JP2002211776A - シート材の吸着移送装置における重送防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数積層されたシート材を、順次吸着して持
上げ、移送するシート材の吸着移送装置において、２枚
以上のシート材の同時持上げを防止する。 【解決手段】 複数の持上げ用吸着パッドと、シート材
の端部寄りの部分を吸着して持上げることによりシート
材端部をめくり上げるためのめくり上げ用吸着パッド
と、シート材の端面に空気を吹付けて最上面のシート材
端部のめくり上げを補助するための空気吹付け装置と、
持上げられたシート材が２枚以上である状態を検出する
複数枚持上げ検出手段とを有し、複数枚持上げ検出手段
は、垂直断面がコ字状のセンサ支持部材と、センサ支持
部材の上辺部と下辺部との間でシート材の枚数を検出す
るセンサとを備え、かつセンサ支持部材は、下辺部が下
方へ弾性的に回動可能とされ、シート材の下方への離脱
を許容するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はアルミニウム薄板
や軟質合成樹脂板などの比較的柔軟なシート材を、真空
吸引方式の吸着パッドにより吸着して移送するためのシ
ート材吸着移送装置に関するものであり、特に積層状態
にある多数枚のシート材を、最上面のものから順次吸着
し、１枚ずつ持上げて移送するにあたり、２枚以上のシ
ート材を同時に持上げて移送しないようにするための重
送防止機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にアルミニウム薄板の加工にあたっ
ては、多数枚のアルミニウム薄板を予め積層した状態で
適宜の箇所に載置しておき、その積層状態のシート材の
最上面のものから、吸着パッドを用いた真空吸引方式に
よって１枚ずつ吸着して持上げ、そのまま、あるいは別
途コンベヤ等に移し替えて加工機械へ向けて移送し、加
工機械において１枚ずつプレス加工や絞り加工等の加工
を行なうのが通常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら一般に圧
延直後のアルミニウム薄板は、表面に圧延油が残存した
ままであることが多く、このようなアルミニウム薄板を
積層すれば、上下のアルミニウム薄板が密着してしま
い、そのため吸着パッドによって最上面のアルミニウム
薄板を吸着して持上げた場合に２枚以上のものが同時に
持上げられてしまうことがある。また圧延油が残存して
いない場合でも、表面が著しく平滑なアルミニウム薄板
の場合には、積層状態で上下のアルミニウム薄板が密着
してしまうことがあり、この場合も積層状態から最上面
のアルミニウム薄板を吸着して持上げれば、２枚以上の
ものが同時に持上げられてしまうことがある。

【０００４】上述のように２枚以上のアルミニウム薄板
を吸着して持上げて、そのまま加工機械まで移送した場
合、過負荷等によって加工機械が故障したり、加工機械
の工具が損傷したりするおそれがあり、また同時に吸着
して持上げた２枚以上のアルミニウム薄板のうち、下側
のものが移送途中で落下して、周辺の機器を損傷させた
り、また落下したアルミニウム薄板自体が傷付いて商品
価値を損なったりするおそれがある。したがって積層状
態のアルミニウム薄板を吸着して持上げ、移送する装置
においては、確実に１枚ずつ持上げて移送することが不
可欠であるが、従来の装置では未だ２枚以上を同時に持
上げて移送することを確実かつ安定して防止することは
困難であった。

【０００５】すなわち、従来のこの種の吸着移送装置に
おいても、２枚以上のアルミニウム薄板を同時に吸着し
て持上げることを防止するため、例えば積層状態のアル
ミニウム薄板の周辺部から最上面のアルミニウム薄板を
めくり上げるようにしたり、また吸着して持上げる際に
最上面およびその下側のアルミニウム薄板の端面に側方
から空気を吸付けて両者の分離を促進させるようにする
ことなどが提案されているが、これらの手段のみでは未
だ確実に２枚以上のアルミニウム薄板が同時に持上げら
れることを防止することは困難であった。

