JP2002197589A - 駐車車両検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来駐車違反車両を自動的に検出し、取締り
に必要な情報を自動的に収集する装置がなかった。 【解決手段】 車両が駐車禁止エリアに駐車したかどう
かを、駐車禁止エリアの出入口でナンバープレートの情
報を元に判定するとともに、ドライバーを含む車両画像
とナンバー情報を中央装置に伝送することにより、駐車
車両の検出と取締りに必要な情報収集を自動的に行うこ
と可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駐車禁止エリア
における駐車車両を取締まる駐車車両検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の駐車車両検出装置を示す概
略図であり、１は道路、２は駐車禁止エリア、３は車
両、４は動画撮影部、５は動画映像ケーブル、６は制御
機、７は動画映像回線、８は中央装置、９は音声回線、
１０は音声ケーブル、１１は拡声部である。道路１の駐
車禁止エリア２の中に車両３が駐車されると、駐車禁止
エリア２を撮影する動画撮影部４は、動画映像ケーブル
５により撮影した映像が制御機６を経由して、動画映像
回線７により中央装置８へ伝送する。

【０００３】中央装置８での判断結果により、車両３へ
警告などの音声を音声回線９により制御機６に伝送し、
さらに、音声ケーブル１０により音声を拡声部１１へ伝
送して、拡声部１１で音声を拡声する。

【０００４】図１０は従来の装置のブロック図であり、
１２は動画伝送部、１３は音声増幅部、１４は動画表示
部、１５は集音部であり、４〜１１は図９と同じもので
ある。

【０００５】動画撮影部４で撮影した映像を動画映像ケ
ーブル５により動画伝送部１２を経由して、動画映像回
線７により動画表示部１４へ伝送する。集音部１５より
送信された音声を音声回線９により、音声増幅部１３を
経由して音声ケーブル１０により拡声部１１へ伝送さ
れ、拡声部１１は、音声を拡声する。制御機６は動画伝
送部１２と音声増幅部１３を実装し、中央装置８は動画
表示部１４と集音部１５を実装している。

【０００６】上記の構成のように、従来は撮影部で撮影
した映像を中央装置に居る人が駐車禁止エリアに駐車し
ている車両がいないかどうかを目視で確認し、駐車して
いる場合には音声で車両を移動するよう警告していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来は
撮影部で撮影した映像を中央装置に居る人が常に駐車禁
止エリアに駐車している車両がいないかどうかを目視で
確認し、駐車している場合には車両の移動を促すよう音
声で警告する必要があり手間が掛かっていた。また、警
告しても移動しない車両があった場合には、人が現場ま
で行って取締まる必要があった。

【０００８】この発明は、駐車禁止エリアに駐車する車
両の検出を無人で２４時間行うとともに、駐車車両の取
締りを現場に行かずに中央装置で行うことを可能とする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明の駐車車両検
出装置は、駐車禁止エリアを監視するために設置した撮
影部と、前記撮像部が撮影した画像に対してナンバープ
レートの検出処理を行い、ナンバープレートが存在した
場合に情報を生成し中央装置に伝送する画像処理部とを
駐車禁止エリアの流入側及び流出側に有する車両検出装
置において、中央装置に設置され流入側画像処理部及び
流出側画像処理部から伝送されたナンバー情報、画像情
報、ナンバー検出時刻情報をそれぞれ蓄積するデータ蓄
積部と、データ蓄積部で蓄積された流入側ナンバー情報
と流出側ナンバー情報を比較し同一ナンバーであった場
合に、流入側及び流出側のナンバー検出時刻をもとに当
該車両の駐車禁止エリア通過所要時間を算出する通過時
間算出部と、通過時間算出部で算出された車両の通過時
間が設定値以上であった場合に前記蓄積部に蓄積された
情報を出力する判定結果出力部と、を具備するものであ
る。

