JP2847682B2 - 交通信号無視取締り装置 - Google Patents

交通信号無視取締り装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交通信号を無視して走
行する車両を自動的に検出して取締る交通信号無視取締
り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、信号を無視する車両の取締りは、
予め警察官が取締りを目的に交差点で待機をするか、パ
トカー等の巡回中に偶然に信号無視をした車両を発見し
たときに行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の取締り方法では、警察官による直接の取締りである
ため、２４時間継続して取締りを行なうことが困難であ
るという問題を抱えている。
【０００４】本発明は、信号無視の取締りにおけるこの
ような従来の問題点を解決するものであり、２４時間に
わたって常時信号無視を監視し、取締ることができる交
通信号無視取締り装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、信号
灯器が設置された道路と信号灯器とを同一画面に撮影す
るテレビ・カメラと、テレビ・カメラの画像データを処
理して車両の走行位置および走行速度を計測する車両動
態計測手段と、テレビ・カメラに映る信号灯器の映像を
画像処理して信号灯器の信号状態を検出する信号状態検
出手段と、車両動態計測手段が計測した車両の走行位置
および走行速度と信号状態検出手段が検出した信号灯器
の信号状態とに基づいて信号無視車両を検出する信号無
視車両検出手段とにより交通信号無視取締り装置を構成
している。
【０００６】さらに、信号無視車両検出手段が信号無視
車両を検出したとき、違反車両の走行状態を画像に記録
する走行状態記録手段および／または違反車両のナンバ
ー・プレートを検出し記録するナンバー・プレート記録
手段を設けている。
【０００７】信号無視車両検出手段が信号無視車両を検
出したとき、交番、警察署またはパトカーに警報を伝送
する伝送手段を設けている。
【０００８】信号無視車両検出手段が信号無視車両を検
出したとき、違反車両の走行方向に設置された次の信号
灯器の表示を赤に変更する指令を送出する信号現示変更
指令手段を設けている。
【０００９】
【００１０】
【作用】そのため、本発明の交通信号無視取締り装置で
は、車両動態計測手段が、テレビ・カメラの映す画像デ
ータの処理を通じて、車両と信号灯器または交差点まで
の距離および走行速度を計測し、信号状態検出手段がテ
レビ・カメラの画像データの処理を通じて信号灯器の赤
の表示を検出している時に、車両の走行位置および走行
速度から信号を無視して走行していると判断される車両
があると信号無視車両検出手段がそれを検出する。
【００１１】違反車両が検出されると、その車両の走行
状態およびナンバー・プレートが記録され、交番、警察
署またはパトカーに通報され、または、次の信号灯器の
表示を赤に変えて、違反車両を強制的に停止させる。
【００１２】
【実施例】（第１実施例） 第１実施例の交通信号無視取締り装置は、図１に示すよ
うに、交差点を含めた道路と交差点の信号灯器５とが撮
像できるように道路路側高所に設置されているテレビ・
カメラ１と、信号無視をした車両を検出する信号無視車
両計測部２と、信号無視をした車両の走行状態を記録す
る信号無視車両走行状態記録部３と、その車両の前面を
撮像し、その画像データからナンバー・プレートを検出
するナンバー・プレート検出部４とを備えている。
【００１３】信号無視車両計測部２は、テレビ・カメラ
１からの画像データを基に車両の交差点からの距離(走
行位置)および走行速度を計測して車両の走行状態の履
歴を記録する車両動態計測部21と、テレビ・カメラ１の
画像の一部に映し出された信号灯器部分を画像処理して
現在の信号灯器１の信号状態を検出する信号状態検出部
22とを備えている。
【００１４】次に、第１実施例の交通信号無視取締り装
置の動作について説明する。
【００１５】まず、テレビ・カメラ１は、図２に示すよ
うに、交差点付近まで含めた道路状況と交差点の信号灯
器５とを映し出した画像データを撮像する。この画像デ
ータは、信号無視車両計測部２の車両動態計測部21およ
び信号状態検出部22に送られる。車両動態計測部21は、
車両の走行状態が映されている画像データの部分をリア
ルタイムで画像処理し、交差点に向かって走行する各車
両の交差点までの距離および走行速度を計測する。
【００１６】また、信号状態検出部22は、画像データの
信号灯器１が映されている部分から現在の信号状態を検
出し、検出した信号状態の情報を車両動態計測部21に送
る。
【００１７】車両動態計測部21は、この信号灯器５の信
号状態の情報と、計測した車両別の交差点からの距離お
よび走行速度とをリンクさせて、車両別の履歴として記
録する。そして、信号無視車両計測部２では、この信号
灯器５の信号状態、交差点からの距離および走行速度の
情報を基に走行している車両が信号無視をしたかどうか
を判定する。
【００１８】もしも、信号を無視したと判定した場合に
は、信号無視車両計測部２は、信号無視車両走行状態記
