JP2002172143A - 電動アシスト装置付車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行時に電動モータにて駆動車輪を回転駆動
させうる電動アシスト装置を設けてなる車椅子におい
て、電動アシスト装置を安価な構造で車椅子に着脱及び
回動可能に取り付けることができるようにする。 【解決手段】 電動アシスト装置１１の支持軸２０を着
脱可能に装着するとともに、装着状態にて前記支持軸２
０を中心に電動アシスト装置１１を回動可能に支持する
取付装置２１を車椅子１に設け、電動アシスト装置１１
の回動支持と着脱とを取付装置２１にて兼用するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子走行時に電
動モータから駆動車輪に回転駆動力を付与することによ
り、車椅子を押す介護者を補助してその労力の軽減を図
るために使用される電動アシスト装置を装備した車椅子
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子には、特開平８−２６６５
７４号公報に開示されている如く、バッテリからの電力
供給により電動モータを駆動させて、その回転駆動力を
駆動車輪に付与して、登り坂や砂利道等の悪路を走行す
る際に車椅子を押す介護者の労力を補助するための電動
アシスト装置が設けられている。前記電動アシスト装置
はフレームにバッテリ、電動モータ及び駆動車輪を設け
て一体化され、前記フレームを車椅子に固定された左右
一対の取付装置に着脱可能に装着してあり、車椅子を持
ち運ぶ際には前記取付装置から電動アシスト装置を取り
外すことにより、車椅子をコンパクトに折り畳めるよう
になっている。前記フレームには駆動車輪を回動可能に
支持しうる支持装置を設けてあり、前記支持装置により
電動アシスト装置を車椅子に装着した際に駆動車輪は下
方回動して接地しており、砂利道等の悪路を走行する際
には駆動車輪が上下回動して砂利道の凹凸を乗り越えれ
るようにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記構造に
あっては電動アシスト装置を車椅子に着脱可能に取付け
るための取付装置と、駆動車輪を回動可能に支持するた
めの支持装置をそれぞれ別々に設けてあるため、部品点
数が多くなり製作コストが増大し、また構造も複雑にな
るという欠点があった。また取付装置を車椅子に固定す
る際、左右の取付装置が同一高さになるように各取付装
置を位置調整する必要があり、組付け作業に時間を要す
るという問題があった。そこで本発明では、上記問題点
を解決するようにした電動アシスト装置付車椅子を提供
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１では、
前輪および後輪を有する車体枠に、電動モータにて駆動
車輪を回転駆動させる電動アシスト装置を設けてなる車
椅子において、前記車体枠には電動アシスト装置の支持
軸を着脱可能に装着するとともに、装着状態にて支持軸
を中心に電動アシスト装置を回動可能に支持しうる左右
一対の取付装置を設けたことを特徴とするものである。

【０００５】これにより電動アシスト装置の回動支持と
着脱とを取付装置にて兼用することができ、部品点数が
少なくなり製作コストを低減することができるととも
に、構造を簡略化することができる。請求項２では、前
輪および後輪を有する車体枠に、電動モータにて駆動車
輪を回転駆動させる電動アシスト装置を装着しうる取付
装置を左右一対設けてなる車椅子において、前記各取付
装置を前記後輪の回転中心に一致させて固定したことを
特徴とするものである。

【０００６】これにより左右の取付装置を位置調整する
ことなく簡単容易に車椅子に組付けることができる。請
求項３では、前記取付装置は、前記電動アシスト装置の
上方回動にて電動アシスト装置に前記支持軸より上方に
て設けられた被係合部材若しくは係合部材と係脱しうる
ように対応した係合部材若しくは被係合部材を有し、前
記係合部材と被係合部材との係合状態にて電動アシスト
装置を接地面から離れた格納位置に保持するようにした
ことを特徴とするものである。これにより電動アシスト
装置の回動支持と着脱とを取付装置にて兼用することが
できるとともに、電動アシスト装置の回動操作にて電動
アシスト装置を簡単容易に格納することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図２において１は車椅子
で、該車椅子１は金属パイプを枠組みして形成される車
体枠２と、前記車体枠２の前部左右に回転自在かつ３６
０度操向自在に取付けられる小径の前輪３と、前記車体
枠２の後部左右に回転自在かつ操向不能に取付けられる
大径の後輪４と、前記車体枠２の中央部に設けられる座
部５と、前記車体枠２の前端下部に前向きに設けられる
足載せ用ステップ６と、車体枠２の後端上部に後向きに
設けられる左右一対のハンドル７とを備え、前記車体枠
２は左右幅方向に折り畳めるようになっている。