【００１０】第２の発明の駐車車両検出装置は、流入側
画像処理部で検出したナンバー情報と流出側画像処理部
で検出したナンバー情報の照合を行い、同一のナンバー
情報であった場合、流入側撮影部でのナンバー検出時刻
と流出側撮影部でのナンバー検出時刻の時間差より駐車
禁止エリアの通過所要時間を算出し、算出した通過所要
時間があらかじめ登録された設定時間より大きいか小さ
いかを判定する判定部と、判定部にて設定時間より大き
いと判定された場合のみ流入側画像処理部及び流出側画
像処理部で生成されたナンバー情報、画像情報、ナンバ
ー検出時刻情報及び通過所要時間情報を中央装置に伝送
する伝送制御部とを具備するものである。

【００１１】第３の発明の駐車車両検出装置は、駐車禁
止エリア全域の動画像を撮影する動画撮影部と、動画撮
影部で撮影した画像を中央装置に伝送する動画伝送部
と、中央装置に設置され画像伝送部より伝送された動画
画像を撮影時刻とともに記録する画像記録部とを具備す
るものである。

【００１２】第４の発明の駐車車両検出装置は、前記動
画撮影部で撮影した画像を前記動画伝送部で、駐車禁止
エリア内に進入した車両について画像処理を行って、異
常走向する車両が発生した場合に、動画撮影部で撮影し
た動画像と、動画像を画像処理した結果における異常動
作の有無と、異常内容と、発生時刻から成る情報と、を
記録する動画記録部を具備するものである。

【００１３】第５の発明の駐車車両検出装置は、前記判
定部が流入側画像処理部にて検出されたナンバープレー
トが設定値を超えても流出側画像処理部にて検出できな
かった場合に自動で音声警告する音声警告部と、を具備
するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明に
よる駐車車両検出装置の実施の形態１の概念図であり、
１６はナンバープレート、１７は走行方向を表わす矢
印、１８は流入側撮影部、１９は流入側撮影エリア、２
０は流入側カメラケーブル、２１は流入側制御機、２２
は流入側データ回線、２３は流出側撮影部、２４は流出
側撮影エリア、２５は流出側カメラケーブル、２６は流
出側制御機、２７は流出側データ回線であり、１、２、
３、８は図９と同じものである。

【００１５】図１において、車両３に取り付けられてい
るナンバープレート１６、車両の走行方向を表わす矢印
１７、道路１上に設置され駐車禁止エリア２に進入する
車両３を撮影する。

【００１６】流入側撮影部１８が撮影する流入側撮影エ
リア１９は、流入側撮影部１８で撮影した画像を流入側
カメラケーブル２０は流入側制御機２１まで伝送し、流
入側撮影部１８で撮影した画像に対してナンバー検出処
理を行う。

【００１７】流入側撮影エリア１９の中にナンバープレ
ート１６を検出した場合、流入側制御機２１は、ナンバ
ー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を中央装置８
に伝送し、流入側データ回線２２は駐車禁止エリア２の
流入側で検出したナンバー情報、画像情報、ナンバー検
出時刻情報を中央装置８に伝送するための、流出側撮影
部２３は、駐車禁止エリア２の出口側に設置され駐車禁
止エリア２より出てくる車両３を撮影する。

【００１８】流出側撮影部２３が撮影する流出側撮影エ
リア２４、流出側撮影部２３で撮影した画像を流出側カ
メラケーブル２５は流出側制御機２６まで伝送し、流出
側撮影部２３で撮影した画像に対してナンバー検出処理
を行う。

【００１９】次に動作について説明する。図２はこの発
明による駐車車両検出装置の実施の形態１を示すブロッ
ク図であり、２８は流入側画像処理部、２９は流出側画
像処理部、３０はデータ蓄積部、３１は通過時間算出
部、３２は判定結果出力部であり、８は図９と同じも
の、１８、２０〜２３、２５〜２７は図１と同じもので
ある。

【００２０】図２において、流入側撮影部１８は駐車禁
止エリアの流入部を常時撮影し、撮影した画像を流入側
カメラケーブル２０を介して流入側画像処理部２８に出
力する。流入側画像処理部２８では流入側撮影部１８で
撮影された画像に対しナンバープレートの検出処理を常
時行い、ナンバープレートを検出した場合には検出した
ナンバー情報、ナンバー検出に使用したナンバープレー
ト及びドライバーを含む車両の全体画像をデータ化した
画像情報及びナンバーを検出して画像撮影を行った時刻
情報を生成し流入側データ回線２２を介しデータ蓄積部
３０へ伝送する。

