JP2002301116A - 介助型電動車椅子の車体構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗員に車体の回動による不安を与えることな
く上記ウイリー操作等の操作性を向上できる介助型電動
車椅子の車体構造を提供する。 【解決手段】 車体フレーム２の後部に左，右一対の大
径の駆動輪６を配設し、車体フレーム２の前部に左，右
一対の小径のガイド輪７を配設し、上記駆動輪６を電動
モータで駆動することにより走行する介助型電動車椅子
１において、上記車体フレーム２の後端部に、該車椅子
が上記駆動輪６を中心に上記ガイド輪７が浮き上がるよ
う後方に回動する際の角度を所定角度に規制する車両姿
勢規制部材１７を設け、該車両姿勢規制部材１７を、上
記回動角度が上記所定角度に達したとき接地する作動時
位置と、上記所定角度を越えても接地しない格納時位置
との間で回動可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介助型電動車椅子
に関し、詳細には車体フレームが駆動輪を中心に後方に
回動する際の角度を規制するようにしたフレーム構造の
改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、介助者が車椅子を外部から押
して走行する介助型の車椅子がある。そしてこの介助型
の車椅子に電動モータを搭載し、介助者により介助用の
ハンドルに加えられる操作力を検出し、該操作力に対応
した補助動力を出力させる介助型の電動車椅子も提案さ
れている（特開平６−３０４２０７号公報）。

【０００３】

【発明が解決すようとする課題】ところで上記電動車椅
子では、特に上り坂で上記電動モータによる駆動力を急
に作用させるとガイド輪が浮き上がるように回動する場
合があるので、この際の回動角度を所定角度に規制する
規制部材を車体フレームの後端部等に設け、もって乗員
に不安を与えないような考慮がなされている。

【０００４】一方、上記介助型電動車椅子では、路面に
何らかの段差がある場合には、介助者がハンドルを押し
て該車椅子を前上がりに傾斜させて上記段差を越えるい
わゆるウイリー操作を行なう必要がある場合がある。

【０００５】上記段差が比較的小さい場合には問題ない
のであるが、該段差が大きくなると、上記ウイリー操作
時に上記規制部材が路面に接地し、該操作がやり難いと
いった問題がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、乗員に車体の回動による不安を与える
ことなく上記ウイリー操作等の操作性を向上できる介助
型電動車椅子の車体構造を提供すること課題としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車体
フレームの後部に左，右一対の大径の駆動輪を配設し、
車体フレームの前部に左，右一対の小径のガイド輪を配
設し、上記駆動輪を電動モータで駆動することにより走
行する介助型電動車椅子において、上記車体フレームの
後端部に、該車椅子が上記駆動輪を中心に上記ガイド輪
が浮き上がるよう後方に回動する際の角度を所定角度に
規制する車両姿勢規制部材を設け、該車両姿勢規制部材
を、上記回動角度が上記所定角度に達したとき接地する
作動時位置と、上記所定角度を越えても接地しない格納
時位置との間で回動可能としたことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記車両姿勢規制部材を上記作動時位置又は格納時位置に
ロックするロック機構を設けたことを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２において、上
記ロック機構は、作動時位置での車両姿勢規制部材のロ
ック力が上記格納時位置でのロック力より大きくなるよ
うに構成されていることを特徴としている。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３において、上
記ロック機構は、車体フレーム側に格納時ロック穴とこ
れより大径の作動時ロック穴とを形成し、車両姿勢規制
部材を作動時位置に回動させると上記作動時ロック穴に
係合し、格納時位置に回動させると上記格納時ロック穴
に係合するロックピンを車両姿勢規制部材側に配設した
構成となっていることを特徴としている。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れかにおいて、上記車両姿勢規制部材は車体フレームの
一部を構成する丸パイプ部材に軸線回りに回動可能に装
着され、該丸パイプ部材には車両規制部材の軸方向抜け
止めを行なう抜け止め部材が挿入され、ボルトにより丸
パイプ部材に固定されており、該ボルトは車両姿勢規制
部材の回動角度位置を位置決めする部材に兼用されてい
ることを特徴としている。

【００１２】

【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、車椅子が
後方に回動する際の角度を規制する車両姿勢規制部材
を、上記回動角度が上記所定角度に達したとき接地する
作動時位置と、上記所定角度を越えても接地しない格納
時位置との間で回動可能としたので、車両規制部材を通
常走行時には作動時位置に回動させることにより乗員に
安心感を与えることができ、一方ウイリー操作を行なう
必要がある場合には上記車両姿勢規制部材を格納時位置
に回動させることにより支障無く上記ウイリー操作を行
なうことができ、操作性を向上できる。

