JP5320096B2 - 不正通過車両管理システム及び不正通過車両管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、不正通過車両管理システム及び不正通過車両管理方法に関する。

従来の不正通過車両管理システムは、レーザセンサを車両より上方位置に配置して、照射したレーザ光の反射により数ｃｍ程度の間隔で密着して前後に連なった車両を１台ではなく２台の車両として確実に検知し、不正通過車両を撮影することが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００８−１４６２９８号公報

しかし、上記の不正通過車両管理システムは、料金収受の回数とレーザセンサによって検知された車両の台数が異なっていた場合は後続車両を不正車両として撮影し、撮影した画像を保存している。そのため、これまでは非ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：登録商標）車両がＥＴＣ車両の後続車両として密着状態で不正通過することが特に多い現状が考慮されず、効率的に不正通過車両を撮影出来ていなかった。

そこで、本発明は通過車両がＥＴＣ車両であるか、或いは非ＥＴＣ車両であるかを判定し効率的に不正通過車両を撮影することができる不正通過車両管理システム及び不正通過車両管理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の不正通過車両管理システムは、道
路を通行する車両に搭載された車載器と自己の通信領域内を通過する際に無線通信により
料金の収受処理を行う料金収受処理手段と、前記通信領域を通過する車両を検知する検知
手段と、前記料金収受処理手段により前記収受処理が正常に行われたとき前記車両をＥＴ
Ｃ車両、前記収受処理が正常に行われなかったとき前記車両を非ＥＴＣ車両と判定する車
両判定手段と、前記検知手段及び前記車両判定手段によって先行車両がＥＴＣ車両でかつ
、後続車両が非ＥＴＣ車両であると判定されたとき、先行車両と後続車両とが近接してい
るか否かを確認する確認手段と、前記確認手段によって先行車両と後続車両とが近接して
いると確認されたとき不正通過車両と判断し、後続車両を撮影し保存する撮影保存手段と
、前記先行車両の速度を算出する速度算出手段と、前記速度算出手段によって算出された
前記先行車両の速度が所定の速度以上であるか否かを判定する速度判定手段を有し、前記
確認手段は、前記速度判定手段によって前記先行車両の速度が所定の速度以上であると判
定され、且つ、前記検知手段及び前記車両判定手段によって前記先行車両がＥＴＣ車両で
かつ、前記後続車両が非ＥＴＣ車両であると判定された場合に、前記速度算出手段によっ
て算出される前記先行車両の速度に応じて前記先行車両と前記後続車両のプロファイル画
像の取込みタイミングを決定し、当該決定した取込みタイミングに基づき収受員による料
金の収受位置よりも車両の通行方向下流で前記先行車両と前記後続車両のプロファイル画
像を撮像し、当該撮像したプロファイル画像に基づき前記先行車両と前記後続車両とが近
接しているか否かを確認することを特徴とする。

また、請求項２記載の不正通過車両管理方法は、道路を通行する車両に搭載された車載
器と自己の通信領域内を通過する際に無線通信により料金の収受処理を行う料金収受処理
ステップと、前記通信領域を通過する車両を検知する検知ステップと、前記料金収受処理
ステップにより前記収受処理が正常に行われたとき前記車両をＥＴＣ車両、前記収受処理
が正常に行われなかったとき前記車両を非ＥＴＣ車両と判定する車両判定ステップと、前
記検知ステップ及び前記車両判定ステップによって先行車両がＥＴＣ車両かつ、後続車両
が非ＥＴＣ車両であると判定されたとき、先行車両と後続車両とが近接しているか否かを
確認する確認ステップと、前記確認ステップによって先行車両と後続車両とが近接してい
ると確認されたとき、後続車両を撮影する撮影指示を撮影手段に送信する撮影指示送信ス
テップと、前記撮影手段から受信した撮影画像を保存する保存ステップと、前記先行車両
の速度を算出する速度算出ステップと、前記速度算出ステップによって算出された前記先
行車両の速度が所定の速度以上であるか否かを判定する速度判定ステップを有し、前記確
認ステップは、前記速度判定ステップによって前記先行車両の速度が所定の速度以上であ
ると判定され、且つ、前記検知ステップ及び前記車両判定ステップによって前記先行車両
がＥＴＣ車両でかつ、前記後続車両が非ＥＴＣ車両であると判定された場合に、前記速度
算出ステップによって算出される前記先行車両の速度に応じて前記先行車両と前記後続車
両のプロファイル画像の取込みタイミングを決定し、当該決定した取込みタイミングに基
づき収受員による料金の収受位置よりも車両の通行方向下流で前記先行車両と前記後続車
両のプロファイル画像を撮像し、当該撮像したプロファイル画像に基づき前記先行車両と
前記後続車両とが近接しているか否かを確認することを特徴とする。

