JPH0672577A - Sheet material taking in/taking out device for sheet material machinery - Google Patents
Sheet material taking in/taking out device for sheet material machineryInfo
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- JPH0672577A JPH0672577A JP23006692A JP23006692A JPH0672577A JP H0672577 A JPH0672577 A JP H0672577A JP 23006692 A JP23006692 A JP 23006692A JP 23006692 A JP23006692 A JP 23006692A JP H0672577 A JPH0672577 A JP H0672577A
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えばレーザ加工機
やパンチプレス等のごとき板材加工機に対して板材の搬
出入を行なう搬出入装置に係り、さらに詳細には、省ス
ペース化を図ることができ、かつ板材に擦り傷等を生じ
ることなく搬出入することのできる板材の搬出入装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device for loading / unloading a plate material to / from a plate material processing machine such as a laser processing machine or a punch press. More specifically, it is intended to save space. The present invention relates to a plate material carry-in / out apparatus that can carry out and carry in without causing scratches or the like on the plate material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、レーザ加工機やパンチプレス等の
板材加工機に対して板材の搬出入を行なう構成は、上記
板材加工機におけるワークテーブルの側方位置に配置し
たコンベアによって搬入したり、或は水平に移動可能な
スライダに吸着装置を上下動可能に設け、前記ワークテ
ーブルの側方位置に配置したパレット上の板材を吸着し
持上げて前記ワークテーブル上に搬入している。2. Description of the Related Art Conventionally, a plate material is carried in and out from a plate material processing machine such as a laser processing machine or a punch press, and is carried in by a conveyor arranged at a side position of a work table in the plate material processing machine. Alternatively, a suction device is provided on a horizontally movable slider so as to be movable up and down, and a plate material on a pallet arranged at a side position of the work table is sucked and lifted to be carried on the work table.
【０００３】そして、加工終了後の板材は、進退自在に
設けたクランプによって板材の一端縁を把持して、上記
板材を製品パレット上に引張ることによりワークテーブ
ル上から搬出することが行なわれている。After the processing, the plate material is carried out from the work table by holding one end edge of the plate material by a clamp provided so as to be able to move back and forth and pulling the plate material onto a product pallet. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の板材搬出入装置
においては、板材加工機におけるワークテーブルの側方
位置から板材の搬出入を行なう構成が一般的であるの
で、全体の占有面積が大きくなるという問題がある。ま
た、前記ワークテーブルに対する板材の搬出入時に板材
に擦り傷を生じ易いという問題もある。さらに、従来
は、微細な連結部でもって板材と製品とを連結した状態
に加工して、板材の搬出を行なおうとするときに、板材
の搬出時の振動により板材から製品が落下してしまうこ
とがあるという問題がある。In the conventional plate material carrying-in / out apparatus, since the plate material is generally carried in and out from the side position of the work table in the plate material processing machine, the entire occupied area becomes large. There is a problem. There is also a problem that the plate material is easily scratched when the plate material is carried in and out of the work table. Furthermore, conventionally, when the plate material and the product are processed by a fine connecting portion to be processed and the plate material is unloaded, the product falls from the plate material due to vibration when the plate material is unloaded. There is a problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、板材加工機の上方位置に、板状の
ワークを載置するパレットを出入可能に支持する棚部を
複数段設け、上記各棚部に対して前記パレットの出入を
行なうトラバーサを往復動可能に支持した昇降体を上下
動可能に設け、この昇降体に、当該昇降体上に移送され
たパレット上のワーク又は前記板材加工機におけるワー
クテーブル上のワークを吸着又は磁着して持上げ可能な
ワーク持上げ装置を備えてなり、また、ワーク持上げ装
置によって持上げられたワークの下側へ出入可能なコン
ベア装置を昇降体に備えてなるものである。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a plurality of shelves for supporting a pallet on which a plate-shaped work is placed so that the pallet can be put in and out above the plate processing machine. An elevating body that supports the traverser that moves the pallet in and out of each of the shelves is provided to be movable up and down, and the elevating body is provided with a work piece on the pallet transferred to the elevating body. Or, it is provided with a work lifting device capable of lifting a work on a work table by suction or magnetic attachment in the plate processing machine, and also elevates a conveyor device capable of moving in and out below the work lifted by the work lifting device. It is prepared for the body.
【０００６】[0006]
【作用】前記構成において昇降体を適宜に上下動するこ
とにより、複数段の棚のうち所望の棚に昇降体を対応せ
しめることができる。このように、昇降体が所望の棚に
対応したときに、トラバーサによって前記棚からパレッ
トを昇降体上に引出し移送することができる。上述のよ
うにパレットが昇降体に移送された状態にあるときに、
前記昇降体に備えたワーク持上げ装置によってパレット
上に積載された板状のワークを１枚吸着して持上げる。In the above structure, by vertically moving the lifting body appropriately, the lifting body can be made to correspond to a desired shelf among a plurality of shelves. In this way, when the elevator body corresponds to a desired shelf, the pallet can be pulled out from the shelf and transferred onto the elevator body by the traverser. As described above, when the pallet is in the state of being transferred to the lifting body,
A plate-like work loaded on a pallet is adsorbed and lifted by a work lifting device provided on the lifting body.
