JP2002200534A - Machining center with manual tool change function - Google Patents
Machining center with manual tool change functionInfo
- Publication number
- JP2002200534A JP2002200534A JP2000400364A JP2000400364A JP2002200534A JP 2002200534 A JP2002200534 A JP 2002200534A JP 2000400364 A JP2000400364 A JP 2000400364A JP 2000400364 A JP2000400364 A JP 2000400364A JP 2002200534 A JP2002200534 A JP 2002200534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- unclamping
- atc
- arm
- spindle head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸頭のツール
を、人の手によっても簡便に交換できるようにしたマシ
ニングセンタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining center in which a tool on a spindle head can be easily exchanged by hand.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マシニングセンタは、ツールマガジンに
多数のツールを備えており、自動工具交換装置（以後、
ＡＴＣと称する）によって自動的にツール交換を行いな
がら、様々な切削加工を連続して行えることが最大の特
徴である。より高速で正確なＡＴＣを求める客先の要望
に応えるために、最近のＡＴＣは、ツールマガジンと主
軸頭のツールをつかんで差し換えるＡＴＣアームの動作
と、主軸頭のツールのアンクランプ動作を、カムやリン
ク等のメカ的な機構により連動させるものが主流となっ
ている。例えば本出願人が以前に特許出願している特願
平９−１２２１５７もこのタイプである。2. Description of the Related Art A machining center is provided with a large number of tools in a tool magazine.
The greatest feature is that various cutting processes can be performed continuously while automatically changing tools by ATC. In order to respond to customer demands for faster and more accurate ATC, recent ATCs have implemented an ATC arm operation that grasps and replaces the tool magazine and the tool at the spindle head, and an unclamping operation of the tool at the spindle head. What is linked mainly by a mechanical mechanism such as a cam or a link has become mainstream. For example, Japanese Patent Application No. 9-122157, to which the present applicant has previously applied for a patent, is of this type.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そうしたマシニングセ
ンタでは、高速且つ正確なＡＴＣによるツール交換が実
現した反面、オペレーターが主軸頭に装着されたツール
を手で直接交換できないという作業性の問題が生じるこ
ととなった。加工中にツールが破損した時でも、ＡＴＣ
を起動し、いったんそのツールをツールマガジンに戻し
た後、ツールマガジンの設置場所までオペレーターが行
ってツールを交換しなければならず、非常に手間と時間
を要している。さらに、ツールマガジンが機械の最上部
や機械の最上部中央に設置されている場合などには、ツ
ールを差し換えるために脚立を持って来たり、オペレー
ターが機械の中に入ったりせねばならなかった。In such a machining center, tool change by high-speed and accurate ATC is realized, but there is a problem of workability that an operator cannot directly change a tool mounted on a spindle head by hand. became. Even if the tool breaks during machining, ATC
, And once the tool is returned to the tool magazine, the operator must go to the tool magazine installation location and change the tool, which is very time-consuming and time-consuming. In addition, if the tool magazine is located at the top of the machine or at the center of the top of the machine, a stepladder must be brought in to change tools, or the operator must enter the machine. Was.