【０００８】前記後輪４の中心部には図４に示す如く軸
受４ａを設けてあり、前記軸受４ａおよび車体枠２の縦
フレーム２ａに固定されたボス部２ｃにボルト８を挿通
し、前記ボルト８の先部にナット９を螺合して車体枠２
に後輪４を回転可能に軸支してある。前記後輪４の外側
には、車椅子１の搭乗者が自力で車椅子１を操向する際
に使用するためのハンドルリム４ｂが一体に連設され、
このハンドルリム４ｂを搭乗者が手で掴んで強制回転す
ることにより、後輪４を回転させることができる。

【０００９】前記ハンドル７は、介護者が手で掴んで車
椅子１を後側より手押しするために用いられる。前記ハ
ンドル７に近接する車体枠２には、車椅子１を押す介護
者用のブレーキレバー１０が配設されており、このブレ
ーキレバー１０を強く握ることにより、後輪４を制動す
るブレーキ（図示せず）を随時作動させることができ
る。

【００１０】前記車体枠２には、車椅子１走行時（特に
登り坂や砂利道等の悪路走行時）にその走行動力の一部
又は全部を負担して介護者の操作労力を軽減する電動ア
シスト装置１１が装着される。前記電動アシスト装置１
１は、単一の駆動車輪１２と、前記駆動車輪１２に連動
連結されて駆動車輪１２を回転駆動する電動モータ１３
と、前記電動モータ１３の電源であるバッテリ（図示せ
ず）及び電動モータ１３を駆動制御する制御装置（図示
せず）を収納したユニットケース１４と、前記電動モー
タ１３の駆動を介護者の手元で遠隔操作するための操作
スイッチ１５とを備える。

【００１１】前記駆動車輪１２は図３に示す如くユニッ
トケース１４の底部に固定された基板１６にブラケット
１７を介して回転可能に軸支されており、前記電動モー
タ１３はその先部に設けた駆動軸１８を駆動車輪１２に
当接させた状態で、前記ブラケット１７の一方側（図２
右側）に固定されており、電動モータ１３の駆動により
駆動軸１８を介して駆動車輪１２が回転駆動するように
なっている。

【００１２】１９は前記ユニットケース１４の上部に固
定された取手で、この取手１９を持つことにより、ユニ
ットケース１４とともに電動モータ１３及び駆動車輪１
２を一体で持ち運べるようになっている。前記操作スイ
ッチ１５はハンドル７に近接する車体枠２に着脱可能に
設けられており、前記操作スイッチ１５にはユニットケ
ース１４に一端を接続した電気配線（図示せず）の他端
を接続してある。

【００１３】前記ユニットケース１４の左右両側部には
支持軸２０を側方に突出させて固定してあり、前記支持
軸２０は車体枠２に設けられた左右一対の取付装置２１
にて車体枠２に着脱および回転可能に装着されている。
前記取付装置２１は、図３乃至図１１に示す如く支持軸
２０を係脱可能に係合して係合状態にて回転可能に支持
しうる受部材２２と、前記受部材２２に揺動可能に設け
られて支持軸２０を係合状態に保持しうる規制部材２３
と、前記規制部材２３を常時保持側へ付勢するスプリン
グ２４とから構成されている。

【００１４】前記受部材２２は横断面コ字型に形成さ
れ、車体枠２に固定される取付部２５と前記支持軸２０
を支持する受部２６とを備えている。前記取付部２５は
略Ｌ字型に形成され、その上部および下部には取付孔２
５ａ、２５ｂをそれぞれ穿設してあり、前記取付孔２５
ａには前記ボルト８を挿通して前記ナット９をボルト８
に螺合させて取付部２５の上部を車体枠２の縦フレーム
２ａに固定してある。前記取付孔２５ｂにはＵボルト２
７を挿通して前記Ｕボルト２７にナット２８を螺合して
取付部２５の下部を車体枠２の横フレーム２ｂに固定し
てある。

