JPH06304763A - 容器をローラシーム溶接するための方法及びこの方法を実施するためのローラシーム抵抗溶接機 - Google Patents
容器をローラシーム溶接するための方法及びこの方法を実施するためのローラシーム抵抗溶接機Info
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- JPH06304763A JPH06304763A JP6069743A JP6974394A JPH06304763A JP H06304763 A JPH06304763 A JP H06304763A JP 6069743 A JP6069743 A JP 6069743A JP 6974394 A JP6974394 A JP 6974394A JP H06304763 A JPH06304763 A JP H06304763A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
- B23K11/061—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams
- B23K11/062—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams for welding longitudinal seams of tubes
- B23K11/063—Lap welding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接フランジが一平面内に延びていない特に
車両燃料容器をローラシーム抵抗溶接するための、でき
るだけ簡単で、また溶接経路に非常に正確に追従するこ
とができ、高速で作業することができ、しかも、大きき
かつ重いタンクのためにも、三次元で走行する溶接フラ
ンジを高速で溶接することができるようなローラシーム
抵抗溶接機を提供する。 【構成】 ローラシーム溶接機１は、溶接しようとする
容器３に合わせた輪郭形状を有するワークテーブル２を
有しており、このワークテーブルは、駆動ピニオン４及
びパントグラフ又はアーム１６によって駆動される。容
器３の三次元に延びる溶接フランジ６を溶接することが
できるように、溶接ローラ１０，１１は機械の走行可能
なヘッド１４に配置されていて、これによって溶接ロー
ラは上に向かって又は下に向かって延びる溶接フランジ
６に対応して走行することができる。
車両燃料容器をローラシーム抵抗溶接するための、でき
るだけ簡単で、また溶接経路に非常に正確に追従するこ
とができ、高速で作業することができ、しかも、大きき
かつ重いタンクのためにも、三次元で走行する溶接フラ
ンジを高速で溶接することができるようなローラシーム
抵抗溶接機を提供する。 【構成】 ローラシーム溶接機１は、溶接しようとする
容器３に合わせた輪郭形状を有するワークテーブル２を
有しており、このワークテーブルは、駆動ピニオン４及
びパントグラフ又はアーム１６によって駆動される。容
器３の三次元に延びる溶接フランジ６を溶接することが
できるように、溶接ローラ１０，１１は機械の走行可能
なヘッド１４に配置されていて、これによって溶接ロー
ラは上に向かって又は下に向かって延びる溶接フランジ
６に対応して走行することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローラシーム抵抗溶接
を行うための方法及び、この方法を実施するためのロー
ラシーム抵抗溶接機に関する。
を行うための方法及び、この方法を実施するためのロー
ラシーム抵抗溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のローラシーム抵抗溶接
機を、特に車両用の燃料タンクを溶接するために使用す
ることが公知である。２つの、つまり上側及び下側の溶
接ローラ（これら２つの溶接ローラにワイヤ電極が供給
