JP2002192443A - 加工機械の自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加工部材またはワークに対し同一内容の加
工作業を順次行う。 【解決手段】 複数の加工機械１０Ａ〜１０Ｅにおい
て、移送ロボット２０がピンを回転テーブル１４のピン
孔に挿入する挿入工程と，ピンがピン孔に挿入されてい
るかを検出する検出工程と，回転テーブル１４にシャー
シ９８を載置する載置工程と，ピンをシャーシ９８に対
してかしめるかしめ工程を順次繰返す。各加工機械１０
Ａ〜１０Ｅは、各工程が順次繰り返され、異なる種類の
複数のピンがシャーシ９８の異なる箇所にかしめられ
る。即ち、各加工機械１０Ａ〜１０Ｅにおいて、各ピン
に対するかしめ作業を分業させたので、従来の場合に比
べシャーシ９８の載置部に対する変形の度合いが低くな
り、シャーシ９８またはピンの載置部に対する力が弱く
なる。従って、各加工機械において、シャーシ９８を載
置部から容易に取外すことができるので、かしめ作業を
自動化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワークに複
数の被加工部材をかしめるなどの加工を施す加工機械の
自動化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数本（例えば、５本）の異なる外形の
ピンをシャーシにかしめる加工装置には、シャーシを載
置する載置部及び複数本のピンに対応するピン孔がそれ
ぞれ形成された治具と，治具に配置されたピンの基部を
押し潰すかしめ装置を備える。

【０００３】そして、かしめ作業は、作業者が治具のピ
ン孔に対応するピンを選択した上でピンをピン孔に挿入
すると共に、治具の載置部にシャーシを載置させる。次
に、かしめ装置により、シャーシから突出したピンの基
部を順次かしめる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、複数本のピンを順次かしめるので、シャーシの載
置部に対する変形の度合いが高くなり、シャーシまたは
ピンが載置部に対して全体的に強い力が加えられる。即
ち、シャーシを載置部から取外すことができなくなる場
合があるので、上述のかしめ作業を自動化することがで
きなかった。

【０００５】なお、上記従来例では、作業者の手作業に
よってシャーシを載置部に所定方向に載置させる必要が
あると共に、形状の異なるピンを予め決められた所定の
ピン孔に挿入する必要があるので、かしめ作業が煩雑で
あった。

【０００６】そこで、本発明は、上記事情を考慮し、被
加工部材またはワークに対し同一内容の加工作業を順次
行う加工機械の自動化装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明で
は、ワーク及び被加工部材を位置決めする治具手段及び
前記被加工部材を前記ワークに対し加工する加工手段を
備え、前記被加工部材または前記ワークに対し同一内容
の作業を行う複数の加工機械と、前記加工機械の間を往
復移動可能に配置され、前記加工機械で加工処理された
前記被加工部材を備える前記ワークを後段の加工機械へ
移送すると共に、前記被加工部材を前記治具手段へ移送
する移送手段と、前記被加工部材を前記移送手段に供給
する供給手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項１に係る発明においては、複数の各
加工機械において、各被加工部材に対する加工作業を分
業させたので、従来の場合に比べワークの治具手段に対
する変形の度合いが低くなり、ワークまたは被加工部材
の治具手段に対する力が弱くなる。即ち、請求項１に係
る発明によれば、各加工機械において、ワークを治具手
段から容易に取外すことができるので、加工作業を自動
化することができる。

【０００９】また、請求項１に係る発明によれば、従来
のように作業者の手作業によってワークを治具手段に載
置させる作業が不要となるので、作業効率が向上し、生
産性が向上する。さらに、請求項１に係る発明によれ
ば、従来のように作業者が種類の異なる被加工部材を治
具手段の予め決められた所定箇所に位置決めするという
手作業を不要にできるので、作業効率が向上し、生産性
が向上する。

【００１０】なお、ここでいう「同一内容」は、同一形
状の被加工部材をワークの異なる箇所に加工処理を施す
場合の他に、例えば外形が異なる被加工部材（ピンな
ど）をワーク（シャーシなど）の異なる箇所に加工処理
（かしめ処理など）を施す場合をも含む概念である。