【００１５】これにて左右一対の受部材２２上部がそれ
ぞれ後輪４の回転中心Ｘと一致することから上下前後方
向の位置調整を行うことなく受部材２２を簡単容易に取
付けることができる。前記受部２６の上面には水平面２
６ａと前下がりに傾斜した傾斜面２６ｂ及び後方を開口
させた略半円型の係合溝２６ｃを一体形成してあり、電
動アシスト装置１１装着時に支持軸２０は水平面２６ａ
から傾斜面２６ｂに沿って係合溝２６ｃに案内支持され
る。前記規制部材２３は平板状に形成され、前記受部２
６の内面（取付部２５との対向面）に蝶番２９を介して
揺動可能に設けられ、その基部には規制孔２３ａを穿設
してあり、前記係合溝２６ｃにて支持された支持軸２０
を規制孔２３ａに挿通させることにより、支持軸２０の
後方移動を規制するようになっている。

【００１６】前記規制部材２３の上部にはガイド部２３
ｂを外側に折曲形成してあり、電動モータ１３装着時に
支持軸２０の先部を確実に受部２６へ案内するようにな
っている。前記スプリング２４は蝶番２９の回転軸２９
ａに挿着され、一端を蝶番２９の固定部２９ｂに当接さ
せるとともに他端を規制部材２３の基部上面に当接させ
ており、規制部材２３を常時受部２６側すなわち保持側
に付勢してある。

【００１７】前記取付部２５の上部内面（図４左側）に
は被係合部材であるロックピン３０を突設してあり、前
記電動アシスト装置１１の上方回動にて駆動車輪１２が
接地面から離れると、ユニットケース１４の右側面（図
２右側）に設けられた係合部材３１が前記ロックピン３
０に係合するようになっている。前記係合部材３１は、
横断面コ字型に形成された係合部材本体３１ａに上側係
合部３１ｂと、踏付部３１ｄを一体形成してなる下側係
合部３１ｃとをそれぞれ揺動可能に設けてある。前記下
側係合部３１ｃはスプリング３１ｅにて常時時計方向に
付勢してあり、電動アシスト装置１１を上方回動させる
と、上側係合部３１ｂの先部がロックピン３０に押され
て時計方向に揺動するとともに、下側係合部３１ｃが上
側係合部３１ｂの先部に押されてバネ力を抗して反時計
方向に揺動することにより、図１２ｂの如く上側係合部
３１ｂがロックピン３０を係合した状態で上側係合部３
１ｂ先部が下側係合部３１ｃの上面に係合保持され、電
動アシスト装置１１は図１１の如く駆動車輪１２が接地
面から離れた格納位置に保持されるようになっている。

【００１８】これにより平坦地等の介護者の労力をあま
り必要としない場所では、電動アシスト装置１１を使用
せずに介護者が車椅子１を押して走行させるが、その際
電動アシスト装置１１を駆動車輪１２が接地面から離れ
た格納位置に保持させることにより、駆動車輪１２の接
地抵抗が無くなるため介護者の労力を軽減できるように
なっている。

【００１９】また前記格納位置にて踏付部３１ｄを足で
踏みつけて下側係合部３１ｃを図１２ａに示す如く反時
計方向に回動させると、下側係合部３１ｃと上側係合部
３１ｂとの係合保持が解除されて電動アシスト装置１１
が自重にて下方回動することにより、上側係合部３１ｂ
とロックピン３０との係合が解除され、電動アシスト装
置１１は駆動車輪１２が接地する図３の走行位置まで下
方回動するようになっている。

【００２０】３２は基板１６に固定された操作杆で、前
記操作杆３２を持ち上げることにより電動アシスト装置
１１が支持軸２０を中心に上方回動するようになってい
る。尚、本実施の形態では取付装置は支持軸を回転可能
に支持してあるが、ユニットケースに支持軸を回転可能
に設け、この支持軸を取付装置に固定するようにしても
同様の作用効果を有するものである。また取付装置を左
右一対設けてあるが、左右のうちいずれか一方の取付装
置を、支持軸が挿通される孔を穿設した平板状の受部材
のみにて構成するようにしても同様の作用効果を有する
ものである。

【００２１】また支持軸及び係合部材をユニットケース
に設けてあるが、その他基板等の電動アシスト装置側に
設けても同様の作用効果を有するものである。また規制
部材は、蝶番に揺動可能に設けてスプリングにて付勢さ
せているが、板バネに設けて揺動及び付勢力が作用する
構成にしても同様の作用効果を有するものであり、また
規制部材は規制孔に支持軸を挿入して係合保持させるに
してあるが、支持軸を係合溝に係合した状態で手動操作
にて規制棒を突出させて係合溝を閉鎖して支持軸を係合
保持させるようにしても同様の作用効果を有するもので
ある。