【０００６】また、積層状態から、吸着してアルミニウ
ム薄板を持上げた際に、早期に２枚以上のものを吸着し
て持上げたことを厚みセンサ等により検出して、何らか
の対処を行なうようにすることも考えられるが、実際に
これを適用した場合、持上げた２枚以上のアルミニウム
薄板のうち下面側のものが落下した際に、その落下した
アルミニウム薄板が厚みセンサ等の検出器に衝突してそ
の検出器を損傷させてしまったり、またその衝撃によっ
てアルミニウム薄板が傷付いて商品価値を損なってしま
ったりするおそれがあり、そのため未だ実用化は困難で
あった。

【０００７】この発明は以上の事情を背景としてなされ
たもので、積層状態にあるアルミニウム薄板等のシート
材を、真空吸引方式によって最上面側から順次吸着して
持上げ、移送するにあたって、２枚以上のシート材を同
時に吸着して持上げることを確実かつ安定して防止し、
また仮に２枚以上のシート材を同時に持上げた場合で
も、直ちにそれを検出して早期に対処し得るようにな
し、しかもそのための検出手段がシート材の落下により
損傷したりシート材自体が傷付いたりすることを防止し
得るようにした装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のような課題を解決
するため、この発明は、基本的には、多数枚積層された
シート材を、真空吸着方式により最上面側のものから吸
着して持上げ、移送するためのシート材の吸着移送装置
において、積層されたシート材の最上面のシート材を吸
着して持上げるための複数の持上げ用吸着パッドと、最
上面のシート材における前記持上げ用吸着パッドによる
吸着位置よりも端部寄りの部分を吸着して持上げること
により最上面のシート材の端部をめくり上げるためのめ
くり位置調整可能としためくり上げ用吸着パッドと、積
層されたシート材のうちの最上面のシート材とその下側
のシート材との間の位置においてシート材端部に対し端
面側から空気を吹付けて最上面のシート材端部のめくり
上げを補助するための空気吹付け装置と、吸着されて持
上げられたシート材が２枚以上である状態を検出するた
めの複数枚持上げ検出手段とを有してなり、その複数枚
持上げ検出手段は、前記持上げ用吸着パッドおよびめく
り上げ用吸着パッドによって吸着されて持上げられたシ
ート材の端部に側方から接近・離隔して接近時にそのシ
ート材端部に側方から外挿される垂直断面がコ字状のセ
ンサ支持部材と、そのセンサ支持部材の断面コ字状をな
す上辺部と下辺部との間でシート材の枚数を検出するた
めのセンサとを備え、かつ前記コ字状のセンサ支持部材
は、その下辺部が下方へ回動可能とされるとともに、そ
の下辺部の下方への回動に抗するバネ部材が付設されて
おり、シート材の荷重がセンサ支持部材の下辺部に加わ
った時にその下辺部が下方へ弾性的に回動してシート材
の自重による下方への離脱を許容するように構成されて
いることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】

【００１０】

【実施例】図１〜図３にこの発明の重送防止機構を組込
んだ吸着移送装置の全体構成の一例を示す。

【００１１】図１〜図３において、多数枚のシート材１
はパレット３上に積層されて載置され、このパレット３
は水平な載置台５上に載置されるようになっている。載
置台５の上方（積層された多数のシート材１の上方）に
は、可動枠７が水平に配設されており、この可動枠７は
図示しない水平なガイドによって案内されつつ、図示し
ない駆動手段によって水平方向へ移動し得るように構成
されている。