【０００４】本発明は以上に述べたような実情に鑑み、
高速ＡＴＣを搭載したマシニングセンタにおいて、オペ
レーターが主軸頭のツールを手で直接交換できるように
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances,
In a machining center equipped with a high-speed ATC, an object of the present invention is to enable an operator to directly change a tool of a spindle head by hand.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、請求項１記載の発明による手動ツール交換機能付
きマシニングセンタは、三次元的に移動及び位置決めが
できる主軸頭に、スピンドルに内蔵したドローバーを押
し出すためのアンクランプアームを備え、ツール交換の
際には、アンクランプアームの先端が、ＡＴＣアームと
連動して回転するＡＴＣ用アンクランプカムに接してツ
ールの自動交換を行う自動ツール交換位置と、不動状態
の前記ＡＴＣ用アンクランプカムに前記アンクランプア
ームの先端を直接押し付けてアンクランプアームを揺動
させ、ツールをアンクランプする手動ツール交換位置と
へ、主軸頭を選択移動させることを特徴とする。このマ
シニングセンタでは、主軸頭を自動ツール交換位置より
ＡＴＣ用アンクランプカム側にさらに移動させた手動ツ
ール交換位置においてツールがアンクランプされ、オペ
レーターが主軸頭のツールを手で直接交換できる。この
アンクランプのために、特別な駆動源を必要としない。In order to achieve the above object, a machining center with a manual tool changing function according to the first aspect of the present invention is built in a spindle at a spindle head capable of three-dimensionally moving and positioning. Equipped with an unclamping arm for pushing out the drawbar, when changing tools, the tip of the unclamping arm contacts the unclamping cam for ATC that rotates in conjunction with the ATC arm to automatically change tools. The spindle head is selectively moved to a position and a manual tool change position where the end of the unclamping arm is directly pressed against the unclamped ATC unclamping cam to swing the unclamping arm and unclamping the tool. It is characterized by. In this machining center, the tool is unclamped at a manual tool change position where the spindle head is further moved to the ATC unclamping cam side from the automatic tool change position, and the operator can directly change the tool at the spindle head by hand. No special drive source is required for this unclamping.
【０００６】上記のように、既存のＡＴＣ用アンクラン
プカムのみでも自動と手動両方のツール交換が可能であ
るが、請求項２に記載したように、手動ツール交換位置
にＡＴＣ用アンクランプカムとは別の固定式の手動交換
用アンクランプカムを配置した場合には、手動ツール交
換位置を、ＡＴＣの設置場所によらずオペレーターが手
でツール交換しやすい自由な場所に設定でき、作業性が
一層向上する。As described above, both the automatic and manual tool exchange can be performed only by using the existing ATC unclamping cam. However, as described in claim 2, the ATC unclamping cam and the ATC unclamping cam are located at the manual tool exchange position. If another fixed type unclamping cam for manual change is arranged, the manual tool change position can be set to a free place where the operator can change tools manually by hand, regardless of the ATC installation location. Further improve.
【０００７】この手動ツール交換機能をより簡便に利用
できるようにするためには、手動ツール交換のための専
用の操作部と、その操作に基づいて一連の動作を行う手
動ツール交換のための専用のプログラムを有することが
好ましい。専用の操作部とプログラムは、最も簡単な例
としては、手動ツール交換の起動スイッチを操作盤等に
ひとつ設け、このスイッチを押すと、主軸頭が手動ツー
ル交換位置に移動してツールがアンクランプされるよう
にしただけでも良いが、ツールマガジン、ＡＴＣと組み
合わせて、ツールマガジンのツールの入れ換えを、この
手動ツール交換機能を利用して行えるようにもできる。In order to use the manual tool change function more easily, a special operation unit for manual tool change and a special operation unit for manual tool change that perform a series of operations based on the operation are provided. It is preferable to have the following program. The simplest example of a dedicated operation unit and program is to provide a manual tool change start switch on the operation panel, etc., and when this switch is pressed, the spindle head moves to the manual tool change position and the tool is unclamped. It is also possible to use the manual tool exchange function in combination with the tool magazine and the ATC to exchange tools in the tool magazine.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず図１に基づいて本マシニング
センタの全体的な構成を説明する。ここでは、ＡＴＣ１
０とツールマガジン１１がコラム１２と別置きとなった
横型マシニングセンタの場合を示しており、ベッド１３
上にＸ軸（左右方向）のスライドユニット１４を備え、
そのスライダー１５上にコラム１２を横向きに取り付け
てある。コラム１２にはＹ軸（上下方向）のスライドユ
ニット１６が構成されており、そのスライダー１７には
Ｚ軸（前後方向）のスライドユニット１８が構成してあ
って、そのスライダー１９に主軸頭１を取り付けてあ
る。各スライドユニットは、ボールネジをサーボモータ
で回転させてスライダーを移動させるもので、これによ
り主軸頭１は前後左右、及び上下に、高速且つ高精度な
移動と位置決めが可能となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the machining center will be described with reference to FIG. Here, ATC1
0 and a tool magazine 11 are shown in the case of a horizontal machining center separately provided from a column 12, and a bed 13 is shown.