【０００７】その後、前記トラバーサによりパレットを
押進することにより、前記パレットを元の棚へ再び格納
することができる。このようにパレットが再び棚に格納
されると、前記ワーク持上げ装置の下側が開放されるこ
ととなる。したがって、前記昇降体を、板材加工機のワ
ークテーブルに対応した高さ位置まで下降せしめると共
に前記ワーク持上げ装置の吸着部を下降せしめて、ワー
クの吸着を解放することにより、ワークを前記ワークテ
ーブル上に載置することができる。After that, by pushing the pallet by the traverser, the pallet can be stored again in the original shelf. When the pallets are stored in the shelves again in this way, the lower side of the work lifting device is opened. Therefore, by lowering the elevating body to a height position corresponding to the work table of the plate processing machine and lowering the suction portion of the work lifting device to release the suction of the work, the work is placed on the work table. Can be placed on.
【０００８】加工終了後のワークを前記ワークテーブル
から搬出するときには、前述とは逆の動作を行なうこと
により可能である。When the work after the processing is finished is carried out from the work table, it is possible to carry out the operation reverse to the above.
【０００９】前記ワークテーブル上から板材を搬出する
ときに、板材から製品が落下する虞れがあるような場合
には、ワークの下側へコンベアを進入せしめて、このコ
ンベアによりワークを支持することにより、板材から製
品を落下することなしに搬出することができる。When the plate material is unloaded from the work table, if there is a risk that the product will fall from the plate material, the conveyor should be inserted below the work and the work should be supported by this conveyor. Thus, the product can be carried out without dropping from the plate material.
【００１０】[0010]
【実施例】図１を参照するに、本実施例においては、板
材加工機１の１例としてレーザ加工機が概略的に例示し
てある。このレーザ加工機は、加工機本体３にスライド
ベース５をＹ軸方向へ移動位置決め可能に備えており、
このスライドベース５からＸ軸方向へ水平に延伸したガ
イドビーム７にはレーザ加工ヘッド９がＸ軸方向へ移動
位置決め可能に支持されている。そして、前記ガイドビ
ーム７の下方位置には、板状のワークＷを支持するワー
クテーブル１１が配置してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, in this embodiment, a laser beam machine is schematically illustrated as an example of a plate material machine 1. This laser processing machine is provided with a slide base 5 on the processing machine main body 3 so as to be movable and positionable in the Y-axis direction.
A laser processing head 9 is supported by a guide beam 7 extending horizontally from the slide base 5 in the X-axis direction so as to be movable and positioned in the X-axis direction. A work table 11 that supports the plate-shaped work W is disposed below the guide beam 7.
【００１１】上記構成により、レーザ加工ヘッド９から
ワークＷへレーザビームを照射しつつスライドベース５
のＹ軸方向への移動をＮＣ制御装置により制御すると共
にレーザ加工ヘッド９のＸ軸方向への移動を制御するこ
とにより、ワークテーブル１１上のワークＷに適宜のレ
ーザ加工を行なうことができる。With the above structure, the slide base 5 is irradiated with the laser beam from the laser processing head 9 to the work W.
By controlling the movement of the laser beam in the Y-axis direction by the NC controller and controlling the movement of the laser processing head 9 in the X-axis direction, it is possible to appropriately perform laser processing on the work W on the work table 11.
【００１２】前記板材加工機１において加工されるワー
クＷ及び加工後のワークＷを格納するために、板材加工
機１の上方位置には棚部が複数段設けてある。In order to store the work W to be processed in the plate material processing machine 1 and the work W after processing, a plurality of shelves are provided above the plate material processing machine 1.
【００１３】より詳細には、前記板材加工機１に近接し
て立設した枠体１３には複数対のレール１５を上下に適
宜間隔に設けることによって棚部１７Ａ〜１７Ｅが複数
段に設けてある。そして各棚部１７Ａ〜１７Ｅには前記
レール１５に案内支持されて出入自在のパレット１９が
適宜に格納してある。上記各パレット１９には、前記板
材加工機１において加工されるワークＷ又は加工された
ワークＷが積載してある。More specifically, a plurality of pairs of rails 15 are vertically provided at appropriate intervals on the frame 13 standing upright to the plate material processing machine 1 so that shelves 17A to 17E are provided in a plurality of stages. is there. A pallet 19 which is guided and supported by the rail 15 and is freely movable in and out is stored in each of the shelves 17A to 17E. A work W processed by the plate material processing machine 1 or a processed work W is loaded on each pallet 19.