本発明によれば、不正通過車両を効率的に撮影して保存することができる不正通過車両管理システム及び不正通過車両管理方法を提供することができる。

不正通過車両管理システムを示す概観図。 不正通過車両管理システムの構成を示すブロック図。 第３の車両検知器Ｓ３によるプロファイル撮像の模式図。 第３の車両検知器Ｓ３により撮像された車両のプロファイルを示す図。 第３の車両検知器Ｓ３により撮像されたプロファイルに基づき画像処理装置４２が作成したｘ軸方向への投影ヒストグラムを示す図。 不正通過車両の撮影指示をカメラに送信する際の処理手順を示すフローチャート。 第３の車両検知器Ｓ３がプロファイルを撮像する際の処理手順を示すフローチャート。 画像処理装置４２の第３の車両検知器Ｓ３が撮像したプロファイルの処理手順を示すフローチャート。 管理テーブルの情報を示す構成図。 管理テーブルの情報を示す構成図。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。

図１は、有料道路の出口に設置された不正通過車両管理システム１をＥＴＣレーンの上方から見た概観図である。このＥＴＣレーンはＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両との両方が通行可能の両用レーンである。不正通過車両管理システム１は、通行する車両３０に搭載されたＥＴＣ車載器５０との無線通信に使用する第１のアンテナ１０及び第２のアンテナ１８をＥＴＣレーン上に備えている。

また、各レーンを分離するアイランド１７には、投光器及び受光器の対からなり、光線の遮断によって車両の通過を感知する第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、第３の車両検知器Ｓ３及び第４の車両検知器Ｓ４と、ＥＴＣレーンに進入する車両３０（図示太線矢印方向に走行）のナンバープレートを読み取るナンバープレート読取装置１３と、ＥＴＣレーンを走行する車両に対して「通行可」または「停車」を表示する路側表示器１１と、車両がＥＴＣ車載器を装備したＥＴＣ車両であるときはバーを開き、非ＥＴＣ車両であるときはバーを閉じたままとする遮断器１２と、不正通過車両などを監視し撮影するカメラ１６と、進入車両の速度を計測する速度センサ２０とが設置されている。なお、車線サーバ１５はＥＴＣレーン上の車両を管理し、これらＥＴＣレーンの各種機器の動作を制御する。

カメラ１６は、車線サーバ１５からの撮影指示により、車両のナンバープレートやドライバの顔などを目視して認識可能に車両３０を撮影する。

また、ＥＴＣレーンの入口には進入車両の車軸数を検知する車軸数検知装置１４が配置されている。車軸数検知装置１４とナンバープレート読取装置１３とは、進入車両の車種を判別する車種判別装置を構成している。

車線サーバ１５は、車種判別装置及び各車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の検知情報を基にＥＴＣレーン上の車両を管理している。第１の車両検知器Ｓ１が車両３０を検知すると、車線サーバ１５は、第１のアンテナ１０から無線送信を開始し、車両から応答がある場合は、この車両をＥＴＣ車両と識別し、その車両に搭載されたＥＴＣ車載器５０から、登録された車種情報やＥＴＣカードに記録されたゲート通過情報などを読み出す。また、車線サーバ１５は車種判別装置で判別した車種とＥＴＣ車載器５０に登録された車種との異同を判別し、また、自動料金収受の為の処理を実行する。

第２の車両検知器Ｓ２が車両を検知すると、車線サーバ１５は、第１のアンテナ１０からの無線送信を打ち切り、この間に応答しなかった車両は非ＥＴＣ車両と識別する。ＥＴＣ車両の場合、路側表示器１１に「通行可」を表示して遮断器１２を開き、また、非ＥＴＣ車両の場合は、料金支払い等の所要の処理が終了した後、料金所ブース３５にて係員が遠隔操作で遮断器１２を開く。

第３の車両検知器Ｓ３が車両を検知すると、路側表示器１１の表示を消して、この表示が後続車両に読まれないようにする。

また、車種判別装置で判別した車種とＥＴＣ車載器に登録された車種とが異なっているＥＴＣ車両に対しては、第４の車両検知器Ｓ４が該当車両を検知した時点で第２のアンテナ１８から車種異常のデータを送信し、ＥＴＣカードに記録する。