An X-axis (lateral direction) slide unit 14 is provided on the top,
The column 12 is mounted on the slider 15 horizontally. The column 12 is provided with a slide unit 16 for the Y axis (vertical direction), and the slider 17 is provided with a slide unit 18 for the Z axis (front and rear direction). It is attached. In each slide unit, a ball screw is rotated by a servomotor to move a slider, whereby the spindle head 1 can be moved and positioned with high speed and high precision in front and rear, right and left, and up and down.
【０００９】主軸頭１は、図２に示すように、ケーシン
グ２０内にツール８をクランプして回転するスピンドル
２を有する。スピンドル２は、カップリング２１を介し
てスピンドルモータ２２に直結されている。スピンドル
２には、ツール８末端のプルスタッド２３をつかみ、皿
バネ２４の力で後方に引っ張り込むドローバー３を、前
後に摺動可能な状態で内蔵している。ドローバー３には
受動ピン２５が貫通しており、受動ピン２５の両端はス
ピンドル２に設けた前後方向の長穴を通してスピンドル
２から突出している。ケーシング２０にはＬ字形のアン
クランプアーム４がシャフト２６で揺動可能に軸支して
ある。アンクランプアーム４の短い方の腕２７は、受動
ピン２５の後ろ側でスピンドル２を跨いでおり、長い方
の腕２８はケーシング２０の外側に後方に向かって伸び
ている。長い方の腕２８の先端にはローラフォロワ２９
を軸支してあり、このローラフォロワ２９をケーシング
２０側に向かって押してアンクランプアーム４を揺動さ
せると、受動ピン２５を介してドローバー３が前方に押
し出され、ツール８がアンクランプされる。なお、本実
施形態では両持ちピン付きローラフォロワ２９を用いて
いるが、片持ちピン付きカムフォロワも同様に使用でき
る。As shown in FIG. 2, the spindle head 1 has a spindle 2 which rotates by clamping a tool 8 in a casing 20. The spindle 2 is directly connected to a spindle motor 22 via a coupling 21. The spindle 2 has a built-in drawbar 3 that grasps the pull stud 23 at the end of the tool 8 and pulls it backward by the force of the disc spring 24 so as to be slidable back and forth. A passive pin 25 penetrates the draw bar 3, and both ends of the passive pin 25 protrude from the spindle 2 through a longitudinal hole provided in the spindle 2. The casing 20 has an L-shaped unclamping arm 4 pivotally supported by a shaft 26. The shorter arm 27 of the unclamping arm 4 straddles the spindle 2 behind the passive pin 25, and the longer arm 28 extends rearward outside the casing 20. At the end of the longer arm 28 is a roller follower 29
When the roller follower 29 is pushed toward the casing 20 to swing the unclamping arm 4, the draw bar 3 is pushed forward via the passive pin 25 and the tool 8 is unclamped. . In the present embodiment, the roller follower 29 with a double-ended pin is used, but a cam follower with a single-ended pin can also be used.
【００１０】ベッド１３の右側にはブラケット３０が立
設してあり、ブラケット３０上にはＡＴＣ１０とツール
マガジン１１を設置してある。ＡＴＣ１０はＡＴＣアー
ム５とＡＴＣ用アンクランプカム６を備え、内部にはそ
の両者を連動して動作させるための複合カムを備える。
主軸頭１を自動ツール交換位置Ａに移動させると、アン
クランプアーム４のローラフォロワ２９がＡＴＣ用アン
クランプカム６に近接し、この状態で複合カムをモータ
で起動させると、ＡＴＣ用アンクランプカム６が回転し
てアンクランプアーム４を揺動させ、ツール８のクラン
プ・アンクランプ動作を行うと同時に、ＡＴＣアーム５
が主軸頭１とツールマガジン１１のツール８をつかんで
前後進及び回転し、ツール８の交換が瞬時に行われる。
複合カムは、例えば特開昭６０−２１３４５４号公報、
特開昭６１−１８２７４１号公報、特公平５−３７７８
４号公報などに記載してある公知の手段による。またツ
ールマガジン１１は、多数のツールポットが取り付けら
れたチェーン式のコンベア３２をサーボモータで駆動
し、任意のツール８をＡＴＣアーム５で把持する位置に
割り出すものである。A bracket 30 stands on the right side of the bed 13, and an ATC 10 and a tool magazine 11 are installed on the bracket 30. The ATC 10 has an ATC arm 5 and an unclamping cam 6 for ATC, and a compound cam for operating both of them in conjunction with each other.