【００１２】前記可動枠７上には、油圧シリンダ等の流
体圧シリンダからなる複数の主シリンダ１１Ａ〜１１Ｆ
が垂直に取付けられており、これらの主シリンダ１１Ａ
〜１１Ｆの進退ロッド１１Ａａ〜１１Ｆａは、可動枠７
の下方へ鉛直に突出しており、さらにこれらの進退ロッ
ド１１Ａａ〜１１Ｆａの下端には、それぞれ昇降枠１３
Ａ〜１３Ｆが水平に取付けられている。ここで、各主シ
リンダ１１Ａ〜１１Ｆは、シート材１の長さ方向（図１
の左右方向）に所定間隔を置いて配列されており、また
各昇降枠１３Ａ〜１３Ｆは、シート材１の幅方向（図２
の前後方向）に沿った長い板状に作られている。さらに
各昇降枠１３Ａ〜１３Ｆの下面側からは、それぞれ複数
基、例えば２基の持上げ用吸着パッド１５ａ，１５ｂが
垂下されている。ここで各昇降枠１３Ａ〜１３Ｆについ
てのそれぞれ２基の持上げ用吸着パッド１５ａ，１５ｂ
は、シート材１の幅方向（図２の前後方向）に間隔を置
いて設けられている。なお各持上げ用吸着パッド１５
ａ，１５ｂは、それぞれ図示しないエアホースを介して
真空ポンプ等の吸引装置に接続されている。

【００１３】さらに各昇降枠１３Ａ〜１３Ｆのうち、シ
ート材１の長さ方向の一方の端部（図１の右端部）に最
も近い位置の昇降枠１３Ａには、長板状の一対の可動支
持板１７Ａ，１７Ｂが、シート材１の幅方向に間隔を置
いて取付けられている。これらの可動支持板１７Ａ，１
７Ｂは、シート材１の長さ方向に沿うように取付けられ
ており、かつその長さ方向に移動可能でしかも水平面内
で回動可能となるように長孔１９Ａおよび垂直な支軸１
９Ｂによって支持されている。そしてこれらの可動支持
板１７Ａ，１７Ｂの先端部分には、前述の主シリンダ１
１Ａ〜１１Ｆのストロークよりも相対的に短い進退スト
ロークを有する副シリンダ２１Ａ，２１Ｂが垂直に固定
されている。これらの副シリンダ２１Ａ，２１Ｂの進退
ロッド２１Ａａ，２１Ｂａは、可動支持板１７Ａ，１７
Ｂの下方へ鉛直に突出し、その下端には、前述の持上げ
用吸着パッド１５ａ，１５ｂよりも小径のめくり上げ用
吸着パッド２３ａ，２３ｂが設けられている。なおこれ
らのめくり上げ用吸着パッド２３ａ，２３ｂも、図示し
ないエアホースを介して、真空ポンプ等の吸引装置に接
続されている。

【００１４】さらに前記同様に昇降枠１３Ａ〜１３Ｆの
うちシート材１の長さ方向の一方の端部に最も近い位置
の昇降枠１３Ａには、前記可動支持板１７Ａ，１７Ｂと
ほぼ平行かつ水平に突出する支持枠２５が水平に取付け
られており、この支持枠２５の先端からはエアシリン
ダ、油圧シリンダあるいはソレノイド等の昇降駆動装置
２６を介して空気吹付け装置２７が垂下されている。こ
の空気吹付け装置２７は、積層されたシート材１のう
ち、最上面のものとその下側のものとの分離を促進する
ために空気をシート材１の端部へ吹付けるためのもので
あり、例えば一対のノズル２７Ａ，２７Ｂの先端がシー
ト材１の端面に側方から対向するように配設されてい
る。さらにこれらのノズル２７Ａ，２７Ｂの上方には、
シート材１の端部上面に接してノズル位置を規定するた
めのガイド片２８が設けられ、またノズル２７Ａ，２７
Ｂの基端側には、各ノズル２７Ａ，２７Ｂからの空気の
吹付け量を制御するためのバルブ２９Ａ，２９Ｂが設け
られている。なおこの空気吹付け装置２７が前記バルブ
２９Ａ，２９Ｂおよび図示しないエアホースによって図
示しない空気圧送装置に接続されていることはもちろん
である。

