JP2002190098A - 情報処理装置、操作指南装置、サーバ装置、情報処理方法、操作指南方法、操作指南システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在の外部環境に基づいて操作指南を行う。 【解決手段】 自動車５０（ａ〜ｆ）に、それぞれ操作
指南装置１（ａ〜ｆ）を備え、ネットワーク６０を介し
て運行情報（環境情報、操作情報）７５の送受信を行う
ことができるようにする。そして、自車５０ａにおい
て、例えば進路変更などの有意な運転操作を行った場合
は、その運転操作に関わる運行情報を他車５０（ｂ、
ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）に対して送信することができる。つま
り、自車５０ａの運行情報を他車５０（ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、ｆ）の運転操作に反映させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の運
転操作を指南するための情報処理装置、操作指南装置、
サーバ装置、情報処理方法、操作指南方法、操作指南シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】公道（道路）などにおいて自動車（自
車）などの運転を行う場合、運転者は、同じ道路を走行
している他の自動車（他車）の運行状況を考慮して、運
転操作を行うことが望まれる。つまり、他車と同様の運
転操作を行うことで、その道路において円滑な交通状況
を実現することが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運転の初心者
は走行している道路の状況判断を行うことができず、円
滑に運転することが困難である場合がある。また熟練し
た運転者においても、例えば普段走り慣れていない不慣
れな道路を運転する場合に、正しい状況判断を行うこと
が困難な場合が生じてくる。したがって、運転者に対し
て、例えば走行している道路の現在の運行状況に基づい
て、運転操作を指南することが望まれている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような状況
に鑑みて、外部の環境を検知することができる検知手段
と、前記検知手段によって検知された環境情報を蓄積す
ることができる環境情報蓄積手段と、所要の操作手段に
よって行われた操作を検知することができる操作検知手
段と、前記操作検知手段によって検知された検知信号に
基づいて操作情報を生成することができる操作情報生成
手段と、前記環境情報蓄積手段における最新の環境情報
と、前記操作情報生成手段によって生成された前記操作
情報に基づいて、前記操作手段によって行われた操作を
識別する操作識別手段と、前記操作識別手段の識別結果
に基づいて、前記最新の環境情報と前記操作情報からな
る運行情報をネットワークに送信することができる送信
手段を備えて情報処理装置を構成する。

【０００５】さらに、ネットワークを介して少なくとも
第一の環境情報と操作情報からなる運行情報を受信する
ことができる受信手段と、前記受信手段によって受信し
た運行情報を蓄積することができる運行情報蓄積手段
と、外部の環境を検知することができる検知手段と、前
記検知手段によって検知された第二の環境情報に基づい
て前記運行情報蓄積手段に蓄積されている前記操作情報
を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索され
た前記操作情報によって、操作指南情報を生成すること
ができる操作指南情報生成手段を備えて操作指南装置を
構成する。

【０００６】また、外部の環境を検知することができる
検知手段と、前記検知手段によって検知された最新の第
二の環境情報を、少なくとも第一の環境情報と操作情報
からなる運行情報を管理しているサーバ装置に送信させ
る送信手段と、前記サーバ装置から送信される前記最新
の第二の環境情報に対応した前記操作情報を受信するこ
とができる受信手段と、前記受信手段で受信した操作情
報に基づいて、操作指南情報を生成することができる操
作指南情報生成手段を備えて操作指南装置を構成する。
サーバ装置としては、少なくとも第一の環境情報と操作
情報からなる運行情報を受信することができる受信手段
と、前記受信手段によって受信した運行情報を蓄積する
ことができる運行情報蓄積手段と、第二の環境情報を受
信することができる受信手段と、前記第二の環境情報に
基づいて前記運行情報蓄積手段に蓄積されている前記操
作情報を検索する検索手段と、前記検索手段によって検
索された前記操作情報を送信することができる送信手段
を備える。

【０００７】また、外部の環境を検知する検知工程と、
前記検知工程によって検知された環境情報を蓄積する環
境情報蓄積工程と、所要の操作手段によって行われた操
作を検知する操作検知工程と、前記操作検知工程によっ
て検知された検知信号に基づいて操作情報を生成する操
作情報生成工程と、前記環境情報蓄積工程で蓄積された
最新の環境情報と、前記操作情報生成工程で生成された
操作情報に基づいて、前記操作手段によって行われた操
作を識別する操作識別工程と、前記操作識別工程の識別
結果に基づいて、前記最新の環境情報と前記操作情報を
ネットワークに送信する送信工程を備えて情報処理方法
を構成する。

【０００８】さらに、ネットワークを介して少なくとも
第一の環境情報と操作情報からなる運行情報を受信する
受信工程と、前記受信工程によって受信した運行情報を
蓄積する運行情報蓄積工程と、外部の環境を検知する検
知工程と、前記検知工程によって検知された第二の環境
情報を蓄積する環境情報蓄積工程と、前記環境情報蓄積
工程によって蓄積されている最新の第二の環境情報に基
づいて、前記運行情報蓄積工程によって蓄積されている
前記操作情報を検索する検索工程と、前記検索工程によ
って検索された前記操作情報によって、操作指南情報を
生成することができる操作指南情報生成工程を備えて操
作指南方法を構成する。

【０００９】また、外部の環境を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された環境情報を蓄積する環
境情報蓄積手段と、所要の操作手段によって行われた操
作を検知する操作検知手段と、前記操作検知手段によっ
て検知された検知信号に基づいて操作情報を生成する操
作情報生成手段と、前記環境情報蓄積手段における最新
の環境情報と、前記操作情報生成手段で生成された操作
情報に基づいて、前記操作手段によって行われた操作を
識別する操作識別手段と、前記操作識別手段の識別結果
に基づいて、前記最新の環境情報と前記操作情報からな
る運行情報をネットワークに送信する送信手段と、前記
ネットワークを介して前記運行情報を受信する受信手段
と、前記受信手段によって受信した運行情報を蓄積する
運行情報蓄積手段と、前記検知手段によって検知された
環境情報に基づいて、前記運行情報蓄積手段によって蓄
積されている前記操作情報を検索する検索手段と、前記
検索手段によって検索された前記操作情報によって、操
作指南情報を生成することができる操作指南情報生成手
段を備えて操作指南システムを構成する。