される）は、溶接しようとする容器半部の、互いに上下
に配置され仮固定された溶接フランジの輪郭に沿って倣
い走行せしめられる。一平面内において容器の溶接フラ
ンジを溶接するためには特に、仮固定された容器を受容
するためのワークテーブルを設けることが知られてい
る。このワークテーブルは、溶接しようとするタンクの
輪郭に相当する輪郭、例えば外側輪郭を有している。次
いでワークテーブルは、その輪郭に沿って倣い走行せし
められ、これによってテーブル上の固定された容器の溶
接フランジも、機械に一固定された複数の溶接ローラの
間で移動せしめられる。このような形式の容器の運動に
おいては、テーブルの駆動装置は公知の形式で、テーブ
ル外側輪郭の歯列及びこの歯列にかみ合う駆動歯車によ
って行われ、さらにまた駆動させられるアーム（いわゆ
るパントグラフ）が、溶接方向に対する輪郭の接線性
（Tangentialitaet）を保証するテーブルに作用するよ
うになっている。このような形式の容器の運動は、平ら
に延びる溶接フランジを備えた容器を溶接するに適して
いることが分かった。
機を、特に車両用の燃料タンクを溶接するために使用す
ることが公知である。２つの、つまり上側及び下側の溶
接ローラ（これら２つの溶接ローラにワイヤ電極が供給
される）は、溶接しようとする容器半部の、互いに上下
に配置され仮固定された溶接フランジの輪郭に沿って倣
い走行せしめられる。一平面内において容器の溶接フラ
ンジを溶接するためには特に、仮固定された容器を受容
するためのワークテーブルを設けることが知られてい
る。このワークテーブルは、溶接しようとするタンクの
輪郭に相当する輪郭、例えば外側輪郭を有している。次
いでワークテーブルは、その輪郭に沿って倣い走行せし
められ、これによってテーブル上の固定された容器の溶
接フランジも、機械に一固定された複数の溶接ローラの
間で移動せしめられる。このような形式の容器の運動に
おいては、テーブルの駆動装置は公知の形式で、テーブ
ル外側輪郭の歯列及びこの歯列にかみ合う駆動歯車によ
って行われ、さらにまた駆動させられるアーム（いわゆ
るパントグラフ）が、溶接方向に対する輪郭の接線性
（Tangentialitaet）を保証するテーブルに作用するよ
うになっている。このような形式の容器の運動は、平ら
に延びる溶接フランジを備えた容器を溶接するに適して
いることが分かった。
【０００３】しかしながら車両製造業者は、ますます複
雑な形状のタンクを製造しようとしており、このような
複雑な形状のタンクにおいては、平らでない形状の容器
分離フランジ若しくは溶接フランジを必要とする。この
ようなタンク形状を溶接するための従来の技術的な開発
においては、もっぱら、溶接しようとするタンクを相応
に移動させて、溶接フランジを、定置に配置された溶接
ローラのそばを通過するようにさせていた。この場合、
タンクを移動させるために特にワークテーブルが提案さ
れている。このワークテーブルにおいては、タンクは傾
倒軸線を中心にして傾けられるようになっている（実開
公平４−４７０号公報参照）。このような形式の溶接に
おいては、小さい公差であらかじめ規定される溶接の正
確な経路が、しばしば維持され得ないことが分かった。
特に大きく重いタンクにおいては、タンクの三次元運動
を制御するのは困難である。これはつまり、合理的にタ
ンクを製造するためにはできるだけ高速で行わなければ
ならない溶接速度に不都合な影響を与えることになる。
雑な形状のタンクを製造しようとしており、このような
複雑な形状のタンクにおいては、平らでない形状の容器
分離フランジ若しくは溶接フランジを必要とする。この
ようなタンク形状を溶接するための従来の技術的な開発
においては、もっぱら、溶接しようとするタンクを相応
に移動させて、溶接フランジを、定置に配置された溶接
ローラのそばを通過するようにさせていた。この場合、
タンクを移動させるために特にワークテーブルが提案さ