【００１４】前記各棚部１７Ａ〜１７Ｅに対してパレッ
ト１９の搬出入を行ない、かつ前記板加工機１のワーク
テーブル１１に対してワークＷの搬出入を行なうため
に、前記ワークテーブル１１の上方位置には搬出入装置
２１が設けられている。Above and below the work table 11 in order to carry the pallets 19 into and out of the shelves 17A to 17E, and to carry the work W into and out of the work table 11 of the plate processing machine 1. A loading / unloading device 21 is provided at the position.
【００１５】より詳細には、前記ワークテーブル１１を
間にして前記枠体１３の反対側に複数のガイド支柱２３
が立設してあり、このガイド支柱２３に前記搬出入装置
２１が上下動可能に支持されている。詳細な図示は省略
するが、上記ガイド支柱２３は適宜の連結部材を介して
前記枠体１３と一体的に連結されているものである。More specifically, a plurality of guide columns 23 are provided on the opposite side of the frame 13 with the work table 11 interposed therebetween.
Is vertically provided, and the loading / unloading device 21 is supported by the guide column 23 so as to be vertically movable. Although not shown in detail, the guide column 23 is integrally connected to the frame 13 via an appropriate connecting member.
【００１６】前記搬出入装置２１についてさらに詳細に
説明すると、上記搬出入装置２１は、次のように構成し
てある。The loading / unloading device 21 will be described in more detail. The loading / unloading device 21 is configured as follows.
【００１７】すなわち、前記ガイド支柱２３は、図２に
示されるようにＹ軸方向に離隔して立設してあり、かつ
連結ビームによって互に一体的に連結してある。そし
て、各ガイド支柱２３には昇降ブロック２５が複数のガ
イドローラ２７を介して上下動可能に支持されており、
各昇降ブロック２５は連結部材２９を介して一体的に連
結されている。That is, as shown in FIG. 2, the guide columns 23 are erected so as to be spaced apart from each other in the Y-axis direction, and are integrally connected to each other by a connecting beam. An elevating block 25 is supported on each of the guide columns 23 so as to be vertically movable via a plurality of guide rollers 27.
Each elevating block 25 is integrally connected via a connecting member 29.
【００１８】上記各昇降ブロック２５をガイド支柱２３
に沿って上下動するために、各ガイド支柱２３の上部及
び下部に備えた複数のスプロケット３１に掛回した各チ
エン３２の１部が各昇降ブロック２５に連結してある。
そして、適宜のスプロケット３１は、前記ガイド支柱２
３に装着した昇降用モータ３３に連動連結してある。な
お、各ガイド支柱２３に支持された前記各スプロケット
３１は前記昇降用モータ３３の駆動により同期回転さ
れ、各チエン３２は同方向へ同期して一体に移動するも
のである。The lifting blocks 25 are connected to the guide columns 23.
A part of each chain 32, which is wound around a plurality of sprockets 31 provided on the upper and lower parts of each guide column 23, is connected to each lifting block 25 in order to move up and down along.
Then, the appropriate sprocket 31 is provided on the guide column 2
It is interlockingly connected to the lifting motor 33 attached to the motor 3. The sprockets 31 supported by the guide columns 23 are synchronously rotated by the drive of the lifting motor 33, and the chains 32 move integrally in synchronization in the same direction.
【００１９】前記各昇降ブロック２５には先端部が前記
枠体１３側へ延伸した片持式の支持ビーム３５が設けて
あり、この各支持ビーム３５の内側面には、前記枠体１
３に備えたレール１５と同間隔のレール３７が一対設け
てあると共に、溝形鋼等よりなる一対コンベアガイド３
８が設けてある。Each elevating block 25 is provided with a cantilever type support beam 35 whose tip extends toward the frame body 13 side, and the frame body 1 is provided on the inner side surface of each support beam 35.
A pair of rails 37 provided at the same intervals as the rails 15 provided in the No. 3 and a pair of conveyor guides 3 made of channel steel or the like
8 is provided.
【００２０】上記レール３７には、前記各棚部１７Ａ〜
１７Ｅに格納されている各パレット１９を出入するトラ
バーサ３９が往復動自在に支持されている。このトラバ
ーサ３９はサーボモータ（図示省略）を駆動することに
より前記レール３７上を自走するものであり、このトラ
バーサ３９には、各パレット１９に備えた係止部と係脱
可能なフック部４１を備えている。The rail 37 is provided on each of the shelves 17A to 17A.
A traverser 39 for moving in and out each pallet 19 stored in 17E is supported so as to be reciprocally movable. The traverser 39 is self-propelled on the rail 37 by driving a servomotor (not shown). The traverser 39 has a hook portion 41 that can be engaged with and disengaged from a locking portion provided in each pallet 19. Is equipped with.