【００１３】請求項２の発明によれば、上記車両姿勢規
制部材を上記作動時位置又は格納時位置にロックするロ
ック機構を設けたので、車両姿勢規制部材を望みの位置
に固定でき、操作性をさらに向上できる。

【００１４】また請求項３の発明によれば、車両姿勢規
制部材の作動時位置でのロック力を上記格納時位置での
ロック力より大きくしたので、車椅子が回動した際に車
両姿勢規制部材に作用する大きな荷重に耐えることがで
き、かつ格納時位置のロックを解除して作動時位置に回
動させる際の操作を容易に行なうことができる。

【００１５】請求項４の発明によれば、車体フレーム側
に格納時ロック穴とこれより大径の作動時ロック穴とを
形成し、該各ロック穴に係合するロックピンを車両姿勢
規制部材側に設けたので、簡単な構造で車両姿勢規制部
材の作動時位置でのロック力を上記格納時位置でのロッ
ク力より大きくすることができる。

【００１６】請求項５の発明によれば、車両規制部材の
軸方向抜け止めを行なう抜け止め部材を丸パイプ部材に
固定するボルトを車両姿勢規制部材の回動角度位置を位
置決めする部材に兼用したので、簡単な構造により車両
姿勢規制部材の位置決めを行なうことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。図１〜図９は本発明の一実施形態
を説明するための図であり、図１，図２，図３，図４は
介助型電動車椅子の側面図，正面図，背面図，平面図、
図５，図６は車両姿勢規制部材の側面図，断面側面図、
図７，図８，図９は車両姿勢規制部材の断面正面図であ
る。

【００１８】図において、１は本実施形態の介助型電動
車椅子であり、該車椅子１は以下の概略構造を有する。
車体フレーム２の後端部には門形状の操作ハンドル３が
立設され、車体フレーム２の中央上面にはシート４が、
操作ハンドル３の前面には背もたれ５が配設され、さら
にシート４の左，右にはアームレスト１５が着脱可能に
配設されている。また上記車体フレーム２の後端下部に
は駆動機構を内蔵する左，右一対の駆動輪６，６が、前
側下部には左，右一対のキャスタ（ガイド輪）７，７が
取り付けられ、後端右部にはバッテリ８が搭載されてい
る。

【００１９】上記車体フレーム２は、左，右サイドフレ
ーム９，９を連結フレーム１１で折り畳み可能に連結し
た概略構造を有し、上記左，右サイドフレーム９，９の
後部間に上記門形状の操作ハンドル３が架け渡してかつ
着脱可能に装着され、該左，右サイドフレーム９，９の
前端部にはフートレスト１０，１０がフートブラケット
１０ａごと着脱可能に装着されている。

【００２０】上記左，右サイドフレーム９，９は、左，
右対称形をなしており、側面視Ｌ字形状のシートパイプ
１２の略水平に延びる横辺部の後端に上下方向に延びる
バックパイプ１３を接続し、上記横辺部の前端から下方
に屈曲して延びる縦辺部の下端部と上記バックパイプ１
３の下部とを斜め後上方に傾斜して延び、横断面縦長の
長円状をなす補強パイプ１４で接続した概略構造を有す
る。

【００２１】上記バックパイプ１３の下端部は後方に屈
曲延長されており、該後方延長部１３ａの後端部に本実
施形態の特徴をなす車両姿勢を規制するための規制部材
１７が装着されている。この規制部材１７は軽合金鋳物
製のもので、上記車体フレーム２ひいては該車椅子１が
上記駆動輪６を中心に上記ガイド輪７が浮き上がるよう
後方に回動する際の角度を所定角度に規制する。

【００２２】上記規制部材１７は上記バックパイプ１３
の後方延長部１３ａにこれの軸線回りに回動可能となる
よう後方から嵌装されている。該規制部材１７は上記後
方延長部１３ａが挿入される保持穴１７ａを有する保持
部１７ｂと、該保持部１７ｂから上記軸線に対して大略
直角方向に延びるストッパ部１７ｆとを有する。

