JP5125898B2 - 走行履歴蓄積システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、車両の動作や車両の動作に影響を与える信号機を正確に予測可能な情報を作成することを目的とする。
(1)走行履歴蓄積システムの構成:
(2)走行履歴取得処理:
(3)走行履歴の構成例:
(4)走行履歴の利用例:
(5)他の実施形態:
(1−1)ナビゲーション装置の構成:
図1は、車両11に備えられたナビゲーション装置10と道路情報の管理センタに設置された蓄積サーバ50とを含む構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20と記憶媒体30とを備えており、当該記憶媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム21を実行可能である。当該ナビゲーションプログラム21によって、車両11の走行履歴を収集し、蓄積サーバ50に送信する走行履歴蓄積システムとしてナビゲーション装置10を機能させる。
次に、以上の構成において実施される停止履歴取得処理および停止履歴蓄積処理について説明する。図2は、ナビゲーション装置10で実施される走行履歴取得処理を示すフローチャートである。この処理は、車両11が備えるスイッチにおいて電源が投入された後に実行され、電源がOFFとなるまで実行され続ける。この処理において制御部20は、停止位置情報取得部21aの処理により、1個目の信号交差点を通過したか否かを判別する(ステップS100)。
次に、以上の処理によって作成される走行履歴(最近接信号交差点情報30bおよび前方信号交差点情報30c)の例を説明する。図3Aは、1個目〜N個目の信号交差点I1,I2,I3,I4,,,INが存在する道路および当該道路上での車両11の走行履歴を例示する図である。同図3Aにおいては、信号交差点I1を一方のノードとするリンクで車両11が駐車しており(図3AのC0)、走行開始後に信号交差点I2,I3間のリンクで再停止し(図3AのC1)、再停止した後の走行開始後に信号交差点I(N-1),INをノードとするリンクで再停止した(図3AのC2)状態を示している。なお、図3Aにおいて信号交差点I(N-1)は図示されていない。
次に、以上のようにして蓄積された最近接信号交差点情報30bおよび前方信号交差点情報30cが利用される例を説明する。ナビゲーション処理部21eの処理によって制御部20は、車両11の経路を案内するナビゲーション処理を行うが、本実施形態においては、当該ナビゲーション処理の過程で車両11の経路上に存在する信号機の点灯状態を案内する点灯状態案内処理を行っており、この際に最近接信号交差点情報30bおよび前方信号交差点情報30cが参照される。
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、停止位置より前方の最も近い最近接信号交差点における信号機の点灯パターンと進入方向とに基づいて、前方信号交差点が存在する道路上での車両の動作を予測する情報を蓄積する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。
Claims (5)
- 車両の停止位置を示す停止位置情報と、前記停止位置の前方で前記車両が再停止した再停止位置を示す再停止位置情報とを取得する停止位置情報取得手段と、
前記停止位置より前方の最も近い最近接信号交差点における信号機の点灯パターンと前記最近接信号交差点に対する前記車両の進入方向とを対応づけて最近接信号交差点情報として取得する最近接信号交差点情報取得手段と、
前記最近接信号交差点より前方の前方信号交差点における信号機の点灯パターンと前記前方信号交差点が存在する道路上での前記車両の動作とを対応づけた前方信号交差点情報であって、前記車両の走行軌跡において前記最近接信号交差点の次に存在する前記前方信号交差点から前記再停止位置より前方の最も近い前記前方信号交差点までの各信号交差点についての前記前方信号交差点情報を取得する前方信号交差点情報取得手段と、
前記最近接信号交差点情報と前記前方信号交差点情報とを対応づけて所定の記憶媒体に蓄積する蓄積制御手段と、
を備える走行履歴蓄積システム。 - 前記最近接信号交差点情報取得手段は、前記最近接信号交差点における信号機の点灯パターンとして前記停止位置において前記車両が停止してから前記最近接信号交差点を通過するまでの間における信号機の点灯状態の推移を示す情報を取得する、
請求項1に記載の走行履歴蓄積システム。 - 前記前方信号交差点情報取得手段は、前記車両の動作を示す情報として、前記車両が通過した前記前方信号交差点の間の所要時間を示す情報を取得する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の走行履歴蓄積システム。 - コンピュータによって、
車両の停止位置を示す停止位置情報と、前記停止位置の前方で前記車両が再停止した再停止位置を示す再停止位置情報とを取得する停止位置情報取得工程と、
前記停止位置より前方の最も近い最近接信号交差点における信号機の点灯パターンと前記最近接信号交差点に対する前記車両の進入方向とを対応づけて最近接信号交差点情報として取得する最近接信号交差点情報取得工程と、
前記最近接信号交差点より前方の前方信号交差点における信号機の点灯パターンと前記前方信号交差点が存在する道路上での前記車両の動作とを対応づけた前方信号交差点情報であって、前記車両の走行軌跡において前記最近接信号交差点の次に存在する前記前方信号交差点から前記再停止位置より前方の最も近い前記前方信号交差点までの各信号交差点についての前記前方信号交差点情報を取得する前方信号交差点情報取得工程と、
前記最近接信号交差点情報と前記前方信号交差点情報とを対応づけて所定の記憶媒体に蓄積する蓄積制御工程と、
を行う走行履歴蓄積方法。 - 車両の停止位置を示す停止位置情報と、前記停止位置の前方で前記車両が再停止した再停止位置を示す再停止位置情報とを取得する停止位置情報取得機能と、
前記停止位置より前方の最も近い最近接信号交差点における信号機の点灯パターンと前記最近接信号交差点に対する前記車両の進入方向とを対応づけて最近接信号交差点情報として取得する最近接信号交差点情報取得機能と、
前記最近接信号交差点より前方の前方信号交差点における信号機の点灯パターンと前記前方信号交差点が存在する道路上での前記車両の動作とを対応づけた前方信号交差点情報であって、前記車両の走行軌跡において前記最近接信号交差点の次に存在する前記前方信号交差点から前記再停止位置より前方の最も近い前記前方信号交差点までの各信号交差点についての前記前方信号交差点情報を取得する前方信号交差点情報取得機能と、
前記最近接信号交差点情報と前記前方信号交差点情報とを対応づけて所定の記憶媒体に蓄積する蓄積制御機能と、
をコンピュータに実現させる走行履歴蓄積プログラム。
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