【００１０】本発明は、運転者が採った行動（運転操
作）及び外部の環境を検知して、ネットワーク上におい
て使用することができるようにしているので、他の運転
者が採った行動（運転操作）を手本にした運転操作指南
を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本実施の形態の操作指南システムの構成
例を説明する模式図である。自動車５０ａ、５０ｂ、５
０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ・・・・は、例えば運転
者の運転操作に基づいて道路などを走行することができ
る車両であり、任意の道路を走行している。本実施の形
態では、各自動車５０（ａ〜ｆ）には、それぞれ操作指
南装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ・・・・を
備えている。各自動車５０に備えられる操作指南装置１
（ａ〜ｆ）は、例えば無線などによるネットワーク６０
を介して、互いに通信することができるようにされ、後
述する運行情報（環境情報、操作情報）を送受信するこ
とができるようにされている。例えば自動車５０ａを自
己が運転する車（自車）、自動車５０ｂ、５０ｃ、５０
ｄ、５０ｅ、５０ｆを他の運転者が運転する車（他車）
とした場合、自車５０ａは、ネットワーク６０を介して
通信可能な範囲に居る他の他車５０（ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ）から運行情報を得ることができる。したがって、自
車５０ａにおいては他車５０（ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）の
運行情報に基づいて、運転操作の指南を行うことができ
る。また、自車５０ａにおいて、例えば進路変更などの
有意な運転操作を行った場合は、その運転操作に関わる
運行情報を他車５０（ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）に対して送
信することができる。つまり、自車５０ａの運行情報を
他車５０（ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）の運転操作に反映させ
ることができるようになる。

【００１２】図２は、自動車５０（ａ〜ｆ）それぞれに
備えられる操作指南装置１（ａ〜ｆ）の構成例を説明す
るブロック図である。送受信部２は、他車に備えられて
いる操作指南装置とネットワーク６０を介してデータ通
信を行うための通信手段として備えられている。運行情
報メモリ３は、他車の操作指南装置から送信され、送受
信部２で受信した第一の環境情報及び操作情報からなる
運行情報を蓄積することができるようにされている。な
お、運行情報は他車の操作指南装置から任意のタイミン
グで送信されてくるので、運行情報メモリ３に対して不
定期に蓄積されていくものとされる。そこで、例えば運
行情報メモリ３の記憶容量に余裕がなくなったタイミン
グで、蓄積されてから一定の時間を過ぎた運行情報を削
除して、新しい運行情報を記憶するための容量を得るこ
とができるようにしている。これにより、運行情報メモ
リ３には、一定時間内に蓄積された新しい運行情報のみ
が蓄積される。

【００１３】操作センサ４は、操作部５によって行われ
る各種操作を検知して、行われた操作に対応した検知信
号を出力することができるようにされている。操作部５
は、例えば自動車５０において運転操作を行うために備
えられるハンドル、アクセル、ブレーキ、ウインカスイ
ッチなどの各種操作手段とされる。したがって、操作セ
ンサ４は、前記各種操作手段に対して個別に備えられる
ものとされている。操作情報処理部６は、操作センサ４
から出力される検知信号に基づいて、操作部５によって
行われた操作に対応した操作情報を生成することができ
るようにされている。この操作情報は、ハンドルの操作
角度、アクセル、ブレーキなどの踏み込み程度などを、
例えば数値などによって示す情報とされる。操作情報メ
モリ７は操作情報処理部６において生成された操作情報
を格納することができるバッファメモリとして備えられ
る。

【００１４】外部センサ８は、自動車５０の外部の環境
を随時検知して、外部環境に対応した検知信号を出力す
ることができるようにされている。すなわち、自動車５
０の車体において、前方、後方の車間距離や隣接車線に
居る他車の位置などを検知することができる複数の箇所
に備えられる。外部環境情報処理部９は、外部センサ８
から出力される検知信号に基づいて、当該自動車５０の
前方、後方の車間距離や、隣接車線に居る他車の位置を
示す環境情報を生成することができるようにされてい
る。この環境情報も前記した操作情報と同じように、例
えば数値などによって車間距離などを示す情報である。
環境情報メモリ１０は、外部環境情報処理部９で生成さ
れる第二の環境情報を蓄積することができるようにされ
ている。上記したように外部センサ８は、随時外部環境
を検知しているので、環境情報メモリ１０にも随時環境
情報が蓄積されていくことになる。但し、環境情報はリ
アルタイムで変化する情報なので、新しい情報が有用な
ものとされる。したがって、環境情報メモリ１０に蓄積
される環境情報において所要の時間を経過した情報は、
不要なものとして削除するようにする。本実施の形態で
は、自動車の運行に関わる外部環境としているので、例
えば過去１分程度の期間の環境情報を有していればよ
い。なお、必要に応じて、環境情報の蓄積量は任意に設
定することも可能である。

【００１５】システムコントローラ１１は、例えばマイ
クコンピュータなどによって構成され、例えば送受信部
２における通信制御、各メモリに対する情報の蓄積、読
み出しタイミングの制御等を行うことができるようにさ
れている。この場合のデータ転送は例えばバス１２を介
して行われる。また、運行情報メモリ３、操作情報メモ
リ７、及び環境情報メモリ１０に格納されている各情報
に基づいて、運転操作の指南を行うための操作指南情報
を生成する処理を行うことができるようにされている。
また、ネットワーク６０においては所要の通信フォーマ
ットのデータによって通信が行われるので、送受信部２
によって送信する運行情報の符号化、同じく送受信部２
で受信した運行情報の復号化などの処理を行うことがで
きるようにされている。したがって、システムコントロ
ーラ１１には、各種処理を行うためのワークメモリ１１
ａが備えられる。

【００１６】なお、この図に示す構成例では、情報処理
は操作情報処理部６、外部環境情報処理部９を個々に示
しているが、これらの部位が実行する処理をシステムコ
ントローラ１１によって行うことができるようにしても
よい。さらに、運行情報メモリ３、操作情報メモリ７、
及び環境情報メモリ１０に格納されている各情報に基づ
いて、システムコントローラ１１が操作指南情報を生成
することとしたが、例えば予め操作指南情報を形成して
記憶しておく記憶手段を備え、前記各情報に基づいて、
記憶されている操作指南情報を選択することができるよ
うにしてもよい。

