JP2002200534A - 手動ツール交換機能付きマシニングセンタ - Google Patents
手動ツール交換機能付きマシニングセンタInfo
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- JP2002200534A JP2002200534A JP2000400364A JP2000400364A JP2002200534A JP 2002200534 A JP2002200534 A JP 2002200534A JP 2000400364 A JP2000400364 A JP 2000400364A JP 2000400364 A JP2000400364 A JP 2000400364A JP 2002200534 A JP2002200534 A JP 2002200534A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速ＡＴＣを搭載したマシニングセンタにお
いて、オペレーターが主軸頭のツールを手で直接交換で
きるようにすること。 【解決手段】 三次元的に移動及び位置決めができる主
軸頭１に、スピンドル２に内蔵したドローバー３を押し
出すためのアンクランプアーム４を備え、ツール交換の
際には、アンクランプアーム４の先端が、ＡＴＣアーム
５と連動して回転するＡＴＣ用アンクランプカム６に接
してツール８の自動交換を行う自動ツール交換位置Ａ
と、不動状態の前記ＡＴＣ用アンクランプカム６に前記
アンクランプアーム４の先端を直接押し付けてアンクラ
ンプアーム４を揺動させ、ツール８をアンクランプする
手動ツール交換位置とへ、主軸頭１を選択移動させるこ
とを特徴とする。
いて、オペレーターが主軸頭のツールを手で直接交換で
きるようにすること。 【解決手段】 三次元的に移動及び位置決めができる主
軸頭１に、スピンドル２に内蔵したドローバー３を押し
出すためのアンクランプアーム４を備え、ツール交換の
際には、アンクランプアーム４の先端が、ＡＴＣアーム
５と連動して回転するＡＴＣ用アンクランプカム６に接
してツール８の自動交換を行う自動ツール交換位置Ａ
と、不動状態の前記ＡＴＣ用アンクランプカム６に前記
アンクランプアーム４の先端を直接押し付けてアンクラ
ンプアーム４を揺動させ、ツール８をアンクランプする
手動ツール交換位置とへ、主軸頭１を選択移動させるこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸頭のツール
を、人の手によっても簡便に交換できるようにしたマシ
ニングセンタに関するものである。
を、人の手によっても簡便に交換できるようにしたマシ
ニングセンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタは、ツールマガジンに
多数のツールを備えており、自動工具交換装置（以後、
ＡＴＣと称する）によって自動的にツール交換を行いな
がら、様々な切削加工を連続して行えることが最大の特
徴である。より高速で正確なＡＴＣを求める客先の要望
に応えるために、最近のＡＴＣは、ツールマガジンと主
軸頭のツールをつかんで差し換えるＡＴＣアームの動作
と、主軸頭のツールのアンクランプ動作を、カムやリン
ク等のメカ的な機構により連動させるものが主流となっ
ている。例えば本出願人が以前に特許出願している特願
平９−１２２１５７もこのタイプである。
多数のツールを備えており、自動工具交換装置（以後、
ＡＴＣと称する）によって自動的にツール交換を行いな
がら、様々な切削加工を連続して行えることが最大の特
徴である。より高速で正確なＡＴＣを求める客先の要望
に応えるために、最近のＡＴＣは、ツールマガジンと主
軸頭のツールをつかんで差し換えるＡＴＣアームの動作
と、主軸頭のツールのアンクランプ動作を、カムやリン
ク等のメカ的な機構により連動させるものが主流となっ
ている。例えば本出願人が以前に特許出願している特願