憶部３およびナンバー・プレート検出部４に信号を送
り、信号無視車両走行状態記憶部３では、信号無視をし
た車両の走行状態を映すテレビ・カメラ１の画像データ
を記録し、同時に、ナンバー・プレート検出部４では、
信号無視をした車両の前面を撮像し、その画像データを
処理してナンバー・プレートを検出して記憶する。
【００１９】信号無視車両計測部２において、信号無視
車両を検出し、その車両の記録を指令する手順は、図３
に示すフローチャートに従って行なわれる。
【００２０】ステップ１；信号無視車両計測部２の車両
動態計測部21において、テレビ・カメラ１の画像データ
から背景データを減算処理して走行車両のみを抽出し、 ステップ２；この抽出データを基に車両の交差点までの
距離のデータを求め、また、一定時間前のデータと比較
して、その間の走行距離と時間との関係から走行速度の
データを計測する。
【００２１】ステップ３；同時に、信号無視車両計測部
２の信号状態検出部22において、画像データの信号灯器
１が映されている部分から、現在の交差点の信号灯器５
の表示色を検出する。
【００２２】ステップ４；車両動態計測部21において、
ステップ２およびステップ３で得た情報をまとめて走行
車両別の走行状態の履歴を作成する。
【００２３】ステップ５；信号状態検出部22で検出した
現在の交差点の信号灯器５の表示色が赤かどうかを判定
し、 ステップ６；表示色が赤であるときは、履歴における交
差点までの距離のデータが交差点内に存在していること
を示す車両があるかどうかを判定する。
【００２４】ステップ７；該当する車両が存在するとき
は、その車両の履歴における走行速度のデータが停止を
示しているかどうかを判定する。
【００２５】ステップ８；該当する車両が停止状態を示
していないときは、その車両を信号無視車両と判定し、
信号無視車両走行状態記録部３に指令を発して、テレビ
・カメラ１の撮像する画像データの記録を行なわせ、 ステップ９；同時に、ナンバー・プレート検出部４に計
測指令を発する。
【００２６】ステップ10；指令を受けたナンバー・プレ
ート検出部４では、信号無視車両の前面を撮像し、 ステップ11；撮像した画像データを処理することにより
ナンバー・プレートを検出し、これを記録する。
【００２７】このように、第１実施例の交通信号無視取
締り装置では、車両動態計測部21において走行車両を追
跡し、その車両が交差点を通過した時の信号灯器５の信
号表示を信号状態検出部22において把握することによ
り、その車両が信号無視をしたかどうかの検出を２４時
間わたって行なうことができる。また、信号を無視した
車両を検出したときは、その車両の走行状態とナンバー
・プレートとをそれぞれ信号無視車両走行状態記録部３
およびナンバー・プレート検出部４で記録し、違反の証
拠資料とすることができる。また、この交通信号無視取
締り装置では、交通信号制御機６と信号無視車両計測部
２との間に信号線を引く必要がなく、工事の軽減を図る
ことができる。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】（第２実施例） 第２実施例の交通信号無視取締り装置では、図４に示す
ように、交番、警察署またはパトカーと通じる伝送装置
７を備えており、信号無視の車両を検出した場合に、最
寄りの交番、警察署またはパトカー等に対して警報を伝
えるように構成している。
【００３７】信号無視車両計測部２では、第１実施例の
装置と同じ手法で信号無視の車両を検出している。信号
を無視した車両を検出すると、信号無視車両走行状態記
録部３および伝送装置７に指令が送られ、信号無視車両
走行状態記録部３では、信号無視車両の走行状態を映す
テレビ・カメラ１の画像が記録され、また、伝送装置７
からは、交番、警察署またはパトカーに対して警報が伝
えられる。
【００３８】このときの、信号無視車両計測部２におけ
る信号無視車両の検出および記録・警報の指令の手順
は、図５に示すとおりである。
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】（第３実施例） 第３実施例の交通信号無視取締り装置では、図６に示す
ように、次の交差点の交通信号制御機61と接続された信
号現示変更指令部８を備えており、信号無視の車両を検
出した場合には、次の交差点の交通信号制御機61に指令
が送られ、信号灯器の表示が赤に変わるように構成され
ている。
【００４３】信号無視車両計測部２では、第１実施例の
装置と同じ手法で信号無視の車両を検出する。信号を無
視する車両を検出したときは、信号無視車両走行状態記
録部３および信号現示変更指令部８に信号が送られ、信
号無視車両走行状態記録部３では、信号無視車両の走行
状態を映すテレビ・カメラ１の画像が記録される。
【００４４】また、信号現示変更指令部８では、車両動
態計測部21からの情報を基に、その車両が何秒後に次の
交差点を通過するかを計算し、その時刻を勘案して、次
の交通信号制御機61に対し信号表示を強制的に赤に変更
するための指令を送る。指令を受けた交通信号制御機61
は、信号灯器の表示を赤に変え、信号無視車両を強制的
に停止させる。
【００４５】このときの、信号無視車両計測部２におけ
る信号無視車両の検出および記録・信号表示変更の指令