第４の車両検知器Ｓ４が通過車両の車尾を検知すると、遮断器１２を閉じる。このように、ＥＴＣシステムでは、路車間通信の開始及び終了のタイミング、路側表示器１１の点灯及び消灯のタイミング、遮断器１２の開閉のタイミングなどを全て、アイランド１７に設置した車両検知器Ｓ１〜Ｓ４の検知情報に基づいて決めている。

車線サーバ１５が管理する車両管理情報は、料金所事務室４０の車両管理制御盤４１の表示器に表示される。また、料金所事務室４０には、さらに、第３の車両検知器Ｓ３で撮像されたプロファイルを解析して不正通過の可能性のある車両の判定を行う画像処理装置４２が配置されており、このプロファイル解析画像や、カメラ１６の映像或いは画像も、車両管理制御盤４１の表示器に表示される。

ＥＴＣレーン内の車両は、追い越すことも追い越されることも無く、ＥＴＣレーンに進入した順番でＥＴＣレーンから退出する。車線サーバ１５は、こうした前提のもとに、車種判別装置が車種を判別した車両に対してＩＤを付して車両管理テーブルに登録し、車両検知器Ｓ１〜Ｓ４の検知情報に基づいて、その車両位置を特定し、第４の車両検知器Ｓ４が車両の車尾を検知すると、その車両がＥＴＣレーンから退出したものとして車両管理テーブルから削除する。

図２は、不正通過車両管理システム１の構成を示すブロック図である。

車線サーバ１５は、検知部５１、記憶部５２、処理部５５を備えている。記憶部５２には管理テーブル５３、車両管理情報５４やその他情報が記憶される。この車線サーバ１５は、アンテナ１０、１８、検知器Ｓ１〜Ｓ４、カメラ１６、遮断器１２、路側表示器１１、ナンバープレート読取装置１３、速度センサ２０、画像処理装置４２、車両管理制御盤４１と通信回線を介して通信可能に接続されている。

画像処理装置４２は第３の車両検知器Ｓ３によって撮像されたプロファイルを処理し、不正通過車両が存在するかを判定する。処理部５５は、検知部５１による検知の結果、アンテナ１０による通信の結果及び記憶部５２に記憶された情報等に基づき後述する所定の処理を行う。

図３は、第３の車両検知器Ｓ３によるプロファイル撮像の模式図である。この第３の車両検知器Ｓ３は収受員による料金の収受を行う料金所ブース３５よりも車両の通行方向下流に設けられている。車両検知器Ｓ３はＥＴＣレーンの両側のアイランド１７にそれぞれ設けられた投光器群と受光器群とから構成されている。投光器群は垂直方向に配列された複数の投光器からなり、受光器群は投光器群の各投光器とＥＴＣレーンを介して対向して配置された複数の受光器から成っている。しかして、各受光器の出力を所定のタイミングでサンプリングして取り出すことにより、車両検知器Ｓ３の投光器群と受光器群との間を通過する車両のプロファイルを作成するものである。

なお、常に所定のタイミングでサンプリングを行った場合、取り出された車両のプロファイルは車両のスピードによって長くなったり短くなったりする。このため、通過する車両の速度を速度算出手段である速度センサ２０によって算出し、この算出した速度に基づいてサンプリングタイミングを制御するようにしている。すなわち、車両の速度が速い時はサンプリングタイミングを速くし、車両の速度が遅い時はサンプリングタイミングを遅くする。これによって通過する車両の所定長さ毎にサンプリングを行うことができ、車両の速度に影響されずに車両の所定長さ毎にプロファイル画像を撮像することができる。

図４は、第３の車両検知器Ｓ３により撮像された車両のプロファイルの例を示している。図４（ａ）は乗用車のプロファイル、図４（ｂ）は牽引車のプロファイル、図４（ｃ）は２台の車両が近接して通行したときのプロファイルである。この撮像されたプロファイルを画像処理装置４２で処理することにより２台の車両が近接しているかを確認する。そして、その２台の車両が先行するＥＴＣ車両と、後続車両として非ＥＴＣ車両であるとの判定結果に基づいて不正通過車両が通過したと判断する。

