KR100782205B1 - 영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템 - Google Patents

영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템 Download PDF

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Abstract

영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템이 제공된다. 차량속도 표시 장치는 카메라를 이용하여 접근하는 차량을 촬영하고, 촬영된 이미지로부터 차량의 속도를 측정하기 위한 영상검지부, 측정된 차량의 속도를 표시하기 위한 속도표시부, 차량속도 표시 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도를 상기 속도표시부에 표시하도록 하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 영상검지를 이용하여 차량의 속도를 측정하여 표시할 수 있으므로, 차량의 과속을 사전에 방지하고, 속도저하를 유도하여 교통사고의 위험성을 감소시킨다고 하는 효과가 있다.
영상검지, 차량, 도로, 교통, 과속, 속도, 측정, 서버, 교통사고.

Description

영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템 {Apparatus and system for displaying speed of car using image detection}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 장치가 설치된 실제 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 장치의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 장치에서 차량속도 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 네트워크 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 시스템에서 차량속도 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 차량 100 차량속도 표시 장치
110 속도표시부 120 영상검지부
130 제어부 140 영상저장부
150 데이터통신부 200 서버
300 관리자 컴퓨터 400 통신망
본 발명은 영상검지를 이용한 차량속도를 표시하는 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 차량을 촬영하고, 촬영한 이미지로부터 차량의 속도를 측정할 수 있는 영상검지기술을 이용하여 차량의 속도를 표시하는 장치 및 통행정보를 이용하여 다양한 통계처리 및 교통정보를 분석할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
영상검지기는 카메라로 도로상에 주행하는 차량의 교통상황과 특정 지점을 통과하는 차량을 VIP(Video Image Processing) 보드에 입력시킨 후에 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부에서 연산처리하여 총 통과교통량, 차선별 통과차량의 대수 및 속도, 점유시간, 차두시간, 차종구분 등의 교통자료를 실시간으로 쉽게 획득할 수 있도록 한 장치로서, 저장된 데이터는 필요시 영상자료로 재생이 가능하고 교통분석 자료로 유용하게 이용될 수 있다.
이와 같이 영상검지기는 ITV(Industrial Television)나 CCD(Charged Coupled Device)를 이용한 비디오 동영상(Moving Picture)의 실시간 처리(Real Time Processing)방법을 이용한 장치로서, 교통 흐름의 공간적인 정보를 수집할 수 있으 며, 지능형 교통 시스템(ITS), 위치검출 시스템(GPS), 첨단 교통신호 시스템, 자동 추적 시스템 등과 함께 고도의 실시간 현장제어와 교통 통제용으로 활용될 수 있다.
영상검지기의 카메라에 입력된 영상을 통해 차량을 검지하기 위해서는 카메라 영상 위에 검지영역을 두 개 이상 설정해야만 한다. 그러면 영상검지기의 영상처리 알고리즘은 검지 영역의 영상 변화를 실시간으로 검사하고 기준값보다 큰 변화가 검지되면 차량이 통과하는 것으로 인식한다. 또한, 검지영역 두지점을 통과한 시간을 측정해서 차량의 평균속도를 계산하게 된다. 이때 사용되는 중요한 변수는 화면상의 두 지점간의 정확한 거리이며, 이 정보를 정확히 알고 있어야만 정확한 속도를 계산할 수 있다.
한편, 우리나라의 교통사고율은 외국의 선진국들과 비교해 볼 때 매우 높은 수준이며, 이러한 결과는 교통문화수준과도 연관성이 깊다. 최근 급격한 경제성장과 소득수준향상으로 인한 자동차의 폭발적 증가로 인하여 교통사고가 증가하고 있는 실정이다. 이러한 교통현실에서 가장 중요한 교통사고 인자는 과속이고, 과속을 억제할 수 있는 방안으로 무인교통단속장비를 개발하여 설치하고 있는 추세이다.