【００１７】操作指南部１３は、例えばシステムコント
ローラ１１の制御により運転操作の指南を行うことがで
きるようにされている。すなわち、システムコントロー
ラ１１によって生成された操作指南情報に基づいて、当
該自動車の運転者に対して、例えば「車線変更」、「加
速」、「減速」を指南することができる。このため、例
えばＬＥＤ（Light Emission Diode）などの点灯手段
や、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示手段
等で構成される。したがって、上記操作指南情報は例え
ばＬＥＤ、ＬＣＤの駆動信号などとされる。また、操作
指南部１３を例えばスピーカ装置などによって構成し
て、音声によって操作指南を行う場合、操作指南情報と
しては所要の音声情報などとされる。

【００１８】既知情報メモリ１４は、例えば既に解って
いる情報（既知情報）を格納することができる記憶手段
として構成される。既知情報としては、例えば或る環境
でその操作を行うことは危険であるといった情報や、自
動車５０を運転する際に少なくとも守るべきルール等の
情報が記憶される。なお、既知情報は、例えば操作指南
装置１の出荷時においてプリセット情報として記憶され
ていてもよいし、また例えば出荷後に運転者が必要に応
じて例えばディスクなどの外部記録媒体から読み込むこ
とができるようにしてもよい。例えばディスクなどから
読み込むようにする場合、運転者の好みに応じた運転操
作を行うための既知情報を選択することができる。ま
た、既知情報の形態は、例えば運行情報と同様に環境情
報及び操作情報とされていてもよい。つまり、予め予測
可能とされる環境、操作については既知情報として記憶
しておくことも可能である。

【００１９】図３は、外部センサ８によって当該自動車
５０の外部環境を検知する場合に、例えばシステムコン
トローラ１１が実行する処理工程の一例を説明するフロ
ーチャートである。操作指南装置１が稼働状態となる
と、外部センサ８に外部環境の検知を開始させる（Ｓ０
０１）。これにより、所定のタイミング毎に外部環境の
検知が行われるようになる。そして、外部センサ８で検
知された検知信号に基づいて、環境情報を生成して（Ｓ
００２）、この生成した環境情報を環境情報メモリ１０
に格納する（Ｓ００３）。このような処理工程を経るこ
とで、環境情報メモリ１０には環境情報が蓄積されてい
くことになる。さらに、新しい環境情報を有用なものと
して扱うようにしているため、環境情報メモリ１０に例
えば１分以上前に格納された古い環境情報を削除する
（Ｓ００４）。これにより、環境情報メモリ１０には、
例えば現在から１分以内の新しい環境情報を格納してお
くことができるようになる。なお、古い環境情報は、例
えば環境情報メモリ１０の記憶容量を考慮して、この記
憶容量に余裕がなくなった時点で削除するようにしても
よい。

【００２０】図３に示した処理工程を経ることにより、
環境情報メモリ１０には例えば図４に示すように環境情
報が蓄積されていく。この環境情報は例えば車間距離
（前方）、車間距離（後方）、隣接車線の車の位置など
を示す情報からなり、これらの情報が外部センサ８によ
って外部環境が検知される毎に、環境情報＃１、＃２・
・・という単位で環境情報メモリ１０に格納される。つ
まり、新しい環境情報が格納されるにつれて、既に記憶
されている環境情報は古いものとなる。そして、環境情
報＃ｎを最も古い情報とした場合、この環境情報＃ｎは
環境情報メモリ１０に格納されてから、本実施の形態で
は例えば１分経過した時点で削除される。したがって環
境情報メモリ１０には、例えば現在から１分以内の外部
環境に対応した環境情報が蓄積される。

【００２１】図５は、操作センサ４によって操作部５で
行われた操作を検知する場合に、例えばシステムコント
ローラ１１が実行する処理工程の一例を説明するフロー
チャートである。まず、操作センサ４に操作部５で行わ
れた操作の検知を開始させる（Ｓ１０１）。そして、操
作が検知されたか否かの判別を行い（Ｓ１０２）、検知
されたと判別した場合は、検知信号に基づいて操作情報
を生成する（Ｓ１０３）。さらに、環境情報メモリ１０
に蓄積されている最新の環境情報を読み出して（Ｓ１０
４）、この環境情報とステップＳ１０３で生成された操
作情報に基づいて、有意な外部環境の変化、もしくは有
意な運転操作が行われたか否かの判別を行う（Ｓ１０
５）。このステップＳ１０５における判別の要因は、図
６に示されているようになる。例えば外部環境に変化が
あった場合、及び運転操作に大きな変化があったと判別
した場合は「ＹＥＳ」となる。また、例えば外部環境及
び運転操作の双方に変化がなかったと判別した場合は
「ＮＯ」となる。なお、外部環境の変化としては、例え
ば後方から他車が接近してきた、または前方の他車に接
近した場合などとされる。また、運転操作の変化につい
ては、車線変更や追い越し等のための加速などの操作と
はならない、微妙なハンドル操作、アクセル操作が行わ
れた場合は運転操作の変化はなかったものとする。

【００２２】このようにして、図５に示すステップＳ１
０５における判別結果が「ＮＯ」であると判別した場合
は、ステップＳ１０２に戻り運転操作が検知されるのを
待機する。また、判別結果が「ＹＥＳ」であると判別し
た場合は、ステップＳ１０３で生成された操作情報とス
テップＳ１０４で読み出した環境情報を運行情報として
符号化して（Ｓ１０６）、符号化した運行情報をネット
ワーク６０に送信する（Ｓ１０７）。つまり、このよう
な処理工程によれば、自車において有意な環境変化、有
意な運転操作の変化があった場合、そのときの運行情報
を他車に伝えることができるようになる。