When the spindle head 1 is moved to the automatic tool change position A, the roller follower 29 of the unclamping arm 4 comes close to the ATC unclamping cam 6, and when the composite cam is started by a motor in this state, the ATC unclamping cam is activated. 6 rotates the unclamping arm 4 to perform the clamping and unclamping operation of the tool 8, and at the same time, the ATC arm 5
Grasps the spindle head 1 and the tool 8 of the tool magazine 11 and moves forward and backward and rotates, so that the tool 8 is exchanged instantaneously.
The composite cam is disclosed in, for example, JP-A-60-213454,
JP-A-61-182741, JP-B-5-3778
By a known means described in Japanese Patent Publication No. 4 and the like. The tool magazine 11 drives a chain-type conveyor 32 to which a large number of tool pots are attached by a servo motor, and indexes a position where an arbitrary tool 8 is gripped by the ATC arm 5.
【００１１】ここからが本発明の要部であるが、ＡＴＣ
用アンクランプカム６の真下には、先端を斜めに削いだ
棒状の手動交換用アンクランプカム７を、ブラケット３
０に固定してある。主軸頭１を自動ツール交換位置Ａか
ら真下に移動させると、図２に示すように、アンクラン
プアーム４のローラフォロワ２９が、手動交換用アンク
ランプカム７の傾斜面に、隙間を持って相対する状態と
なる。この位置から主軸頭１をさらに右に移動させる
と、ローラフォロワ２９が手動交換用アンクランプカム
７に押されてアンクランプアーム４が揺動し、ドローバ
ー３を前方に押し出してツール８をアンクランプする。
この時の主軸頭１の位置が手動ツール交換位置Ｍであ
り、この状態でオペレーターが手で直接主軸頭１のツー
ル８を交換できる。主軸頭１を左に移動させれば、ツー
ル８はひとりでにクランプされる。From here, the main part of the present invention is described.
A bar-shaped manual replacement unclamping cam 7 whose tip is cut obliquely is located directly below the unclamping cam 6 for bracket.
It is fixed to 0. When the spindle head 1 is moved right below the automatic tool change position A, as shown in FIG. 2, the roller follower 29 of the unclamping arm 4 moves relative to the inclined surface of the unclamping cam 7 for manual changing with a gap. State. When the spindle head 1 is further moved to the right from this position, the roller follower 29 is pushed by the unclamping cam 7 for manual replacement, the unclamping arm 4 swings, and the draw bar 3 is pushed forward to unclamping the tool 8. I do.
The position of the spindle head 1 at this time is the manual tool exchange position M, and in this state, the operator can directly exchange the tool 8 of the spindle head 1 by hand. If the spindle head 1 is moved to the left, the tool 8 is clamped by itself.
【００１２】例えば操作盤（図示省略）上に手動ツール
交換の起動スイッチを設けておき、加工中にツールが折
れたりした時にその起動スイッチを押すと、主軸頭１は
任意の位置から、アンクランプアーム４のローラフォロ
ワ２９が手動交換用アンクランプカム７に接する手前の
位置に位置決めした後、主軸頭１をゆっくり右に動かし
て手動ツール交換位置Ｍに移動するようにプログラミン
グしておけば、手動ツール交換機能を簡便に利用でき
る。For example, a start switch for manual tool change is provided on an operation panel (not shown), and when the start switch is pressed when a tool is broken during machining, the spindle head 1 is unclamped from an arbitrary position. If the roller follower 29 of the arm 4 is positioned at a position short of contacting the unclamping cam 7 for manual replacement, then the spindle head 1 is slowly moved to the right and programmed to move to the manual tool replacement position M. Tool exchange function can be easily used.
