開放された状態
で待機している。 （２）予め二つのプレス品がシェル形に仮付け溶接され
たワークTを，ドーナツ状の倣いカム１８の空間に挿入
し，倣いカムのロケートピン１９をワーク側に設けた位
置決め孔に挿入して倣いカム１８にワークのフランジ部
を組み付けて固定する。 （３）倣いカム１８にフランジ周囲を組み付けた後，ワ
ークTはたとえば手動又はワーク投入装置でワーク受け
に送りこまれる。 （４）ワークTがワーク受け治具１０にセットされる
と，クランプ装置１２のクランプ板１５がワークの上か
らクランプシリンダ１４の動作により下がりワークをし
っかり固定する。 （５）位置決めされたワークTはフランジ部の溶接スタ
ート点が開放された上下電極輪に挿入される。 （６）加圧シリンダ４により上部電極輪６が下降しフラ
ンジ部を下部電極輪９との間で挟みつける。電極輪を回
転駆動し溶接に必要な加圧力を掛けて溶接電流を流し溶
接を開始する。ワークTは電極輪の回転駆動と同期した
運動でワーク受け治具と共に水平面内で移動しフランジ
部の溶接軌跡を上下電極輪の加圧点に誘導しシーム溶接
が遂行される。 （７）この場合，倣いカム１８はワークと共に移動し，
上下シーム電極輪の後ろ側つまり上下アームのフトコロ
内を移動するとき，入り側および出側サイドに配置した
ガイド装置によって内側と外側をガイドローラがガイド
する。 （８）入り側と出側に配置されたガイドローラは倣いカ
ム１８の内壁と外壁に倣って４個のガイドローラが常に
直線部とコーナ部をガイドする。 （９）すなわち，入り側サイドでカム外側に対応するガ
イドローラＡとこれに対応する内側のガイドローラＣお
よび出側サイドでカム外側に対応するガイドローラＢと
これに対応する内側のガイドローラＤはフランジ部が直
線の場合は右方向に移動し電極加圧点にコーナ部が入る
ところまではガイドローラＡとガイドローラＣは倣いカ
ム１８の直線部Ｅ１，Ｅ２をガイドする。コーナ部が電
極加圧点に移動したときガイドローラＡ，Ｃおよびガイ
ドローラＢ，Ｄはフランジ部のコーナ部の曲率半径を中
心に回転する倣いカム１８の曲線をガイドする。このと
きコーナ部の内側と外側の曲線カムをガイドしながらコ
ーナ部を回転し溶接を行う。 （１０）そしてコーナ部から直線部に入ると出側のガイ
ドローラＢは倣いカムのコーナ部の外側に設けた直線部
E3をガイドしガイドローラＤはコーナ部の内側に設けた
直線部Ｅ4を押し当ててガイドする。 （１１）以上のようにフランジ部の各直線部と各コーナ
部を電極輪の加圧点に極く接近したところで連続して倣
いカム１８をガイドしながらガソリンタンクを一周する
ことでシーム溶接の１サイクルが完了する。 （１２）シーム溶接が完了すると，電極輪１８およびク
ランプ板１５を開放しワークＴを取りだし，次の溶接に
備えるために倣いカム１８に次のワークをセットする。
以下同様に繰り返し動作によりシーム溶接が行われる。

【００４１】なお，本発明の溶接方法及び装置はピンガ
イド方式およびロボットシームによる倣いシーム溶接に
も使用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上で説明したように，本発明の溶接方
法によれば，この種の従来の方法と対比し，慣性による
衝撃が極めて小さく，前記倣いカムを支える機構が不要
となりカム機構の大型化や抵抗増大の要因を解消でき
る。また溶接位置とほぼ同等レベル又は極く接近した位
置で安定した一定速度でガイドすることができるから，
溶接によるワーク表面の温度上昇などからスリップや溶
接軌跡からの逸脱などをなくすことができる。

【００４３】また本発明は実際の溶接箇所から軌跡案内
用の倣いカムまでの距離は極めて短いため電極輪との干
渉を防ぐための問題や軌跡逸脱，ワークその物の変形に
対する抵抗力の無さと又はワーク受けもプレス成形され
た薄板を保持するために複雑で高価部品となっているこ
とが多い。この溶接装置が高価にならざるをえないとい
う数々の障害から開放される。

【００４４】また本発明は溶接軌跡と案内制御する部分
とを極端に近接させることによって，複雑で高価な部材
を必要としない。

【００４５】倣いカムにロケートピンをやめて軽いクラ
ンプ装置を使用すれば，位置決めピンを利用して倣いカ
ムを保持する方法と対比し，ロケート穴加工は不要とな
り加工コストが掛からず，ワークセットの自動化が容易
になる。

【００４６】本発明の装置によれば，前記帯状の倣いカ
ムをシーム溶接機の上下アームのフトコロ内に送り込む
ことによって溶接位置とほぼ同等レベル又は溶接位置に
極く接近した位置でガイドすることができるから，倣い
カムを支える機構やその副次的な構造部品が不要となり
カム機構の小形・軽量化により慣性による衝撃力を極限
し安定性に富む高速の倣い動作が得られる。また倣い誘
導装置の簡素化とコスト低減に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシーム溶接方法を実施するための装置
を示す概略図である。