平９−１２２１５７もこのタイプである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そうしたマシニングセ
ンタでは、高速且つ正確なＡＴＣによるツール交換が実
現した反面、オペレーターが主軸頭に装着されたツール
を手で直接交換できないという作業性の問題が生じるこ
ととなった。加工中にツールが破損した時でも、ＡＴＣ
を起動し、いったんそのツールをツールマガジンに戻し
た後、ツールマガジンの設置場所までオペレーターが行
ってツールを交換しなければならず、非常に手間と時間
を要している。さらに、ツールマガジンが機械の最上部
や機械の最上部中央に設置されている場合などには、ツ
ールを差し換えるために脚立を持って来たり、オペレー
ターが機械の中に入ったりせねばならなかった。
ンタでは、高速且つ正確なＡＴＣによるツール交換が実
現した反面、オペレーターが主軸頭に装着されたツール
を手で直接交換できないという作業性の問題が生じるこ
ととなった。加工中にツールが破損した時でも、ＡＴＣ
を起動し、いったんそのツールをツールマガジンに戻し
た後、ツールマガジンの設置場所までオペレーターが行
ってツールを交換しなければならず、非常に手間と時間
を要している。さらに、ツールマガジンが機械の最上部
や機械の最上部中央に設置されている場合などには、ツ
ールを差し換えるために脚立を持って来たり、オペレー
ターが機械の中に入ったりせねばならなかった。
【０００４】本発明は以上に述べたような実情に鑑み、
高速ＡＴＣを搭載したマシニングセンタにおいて、オペ
レーターが主軸頭のツールを手で直接交換できるように
することを目的とする。
高速ＡＴＣを搭載したマシニングセンタにおいて、オペ
レーターが主軸頭のツールを手で直接交換できるように
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、請求項１記載の発明による手動ツール交換機能付
きマシニングセンタは、三次元的に移動及び位置決めが
できる主軸頭に、スピンドルに内蔵したドローバーを押
し出すためのアンクランプアームを備え、ツール交換の
際には、アンクランプアームの先端が、ＡＴＣアームと
連動して回転するＡＴＣ用アンクランプカムに接してツ
ールの自動交換を行う自動ツール交換位置と、不動状態
の前記ＡＴＣ用アンクランプカムに前記アンクランプア
ームの先端を直接押し付けてアンクランプアームを揺動
させ、ツールをアンクランプする手動ツール交換位置と
へ、主軸頭を選択移動させることを特徴とする。このマ
シニングセンタでは、主軸頭を自動ツール交換位置より
ＡＴＣ用アンクランプカム側にさらに移動させた手動ツ
ール交換位置においてツールがアンクランプされ、オペ
レーターが主軸頭のツールを手で直接交換できる。この
アンクランプのために、特別な駆動源を必要としない。
めに、請求項１記載の発明による手動ツール交換機能付
きマシニングセンタは、三次元的に移動及び位置決めが
できる主軸頭に、スピンドルに内蔵したドローバーを押
し出すためのアンクランプアームを備え、ツール交換の
際には、アンクランプアームの先端が、ＡＴＣアームと
連動して回転するＡＴＣ用アンクランプカムに接してツ
ールの自動交換を行う自動ツール交換位置と、不動状態
の前記ＡＴＣ用アンクランプカムに前記アンクランプア
ームの先端を直接押し付けてアンクランプアームを揺動
させ、ツールをアンクランプする手動ツール交換位置と
へ、主軸頭を選択移動させることを特徴とする。このマ
シニングセンタでは、主軸頭を自動ツール交換位置より
ＡＴＣ用アンクランプカム側にさらに移動させた手動ツ
ール交換位置においてツールがアンクランプされ、オペ
レーターが主軸頭のツールを手で直接交換できる。この
アンクランプのために、特別な駆動源を必要としない。
【０００６】上記のように、既存のＡＴＣ用アンクラン
プカムのみでも自動と手動両方のツール交換が可能であ
