JP2002218235A

JP2002218235A - 画像処理装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2002218235A
Application number: JP2001015520A
Authority: JP
Inventors: Taisuke Akahori; 泰祐赤堀; Hiroyuki Suzuki; 浩之鈴木
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2001-01-24
Filing date: 2001-01-24
Publication date: 2002-08-02
Anticipated expiration: 2021-01-24
Also published as: JP4269521B2; US20020136463A1; US6868180B2

Abstract

(57)【要約】【課題】網点領域、文字エッジ領域など、画像の種類
を判別して所定の画像処理を行う場合において、前記画
像の種類の誤判別が発生した場合でも、画質の劣化を抑
制することができる画像処理装置、及び当該画像処理装
置を用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】領域判別部４４０により判別の対象画素
が網点中文字エッジ領域の画素であると判定された場合
（信号Ｓ１７〜Ｓ２０のいずれかがハイとなった場合）
に、当該画素が色画素であるか否か、及び網点領域が色
領域であるか否かにより、当該対象画素に施す画像処理
の内容を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、特にデジタル画像データに基づいて画像を形成する
画像形成装置において画質の劣化を抑制する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】デジタル画像データに基づいて画像を形
成する画像形成装置では、例えば文字画像や網点画像な
ど、画像の種類に応じて、該当部分の画素に対してスム
ージング処理やエッジ強調処理などの画像処理を行うこ
とにより画質の向上を図ることが一般的に行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像処理装置では、画像の種類を判別するに際し、特に
網点領域中に文字画像が存在する場合に当該文字のエッ
ジ領域において画像の種類の誤判別が発生して本来行う
べきではない画像処理が施され、これによって画質が劣
化する場合があるという問題点を有していた。

【０００４】本発明は、係る問題点に鑑みてなされたも
のであって、画像の種類の誤判別が発生した場合に画質
の劣化を抑制することができる画像処理装置、及び当該
画像処理装置を用いた画像形成装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像処理装置は、デジタル画像データ
を取得する取得手段と、前記デジタル画像データの各画
素について、色画素であるか否かを判定する色画素判定
手段と、前記色画素判定手段の判定結果に基づいて、各
画素について、色領域に存在する画素であるか否かを判
定する色領域画素判定手段と、前記デジタル画像データ
の各画素について、網点中文字エッジ領域の画素である
か否かを判定する網点中文字エッジ判定手段と、前記網
点中文字エッジ判定手段により網点中文字エッジ領域の
画素であると判定された場合に、当該画素についての前
記色画素判定手段による判定結果及び前記色領域画素判
定手段による判定結果に基づいて、当該画素に施す画像
処理の内容を切り替える切り替え手段とを備えることを
特徴としている。

【０００６】画像の種類の判別に際しては、後に詳述す
るように所定の大きさ（例えば、判別の対象画素を中心
として５画素＊５画素、７画素＊７画素など）のウィン
ドウを設定し、当該ウィンドウに含まれる各画素の状態
から、判別の対象画素が文字エッジ領域の画素であるか
否かや、網点領域に存在する画素であるか否か等の判定
を行うのが一般的である。

【０００７】しかしながら、上記一般的な判定方法で
は、特に網点領域の中に文字が存在する場合、当該文字
に接する位置においては、網点領域に存在する画素であ
るにもかかわらず文字エッジ領域の画素であると誤判別
がなされる場合がある。文字エッジ領域の画素であると
判別された場合には、当該画素に対してエッジ強調処理
が施されるのが通常であり、誤判別により、網点領域に
存在する画素の一部（文字に接する位置）が強調される
ことになり、画質の劣化を招来するのである。

【０００８】この問題点は、黒網点領域の中に黒文字が
存在する場合に特に顕著となる。黒文字エッジに対する
エッジ強調処理では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各再現色について均
等に濃度を上げるのではなく、Ｋの濃度を上げる強調処
理とともに、ＣＭＹの各色成分については濃度を下げる
減衰処理を行うからである。この場合、網点領域の一部
について色味が変わってしまうこととなり、画質の劣化
が顕著となってしまう。

【０００９】本発明は、以上のような課題の認識に基づ
いてなされたものであり、従って、切り替え手段による
切り替えの内容としては、当該画素に、エッジ強調処理
を施すか否かを切り替えることとし、特に、前記色画素
判定手段により色画素でないと判断され、前記色領域画
素判定手段により色領域に存在する画素でないと判断さ
れた場合に、当該画素に、色成分の減衰処理及び黒成分
の強調処理を伴うエッジ強調処理を施さないように切り
替えるようにする場合に、特に大きな効果が得られると
考えられるが、これに限定されるわけではなく種々の設
定を行うことが可能である。

【００１０】なお、本発明の画像形成装置は、本発明の
画像処理装置を含むことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理装置
及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照し
ながら説明する。（１）画像形成装置の全体構成図１は、画像形成装置の一例としてのフルカラー複写機
（以下、単に「複写機」という。）１の全体構成を示す
概略断面図である。

【００１２】複写機１は、画像読取部２００で原稿を読
み取って得たデジタル画像データを用いて画像形成部３
００で画像を形成するものであって、画像読取部２００
の上部には自動原稿送り装置１００が設けられている。
通常は、自動原稿送り装置１００により画像読み取り位
置に搬送された原稿を画像読取部２００で読み取り、得
られた画像データを画像形成部３００に転送し、画像形
成部３００において記録シート上に画像を形成する。も
っとも、インターフェース２０７によってパーソナル・
コンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との接続が可能であ
る。これによって、画像読取部２００で読み取って得た
画像データを外部機器に出力するスキャナ機能や、外部
機器から入力された画像データを用いて画像形成部３０
０で画像を形成するプリンタ機能を実現することができ
る。