한편, 기존에 학교 주변 도로나 공원 주변 도로 등에 설치되어, 주행하는 차량의 속도를 측정하여 표시하는 장치가 있었는데, 차량의 속도를 측정하는데 사용되는 기술은 적외선이나 초음파를 이용하였다. 이러한 종래 장치에서는 차량의 속도를 표시하여서 과속을 미연에 방지해주는 효과가 있었으나, 단순히 속도만을 표시하기 때문에 다양한 통행정보를 획득하기 어려운 단점이 있었고, 과속차량이나 사고발생시에 현장을 촬영할 수 있는 수단이 없다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 카메라에 입력된 이미지로부터 차량의 속도를 측정하는 영상검지기술을 이용하여 차량의 속도를 측정하고, 이를 표시하며, 과속 차량의 영상을 촬영하고, 통행정보를 송출하는 차량속도 표시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 영상검지기술로 획득한 통행정보를 이용하여 교통상황에 관한 각종 통계정보를 처리하고 분석 및 저장며, 사고발생시 저장된 영상정보를 활용하는 것이 가능한 차량속도 표시 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량속도 표시 장치는 카메라를 이용하여 접근하는 차량을 촬영하고, 촬영된 이미지로부터 차량의 속도를 측정하기 위한 영상검지부, 측정된 차량의 속도를 표시하기 위한 속도표시부, 차량속도 표시 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도를 상기 속도표시부에 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서 촬영된 영상을 저장하기 위한 영상저장부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도가 규정속도 이내인지 여부를 판단하여 규정속도를 초과하면 상기 영상검지부에서 촬영된 영상을 상 기 영상저장부에 저장하도록 할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도가 규정속도를 초과하면 규정속도 이내일 때 표시되는 색상과는 다른 색상으로 상기 속도표시부에 차량의 속도를 표시할 수 있다.
또는, 상기 제어부는 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도가 규정속도를 초과하면 상기 속도표시부에 차량의 속도를 점멸 표시할 수 있다.
상기 제어부는 촬영된 영상을 상기 영상저장부에 저장시에 영상저장부의 저장용량을 초과하게 되면, 영상저장부에 저장된 영상중에서 가장 오래된 영상을 삭제한 후에 영상을 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 측정된 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버에 전송하기 위한 데이터통신부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 데이터통신부를 통하여 실시간으로 통행정보를 서버에 전송할 수 있다. 또는, 상기 제어부는 상기 데이터통신부를 통하여 일정시간마다 통행정보를 서버에 전송할 수 있다.
본 발명의 차량속도 표시 시스템은 차량을 감지하여 차량의 속도를 측정하고 촬영하며, 측정된 속도를 표시하고, 촬영된 영상을 저장하며, 측정한 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버에 전송하는 차량속도 표시 장치, 상기 차량속도 표시 장치로부터 수신된 통행정보를 기반으로 교통상황에 관한 통계를 처리하고 분석하여 교통정보를 제공하는 서버를 포함한다.
상기 서버는 수신된 통행정보를 기반으로 일정시간동안 차량속도 표시 장치 를 통과한 차량 대수를 계산한 정보를 제공할 수 있다.
상기 서버는 수신된 통행정보를 기반으로 일정시간동안 규정속도를 초과한 차량의 비율을 분석한 정보를 제공할 수 있다.
상기 서버는 수신된 통행정보를 기반으로 일정시간동안 차량속도 표시 장치를 통과한 차량의 평균속도를 계산한 정보를 제공할 수 있다.
상기 서버는 수신된 통행정보를 기반으로 시간대별로 차량의 통행량을 분석한 정보를 제공할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 장치가 설치된 실제 모습을 보여주는 도면이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 차량속도 표시 장치(100)는 도로변에 설치되고, 차량(10)의 접근을 감지하면 카메라로 촬영을 시작하고, 촬영된 이미지를 이용하여 차량(10)의 속도를 측정한다. 그리고, 측정된 속도를 표시한다. 도 1에서 차량속도 표시 장치(100)는 규정속도는 40Km임을 나타내고, 측정된 차량(10)의 속도는 30Km 임을 표시하고 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 장치(100)의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다. 차량속도 표시 장치(100)는 속도표시부(110), 영상검지부(120), 제어부(130), 영상저장부(140), 데이터통신부(150)를 포함하여 이루어진다.
영상검지부(120)는 카메라를 이용하여 접근하는 차량을 촬영하고, 촬영된 이미지로부터 차량의 속도를 측정하는 역할을 한다.
속도표시부(110)는 측정된 차량의 속도를 표시하는 역할을 한다.
제어부(130)는 차량속도 표시 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 영상검지부(120)에서 측정된 차량의 속도를 속도표시부(110)에 표시하도록 제어한다.
영상저장부(140)는 촬영된 영상을 저장하는 역할을 한다.
데이터통신부(150)는 측정된 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버에 전송하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 실시간으로 통행정보를 서버에 전송하거나, 또는 일정시간마다 통행정보를 서버에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 영상검지부(120)에서 측정된 차량의 속도가 규정속도 이내인지 여부를 판단하여 규정속도를 초과하면 영상검지부(120)에서 촬영된 영상을 영상저장부(140)에 저장하도록 한다.