【００２１】流出側撮影エリア２４の中にナンバープレ
ート１６を検出した場合、流出側画像処理部２９を実装
した流出側制御機２６はナンバー情報、画像情報、ナン
バー検出時刻情報を中央装置８に伝送し、流出側データ
回線２７は駐車禁止エリア２の流出側で検出したナンバ
ー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を中央装置８
に伝送し、流入側制御機２１及び流出側に設置された流
出側制御機２６は駐車禁止エリア２の流入側に設置され
ている。

【００２２】通過時間算出部３１は蓄積されたナンバー
情報に対して比較処理を行い駐車禁止エリア２の流入側
と流出側で同一のナンバー情報を検出した際にナンバー
検出時刻情報から車両３の駐車禁止エリア２を通過する
のに要した通過時間を計算する。中央装置８は通過時間
が一定時間以上であった場合にナンバー情報、画像情
報、ナンバー検出時刻情報を出力する判定結果出力部３
２を実装している。

【００２３】流出側撮影部１８は駐車禁止エリアの流出
部を常時撮影し撮影した画像を流出側カメラケーブル２
５を介して流出側画像処理部２９に出力する。流出側画
像処理部２９では流出側撮影部２３で撮影された画像に
対しナンバープレートの検出処理を常時行い、ナンバー
プレートを検出した場合には検出したナンバー情報、ナ
ンバー検出に使用したナンバープレート及びドライバー
を含む車両の全体画像をデータ化した画像情報及びナン
バーを検出して画像撮影を行った時刻情報を生成し流出
側データ回線２７を介しデータ蓄積部３０へ伝送する。

【００２４】データ蓄積部３０では流入側画像処理部２
８及び流出側画像処理部２９より伝送されたナンバー情
報、画像情報、ナンバー検出時刻情報をそれぞれ蓄積す
る。判定結果出力部３２では通過時間算出部から出力さ
れた車両の通過所要時間に対してある設定値をもとに大
小判定し、設定値以上であった場合車両は駐車禁止エリ
アに駐車していたと判定し、データ蓄積部３０からナン
バー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報を取り出し
通過所用時間とともにディスプレイ等に出力する。

【００２５】このように、駐車禁止エリアを設定時間以
上掛かって走行した車両のナンバー情報及びドライバー
を含んだ車両画像情報を収集及び出力することにより、
駐車禁止エリアに駐車していたと予測される車両を自動
的に検出することができる。

【００２６】以上によれば、駐車禁止エリアに車両が駐
車しているかどうかをある程度の確立で判定することが
できるとともに、駐車していたと推測される車両のナン
バー情報、画像情報を自動的に２４時間収集することが
できる。

【００２７】実施の形態２．図３はこの発明による駐車
車両検出装置の実施の形態２の概念図であり、３３は一
体型制御機、３４はデータ回線であり、１、２、３、８
は図９と同じ、１６〜２０、２３〜２５は図１と同じも
のである。

【００２８】図３において、流入側撮影部１８は流入側
撮影エリア１９に進入した車両３のナンバープレート１
６を撮影し、流入側カメラケーブル２０により、一体型
制御機３３へ転送する。また同様に、流出側撮影部２３
は流出側撮影エリア２４に進入した車両３のナンバープ
レート１６を撮影し、流出側カメラケーブル２５によ
り、一体型制御機３３へ転送する。一体型制御機３３
は、流入側撮影部１８と流出側撮影部２３の撮影データ
から計算された情報をデータ回線３４により、中央装置
８へ伝送する。

【００２９】流入側撮影部１８で検出したナンバー情報
と流出側撮影部２３で撮影したナンバー情報の照合を行
い、同一のナンバー情報であった場合、流入側撮影部１
８でのナンバー検出時刻と流出側撮影部２３でのナンバ
ー検出時刻の時間差より駐車禁止エリア２の通過所要時
間を算出し、算出した通過所要時間があらかじめ登録さ
れた設定時間より大きいか小さいかを判定する。