【００２３】図７は、他車から送信された運行情報を受
信する場合に、例えばシステムコントローラ１１が実行
する処理工程の一例を説明するフローチャートである。
操作指南装置１が稼働状態とされている場合は、運行情
報の受信を待機しているものとされる（Ｓ２０１）。そ
して、運行情報を受信したと判別した場合は、受信した
運行情報を復号して（Ｓ２０２）、運行情報メモリ３の
容量に余裕があるか否かの判別を行い（Ｓ２０３）、余
裕があると判別した場合は、運行情報メモリ３に運行情
報を格納する（Ｓ２０４）。また、運行情報メモリ３の
容量に余裕がないと判別した場合は、運行情報メモリ３
に蓄積されている運行情報のうち、古い運行情報を削除
して（Ｓ２０５）、復号した運行情報を運行情報メモリ
３に格納する（Ｓ２０４）。

【００２４】ところで、操作指南装置１において送受信
される運行情報は、運行情報メモリ３において例えば図
８に示されているように蓄積されていく。運行情報は、
図８に示されているように環境情報及び当該環境情報に
対応した操作情報からなる。つまり１個の運行情報とし
ては、運行情報＃１、＃２・・・＃ｎとされ、他車の操
作指南装置１からはこの単位毎に送信されてくる。自車
の操作指南装置１では、この単位毎に運行情報を受信し
て、受信した順序で図８に示すように蓄積する。運行情
報を構成する環境情報は、図４に示した構成と同様であ
り、操作情報は例えばハンドル操作、アクセル操作、ブ
レーキ操作、シフトレバー操作、走行速度など、操作セ
ンサ４によって検知された情報からなる。

【００２５】この運行情報は、図５のステップＳ１０５
において他車において有意な外部環境の変化、もしくは
有意な運転操作が行われたと判別した場合に操作指南装
置１から送信され、これを受信した自車の操作指南装置
１では、運行情報＃１、＃２・・・という単位で運行情
報メモリ３に蓄積していく。したがって、自車の操作指
南装置１では他車の有意な外部環境の変化、もしくは有
意な運転操作を把握して手本にすることができ、自車に
対して同じような環境が生じた場合に、運転操作の指南
を行うことができるようになる。また、新しい運行情報
が格納されるにつれて、既に記憶されている運行情報は
古いものとなる。そして、運行情報＃ｎを最も古い情報
とした場合、受信した運行情報を蓄積していき、例えば
運行情報メモリ３の容量に余裕がなくなった場合は、運
行情報＃ｎが削除される。

【００２６】図９は、現在の外部環境に基づいて運転操
作指南を行う場合に、システムコントローラ１１が実行
する処理工程の一例を説明するフローチャートである。
まず環境情報メモリ１０から最新の環境情報を読み出し
て（Ｓ３０１）、読み出した最新の環境情報（第二の環
境情報）をキー情報として、運行情報メモリ３に蓄積さ
れている環境情報（第一の環境情報）に対応した操作情
報の検索を行う（Ｓ３０２）。そして、この検索によっ
てキー情報に該当する環境情報が運行情報メモリ３から
検出されたか否かの判別を行う（Ｓ３０３）。この判別
結果として、該当情報（環境情報）が検出されなかった
と判別した場合は、ステップＳ３０１に戻る。これによ
り、環境情報メモリ１０からさらに新しい環境情報を読
み出して、その環境情報をキー情報として検索処理が行
われる。またステップＳ３０３において該当情報が検出
されたと判別した場合は、運行情報メモリ３においてそ
の該当情報に対応している操作情報に基づいて操作指南
情報を生成して、運転操作の指南を行う（Ｓ３０４）。
さらに、操作指南を行った操作指南情報を構成している
操作情報、及び環境情報メモリ１０に記憶されている環
境情報を運行情報として送信する（Ｓ３０５）。

【００２７】このような処理工程を得ることで、現在の
外部環境に基づいて、自車の運転者に対して他車の運転
者が行った運転操作を手本にした操作指南を行うことが
できるようになる。また、操作指南を行った場合の運行
情報（操作情報、環境情報）を送信することができるよ
うにすることで、自車で操作指南を行った場合の運行情
報を他車において行われる操作指南に反映させることが
できる。

【００２８】なお、ステップＳ３０３で検出される該当
情報としては、前記キー情報に一致している情報であっ
てもよいし、或いは、キー情報に近似している情報であ
ってもよい。また、前記キー情報及び前記キー情報に近
似している運行情報を該当情報として、複数の運転操作
を指南することができるようにしてもよい。この場合、
例えば表示手段などによって操作指南部１３を構成し
て、複数の操作指南情報を表示することで、運転者に複
数の操作指南情報の中から適切だと思う情報を選択させ
ることができる。これにより運転者は、例えば自己の運
転操作技術レベルに対応した指南情報に基づいて運転操
作を行うことができるようになる。したがって、運転技
術レベルが向上した場合でも、そのレベルに応じた操作
指南情報を選択することができるようになる。さらにこ
のようにして複数の操作指南情報の表示を行う場合、そ
の運転者が過去にどの指南情報に基づいて運転操作を行
ったかという履歴を管理することで、その履歴及び運行
情報に基づいて、運転者が行う頻度が高い操作指南を行
うことができるようになる。

【００２９】また、図９のフローチャートに示した処理
工程と同様にして、例えば既知情報メモリ１４に記録さ
れている既知情報に基づいて操作指南を行うことも可能
である。この場合、図１０のフローチャートに示されて
いるように、環境情報メモリ１０から読み出した最新の
環境情報をキー情報として、既知情報メモリ１４に記憶
されている環境情報に対応した操作情報の検索を行う
（Ｓ４０１〜４０２）。そして、この検索によってキー
情報に該当する環境情報が検出されたか否かの判別を行
い（Ｓ４０３）、該当情報が検出されたと判別した場合
は、ステップＳ４０１に戻る。また、ステップＳ４０３
において該当情報が検出されたと判別した場合は、既知
情報メモリ１４において検出された環境情報に対応して
いる操作情報に基づいて操作指南情報を生成して、運転
操作の指南を行う（Ｓ４０４）。これにより、現在の外
部環境に基づいて、既知情報に示されている操作情報に
よって運転操作指南を行うことができる。つまり、他車
がどのような運転操作を行っているかに関わらず、自車
の外部環境に基づいて所要の操作指南を行うことができ
るようになる。