이때 제어부(130)는 영상검지부(120)에서 측정된 차량의 속도가 규정속도를 초과하면 규정속도 이내일 때 표시되는 색상과는 다른 색상으로 속도표시부(110)에 차량의 속도를 표시할 수 있다. 예를 들어, 규정속도 이내일 때는 속도를 녹색으로 표시하고, 규정속도를 초과했을 때는 속도를 적색으로 표시하는 식이다.
또는, 제어부(130)는 영상검지부(120)에서 측정된 차량의 속도가 규정속도를 초과하면 속도표시부(110)에 차량의 속도를 점멸 표시할 수도 있다.
이상에서 규정속도 초과를 알리는 두가지 방법을 설명하였는데 이는 발명의 실시예에 지나지 않으며, 이외에도 규정속도를 초과했음을 알리는 다양한 방법이 있을 수 있다.
이런 방법으로 차량의 속도가 규정속도를 초과할 때에 특수한 방식으로 속도를 표시하게 되면, 차량 운전자에게 과속에 대한 경각심을 줄 수 있고, 속도저하를 유도하여 사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에서는 차량의 속도가 규정속도를 초과하면, 그때의 영상을 녹화하여 저장하게 된다. 이렇게 함으로써 녹화된 영상은 사고시 영상을 분석하거나 교통통계 자료로 활용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 촬영된 영상을 영상저장부(140)에 저장시에 영상저장부(140)의 저장용량을 초과하게 되면, 영상저장부(140)에 저장된 영상중에서 가장 오래된 영상을 삭제한 후에 영상을 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 장치(10)에서 차량속도 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
차량이 진입하면, 차량의 진입을 감지한다(S310). 감지된 차량을 촬영하고, 촬영된 이미지로부터 차량의 속도를 측정한다(S320).
측정된 차량의 속도가 규정속도 이내인지 판단한다(S330). 규정속도 이내이면 측정된 속도를 그대로 표시한다(S340).
규정속도를 초과하면 측정된 속도를 표시하고, 규정속도를 초과했음을 알린다(S350). 규정속도를 초과했음을 알리는 방법은 측정된 속도의 색상을 다른 색상으로 하여 표시한다거나, 측정된 속도를 점멸 표시하는 방법으로 나타낼 수 있다. 다음, 그때의 영상을 촬영하고 저장한다(S360).
이렇게 수집된 통행정보를 서버에 전송한다(S370).
이하에서는 차량속도 표시 장치(100)와 서버가 연계하여 다양한 교통정보를 분석할 수 있는 차량속도 표시 시스템에 대하여 도면을 참조하여 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 네트워크 다이어그램이다. 차량속도 표시 시스템은 차량속도 표시 장치(100a, 100b,...,100n), 서버(200), 관리자 컴퓨터(300), 통신망(400) 등으로 이루어진다. 본 발명에서 통신망(400)은 유선통신망으로 구성될 수도 있고, 무선통신망으로 구성될 수도 있다.
차량속도 표시 장치(100a, 100b,...,100n)는 차량을 감지하여 차량의 속도를 측정하고 촬영하며, 측정된 속도를 표시하고, 촬영된 영상을 저장하며, 측정한 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버(200)에 전송한다.
서버(200)는 차량속도 표시 장치(100a, 100b,...,100n)로부터 수신된 통행정 보를 기반으로 교통상황에 관한 통계를 처리하고 분석하여 교통정보를 제공한다.
관리자 컴퓨터(400)는 통신망(400)을 통해 서버(200)에 접속하여 교통정보를 얻기위한 제어명령을 전송하고, 원하는 교통정보를 읽어들인다.
본 발명에서 서버(200)는 차량속도 표시 장치(100a, 100b,...,100n)로부터 수신된 통행정보를 기반으로 교통상황에 관한 통계를 처리하고 분석하여 다양한 교통정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 서버(200)는 일정시간동안 차량속도 표시 장치를 통과한 차량 대수를 계산한 정보, 일정시간동안 규정속도를 초과한 차량의 비율을 분석한 정보, 일정시간동안 차량속도 표시 장치를 통과한 차량의 평균속도를 계산한 정보, 또는 시간대별로 차량의 통행량을 분석한 정보 등을 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량속도 표시 시스템에서 차량속도 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
차량속도 표시 장치(100a, 100b,...,100n)에서 차량을 감지한다(S510). 그리고, 차량의 속도를 측정하고 촬영하며, 측정된 속도를 표시하고, 촬영된 영상을 저장하며, 측정한 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버(200)에 전송한다(S520).
서버(200)는 차량속도 표시 장치(100a, 100b,...,100n)로부터 수신된 통행정보를 기반으로 교통상황에 관한 통계를 처리하고 분석하여 교통정보를 제공한다(S530).
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 영상검지를 이용하여 차량의 속도를 측정하여 표시할 수 있으므로, 차량의 과속을 사전에 방지하고, 속도저하를 유도하여 교통사고의 위험성을 감소시킨다고 하는 효과가 있다.
또한, 수집된 통행정보를 기반으로 다양한 통계자료와 분석정보를 제공함으로써, 현재 도로상황과 교통상황을 용이하게 파악할 수 있고, 도로교통의 문제점을 파악하고 개선시킬 수 있다고 하는 효과가 있다.
또한, 교통사고 발생시 저장된 영상을 분석하여 다양한 자료로 활용할 수 있는 효과도 있다.