るが、請求項２に記載したように、手動ツール交換位置
にＡＴＣ用アンクランプカムとは別の固定式の手動交換
用アンクランプカムを配置した場合には、手動ツール交
換位置を、ＡＴＣの設置場所によらずオペレーターが手
でツール交換しやすい自由な場所に設定でき、作業性が
一層向上する。
プカムのみでも自動と手動両方のツール交換が可能であ
るが、請求項２に記載したように、手動ツール交換位置
にＡＴＣ用アンクランプカムとは別の固定式の手動交換
用アンクランプカムを配置した場合には、手動ツール交
換位置を、ＡＴＣの設置場所によらずオペレーターが手
でツール交換しやすい自由な場所に設定でき、作業性が
一層向上する。
【０００７】この手動ツール交換機能をより簡便に利用
できるようにするためには、手動ツール交換のための専
用の操作部と、その操作に基づいて一連の動作を行う手
動ツール交換のための専用のプログラムを有することが
好ましい。専用の操作部とプログラムは、最も簡単な例
としては、手動ツール交換の起動スイッチを操作盤等に
ひとつ設け、このスイッチを押すと、主軸頭が手動ツー
ル交換位置に移動してツールがアンクランプされるよう
にしただけでも良いが、ツールマガジン、ＡＴＣと組み
合わせて、ツールマガジンのツールの入れ換えを、この
手動ツール交換機能を利用して行えるようにもできる。
できるようにするためには、手動ツール交換のための専
用の操作部と、その操作に基づいて一連の動作を行う手
動ツール交換のための専用のプログラムを有することが
好ましい。専用の操作部とプログラムは、最も簡単な例
としては、手動ツール交換の起動スイッチを操作盤等に
ひとつ設け、このスイッチを押すと、主軸頭が手動ツー
ル交換位置に移動してツールがアンクランプされるよう
にしただけでも良いが、ツールマガジン、ＡＴＣと組み
合わせて、ツールマガジンのツールの入れ換えを、この
手動ツール交換機能を利用して行えるようにもできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず図１に基づいて本マシニング
センタの全体的な構成を説明する。ここでは、ＡＴＣ１
０とツールマガジン１１がコラム１２と別置きとなった
横型マシニングセンタの場合を示しており、ベッド１３
上にＸ軸（左右方向）のスライドユニット１４を備え、
そのスライダー１５上にコラム１２を横向きに取り付け
てある。コラム１２にはＹ軸（上下方向）のスライドユ
ニット１６が構成されており、そのスライダー１７には
Ｚ軸（前後方向）のスライドユニット１８が構成してあ
って、そのスライダー１９に主軸頭１を取り付けてあ
る。各スライドユニットは、ボールネジをサーボモータ
で回転させてスライダーを移動させるもので、これによ
り主軸頭１は前後左右、及び上下に、高速且つ高精度な
移動と位置決めが可能となっている。
に基づいて説明する。まず図１に基づいて本マシニング
センタの全体的な構成を説明する。ここでは、ＡＴＣ１
０とツールマガジン１１がコラム１２と別置きとなった
横型マシニングセンタの場合を示しており、ベッド１３
上にＸ軸（左右方向）のスライドユニット１４を備え、
そのスライダー１５上にコラム１２を横向きに取り付け
てある。コラム１２にはＹ軸（上下方向）のスライドユ
ニット１６が構成されており、そのスライダー１７には
Ｚ軸（前後方向）のスライドユニット１８が構成してあ
って、そのスライダー１９に主軸頭１を取り付けてあ
る。各スライドユニットは、ボールネジをサーボモータ
で回転させてスライダーを移動させるもので、これによ
り主軸頭１は前後左右、及び上下に、高速且つ高精度な
移動と位置決めが可能となっている。
【０００９】主軸頭１は、図２に示すように、ケーシン
グ２０内にツール８をクランプして回転するスピンドル
２を有する。スピンドル２は、カップリング２１を介し
てスピンドルモータ２２に直結されている。スピンドル
２には、ツール８末端のプルスタッド２３をつかみ、皿