れている。このワークテーブルにおいては、タンクは傾
倒軸線を中心にして傾けられるようになっている（実開
公平４−４７０号公報参照）。このような形式の溶接に
おいては、小さい公差であらかじめ規定される溶接の正
確な経路が、しばしば維持され得ないことが分かった。
特に大きく重いタンクにおいては、タンクの三次元運動
を制御するのは困難である。これはつまり、合理的にタ
ンクを製造するためにはできるだけ高速で行わなければ
ならない溶接速度に不都合な影響を与えることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、溶接フランジが一平面内にないような複雑な形状の
容器をローラシーム溶接するための方法を提供すること
である。また、できるだけ簡単な形式で、正確に走行す
る溶接経路及び高い溶接速度を得ることができるように
することである。
は、溶接フランジが一平面内にないような複雑な形状の
容器をローラシーム溶接するための方法を提供すること
である。また、できるだけ簡単な形式で、正確に走行す
る溶接経路及び高い溶接速度を得ることができるように
することである。
【０００５】さらに本発明の課題は、前記のような方法
を実施するためのローラシーム抵抗溶接機を提供するこ
とである。このローラシーム抵抗溶接機は、できるだけ
簡単で、また溶接経路に非常に正確に追従することがで
き、高速で作業することができ、しかも、大ききかつ重
いタンクのためにも、三次元で移動する溶接フランジを
高速で溶接することができるようにすることである。
を実施するためのローラシーム抵抗溶接機を提供するこ
とである。このローラシーム抵抗溶接機は、できるだけ
簡単で、また溶接経路に非常に正確に追従することがで
き、高速で作業することができ、しかも、大ききかつ重
いタンクのためにも、三次元で移動する溶接フランジを
高速で溶接することができるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明の方法の手段によれば、容器を溶接する際に一平面だ
けの運動平面内で移動運動を行い、容器を受容するため
の輪郭ガイドされたテーブルと、該テーブルのための少
なくとも２つの軸で駆動されるアームとを設け、平らで
ない溶接部分を溶接するために複数の溶接ローラ軸を一
緒に前記運動平面に対して移動させ、これによって溶接
ローラを溶接フランジの形状に沿って倣い走行（追従運
動）させるようにした。
明の方法の手段によれば、容器を溶接する際に一平面だ
けの運動平面内で移動運動を行い、容器を受容するため
の輪郭ガイドされたテーブルと、該テーブルのための少
なくとも２つの軸で駆動されるアームとを設け、平らで
ない溶接部分を溶接するために複数の溶接ローラ軸を一
緒に前記運動平面に対して移動させ、これによって溶接
ローラを溶接フランジの形状に沿って倣い走行（追従運
動）させるようにした。
【０００７】また前記課題を解決した本発明の装置の手
段によれば、１つの水平平面内で駆動されるワークテー
ブルの運動に対して形状接続的にこのワークテーブルの
輪郭に沿って駆動され、かつ、ワークテーブル駆動軸の
外側に支承され、しかもワークテーブルの位置を溶接ロ
ーラに関連して規定する２つの部分より成るアームが設
けられており、溶接駆動装置内で鉛直方向に走行可能で
ある複数の溶接ローラが設けられている。
段によれば、１つの水平平面内で駆動されるワークテー
ブルの運動に対して形状接続的にこのワークテーブルの
輪郭に沿って駆動され、かつ、ワークテーブル駆動軸の
外側に支承され、しかもワークテーブルの位置を溶接ロ
ーラに関連して規定する２つの部分より成るアームが設
けられており、溶接駆動装置内で鉛直方向に走行可能で
ある複数の溶接ローラが設けられている。
【０００８】
【発明の効果】本発明に従って、タンク運動を解除し
て、タンク支持部の平面内で運動を与え、相応に移動せ
しめられる溶接ローラに三次元を与えることによって、