【図２】本発明の倣いカムの実施例を示す平面図で，倣
いカム１８と被溶接物Ｔの取付け方の一例を示す。。

【図３】本発明によるガイド装置の一実施例を示す概略
図である。

【図４】本発明装置のワークの旋回移動で前記倣いカム
１８の直線部からコーナ曲線部をガイドするときの入り
側と出側のガイドローラの位置関係を示したものであ
る。

【図５】本発明装置の入り側と出側のポイントｂ，ｂ’
でのカイドローラと倣いカムの位置関係を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１ シーム溶接機本体 ２ 上腕 ３ 下
腕 ４ 加圧用アクチュエータ ５ 上シームヘッド ６ シーム溶接用回転電極 ７ 上下調整手段 ８ 下シームヘッド ９ シーム溶接用回
転電極輪 １０ ワーク受け治具 １１ 受け台 １２ クランプ装置 １３ Ｃ形フレー
ム １４ クランプ用アクチュエータ １５ クランプ板 １６ リンク機構 １８ 倣いカム １９ ロケートピン ２０ ガイド装置 ２１ フレーム ２２ 昇降手段 Ａ，Ｃ 入り側のガイドローラ Ｂ，Ｄ 出側のガ
イドローラ Ｔ 被溶接物（タンク） Ｗ フランジ部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被溶接物の少なくとも二次元方向に形成
   されたフランジ部をシーム溶接機の溶接用電極輪で挟み
   付け，前記電極輪に回転駆動力を与え溶接に必要な加圧
   力と溶接電流を供給し，前記駆動力で前記被溶接物を水
   平面内で回転させながら前記フランジ部全長をシーム溶
   接する場合に，前記フランジ部の溶接軌跡と相似形状の
   帯状倣いカムの内側に，前記溶接軌跡を除くフランジ部
   または前記フランジ部の近傍を固定し，前記倣いカムを
   前記溶接機のフトコロ内に送り込んで，これを前記電極
   輪の近傍又は溶接位置と同等レベルでガイドするように
   したことを特徴とするシーム溶接方法。
2. 【請求項２】 前記倣いカムと被溶接物は前記フランジ
   部の溶接軌跡を除いた所定位置に設けられた取付け用の
   ロケート穴又はロケートピンによって支持されるように
   したことを特徴とする請求項１のシーム溶接方法。
3. 【請求項３】 前記倣いカムは前記ピン以外のクランプ
   手段を介して支持されるようにしたことを特徴とする請
   求項１又は２のシーム溶接方法。
4. 【請求項４】 被溶接物の少なくとも二次元方向に形成
   されたフランジ部をシーム溶接機の溶接用電極輪で挟み
   付け，前記電極輪に回転駆動力を与え溶接に必要な加圧
   力と溶接電流を供給し，前記駆動力で前記被溶接物を水
   平面内で回転させながら前記フランジ部全長をシーム溶
   接する装置において，前記被溶接物をクランプ支持する
   ワーク受け台，前記ワーク受け台を水平面内で旋回可能
   に支持するロボットアーム又は複数の関節部を有するリ
   ンク機構，前記フランジ部と相似形の帯状倣いカム，前
   記倣いカムの内径に前記被溶接物を位置させ，前記被溶
   接物のフランジ部または前記フランジ部の近傍に前記倣
   いカムを固定し，しかも前記倣いカムを前記溶接機のフ
   トコロ内に送り込んで，これを前記電極輪の近傍又は溶
   接位置と同等レベルでガイドするガイド装置を配置した
   シーム溶接機の溶接線誘導装置。
5. 【請求項５】 前記ガイド装置は複数のガイドローラか
   らなり，前記ローラは電極加圧点を通る中心線に対し入
   り側と出側の左右対称位置に配置された請求項４のシー
   ム溶接機の溶接線誘導装置。
6. 【請求項６】 前記ガイド装置は上下シーム電極輪の間
   に位置して配置した請求項４又は５のシーム溶接機の溶
   接線誘導装置。
7. 【請求項７】 前記倣いカムは前記シーム電極輪のシー
   ムヘッドの間を通過させて前記ガイド装置で案内する請
   求項４，５又は６の溶接線誘導装置。
8. 【請求項８】 前記ガイド装置は前記シーム電極輪の磨
   耗量に応じて前記ガイドローラの高さを調整可能とする
   請求項４〜７のいずれかに記載の溶接線誘導装置。
9. 【請求項９】 前記ガイド装置は前記倣いカムの内側に
   ガイドローラを押しつける弾性手段を有する請求項４〜
   ８のいずれか一つの溶接線誘導装置。
10. 【請求項１０】 前記複数のガイドローラは前記倣いカ
    ムのコーナ部と直線部とに対応すべく段差を有して配置
    した請求項４〜９のいずれか一つの溶接線誘導装置。
11. 【請求項１１】 前記倣いカム及び／又は前記複数のガ
    イドローラが非磁性体からなる請求項４〜１０のいずれ
    かの溶接線誘導装置。