バネ２４の力で後方に引っ張り込むドローバー３を、前
後に摺動可能な状態で内蔵している。ドローバー３には
受動ピン２５が貫通しており、受動ピン２５の両端はス
ピンドル２に設けた前後方向の長穴を通してスピンドル
２から突出している。ケーシング２０にはＬ字形のアン
クランプアーム４がシャフト２６で揺動可能に軸支して
ある。アンクランプアーム４の短い方の腕２７は、受動
ピン２５の後ろ側でスピンドル２を跨いでおり、長い方
の腕２８はケーシング２０の外側に後方に向かって伸び
ている。長い方の腕２８の先端にはローラフォロワ２９
を軸支してあり、このローラフォロワ２９をケーシング
２０側に向かって押してアンクランプアーム４を揺動さ
せると、受動ピン２５を介してドローバー３が前方に押
し出され、ツール８がアンクランプされる。なお、本実
施形態では両持ちピン付きローラフォロワ２９を用いて
いるが、片持ちピン付きカムフォロワも同様に使用でき
る。
グ２０内にツール８をクランプして回転するスピンドル
２を有する。スピンドル２は、カップリング２１を介し
てスピンドルモータ２２に直結されている。スピンドル
２には、ツール８末端のプルスタッド２３をつかみ、皿
バネ２４の力で後方に引っ張り込むドローバー３を、前
後に摺動可能な状態で内蔵している。ドローバー３には
受動ピン２５が貫通しており、受動ピン２５の両端はス
ピンドル２に設けた前後方向の長穴を通してスピンドル
２から突出している。ケーシング２０にはＬ字形のアン
クランプアーム４がシャフト２６で揺動可能に軸支して
ある。アンクランプアーム４の短い方の腕２７は、受動
ピン２５の後ろ側でスピンドル２を跨いでおり、長い方
の腕２８はケーシング２０の外側に後方に向かって伸び
ている。長い方の腕２８の先端にはローラフォロワ２９
を軸支してあり、このローラフォロワ２９をケーシング
２０側に向かって押してアンクランプアーム４を揺動さ
せると、受動ピン２５を介してドローバー３が前方に押
し出され、ツール８がアンクランプされる。なお、本実
施形態では両持ちピン付きローラフォロワ２９を用いて
いるが、片持ちピン付きカムフォロワも同様に使用でき
る。
【００１０】ベッド１３の右側にはブラケット３０が立
設してあり、ブラケット３０上にはＡＴＣ１０とツール
マガジン１１を設置してある。ＡＴＣ１０はＡＴＣアー
ム５とＡＴＣ用アンクランプカム６を備え、内部にはそ
の両者を連動して動作させるための複合カムを備える。
主軸頭１を自動ツール交換位置Ａに移動させると、アン
クランプアーム４のローラフォロワ２９がＡＴＣ用アン
クランプカム６に近接し、この状態で複合カムをモータ
で起動させると、ＡＴＣ用アンクランプカム６が回転し
てアンクランプアーム４を揺動させ、ツール８のクラン
プ・アンクランプ動作を行うと同時に、ＡＴＣアーム５
が主軸頭１とツールマガジン１１のツール８をつかんで
前後進及び回転し、ツール８の交換が瞬時に行われる。
複合カムは、例えば特開昭６０−２１３４５４号公報、
特開昭６１−１８２７４１号公報、特公平５−３７７８
４号公報などに記載してある公知の手段による。またツ
ールマガジン１１は、多数のツールポットが取り付けら
れたチェーン式のコンベア３２をサーボモータで駆動
し、任意のツール８をＡＴＣアーム５で把持する位置に
割り出すものである。
設してあり、ブラケット３０上にはＡＴＣ１０とツール
マガジン１１を設置してある。ＡＴＣ１０はＡＴＣアー
ム５とＡＴＣ用アンクランプカム６を備え、内部にはそ
の両者を連動して動作させるための複合カムを備える。
主軸頭１を自動ツール交換位置Ａに移動させると、アン
クランプアーム４のローラフォロワ２９がＡＴＣ用アン
クランプカム６に近接し、この状態で複合カムをモータ
で起動させると、ＡＴＣ用アンクランプカム６が回転し
てアンクランプアーム４を揺動させ、ツール８のクラン
プ・アンクランプ動作を行うと同時に、ＡＴＣアーム５
が主軸頭１とツールマガジン１１のツール８をつかんで