【００２２】さらに係合部材を電動アシスト装置側、ロ
ックピンを取付装置側にそれぞれ設けてあるが、係合部
材を取付装置側、被係合部材を電動アシスト装置側にそ
れぞれ設けるようにしても同様の作用効果を有するもの
である。本発明は前記の如き構成で次に作用について説
明する。先ず車椅子１に左右一対の取付装置２１を組付
けて電動アシスト装置１１を車椅子１に着脱可能に装着
できるようにする。取付装置２１の組付け作業は、ボル
ト８に螺合されているナット９を取り外した後、取付装
置２１の取付部２５上部に穿設された取付孔２５ａにボ
ルト８先部を貫通させるように取付部２５外面をボス部
２ｃの内側面（図５左側）に当接させる。この状態でナ
ット９をボルト８に螺合させ取付部２５の上部を車体枠
２の縦フレーム２ａに固定する。次いで車体枠２の横フ
レーム２ｂ外側から横フレーム２ｂの上下を挟み込むよ
うにＵボルト２７を取付部２５下部の取付孔２５ｂに挿
入し、ナット９をＵボルト２７に螺合して取付部２５の
下部を横フレーム２ｂに固定する。

【００２３】これにより取付装置２１を車椅子１に組付
けることができる。その際、左右の取付装置２１は後輪
４の回転中心Ｘに一致させて固定するようにしたので、
各取付装置２１の上下方向や前後方向の位置調整をする
ことなく簡単容易に車椅子１に組付けることができる。
登り坂や砂利道等の悪路で電動アシスト装置１１を使用
して車椅子１を走行させる場合には、電動アシスト装置
１１を取付装置２１に装着する。取付装置２１への装着
は、図８の如くユニットケース１４の左右の支持軸２０
をそれぞれ取付装置２１の受部２６の水平面２６ａに載
せると、支持軸２０先部が規制部材２３のガイド部２３
ｂ内面に当接し、規制部材２３はスプリング２４の付勢
力を抗して外側に揺動した状態にて保持される。その
際、ガイド部２３ｂは外側に傾斜しているため、この傾
斜面２６ｂに沿って支持軸２０を確実に水平面２６ａに
載せることができる。

【００２４】支持軸２０を水平面２６ａに支持させた
後、電動アシスト装置１１を前方に押し込むと、支持軸
２０は規制部材２３のガイド部２３ｂを外側へ押し広げ
ながら傾斜面２６ｂに沿って前方へ移動して図６及び図
７の如く係合溝２６ｃに係合されるとともに、支持軸２
０が規制部材２３の規制孔２３ａに挿通される。このと
き規制部材２３は支持軸２０による押付力から解放され
るため、スプリング２４の付勢力にて受部２６外面に当
接した状態で保持される。

【００２５】これにより、支持軸２０は規制部材２３に
てその後方移動が規制されるとともに、回転可能に支持
されるため、電動アシスト装置１１は支持軸２０を中心
に上下回動可能な状態で車椅子１に装着される。電動ア
シスト装置１１を装着すると、操作スイッチ１５をハン
ドル７に近接する車体枠２に固定した後、介護者によっ
て操作スイッチ１５を操作して電動モータ１３を駆動さ
せると、その駆動軸１８を介して駆動車輪１２が回転駆
動するため、車椅子１走行の際に介護者の労力を軽減す
ることができる。

【００２６】また車椅子１を砂利道等の悪路を走行する
際には、駆動車輪１２が支持軸２０を中心に上下回動す
るため、介護者による車椅子１走行を確実に補助するこ
とができる。電動アシスト装置１１を一時的に格納する
場合は、操作杆３２を足で持ち上げて電動アシスト装置
１１を上方回動させる。するとロック装置の係合部材３
１が図１２ｂの如くロックピン３０に係合することによ
り、電動アシスト装置１１は図１１の如く駆動車輪１２
が接地面から離れた格納位置にロックされる。