溶接フランジが三次元の複雑な形状を有している場合で
も、溶接シームが延びる形状の非常に良好な質及び溶接
シーム自体の非常に良好な質が得られる。さらにまた、
タンクの処理は一平面内で行われるので、タンクの取り
扱いも簡単である。これに対して溶接ローラの運動は、
正確に制御することができる。何故ならばすべてのパラ
メータは公知であって、タンクの大きさ若しくは重量と
は無関係だからである。
て、タンク支持部の平面内で運動を与え、相応に移動せ
しめられる溶接ローラに三次元を与えることによって、
溶接フランジが三次元の複雑な形状を有している場合で
も、溶接シームが延びる形状の非常に良好な質及び溶接
シーム自体の非常に良好な質が得られる。さらにまた、
タンクの処理は一平面内で行われるので、タンクの取り
扱いも簡単である。これに対して溶接ローラの運動は、
正確に制御することができる。何故ならばすべてのパラ
メータは公知であって、タンクの大きさ若しくは重量と
は無関係だからである。
【０００９】
【実施例】次に図面に示した実施例について本発明の構
成を具体的に説明する。
成を具体的に説明する。
【００１０】図面に示したローラシーム抵抗溶接機１
は、ワークテーブル２を有している。ワークテーブル２
は、その外側輪郭部で歯列７を有している。この場合
に、ワークテーブル７の外側輪郭部は、ワークテーブル
上に固定して溶接しようとする車両用タンク３の溶接フ
ランジ６上の目標溶接経路の投影図に相当する。ワーク
テーブル２は、駆動ピニオン４によって駆動せしめら
れ、この駆動ピニオン４は、歯列７にかみ合う。対抗ホ
ルダは、ワークテーブル２が移動する際にピニオンとの
確実な噛合を保証する。ピニオン５の軸は、タンクの第
１の運動軸Ｕ（駆動軸）を形成している。ワークテーブ
ルはさらに、パントグラフとして構成されたアーム１６
に固定されている。パントグラフ（アーム１６）は、第
１の駆動装置２０、例えばねじスピンドル駆動装置（Sc
hraubenspindelantrieb)を備えている。この駆動装置２
０によって、パントグラフ若しくはワークテーブル２
は、溶接方向に対する輪郭線の接線方向性が確実に得ら
れる。駆動されたパントグラフは、第２の軸Ｖを形成し
ている。ここまで述べて来たワークテーブルの軸Ｕ及び
Ｖを備えた可動性によって、一平面内でタンクを運動さ
せるための可能性が得られる。車両用タンク３のフラン
ジ６は、溶接時に溶接ローラ１０と１１との間に位置し
ており、これらのローラ１０，１１にそれぞれ１つのワ
イヤ電極１２が供給される。溶接ローラは、それぞれそ
の中心軸線を中心にして回転し、タンク３は前記形式
で、溶接ローラ１０，１１が所定の溶接フランジ６上の
溶接レーンに沿うように移動せしめられる。図示の溶接
機１においては、溶接ローラがローラ支持体としてのヘ
ッド１４に配置されていて、このヘッド１４は、鉛直上
下方向に移動せしめられるようになっている。これによ
って、溶接ローラ対は、平らでない、上方向又は下方向
に延びる溶接フランジの形状にも追従することができ
る。このためにヘッド１４は、駆動軸によってＺ軸に沿
った鉛直方向で走行可能である。駆動装置は、多数の機
械制御装置（後述する）によってＺ軸で制御されるよう
になっている。図示の実施例では、機械は、別の軸Ｂを
備えており、この軸Ｂを中心にしてヘッド１４を旋回さ
せることができる。この旋回運動によれば、溶接ローラ
の溶接ポイントを、ヘッド１４をＺ方向で移動させる際
に、溶接フランジ６の平らな部分を溶接する際に存在す
る箇所と同じ箇所に保つことができる。一平面内でのタ
ンクの図示した運動によって、鉛直方向の走行可能性及
び有利にはヘッドＢの旋回可能性とも組み合わせて、三
次元的な溶接フランジの形状を問題なく溶接することが
できる。この場合、タンク３はテーブル及びパントグラ
フのためのガイドによって非常に正確に移動させること
ができる。これによって溶接レーンを正確に規定するこ
とができる。溶接ローラを備えたヘッド１４の走行可能