【００１５】そしてまた前記と同じ昇降枠１３Ａには、
図４に詳細に示すように、複数枚持上げ検出手段として
の厚み検出装置３１が進退ロッド３５Ａを介して取付け
られている。すなわち昇降枠１３Ａ上には油圧シリンダ
やエアシリンダ、あるいはソレノイド等の進退駆動装置
３５がシート材１の長さ方向に沿って設けられており、
その進退駆動装置３５の進退ロッド３５Ａが水平に延出
されて、その進退ロッド３５Ａの先端部は下方へ垂下す
る垂下部３５Ｂとされ、その垂下部３５Ｂの下端に厚み
検出装置３１が取付けられている。この厚み検出装置３
１は装置本体部分３１Ｂに取付けられた垂直断面がコ字
状をなすセンサ支持部材３１Ａを備えており、そのコ字
状センサ支持部材３１Ａの上辺部３１Ａａの下面と下辺
部３１Ａｂの上面にそれぞれ近接センサ３７Ａ，３７Ｂ
が設けられている。ここで、上記厚み検出装置３１は、
吸着して持上げられたシート材の端部に対してコ字状を
なすセンサ支持部材３１Ａが側方から外挿されて、近接
センサ３７Ａ，３７Ｂにより得られた値（距離）に基い
て、近接センサ３７Ａ，３７Ｂ間に挿入されたシート材
の厚みを演算するものであり、算出されたシート材の厚
みが１枚分のシート材の厚みを越える場合に、２枚以上
のシート材を吸着して持上げたと判定するように構成さ
れている。さらに前記支持部材３１Ａの下辺部３１Ａｂ
は、支軸３９によって下方へ回動可能となるよう蝶番状
に支持されており、かつ下方への回動に抗するバネ部材
４１が付設されており、平常時はそのバネ部材４１の弾
発力および支持部材３１Ａのストッパ部４２によって水
平状態を保つようになっている。

【００１６】さらに前記可動枠７には、吸着して持上げ
られたシート材を検出するためのリミットスイッチ等の
吸着持上げ検出器４３が設けられている。この吸着持上
げ検出器４３は、前述のめくり上げ用吸着パッド２３
ａ，２３ｂから離れた位置（したがってシート材のめく
り上げ側の端部から離れた位置）に設けられている。

【００１７】次に以上のような実施例の吸着移送装置の
動作について，図１、図４および図５〜図９を参照して
説明する。なお以下の説明では、積層された多数のシー
ト材１のうち、最上面のシート材を１ａとし、その下側
（上から２枚目）のシート材を１ｂとする。

【００１８】初期状態では、図１に示したように、アル
ミニウム薄板等の多数のシート材１は、予めパレット３
上に積層されており、そのパレットごと載置台５上に載
置されている。また可動枠７は予め載置台５の上方に位
置しており、さらに各主シリンダ１１Ａ〜１１Ｆおよび
副シリンダ２１Ａ，２１Ｂの各進退ロッド１１Ａａ〜１
１Ｆａ，２１Ａａ，２１Ｂａは後退状態（すなわち上昇
位置）にあり、さらに厚み検出装置３１の進退駆動装置
３５は進出状態（離隔状態）を保っており、また空気吹
付け装置２７の昇降駆動装置２６は後退状態（上昇状
態）となっている。

【００１９】このような図１に示されている初期状態か
ら積層されたシート材１の最上面からの吸着、持上げを
開始するにあたっては、先ず主シリンダ１１Ａ〜１１Ｆ
を作動させて各進退ロッド１１Ａａ〜１１Ｆａを進出
（下降）させ、これによって昇降枠１３Ａ〜１３Ｆを下
降させる。これに伴なって各持上げ用吸着パッド１５
ａ，１５ｂも下降し、その先端（下面）が最上面のシー
ト材１ａの上面に接する。また副シリンダ２１Ａ，２１
Ｂを作動させて各進退ロッド２１Ａａ，２１Ｂａを進出
（下降）させ、これによってめくり上げ用吸着パッド２
３ａ，２３ｂを最上面のシート材１ａの端部近くの部分
の表面に接触させる。この状態を図５に示す。またこれ
らと同時、またはこれらと前後して、各持上げ用吸着パ
ッド１５ａ，１５ｂおよびめくり上げ用吸着パッド２３
ａ，２３ｂによる空気の吸引、したがって最上面のシー
ト材１ａの吸着を開始させる。