【００１３】自動原稿送り装置１００は、原稿トレイ１
０１にセットされた原稿を画像読取部２００の画像読み
取り位置に搬送し、原稿の読み取りを行った後に原稿を
原稿排出トレイ１０３上に排出する。原稿の搬送動作
は、図示しない操作パネルからの指示に従って行われ、
原稿の排出動作は画像読取部２００からの読み取り終了
信号に従って行われる。複数枚の原稿がセットされてい
る場合には、これらの制御信号が連続的に発生され、原
稿の搬送、読み取り、排出の各動作が順次実行される。

【００１４】画像読取部２００では、原稿ガラス２０８
上に載置された原稿を露光ランプ２０１で照射し、３枚
のミラー２０２１〜２０２３を含むミラー群２０２、及
びレンズ２０３を介して反射光をＣＣＤセンサ２０４上
に結像させる。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２
１は、スキャンモータ２０９により、複写倍率に応じた
速度Ｖで矢印Ａの方向に駆動され、これによって、原稿
ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査する。露光
ランプ２０１及び第１ミラー２０２１のスキャンにとも
ない、第２ミラー２０２２及び第３ミラー２０２３は、
速度Ｖ／２で同じく矢印Ａ方向に移動する。露光ランプ
２０１の位置は、ホーム位置からの移動量、即ちスキャ
ンモータ２０９のステップ数とスキャンホームセンサ２
１０の検出信号とにより算出され、制御される。ＣＣＤ
センサ２０４に入射した原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ
２０４内で電気信号に変換され、画像処理部２０５にお
いて、アナログ処理、ＡＤ変換、及びデジタル画像処理
等が行われ、インタフェース２０７や画像形成部３００
に送られる。原稿ガラス２０８上の原稿読み取り位置と
は別に、白色のシェーディング補正板２０６が配置され
ており、原稿上の画像情報の読み取りに先立って、シェ
ーディング補正用の補正データの作成のために、このシ
ェーディング補正板を読み取る。

【００１５】次に、画像形成部３００について説明す
る。まず、露光及びイメージングについて説明する。画
像読取部２００又はインタフェース２０７から送られて
きた画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ
（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の印字用データに
変換され、図示しない各露光ヘッドの制御部に送られ
る。各露光ヘッド制御部では、送られてきた画像データ
の画素値に応じてレーザを発光させる。そして、射出さ
れたレーザ光をポリゴンミラー３０１により１次元走査
し、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０
２Ｙ、３０２Ｋ内の感光体表面を露光する。

【００１６】各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２
Ｋ内には、感光体を中心として電子写真プロセスを行う
ために必要なエレメントが配置されており、Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋ用の各感光体が時計回りに回転することにより、
電子写真プロセスが連続的に行われる。画像形成に必要
な各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋは、各色
ごとに一体化され、本体に着脱自在な構造となってい
る。各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内の感
光体表面に、前記した露光によって形成された潜像は、
各色の現像器により現像される。現像により形成された
感光体表面のトナー像は、用紙搬送ベルト３０４内に感
光体と対向して配置された転写チャージャ３０３Ｃ〜３
０３Ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上を搬送される記
録シートに転写される。

【００１７】次に、記録シートの給紙、搬送、及び定着
について説明する。転写される側の記録シートは以下の
順序で転写位置に供給され、その上に画像が形成され
る。給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃの中には様々なサ
イズの記録シートがセットされており、所望のサイズの
記録シートが各給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃに取り
付けられている給紙ローラ３１２ａ〜３１２ｃにより搬
送路へ供給される。

【００１８】搬送路へ供給された記録シートは、搬送ロ
ーラ対３１３により用紙搬送ベルト３０４上に送られ
る。ここでは、タイミングセンサ３０６により、用紙搬
送ベルト３０４上の基準マークを検出し、搬送される記
録シートの搬送タイミング合わせが行われる。また、イ
メージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋの記録シート搬
送方向最下流には、レジスト補正センサ３１２が主走査
方向に沿って３個配置されており、用紙搬送ベルト３０
４上にレジストパターンを形成した際に、このセンサ３
１２によってＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像の主走査方向
及び副走査方向の色ずれ量を検出し、プリントイメージ
制御部（ＰＩＣ部）での描画位置補正と画像歪み補正を
行うことによって、記録シート上の色ずれを防止してい
る。そして、転写された記録シート上のトナー像は、定
着ローラ対３０７により加熱溶融されて記録シート上に
定着された後、排紙トレイ３１１上に排出される。

【００１９】なお、両面コピーの場合には、記録シート
裏面への画像形成のため、定着ローラ対３０７によりト
ナー像が定着された記録シートは用紙反転ユニット３０
９により反転され、両面ユニット３０８により導かれる
ことにより、再度搬送径路に給紙される。なお、用紙搬
送ベルト３０４は、ベルト待避ローラ３０５の上下の移
動により、Ｃ、Ｍ、Ｙの各イメージングユニット３０２
Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙから待避でき、用紙搬送ベルト
３０４と各色の感光体との間を非接触状態にすることが
できる。即ち、モノクロ画像の形成時には、各イメージ
ングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙの駆動を停
止することができるため、感光体その他の摩耗を防止す
ることができる。

【００２０】（２）画像処理部２０５の構成次に、画像読取部２００に設けられる画像処理部２０５
の信号処理の内容について説明する。図２及び図３は、
画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
図２に示されるＣＣＤセンサ２０４は、原稿面からの反
射光の強さに応じて、原稿画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色に分
解した電気信号に変換する。ＣＣＤセンサ２０４の読み
取り解像度は、４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、８００ｄ
ｐｉ、１２００ｄｐｉなどに切り替えることができる。
ＡＤ変換部４０１は、基準駆動パルス生成部４１１から
出力されるタイミング信号に基づいて、ＣＣＤセンサ２
０４から出力されるアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂの各色情
報ごとに８ビットつまり２５６階調のデジタルデータに
変換する。