前後進及び回転し、ツール８の交換が瞬時に行われる。
複合カムは、例えば特開昭６０−２１３４５４号公報、
特開昭６１−１８２７４１号公報、特公平５−３７７８
４号公報などに記載してある公知の手段による。またツ
ールマガジン１１は、多数のツールポットが取り付けら
れたチェーン式のコンベア３２をサーボモータで駆動
し、任意のツール８をＡＴＣアーム５で把持する位置に
割り出すものである。
【００１１】ここからが本発明の要部であるが、ＡＴＣ
用アンクランプカム６の真下には、先端を斜めに削いだ
棒状の手動交換用アンクランプカム７を、ブラケット３
０に固定してある。主軸頭１を自動ツール交換位置Ａか
ら真下に移動させると、図２に示すように、アンクラン
プアーム４のローラフォロワ２９が、手動交換用アンク
ランプカム７の傾斜面に、隙間を持って相対する状態と
なる。この位置から主軸頭１をさらに右に移動させる
と、ローラフォロワ２９が手動交換用アンクランプカム
７に押されてアンクランプアーム４が揺動し、ドローバ
ー３を前方に押し出してツール８をアンクランプする。
この時の主軸頭１の位置が手動ツール交換位置Ｍであ
り、この状態でオペレーターが手で直接主軸頭１のツー
ル８を交換できる。主軸頭１を左に移動させれば、ツー
ル８はひとりでにクランプされる。
用アンクランプカム６の真下には、先端を斜めに削いだ
棒状の手動交換用アンクランプカム７を、ブラケット３
０に固定してある。主軸頭１を自動ツール交換位置Ａか
ら真下に移動させると、図２に示すように、アンクラン
プアーム４のローラフォロワ２９が、手動交換用アンク
ランプカム７の傾斜面に、隙間を持って相対する状態と
なる。この位置から主軸頭１をさらに右に移動させる
と、ローラフォロワ２９が手動交換用アンクランプカム
７に押されてアンクランプアーム４が揺動し、ドローバ
ー３を前方に押し出してツール８をアンクランプする。
この時の主軸頭１の位置が手動ツール交換位置Ｍであ
り、この状態でオペレーターが手で直接主軸頭１のツー
ル８を交換できる。主軸頭１を左に移動させれば、ツー
ル８はひとりでにクランプされる。
【００１２】例えば操作盤（図示省略）上に手動ツール
交換の起動スイッチを設けておき、加工中にツールが折
れたりした時にその起動スイッチを押すと、主軸頭１は
任意の位置から、アンクランプアーム４のローラフォロ
ワ２９が手動交換用アンクランプカム７に接する手前の
位置に位置決めした後、主軸頭１をゆっくり右に動かし
て手動ツール交換位置Ｍに移動するようにプログラミン
グしておけば、手動ツール交換機能を簡便に利用でき
る。
交換の起動スイッチを設けておき、加工中にツールが折
れたりした時にその起動スイッチを押すと、主軸頭１は
任意の位置から、アンクランプアーム４のローラフォロ
ワ２９が手動交換用アンクランプカム７に接する手前の
位置に位置決めした後、主軸頭１をゆっくり右に動かし
て手動ツール交換位置Ｍに移動するようにプログラミン
グしておけば、手動ツール交換機能を簡便に利用でき
る。
【００１３】以下の構成によれば、ツールマガジン１１
のツール８の入れ換えを、手動ツール交換機能を利用し
て手際良く行うことができる。まず、操作盤上に図３に
示すような手動ツール交換専用の操作部９を設ける。操
作部９には、手動ツール交換入・切スイッチ３４と、ツ
ール選択スイッチ３５、起動スイッチ３６、戻しスイッ
チ３７を設置する。操作部９は操作のしやすい機械の前
面側に設けてあれば良く、設置場所は特に限定しない。
のツール８の入れ換えを、手動ツール交換機能を利用し
て手際良く行うことができる。まず、操作盤上に図３に
示すような手動ツール交換専用の操作部９を設ける。操
作部９には、手動ツール交換入・切スイッチ３４と、ツ
ール選択スイッチ３５、起動スイッチ３６、戻しスイッ
チ３７を設置する。操作部９は操作のしやすい機械の前
面側に設けてあれば良く、設置場所は特に限定しない。
【００１４】これを利用する時の手順を述べると、まず