【００１１】請求項１に係る発明においては、供給手段
が被加工部材を移送手段の移送軌跡上に位置させ、移送
手段が加工処理されたワークを後段の加工機械へ移送し
た後の折返し時において、移送手段が供給手段に位置す
る被加工部材を治具手段まで移送させるようにしても良
い。この場合には、移送手段の往復移動時にワークの移
送及び被加工部材の移送を行うので、作業効率が向上
し、生産性が向上する。

【００１２】請求項３に係る発明では、前記治具手段を
回転テーブルとすると共に、前記被加工部材をピンと
し、前記回転テーブルを所望の角範囲に亘って回転させ
ることにより、前記移送手段が前記ピンを前記回転テー
ブルのピン孔に挿入する挿入工程と、前記ピンが前記ピ
ン孔に挿入されているかを検出する検出手段が検出工程
と、前記移送手段が前段の加工機械によって加工処理さ
れた前記ワークを前記治具手段へ移送して載置する載置
工程と、前記加工手段が前記ピンを前記ワークに対して
かしめるかしめ工程と、を順次連続して行うことを特徴
とする。

【００１３】請求項３に係る発明においては、回転テー
ブルを順次回転させることによって挿入工程，検出工
程，載置工程，及びかしめ工程の加工処理が終了する。
即ち、請求項３に係る発明によれば、回転テーブルの回
転位置に対応して上記した各工程の作業を行うので、加
工処理が円滑となり、作業効率が向上する。

【００１４】なお、請求項３に係る発明においては、か
しめ工程が終了した後に、回転テーブルを挿入工程の箇
所まで回転させ、移送手段が加工処理されたワークを後
段の回転テーブルへ移送して載置させるようにしても良
い。この場合には、回転テーブルが挿入工程の箇所へ戻
るので、移送手段がワークを後段の加工機械へと順次移
送でき、ワークの移送が円滑となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１に基づいて、本発明の
一実施形態である加工機械の自動化装置について説明す
る。本実施形態の加工機械の自動化装置は、複数台の加
工機械を直列状に連続して配置した例である。なお、図
１は、加工機械の自動化装置の平面図、図２は図１に示
す単一の加工機械の平面図である。

【００１６】（加工機械の全体構成）図１に示すよう
に、複数（本実施形態では、５台）の加工機械１０（１
０Ａ乃至１０Ｅ）は、直列状に連続して配置されてい
る。加工機械１０には、そのテーブル１２上に、治具手
段である回転テーブル１４と，回転テーブル１４の外周
側に対向するように配置された加工手段であるかしめ装
置１６と，被加工部材であるピン９６（図２参照）を供
給する供給手段であるパーツフィーダ１８と，パーツフ
ィーダ１８のピン９６またはワークであるシャーシ９８
を移送する移送手段である移送ロボット２０が配置され
ている。移送ロボット２０は、回転テーブル１４の間
（加工機械１０Ｅでは、回転テーブル１４と後述するベ
ルトコンベア６０との間）に位置している。

【００１７】なお、加工機械１０には、図示しないホス
トコンピュータに接続されている入出力装置２２が配置
されている。また、加工機械１０には、図２の想像線に
示すように、回転テーブル１４の後述する治具部材３０
上にピン９６が位置するかを検出する検出手段であるセ
ンサー２６が、かしめ装置１６に対向するように回転テ
ーブル１４の中心を挟んだ状態で配置されている。さら
に、図６に示すように、かしめ装置１６には、押圧部材
１７を固定する可動部（チャックを含む）１６Ａが昇降
可能に配置されている。

【００１８】（回転テーブルに関する構成）図２に示す
ように、最上流側に配置された第１の加工機械１０Ａに
は、その上流側に、加工機械１０Ａの起動または停止を
制御する起動装置２４が配置されている。また、起動装
置２４と回転テーブル１４との間には、回転中の回転テ
ーブル１４に作業者の手などが干渉しないようにする対
向式の安全装置用光センサー２８Ａ，２８Ｂが配置され
ている。なお、起動装置２４には、押釦式の起動スイッ
チ２５が配置されている。

【００１９】回転テーブル１４には、ミニディスク装置
の図１０及び図１１に示すようなシャーシ９８を位置決
めする治具部材３０が、図示しない締結手段（例えばボ
ルトなど）を介して複数固定されている。即ち、同一種
類の治具部材３０は、所望（本実施形態では、９０度）
の角範囲をもって回転テーブル１４上に４個配置されて
いる。なお、回転テーブル１４に対する各治具部材３０
の取付位置は、予め決められている。そして、回転テー
ブル１４は、９０度つづ時計方向（図２では、矢印ＣＷ
方向）へ回転した後に、停止するように設定されてい
る。