性によって、溶接フランジの形状が上昇又は下降する形
状を有している場合でも正確な輪郭をあらかじめ与える
ことができる。これによって前述のような利点が得られ
る。パントグラフ、つまりアーム１６は２つのアーム部
分１７，１８に仕切られている。アーム部分１８は、旋
回軸１９を中心にして旋回可能にアーム部分１７に固定
されていて、固有の駆動装置２１（駆動モータ）を備え
ている。この駆動されるパントグラフ部分は別の軸、つ
まり機械のＷ軸を形成する。この別の駆動装置は、従来
のパントグラフによって規定を下回るアンダー状態(Unt
erbestimmung）が生じた状態で接線性を確実に維持する
ことができる。この状態は、パントグラフが伸びた状態
にあるときに生じる。駆動装置２１も例えばねじスピン
ドル駆動装置として構成されている。従来では、テーブ
ル２が軸Ｕによってあらかじめ規定されて移動せしめら
れた時に、パントグラフの軸を同様に駆動することは知
られていなかった。しかしながら、正確な軌道に沿った
溶接を行うことができるようにするために、前記のよう
な組み合わせの駆動装置が特に有利である。正確な軌道
に沿って溶接を行うことは、タンク溶接（正確な速度で
行うことと並んで）において非常に重要である。何故な
らば、もっぱら非常に複雑な形状を有するタンクを溶接
しなければならないからであって、また溶接フランジは
比較的狭いからである。溶接時に横方向力が生じると、
正確な溶接軌道を維持することは簡単ではないが、図示
のＵ−，Ｖ−，Ｗ−駆動装置によれば、正確な溶接軌道
が得られる。運動学的な閉じた連鎖が形成される。Ｗ軸
のための駆動装置は、有利には（図示されているよう
に）、同様にパントグラフの後ろで機械固定して配置さ
れていて、平行四辺形機構を介して前方側のアーム部分
１８に作用する。これによって、質量の移動がわずかで
ある正確な駆動が得られる。
は、ワークテーブル２を有している。ワークテーブル２
は、その外側輪郭部で歯列７を有している。この場合
に、ワークテーブル７の外側輪郭部は、ワークテーブル
上に固定して溶接しようとする車両用タンク３の溶接フ
ランジ６上の目標溶接経路の投影図に相当する。ワーク
テーブル２は、駆動ピニオン４によって駆動せしめら
れ、この駆動ピニオン４は、歯列７にかみ合う。対抗ホ
ルダは、ワークテーブル２が移動する際にピニオンとの
確実な噛合を保証する。ピニオン５の軸は、タンクの第
１の運動軸Ｕ（駆動軸）を形成している。ワークテーブ
ルはさらに、パントグラフとして構成されたアーム１６
に固定されている。パントグラフ（アーム１６）は、第
１の駆動装置２０、例えばねじスピンドル駆動装置（Sc
hraubenspindelantrieb)を備えている。この駆動装置２
０によって、パントグラフ若しくはワークテーブル２
は、溶接方向に対する輪郭線の接線方向性が確実に得ら
れる。駆動されたパントグラフは、第２の軸Ｖを形成し
ている。ここまで述べて来たワークテーブルの軸Ｕ及び
Ｖを備えた可動性によって、一平面内でタンクを運動さ
せるための可能性が得られる。車両用タンク３のフラン
ジ６は、溶接時に溶接ローラ１０と１１との間に位置し
ており、これらのローラ１０，１１にそれぞれ１つのワ
イヤ電極１２が供給される。溶接ローラは、それぞれそ
の中心軸線を中心にして回転し、タンク３は前記形式
で、溶接ローラ１０，１１が所定の溶接フランジ６上の
溶接レーンに沿うように移動せしめられる。図示の溶接
機１においては、溶接ローラがローラ支持体としてのヘ
ッド１４に配置されていて、このヘッド１４は、鉛直上
下方向に移動せしめられるようになっている。これによ
って、溶接ローラ対は、平らでない、上方向又は下方向
に延びる溶接フランジの形状にも追従することができ
る。このためにヘッド１４は、駆動軸によってＺ軸に沿
った鉛直方向で走行可能である。駆動装置は、多数の機
械制御装置（後述する）によってＺ軸で制御されるよう