【００３０】次に動作について説明する。図４はこの発
明による駐車車両検出装置の実施の形態２を示すブロッ
ク図であり、３５は算出部、３６は伝送制御部であり、
８は図９と同じ、２８〜３４は図２と同じ、１８、２
０、２３、２５は図１と同じものである。

【００３１】図４において、実施の形態１の図２に算部
出３５と伝送制御部３６を追加し、一体型制御機３３は
前述の流入側画像処理部２８、流出側画像処理部２９に
加えて車両の通過所要時間を算出する算出部３５と、通
過所要時間が設定時間以上であった場合にナンバー情
報、画像情報、ナンバー検出時刻情報、通過所要時間情
報を伝送する伝送制御部３６を実装しており、データ回
線３４は伝送制御部３６から送信されたデータをデータ
蓄積部３０まで伝送する。

【００３２】算出部３５では流入側画像処理部２８及び
流出側画像処理部２９で生成されたナンバー情報、画像
情報、ナンバー検出時刻情報を受信し、流入側で検出し
たナンバー情報が流出側で検出されるまでの時間を計測
する。計測した時間が設定値以上であった場合にナンバ
ー情報、画像情報、ナンバー検出情報をデータ蓄積部３
０に伝送し、設定値以下であった場合は伝送しない。上
記の構成により、駐車禁止エリア２に駐車していたと判
定された車両のナンバー情報、画像情報、ナンバー検出
時刻情報のみを中央装置８に伝送することができる。

【００３３】以上によれば、ナンバー情報、画像情報を
駐車していたと判定される車両のみ伝送することにより
回線上のデータ量を削減することができる。

【００３４】実施の形態３．図５はこの発明による駐車
車両検出装置の実施の形態３の概念図であり、３７は動
画制御機であり、１、２、３は図９と同じ、４、５、
７、８は図１０と同じ、１６〜２０、２３〜２５は図１
と同じ、３３、３４は図３と同じものである。

【００３５】図５において、実施の形態２の図３に動画
制御機３７を追加し、動画制御機３７は動画撮影部４で
撮影された動画画像を動画映像ケーブル５で入手し、動
画映像回線７により中央装置８に伝送する。

【００３６】道路１へ走行方向を表わす矢印１７の方向
で進入してきた車両３が駐車禁止エリア２へ入り、流出
側撮影エリア２４を通過して出力側へ走向しないで、Ｕ
ターン、バック、反対車線、路肩車線、歩道等への異常
走向を行う車両３については、動画撮影部４で撮影され
た動画画像を記録したり、画像処理を行うことにより、
上述の通常の検出では処理が困難な場合にも対応が可能
になる。

【００３７】なお、図５の記載および説明において、流
入側撮影エリア１９および流出側撮影エリア２４の外側
にある場合で説明を行っているが、駐車禁止エリア２の
内側に流入側撮影エリア１９および流出側撮影エリア２
４が存在する場合も同様に処理できる。

【００３８】ここで、３種の撮影部に必要な視野につい
て、各撮影部の目的とする観点から述べる。流入側撮影
部１８と流出側撮影部２３は流入側撮影エリア１９およ
び流出側撮影エリア２４に進入した車両３のナンバープ
レート１６の数字を識別できるような視野が必要であ
り、動画撮影部４は駐車禁止エリア２に進入悪してきた
車両３の全体がどのような動きをするかが分かる程度の
視野であれば良い。

【００３９】以上のことから、流入側撮影エリア１９お
よび流出側撮影エリア２４の道路方向の長さは２ｍ〜３
ｍ、駐車禁止エリア２の道路方向の長さは１００ｍ〜２
００ｍが通常の撮影機により可能にである。

【００４０】次に動作について説明する。図６は実施の
形態３の具体例を示すブロック図であり、３８は動画記
録部であり、４、５、８は図９と同じもの、１１、１２
は図１０と同じもの、１８、２０、２３、２５は図１と
同じ、２８、２９、３０、３２は図２と同じもの、３４
は図３と同じもの、３５、３６は図４と同じもの、３７
は図５と同じものである。