手順１として手動ツール交換入・切スイッチ３４を
「入」にする。すると本操作部９の操作が有効となり、
操作盤上のＡＴＣ用のスイッチ操作が無効になる。手順
２として、ツール選択スイッチ３５で交換したいツール
番号を入力すると、ツールマガジン１１のコンベア３２
が動いて、その番号のツール８がＡＴＣアーム５の把持
位置に割り出される。手順３として起動スイッチ３６を
押すと、主軸頭１が自動ツール交換位置Ａに移動し、Ａ
ＴＣ１０が起動してツール交換を行い、選択した番号の
ツール８が主軸頭１にクランプされた後、主軸頭１が真
下に移動し、手動ツール交換位置Ｍの真横で停止する。
手順４として起動スイッチ３６をもう一度押すと、主軸
頭１は右に移動して手動ツール交換位置Ｍで停止する。
この状態で主軸頭１のツール８はアンクランプされてお
り、オペレーターが手でツール８を差し換える。手順５
として戻しスイッチ３７を押すと、主軸頭１は左に移動
して自動ツール交換位置Ａの真下で停止し、ツール８は
自動的にクランプされる。手順２〜５を繰り返すこと
で、ツールマガジン１１の全てのツール８を手際良く入
れ替えることができる。
手順１として手動ツール交換入・切スイッチ３４を
「入」にする。すると本操作部９の操作が有効となり、
操作盤上のＡＴＣ用のスイッチ操作が無効になる。手順
２として、ツール選択スイッチ３５で交換したいツール
番号を入力すると、ツールマガジン１１のコンベア３２
が動いて、その番号のツール８がＡＴＣアーム５の把持
位置に割り出される。手順３として起動スイッチ３６を
押すと、主軸頭１が自動ツール交換位置Ａに移動し、Ａ
ＴＣ１０が起動してツール交換を行い、選択した番号の
ツール８が主軸頭１にクランプされた後、主軸頭１が真
下に移動し、手動ツール交換位置Ｍの真横で停止する。
手順４として起動スイッチ３６をもう一度押すと、主軸
頭１は右に移動して手動ツール交換位置Ｍで停止する。
この状態で主軸頭１のツール８はアンクランプされてお
り、オペレーターが手でツール８を差し換える。手順５
として戻しスイッチ３７を押すと、主軸頭１は左に移動
して自動ツール交換位置Ａの真下で停止し、ツール８は
自動的にクランプされる。手順２〜５を繰り返すこと
で、ツールマガジン１１の全てのツール８を手際良く入
れ替えることができる。
【００１５】本発明は以上に述べた実施形態に限定され
るものではない。手動ツール交換位置Ｍは、交換のしや
すい位置に自由に設定すれば良い。また、単に手動での
ツール交換ができれば良いのであれば、主軸頭の選択移
動制御により、ＡＴＣ用アンクランプカムを回転させず
に手動交換用のアンクランプカムとして用いることもで
きる。スライドユニットの配置形態も自由であり、立型
や門型のマシニングセンタにも本発明を摘要できる。
るものではない。手動ツール交換位置Ｍは、交換のしや
すい位置に自由に設定すれば良い。また、単に手動での
ツール交換ができれば良いのであれば、主軸頭の選択移
動制御により、ＡＴＣ用アンクランプカムを回転させず
に手動交換用のアンクランプカムとして用いることもで
きる。スライドユニットの配置形態も自由であり、立型
や門型のマシニングセンタにも本発明を摘要できる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によれば、主
軸頭のツールをオペレーターが手で直接交換することが
できて便利である。特にツールマガジンが、手の届かな
いような高い位置にある場合に、本発明は極めて有効で
ある。また、ツールの外径や長さ、重量等の制約により
ＡＴＣを利用できないツールであっても、手で直接主軸
頭に取り付けて加工が行える。手動ツール交換時のアン
クランプは、主軸頭の移動のみでなされるので、特別な
駆動源を必要としない。
軸頭のツールをオペレーターが手で直接交換することが
できて便利である。特にツールマガジンが、手の届かな
いような高い位置にある場合に、本発明は極めて有効で
ある。また、ツールの外径や長さ、重量等の制約により