図５は、第３の車両検知器Ｓ３により撮像されたプロファイルに基づき画像処理装置４２が作成したｘ軸方向への投影ヒストグラムを示す図である。図５（ａ）は図４（ａ）、図５（ｂ）は図４（ｂ）、図５（ｃ）は図４（ｃ）にそれぞれ対応している。このプロファイルの投影ヒストグラムに基づいて２つの山の部分が存在するかの二峰性の有無の判定を行い２台の車両が近接しているかの確認を行う。例えば、図５（ａ）の場合は二峰性無しのため１台の車両、図５（ｂ）の場合は二峰性があるが２つの山が連続しているため１台の車両、図５（ｃ）の場合は二峰性が有り、かつ２つの山が連続していないので２台の車両が近接していると確認を行う。

図６は、不正通過車両の撮影指示をカメラ１６に送信する際の処理手順を示すフローチャートである。車線サーバ１５が備える検知部は、第１の車両検知器Ｓ１により車両（以下、この車両を先行車両とする）が検知されたか否かを検知する（Ｓｔ１）（検知手段）（検知ステップ）。Ｓｔ１の結果、先行車両を検知したとき（Ｓｔ１のＹｅｓ）第１のアンテナ１０により先行車両に対して無線通信を開始するとともに、先行車両の速度を速度センサ２０により算出する（Ｓｔ２）（速度算出手段）。

Ｓｔ２により算出された先行車両の速度が所定速度以上であるか否かが判定される（Ｓｔ３）（速度判定手段）。Ｓｔ３の判定の結果、所定速度未満であるときはこの先行車両は不正通過を行う可能性が少ないものと判断し、次の車両検知のためにＳｔ１に戻る。一方、Ｓｔ３の判定の結果、先行車両の速度が所定速度以上であると判定されるとＳｔ２の無線送信に対して、先行車両から応答があるか否かが判定される（Ｓｔ４）（車両判定手段）（車両判定ステップ）。

Ｓｔ４の結果、先行車両から応答があると判定されたとき（Ｓｔ４のＹｅｓ）（先行車両はＥＴＣ車両）は、記憶部５２上の管理テーブル５３のテーブル１に「ＥＴＣ」と登録し（Ｓｔ５）、一方で先行車両から応答がないと判定されたとき（Ｓｔ４のＮｏ）（先行車両は非ＥＴＣ車両）は、管理テーブル５３のテーブル１に「非ＥＴＣ」と登録する（Ｓｔ６）。

Ｓｔ５又はＳｔ６の後、第１の車両検知器Ｓ１により所定時間内に他の進入車両があるかの検知を行う（Ｓｔ７）（検知手段）（検知ステップ）。この検知の結果、所定時間内に後続車両（他の進入車両を後続車両とした）が検知されたとき（Ｓｔ７のＹｅｓ）、第１のアンテナ１０により後続車両に対して無線送信を開始する。この無線送信に対して後続車両から応答があるか否かが判定される（Ｓｔ８）（車両判定手段）（車両判定ステップ）。

この判定の結果、後続車両から応答があると判定されたとき（Ｓｔ８のＹｅｓ）（後続車両はＥＴＣ車両）は、記憶部５２に記憶された管理テーブル５３のテーブル１の情報をテーブル２へ移動させて登録し、テーブル１には「ＥＴＣ」と登録する（Ｓｔ９）（図９参照）。また、Ｓｔ８の判定の結果、後続車両から応答がないと判定されたとき（Ｓｔ８のＮｏ）（後続車両は非ＥＴＣ車両）は、テーブル１の情報をテーブル２へ移動させ、テーブル１には「非ＥＴＣ」と登録する（Ｓｔ１０）（図１０参照）。

このＳｔ９又はＳｔ１０の処理後、記憶部５２に記憶された管理テーブル５３のテーブル１が「非ＥＴＣ」かつ、テーブル２が「ＥＴＣ」か否かが判定される（Ｓｔ１１）。この判定の結果、テーブル１が「非ＥＴＣ」かつ、テーブル２が「ＥＴＣ」であると判定されたとき（Ｓｔ１１のＹｅｓ）、Ｓｔ２で算出された先行車両の速度に基づき車両検知器Ｓ３のサンプリングタイミングを決定するとともに、第３の車両検知器Ｓ３へプロファイルを撮影する指示を行うトリガ信号を送信する（Ｓｔ１２）。一方、Ｓｔ７の結果、所定時間内に後続車両が検知されなかったとき（Ｓｔ７のＮｏ）、及びＳｔ１１においてテーブル１が「非ＥＴＣ」かつ、テーブル２が「ＥＴＣ」であると判定されなかったとき、再び第１の車両検知器Ｓ１により車両の検知を行う（Ｓｔ１）（検知手段）（検知ステップ）。