になっている。図示の実施例では、機械は、別の軸Ｂを
備えており、この軸Ｂを中心にしてヘッド１４を旋回さ
せることができる。この旋回運動によれば、溶接ローラ
の溶接ポイントを、ヘッド１４をＺ方向で移動させる際
に、溶接フランジ６の平らな部分を溶接する際に存在す
る箇所と同じ箇所に保つことができる。一平面内でのタ
ンクの図示した運動によって、鉛直方向の走行可能性及
び有利にはヘッドＢの旋回可能性とも組み合わせて、三
次元的な溶接フランジの形状を問題なく溶接することが
できる。この場合、タンク３はテーブル及びパントグラ
フのためのガイドによって非常に正確に移動させること
ができる。これによって溶接レーンを正確に規定するこ
とができる。溶接ローラを備えたヘッド１４の走行可能
性によって、溶接フランジの形状が上昇又は下降する形
状を有している場合でも正確な輪郭をあらかじめ与える
ことができる。これによって前述のような利点が得られ
る。パントグラフ、つまりアーム１６は２つのアーム部
分１７，１８に仕切られている。アーム部分１８は、旋
回軸１９を中心にして旋回可能にアーム部分１７に固定
されていて、固有の駆動装置２１（駆動モータ）を備え
ている。この駆動されるパントグラフ部分は別の軸、つ
まり機械のＷ軸を形成する。この別の駆動装置は、従来
のパントグラフによって規定を下回るアンダー状態(Unt
erbestimmung）が生じた状態で接線性を確実に維持する
ことができる。この状態は、パントグラフが伸びた状態
にあるときに生じる。駆動装置２１も例えばねじスピン
ドル駆動装置として構成されている。従来では、テーブ
ル２が軸Ｕによってあらかじめ規定されて移動せしめら
れた時に、パントグラフの軸を同様に駆動することは知
られていなかった。しかしながら、正確な軌道に沿った
溶接を行うことができるようにするために、前記のよう
な組み合わせの駆動装置が特に有利である。正確な軌道
に沿って溶接を行うことは、タンク溶接（正確な速度で
行うことと並んで）において非常に重要である。何故な
らば、もっぱら非常に複雑な形状を有するタンクを溶接
しなければならないからであって、また溶接フランジは
比較的狭いからである。溶接時に横方向力が生じると、
正確な溶接軌道を維持することは簡単ではないが、図示
のＵ−，Ｖ−，Ｗ−駆動装置によれば、正確な溶接軌道
が得られる。運動学的な閉じた連鎖が形成される。Ｗ軸
のための駆動装置は、有利には（図示されているよう
に）、同様にパントグラフの後ろで機械固定して配置さ
れていて、平行四辺形機構を介して前方側のアーム部分
１８に作用する。これによって、質量の移動がわずかで
ある正確な駆動が得られる。
【００１１】機械の制御は、多数の制御ユニットによっ
て行われる。この場合に、ワークテーブル２の移動のた
めの制御は、一平面内で作業する機械によって既に公知
である。付加的に制御ユニットだけがヘッド１４の制御
を伝達する。この場合にヘッド１４は、溶接ローラが溶
接フランジ６の所定の上昇又は下降形状に応じて移動せ
しめられるように、走行せしめられまた場合によっては
旋回せしめられる。この場合のヘッド１４の旋回は、同
一の箇所におけるヘッド１４の鉛直方向移動とは無関係
にローラ間の溶接範囲を空けておくために、フランジ６
の上昇又は下降の所定の急傾斜の程度に行われる。この
付加的な制御機能は、前記のような溶接機械においてあ
らかじめ設けられているように、従来形式の多数の制御
によって容易に行うことができる。
て行われる。この場合に、ワークテーブル２の移動のた
めの制御は、一平面内で作業する機械によって既に公知
である。付加的に制御ユニットだけがヘッド１４の制御
を伝達する。この場合にヘッド１４は、溶接ローラが溶
接フランジ６の所定の上昇又は下降形状に応じて移動せ
しめられるように、走行せしめられまた場合によっては
旋回せしめられる。この場合のヘッド１４の旋回は、同
一の箇所におけるヘッド１４の鉛直方向移動とは無関係
にローラ間の溶接範囲を空けておくために、フランジ６