【００２１】したがって、前記トラバーサ３９を枠体１
３側へ接近移動せしめた後、トラバーサ３９に備えた前
記フック部４１をパレット１９に係止せしめ、トラバー
サ３９を枠体１３から離反する方向へ移動することによ
り、枠体１３の棚部１７Ａ〜１７Ｅからレール３７上へ
パレット１９を引出すことができる。上述とは逆の動作
を行なうことにより、レール３７上のパレット１９を枠
体１３の棚部１７Ａ〜１７Ｅへ押進して格納することが
できるものである。Therefore, the traverser 39 is attached to the frame 1
After approaching to the 3 side, the hook portion 41 provided for the traverser 39 is locked to the pallet 19 and the traverser 39 is moved in a direction away from the frame body 13 to move the shelves 17A to 17A of the frame body 13 to The pallet 19 can be pulled out from 17E onto the rail 37. By performing the operation opposite to the above, the pallet 19 on the rail 37 can be pushed to the shelves 17A to 17E of the frame 13 and stored.
【００２２】前記レール３７上のパレット１９に対して
ワークＷの積載又は積卸し等を行なうために、前記両支
持ビーム３５を連結した連結部材４３にはワーク持上げ
装置４４が装着してある。より詳細には、上記連結部材
４３にはリフタシリンダ４５が装着してあり、このリフ
タシリンダ４５に上下動自在に備えたピストンロッドの
下部には、バキュームカップあるいは電磁石などのごと
き吸着具４７を多数備えた吸着フレーム４９が取付けて
ある。A work lifting device 44 is attached to the connecting member 43 connecting the two support beams 35 in order to load or unload the works W on the pallet 19 on the rail 37. More specifically, a lifter cylinder 45 is attached to the connecting member 43, and a large number of adsorption tools 47 such as vacuum cups or electromagnets are provided under the piston rod provided on the lifter cylinder 45 so as to be vertically movable. A suction frame 49 provided is attached.
【００２３】したがって、ワークＷを積載したパレット
１９が前記トラバーサ３９の作用によってレール３７上
に移送された状態にあるときに、前記リフタシリンダ４
５を作動して吸着フレーム４９を下降せしめて、吸着具
４７をワークＷに当接せしめて、最上部のワークＷを上
記吸着具４７により吸着し持上げることができる。Therefore, when the pallet 19 loaded with the works W is transferred to the rail 37 by the action of the traverser 39, the lifter cylinder 4 is moved.
5, the suction frame 49 is lowered to bring the suction tool 47 into contact with the work W, and the uppermost work W can be suctioned and lifted by the suction tool 47.
【００２４】上述のごとく前記吸着具４７によりワーク
Ｗを吸着して持上げた状態にあるときに、前記トラバー
サ３９の作用によってパレット１９を元の棚部１７Ａ〜
１７Ｅに再び格納してトラバーサ３９が元の位置に戻る
と、前記ワーク持上げ装置４４における前記吸着具４７
の下方位置は開放された状態となる。As described above, when the work W is sucked up by the suction tool 47 and lifted up, the pallet 19 is moved to the original shelf 17A ...
When the traverser 39 is returned to the original position after being stored in 17E again, the suction tool 47 in the work lifting device 44 is moved.
The lower position of is open.
【００２５】したがって前記昇降ブロック２５を前記板
材加工機１のワークテーブル１１の高さに対応した位置
まで下降せしめると共に、前記リフタシリンダ４５を作
動して吸着フレーム４９を下降せしめて、ワークＷがワ
ークテーブル１１に支持されたときに、吸着具４７によ
るワークＷの吸着を解放することにより、ワークＷをワ
ークテーブル１１上に載置することができるものであ
る。Therefore, the elevating block 25 is lowered to a position corresponding to the height of the work table 11 of the plate material processing machine 1, and the lifter cylinder 45 is operated to lower the suction frame 49 so that the work W is a work. When the work W is supported by the table 11, the work W can be placed on the work table 11 by releasing the suction of the work W by the suction tool 47.
【００２６】上述とは逆の動作を行なうことにより、ワ
ークテーブル１１上の加工後のワークＷをワーク持上げ
装置４４における吸着具４７により吸着して持上げた
後、適宜のパレット１９上に載置することができるもの
である。なお、上述のごとく加工後のワークＷを前記吸
着具４７により吸着して持上げることができるのは、ワ
ークＷから製品が分離しない条件のときである。By performing the operation opposite to the above, the processed work W on the work table 11 is picked up by the suction tool 47 of the work lifting device 44 and lifted, and then placed on the appropriate pallet 19. Is something that can be done. The processed work W can be sucked and lifted by the suction tool 47 as described above under the condition that the product is not separated from the work W.