【００１３】以下の構成によれば、ツールマガジン１１
のツール８の入れ換えを、手動ツール交換機能を利用し
て手際良く行うことができる。まず、操作盤上に図３に
示すような手動ツール交換専用の操作部９を設ける。操
作部９には、手動ツール交換入・切スイッチ３４と、ツ
ール選択スイッチ３５、起動スイッチ３６、戻しスイッ
チ３７を設置する。操作部９は操作のしやすい機械の前
面側に設けてあれば良く、設置場所は特に限定しない。According to the following configuration, the tool magazine 11
Of the tool 8 can be performed skillfully using the manual tool exchange function. First, an operation section 9 dedicated to manual tool exchange as shown in FIG. 3 is provided on the operation panel. The operation unit 9 is provided with a manual tool exchange on / off switch 34, a tool selection switch 35, a start switch 36, and a return switch 37. The operation unit 9 may be provided on the front side of a machine that is easy to operate, and the installation place is not particularly limited.
【００１４】これを利用する時の手順を述べると、まず
手順１として手動ツール交換入・切スイッチ３４を
「入」にする。すると本操作部９の操作が有効となり、
操作盤上のＡＴＣ用のスイッチ操作が無効になる。手順
２として、ツール選択スイッチ３５で交換したいツール
番号を入力すると、ツールマガジン１１のコンベア３２
が動いて、その番号のツール８がＡＴＣアーム５の把持
位置に割り出される。手順３として起動スイッチ３６を
押すと、主軸頭１が自動ツール交換位置Ａに移動し、Ａ
ＴＣ１０が起動してツール交換を行い、選択した番号の
ツール８が主軸頭１にクランプされた後、主軸頭１が真
下に移動し、手動ツール交換位置Ｍの真横で停止する。
手順４として起動スイッチ３６をもう一度押すと、主軸
頭１は右に移動して手動ツール交換位置Ｍで停止する。
この状態で主軸頭１のツール８はアンクランプされてお
り、オペレーターが手でツール８を差し換える。手順５
として戻しスイッチ３７を押すと、主軸頭１は左に移動
して自動ツール交換位置Ａの真下で停止し、ツール８は
自動的にクランプされる。手順２〜５を繰り返すこと
で、ツールマガジン１１の全てのツール８を手際良く入
れ替えることができる。A procedure for utilizing this will be described. First, as a procedure 1, the manual tool exchange on / off switch 34 is turned on. Then, the operation of the operation unit 9 becomes effective,
ATC switch operation on the operation panel becomes invalid. As procedure 2, when the tool number to be exchanged is input by the tool selection switch 35, the conveyor 32 of the tool magazine 11
Is moved, and the tool 8 of that number is indexed to the holding position of the ATC arm 5. When the start switch 36 is pressed as the procedure 3, the spindle head 1 moves to the automatic tool changing position A.
After the TC 10 is activated and the tool is exchanged, the tool 8 of the selected number is clamped to the spindle head 1, and then the spindle head 1 moves right below and stops right beside the manual tool exchange position M.
When the start switch 36 is pressed again as procedure 4, the spindle head 1 moves to the right and stops at the manual tool change position M.
In this state, the tool 8 of the spindle head 1 is unclamped, and the operator replaces the tool 8 by hand. Step 5
When the return switch 37 is pressed, the spindle head 1 moves to the left and stops just below the automatic tool change position A, and the tool 8 is automatically clamped. By repeating the procedures 2 to 5, all the tools 8 of the tool magazine 11 can be exchanged neatly.
【００１５】本発明は以上に述べた実施形態に限定され
るものではない。手動ツール交換位置Ｍは、交換のしや
すい位置に自由に設定すれば良い。また、単に手動での
ツール交換ができれば良いのであれば、主軸頭の選択移
動制御により、ＡＴＣ用アンクランプカムを回転させず
に手動交換用のアンクランプカムとして用いることもで
きる。スライドユニットの配置形態も自由であり、立型
や門型のマシニングセンタにも本発明を摘要できる。The present invention is not limited to the embodiment described above. The manual tool change position M may be freely set at a position where replacement is easy. In addition, if it is sufficient that the tool can be simply changed manually, the tool can be used as an unclamping cam for manual replacement without rotating the ATC unclamping cam by selective movement control of the spindle head. The arrangement form of the slide unit is also free, and the present invention can be applied to a vertical or portal type machining center.