【００４１】図６において、実施の形態２の図４に動画
記録部３８を追加し、動画撮影部４は駐車禁止エリア２
の全域を撮影した画像を動画伝送部２９へ出力する。動
画伝送部１２は動画撮影部４で撮影した画像を、動画映
像回線７を介して中央装置８に実装された動画記録部３
８へ伝送する。動画記録部３８では伝送されてきた動画
映像を撮影時刻と合わせて記録媒体に記録する。

【００４２】動画撮影部４で撮影した画像を動画伝送部
１２で、駐車禁止エリア２内に進入した車両３について
画像処理を行って、異常走向する車両３が発生した場合
に、動画記録部３８は動画撮影部４で撮影した動画像
と、動画像を画像処理した結果における異常動作の有無
と、異常内容と、発生時刻から成る情報とを記録する。

【００４３】上記の構成により、駐車禁止エリアの通過
所要時間から駐車していたと予測された車両が実際に駐
車していたのかどうかを、判定結果出力部より出力され
た画像情報及び通過時刻情報と、動画記録部で記録され
た動画映像とを照らし合わせることにより確実に判断す
ることが可能となる。

【００４４】以上によれば、駐車禁止エリアに車両が駐
車していたことを確実に判断することができる。

【００４５】実施の形態４．図７はこの発明による駐車
車両検出装置の実施の形態４の概念図であり、３９は音
声警告機能付制御機であり、１、２、３、８、１０、１
１は図９と同じ、１６〜２０、２３〜２５は図１と同
じ、３４は図３と同じである。

【００４６】図７において、実施の形態３の図５に音声
警告機能付制御機３９を追加し、音声警告機能付制御機
３９は判定の結果、警告のため音声信号を出力する必要
が生じると音声を増幅して、音声ケーブル１０により拡
声部１１へ音声信号を送る。

【００４７】次に、動作について説明する。図８はこの
発明による駐車車両検出装置の実施の形態４を示すブロ
ック図であり、４０は判定部であり、８、１０、１１は
図９と同じ、１３は図１０と同じ、１８、２０、２３、
２５は図１と同じ、２８〜３０、３２は図２と同じ、３
４は図３と同じ、３５、３６は図４と同じ、３９は図７
と同じものである。

【００４８】図８において、実施の形態３の図６に判定
部４０を追加し、一体型制御機３３に対して、算出部３
５にて流入側画像処理部２８で検出したナンバー情報
を、設定時間を超えても流出側画像処理部２９で検出で
きなかった場合に音声増幅部１３に音声信号を出力する
判定部４０と音声増幅部１３を追加した音声警告機能付
制御機３９である。音声増幅部１３は音声ケーブル１０
により拡声部１１へ音声信号を送り、音声警告してドラ
イバーへ車両の移動を促す。

【００４９】上記の構成により、駐車禁止エリア２に進
入した車両のうち設定時間以上経過しても駐車禁止エリ
ア２を通過しない車両があった場合に自動で音声警告し
てドライバーへ車両の移動を促すことができる。

【００５０】以上によれば、駐車禁止エリアに駐車して
いる車両に対して自動的に２４時間警告し車両の移動を
促すことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上に述べたように、この発明によれ
ば、駐車禁止エリアに車両が駐車しているかどうかを正
確に判定することができるとともに、駐車していたと推
測される車両のナンバー情報、画像情報を自動的に２４
時間収集することが可能となり、駐車禁止エリアに駐車
している車両に対して自動的に警告し車両の移動を促す
ことができるようになり、道路渋滞の緩和に効果を発揮
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態１の概念図である。