【００２０】次いで空気吹付け装置２７の昇降駆動装置
２６を作動させて、ガイド片２８が最上面のシート材１
ａの端部上面に接するまで空気吹付け装置２７を下降さ
せる。そしてガイド片２８が最上面のシート材１ａの端
部表面に接した状態で空気吹付け装置２７を作動させ
て、そのノズル２７Ａ，２７Ｂから最上面のシート材１
ａとその下側のシート材１ｂとの間の位置付近の端面に
空気を側方から吹付ける。そして副シリンダ２１Ａ，２
１Ｂを作動させて、めくり上げ用吸着パッド２３ａ，２
３ｂにより最上面のシート材１ａの端部を上方へ持上げ
る（めくり上げる）。このとき、前述のような空気吹付
け装置２７によるシート材端面への空気の吹付けによっ
て、最上面のシート材１ａとその下側のシート材１ｂと
の分離、ひいては最上面のシート材１ａの１枚だけの端
部めくり上げを助長させることができる。このようにし
て最上面のシート材１ａの端部をめくり上げた状態を図
６に示す。

【００２１】続いて主シリンダ１１Ａ〜１１Ｆを、前記
めくり上げ用吸着パッド２３ａ，２３ｂに近いものから
順次作動させて、持上げ用吸着パッド１５ａ，１５ｂ
を、めくり上げ用吸着パッド２３ａ，２３ｂに近いもの
から順に上昇させる。これによって最上面のシート材１
ａは、図７に示すようにめくり上げ用吸着パッド１５
ａ，１５ｂに近い側から順次持上げられる。ここで、こ
のようにめくり上げ用吸着パッド１５ａ，１５ｂに近い
側から順次持上げることによって、最上面のシート材１
ａとその下側のシート材１ｂとの分離を促進することが
できる。そして図８に示すように最上面のシート材１ａ
の全体が持上げられれば、リミットスイッチ等の吸着持
上げ検出器４３にシート材１ａが接触し、これによって
各主シリンダ１１Ａ〜１１Ｆ、副シリンダ２１Ａ，２１
Ｂの上昇動作が停止せしめられる。

【００２２】このようにして最上面のシート材１ａが全
体的に上方へ持上げられた段階で、複数枚持上げ検出手
段としての厚み検出装置３１の進退駆動装置３５が作動
（後退動作の開始）し、図９に示すように厚み検出装置
３１のコ字状をなすセンサ支持部材３１Ａが、持上げら
れたシート材１ａの端部に側方から外挿される。したが
ってシート材１ａの端部上方にセンサ支持部材３１Ａの
上辺部３１Ａａおよび近接センサ３７Ａが位置し、シー
ト材１ａの端部の下方にセンサ支持部材３１Ａの下辺部
３１Ａｂおよび近接センサ３７ｂが位置する状態とな
る。この状態を図４の鎖線で示す。この状態において各
近接センサ３７Ａ，３７Ｂとその間に位置するシート材
の端部の上面、下面との間の距離が検出され、その検出
結果に基いて持上げられたシート材の厚みが算出され
る。そしてこのときの厚みが１枚の厚みを越える場合
に、２枚以上持上げたと判定して、警報を発生させた
り、またそれ以降の動作を停止させたりする。あるいは
また、前述の吸着持上げ動作と反対の動作によって、吸
着して持上げたシート材を再び元の積層状態に戻す。