【００３０】さらに、運行情報と既知情報の双方に基づ
いて操作指南を行うことも可能である。図１１は、運行
情報と既知情報の双方に基づいて運転操作指南を行う場
合に、システムコントローラ１１が実行する処理工程の
一例を説明するフローチャートである。なお、この図で
は、既知情報として危険操作情報を用いた場合を挙げて
いる。この図において、ステップＳ５０１、Ｓ５０２、
Ｓ５０３は図９に示したステップＳ３０１、Ｓ３０２、
Ｓ３０３に対応している。すなわち、環境情報メモリ１
０における最新の環境情報をキー情報として、運行情報
メモリ３に蓄積されている環境情報に対応した操作情報
の検索を行う。そして、この検索によってキー情報に該
当する環境情報が検出されたか否かの判別を行い、該当
情報が検出されなかったと判別した場合はステップＳ５
０１に戻る。また、運行情報メモリ３において該当情報
が検出されたと判別した場合は、その該当情報とされる
環境情報に対応した操作情報をキー情報として、既知情
報メモリ１４に記憶されている危険操作とされる操作情
報の検索を行う（Ｓ５０４）。そして、該当情報が検出
されたか否かの判別を行い（Ｓ５０５）、該当情報が検
出されたと判別した場合は、ステップＳ５０２で検索さ
れた環境情報に対応した操作情報に示される操作が危険
操作であるとして、運転操作指南を行わずにステップＳ
５０１に戻る。また、ステップＳ５０５において既知情
報メモリ１４から該当情報が検出されなかったと判別し
た場合は、ステップＳ５０２において運行情報メモリ３
から検索された環境情報に対応した操作情報に対応する
操作が危険操作ではないとして、その操作情報に基づい
て操作指南情報を生成して操作指南を行う（Ｓ５０
６）。

【００３１】このように、運行情報と既知情報の双方に
基づいて操作指南を行うようにすることで、例えば危険
な操作を促すような操作指南を行わないようにすること
ができる。つまり、危険な操作を行った他車の操作指南
装置１から送信された運行情報を無効なものとすること
が可能になる。

【００３２】このように、自動車５０に備えられる操作
指南装置１によって運行情報の送受信を行うことで、各
操作指南装置１（ａ〜ｆ）によって構成されるネットワ
ーク６０上に、リアルタイムで更新される運行情報のデ
ータベースが構築されることになる。つまり、自車５０
によって有意な操作が行われるたびに、その操作に対応
した運行情報が生成され、データベースに反映される。
例えば図１２に示されているように、自車５０ａに対し
て有意な環境が生じたか、または運転者が有意な操作を
行った場合、自車５０ａから、そのときの環境情報、操
作情報からなる運行情報７０がネットワーク６０を介し
て他車５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆに送信
される。したがって、他車５０（ｂ〜ｆ）はこの運行情
報７０を受信して、操作指南を行うための情報として用
いることができるようになる。しかし、他車５０（ｂ〜
ｆ）が運行情報７０に基づいた操作指南により運転操作
を行わなかった場合、他車５０（ｂ〜ｆ）からは運行情
報７０は送信されない。つまり、運行情報７０は他車５
０（ｂ〜ｆ）にとっては必要とされる情報ではないこと
とされ、その後古い情報となった場合に、運行情報メモ
リ３から削除されていく。

【００３３】また、例えば図１３に示されているよう
に、自車５０ａが送信した運行情報７５を受信した他車
５０（ｂ〜ｆ）において、運行情報７５に基づいた操作
指南により運転操作を行った場合、他車５０（ｂ〜ｆ）
からも運行情報７５が送信されるようになる。したがっ
て、数多くの自動車５０で運行情報７５に基づいた操作
指南によって運転操作を行った場合、運行情報７５は削
除されることなくネットワーク６０上に残ることにな
る。つまり、このようにしてネットワーク６０上に残る
運行情報７５は、数多くの自動車５０における環境情
報、操作情報に基づくものとされ、この運行情報７５に
基づいて多数の自動車の運行状況に倣った操作指南を行
うことができるようになる。

【００３４】このような運行情報の通信を例えば無線で
行うことで、通信可能な地域毎の独自の運行情報がネッ
トワーク６０上に反映されるようになる。したがって、
他の地域から入ってきた運転者に対しても、その地域の
運行情報に基づいて操作指南を行うことができる。これ
により、不慣れな道路を運転する運転者に対しても、他
車と同じような運転操作を指南することができるので、
運転者に安心感を与えることができると共に、円滑な交
通状況を維持することができるようになる。

【００３５】また、運転操作を指南するための情報は、
運転を行う現場において運転操作を行うことにより発生
した情報なので、予め運行状況を想定した詳細なデータ
を用意しておく必要はない。つまり、運行状況に対応し
たデータ作成を行う労力を要することなく、自動車の運
行に基づいて自動的に運行情報を生成することができ
る。

【００３６】以下、実際の道路状況を例に挙げて説明す
る。図１４（ａ）（ｂ）は、例えば片側２車線の道路を
自車５０ａと他車５０ｂ、５０ｃが走行している例を示
す模式図である。例えば図１４（ａ）に示されているよ
うに、走行車線において自車５０ａの前方を走行してい
る他車５０ｂとの車間距離が詰まっていて、隣接する追
い越し車線には車線変更を行うためのスペースがある場
合、ほとんどの運転者は車線変更を行うと予測すること
ができる。つまり、図示していない他車が過去にこのよ
うな状況で車線変更を行ったことがある場合、自車５０
ａの運行情報メモリ３にはその他車が車線変更を行った
場合の運行情報が記憶されていることになる。したがっ
て、自車５０ａの操作指南装置１では外部センサ８によ
って検知される他車５０ｂとの車間距離（キー情報とし
ての環境情報）に基づいて、操作指南を行う。この場合
の操作指南情報としては、車線変更を行う場合の、ウイ
ンカスイッチ操作、ハンドル操作、アクセル操作などを
指南する情報とされる。

【００３７】さらに、自車５０ａが例えばアクセル操作
を行って他車５０ｂとの車間距離がさらに詰まった場合
は、より強く車線変更を指南する。つまり、外部センサ
８は所定のタイミングで断続的に車間距離などの外部環
境の検知を行っているので、操作指南もリアルタイムに
変化する車間距離に応じて段階的に行うことができる。
これにより、例えば最も多く車線変更が行われた状況
で、最も強い指南を行う。なお、指南の強度表現につい
ては様々な例が考えられるが、例えば表示手段を用いた
場合は、表示する文字の色変更、点滅などを行えばよ
い。また音声出力手段を用いた場合は、表示音声の音量
を変更することなどが考えられる。