【００２０】また、治具部材３０には、シャーシ９８を
載置する載置部３０Ａに、図４に示すような位置決めピ
ン３２が立設されていると共に、ピン９６を挿入するピ
ン孔３４が形成されている。さらに、第１乃至第５の加
工機械１０Ａ乃至１０Ｅの治具部材３０は、その載置部
３０Ａの構成が若干異なっている。即ち、同一内容の加
工を行う加工機械１０を複数配置させたのは、種類の異
なるピン９６をシャーシ９８の異なる部位に形成された
ピン孔（図示省略）周縁に対してかしめ加工をそれぞれ
行うためである。そのため、治具部材３０のピン孔３４
の有無，パーツフィーダ１８に装填されるピン９６など
は、各加工機械１０Ａ乃至１０Ｅ毎に異なる。

【００２１】図４に示すように、治具部材３０には、そ
の載置部３０Ａ上にシャーシ９８が密着した状態で載置
されているかを検出するセンサー３６が複数（本実施形
態では、２個）配置されている。また、回転テーブル１
４の中心にはロータリースイッチ４０（図２参照）が配
置されており、上記センサー３６の出力端子３８（図５
参照）はロータリースイッチ４０に接続されている。

【００２２】そして、図示しないホストコンピュータに
は、ロータリースイッチ４０を介して治具部材３０に対
する回転テーブル１４の回転位置を検出できるように設
定されている。即ち、図２に示すように、回転テーブル
１４の外周側には通し孔１４Ａが形成されており、この
通し孔１４Ａに対向する部位には回転テーブル１４の回
転軸１５を中心にして対角線上に４個の位置検出センサ
ー４２乃至４５が配置されている。従って、回転テーブ
ル１４の回転位置は、通し孔１４Ａに対する位置検出セ
ンサー４２乃至４５の検出結果に基づき、図示しないホ
ストコンピュータが演算する。この演算結果により、図
示しないホストコンピュータは、各治具部材３０に対す
る現在の加工処理の状況を判断する。

【００２３】図９に示すように、移送ロボット２０のア
ーム２０Ａの先端には、平面形状が略Ｌ字状の吸着部材
２０Ｃが、回転軸２０Ｂを中心にして回転可能に配置さ
れている。吸着部材２０Ｃには、平面形状が略正方形の
吸着部２１Ａと，ピン９６を吸着するための略円柱状の
エアー部２１Ｄを備えるピン受け部２１Ｂとが一体形成
されている。

【００２４】移送ロボット２０は、その吸着部２１Ａが
上流側（前段）の回転テーブル１４上のかしめ加工が終
了したシャーシ９８（かしめられたピン９６をも含む）
を吸着すると共に、下流側（後段）の回転テーブル１４
の治具部材３０へ搬送する。移送ロボット２０は、その
ピン受け部２１Ｂがパーツフィーダ１８の供給部５４の
ピン９６を吸着すると共に、テーブル１２上に位置する
回転テーブル１４の治具部材３０へ搬送する。

【００２５】そして、吸着部材２０Ｃが回転軸２０Ｂを
中心にして回転することにより、吸着部２１Ａは治具部
材３０の載置部３０Ａに対応し、一方ピン受け部２１Ｂ
はパーツフィーダ１８の供給部５４及び載置部３０Ａに
対応する。

【００２６】また、移送ロボット２０のアーム２０Ａは
回転テーブル１４間に亘って往復移動（回転）するよう
に設定されている。さらに、吸着部材２０Ｃは回転軸２
０Ｂを中心にして回転し、吸着部２１Ａ及びピン受け部
２１Ｂが載置部３０Ａまたはピン孔３４にシャーシ９８
またはピン９６をセットするように予め設定されてい
る。

【００２７】なお、図２に示すように、パーツフィーダ
１８は、複数のピン９６を収容する収容部５０と，収容
部５０から延設された供給レール５２と，供給レール５
２の先端に対応しかつピン９６をパーツフィーダ１８の
供給部５４へ搬送するスライド５６を備える。供給部５
４は、ピン９６の挿入工程において、移送ロボット２０
のエアー部２１Ｄの移送軌跡上に位置している。