【００２３】また上記保持部１７ｂの反保持部側面（図
８の上面）には踏面１７ｉが平坦に形成されており、ま
たこの踏面１７ｉと直角の面（図９の上面）には踏面１
７ｊが形成されている。上記踏面１７ｉは、規制部材１
７を作動時位置に位置させている際に、足で踏むことに
より該車椅子１を駆動輪６を中心にして後方に回動させ
て段差を越えるいわゆるウイリー操作を行うためのもの
であり、また上記踏面１７ｊは規制部材１７を格納時位
置に位置させている際にウイリー操作を行なうためのも
のである。

【００２４】また上記後方延長部１３ａ内には抜け止め
部材１８が挿入されている。該抜け止め部材１８の後端
に形成されたフランジ部１８ａは上記保持穴１７ａの後
端開口縁に当接しており、また該位置決め部材１８の先
端部には上記後方延長部１３ａの外側から互いに直交す
るように挿入された２本の固定ボルト１９，２０が螺挿
されている。これにより上記規制部材１７の後方への抜
け止めがなされている。

【００２５】上記固定ボルト１９，２０の頭部１９ａ，
２０ａは上記規制部材１７の回動角度及び軸方向前方へ
の位置決め部材を兼ねている。即ち、規制部材１７を図
７に実線で示す作動時位置に回動させると、保持部１７
ｂの前端から前方に突出するように一体形成された位置
決め部１７ｃの一端縁１７ｄが上記固定ボルト１９の頭
部１９ａに当接し、図７に二点鎖線で示す格納時位置に
回動させると他端縁１７ｅが固定ボルト２０の頭部２０
ａに当接する。これにより規制部材１７の回動角度が規
制される。また上記両頭部１９ａ，２０ａは上記保持部
１７ｂの前端縁１７ｇに摺接しており、これにより規制
部材１７の前方への移動が規制される。

【００２６】また上記規制部材１７内にはロック機構２
１が配設さている。該ロック機構２１は、規制部材１７
を上記作動時位置に確実強固にロックし、かつ上記格納
時位置に上記作動時位置におけるロック力より弱いロッ
ク力で仮ロックするように構成されている。

【００２７】上記ロック機構２１は、以下の詳細構造を
有する。上記ストッパ部１７ｆのガイド穴内にロックピ
ン２２が上記後方延長部１３ａの軸線と直角をなすよう
に進退自在に配置され、該ロックピン２２は付勢ばね２
３で係合方向に付勢されている。また付勢ばね２３の下
端を支持するように支持ねじ２４が上記ストッパ部１７
ｆに螺挿されている。

【００２８】そして上記後方延長部１３ａには大径の作
動時ロック孔１３ｂと、これより小径の格納時ロック孔
１３ｃとが９０度の角度をなすように形成されている。
上記規制部材１７を作動時位置に回動させると、上記ロ
ックピン２２の先端部にテーパ状に形成された係合部２
２ａが上記作動時ロック孔１３ｂに係合する。また上記
規制部材１７を格納時位置に回動させると、上記ロック
ピン２２の係合部２２ａが上記格納時ロック孔１３ｂに
係合する。

【００２９】このとき、作動時ロック孔１３ｂは比較的
大径に形成されているので、上記ロックピン２２の係合
部２２ａが深く係合し、該規制部材１７の回動方向への
大きな荷重に耐え得る。一方、格納時ロック孔１３ｃは
比較的小径に形成されているので、上記ロックピン２２
の係合部２２ａの先端部のみが僅かに該格納時ロック孔
１３ｃに係合する。そのため規制部材１７の回動方向へ
の荷重が比較的小さい場合にのみ耐え得る。

【００３０】また上記ストッパ部１７ｆには窓部１７ｈ
が車両幅方向に貫通するように形成されており、該窓部
１７ｈ内には上記ロック機構２１のロックを解除するた
めの解除プレート２５が配設されている。上記ロックピ
ン２２はこの窓部１７ｈ及び解除プレート２５を貫通し
ており、上記ロックピン２２がロック孔１３ｂ又は１３
ｃに係合したときには解除プレート２５が上記窓部１７
ｈの保持部側壁面に当接する。そして解除プレート２５
を保持部１７ｂから離れる方向に押圧すると上記ロック
ピン２２とロック穴１３ｂ又は１３ｃとのロックが解除
される。なお、２５ａはロック解除方向を示す刻印であ
る。

【００３１】このように本実施形態によれば、車椅子１
が後方に回動する際の角度、即ち車両姿勢を規制する規
制部材１７を、ストッパ部１７ｆが接地し得る作動時位
置と、接地しない格納時位置との間で回動可能としたの
で、規制部材１７を通常走行時には、図８に示す作動時
位置に回動させることにより、車両姿勢が大きく変化す
ることはなく乗員に安心感を与えることができる。一方
ウイリー操作を行なう必要がある場合には上記規制部材
１７を図９に示す格納時位置に回動させることにより支
障無く上記ウイリー操作を行なうことができ、操作性を
向上できる。