【００２７】格納位置にある電動アシスト装置１１を使
用する場合は、係合部材３１の踏付部３１ｄを足で踏み
付けて図１２ａの如く係合部材３１とロックピン３０と
の係合を解除すると、電動アシスト装置１１は図３の如
く下方回動して駆動車輪１２が接地した走行状態とな
る。これにより電動アシスト装置１１を使用することが
できる。

【００２８】電動アシスト装置１１を車椅子１の取付装
置２１から取り外す場合は、先ず操作スイッチ１５を車
体枠２から取り外す。次いで左右の規制部材２３のガイ
ド部２３ｂをスプリング２４の付勢力を抗して外側に揺
動させ、図９の如く支持軸２０が規制孔２３ａから抜け
出した状態まで規制部材２３を倒し、この状態を保持し
たまま取手１９を持って電動アシスト装置１１を後方へ
引き出すと、支持軸２０は係合溝２６ｃから傾斜面２６
ｂ上を通過して図８の水平面２６ａまで移動する。その
際、支持軸２０は後方へ移動するため、この状態で規制
部材２３の倒伏保持を解除して規制部材２３がスプリン
グ２４力にて受部２６外面に当接した状態に復帰して
も、支持軸２０先部がガイド部２３ｂに当接するため、
支持軸２０が規制孔２３ａに挿通されることはない。こ
れにより取手１９を持ち上げると図１０の如く電動アシ
スト装置１１を取付装置２１から取り外すことができ、
車椅子１をコンパクトに折り畳むことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上の如く本発明の請求項１では、電動
アシスト装置の支持軸を着脱可能に装着するとともに、
装着状態にて前記支持軸を中心に電動アシスト装置を回
動可能に支持する取付装置を車椅子に設けるようにした
ので、電動アシスト装置の回動支持と着脱とを取付装置
にて兼用することができ、部品点数が少なくなり製作コ
ストを低減することができるとともに構造を簡略化する
ことができる。。

【００３０】請求項２では、左右一対の取付装置を、そ
れぞれ後輪の回転中心に一致させて固定するようにした
ので、左右の取付装置を位置調整することなく簡単容易
に車椅子に組付けることができる。請求項３では、前記
取付装置に電動アシスト装置の上方回動にて電動アシス
ト装置に設けられた被係合部材若しくは係合部材を係脱
可能に係合しうる係合部材若しくは被係合部材を設ける
ようにしたので、電動アシスト装置の格納作業を簡単容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車椅子の全体側面図である。

【図２】車椅子の背面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２の要部拡大図である。

【図５】図４の各構成部材の分解図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】電動アシスト装置装着時の作用状態図である。

【図９】電動アシスト装置取り外し時の作用状態図であ
る。

【図１０】電動アシスト装置を車椅子から取り外した作
用状態図ある。

【図１１】電動アシスト装置を格納した作用状態図であ
る。

【図１２】係合部材の作用状態図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ 車体枠 ３ 前輪 ４ 後輪 １１ 電動アシスト装置 １２ 駆動車輪 １３ 電動モータ ２０ 支持軸 ２１ 取付装置 ３０ ロックピン（被係合部材） ３１ 係合部材

フロントページの続き (72)発明者 鎌田 達佳 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１番45号 極 東開発工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪および後輪を有する車体枠に、電動
   モータにて駆動車輪を回転駆動させる電動アシスト装置
   を設けてなる車椅子において、前記車体枠には電動アシ
   スト装置の支持軸を着脱可能に装着するとともに、装着
   状態にて支持軸を中心に電動アシスト装置を回動可能に
   支持しうる左右一対の取付装置を設けたことを特徴とす
   る電動アシスト装置付車椅子。
2. 【請求項２】 前輪および後輪を有する車体枠に、電動
   モータにて駆動車輪を回転駆動させる電動アシスト装置
   を装着しうる取付装置を左右一対設けてなる車椅子にお
   いて、前記各取付装置を前記後輪の回転中心に一致させ
   て固定したことを特徴とする電動アシスト装置付車椅
   子。
3. 【請求項３】 前記取付装置は、前記電動アシスト装置
   の上方回動にて電動アシスト装置に前記支持軸より上方
   にて設けられた被係合部材若しくは係合部材と係脱しう
   るように対応した係合部材若しくは被係合部材を有し、
   前記係合部材と被係合部材との係合状態にて電動アシス
   ト装置を接地面から離れた格納位置に保持するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の電動アシスト装置付
   車椅子。