Claims (12)

  1. 카메라를 이용하여 접근하는 차량을 촬영하고, 촬영된 이미지로부터 차량의 속도를 측정하기 위한 영상검지부;
    측정된 차량의 속도를 표시하기 위한 속도표시부;
    촬영된 영상을 저장하기 위한 영상저장부;
    차량속도 표시 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도를 상기 속도표시부에 표시하도록 하고, 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도가 규정속도 이내인지 여부를 판단하여 규정속도를 초과하면 상기 영상검지부에서 촬영된 영상을 상기 영상저장부에 저장하도록 하며, 촬영된 영상을 상기 영상저장부에 저장시에 영상저장부의 저장용량을 초과하게 되면, 영상저장부에 저장된 영상 중에서 가장 오래된 영상을 삭제한 후에 영상을 저장하는 제어부
    를 포함하는 차량속도 표시 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도가 규정속도를 초과하면 규정속도 이내일 때 표시되는 색상과는 다른 색상으로 상기 속도표시부에 차량의 속도를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량속도 표시 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 영상검지부에서 측정된 차량의 속도가 규정속도를 초과하면 상기 속도표시부에 차량의 속도를 점멸 표시하는 것을 특징으로 하는 차량속도 표시 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    측정된 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버에 전송하기 위한 데이터통신부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 데이터통신부를 통하여 실시간으로 통행정보를 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량속도 표시 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    측정된 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버에 전송하기 위한 데이터통신부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 데이터통신부를 통하여 일정시간마다 통행정보를 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량속도 표시 장치.
  8. 차량을 감지하여 차량의 속도를 측정하고 촬영하며, 측정된 속도를 표시하고, 촬영된 영상을 저장하며, 측정한 차량의 속도와 촬영된 영상을 포함하는 차량의 통행정보를 서버에 전송하는 차량속도 표시 장치;
    상기 차량속도 표시 장치로부터 수신된 통행정보를 기반으로 교통상황에 관한 통계를 처리하고 분석하여 교통정보를 제공하며, 특히 수신된 통행정보를 기반으로 일정시간동안 차량속도 표시 장치를 통과한 차량 대수를 계산한 정보, 일정시간동안 규정속도를 초과한 차량의 비율을 분석한 정보, 일정시간동안 차량속도 표시 장치를 통과한 차량의 평균속도를 계산한 정보, 시간대별로 차량의 통행량을 분석한 정보를 제공하는 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 표시 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
KR1020060019824A 2006-03-02 2006-03-02 영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템 KR100782205B1 (ko)

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