【００２７】前記一対のコンベアガイド３８は、図１，
図４に示すように、前記レール３７と平行な水平部分と
上方向へ延伸した垂直部分とを備えており、上記水平部
分と垂直部分との間には円弧状の湾曲部が形成してあ
る。The pair of conveyor guides 38 are shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a horizontal portion parallel to the rail 37 and a vertical portion extending upward are provided, and an arcuate curved portion is formed between the horizontal portion and the vertical portion. .
【００２８】前記一対のコンベアガイド３８の各ガイド
溝３８Ｇ内にはガイド溝３８Ｇの溝幅より僅かに小径の
複数のローラ５１が転動可能に案内されている。上記各
ローラ５１は複数のリンク５３を枢支連結した枢軸５５
の両端部に回転自在に支持されている。A plurality of rollers 51 each having a diameter slightly smaller than the groove width of the guide groove 38G are rotatably guided in each guide groove 38G of the pair of conveyor guides 38. Each of the rollers 51 has a pivot 55 which is a plurality of links 53 pivotally connected to each other.
It is rotatably supported at both ends of the.
【００２９】上記各枢軸５５にはコンベア支持ローラ５
７が回転自在に支持されており、コンベア支持ローラ５
７にはエンドレス状のコンベア５９が掛回してある。そ
して、前記コンベアガイド３８の円弧状の湾曲部には、
上記コンベア５９の緩みを防止する複数のコンベア押え
ローラ６１が回転自在に設けられていると共に、上記コ
ンベア５９の１部分をコンベアガイド３８に固定したコ
ンベア固定部材６３が設けられている。Conveyor supporting rollers 5 are attached to the respective pivots 55.
7 is rotatably supported, and conveyor support roller 5
An endless conveyor 59 is wound around 7. And, in the arc-shaped curved portion of the conveyor guide 38,
A plurality of conveyor pressing rollers 61 that prevent the conveyor 59 from loosening are rotatably provided, and a conveyor fixing member 63 that fixes one portion of the conveyor 59 to the conveyor guide 38 is provided.
【００３０】前記コンベアガイド３８に沿ってコンベア
５９を移動するために、前記コンベアガイド３８の先端
部と湾曲部分付近にはブラケットを介してチエンスプロ
ケット６５が回転自在に設けてあり、このチエンスプロ
ケット６５に掛回したエンドレス状のチエン６７と先端
側の枢軸５５Ｅは連結部材６９によって連結してある。In order to move the conveyor 59 along the conveyor guide 38, a chain sprocket 65 is rotatably provided via a bracket near the tip and the curved portion of the conveyor guide 38. The endless chain 67, which is hung around, and the pivot 55E on the tip side are connected by a connecting member 69.
【００３１】上記構成において、コンベアガイド３８等
の適宜位置に装着したモータ７１により上記チエン６７
を走行駆動せしめると、上記コンベア５９はコンベアガ
イド３８に沿って移動することとなる。In the above structure, the chain 67 is driven by the motor 71 mounted at an appropriate position such as the conveyor guide 38.
When the conveyor is driven, the conveyor 59 moves along the conveyor guide 38.
【００３２】すなわち、図４においてチエンスプロケッ
ト６５を矢印Ａ方向へ回転せしめると、連結部材６９が
図４において右方向へ移動されることとなる。上記連結
部材６９が図４において右方向へ移動されるとき、各リ
ンク５３は枢軸５５の部分において屈曲する傾向にあ
る。しかし、各枢軸５５にはローラ５１が設けてあり、
各ローラ５１がガイド溝３８Ｇ内に係合していることに
より、各枢軸５５の部分においての各リンク５３の屈曲
が規制される。したがって、各ローラ５１はガイド溝３
８Ｇに案内されて移動することとなる。That is, when the chain sprocket 65 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 4, the connecting member 69 is moved to the right in FIG. When the connecting member 69 is moved to the right in FIG. 4, each link 53 tends to bend at the pivot 55. However, each pivot 55 is provided with a roller 51,
Since each roller 51 is engaged in the guide groove 38G, the bending of each link 53 at each pivot 55 is restricted. Therefore, each roller 51 has a guide groove 3
It will be guided by 8G and move.
【００３３】上述のごとく各ローラ５１がガイド溝３８
Ｇに案内されて矢印Ｂ方向へ移動するとき、コンベア５
９の部分が固定部材６３によって固定されているので、
コンベア５９は走行駆動されることなく位置を変更する
こととなる。したがって、コンベア５９上にワークＷが
載置されているときには、ワークＷは移動することな
く、その位置においてワークＷはコンベア５９上から落
下されることとなる。As described above, each roller 51 is connected to the guide groove 38.