【００２８】そして、スライド５６は、供給レール５２
の最先端に位置するピン９６を、供給部５４へ搬送し、
移送ロボット２０のエアー部２１Ｄの移送軌跡上に対応
する位置に位置決めする。供給部５４に位置決めされた
ピン９６は、図２の想像線に示すように、エアー部２１
Ｄに吸引された状態で回転テーブル１４上の治具部材３
０のピン孔３４（図４参照）まで移送された後に、ピン
孔３４内に挿入される。

【００２９】図１に示すように、第５の加工機械１０Ｅ
の下流側にはベルトコンベア６０がシャーシ９８の移送
方向と直交する方向に沿って配置されており、加工機械
１０Ａ乃至１０Ｅのかしめ装置１６側にはベルトコンベ
ア６４がシャーシ９８の移送方向に沿うように配置され
ている。

【００３０】また、ベルトコンベア６０のベルト６２
は、図１の想像線に示すように、移送ロボット２０のア
ーム２０Ａがベルトコンベア６０側へ回転した後に、移
送ロボット２０の吸着部２１Ａがベルト６２上面に対応
するように設定されている。そして、吸着部２１Ａに吸
着されたシャーシ９８をベルト６２上に落下させると、
該シャーシ９８はベルト６２によってベルトコンベア６
４のベルト６６へ搬送される。なお、ベルトコンベア６
０のベルト６２はベルトコンベア６４側へ向かって移動
するように設定されており、ベルトコンベア６４のベル
ト６６は自動化装置の下流側から上流側へ向かって移動
するように設定されている。

【００３１】さらに、ベルトコンベア６４の上流端はベ
ルト６２の下流端に対応しており、ベルト６６はベルト
６２の下側に入り込むように配置されている。そして、
ベルト６２上のシャーシ９８は、ベルト６２の上流端か
らベルト６６上に落下しベルト６６の上流側（自動化装
置の下流側）から下流側（自動化装置の上流側）へ向か
って搬送される。なお、ベルト６６の下流側には図示し
ない回収箱が配置されており、図１の想像線に示す作業
者がベルト６６上のシャーシ９８を回収箱へ収容する。

【００３２】ここで、図２に基づいて、回転テーブル１
４に対する各工程を説明する。なお、回転テーブル１４
の下流側（パーツフィーダ１８及び移送ロボット２０に
対応する側）を起点として、説明する。また、本実施形
態では、回転テーブル１４が１回転して起点の位置に戻
ることにより、各加工機械１０Ａ乃至１０Ｅの作業が終
了するように設定されている。起点に位置する治具部材
３０に対する工程は、図３に示すように、移送ロボット
２０がピン９６をパーツフィーダ１８の供給部５４から
治具部材３０のピン孔３４まで移送してピン孔３４内に
挿入する挿入工程である。

【００３３】挿入工程が終了した後に、回転テーブル１
４が時計方向へ９０度回転すると、治具部材３０のピン
孔３４がセンサー２６に対応する。即ち、この位置状態
は、センサー２６が治具部材３０のピン孔３４に位置す
るピン９６を検出する検出工程となる。

【００３４】検出工程が終了した後に、回転テーブル１
４が時計方向へさらに９０度回転すると、検出工程が終
了した治具部材３０が起動スイッチ２４に対応する位置
となる。この位置で行われる工程は、図１の想像線に示
す作業者がシャーシ９８を治具部材３０に載置する載置
工程である（図４参照）。

【００３５】載置工程が終了した後に、回転テーブル１
４が時計方向へさらに９０度回転すると、載置工程が終
了した治具部材３０がかしめ装置１６に対応する位置と
なる。この位置で行われる工程は、図６に示すかしめ装
置１６の可動部１６Ａが下降し、図７に示すようにシャ
ーシ９８から突出したピン９６の基部９６Ａを押圧部材
１７が押し潰す（図７Ｂ参照）。即ち、図６及び図７に
示す工程は、基部９６Ａを押し潰してピン９６をシャー
シ９８に固定するかしめ工程である。