【００１６】[0016]
【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によれば、主
軸頭のツールをオペレーターが手で直接交換することが
できて便利である。特にツールマガジンが、手の届かな
いような高い位置にある場合に、本発明は極めて有効で
ある。また、ツールの外径や長さ、重量等の制約により
ＡＴＣを利用できないツールであっても、手で直接主軸
頭に取り付けて加工が行える。手動ツール交換時のアン
クランプは、主軸頭の移動のみでなされるので、特別な
駆動源を必要としない。According to the first and second aspects of the present invention, the tool of the spindle head can be directly changed by the operator by hand, which is convenient. The present invention is extremely effective especially when the tool magazine is at a high position where it cannot be reached. In addition, even if the tool cannot use the ATC due to restrictions such as the outer diameter, length, and weight of the tool, the tool can be directly attached to the spindle head by hand to perform processing. Since the unclamping at the time of manual tool change is performed only by moving the spindle head, no special drive source is required.
【００１７】さらに請求項２記載の発明によれば、手動
ツール交換位置をオペレーターが作業しやすい位置に自
由に設定できる。Further, according to the second aspect of the present invention, the manual tool changing position can be freely set to a position where the operator can easily work.
【図１】本発明の手動ツール交換機能付きマシニングセ
ンタの正面図である。FIG. 1 is a front view of a machining center with a manual tool changing function according to the present invention.
【図２】本発明の手動ツール交換機能付きマシニングセ
ンタの、一部を断面にして示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a part of a cross section of the machining center with a manual tool changing function of the present invention.
【図３】手動ツール交換のための専用の操作部の正面図
である。FIG. 3 is a front view of a dedicated operation unit for manual tool change.
１ 主軸頭 ２ スピンドル ３ ドローバー ４ アンクランプアーム ５ ＡＴＣアーム ６ ＡＴＣ用アンクランプカム ７ 手動交換用アンクランプカム ８ ツール ９ 操作部 Ａ 自動ツール交換位置 Ｍ 手動ツール交換位置 Reference Signs List 1 spindle head 2 spindle 3 draw bar 4 unclamping arm 5 ATC arm 6 unclamping cam for ATC 7 unclamping cam for manual replacement 8 tool 9 operation unit A automatic tool replacement position M manual tool replacement position
Claims (2)
軸頭（１）に、スピンドル（２）に内蔵したドローバー
（３）を押し出すためのアンクランプアーム（４）を備
え、ツール交換の際には、アンクランプアーム（４）の
先端が、ＡＴＣアーム（５）と連動して回転するＡＴＣ
用アンクランプカム（６）に接してツール（８）の自動
交換を行う自動ツール交換位置（Ａ）と、不動状態の前
記ＡＴＣ用アンクランプカム（６）に前記アンクランプ
アーム（４）の先端を直接押し付けてアンクランプアー
ム（４）を揺動させ、ツール（８）をアンクランプする
手動ツール交換位置とへ、主軸頭（１）を選択移動させ
ることを特徴とする手動ツール交換機能付きマシニング
センタ。An unclamping arm (4) for pushing out a draw bar (3) built in a spindle (2) is provided on a spindle head (1) capable of three-dimensionally moving and positioning. Is an ATC in which the tip of the unclamping arm (4) rotates in conjunction with the ATC arm (5).
Tool exchange position (A) where the tool (8) is automatically changed in contact with the unclamping cam (6), and the tip of the unclamping arm (4) at the ATC unclamping cam (6) in an immobile state. Directly rotating the spindle head (1) to a manual tool change position for unclamping the tool (8) by swinging the unclamping arm (4). .