When being guided by G and moving in the direction of arrow B, the conveyor 5
Since the portion 9 is fixed by the fixing member 63,
The position of the conveyor 59 is changed without being driven. Therefore, when the work W is placed on the conveyor 59, the work W does not move and the work W is dropped from the conveyor 59 at that position.
【００３４】既に理解されるように、モータ７１を正，
逆回転してチエン６７を駆動することにより、コンベア
５９をコンベアガイド３８に沿って前進，後退せしめる
ことができるものである。As already understood, the motor 71 is positive,
By driving the chain 67 by rotating in reverse, the conveyor 59 can be moved forward and backward along the conveyor guide 38.
【００３５】以上のごとき構成において、板材加工機１
におけるワークテーブル１１上へワークＷを搬送し、加
工終了後に棚部へ格納するまでの一連の動作を概略的に
説明する。In the above configuration, the plate material processing machine 1
A series of operations for transporting the work W onto the work table 11 and storing the work W in the shelf after the processing is schematically described.
【００３６】図６（ａ）に示すように、先ず搬出入装置
２１を適宜に昇降して、適宜の棚部１７Ａに対応した高
さ位置に位置決めする。As shown in FIG. 6A, first, the loading / unloading device 21 is appropriately moved up and down to be positioned at a height position corresponding to an appropriate shelf 17A.
【００３７】次に、図６（ｂ）に示すように、トラバー
サ３９によって棚部１７Ａに格納されているパレット１
９を搬出入装置２１に引出す。そして、ワーク持上げ装
置４４の吸着具４７によって前記パレット１９上のワー
クＷを持上げる。Next, as shown in FIG. 6B, the pallet 1 stored in the shelf 17A by the traverser 39.
9 is pulled out to the loading / unloading device 21. Then, the work W on the pallet 19 is lifted by the suction tool 47 of the work lifting device 44.
【００３８】次に、図６（ｃ）に示すように、前記パレ
ット１９を元の棚部１７Ａに戻す。前記パレット１９を
元に戻した後、図６（ｄ）に示すように、搬出入装置２
１をワークテーブル１１に対応した高さ位置まで下降
し、ワークＷをワークテーブル１１上に載置する。Next, as shown in FIG. 6 (c), the pallet 19 is returned to the original shelf 17A. After the pallet 19 is returned to the original state, as shown in FIG.
1 is lowered to a height position corresponding to the work table 11, and the work W is placed on the work table 11.
【００３９】その後、図６（ｅ）に示すように、搬出入
装置２１を上昇し、板材加工機１によりワークテーブル
１１上のワークＷの加工を行なう。ワークＷの加工終了
後に、搬出入装置２１をワークテーブル１１に対応した
位置に下降し、図６（ｆ）に示すように、加工後のワー
クＷの下側へコンベア５９を進入せしめる。このよう
に、ワークＷの下側へコンベア５９が進入可能な構成に
ついては後述する。After that, as shown in FIG. 6 (e), the carry-in / out device 21 is raised, and the work W on the work table 11 is processed by the plate material processing machine 1. After the processing of the work W is completed, the carry-in / out device 21 is moved down to a position corresponding to the work table 11, and the conveyor 59 is caused to enter below the processed work W as shown in FIG. 6F. The configuration in which the conveyor 59 can enter the lower side of the work W will be described later.
【００４０】上述のごとくコンベア５９が加工後のワー
クＷの下側へ進入することによりワークＷがコンベア５
９に載置された後、図７（ａ）に示すように搬出入装置
２１を、空パレット１９Ａが格納されている棚部に対応
する位置まで上昇する。As described above, when the conveyor 59 enters the lower side of the work W after processing, the work W is transferred to the conveyor 5.
After being placed on the tray 9, the loading / unloading device 21 is lifted to a position corresponding to the shelf portion in which the empty pallet 19A is stored, as shown in FIG.
【００４１】その後、図７（ｂ）に示すように、トラバ
ーサ３９の作用により上記空きパレット１９Ａを搬出入
装置２１上に引出す。そして、図７（ｃ）に示すよう
に、コンベア５９をワークＷの下から後退することによ
り、加工後のワークＷが上記パレット１９Ａに載置され
る。Thereafter, as shown in FIG. 7B, the empty pallet 19A is pulled out onto the carry-in / out device 21 by the action of the traverser 39. Then, as shown in FIG. 7C, by moving the conveyor 59 backward from below the work W, the processed work W is placed on the pallet 19A.
【００４２】次に、図７（ｄ）に示すように、加工後の
ワークＷを載置した上記パレット１９Ａを元の位置へ戻
すことにより、図７（ｅ）に示されるように初期状態に
戻ることとなる。Next, as shown in FIG. 7 (d), the pallet 19A on which the processed work W is placed is returned to its original position to return to the initial state as shown in FIG. 7 (e). Will return.
【００４３】ところで、ワークテーブル１１上の加工後
のワークＷの下側へコンベア５９が進入する構成として
は、切断された製品やスクラップの要所が外れない様に
ミクロジョイント加工されていれば図８に示すように、
例えばエアーシリンダ７３によってワークＷの一端側を
押上げた後、コンベア５９が前進してワークＷの下側へ
進入する構成とすることができる。By the way, as for the construction in which the conveyor 59 enters the lower side of the work W after processing on the work table 11, if the micro joint processing is performed so that the important points of the cut product or scrap do not come off, As shown in 8,
For example, after pushing up one end side of the work W by the air cylinder 73, the conveyor 59 may move forward and enter the lower side of the work W.
【００４４】また、図９に示すように、ワークテーブル
１１上においてワークＷを支持していた複数の支持部材
７５が、コンベア５９の進入に応じて順次傾倒する構成
とすることも可能である。この場合、上記支持部材７５
をトーションスプリング等によって一方向へは付勢し、
ストッパ７７に当接した垂直状態においてワークＷを支
持する構成やミニシリンダやロータリーアクチュエータ
等を用いて前記支持部材７５を傾倒状態とワークＷを支
持する垂直状態とに切換える構成とすることも可能であ
る。この場合、例えば各支持部材７５に対応した位置に
適宜のセンサを設けて、コンベア５９の進入位置を検出
して前記各支持部材７５を順次傾倒する構成とすること
が望ましい。Further, as shown in FIG. 9, a plurality of supporting members 75 supporting the work W on the work table 11 may be sequentially tilted according to the entry of the conveyor 59. In this case, the support member 75
Bias in one direction with a torsion spring, etc.,
It is also possible to adopt a configuration in which the work W is supported in a vertical state in which it abuts on the stopper 77, or a configuration in which the support member 75 is switched between a tilted state and a vertical state in which the work W is supported by using a mini cylinder, a rotary actuator, or the like. is there. In this case, for example, it is desirable that an appropriate sensor is provided at a position corresponding to each support member 75, the entrance position of the conveyor 59 is detected, and each support member 75 is sequentially tilted.
【００４５】前述のごとく加工後のワークＷの下側へコ
ンベア５９が進入してワークＷを支持するので、微細部
分でワークＷと連結してある製品がワークＷから分離し
て落下するようなことはない。As described above, since the conveyor 59 enters the lower side of the work W after processing and supports the work W, the product connected to the work W at the fine portion is separated from the work W and falls. There is no such thing.
【００４６】なお、本発明は、前述の実施例に限ること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
も実施可能である。例えば図１０に示すように、モータ
Ｍによって駆動されて同期回転する水平チエン９１Ｈを
設けると共に垂直チエン９１Ｖを設け、上記垂直チエン
９１Ｖによって上下動されるコンベアモータＣＭの駆動
ローラＲ１と、前記水平チエン９１Ｈによって水平移動
される従動ローラＲ２に掛回したエンドレス状のコンベ
アＣＶ（前記コンベア５９に相当する）を中間ローラＲ
３，Ｒ４によって屈曲した構成とすることも可能であ
る。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, as shown in FIG. 10, a horizontal chain 91H that is driven by a motor M to rotate synchronously is provided, a vertical chain 91V is provided, and a drive roller R1 of a conveyor motor CM that is vertically moved by the vertical chain 91V and the horizontal chain. The endless conveyor CV (corresponding to the conveyor 59) wound around the driven roller R2 horizontally moved by 91H is the intermediate roller R.
It is also possible to have a configuration bent by 3 and R4.
【００４７】このような構成においては、省スペース化
を図ることができると共にコンベアＣＶをコンベアモー
タＣＭによって駆動することができ、コンベアＣＶの進
退を行なうことなくワークの送り出し等を行なうことが
できる。In such a structure, the space can be saved, the conveyor CV can be driven by the conveyor motor CM, and the work can be sent out without moving the conveyor CV back and forth.
【００４８】さらに、コンベア５９を自走する構成とし
て、一端の枢軸５５Ｅをモータにより駆動し、この枢軸
５５Ｅに取付けたピニオンを、コンベアガイド３８にお
けるガイド溝３８Ｇの上面に形成したラックに噛合した
構成とすることも可能である。Further, the conveyor 59 is configured to be self-propelled, in which a pivot shaft 55E at one end is driven by a motor, and a pinion attached to the pivot shaft 55E meshes with a rack formed on the upper surface of the guide groove 38G in the conveyor guide 38. It is also possible to
【００４９】また、前記各棚部１７Ａ〜１７Ｅ内に各パ
レット１９上のワークを吸着して持上げるワーク持上げ
装置４４をそれぞれ配置し、かつ各棚部１７Ａ〜１７Ｅ
内へ前記コンベア５９を進入可能に構成して、上記各ワ
ーク持上げ装置４４とコンベア５９との間においてワー
クの受け渡しを行なう構成とすることも可能である。Further, a work lifting device 44 for sucking and lifting the work on each pallet 19 is arranged in each of the shelves 17A to 17E, and each of the shelves 17A to 17E.
It is also possible to construct the conveyor 59 so that it can enter therein, and to transfer the work between the respective work lifting devices 44 and the conveyor 59.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、パレットを出入可能に格納
する棚部が板材加工機１の上方に複数段に設けてあるの
で省スペース化を図ることができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the shelves for storing the pallets so that they can be put in and out are provided in a plurality of stages above the plate material processing machine 1, it is possible to save. Space can be saved.
【００５１】また、板材加工機１におけるワークテーブ
ルに対するワークＷの搬出入やパレット１９に対するワ
ークＷの積載、積卸し時にワークＷを引きずるようなこ
とがなく、ワークＷに擦り傷を生じるようなことがな
い。Further, the work W is not dragged in and out of the work table, the work W is loaded on the pallet 19, and the work W is not dragged at the time of loading and unloading, and the work W may be scratched. Absent.
【００５２】さらに、ワークテーブル１１上の加工後の
ワークＷの搬出時に、コンベア５９に加工後のワークＷ
を載置して搬出するので、微細な連結部でもってワーク
Ｗに製品が連結してあるような場合であっても、製品が
ワークＷから分離して落下するようなことがないもので
ある。Further, when the processed work W on the work table 11 is carried out, the processed work W is transferred to the conveyor 59.
Since the product is placed and carried out, even when the product is connected to the work W by the fine connection portion, the product is not separated from the work W and dropped. .
【図１】本発明の実施例に係る装置の全体的構成を概略
的に示した側断面説明図である。FIG. 1 is a side cross-sectional explanatory view schematically showing an overall configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるII−II線に沿った平断面図であ
る。FIG. 2 is a plan sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】図１におけるIII −III 線矢視の説明図であ
る。3 is an explanatory view taken along the line III-III in FIG.
【図４】コンベア装置の詳細説明図である。FIG. 4 is a detailed explanatory diagram of a conveyor device.
【図５】図４における矢印Ｖ方向の矢視説明図である。FIG. 5 is an explanatory view seen in the direction of arrow V in FIG.
【図６】作用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view.
【図７】作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view.
【図８】ワークテーブルからワークをコンベア上へ積載
する構成の実施例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in which works are stacked on a conveyor from a work table.
【図９】ワークテーブルからワークをコンベア上へ載置
する構成を示す第２実施例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a second embodiment showing a configuration in which a work is placed on a conveyor from a work table.
【図１０】コンベア装置の第２実施例を示す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the conveyor device.
１ 板材加工機 １９ パレット １７Ａ〜１７Ｅ 棚部 ３９ トラバーサ ２５ 昇降体 １１ ワークテーブル ４４ ワーク持上げ装置 ４７ 吸着具 ５９ コンベア 1 Plate Material Processing Machine 19 Pallets 17A to 17E Shelf 39 Traverser 25 Elevator 11 Work Table 44 Work Lifting Device 47 Adsorption Tool 59 Conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/92 Ｚ 8010−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３１０ Ａ 9148−3Ｆ 3/16 Ｚ 9148−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display area B65G 47/92 Z 8010-3F B65H 3/08 310 A 9148-3F 3/16 Z 9148-3F
Claims (2)
を載置するパレットを出入可能に支持する棚部を複数段
設け、上記各棚部に対して前記パレットの出入を行なう
トラバーサを往復動可能に支持した昇降体を上下動可能
に設け、この昇降体に、当該昇降体上に移送されたパレ
ット上のワーク又は前記板材加工機におけるワークテー
ブル上のワークを吸着又は磁着して持上げ可能なワーク
持上げ装置を備えてなることを特徴とする板材加工機に
対する板材の搬出入装置。1. A traverser for providing a pallet on which a plate-shaped workpiece is placed is provided in a plurality of stages above and below the plate material processing machine so that the pallet can be moved in and out of each shelf. An elevating body supported so as to be capable of reciprocating is provided so as to be movable up and down, and a work on a pallet transferred to the elevating body or a work on a work table in the plate material processing machine is attracted or magnetically adhered to the elevating body. A plate material carrying-in / out apparatus for a plate material processing machine, comprising a work piece lifting device capable of lifting.
ワークの下側へ出入可能なコンベア装置を昇降体に備え
てなることを特徴とする請求項１記載の板材加工機に対
する板材の搬出入装置。2. The plate material carrying-in / out apparatus for the plate material processing machine according to claim 1, wherein the lifting / lowering body is provided with a conveyer device capable of moving in / out the work held by the work lifting device.
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|---|---|---|---|---|
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