【００３８】また、図１４（ｂ）に示されているよう
に、自車５０ａの前方に走行している他車がない場合
は、そのままの運行状態を維持していればよい。つま
り、他車においても車線変更を行わずに走行することが
考えられる。すなわち、自車５０ａにおいて操作指南装
置１の運行情報メモリ３には、このような状況で進路変
更を行った運行情報は記憶されていないものとなる。し
たがって、図１４（ｂ）に示されている状態では、自車
５０ａの操作指南装置１では車線変更に関わる操作指南
は行われない。

【００３９】なお、図２に示した操作指南装置１の構成
例では、他車から送信される運行情報を蓄積する運行情
報メモリ３を、装置内に備える例を挙げたが、運行情報
を外部装置で管理することも可能である。例えば図１５
に示されているようにネットワーク６０上に運行情報を
管理するサーバ装置８０を備え、操作指南装置９０から
送信される運行情報を、サーバ装置８０によって一括し
て管理するものとされる。このため、操作指南装置１は
図１６に示されているように運行情報メモリ３を備えな
い構成となる。なお、図１６において図２と同一部分に
は同じ同一の符号を付している。サーバ装置８０は図１
７に示されているように構成される。送受信部８１はネ
ットワークを介して操作指南装置９０とのデータ通信を
行うことができるようにされている。データベース部８
２には、操作指南装置９０から送信される運行情報を蓄
積することができるようにされている。システムコント
ローラ８３は、バス８４を介してサーバ装置８０におい
てデータ通信を行うための各種制御を行うことができる
ようにされている。

【００４０】このように、運行情報をサーバ装置８０で
管理する場合、自動車５０に備えられる操作指南装置９
０は、運行情報が必要な場合は、キー情報（環境情報）
をサーバ装置８０に対して送信すればよい。サーバ装置
８０では操作指南装置９０からキー情報が送信された場
合に、システムコントローラ８３が送信されたキー情報
に基づいて操作情報の検索を行い、検索結果を操作指南
装置９０に返信する。すなわち、サーバ装置８０ではキ
ー情報に対応した環境情報が検出された場合、その環境
情報に対応付けられている操作情報を返信する。これに
より、操作指南装置９０ではサーバ装置８０から送信さ
れた操作情報に基づいて操作指南を行うことができる。

【００４１】また、サーバ装置８０には操作指南装置１
から運行情報が送信されて蓄積されていくが、古くなっ
た運行情報を削除して、常に新しい運行情報を管理すれ
ばよい。このような場合、サーバ装置８０のシステムコ
ントローラ８３は例えば図１８に示されているようにし
て運行情報の更新処理工程を行う。サーバ装置８０が稼
働状態とされている場合は、操作指南装置１から送信さ
れる運行情報の受信を待機している（Ｓ６０１）。そし
て、運行情報を受信したと判別した場合は、受信した運
行情報を復号して（Ｓ６０２）、データベース部８２の
容量に余裕があるか否かの判別を行い（Ｓ６０３）、余
裕があると判別した場合は、データベース部８２に運行
情報を格納する（Ｓ６０４）。また、データベース部８
２の容量に余裕がないと判別した場合は、データベース
部８２に蓄積されている運行情報のうち、古い運行情報
を削除して（Ｓ６０５）、復号した運行情報をデータベ
ース部８２に格納する（Ｓ６０４）。

【００４２】ところで、図３、図５、図７、図９では、
それぞれ外部環境の検知、操作の検知、運行情報の受
信、運転操作の指南を行う処理工程を説明したが、これ
らの処理工程をシステムコントローラ１１が実行するこ
とができる処理として示すと、例えば図１９に示されて
いるようになる。なお、図１９に示されているフローチ
ャートでは、必ずしも時間的な流れに沿った手順に対応
しているものではない。すなわち、各ステップに示され
ている処理工程は並列に行われたり、または割り込みに
よって行われる場合もある。

【００４３】操作指南装置１が稼働状態となると、外部
センサ８に外部環境の検知を開始させ、外部センサ８で
検知された検知信号に基づいて環境情報を生成して、こ
の生成した環境情報を環境情報メモリ１０に格納する
（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）。そして、環境情報メモリ１０
に蓄積されている古い環境情報を削除する（Ｓ７０
４）。さらに、操作センサ４に操作部５で行われた操作
の検知を開始させ、操作が検知されたと判別した場合
は、検知信号に基づいて操作情報を生成する（Ｓ７０５
〜Ｓ７０７）。さらに、環境情報メモリ１０に蓄積され
ている最新の環境情報を読み出して、この環境情報とス
テップＳ７０７で生成された操作情報に基づいて、有意
な外部環境の変化、もしくは有意な運転操作が行われた
か否かの判別を行う（Ｓ７０８〜Ｓ７０９）。このステ
ップＳ７０９における判別処理工程は、図５に示したス
テップＳ１０５に対応した処理工程となる。そして、ス
テップＳ７０９における判別結果が「ＮＯ」であると判
別した場合は、ステップＳ７０６に戻り運転操作が検知
されるのを待機する。また、判別結果が「ＹＥＳ」であ
ると判別した場合は、ステップＳ７０７で生成された操
作情報とステップＳ７０８で読み出した環境情報を運行
情報として符号化してネットワーク６０に送信する（Ｓ
７１０〜Ｓ７１１）。

【００４４】このようにして、自車において有意な環境
変化、有意な運転操作の変化があった場合、そのときの
運行情報を他車に伝えることができるが、同時に、他車
から送信された運行情報を受信することが可能になる。
すなわち、操作指南装置１が稼働状態とされている場合
は、運行情報の受信を待機し、運行情報を受信したと判
別した場合は、受信した運行情報を復号して、運行情報
メモリ３の容量に余裕があるか否かの判別を行う（Ｓ７
１２〜Ｓ７１４）。そして、運行情報メモリ３に余裕が
あると判別した場合は、運行情報メモリ３に運行情報を
格納する（Ｓ７１５）。また、運行情報メモリ３の容量
に余裕がないと判別した場合は、運行情報メモリ３に蓄
積されている運行情報のうち、古い運行情報を削除し
て、復号した運行情報を運行情報メモリ３に格納する
（Ｓ７１６〜Ｓ７１５）。

