JP2002209399A - センサレス誘導機の制御方法とその装置 - Google Patents
センサレス誘導機の制御方法とその装置Info
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Abstract
のである。 【解決手段】 大小2つの磁束指令を用意しておき,ト
ルク指令が正の時は1,負の時は−1を誘導電動機2の
一次電流の周波数に乗じた値fxを求め,この値が所定
の周波数f0よりも小さい場合は,前記大きい方の磁束
指令を選択し,前記fxが前記f0以上の場合は,前記
小さい方の磁束指令を選択する磁束指令選択器5を具備
する制御方法とその装置である。
Description
調整方法とその装置に関するものである。
一次電圧と一次電流とから演算する場合,誘導電動機の
定常状態の特性方程式(1),(2)式によって以下の
ように説明できる。
抗,M:相互インダクタンス,L1:一次自己インダク
タンス,L2:二次自己インダクタンス,ω:一次角周
波数,ωs:すべり角周波数,V:一次電圧ベクトル,
I1:一次電流ベクトル,I2:二次電流ベクトルであ
る。一次電圧ベクトルV,一次電流ベクトルI1,一次
角周波数ωが得られれば,(1)式より二次電流I2を
求めることができ,(2)式に代入してすべり角周波数
ωsが得られる。よって誘導電動機の回転速度ωmは
(3)式によって求めることができる。 ωm=ω−ωs (3)
に供給される一次電圧と一次電流とを検出して誘導電動
機の回転速度を求めるとき,一次角周波数ωが0の場合
は,(1)式より二次電流ベクトルI2を求めることが
できなくなり,(2)式よりすべり角周波数ωsも求め
られず,よって(3)式より回転速度ωmが求められな
いという欠点がある。本発明は上述した点に鑑みて創案
されたもので、その目的とするところは、回転速度が演
算できない状態を速やかに回避できるセンサレス誘導機
の制御方法とその装置を提供するものである。
するための手段は, 1)請求項1において,誘導電動機の回転速度の情報を
用いなくて前記誘導電動機のトルクと磁束を制御するセ
ンサレス誘導機の制御方法であって,大小2つの磁束指
令を用意しておき,トルク指令が正の時は1,負の時は
−1のいずれかを前記誘導電動機の一次電流の周波数に
乗じた値fxを算出し,この値fxが所定の周波数f0
よりも小さい場合は前記大きい方の磁束指令を選択し,
前記fxが前記f0以上の場合は前記小さい方の磁束指
令を選択し,該磁束指令と前記トルク指令に基づいて前
記誘導電動機のトルクと磁束を制御することを特徴とし
たセンサレス誘導機の制御方法である。
速度の情報を用いなくて前記誘導電動機のトルクと磁束
を制御するセンサレス誘導機の制御装置であって,大小
2つの磁束指令を備え,トルク指令が正の時は1,負の
時は−1を前記誘導電動機の一次電流の周波数に乗じた
値fxが得られる乗算器と,該乗算器の出力である値f
xが所定の周波数f0よりも小さい場合は前記大きい方
の磁束指令を選択し,前記fxが前記f0以上の場合は
前記小さい方の磁束指令を選択する磁束指令選択器とを
具備し,該磁束指令選択器の出力の磁束指令と前記トル
ク指令に基づいて前記誘導電動機のトルクと磁束を制御
することを特徴としたセンサレス誘導機の制御装置であ
る。以下,本発明の制御方法とその装置の一実施例を図
面に基づいて詳述する。
載の一実施例を示し,以下この図に基づいて説明する。
本発明の制御装置においては,大小2つの磁束指令を備
え,トルク指令が正の時は1,負の時は−1を前記誘導
電動機2の一次電流の周波数に乗じた値fxが得られる
乗算器53と,該乗算器53の出力である値fxが所定
の周波数f0よりも小さい場合は前記大きい方の磁束指
令を選択し,前記fxが前記f0以上の場合は前記小さ
い方の磁束指令を選択する磁束指令選択器5とを具備
し,該磁束指令選択器5の出力の磁束指令と前記トルク
指令に基づいて前記誘導電動機2のトルクと磁束を制御
することを特徴としたセンサレス誘導機の制御装置であ
る。
法について説明する。すなわち,電力変換器1は誘導電
動機2に電力を供給する。トルク磁束制御器3は,入力
したトルク指令T*や磁束指令φ*に誘導電動機の出力
トルクと磁束が追従するような制御信号を電力変換器1
へ出力する。電流周波数演算器4は誘導電動機2の検出
した電流の周波数fを求めて出力する。これは電流の周
波数の代わりに電圧の周波数fでも磁束の周波数でもよ
い。またトルク磁束制御器3の内部に定常的に電流の周
波数と同等な信号を有するのであればその信号を用いて
もよい。
5によってトルク指令T*の極性を判別し,周波数fと
の積を乗算器53で計算して値fxを得る。加減算器5
4と極性判別器51と選択器52によって所定の周波数
f0よりもfxが小さい場合はφ1*を選択して磁束指
令φ*として出力する。またf0<fxの場合は,φ2
*を選択して磁束指令φ*として出力する。この場合φ