ＡＴＣを利用できないツールであっても、手で直接主軸
頭に取り付けて加工が行える。手動ツール交換時のアン
クランプは、主軸頭の移動のみでなされるので、特別な
駆動源を必要としない。
【００１７】さらに請求項２記載の発明によれば、手動
ツール交換位置をオペレーターが作業しやすい位置に自
由に設定できる。
ツール交換位置をオペレーターが作業しやすい位置に自
由に設定できる。
【図１】本発明の手動ツール交換機能付きマシニングセ
ンタの正面図である。
ンタの正面図である。
【図２】本発明の手動ツール交換機能付きマシニングセ
ンタの、一部を断面にして示す平面図である。
ンタの、一部を断面にして示す平面図である。
【図３】手動ツール交換のための専用の操作部の正面図
である。
である。
１ 主軸頭 ２ スピンドル ３ ドローバー ４ アンクランプアーム ５ ＡＴＣアーム ６ ＡＴＣ用アンクランプカム ７ 手動交換用アンクランプカム ８ ツール ９ 操作部 Ａ 自動ツール交換位置 Ｍ 手動ツール交換位置
Claims (2)
- 【請求項１】 三次元的に移動及び位置決めができる主
軸頭（１）に、スピンドル（２）に内蔵したドローバー
（３）を押し出すためのアンクランプアーム（４）を備
え、ツール交換の際には、アンクランプアーム（４）の
先端が、ＡＴＣアーム（５）と連動して回転するＡＴＣ
用アンクランプカム（６）に接してツール（８）の自動
交換を行う自動ツール交換位置（Ａ）と、不動状態の前
記ＡＴＣ用アンクランプカム（６）に前記アンクランプ
アーム（４）の先端を直接押し付けてアンクランプアー
ム（４）を揺動させ、ツール（８）をアンクランプする
手動ツール交換位置とへ、主軸頭（１）を選択移動させ
ることを特徴とする手動ツール交換機能付きマシニング
センタ。 - 【請求項２】 手動ツール交換位置には、前記ＡＴＣ用
アンクランプカム（６）とは別の固定式の手動交換用ア
ンクランプカム（７）が配置してあって、これを利用し
てツール（８）をアンクランプすることを特徴とする請
求項１記載の手動ツール交換機能付きマシニングセン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400364A JP4140805B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 手動ツール交換機能付きマシニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400364A JP4140805B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 手動ツール交換機能付きマシニングセンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200534A true JP2002200534A (ja) | 2002-07-16 |
| JP4140805B2 JP4140805B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=18864971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400364A Expired - Lifetime JP4140805B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 手動ツール交換機能付きマシニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2000
- 2000-12-28 JP JP2000400364A patent/JP4140805B2/ja not_active Expired - Lifetime
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