Ｓｔ１２で、第３の車両検知器Ｓ３へプロファイルを撮像するトリガ信号を送信すると、図７に示す処理手順が実行される。すなわち、第３の車両検知器Ｓ３はＳｔ１２により送信されたトリガ信号を通信回線を介して受信すると（Ｓｔ１３のＹｅｓ）、予め決定された撮影時間中プロファイルの撮像を行う（Ｓｔ１４、Ｓｔ１５）。撮影時間経過後（Ｓｔ１５のＹｅｓ）、撮像したプロファイルを通信回線を介して画像処理装置４２へ送信する（Ｓｔ１６）。

図８は、第３の車両検知器Ｓ３が撮像したプロファイルを画像処理装置４２が処理する手順を示すフローチャートである。画像処理装置４２はプロファイルを受信すると（Ｓｔ１７のＹｅｓ）、各サンプリングタイミングでの受光器の数に基づいてｘ軸方向に投影ヒストグラムを作成する（Ｓｔ１８）。この作成された投影ヒストグラムに基づき二峰性の有無を確認する（Ｓｔ１９）（確認手段）（確認ステップ）。この確認の結果、二峰性を有しかつ、プロファイルが連続していると判定されたとき（Ｓｔ１９のＹｅｓ）不正通過車両であると判断し、通信回線を介してカメラ１６へ撮影を行うための撮影トリガ信号を送信する（Ｓｔ２０）（撮影指示送信ステップ）。

カメラ１６は撮影トリガ信号を受信すると撮影を行い、その撮影画像を車線サーバ１５へ送信し、車線サーバ１５はカメラ１６からの撮影画像を記憶部５２に保存する（撮影保存手段）（保存ステップ）。また、場合によってはこの撮影画像を画像処理装置４２で上述のような処理をしてから保存しても良い。

以上のように、車両検知器Ｓ１によって検知された先行車両が速度センサ２０によって所定の速度以上であると判定された場合、その先行車両がＥＴＣ車両或いは非ＥＴＣ車両であるかの判定を行う。これは、通常不正通過は車両が所定速度以上の場合に起こり得る為である。そして、所定速度以上で走行する先行車両がＥＴＣ車両であると判定されたとき、その後続車両が所定時間内に第１の車両検知器Ｓ１に検知され、かつ、その後続車両が非ＥＴＣ車両であると判定された場合にはその後続車両は不正通過する可能性が高いと判断する。

この判断に基づき車両検知器Ｓ３によって収受員による料金収受位置よりも、車両の通行方向下流で車両のプロファイルを撮像する。その撮像されたプロファイルを画像からｘ軸方向に投影ヒストグラムを作成する。そして、その作成された投影ヒストグラムに基づき二峰性を有するか及び連続しているか否かに基づき、後続車両が不正通過車両であるか否かを判断する。

通常の非ＥＴＣ車両であれば料金所ブース３５の位置で一度車両を止め収受員による料金収受を受ける為、この料金収受位置よりも下流でプロファイルを撮像した場合、先行車両に近接して後続車両が撮像されることはないからである。

その判定の結果、先行車両に近接して後続車両が存在する場合、後続車両をカメラ１６により撮影をし、その撮影された画像を記憶部５２に保存する。

このように、頻繁に不正通過が起こり得る状況に着目することにより効率的に不正通過車両を撮影し、その撮影した画像を保存し証拠性を高めることができる不正通過車両管理システム及び不正通過車両管理方法を提供することができる。

本実施の形態では車両のプロファイルを撮像し、それを解析処理することで不正通過車両が存在するか否かを判定する場合を示したが、プロファイルではなく例えば写真を撮像しその写真を解析して判定してもよい、またレーザセンサを車両より上方位置に配置して、照射したレーザ光の反射により数ｃｍ程度の間隔で密着して前後に連なった車両を１台ではなく２台の車両として検知して判定してもよい。

また、上述の実施の形態は有料道路等の料金所に設置される不正通過車両管理システムとして表現されているが、本発明はＥＴＣ車両か否かを判定し、ＥＴＣ車両の後続車両として非ＥＴＣ車両が密着状態で不正通過する際に不正通過車両を撮影しその撮影した画像を保存する不正通過車両管理システム及び不正通過車両管理方法一般に適用できるものである。

Ｓ１ 第１の車両検知器
Ｓ２ 第２の車両検知器
Ｓ３ 第３の車両検知器
Ｓ４ 第４の車両検知器
１ 不正通過車両管理システム
１０ 第１のアンテナ
１１ 路側表示装置
１２ 遮断器
１３ ナンバープレート読取装置
１４ 車軸数検知装置
１５ 車線サーバ
１６ カメラ
１７ アイランド
１８ 第２のアンテナ
２０ 速度センサ
３０ 車両
３５ 料金所ブース
４１ 車両管理制御盤
４２ 画像処理装置
５０ ＥＴＣ車載器
５１ 検知部
５２ 記憶部
５３ 管理テーブル
５４ 車両管理情報
５５ 処理部

Claims (2)

1. 道路を通行する車両に搭載された車載器と自己の通信領域内を通過する際に無線通信に
   より料金の収受処理を行う料金収受処理手段と、
   前記通信領域を通過する車両を検知する検知手段と、
   前記料金収受処理手段により前記収受処理が正常に行われたとき前記車両をＥＴＣ車両
   、前記収受処理が正常に行われなかったとき前記車両を非ＥＴＣ車両と判定する車両判定
   手段と、
   前記検知手段及び前記車両判定手段によって先行車両がＥＴＣ車両でかつ、後続車両が
   非ＥＴＣ車両であると判定されたとき、先行車両と後続車両とが近接しているか否かを確
   認する確認手段と、
   前記確認手段によって先行車両と後続車両とが近接していると確認されたとき不正通過
   車両と判断し、後続車両を撮影し保存する撮影保存手段と、
   前記先行車両の速度を算出する速度算出手段と、
   前記速度算出手段によって算出された前記先行車両の速度が所定の速度以上であるか否
   かを判定する速度判定手段を有し、
   前記確認手段は、前記速度判定手段によって前記先行車両の速度が所定の速度以上であ
   ると判定され、且つ、前記検知手段及び前記車両判定手段によって前記先行車両がＥＴＣ
   車両でかつ、前記後続車両が非ＥＴＣ車両であると判定された場合に、前記速度算出手段
   によって算出される前記先行車両の速度に応じて前記先行車両と前記後続車両のプロファ
   イル画像の取込みタイミングを決定し、当該決定した取込みタイミングに基づき収受員に
   よる料金の収受位置よりも車両の通行方向下流で前記先行車両と前記後続車両のプロファ
   イル画像を撮像し、当該撮像したプロファイル画像に基づき前記先行車両と前記後続車両
   とが近接しているか否かを確認する
   ことを特徴とする不正通過車両管理システム。
2. 道路を通行する車両に搭載された車載器と自己の通信領域内を通過する際に無線通信に
   より料金の収受処理を行う料金収受処理ステップと、
   前記通信領域を通過する車両を検知する検知ステップと、
   前記料金収受処理ステップにより前記収受処理が正常に行われたとき前記車両をＥＴＣ
   車両、前記収受処理が正常に行われなかったとき前記車両を非ＥＴＣ車両と判定する車両
   判定ステップと、
   前記検知ステップ及び前記車両判定ステップによって先行車両がＥＴＣ車両かつ、後続
   車両が非ＥＴＣ車両であると判定されたとき、先行車両と後続車両とが近接しているか否
   かを確認する確認ステップと、
   前記確認ステップによって先行車両と後続車両とが近接していると確認されたとき、後
   続車両を撮影する撮影指示を撮影手段に送信する撮影指示送信ステップと、
   前記撮影手段から受信した撮影画像を保存する保存ステップと、
   前記先行車両の速度を算出する速度算出ステップと、
   前記速度算出ステップによって算出された前記先行車両の速度が所定の速度以上である
   か否かを判定する速度判定ステップを有し、
   前記確認ステップは、前記速度判定ステップによって前記先行車両の速度が所定の速度
   以上であると判定され、且つ、前記検知ステップ及び前記車両判定ステップによって前記
   先行車両がＥＴＣ車両でかつ、前記後続車両が非ＥＴＣ車両であると判定された場合に、
   前記速度算出ステップによって算出される前記先行車両の速度に応じて前記先行車両と前
   記後続車両のプロファイル画像の取込みタイミングを決定し、当該決定した取込みタイミ
   ングに基づき収受員による料金の収受位置よりも車両の通行方向下流で前記先行車両と前
   記後続車両のプロファイル画像を撮像し、当該撮像したプロファイル画像に基づき前記先
   行車両と前記後続車両とが近接しているか否かを確認する
   ことを特徴とする不正通過車両管理方法。