1*>φ2*の関係がある。一般にf0は−0.1Hz
のように負で非常に小さな値とする。
解決できる理由を説明する。例えばT*>0の場合で周
波数fがf<f0の場合を考える。この場合は大きい磁
束指令φ1*が選択されている。一般にすべり周波数
は,磁束の大きさの2乗に反比例する。よってφ1*が
選択されている場合はすべり周波数が小さいことにな
る。この状態で減速し,周波数fが0>f>f0となる
と小さい磁束指令φ2*が選択され,すべり周波数fs
が大きくなる。
回転速度は急には変化しないので周波数fが正の方に急
変することになり,この変化量がf0の絶対値よりも大
きければf=f0であったものをf>0とすることがで
きる。つまり,周波数f=0を速やかに通過することが
できるのである。ここでfmは回転速度相当周波数であ
る。以上より周波数f=0の状態が非常に短くなり,つ
まり一次角周波数ω=0の状態が非常に短くなるので,
ω=0で回転速度の演算ができない状態を速やかに回避
できることになる。
速度が演算できない状態を速やかに回避でき,実用上,
極めて有用性の高いものである。
Claims (2)
- 【請求項1】 誘導電動機の回転速度の情報を用いなく
て前記誘導電動機のトルクと磁束を制御するセンサレス
誘導機の制御方法において,大小2つの磁束指令を用意
しておき,トルク指令が正の時は1,負の時は−1のい
ずれかを前記誘導電動機の一次電流の周波数に乗じた値
fxを算出し,この値fxが所定の周波数f0よりも小
さい場合は前記大きい方の磁束指令を選択し,前記fx
が前記f0以上の場合は前記小さい方の磁束指令を選択
し,該磁束指令と前記トルク指令に基づいて前記誘導電
動機のトルクと磁束を制御することを特徴としたセンサ
レス誘導機の制御方法。 - 【請求項2】 誘導電動機の回転速度の情報を用いなく
て前記誘導電動機のトルクと磁束を制御するセンサレス
誘導機の制御装置において,大小2つの磁束指令を備
え,トルク指令が正の時は1,負の時は−1を前記誘導
電動機の一次電流の周波数に乗じた値fxが得られる乗
算器と,該乗算器の出力である値fxが所定の周波数f
0よりも小さい場合は前記大きい方の磁束指令を選択
し,前記fxが前記f0以上の場合は前記小さい方の磁
束指令を選択する磁束指令選択器とを具備し,該磁束指
令選択器の出力の磁束指令と前記トルク指令に基づいて
前記誘導電動機のトルクと磁束を制御することを特徴と
したセンサレス誘導機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001003218A JP3431601B2 (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | センサレス誘導機の制御方法とその装置 |
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JP3431601B2 JP3431601B2 (ja) | 2003-07-28 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1796260A1 (en) * | 2004-09-24 | 2007-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vector controller of induction motor |
KR102426117B1 (ko) * | 2021-11-25 | 2022-07-28 | 주식회사 바바텍 | 전동기 제어 시스템 및 그에 대한 방법 |
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2001
- 2001-01-11 JP JP2001003218A patent/JP3431601B2/ja not_active Expired - Fee Related
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EP1796260A1 (en) * | 2004-09-24 | 2007-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vector controller of induction motor |
EP1796260A4 (en) * | 2004-09-24 | 2013-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | VECTOR CONTROL UNIT OF ASYNCHRONOUS MOTOR |
KR102426117B1 (ko) * | 2021-11-25 | 2022-07-28 | 주식회사 바바텍 | 전동기 제어 시스템 및 그에 대한 방법 |
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