【００３６】かしめ工程が終了した後に、回転テーブル
１４が時計方向へさらに９０度回転すると、回転テーブ
ル１４が起点の位置から１回転することになり、加工機
械１０Ａの加工（かしめ）処理が終了する終点位置とな
る。即ち、かしめ処理が終了したシャーシ９８を載置し
た治具部材３０は、起点の位置に戻り、図９に示すよう
に該シャーシ９８を下流側の加工機械１０Ｂへ移送する
移送工程となる。

【００３７】移送工程では、加工機械１０Ａの移送ロボ
ット２０が加工機械１０Ａの治具部材３０上に位置する
シャーシ９８を、図８に示すように移送ロボット２０が
治具部材３０の載置部３０Ａから持ち上げる。また、図
９に示すように、移送ロボット２０は、そのアーム２０
Ａが反時計方向（図９では、ＣＣＷ方向）へ回転してシ
ャーシ９８を加工機械１０Ｂの治具部材３０の載置部３
０Ａへ落下させる。

【００３８】（自動化装置の作用）本実施形態の作用に
ついて説明する。まず、起動装置２４の起動スイッチ２
５が操作されると、図３に示すように、移送ロボット２
０のエアー部２１Ｄがパーツフィーダ１８の供給部５４
に位置するピン９６を治具部材３０のピン孔３４（図４
参照）まで移送してピン孔３４内に挿入する。この挿入
工程が終了すると、図２に示すように、回転テーブル１
４が時計方向へ９０度回転する。

【００３９】センサー２６が治具部材３０のピン孔３４
に位置するピン９６を検出する場合には、回転テーブル
１４がさらに時計方向へ９０度回転する。一方、ピン９
６がピン孔３４に位置しない場合には図示しない警告手
段（表示ランプ，ブザーなど）を作動させ、ピン９６が
ピン孔３４に挿入されていないことを警告する。

【００４０】なお、他の方法としては、回転テーブル１
４を反時計方向へ９０度回転させて挿入工程へ戻り、移
送ロボット２０がピン９６をピン孔３４に挿入させるよ
うにしても良い。この場合には、ピン９６がピン孔３４
上にあるか否かの検出工程の処理を、ピン９６がピン孔
３４に位置すると判断するまで続けられる。

【００４１】検出工程が終了すると、回転テーブル１４
が時計方向へさらに９０度回転する。図１の想像線に示
す作業者は、シャーシ９８を治具部材３０の載置部３０
Ａに載置させる。なお、作業者は、図１及び図２に示す
ように、シャーシ９８を予めテーブル１２上に複数載置
させても良い。そして、図４及び図５に示すように、一
対のセンサー３６は、シャーシ９８が載置部３０Ａに密
着した状態（即ち、シャーシ９８が適正な状態）で載置
されているかを検出する。

【００４２】センサー３６が共にオンの場合には適正状
態であると判断され、センサー３６のうち少なくとも一
方がオフの場合には適正状態でないと判断される。そし
て、適正状態でない場合には、図示しない警告手段が作
動し、作業者にシャーシ９８が適正状態でないことを警
告する。

【００４３】適正状態である場合には、回転テーブル１
４が時計方向へさらに９０度回転し、かしめ装置１６の
押圧部材１７（図６に示す可動部１６Ａを含む）が下降
する（図７Ａ参照）。押圧部材１７は、図７Ａの実線に
示すようにシャーシ９８から突出したピン９６の基部９
６Ａに当接した後に、図７Ｂの想像線に示すようにピン
９６の基部９６Ａを押し潰す。即ち、かしめ工程によ
り、図１０に示すように、ピン９６はシャーシ９８に対
してかしめられ固定される。なお、押圧部材１７は、ピ
ン９６の基部９６Ａを押圧した後に、図７Ｂの実線に示
すように上昇してピン９６から離間し、図６に示す初期
位置に復帰する。

【００４４】かしめ工程が終了すると、回転テーブル１
４が９０度回転して起点位置に戻り、移送工程へ移行す
る。即ち、加工機械１０Ａの移送ロボット２０のエアー
部２１Ｄは、加工機械１０Ａの治具部材３０上に位置す
るシャーシ９８を、図８に示すように、吸着して持ち上
げる。

【００４５】また、図９に示すように、移送ロボット２
０のアーム２０Ａは、反時計方向へ回転してシャーシ９
８を加工機械１０Ｂの治具部材３０の載置部３０Ａへ落
下させる。なお、図９の状態では、加工機械１０Ｂにお
いて上記挿入工程及び検出工程が終了し、回転テーブル
１４が載置工程に対応する位置に待機している状態とな
っている。