【００２３】ここで、例えば図１０に示すように２枚以
上のシート材１ａ，１ｂを同時に吸着して持上げた場合
には、その端部にコ字状のセンサ支持部材３１Ａが外挿
された状態で、２枚以上のシート材のうちの下面側のシ
ート材１ｂが剥離して落下することがあるが、センサ支
持部材３１Ａの下辺部３１Ａｂは弾性的に下方へ回動可
能とされているから、下面側のシート材１ｂが落下を開
始してシート材の荷重が下辺部３１Ａｂに加われば、図
１０の鎖線に示すようにその荷重によって下辺部３１Ａ
ｂが下方へ回動し、シート材１ｂの下方への離脱が許容
されるとともに、落下衝突時の衝撃が緩和される。その
ため下辺部３１Ａｂに設けられた近接センサ３７Ｂが衝
撃によって破壊されることを防止できるとともに、落下
するシート材１ｂ自体に下辺部３１Ａｂとの衝突により
傷が発生することをも防止できる。

【００２４】前述のようにして最上面のシート材の全体
を吸着して持上げ、かつ持上げたシート材が１枚のみで
あることが確認された後には、吸着状態を保ったまま、
可動枠７が全体的に移動し、持上げたシート材を適宜の
箇所、例えば別のコンベヤ等の移送手段や加工機械へ向
って移送させることができる。

【００２５】なお、前述のめくり上げ用吸着パッド２３
ａ，２３ｂに関しては、それを支持する可動支持板１７
Ａ，１７Ｂが、水平面内で回動および進退調整可能とな
っているから、吸着して持上げるべきシート材１の寸法
に合わせて、めくり上げ用吸着パッド２３ａ，２３ｂが
可及的にシート材１の端部（角部）近くに位置するよう
に予め調整しておく。このように調整しておけば、最上
面のシート材１ａの端部からのめくり上げを、より円滑
に行なうことが可能となる。

【００２６】なお以上の実施例においては、複数枚持上
げ検出手段としての厚み検出装置３１として、近接セン
サを用いているが、それに限られるものではなく、例え
ばシート材が半透明材料の場合には上下方向の透過光の
強度を検出するように構成することもできる。この場
合、コ字状の支持部材３１Ａの上辺部３１Ａａ、下辺部
３１Ａｂのうち、いずれか一方に光源を、他方に光セン
サを設けた構成とすれば良い。

【００２７】

【発明の効果】この発明のシート材吸着移送装置におけ
る重送防止機構によれば、積層されたシート材のうちの
最上面のものの端部をめくり上げ用吸着パッドによって
めくり上げてから持上げ用吸着パッドにより順次全体的
に持上げることに加え、めくり上げ時にめくり上げ側の
シート材端面に側方から空気を吹付けて上下のシート材
の分離を促進するため、２枚以上のシート材を同時に持
上げてしまうおそれが少なく、しかも吸着して持上げた
シート材の枚数を複数枚持上げ検出手段によって検出す
るため、仮に２枚以上のシート材を同時に持上げた場合
でも、それ以降の動作を停止させたり、あるいは原状に
復帰させたりすることによって、２枚以上のシート材を
同時に移送することを確実に防止することができ、その
ため加工機械に２枚以上のシート材が同時に供給されて
加工機械が故障したり加工工具が損傷したりすることを
有効に防止できるとともに、移送途中で２枚以上のシー
ト材のうちの下面側のものが落下して周辺の機器を損傷
させたり、落下した衝撃によってシート材自体に傷が生
じて商品価値を損なってしまうおそれも少ない。さらに
この発明のシート材吸着移送装置における重送防止機構
においては、複数枚持上げ検出手段のコ字状のセンサ支
持部材の下辺部が下方へ弾性的に回動可能となっている
ため、複数枚のシート材を持上げてその枚数を検出する
際に下面側のシート材が落下しても、そのシート材とセ
ンサ支持部材との衝突時の衝撃が緩和されるから、その
衝撃によりシート材が傷付いたり、センサ支持部材の下
辺部に設置されたセンサ等を損傷してしまう事態が発生
することを有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１に示される実施例の平面図である。