【００３２】また、上記規制部材１７を上記作動時位置
又は格納時位置にロックするロック機構２１を設けたの
で、規制部材１７を望みの位置に固定でき、操作性をさ
らに向上できる。そしてこの場合に、規制部材１７の作
動時位置でのロック力を格納時位置でのロック力より大
きくしたので、車椅子１が回動した際に規制部材１７に
作用する大きな荷重に耐えることができ、かつ格納時位
置のロックを解除して作動時位置に回動させる際の操作
を軽い操作力でもって容易に行なうことができる。

【００３３】また上記ロック力を大小に設定するための
構造として、格納時ロック穴１３ｃとこれより大径の作
動時ロック穴１３ｂとを形成し、該各ロック穴１３ｃ，
１３ｂにロックピン２２のテーパ状の係合部２２ａを係
脱させる構造を採用したので、簡単な構造で規制部材１
７の作動時位置でのロック力を上記格納時位置でのロッ
ク力より大きくすることができる。

【００３４】さらにまた、規制部材１７の回動角度を規
制するための構造として、抜け止め部材１８を丸パイプ
からなる後方延長部１３ａに固定するボルト１９，２０
を規制部材１７の回動角度位置を位置決めする部材に兼
用したので、簡単な構造により規制部材１７の位置決め
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による介助型電動車椅子の
左側面図である。

【図２】上記車椅子の正面図である。

【図３】上記車椅子の背面図である。

【図４】上記車椅子の平面図である。

【図５】車両姿勢規制部材の左側面図である。

【図６】車両姿勢規制部材の断面左側面図である。

【図７】車両姿勢規制部材の断面正面図（図５のVII-VI
I線断面図)である。

【図８】車両姿勢規制部材の断面正面図（図５のVIII-V
III線断面図)である。

【図９】車両姿勢規制部材の断面正面図である。

【符号の説明】

１ 介助型電動車椅子 ２ 車体フレーム ６ 駆動輪 ７ ガイド輪 １３ａ 後方延長部（丸パイプ部材） １３ｂ 作動時ロック穴 １３ｃ 格納時ロック穴 １７ 車両姿勢規制部材 １８ 抜け止め部材 １９，２０ ボルト ２１ ロック機構 ２２ ロックピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの後部に左，右一対の大径
   の駆動輪を配設し、車体フレームの前部に左，右一対の
   小径のガイド輪を配設し、上記駆動輪を電動モータで駆
   動することにより走行する介助型電動車椅子において、
   上記車体フレームの後端部に、該車椅子が上記駆動輪を
   中心に上記ガイド輪が浮き上がるよう後方に回動する際
   の角度を所定角度に規制する車両姿勢規制部材を設け、
   該車両姿勢規制部材を、上記回動角度が上記所定角度に
   達したとき接地する作動時位置と、上記所定角度を越え
   ても接地しない格納時位置との間で回動可能としたこと
   を特徴とする介助型電動車椅子の車体構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記車両姿勢規制部
   材を上記作動時位置又は格納時位置にロックするロック
   機構を設けたことを特徴とする介助型電動車椅子の車体
   構造。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記ロック機構は、
   作動時位置での車両姿勢規制部材のロック力が上記格納
   時位置でのロック力より大きくなるように構成されてい
   ることを特徴とする介助型電動車椅子の車体構造。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記ロック機構は、
   車体フレーム側に格納時ロック穴とこれより大径の作動
   時ロック穴とを形成し、車両姿勢規制部材を作動時位置
   に回動させると上記作動時ロック穴に係合し、格納時位
   置に回動させると上記格納時ロック穴に係合するロック
   ピンを車両姿勢規制部材側に配設した構成となっている
   ことを特徴とする介助型電動車椅子の車体構造。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れかにおいて、上
   記車両姿勢規制部材は車体フレームの一部を構成する丸
   パイプ部材に軸線回りに回動可能に装着され、該丸パイ
   プ部材には車両規制部材の軸方向抜け止めを行なう抜け
   止め部材が挿入され、ボルトにより丸パイプ部材に固定
   されており、該ボルトは車両姿勢規制部材の回動角度位
   置を位置決めする部材に兼用されていることを特徴とす
   る介助型電動車椅子の車体構造。