の手順は、図７に示すとおりである。
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】また、第１実施例乃至第３実施例の装置の
構成を適宜組合わせて、信号無視車両を検出したとき、
違反車両の走行状態を記録する動作、ナンバー・プレー
トを記録する動作、警察署等に通報する動作および次の
交差点の信号灯器の表示を赤に変える動作の幾つかを同
時に行なうように構成することもできる。
【００５０】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明の交通信号無視取締り装置では、２４時間に
わたって交差点での車両の信号無視を自動的に検出する
ことができ、また、違反車両を検出したときは、その車
両の走行状態やナンバー・プレートを違反の証拠資料と
して記録したり、警察署等に通報したり、また、次の交
差点における信号灯器の表示を赤に変えて違反車両を強
制的に停止させたりすることができる。また、この交通
信号無視取締り装置では、交通信号制御機６と信号無視
車両計測部２との間に信号線を引く必要がなく、工事の
軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の交通信号無視取締り装置の第１実施例
を示すブロック図、
【図２】第１実施例における画像データを示す図、
【図３】第１実施例における信号無視車両の検出、記録
手順を示すフローチャート、
【図４】本発明の交通信号無視取締り装置の第２実施例
を示すブロック図、
【図５】第２実施例における信号無視車両の検出、記録
手順を示すフローチャート、
【図６】本発明の交通信号無視取締り装置の第３実施例
を示すブロック図、
【図７】第３実施例における信号無視車両の検出、警報
指令手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ テレビ・カメラ ２ 信号無視車両計測部 21 車両動態計測部 22 信号状態検出部 ３ 信号無視車両走行状態記録部 ４ ナンバー・プレート検出部 ５ 信号灯器 ６、61 交通信号制御機 ７ 伝送装置 ８ 信号現示変更司令部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−82399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−40862（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−113200（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−164900（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−201100（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−91900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78299（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−86300（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 信号灯器が設置された道路と前記信号灯
    器とを同一画面に撮影するテレビ・カメラと、前記テレ
    ビ・カメラの画像データを処理して車両の走行位置およ
    び走行速度を計測する車両動態計測手段と、前記テレビ
    ・カメラに映る前記信号灯器の映像を画像処理して前記
    信号灯器の信号状態を検出する信号状態検出手段と、前
    記車両動態計測手段が計測した車両の走行位置および走
    行速度並びに前記信号状態検出手段が検出した信号灯器
    の信号状態に基づいて信号無視車両を検出する信号無視
    車両検出手段とを備えたことを特徴とする交通信号無視
    取締り装置。
  2. 【請求項２】 前記信号無視車両検出手段が信号無視車
    両を検出したとき、前記車両の走行状態を画像に記録す
    る走行状態記録手段および／または前記車両のナンバー
    ・プレートを検出し記録するナンバー・プレート記録手
    段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の交通信号
    無視取締り装置。
  3. 【請求項３】 前記信号無視車両検出手段が信号無視車
    両を検出したとき、交番、警察署またはパトカーに警報
    を伝送する伝送手段を設けたことを特徴とする請求項１
    または２に記載の交通信号無視取締り装置。
  4. 【請求項４】 前記信号無視車両検出手段が信号無視車
    両を検出したとき、前記車両の走行方向に設置された次
    の信号灯器の信号状態を赤に変更する指令を送出する信
    号現示変更指令手段を設けたことを特徴とする請求項１
    乃至３に記載の交通信号無視取締り装置。
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