【００４５】さらに、現在の外部環境に対応して運行情
報メモリ３に格納した運行情報運転に基づいて操作指南
を行うことになる。この場合、環境情報メモリ１０から
最新の環境情報を読み出して、この最新の環境情報をキ
ー情報として、運行情報メモリ３に蓄積されている環境
情報に対応した操作情報の検索を行い、この検索によっ
てキー情報に該当する環境情報が運行情報メモリ３から
検出されたか否かの判別を行う（Ｓ７１７〜Ｓ７１
９）。この判別結果として、該当情報（環境情報）が検
出されなかったと判別した場合は、ステップＳ７１７に
戻る。またステップＳ７１９において該当情報が検出さ
れたと判別した場合は、運行情報メモリ３においてその
該当情報に対応している操作情報に基づいて操作指南情
報を生成して、運転操作の指南を行う（Ｓ７２０）。

【００４６】ここで、ステップＳ７１１に示す運行情報
の送信処理、及びステップＳ７１２に示す受信処理は、
操作指南装置１同士の通信処理であってもよいし、図１
５に示したようにサーバ装置８０との通信処理であって
もよい。また、既知情報を用いて操作指南を行う場合
は、例えばステップＳ７１８において、既知情報メモリ
１４に記憶されている操作情報の検索を行って、この検
索に対して該当した操作情報に基づいて操作指南情報を
生成して、運転操作の指南を行うようにすればよい。

【００４７】なお、本実施の形態では、自動車の運転を
行う場合に操作指南を行う例を挙げたが、これは一例で
あり、本発明はこの他の構成を採ることも可能とされ、
周囲の状況に応じて円滑な操作をするための指南を行う
場合に適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、運転者
が行った運転操作及び外部の環境を検知して、運行情報
としてネットワーク上において使用することができるよ
うにしている。そしてこの運行情報を用いて、運転者に
対して他の運転者が行った運転操作を手本にした運転操
作指南を行うようにしている。これにより、道路の状況
判断が困難な運転者や不慣れな道路を運転する運転者も
他の運転者の操作を手本とした運転操作を行うことがで
きるようになる。また、既知情報によって運転操作指南
を行うことができるようにしているので、他車の運転操
作に関わらず、現在の外部環境に対応した所定の運転操
作指南を行うことも可能である。また、運行情報は運転
者が行った運転操作及び外部の環境によって生成するこ
とができるようにしているので、予め運行状況を想定し
た詳細なデータを用意しておく必要はない。つまり、運
行状況に対応したデータ作成を行う労力を要することな
く、自動車の運行に基づいて自動的に運行情報を生成す
ることができるという利点がある。

【００４９】さらに、運行情報をネットワーク上におい
てサーバ装置で管理することにより、多くの操作指南装
置から送信される運行情報をサーバ装置によって一括し
て管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態とされる運転操作指南シス
テムの概要を説明する模式図である。

【図２】本実施の形態の操作指南装置の構成例を説明す
るブロック図である。

【図３】外部センサによって外部環境を検知する処理工
程の一例を説明するフローチャートである。

【図４】環境情報メモリに蓄積される環境情報の説明図
である。

【図５】操作センサによって操作部で行われた操作を検
知する処理工程の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図６】図５に示すフローチャートにおいて、有意な外
部環境の変化、もしくは有意な運転操作の判別基準につ
いて説明する図である。

【図７】他車から送信された運行情報を受信する処理工
程の一例を説明するフローチャートである。

【図８】運行情報メモリに蓄積される運行情報の説明図
である。

【図９】現在の外部環境に基づいて運転操作指南を行う
処理工程の一例を説明するフローチャートである。

【図１０】既知情報に基づいて運転操作指南を行う処理
工程の一例を説明するフローチャートである。

【図１１】運行情報と既知情報の双方に基づいて運転操
作指南を行う処理工程の一例を説明するフローチャート
である。

【図１２】操作指南装置によって構成されるネットワー
ク上に構築されるデータベースについて説明する模式図
である。

【図１３】操作指南装置によって構成されるネットワー
ク上に構築されるデータベースについて説明する模式図
である。

【図１４】実際の道路状況を例に挙げて、運転操作指南
を行う場合の例を説明する模式図である。

【図１５】本発明の変形例を説明する模式図である。

【図１６】変形例の操作指南装置の構成例を説明するブ
ロック図である。

【図１７】変形例のサーバ装置の構成例を説明するブロ
ック図である。

【図１８】サーバ装置において実行される運行情報の更
新処理工程の一例を説明するフローチャートである。

【図１９】操作指南装置のシステムコントローラが実行
する外部環境の検知、操作の検知、運行情報の受信、運
転操作の指南を行う処理工程を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１、９０ 操作指南装置、２ 送受信部、３ 運行情報
メモリ、４ 操作センサ、５ 操作部、６ 操作情報処
理部、７ 操作情報メモリ、８ 外部センサ、９ 外部
環境情報処理部、１０ 環境情報メモリ、１１ システ
ムコントローラ、１３ 操作指南部、１４ 既知情報メ
モリ、５０ 自動車、６０ ネットワーク、８０ サー
バ装置