【００２１】シェーディング補正部４０２では、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各色の画像データの主走査方向の光量むらをな
くすための補正を行う。シェーディング補正のために
は、各色ごとに独立して、シェーディング補正板２０６
を読み取って得たデータを、内部のシェーディングメモ
リに基準データとして格納しておく。具体的には、原稿
の走査時に、基準データを逆数変換して画像データと乗
算を行うことによって補正を行うことができる。

【００２２】ライン間補正部４０３では、Ｒ、Ｇ、Ｂの
各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせ
るために、スキャン速度に応じて、内部のフィールドメ
モリを用いて各色の画像データをライン単位でディレイ
制御する。光学レンズによって生じる色収差現象によっ
て、主走査側の原稿端部側ほどＲ、Ｇ、Ｂの各色の読み
取り位相差が大きくなる。この影響によって、単なる色
ずれ以外に後述するＡＣＳ判定などで誤判別を引き起こ
す恐れがある。そこで、色収差補正部４０４では、Ｒ、
Ｇ、Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補正する。

【００２３】変倍・移動制御部４０５では、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の各色の画像データごとに、変倍用ラインメモリを２個
用いて、１ラインごとに入出力を交互動作させ、そのラ
イト・リードタイミングを独立して制御することで主走
査方向の変倍・移動処理を行う。即ち、メモリへの書き
込み時のデータを間引くことにより縮小を、メモリから
の読み出し時にデータの水増しを行うことにより拡大を
行う。なお、この制御において、変倍率に応じて縮小側
ではメモリの書き込み前に、拡大側ではメモリの読み出
し後に、それぞれ補間処理を行い、画像欠損やガタツキ
を防止している。このブロック上の制御とスキャン制御
とを組合せて、拡大と縮小とだけでなく、センタリン
グ、イメージリピート、綴じ代縮小などの処理を行う。

【００２４】ヒストグラム生成部４１２及び自動カラー
選択（ＡＣＳ）判定部４１３では、原稿をコピーする動
作に先立ち、予備スキャンして得られたＲ、Ｇ、Ｂ各色
の画像データから明度データを作成し、そのヒストグラ
ムをメモリ上に作成する一方、彩度データによって１ド
ットごとにカラードットか否かを判定し、原稿上で５１
２ドット四方のメッシュごとのカラードット数をメモリ
上に作成する。この結果に基づいて、コピー下地レベル
自動制御（ＡＥ処理）及びカラーコピー動作かモノクロ
コピー動作かの自動カラー選択（ＡＣＳ処理）を行う。

【００２５】ラインバッファ部４１４では、画像読取部
２００で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データを１
ライン分記憶できるメモリを有し、ＡＤ変換部４０１で
のＣＣＤセンサ２０４の自動感度補正や自動クランプ補
正のための画像解析用に画像データのモニタが行えるよ
うになっている。紙幣認識部４１５では、原稿ガラス２
０８上に紙幣などの有価証券が積載されコピー動作した
場合に正常なコピー画像が形成されないように、Ｒ、
Ｇ、Ｂ各色のデータ領域切り出しを随時行い、パターン
マッチングによって紙幣か否かを判断している。紙幣と
判断した場合には、すぐに画像読取部２００の読み取り
動作及び画像処理部２０５を制御するＣＰＵが、プリン
トイメージ制御部側に対して、黒ベタ塗りつぶし信号
（−ＫＰＮＴ＝”Ｌ”）を出力するようになっており、
プリントイメージ制御部側でＫデータを黒ベタに切り替
えて正常なコピーが行われることを禁止している。

【００２６】ＨＶＣ変換部４２１では、データセレクタ
４２２を介して入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータか
ら、３＊３の行列演算によって、明度（Ｖデータ）及び
色差信号（Ｃｒ、Ｃｂデータ）に一旦変換する。次に、
ＡＥ処理部４２３において、先に述べた下地レベル制御
値に基づいてＶデータを補正し、操作パネル上で設定さ
れた彩度レベル及び色相レベルに応じてＣｒ、Ｃｂデー
タの補正を行う。その後、逆ＨＶＣ変換部４２４におい
て、３＊３の逆行列演算を行い、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデ
ータに再変換する。

【００２７】図３に示される色補正部４３０では、ＬＯ
Ｇ補正部４３１でＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータを濃度デー
タ（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータ）に変換後、墨量抽出部４
３２において、ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータの最小色レベル
を原稿下色成分として検出し、同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各
色の最大色と最小色の階調レベル差を原稿彩度データと
して検出する。

【００２８】ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータは、マスキング演
算部４３３で３＊６の非線型行列演算処理されて、プリ
ンタの各色トナーにマッチングした色データ（Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋデータ）に変換される。下地除去・墨加刷処理部
（ＵＣＲ・ＢＰ処理部）４３４では、先に述べた原稿下
色成分（Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））に対して、原稿彩度デ
ータに応じたＵＣＲ・ＢＰ係数を算出し、乗算処理によ
ってＵＣＲ・ＢＰ量を決定し、マスキング演算後のＣ、
Ｍ、Ｙデータから下色除去量（ＵＣＲ）を差分して、
Ｃ、Ｍ、ＹデータとＫデータ（＝ＢＰ量）を算出する。
また、モノクロデータ生成部４３５で、Ｒ、Ｇ、Ｂの各
色のデータから明度成分を作成し、ＬＯＧ補正してブラ
ックデータ（ＤＶデータ）を出力する。最後に、色デー
タ選択部４３６でカラーコピー用画像であるＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋデータとモノクロコピー用画像であるＤＶデータ
（Ｃ、Ｍ、Ｙは白）を選択する。

【００２９】領域判別部４４０では、データセレクタ４
２２を介して入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データ
に基づいて、各画素について文字エッジ領域の画素であ
るか否か、網点領域に存在する画素であるか否か、網点
中文字エッジ領域の画素であるか否か、文字エッジ領域
の画素について色画素であるか否か、網点領域が色領域
であるか否かなどを判別し、判別結果を示す領域判別信
号Ｓ１３〜Ｓ２０を出力する。領域判別部４４０の詳細
な構成については後述する。

【００３０】画像補正部４５１では、領域判別部４４０
から出力される領域判別信号に基づき、色補正部４３０
から出力されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各データに対して、必
要に応じてエッジ強調処理、スムージング処理などの補
正処理を行う。どのような領域判別信号が出力された場
合に、どのような補正処理を施すかについては後に詳細
に説明する。そして、操作パネル上で指定されたシャー
プネス、カラーバランス、ガンマレベルに応じて、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの各データの画像補正を行い、階調再現属性
信号―ＬＯＭＯＳをプリントイメージ制御インターフェ
ース４５３に転送する。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータ
を、図２に示すデータセレクタ４６１を介して画像イン
ターフェース部４６２に送る。

【００３１】画像インターフェース部４６２は、外部装
置と画像データの入出力を行う部分である。画像インタ
ーフェース部４６２によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデー
タの同時入出力、及びＣ、Ｍ、ＹＫのデータの面順次入
出力が可能である。外部機器側は、複写機１のスキャナ
機能やプリンタ機能を利用することができる。（３）領域判別部４４０の構成図４は、領域判別部４４０の構成を示す図である。領域
判別部４４０は、Ｒ、Ｇ、Ｂのデータから、領域判別の
対象画素（以下、単に「対象画素」ともいう。）が、ど
のような領域に対応するものかを判別し、領域判別信号
Ｓ１３〜Ｓ２０を画像補正部４５１に出力する。画像補
正部４５１では、領域判別信号Ｓ１３〜Ｓ２０に基づい
て、色補正部４３０から出力されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋデー
タに対し、必要に応じてエッジ強調処理やスムージング
処理等の補正処理を行う。

【００３２】領域判別部４４０は、明度彩度検出部４４
１、画素色信号生成部４４２、文字エッジ検出部４４
３、網点検出部４４４、網点中文字領域検出部４４５、
網点色信号生成部４４６を有しており、各部の出力を以
後の論理回路で処理することにより、領域判別信号Ｓ１
３〜Ｓ２０を出力している。以下、各部の処理内容につ
いて詳細に説明する。

【００３３】明度彩度検出部４４１は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色
のデータ（反射光データ）をＬａｂ変換し、彩度（Ｗ）
データＳ１及び明度（Ｌ）データＳ２を生成する。な
お、彩度データＷは、下記の（数１）に従って算出する
ことができる。

【００３４】

【数１】

【００３５】画素色信号生成部４４２は、上記（数１）
にて算出された彩度（Ｗ）と予め設定されている所定の
しきい値ＲＥＦ１とを比較し、比較の結果Ｗの値がＲＥ
Ｆ１より大きければ出力信号Ｓ３をハイとし、それ以外
の場合は信号Ｓ３をローとする。出力信号Ｓ３がハイで
ある場合、対象画素は色画素であることを示す。文字エ
ッジ検出部４４３は、まず、対象画素を中心とした所定
の大きさのウィンドウを設定し、明度彩度検出部４４１
にて生成された明度（Ｌ）データＳ２から、１次微分又
は２次微分によりエッジ量を算出する。算出されたエッ
ジ量を予め設定されている所定のしきい値ＲＥＦ２と比
較し、エッジ量がＲＥＦ２より大きければ出力信号Ｓ４
をハイとし、それ以外の場合は出力Ｓ４をローとする。
出力信号Ｓ４がハイである場合、対象画素は文字エッジ
領域の画素であることを示す。

【００３６】網点検出部４４４は、対象画素が網点領域
に存在する画素であるか否かを示す信号Ｓ５を出力す
る。図５は、網点検出部４４４の構成を示す機能ブロッ
ク図である。網点前処理部４４４１は、画像データの解
像度に応じて画像データに含まれる孤立点の大きさが、
後述する孤立点検出フィルタの大きさよりも小さくなる
ような処理を施す。より具体的には、明度（Ｌ）データ
Ｓ２に対して画素の間引き処理を施して画素数を減ら
す。網点前処理部４４４１の構成等については、特開２
０００−５９６１５号公報、特開２０００−５９６１６
号公報に詳述されているので、ここでの詳細な説明は省
略するが、この間引き処理により、画像データの解像度
が６００ｄｐｉ等の高解像度である場合でも、孤立点の
大きさが、例えば４００ｄｐｉの場合と同じ孤立点フィ
ルタを用いて検出できる大きさとなる。

【００３７】孤立点検出部４４４２は、対象画素を中心
とした所定の大きさのウィンドウを設定し、対象画素の
明度（Ｌ）データと周辺の画素の明度（Ｌ）データとの
比較結果に基づき、対象画素が孤立点に該当するか否か
を判定する。以下、図６に示すように、孤立点フィルタ
として５画素＊５画素のウィンドウを設定した場合につ
いて、具体的な処理の内容を説明する。なお、図６の例
では、Ｖ３３を対象画素として、対象画素Ｖ３３の明度
（Ｌ）データＬ３３と、間引き後の周辺画素Ｖ１１〜Ｖ
１５、Ｖ２１〜Ｖ２５等の各画素の明度（Ｌ）データＬ
１１〜Ｌ１５、Ｌ２１〜Ｌ２５等とから、例えば、Ｌ３
３が以下の（数２）、（数３）、（数４）の条件を満た
すか否かにより、対象画素Ｖ３３が孤立点に該当するか
否かを判定する。

【００３８】

【数２】

【００３９】

【数３】

【００４０】

【数４】

【００４１】上記（数２）、（数３）、（数４）の条件
を満足する場合に、対象画素Ｖ３３は白孤立点に該当す
ると判定することができる。ここで、「白孤立点」と
は、明度の低い画素を背景として明度の高い画素が孤立
して存在することをいう。黒孤立点（明度の高い画素を
背景として明度の低い画素が孤立して存在する場合）を
判定する場合には、上記各式の不等号を逆方向とし、
「ＭＡＸ（最大値）」を「ＭＩＮ（最小値）」と変更し
て判定すればよい。なお、上記（数２）〜（数４）は常
に全てを満足する必要はなく、いずれか一つを満足する
場合に孤立点と判定してもよいし、例えば（数２）及び
（数４）を満足する場合に孤立点と判定してもよい。さ
らに、（数２）と（数３）の結果については論理和をと
って判定に用いるなど、判定の方法は種々考えられる。

【００４２】孤立点カウント部４４４３は、対象画素を
中心とした所定の大きさのウィンドウを設定し、孤立点
検出部４４４２の出力信号Ａ１に基づいて、ウィンドウ
内の白孤立点及び黒孤立点の数をカウントする。カウン
トされた白孤立点若しくは黒孤立点の数のいずれか多い
方を予め設定されたしきい値ＲＥＦ３と比較し、孤立点
の数がしきい値ＲＥＦ３よりも大きい場合に出力信号Ａ
２をハイとし、それ以外の場合に出力信号Ａ２をローと
する。出力信号Ａ２がハイであった場合、当該対象画素
は網点領域に存在する画素であることを示す。

【００４３】網点領域拡張部４４４４では、孤立点カウ
ント部４４４３の出力信号Ａ２に基づいて網点領域の拡
張処理を行う。これは、図７に具体例が示されるよう
に、網点領域の外周部、即ち、例えば、図中の斜線部が
網点領域である場合において対象画素がＶである場合な
どには、対象画素Ｖは網点領域に存在するにもかかわら
ず、孤立点カウント部４４４３によるカウント値がしき
い値ＲＥＦ３よりも小さくなる場合が起こり得ることか
ら、網点領域に存在する画素であるか否かについての誤
判別を防止するための処理である。

【００４４】網点領域拡張部４４４４は、より具体的に
は、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを
設定し、当該ウィンドウ内の所定位置の画素（以下、
「参照画素」という。）が網点領域に存在すると判定さ
れた場合に、対象画素も網点領域に存在すると判断す
る。どの位置の画素を参照画素とするかは任意の設定が
可能であり、網点領域拡張処理に用いるウィンドウの幅
や、画像の解像度などを考慮して適切な位置の画素を参
照画素とする。また、参照画素は一つでもよいが、対象
画素と若干距離をおいた周辺部分の複数方向に複数設定
して論理和をとり、即ち、対象画素を囲む複数の参照画
素のいずれかが網点領域に存在していれば、対象画素も
網点領域に存在すると判定することが好ましい。

【００４５】以上のような網点検出部４４４の処理によ
り、最終的に信号Ｓ５が出力される。出力信号Ｓ５がハ
イである場合は、対象画素は網点領域に存在することを
示し、それ以外の場合には、出力Ｓ５はローとなる。図
４に戻って、網点中文字領域検出部４４５は、エッジ信
号及び孤立点信号に基づき、対象画素が網点中文字エッ
ジ領域の画素に該当すると予測できる画素であるか否か
を判定する。図８は、網点中文字領域検出部４４５の構
成を示す図である。網点中文字領域検出部４４５は、エ
ッジカウント部４４５１、エッジ連続性検出部４４５
２、孤立点カウント部４４５３、ＡＮＤ回路４４５４を
有している。

【００４６】エッジカウント部４４５１には、エッジ信
号が入力され信号Ａ３を出力する。ここで、「エッジ信
号」とは、文字エッジ検出部４４３の出力信号Ｓ４と類
似の方法にて生成される信号であり、対象画素が文字エ
ッジ領域の画素であるか否かを判断するための信号であ
る。ただし、網点中文字領域検出部４４５に対してエッ
ジ信号を出力するエッジ信号生成部（不図示）では、文
字エッジ領域の画素であるか否かを判定するためのしき
い値として、文字エッジ検出部４４３で用いられるしき
い値ＲＥＦ２とは異なるしきい値を用いるようにしてお
り、その結果、出力信号Ｓ４とは若干異なる信号がエッ
ジ信号として入力されるようになっている。より具体的
には、しきい値をＲＥＦ２よりも小さくすることで、多
少明度の変化の度合いが小さい場合でも、文字エッジ領
域として検出するようにしている。これは、網点中文字
エッジ領域においては、網点の下地に対して文字のエッ
ジが存在するために、無地（白地）に文字エッジが存在
する場合と比較してエッジ量が低めとなるため、しきい
値を小さく設定することでエッジを検出しやすくするこ
とが好ましいからである。

【００４７】エッジカウント部４４５１は、対象画素を
中心とした所定の大きさのウィンドウを設定し、入力さ
れたエッジ信号に基づいて、当該ウィンドウ内に存在す
る文字エッジ領域の画素の数をカウントする。なお、以
下、エッジ信号に基づいて文字エッジ領域の画素と判定
された画素を「エッジ画素」という。カウントされた結
果の値が所定のしきい値ＲＥＦ４より多い場合に出力信
号Ａ３をハイとする。

【００４８】エッジ連続性検出部４４５２は、エッジカ
ウント部４４５１の出力信号Ａ３がハイの場合に、対象
画素の近辺に存在するエッジ画素の連続性を判定して信
号Ａ４を出力する。このようにエッジ画素の連続性を判
断するのは、網点中文字エッジ領域では、エッジ画素が
連続して存在している可能性が高いはずであり、エッジ
画素の数がしきい値を超える場合でも、連続性が低い場
合には文字エッジ領域に該当しない可能性が高いこと、
また、文字に接する網点領域の画素に該当する可能性も
あることから、可能な限り誤判別を防止することが好ま
しいからである。

【００４９】エッジ連続性検出部４４５２は、具体的に
は、対象画素がエッジ画素に該当する場合に、対象画素
を中心として所定の大きさのウィンドウを設定して当該
ウィンドウ内に存在するエッジ画素の連続性を判定し、
所定の連続性の要件を満たす場合に信号Ａ４をハイとし
て出力する。エッジ連続性の判定は、例えば以下のよう
に行うことができる。図６に示したような対象画素をＶ
３３とする５画素＊５画素のウィンドウを設定したとす
ると（上記の通り、Ｖ３３はエッジ画素に該当す
る。）、次の８つの条件のいずれかを満たす場合にエッ
ジ連続性を有すると判定する。

【００５０】即ち、Ｖ１１及びＶ２２がエッジ画素で
ある場合、Ｖ１３及びＶ２３がエッジ画素である場
合、Ｖ１５及びＶ２４がエッジ画素である場合、Ｖ
３４及びＶ３５がエッジ画素である場合、Ｖ４４及び
Ｖ５５がエッジ画素である場合、Ｖ４３及びＶ５３が
エッジ画素である場合、Ｖ４２及びＶ５１がエッジ画
素である場合、Ｖ３１及びＶ３２がエッジ画素である
場合、のいずれかに該当する場合に出力Ａ４をハイとす
る。もっとも、このエッジ連続性の判断基準は一例であ
り、他の方法を用いることも当然可能である。

【００５１】一方、孤立点カウント部４４５３は、対象
画素を中心として所定の大きさのウィンドウを設定し、
孤立点信号に基づいて前記ウィンドウ内の孤立点の数を
カウントする。カウントされた孤立点の数が所定のしき
い値ＲＥＦ５よりも少ない場合に出力信号Ａ５をハイと
する。孤立点信号としては、孤立点検出部４４４２（図
５参照）の出力信号Ａ１を用いることができるが、個別
に生成することもできる。

【００５２】なお、網点中文字領域における孤立点のカ
ウントに際しては、網点検出部４４４の孤立点カウント
部４４４３と同様の条件（ウィンドウの幅、しきい値
等）で行ってもよいが、例えば、孤立点カウント部４４
５３で用いるしきい値ＲＥＦ５として、孤立点カウント
部４４４３で用いるしきい値ＲＥＦ３と異なる値を用い
るようにしたり、ウィンドウの大きさを変えるなど、条
件を変更してもよい。いずれにしても、画像の解像度等
も考慮して適切な条件を設定することが好ましい。

【００５３】ＡＮＤ回路４４５４は、出力信号Ａ４及び
Ａ５の双方がハイであるときに、出力信号Ｓ６をハイと
する。即ち、信号Ｓ６がハイである場合に、一応、対象
画素が網点中文字エッジ領域の画素であると予測される
ことが示される。なお、後述のように信号Ｓ６はＡＮＤ
回路４７３に入力され、当該ＡＮＤ回路４７３の出力信
号（Ｓ１０）がハイとなる場合に、対象画素は網点中文
字エッジ領域の画素であると判定されることとなる。

【００５４】図４に戻って、網点色信号生成部４４６
は、画素色信号生成部４４２の出力信号Ｓ３に基づい
て、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを
設定し、当該ウィンドウ内の色画素の数をカウントする
ことにより、対象画素が存在する領域が色領域であるか
否かを示す信号Ｓ７を出力する。具体的には、カウント
された色画素の数が所定のしきい値ＲＥＦ６より多い場
合にはＳ７をハイとし、それ以外の場合にはＳ７をロー
とする。出力信号Ｓ７がハイである場合には、対象画素
は色領域に存在すると判定されたことを意味する。

【００５５】次に、各論理回路の入力及び出力について
説明する。ＡＮＤ回路４７１には、文字エッジ検出部４
４３の出力信号Ｓ４、網点検出部４４４の出力信号Ｓ５
を反転させたもの、網点中文字領域検出部４４６の出力
信号Ｓ６を反転させたものがそれぞれ入力される。即
ち、ＡＮＤ回路４７１の出力信号Ｓ８がハイとなるの
は、網点領域以外に文字が存在する場合において、当該
文字のエッジ領域の画素の場合である。

【００５６】ＡＮＤ回路４７２には、網点検出部４４４
の出力信号Ｓ５、及び網点中文字領域検出部４４５の出
力信号Ｓ６を反転させたものが入力される。したがって
ＡＮＤ回路４７２の出力信号Ｓ９がハイとなるのは、対
象画素が網点領域に存在する場合である。ＡＮＤ回路４
７３には、文字エッジ検出部４４３の出力信号Ｓ４、網
点検出部４４４の出力信号Ｓ５、網点中文字領域検出部
４４５の出力信号Ｓ６がそれぞれ入力される。ＡＮＤ回
路４７３の出力信号Ｓ１０がハイとなるのは、前記した
ように、対象画素が網点中文字エッジ領域の画素に該当
する場合である。即ち、文字エッジ検出部４４３、網点
検出部４４４、網点中文字領域検出部４４５、及びこの
ＡＮＤ回路４７３によって、対象画素が網点中文字エッ
ジ領域の画素であるか否かが最終的に判定されることと
なる。

【００５７】ＡＮＤ回路４７４には、画素色信号生成部
４４２の出力信号Ｓ３及びＡＮＤ回路４７１の出力信号
Ｓ８が入力される。信号Ｓ８は、対象画素が網点領域以
外の文字エッジ領域の画素である場合にハイとなる信号
であるから、ＡＮＤ回路４７４の出力信号Ｓ１３がハイ
となるのは、対象画素が色文字エッジ領域の画素の場合
である。

【００５８】ＡＮＤ回路４７５には、画素色信号生成部
４４２の出力信号Ｓ３を反転させたもの、及びＡＮＤ回
路４７１の出力信号Ｓ８が入力される。従って、ＡＮＤ
回路４７５の出力信号Ｓ１４がハイとなるのは、対象画
素が黒文字エッジ領域の画素の場合である。ＡＮＤ回路
４７６には、網点色信号生成部４４６の出力信号Ｓ７及
びＡＮＤ回路４７２の出力信号Ｓ９が入力される。従っ
て、ＡＮＤ回路４７６の出力信号Ｓ１５がハイとなるの
は、対象画素が色網点領域に存在する場合である。

【００５９】一方、ＡＮＤ回路４７７には、網点色信号
生成部４４６の出力信号Ｓ７を反転させたもの、及びＡ
ＮＤ回路４７２の出力信号Ｓ９が入力される。従って、
ＡＮＤ回路４７７の出力信号Ｓ１６がハイとなるのは、
対象画素が黒網点領域に存在する場合である。ＡＮＤ回
路４７８には、網点色信号生成部４４６の出力信号Ｓ７
及びＡＮＤ回路４７３の出力信号Ｓ１０が入力される。
従って、ＡＮＤ回路４７８の出力信号Ｓ１１がハイとな
るのは、対象画素が色網点中の文字エッジ領域の画素に
存在する場合である。

【００６０】一方、ＡＮＤ回路４７９には、網点色信号
生成部４４６の出力信号Ｓ７を反転させたもの、及びＡ
ＮＤ回路４７３の出力信号Ｓ１０が入力される。従っ
て、ＡＮＤ回路４７９の出力信号Ｓ１２がハイとなるの
は、対象画素が黒網点中の文字エッジ領域の画素の場合
である。以上のように、ＡＮＤ回路４７８の出力信号Ｓ
１１や、ＡＮＤ回路４７９の出力信号Ｓ１２がハイとな
る場合は、対象画素が網点中文字エッジ領域の画素の場
合であるから、網点領域が色領域であるか否かととも
に、文字が色文字であるか黒文字であるかが問題とな
る。従って、以後のＡＮＤ回路４８０〜４８３において
は、画素色信号生成部４４２の出力を参照して、対象画
素が色文字エッジ領域の画素であるか、黒文字エッジ領
域の画素であるかの判定がなされる。

【００６１】即ち、ＡＮＤ回路４８０には、画素色信号
生成部４４２の出力信号Ｓ３及びＡＮＤ回路４７８の出
力信号Ｓ１１が入力される。従って、ＡＮＤ回路４８０
の出力信号Ｓ１７がハイとなるのは、対象画素が色網点
中色文字エッジ領域の画素の場合である。また、ＡＮＤ
回路４８１には、画素色信号生成部４４２の出力信号Ｓ
３を反転させたもの、及びＡＮＤ回路４７８の出力信号
Ｓ１１が入力される。従って、ＡＮＤ回路４８１の出力
信号Ｓ１８がハイとなるのは、対象画素が色網点中黒文
字エッジ領域の画素の場合である。

【００６２】一方、ＡＮＤ回路４８２には、画素色信号
生成部４４２の出力信号Ｓ３及びＡＮＤ回路４７９の出
力信号Ｓ１２が入力される。従って、ＡＮＤ回路４８２
の出力信号Ｓ１９がハイとなるのは、対象画素が黒網点
中色文字エッジ領域の画素の場合である。また、ＡＮＤ
回路４８３には、画素色信号生成部４４２の出力信号Ｓ
３を反転させたもの、及びＡＮＤ回路４７９の出力信号
Ｓ１２が入力される。従って、ＡＮＤ回路４８３の出力
信号Ｓ２０がハイとなるのは、対象画素が黒網点中黒文
字エッジ領域の画素の場合である。

【００６３】以上のようにして生成された領域判別信号
Ｓ１３〜Ｓ２０が、画像補正部４５１に入力され、入力
された信号に基づいて後述の画像処理が施される。な
お、画像の種類によっては、信号Ｓ１３〜Ｓ２０がいず
れもローとなる場合もあるが、その場合には特に補正の
ための画像処理は施さないようにすればよい。（４）画像補正部４５１の処理内容次に、画像補正部４５１で行われる画像処理の内容につ
いて説明する。なお、本実施の形態では、画像補正部４
５１において対象画素が網点中文字エッジ領域の画素で
ある場合に、対象画素が色画素であるか否か、及び網点
領域が色領域であるか否かを判別し、画像処理の内容を
切り替える点に特徴があり、各々の場合に行われる画像
処理、具体的には、エッジ強調処理やスムージング処理
等の内容については周知であるから、ここでの詳細な説
明は省略する。