アンクランプカム（６）とは別の固定式の手動交換用ア
ンクランプカム（７）が配置してあって、これを利用し
てツール（８）をアンクランプすることを特徴とする請
求項１記載の手動ツール交換機能付きマシニングセン
タ。2. A fixed manual unclamping cam (7), which is different from the ATC unclamping cam (6), is disposed at a manual tool changing position. 2. The machining center according to claim 1, wherein (8) is unclamped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400364A JP4140805B2 (en) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Machining center with manual tool change function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400364A JP4140805B2 (en) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Machining center with manual tool change function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200534A true JP2002200534A (en) | 2002-07-16 |
| JP4140805B2 JP4140805B2 (en) | 2008-08-27 |
Family
ID=18864971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400364A Expired - Lifetime JP4140805B2 (en) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Machining center with manual tool change function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4140805B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7011691B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-03-14 | Sumitomo Metal Mining Co. Ltd. | Oxide sintered body |
| EP1981089A2 (en) | 2002-10-04 | 2008-10-15 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | Transparent electrode film based on indium oxide with titanium and tungsten admixtures and manufacturing method thereof |
| CN100464266C (en) * | 2005-08-26 | 2009-02-25 | 山崎马扎克公司 | NC machine tool |
| CN102896540A (en) * | 2012-11-19 | 2013-01-30 | 山东宏康机械制造有限公司 | Automatic tool changer of vertical machining center |
| US10035228B2 (en) | 2014-10-09 | 2018-07-31 | Amada Machine Tools Co., Ltd. | Working machine |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000400364A patent/JP4140805B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7011691B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-03-14 | Sumitomo Metal Mining Co. Ltd. | Oxide sintered body |
| US7569167B2 (en) | 2002-08-30 | 2009-08-04 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | Oxide sintered body |
| EP1981089A2 (en) | 2002-10-04 | 2008-10-15 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | Transparent electrode film based on indium oxide with titanium and tungsten admixtures and manufacturing method thereof |
| US7507357B2 (en) | 2002-10-04 | 2009-03-24 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | Transparent oxide electrode film and manufacturing method thereof, transparent electroconductive base material, solar cell and photo detection element |
| US7575698B2 (en) | 2002-10-04 | 2009-08-18 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | TI and W containing transparent oxide electrode film |
| CN100464266C (en) * | 2005-08-26 | 2009-02-25 | 山崎马扎克公司 | NC machine tool |
| CN102896540A (en) * | 2012-11-19 | 2013-01-30 | 山东宏康机械制造有限公司 | Automatic tool changer of vertical machining center |
| US10035228B2 (en) | 2014-10-09 | 2018-07-31 | Amada Machine Tools Co., Ltd. | Working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4140805B2 (en) | 2008-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4953377A (en) | Method and apparatus for cutting and deburring tubes | |
| JP5026884B2 (en) | Machine tool with automatic tool changer | |
| JPH09168933A (en) | Machine tool | |
| JP5722534B2 (en) | Multi-axis lathe with multiple workpiece spindles | |
| JP2010064243A6 (en) | Multi-axis lathe with multiple workpiece spindles | |
| JP3186213B2 (en) | Tool breakage detection method | |
| JPS61192427A (en) | Automatic machine tool | |
| CN114770183B (en) | Linkage type tool magazine tool changing device and tool changing method thereof | |
| JP2002200534A (en) | Machining center with manual tool change function | |
| KR880000826B1 (en) | Automatic machine-tool exchanging device | |
| US5514061A (en) | Machine tool for working rear surface of workpiece | |
| JP3699199B2 (en) | Laser processing machine | |
| US9039587B2 (en) | Multitasking machine tool | |
| JP3106291B2 (en) | Numerically controlled machine tool with bar cutting function | |
| JP2001277066A (en) | Working device using robot | |
| JPS6144549A (en) | Tool replacing device for machine tool | |
| JPH0369651B2 (en) | ||
| JPH0957560A (en) | Centering machine and its work-supporting device | |
| JP3791733B2 (en) | Machine tool with automatic tool changer | |
| JPH0152139B2 (en) | ||
| JP2000308935A (en) | Tool replacing device and device and machine tool | |
| JP4193407B2 (en) | Machining center | |
| JPS6195845A (en) | Automatic tool replacing device for multi-head tool | |
| JP2890703B2 (en) | Machine Tools | |
| JPH0429505B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071109 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080430 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080605 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4140805 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140620 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |