JPH03198931A - 板材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板材加工装置、特に、加工部により加Ｉされ
た板材を搬出する機能を有する板材加工装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、板材加工ラインには、パンチプレス機等の板材
加工機と、加工された板材を搬出するためのピンキング
アンローダ等の搬出装置が設けられ°Ｃいる。このピッ
キングアンローダは、板材の搬送方向に移動可能に設け
られており、板材を把持するためのグリッパ−を先端に
有している。

このような板材加工ラインでは、比較的大きな製品につ
いては、まず板材にミクロジヨイント加工を行う。この
ミクロジヨイント加工は、製品部分を周囲の板材から完
全に分離せずに、周囲の残材との間に小さな接合部を残
して行う加工である。

このミクロジヨイント加工後、ピッキングアンローダの
グリッパ−で板材を把持し、ピッキングアン１１−ダを
搬出方向に走行させて板材を搬出する。

板材搬出後、作業者が手作業で前記ミクロジヨイント部
の切断作業を行い製品を取り出す。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の板材加工ラインでは、ミクロジヨイント加工
を行うため、板材搬出後に作業者による切断作業が必要
となる。この切断作業は非常に煩雑であり、加工の高効
率化を図ることができないという問題を生じる。

本発明の目的は、加工の高効率化を図ることができる板
材加工装置を提供するごとにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る板材加工装置は、供給された板材に分離加
工を行う加工部と、搬出手段と、制御手段とを備えてい
る。前記搬出手段は、加工部により分離加工された板材
を保持するための複数の保持パッドを有し、板材を搬出
する手段である。前記制御手段は、各保持パッドのうち
板材の保持に必要な保持パッドが作動するよう搬出手段
を制御する手段である。

〔作用〕

本発明に係る板材加工装置では、供給された板材は加工
部によりミクロジヨイント加工が施されることなく分離
加工される。分離加工された板材は、搬出手段により搬
出される。

この搬出の際には、制御手段により搬出手段が制御され
、搬出手段の各保持パッドのうち板材の保持に必要な保
持パッドが作動する。この作動した保持パッドにより分
離加工された板材が保持され、装置外部に搬出される。

このようにして、ミクロジヨイント加工が施されず分離
加工された板材を搬出手段により保持し搬出することが
できるので、ミクロジョンイト部の切断作業等が不要と
なり、加工の高効率化を図ることができる。

〔実施例〕

第１Ａ図及び第１Ｂ図は本発明の一実施例による板材加
工装置が適用された板材加工ラインを示している。以下
、板材加工ラインの方向をＸ軸方向とし、水平面内にお
いてＸ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。

これらの図において、板材加工ラインの始端側（図示右
側）には、加工用の板材を供給するための材料トラバー
サ−４が配置されている。材料トラバーサ−４は、レー
ル４１上をＹ軸方向に移動可能に設けられている。材料
トラバーサ−４の側方には、材料ローテーションコンベ
ア５が配置されている。この材料ローチーシランコンベ
ア５は、材料トラバーサ−４上に載置された材料パレッ
ト４２を第１Ａ図の矢印方向に搬送させるためのもので
ある。この材ｒ１パレット４２の搬送途中において、材
料パレット４２上に積載された板材が材料加工装置ｌ側
へ搬入される。一方、板材加工ラインに沿って水平にレ
ール７が架設されている。

このレール７は、支柱８によっ′で支持されている。

材料ローテーションコンベア５．ｌ：のレール７には、
オートローダ６がＸ軸方向に移動可能に設けられている
。オートローダ６は、材料パレット４２上に積載された
板材を材料加工装置ｌ側に搬入するための装置である。

オートローダ６は、板材Ｗを吸着するための吸着パッド
６１を先端に有している。

材料ローチーシロンコンベア５の側方には、本発明の一
実施例による板材加工装置ｌが配置されている。板材加
工装置１は、パンチプレス機２と、ピッキングアンロー
ダ３とを有している。パンチプレス機２は、板材Ｗにパ
ンチ加工を行う加工機であって、板材Ｗが＠置されるワ
ークテーブル２０と、ワークテーブル２０上で板材Ｗを
把持するためのワークホルダー２１とを有している。

ピッキングアンローダ３は、パンチプレス機２のワーク
テーブル２０上から板材Ｗを搬出するための装置である
。ピッキングアンローダ３は、レール７上をＸ軸及びＹ
軸方向に移動可能かつレール７下方において上下方向に
移動可能に設けられ”Ｃいる。また、ピッキングアンロ
ーダ３は、板材Ｗを磁力で吸着保持するための複数のマ
グネットパッド３１を先端に有している。各マグネット
パッド３１は、それぞればね３２を介してピッキングア
ンローダ３本体に伸縮自在に取り付けられている。各マ
グネットパッド３１は、第１図に示すように、それぞれ
所定位置に配置された複数のマグネットパッド１０１−
１２２から構成されている。ここでは、マグネットパッ
ド３１により板材Ｗを保持する際には、後述する制御装
置により、搬出する板材Ｗの大きさに応じて必要なマグ
ネットパッドに電圧が供給されるようになっている。

また、ピッキングアンローダ３の下方には、製品を収納
する製品バレン）５１を第１Ａ図の矢印方向に搬送する
ための製品ローテーションコンヘア９が配置されている
。製品ローテーションコンベア９による製品パレット５
１の搬送途中において、ピッキングアンローダご（によ
り製品パレット５１上に製品の搬入が行われる。製品搬
入後、製品パレット５１は、製品ローテーションコンベ
ア９の側方に配置された製品トラバーサ−９２に搬入さ
れる。

板材加工装置ｌは、第３図に示すような制御装置１０を
有している。この制御装置ｌＯは、ＣＰｔＪ、ＲＯＭ、
及びＲＡ　Ｍ等からなるマイクロニＩンピュータを備え
ている。制御装置１０には、キーボード１１及びその他
の人力部が接続されている。

また、制御装置ＩＯには、パンチプレス機２と、ピッキ
ングアンローダ；３と、警報装置等のその他の出力部と
が接続されている。

板材加工装置！は、制御装置ＩＯによって制御され、以
下に説明するように動作する。なお、第４Ａ図及び第４
Ｂ図はその制御）「Ｉ−チャー１・である。

まず、第４Ａ図のステップＳｌにおいて、パンチプレス
機２のワークホルダー２１やピッキングアンローダ３を
初期位置に設定する等の初期設定がなされる。

次に、ステップＳ２において、作業開始指令を待つ。キ
ーボード１１等から作業開始指令が入力されれば、ステ
ップＳ３に移行する。ステップＳ３では、加ニブログラ
ムの最初の指令ステップを読み込む。ステップＳ４では
、読み込まれた指令ステップがパンチ動作であるか否か
を判断する。

そうでなければステップＳ５に移行する。ステップＳ５
では、指令ステップが他の処理を行う指令であるか否か
を判断する。そして、ステップＳ６では、加ニブログラ
ムの指令が全て処理されたか否かを判断する。指令ステ
ップがまだ残っておれば、再びステップＳ３に戻り、次
の指令ステップを読み込む。

ここで、読み込まれたステップの指令がパンチ動作指令
であったとすると、プログラムはステップＳ４からステ
ップＳ７に移行して、第４８図に示す加工ザゾルーチン
を実行する。第４Ｂ図において、ステップＳ９では、加
エバターンが切断加圧であるか否かを判断する。切断加
工である場合には、ステップ３１０に移行して所定の切
断加工を行う。この場合には、第５Ａ図に示すように、
パンチプレス機２において、板材Ｗをワークホルダー２
１で把持した状態でワークＷ１の外径線に沿っ”Ｃミク
ロジヨイント部１−を行い、ミクロジヨイント部２３を
残す。次に、第５Ｂ図に示すように、ワークＷ１をパン
チプレス機２側のシートクランプ２２で保持した状態で
ミグ１］ジヨイント部２３の切断力りにを行う（第５０
図）。ワークＷ１の切断加工後、第５　Ｄ図に示すよう
にワークＷを後退さ・ｌる。

次に、第４Ｂ図のステップＳｌｌでは、ピッ−トングア
ンローダ３をワークテーブル２０Ｆに進入させる（第５
Ｅ図）。次に、ステップＳ１２において、ワークＷ１の
保持に必要なマグネットパット川０９及び１１４が選択
される。そして、マグネットパッド１０９及び１１４に
電圧を供給し、ピッキングアンローダ３を下降させて、
マグネットバット１０９，１１４によりワークＷ、を吸
着保持する。その後、第５Ｆ−１図に示すように、シー
トクランプ２２を解除して、ピッキングアンローダを若
干量上昇させるとともに、手前側（図示下側）に移動さ
せる。次に、ステップＳ１３において、ピッキングアン
ローダをさらに上昇させるとともに、ソークテーブル２
０Ｌから退避させ、ワークＷ、の搬出を行う（第５Ｆ−
１，２）。なお、この搬出作業におけるワーク搬出位置
の制ｊ′ｎでは、加工制御における座標系と同一のアブ
ソリュート座標系が採用され”Ｃいる。従っ′Ｃ１搬出
されたワークＷｌは、製品パレット５１−Ｌにおいて、
加工時におけるワーク位置に対応する座標位置に搬入さ
れる。

次に、ステップＳ１４では、切断加工が終了したか否か
を判断する。切断加工が終了していなければステップＳ
１０に戻り、ステップＳｌＯ〜Ｓ１３の処理を繰り返す
。このとき、それぞれ搬出されるワークは、前述のよう
に、加工時におけるワーク位置に対応する製品パレッ１
−５１上の座標位置に搬入される。これにより、複数枚
の板材を加工処理した際に、各ワークが製品パレット５
１上のそれぞれ所定位置に積層されることになり、搬出
作業が容易になる。

切断加工が終了すればステップＳ１５に移行する。ステ
・ンブＳ１５では、ワークテーフ゛ル２０」二にピッキ
ングアンローダ３を進入さ・口る。この時、ワークテー
ブル２０上では、残材Ｗ。がワークホルダー２１に把持
された状態にある（第５に図）。

次に、ステップＳ１６において、残材Ｗ、、の保持に必
要なマグネットパッド１０４，１０８，１１３、及び１
１６が選択される。そして、これらのマグネットパッド
１０４，１０８，１１３、ＩＩ６に電圧を供給し、ピッ
キングアンローダ３をド降させて、マグネッＩ・バット
１０４，１０８，１１３．１１６により残材Ｗ、、を保
持′４る（第５に図）。次に、ステップＳ１７において
、ワークホルダー２１を退避させ、ピッキングアンロー
ダ；（を所定量上昇させる（第５１１図）。そして、ピ
ンキングアンローダ３をワークテーブル２０上から退避
させ、残材Ｗ７の搬出を行う。

ステップＳ９において、加エバターンが切断加工でない
と判断された場合には、ステップＳ１８に移行する。ス
テップＳ１８では、加エバターンが窓内側取り加工であ
るか否かを判断する。この窓内側取り加工とは、板材の
内部を矩形状に切断（窓枠加工）して、その矩形状部分
を取り出す加工のことである。窓内側取り加工である場
合には、ステップＳＩＯに移行し°Ｃ１窓内側取り加工
を行う。その後、前述と同様にして、ステップＳ１１〜
ステツプ３１７の処理を行い、ワーク及び残材の搬出を
行う。

ステップ３１Ｂにおいて、窓内側取り加工でないと判断
された場合には、ステップ５１９に移行する。ステップ
Ｓ１９では、加エバターンが窓外側取り加工であるか否
かを判断する。窓外側取り加工である場合には、ステッ
プ３２０に移行し°Ｃ窓枠加工を行う。この場合には、
第６Ａ図に示すように板材Ｗをワークホルダー２１で把
持した状態で、窓内側部分Ｗａの外径線に沿っ゛（ミク
Ｕジョイント力ＩＩ　Ｉを行いミクＬ１ジゴイント部２
４を残す。次に、第６Ｂ図に示すように、窓内側部分Ｗ
ｄをシートクランプ２２で保持した状態で、窓内側部分
Ｗａの切断加＝「を行う。次に、ステップＳ２１におい
て、窓内側部分Ｗａの搬出を行う。この窓内側部分Ｗａ
の搬出は、前記窓内側取り加［におけるワーク搬出動作
と同様にして、ステップＳ　１１−３　Ｉ　３と同様の
処理により行う。次に、ステップＳ２２では、窓外側部
分ｗｂを所定の゛／ンロードボシションに移動させる。

次に、ステップＳ２３において、ピッキングアンローダ
３を進入させる（第６Ｃ１図）。この時、ワークホルダ
ー２１は退避状態にある。また、ここでは、窓外側部分
ｗｂの保持に必要なマグネットパッドＩ”　１０９〜１
１２が選択される。そして、これらのマグネットパッド
１０９〜１１２が電圧の供給により帯磁する。その後、
ピンキングアンローダ３を下降させ°ζ、マグネットパ
ッド１０９〜１１２により窓外側部分ｗｂを保持する。

次に、ステップＳ２５において、ピンキングアンローダ
３を所定内Ｓ（約１０Ｍ）だけ上昇させた状態で退避さ
一ロ、窓外側部分Ｗを搬出する（第６（＞１．２図）。

搬出された窓外側部分Ｗは、窓内側部分Ｗａが載置され
たパレット上に、加工時における窓内側部分Ｗａとの相
対的位置関係を保った状態で搬入される。

また、ステ・ングＳ１９において、ＪＪＩＩ　Ｉパター
ンが窓外側取り加工でないと判断された場合には、ステ
ップ３２Ｇに移行して、加ニブし１グラムに従ったその
他の加工を行う。

ステップ３１７，３２５．あるいはＳ２６における処理
が終了すれば、プＩ：Ｊグラムは第４Ａ図のメーインル
ーチンに戻る。

八′お、ステップＳ５におい゛（、その他の処理の指令
がなされたと判断された場合には、ステップＳ５からス
テップＳ８に移行する。ステップＳ８においては、その
Ｉ指令に応じた処理を行い、その後メインルーチンに戻
る。

〔他の実施例〕 （ａ）　　＋ｉｉｌ記実施例では、加Ｉ一部としてパン
チゾＬ・ス機を採用したが、本発明の適用はこれに限定
されない。例えば、セん断加丁機等の板÷１加工機を備
えた力Ｌ［装置にも同様に本発明を適用することができ
る。

Ｑ、）　　７グネツトパンド３１の数及び配列は第２図
に示すものに限定されない。また、通電するマグネット
パソ１゛のパターンについては、搬出する■ノークの形
状及び大きさに応じ−Ｃ種々のパターンが考えられる。

〔発明の効果〕

本発明に係る板材加工装置では、上述のような搬出手段
及び制御手段が設けられるので、仮祠加−’ｌ’、　０
）　ｌ’＝１効率化を図るごとができる。

【図面の簡単な説明】

第１ＡＩＭ＋は本発明の一実施例による板材加１装置を
採用し７た板材加エラ・ｆンの・［面概略図、第１１３
図はその正面概略図、第２図はマグネ７１パツトの平面
概略図、第３図は前記実施例装置の制御装置の概略ゾＩ
Ｉツク図、第４Ａ図及び第４１３図はその制御）電、１
−チャート、第５Ａ図〜第５１１図は切断力ＩＬ［゛動
作を説明するための図、第６Ａ図〜第６０−２図は窓外
側取り加工の加Ｅ動作を説明するための図である。 ｌ・・・板材加工装置、２・・・パンチプレス機、！（
・・・ピッキングアンローダ、１０・・・制御装置、３
１・・・−７グネツトパツド、Ｗ・・・板材、Ｗ、、Ｗ
、・・・ワーク、Ｗよ・・・窓内側部分、Ｗ、・・・窓
外側部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給された板材に分離加工を行う加工部と、前記
   加工部により分離加工された板材を保持するための複数
   の保持パッドを有し、前記板材を搬出する搬出手段と、 前記各保持パッドのうち前記板材の保持に必要な保持パ
   ッドが作動するよう前記搬出手段を制御する制御手段と
   、 を備えた板材加工装置。