【００４６】さらに、移送ロボット２０のアーム２０Ａ
が加工機械１０Ａのパーツフィーダ１８側へ復帰する際
には、図２に示すように、吸着部２０Ｃが回転軸２０Ｂ
を中心にして９０度回転し、ピン受け部２１Ｂのエアー
部２１Ｄがパーツフィーダ１８の供給部５４に対応す
る。そして、エアー部２１Ｄは、供給部５４に位置する
ピン９６を吸着した状態で治具部材３０のピン孔３４ま
で移送してピン孔３４内に挿入する。即ち、加工機械１
０Ａにおいて、挿入工程，検出工程，載置工程，かしめ
工程，及び移送工程が順次繰り返される。

【００４７】本実施形態では、移送ロボット２０がシャ
ーシ９８を後段の加工機械１０Ｂに移送した後の折返し
時において、移送ロボット２０がパーツフィーダ１８の
供給部５４に位置するピン９６を治具部材３０の載置部
３０Ａのピン孔３４まで移送する。即ち、本実施形態に
よれば、移送ロボット２０のアーム２０Ａの往復移動時
にシャーシ９８の移送及びピン９６の移送を行うので、
作業効率が向上し、生産性が向上する。

【００４８】また、加工機械１０Ｂ乃至１０Ｅは、上記
各工程が順次繰り返され、異なる種類のピン９６をシャ
ーシ９８の異なる箇所にかしめる。なお、載置工程は、
移送ロボット２０によって前段の回転テーブル１４から
移送それたシャーシ９８が載置部３０Ａに載置される。

【００４９】そして、図１に示すように、加工機械１０
Ｅのかしめ装置１６でピン９６がかしめられると、自動
化装置の加工（かしめ）処理が終了する。この状態のシ
ャーシ９８は、図１０及び図１１に示すように、異なる
種類のピン９６が、シャーシ９８の５箇所にそれぞれか
しめられている。なお、図１０はシャーシ９８の裏面図
であり、図１１はシャーシ９８の平面図である。

【００５０】本実施形態においては、各加工機械１０Ａ
乃至１０Ｅにおいて、各ピン９６に対するかしめ作業を
分業させたので、従来の場合に比べシャーシ９８の載置
部３０Ａに対する変形の度合いが低くなり、シャーシ９
８またはピン９６の載置部３０Ａに対する力が弱くな
る。即ち、本実施形態によれば、各加工機械１０Ａ乃至
１０Ｅにおいて、シャーシ９８を載置部３０Ａから容易
に取外すことができるので、かしめ作業を自動化するこ
とができる。

【００５１】また、本実施形態によれば、加工機械１０
Ｂ以降は作業者の手作業によってシャーシ９８を載置部
３０Ａに載置させる作業が不要となるので、作業効率が
向上し、生産性が向上する。さらに、本実施形態によれ
ば、従来のように作業者が種類の異なるピン９６をシャ
ーシ９８の予め決められた所定のピン孔に挿入するとい
う手作業を不要にできるので、作業効率が向上し、生産
性が向上する。

【００５２】最後に、加工機械１０Ｅによる自動化装置
の加工処理が終了すると、図１に示すように、加工機械
１０Ｅの移送ロボット２０の吸着部２１に吸着されるシ
ャーシ９８は、ベルト６２上に落下し、ベルト６２及び
６４によって搬送される。そして、作業者は、シャーシ
９８を図示しない回収箱に収容する。

【００５３】なお、上記実施形態では最初の加工機械１
０Ａにおいて作業者が手作業によってシャーシ９８を載
置部３０Ａに載置させている例であるが、本発明では初
段の加工機械の治具手段にワークを載置させる図１に示
すような移送ロボット（移送手段）を設けるようにして
も良い。また、上記実施形態ではベルトコンベア６０を
最後の加工機械１０Ｅに連続するように設けた例である
が、本発明では自動化装置に連続するように別の作業を
行う製造ラインを設けるようにしても良い。