【図２】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態１を示すブロック図である。

【図３】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態２の概念図である。

【図４】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態２を示すブロック図である。

【図５】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態３の概念図である。

【図６】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態３を示すブロック図である。

【図７】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態４の概念図である。

【図８】 この発明による駐車車両検出装置の実施の形
態４を示すブロック図である。

【図９】 従来の駐車車両検出装置を示す概略図であ
る。

【図１０】 従来の装置のブロック図である。

【符号の説明】 １ 道路、 ２ 駐車禁止エリア、 ３ 車両、 ４
動画撮影部、 ５ 動画映像ケーブル、 ６ 制御機、
７ 動画映像回線、 ８ 中央装置、 ９音声回線、
１０ 音声ケーブル、 １１ 拡声部、 １２ 動画
伝送部、 １３ 音声増幅部、 １４ 動画表示部、
１５ 集音部、 １６ ナンバープレート、 １７ 走
行方向を表わす矢印、 １８ 流入側撮影部、 １９
流入側撮影エリア、 ２０ 流入側カメラケーブル、
２１ 流入側制御機、 ２２流入側データ回線、 ２３
流出側撮影部、 ２４ 流出側撮影エリア、 ２５流
出側カメラケーブル、 ２６ 流出側制御機、 ２７
流出側データ回線、２８ 流入側画像処理部、 ２９
流出側画像処理部、 ３０ データ蓄積部、 ３１ 通
過時間算出部、 ３２ 判定結果出力部、 ３３ 一体
型制御機、３４ データ回線、 ３５ 算出部 ３６ 伝送制御部、 ３７ 動画制御機、 ３８ 動画
記録部、 ３９ 音声警告機能付制御機、 ４０ 判定
部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車禁止エリアを監視するために設置し
   た撮影部と、前記撮像部が撮影した画像に対してナンバ
   ープレートの検出処理を行い、ナンバープレートが存在
   した場合に情報を生成し中央装置に伝送する画像処理部
   とを駐車禁止エリアの流入側及び流出側に有する車両検
   出装置において、 前記中央装置に設置され流入側画像処理部及び流出側画
   像処理部から伝送されたナンバー情報、画像情報、ナン
   バー検出時刻情報をそれぞれ蓄積するデータ蓄積部と、 前記データ蓄積部で蓄積された流入側ナンバー情報と流
   出側ナンバー情報を比較し同一ナンバーであった場合
   に、流入側及び流出側のナンバー検出時刻をもとに当該
   車両の駐車禁止エリア通過所要時間を算出する通過時間
   算出部と、 前記通過時間算出部で算出された車両の通過時間が設定
   値以上であった場合に前記蓄積部に蓄積された情報を出
   力する判定結果出力部と、を具備したことを特徴とする
   駐車車両検出装置。
2. 【請求項２】 前記流入側画像処理部で検出したナンバ
   ー情報と流出側画像処理部で検出したナンバー情報の照
   合を行い、同一のナンバー情報であった場合、流入側撮
   影部でのナンバー検出時刻と流出側撮影部でのナンバー
   検出時刻の時間差より駐車禁止エリアの通過所要時間を
   算出し、算出した通過所要時間が予め登録された設定時
   間より大きいか小さいかを判定する判定部と、 前記判定部にて設定時間より大きいと判定された場合の
   み流入側画像処理部及び流出側画像処理部で生成された
   ナンバー情報、画像情報、ナンバー検出時刻情報及び通
   過所要時間情報を中央装置に伝送する伝送制御部と、を
   具備したことを特徴とする請求項１記載の駐車車両検出
   装置。
3. 【請求項３】 前記駐車禁止エリア全域の動画像を撮影
   する動画撮影部と、 前記動画撮影部で撮影した画像を中央装置に伝送する動
   画伝送部と、 前記中央装置に設置され画像伝送部より伝送された動画
   画像を撮影時刻とともに記録する動画記録部と、を具備
   したことを特徴とする請求項１記載の駐車車両検出装
   置。
4. 【請求項４】 前記動画撮影部で撮影した画像を前記動
   画伝送部で、駐車禁止エリア内に進入した車両について
   画像処理を行って、異常走向する車両が発生した場合
   に、 前記動画撮影部で撮影した動画像と、 前記動画像を画像処理した結果における異常動作の有無
   と、異常内容と、発生時刻から成る情報と、を記録する
   動画記録部を具備したことを特徴とする請求項３記載の
   駐車車両検出装置。
5. 【請求項５】 前記判定部が流入側画像処理部にて検出
   されたナンバープレートが設定値を超えても流出側画像
   処理部にて検出できなかった場合に自動で音声警告する
   音声警告部と、を具備したことを特徴とする請求項２か
   ら請求項４のいずれか記載の駐車車両検出装置。