【図３】図１に示される実施例の要部を拡大して示す斜
視図である。

【図４】図１に示される実施例における複数枚持上げ検
出手段の部分を拡大して示す正面図である。

【図５】図１に示される実施例の装置における吸着持上
げ時の動作状況を説明するための図で、持上げ用吸着パ
ッドおよびめくり上げ用吸着パッドを下降させて、これ
らを積層状態のシート材の上面に接触させた状態を示す
略解図である。

【図６】図１に示される実施例の装置における吸着持上
げ時の動作状況を示すための図で、図５の状態に続い
て、めくり上げ用吸着パッドを上昇させて最上面のシー
ト材の端部のめくり上げを行なっている状態を示す略解
図である。

【図７】図１に示される実施例の装置における吸着持上
げ時の動作状況を示すための図で、図６の状態に続い
て、持上げ用吸着パッドを順次上昇させている状態を示
す略解図である。

【図８】図１に示される実施例の装置における吸着持上
げ時の動作状況を示すための図で、図７の状態に続い
て、シート材の全体を持上げた状態を示す略解図であ
る。

【図９】図１に示される実施例の装置における吸着持上
げ時の動作状況を示すための図で、図８の状態に続い
て、複数枚持上げ検出手段を動作させている状態を示す
略解図である。

【図１０】図１の実施例において、２枚以上のシート材
を同時に吸着して持上げた場合の状況を、図４に準じて
拡大して示す正面図である。

【符号の説明】

１ 積層されたシート材 １ａ 最上面のシート材 １ｂ 最上面のシート材の下側のシート材 １５Ａ，１５Ｂ 持上げ用吸着パッド ２３ａ，２３ｂ めくり上げ用吸着パッド ２７ 空気吹付け装置 ３１ 複数枚検出手段としての厚み検出装置 ３１Ａ センサ支持部材 ３１Ａｂ 下辺部 ３７Ａ，３８Ｂ 近接センサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年３月１５日（２００１．３．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図１０】

【図４】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AB05 AB07 AB09 BA13 BB02 BC03 EA02 EB13 EB14 3F343 FA10 FB17 FC01 GA01 GB01 GC04 GD04 JB02 JB17 JB27 JB28 JD28 JD40 KB05 LA04 LA12 LA14 LB02 LC20 MA03 MA14 MA22

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚積層されたシート材を、真空吸着
   方式により最上面側のものから吸着して持上げ、移送す
   るためのシート材の吸着移送装置において、 積層されたシート材の最上面のシート材を吸着して持上
   げるための複数の持上げ用吸着パッドと、最上面のシー
   ト材における前記持上げ用吸着パッドによる吸着位置よ
   りも端部寄りの部分を吸着して持上げることにより最上
   面のシート材の端部をめくり上げるためのめくり位置調
   整可能としためくり上げ用吸着パッドと、積層されたシ
   ート材のうちの最上面のシート材とその下側のシート材
   との間の位置においてシート材端部に対し端面側から空
   気を吹付けて最上面のシート材端部のめくり上げを補助
   するための空気吹付け装置と、吸着されて持上げられた
   シート材が２枚以上である状態を検出するための複数枚
   持上げ検出手段とを有してなり、その複数枚持上げ検出
   手段は、前記持上げ用吸着パッドおよびめくり上げ用吸
   着パッドによって吸着されて持上げられたシート材の端
   部に側方から接近・離隔して接近時にそのシート材端部
   に側方から外挿される垂直断面がコ字状のセンサ支持部
   材と、そのセンサ支持部材の断面コ字状をなす上辺部と
   下辺部との間でシート材の枚数を検出するためのセンサ
   とを備え、かつ前記コ字状のセンサ支持部材は、その下
   辺部が下方へ回動可能とされるとともに、その下辺部の
   下方への回動に抗するバネ部材が付設されており、シー
   ト材の荷重がセンサ支持部材の下辺部に加わった時にそ
   の下辺部が下方へ弾性的に回動してシート材の自重によ
   る下方への離脱を許容するように構成されていることを
   特徴とする、シート材の吸着移送装置における重送防止
   機構。