【００５４】上記実施形態ではワークをミニディスク装
置のシャーシ９８とし、被加工部材をピン９６とした例
であるが、ワーク及び被加工部材は任意に変更できる。
また、上記実施形態では自動化装置における加工機械の
台数を５台した例であるが、本発明では加工機械を被加
工部材の処理個数（工程）に対応する台数に任意に変更
できる。さらに、上記実施形態では加工機械をかしめ装
置１６とした例であるが、本発明の加工機械はワークに
対してプレスなどの加工を施す機械などに変更できる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の各加工機械において、各被加工部材に対する加工
作業を分業させたので、従来の場合に比べワークの治具
手段に対する変形の度合いが低くなり、ワークまたは被
加工部材の治具手段に対する力が弱くなる。即ち、本発
明によれば、各加工機械において、ワークを治具手段か
ら容易に取外すことができるので、加工作業を自動化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る加工機械の自動化装
置の平面図である。

【図２】図１に示す単一の加工機械の平面図である。

【図３】図２に示すパーツフィーダのピンを移送ロボッ
トによって回転テーブル上の治具部材へ移送する状態を
示す概略図である。

【図４】図２に示す回転テーブル上の治具部材に対して
シャーシを載置する状態を示す概略図である。

【図５】図４に示す治具部材に関する平面図である。

【図６】図４に示す治具部材の載置部上にシャーシが載
置された状態において、かしめ装置の押圧部材がピンに
対向する状態を示す概略図である。

【図７】ピンに対するかしめ状態を示す図であり、図７
Ａは図６に示す押圧部材がピンに当接する状態を示す
図、図７Ｂはピンがかしめられた後の状態を示す図であ
る。

【図８】図７に示す治具部材からシャーシが移送ロボッ
トによって移送される状態を示す概略図である。

【図９】図２に示す回転テーブルの治具部材からシャー
シを次工程の回転テーブルの治具部材へ移送する状態を
示す平面図である。

【図１０】図１に示す全ての加工機械の加工処理が終了
した状態のシャーシの裏面図である。

【図１１】図１０に示すシャーシの平面図である。

【符号の説明】

１０ 加工機械 １４ 回転テーブル（治具手段） １６ かしめ装置（加工手段） １８ パーツフィーダ（供給手段） ２６ センサー（検出手段） ３０ 治具部材（治具手段） ３４ ピン孔 ９６ ピン（被加工部材） ９８ シャーシ（ワーク）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク及び被加工部材を位置決めする治
   具手段及び前記被加工部材を前記ワークに対し加工する
   加工手段を備え、前記被加工部材または前記ワークに対
   し同一内容の作業を行う複数の加工機械と、 前記加工機械の間を往復移動可能に配置され、前記加工
   機械で加工処理された前記被加工部材を備える前記ワー
   クを後段の加工機械へ移送すると共に、前記被加工部材
   を前記治具手段へ移送する移送手段と、 前記被加工部材を前記移送手段に供給する供給手段と、 を有することを特徴とする加工機械の自動化装置。
2. 【請求項２】 前記供給手段が前記被加工部材を前記移
   送手段の移送軌跡上に位置させ、 前記移送手段が加工処理された前記ワークを後段の加工
   機械へ移送した後の折返し時において、前記移送手段が
   前記供給手段に位置する前記被加工部材を前記治具手段
   まで移送させることを特徴とする請求項１に記載の加工
   機械の自動化装置。
3. 【請求項３】 前記治具手段を回転テーブルとすると共
   に、前記被加工部材をピンとし、 前記回転テーブルを所望の角範囲に亘って回転させるこ
   とにより、前記移送手段が前記ピンを前記回転テーブル
   のピン孔に挿入する挿入工程と、前記ピンが前記ピン孔
   に挿入されているかを検出する検出手段が検出工程と、
   前記移送手段が前段の加工機械によって加工処理された
   前記ワークを前記治具手段へ移送して載置する載置工程
   と、前記加工手段が前記ピンを前記ワークに対してかし
   めるかしめ工程と、を順次連続して行うことを特徴とす
   る請求項１または２に記載の加工機械の自動化装置。
4. 【請求項４】 前記かしめ工程が終了した後に、前記回
   転テーブルを前記挿入工程の箇所まで回転させ、前記移
   送手段が前記加工処理された前記ワークを後段の前記回
   転テーブルへ移送して載置させることを特徴とする請求
   項３に記載の加工機械の自動化装置。