の上昇又は下降の所定の急傾斜の程度に行われる。この
付加的な制御機能は、前記のような溶接機械においてあ
らかじめ設けられているように、従来形式の多数の制御
によって容易に行うことができる。
【図１】本発明の１実施例によるローラシーム抵抗溶接
機の概略的な斜視図である。
機の概略的な斜視図である。
１ ローラシーム抵抗溶接機、 ２ ワークテーブル、
３ 車両用タンク、４ 駆動ピニオン、 ５ ピニオ
ン、 ６ 溶接フランジ、 ７ 歯列、 １０，１１
溶接ローラ、 １２ ワイヤ電極、 １４ ヘッド、
１６ アーム、 １７，１８ アーム部分、 １９ 旋
回軸、 ２０，２１ 駆動装置
３ 車両用タンク、４ 駆動ピニオン、 ５ ピニオ
ン、 ６ 溶接フランジ、 ７ 歯列、 １０，１１
溶接ローラ、 １２ ワイヤ電極、 １４ ヘッド、
１６ アーム、 １７，１８ アーム部分、 １９ 旋
回軸、 ２０，２１ 駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トミスラフ マティーヴィク スイス国 シュヴェルツェンバッハ ブラ ッテンシュトラーセ 24 (72)発明者 マンフレート シュレンマー スイス国 ディーティコン ツュルヒャー シュトラーセ 182
Claims (8)
- 【請求項１】 溶接フランジが一平面内に延びていない
容器、殊に車両燃料容器をローラシーム抵抗溶接するた
めの方法において、 容器を溶接する際に一平面だけの運動平面内で移動運動
を行い、容器を受容するための輪郭ガイドされたテーブ
ルと、該テーブルのための少なくとも２つの軸で駆動さ
れるアームとを設け、平らでない溶接部分を溶接するた
めに複数の溶接ローラ軸を一緒に前記運動平面に対して
移動させ、これによって溶接ローラを溶接フランジの形
状に沿って倣い走行させることを特徴とする、容器をロ
ーラシーム溶接するための方法。 - 【請求項２】 溶接ローラを、上下方向移動可能かつ旋
回可能なヘッドに配置する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 一方の支持アーム部分の駆動装置を平行
四辺形機構を介して行う、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の方法を実施するためのロ
ーラシーム抵抗溶接機において、 １つの水平平面内で駆動されるワークテーブル（２）の
運動に対して形状接続的にこのワークテーブル（２）の
輪郭に沿って駆動され、かつ、ワークテーブル駆動軸
（Ｕ）の外側に支承され、しかもワークテーブルの位置
を溶接ローラ（１０，１１）に関連して規定する２つの
部分より成るアーム（１６）が設けられており、溶接駆
動装置内で鉛直方向（Ｚ）に走行可能である複数の溶接
ローラが設けられていることを特徴とする、ローラシー
ム抵抗溶接機。 - 【請求項５】 ローラが溶接駆動装置内で共通に、水平
軸線を中心にして旋回可能に構成されている、請求項４
記載のローラシーム抵抗溶接機。 - 【請求項６】 鉛直方向で走行可能で、かつ、水平方向
軸線を中心にして旋回可能であるローラ支持体（１４）
に前記ローラが配置されている、請求項５記載のローラ
シーム抵抗溶接機。 - 【請求項７】 前記アーム（１６）が、旋回軸（１９）
と、この旋回軸（１９）からワークテーブルまで延びる
アーム部分（１８）のための駆動装置とを有していて、
該駆動装置の駆動モータ（２１）が、平行四辺形機構を
介して前記アーム部分に作用するようになっている、請
求項１から６までのいずれか１項記載のローラシーム抵
抗溶接機。 - 【請求項８】 前側のアーム部分（１８）のための駆動
モータ（２１）が、アーム（１６）のテーブルとは反対
側の範囲で機械固定して配置されている、請求項７記載
のローラシーム抵抗溶接機。
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