【００６４】下記の（表１）は、文字エッジ領域が色画
素であるか否か、及び網点領域が色領域であるか否かご
とに、施される画像処理の内容をまとめたものである。

【００６５】

【表１】

【００６６】上記（表１）に示したように、本実施の形
態の画像補正部４５１は、対象画素が黒網点中黒文字エ
ッジ領域の画素である場合（領域判別信号Ｓ２０がハイ
の場合）に、Ｋ成分の強調処理及びＣＭＹ成分の減衰処
理から成る黒文字エッジ用のエッジ強調処理を行わない
ようにしている。これにより、黒網点領域に黒文字が存
在した場合において、当該黒文字に接する網点領域に存
在する黒画素が、黒網点中黒文字エッジ領域の画素であ
ると誤判別された場合に、網点領域に存在する画素に対
して黒文字エッジ用のエッジ強調処理が施されることに
よる画質の劣化を抑制することができる。

【００６７】なお、上記（表１）では、黒網点中黒文字
エッジ領域と判別された画素に対してスムージング処理
を施すようにしているが、例えばＣＭＹ成分の減衰処理
及びＫ成分の強調処理を伴わない通常のエッジ強調処理
を施すようにすることもできるし、何ら画像処理を施さ
ないようにしてもよい。少なくとも、Ｋ成分の強調処理
及びＣＭＹ成分の減衰処理を施さないようにすれば、網
点領域での色味の著しい変化は避けることができるから
である。もっとも、前記した通常のエッジ強調処理を施
すよりは、何ら画像処理を施さないようにすることが好
ましいと考えられる。色味の変化は抑制できても、網点
部分が強調されることにより、文字エッジ領域のがたつ
きが目立つようになる場合もあるからである。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理装
置によれば、対象画素が網点中文字エッジ領域の画素で
あると判定された場合、当該画素が色画素であるか否
か、また色領域に存在するか否かに基づいて、当該画素
に施す画像処理の内容を切り替えるので、画像の種類の
誤判別が発生した場合に画質の劣化を抑制することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機１の全体構成を示す概略断面図である。

【図２】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図
である。

【図３】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図
である。

【図４】領域判別部４４０の構成を示す図である。

【図５】網点検出部４４４の構成を示す機能ブロック図
である。

【図６】注目画素Ｖ３３について５画素＊５画素のウィ
ンドウを設定した場合を示す図である。

【図７】網点領域の拡張処理について説明するための図
である。

【図８】網点中文字領域検出部４４５の構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

２０５画像処理部４４０領域判別部４４１明度彩度検出部４４２画素色信号生成部４４３文字エッジ検出部４４４網点検出部４４４１網点前処理部４４４２孤立点検出部４４４３孤立点カウント部４４４４網点領域拡張部４４５網点中文字領域検出部４４５１エッジカウント部４４５２エッジ連続性検出部４４５３孤立点カウント部４４６網点色信号生成部４５１画像補正部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/409 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｄ 1/46 1/46 ＺＦターム(参考） 2C262 AA24 AA26 AA27 AB13 AC04 BA16 DA02 DA03 DA09 EA04 EA07 EA08 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE03 CH01 CH08 DB02 DB06 DB09 DC16 DC22 5C077 LL19 MP02 MP08 PP03 PP27 PP28 PP32 PP33 PP37 PQ08 PQ12 PQ17 PQ20 SS02 TT06 5C079 HB01 HB03 HB06 HB12 LA01 LA02 LA06 LA15 LA21 LA31 MA11 NA02 5L096 AA02 AA06 BA07 CA14 DA01 EA06 FA43 FA44 GA28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタル画像データを取得する取得手段
と、前記デジタル画像データの各画素について、色画素であ
るか否かを判定する色画素判定手段と、前記色画素判定手段の判定結果に基づいて、各画素につ
いて、色領域に存在する画素であるか否かを判定する色
領域画素判定手段と、前記デジタル画像データの各画素について、網点中文字
エッジ領域の画素であるか否かを判定する網点中文字エ
ッジ判定手段と、前記網点中文字エッジ判定手段により網点中文字エッジ
領域の画素であると判定された場合に、当該画素につい
ての前記色画素判定手段による判定結果及び前記色領域
画素判定手段による判定結果に基づいて、当該画素に施
す画像処理の内容を切り替える切り替え手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記網点中文字エッジ判定手段は、デジタル画像データの各画素について、文字エッジ領域
の画素であるか否かを判定するエッジ判定手段と、判定の対象画素を含む所定範囲に含まれる複数の画素に
ついての前記エッジ判定手段の判定結果から、文字エッ
ジ領域の画素であると判定される画素の連続性を判断す
るエッジ連続性判断手段と、判定の対象画素を含む所定範囲に含まれる複数の画素の
明度から、前記対象画素が孤立点に該当するか否かを判
定する孤立点判定手段と、判定の対象画素を含む所定範囲に含まれる複数の画素に
ついての前記孤立点判定手段の判定結果から、当該所定
範囲内の孤立点の数をカウントする孤立点カウント手段
とを含み、前記エッジ連続性判断手段による判断の結果及び前記孤
立点カウント手段によりカウントされた孤立点の数に基
づいて、前記対象画素が網点中文字エッジ領域の画素で
あるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載
の画像処理装置。
【請求項３】前記切り替え手段は、当該画素に、エッジ強調処理を施すか否かを切り替える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装
置。
【請求項４】前記切り替え手段は、前記色画素判定手段により色画素でないと判断され、前
記色領域画素判定手段により色領域に存在する画素でな
いと判断された場合に、当該画素に、色成分の減衰処理
及び黒成分の強調処理を伴うエッジ強調処理を施さない
ように切り替えることを特徴とする請求項３に記載の画
像処理装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載の画像
処理装置を含むことを特徴とする画像形成装置。