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部の環境を検知することができる検知
   手段と、 前記検知手段によって検知された環境情報を蓄積するこ
   とができる環境情報蓄積手段と、 所要の操作手段によって行われた操作を検知することが
   できる操作検知手段と、 前記操作検知手段によって検知された検知信号に基づい
   て操作情報を生成することができる操作情報生成手段
   と、 前記環境情報蓄積手段における最新の環境情報と、前記
   操作情報生成手段によって生成された前記操作情報に基
   づいて、前記操作手段によって行われた操作を識別する
   操作識別手段と、 前記操作識別手段の識別結果に基づいて、前記最新の環
   境情報と前記操作情報からなる運行情報をネットワーク
   に送信することができる送信手段と、 を備えたことを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 ネットワークを介して少なくとも第一の
   環境情報と操作情報からなる運行情報を受信することが
   できる受信手段と、 前記受信手段によって受信した運行情報を蓄積すること
   ができる運行情報蓄積手段と、 外部の環境を検知することができる検知手段と、 前記検知手段によって検知された第二の環境情報に基づ
   いて前記運行情報蓄積手段に蓄積されている前記操作情
   報を検索する検索手段と、 前記検索手段によって検索された前記操作情報によっ
   て、操作指南情報を生成することができる操作指南情報
   生成手段と、 を備えたことを特徴とする操作指南装置。
3. 【請求項３】 前記操作指南情報生成手段によって生成
   された操作指南情報によって操作指南を行うことができ
   る操作指南手段を備えたことを特徴とする請求項２に記
   載の操作指南装置。
4. 【請求項４】 少なくとも所定の操作情報からなる既知
   情報を格納することができるようにされている既知情報
   格納手段を備え、 前記操作指南情報生成手段は、前記検索手段によって検
   索された前記操作情報に基づいた前記既知情報によって
   操作指南情報を生成することができるようにされている
   ことを特徴とする請求項２に記載の操作指南装置。
5. 【請求項５】 前記操作指南情報生成手段によって前記
   操作指南情報を生成した場合に、当該操作指南情報を構
   成している前記操作情報、及び前記第二の環境情報から
   なる運行情報を送信することができる送信手段を備えた
   ことを特徴とする請求項２に記載の操作指南装置。
6. 【請求項６】 外部の環境を検知することができる検知
   手段と、 前記検知手段によって検知された最新の第二の環境情報
   を、少なくとも第一の環境情報と操作情報からなる運行
   情報を管理しているサーバ装置に送信させる送信手段
   と、 前記サーバ装置から送信される前記最新の第二の環境情
   報に対応した前記操作情報を受信することができる受信
   手段と、 前記受信手段で受信した操作情報に基づいて、操作指南
   情報を生成することができる操作指南情報生成手段と、 を備えたことを特徴とする操作指南装置。
7. 【請求項７】 前記操作指南情報生成手段によって生成
   された操作指南情報によって操作指南を行うことができ
   る操作指南手段を備えたことを特徴とする請求項６に記
   載の操作指南装置。
8. 【請求項８】 少なくとも第一の環境情報と操作情報か
   らなる運行情報を受信することができる受信手段と、 前記受信手段によって受信した運行情報を蓄積すること
   ができる運行情報蓄積手段と、 第二の環境情報を受信することができる受信手段と、 前記第二の環境情報に基づいて前記運行情報蓄積手段に
   蓄積されている前記操作情報を検索する検索手段と、 前記検索手段によって検索された前記操作情報を送信す
   ることができる送信手段とを備えたことを特徴とするサ
   ーバ装置。
9. 【請求項９】 前記運行情報を受信した場合に、この受
   信した運行情報によって、前記運行情報格納手段に蓄積
   されている運行情報を更新することができる更新手段を
   備えたことを特徴とする請求項８に記載のサーバ装置。
10. 【請求項１０】 外部の環境を検知する検知工程と、 前記検知工程によって検知された環境情報を蓄積する環
    境情報蓄積工程と、 所要の操作手段によって行われた操作を検知する操作検
    知工程と、 前記操作検知工程によって検知された検知信号に基づい
    て操作情報を生成する操作情報生成工程と、 前記環境情報蓄積工程で蓄積された最新の環境情報と、
    前記操作情報生成工程で生成された操作情報に基づい
    て、前記操作手段によって行われた操作を識別する操作
    識別工程と、 前記操作識別工程の識別結果に基づいて、前記最新の環
    境情報と前記操作情報をネットワークに送信する送信工
    程と、 を備えたことを特徴とする情報処理方法。
11. 【請求項１１】 ネットワークを介して少なくとも第一
    の環境情報と操作情報からなる運行情報を受信する受信
    工程と、 前記受信工程によって受信した運行情報を蓄積する運行
    情報蓄積工程と、 外部の環境を検知する検知工程と、 前記検知工程によって検知された第二の環境情報を蓄積
    する環境情報蓄積工程と、 前記環境情報蓄積工程によって蓄積されている最新の第
    二の環境情報に基づいて、前記運行情報蓄積工程によっ
    て蓄積されている前記操作情報を検索する検索工程と、 前記検索工程によって検索された前記操作情報によっ
    て、操作指南情報を生成することができる操作指南情報
    生成工程と、 を備えたことを特徴とする操作指南方法。
12. 【請求項１２】 前記操作指南情報生成工程によって生
    成された操作指南情報によって操作指南を行う操作指南
    工程を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の操作
    指南方法。
13. 【請求項１３】 外部の環境を検知する検知手段と、 前記検知手段によって検知された環境情報を蓄積する環
    境情報蓄積手段と、 所要の操作手段によって行われた操作を検知する操作検
    知手段と、 前記操作検知手段によって検知された検知信号に基づい
    て操作情報を生成する操作情報生成手段と、 前記環境情報蓄積手段における最新の環境情報と、前記
    操作情報生成手段で生成された操作情報に基づいて、前
    記操作手段によって行われた操作を識別する操作識別手
    段と、 前記操作識別手段の識別結果に基づいて、前記最新の環
    境情報と前記操作情報からなる運行情報をネットワーク
    に送信する送信手段と、 前記ネットワークを介して前記運行情報を受信する受信
    手段と、 前記受信手段によって受信した運行情報を蓄積する運行
    情報蓄積手段と、 前記検知手段によって検知された環境情報に基づいて、
    前記運行情報蓄積手段によって蓄積されている前記操作
    情報を検索する検索手段と、 前記検索手段によって検索された前記操作情報によっ
    て、操作指南情報を生成することができる操作指南情報
    生成手段と、 を備えたことを特徴とする操作指南システム。
14. 【請求項１４】 前記操作指南情報生成手段によって生
    成された操作指南情報によって操作指南を行うことがで
    きる操作指南手段を備えたことを特徴とする請求項１３
    に記載の操作指南システム。
15. 【請求項１５】 前記送信手段、及び前記受信手段は前
    記運行情報を管理しているサーバ装置とデータ通信を行
    うことができるようにされていることを特徴とする請求
    項１３に記載の操作指南システム。