JP2002166232A

JP2002166232A - 計量装置及び計量システム

Info

Publication number: JP2002166232A
Application number: JP2000364329A
Authority: JP
Inventors: Juichi Miyamoto; 壽一宮本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を水平に搬送しつつ、計量された物品の
重量に基づいて、該物品の組合せ計量、もしくはランク
選別、または重量チェックが単一の装置で可能な計量装
置及び計量システムを提供することを課題とする。【解決手段】単一の計量装置に、計量コンベア１２
と、６つの振分装置１３₁〜１３₆と、制御部１６とを備
え、該制御部１６の切替部１６ｅにより、物品の組合せ
を演算する組合せ演算部１６ｂと、重量ランク別に物品
を特定するランク選別部１６ｃと、物品の重量が正量か
不量かをチェックする重量チェック部１６ｄとのうちの
いずれかを選択可能とする。そして、上記計量コンベア
１２に備えられた重量検出器１２ａで計量された物品の
重量に基づき、制御部１６の振分制御部１６ｆにより、
対応する振分装置１３₁〜１３₆を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計量された物品の
重量に基づいて、該物品を組合せ計量、もしくはランク
選別、または重量チェックする計量装置及び計量システ
ムに関し、物品計量技術の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】広範な用途に用いられている計量装置の
うち、農産物や水産物等、個々の重量が一定しない物品
を複数個組合せて所定の目標重量の商品とする場合等に
用いられる組合せ計量装置は、複数の計量機にそれぞれ
の物品を供給してその重量を計量し、これらの計量値の
組合せ加算値が所定の目標重量に一致または最も近い値
となる物品の組合せを選択するものである。

【０００３】また、物品がＳ，Ｍ，Ｌといった同じ重量
ランクに揃っていることが望まれる場合等に用いられる
ランク選別機は、計量機の下流側に配置した複数台の振
分装置を連動させることにより、計量機で計量された物
品の重量に基づいて、予め設定された重量ランク別に物
品をランク選別するものである。

【０００４】そして、重量が所定の目標重量に対して不
良の物品を判別し、例えばこの不良品の重量を過不足に
応じて適宜修正するために用いられる重量チェッカは、
計量機で計量された該物品の重量に基づいて、この物品
が所定の目標重量に対して所定の許容範囲内にある正量
品の場合は、該正量品を搬送経路上に残し、一方物品が
所定の目標重量に対して所定の許容範囲外にある過量品
または軽量品といった不量品の場合は、振分装置等によ
って該不量品を搬送経路外へ排出することにより、物品
を判別するものである。

【０００５】上記各装置はいずれも物品計量に関連する
ものでありながら、各装置には組合せ計量機能、もしく
はランク選別機能、または重量チェック機能という単一
の機能しか備わっていないのが通例であり、例えば上記
の各種物品計量を行うには、上記各装置をそれぞれ設置
しなければならないことから、設置スペースや設備費の
面で問題となることがあり、上記のような各機能を適宜
兼ね備えた汎用装置が要望されている。

【０００６】この要望に応えようとするものとしては、
例えば、特開平８−３１３３３３号公報に開示されてい
る計量装置がある。この計量装置は、供給された複数の
物品を計量する複数の計量機と、各計量機で計量された
物品の重量に基づいて各物品の重量ランクを選別する機
能と、物品の組合せを演算する組合せ演算機能とが備え
られており、単一の装置でランク選別と組合せ計量とを
行うことができる汎用装置となっている。さらに、この
計量装置の下流側には、該計量装置から組合されて排出
された物品を包装する包装機と、包装された物品を重量
ランク別に振り分ける振分装置とが備えられており、所
定の重量ランク且つ所定の組合せ重量の物品が計量装置
から排出されると、一連的に包装され、重量ランク別に
回収されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記計量装
置は、計量機としての計量ホッパを多数個円形配置し
て、これらの計量ホッパに多数の物品を上方から分散供
給するように構成された一般的な組合せ計量装置である
ため、上記のように多数の計量機を必要とする。したが
って、これらの計量機の設置スペースの確保や設備費の
高騰等の問題が生じることがある。

【０００８】そして、上記計量装置に魚介類等を供給す
る場合、特に雑菌の繁殖を防止しなければならないこと
から、当該装置を頻繁に清掃する必要がある。ところ
で、上記計量装置のように魚介類等の物品が直接接触す
る計量機が多数あると、これらの計量機の清掃は非常に
面倒であり、清掃性の観点から好ましくない。

【０００９】さらに、上記計量装置から組合されて排出
された物品は、下方に備えられた包装機へ向けて自然落
下することになるので、物品の姿勢を所定方向に揃える
ことは通常困難である。したがって、例えば、魚の切り
身や数の子等のような、形態に方向性を有すると共に下
流工程で方向を揃えてトレーに収容され、且つ消費者の
手に渡るまで型崩れさせられない物品を扱う場合には、
いかに汎用装置とはいえ、上記計量装置をこの種の物品
を処理するために使用することはできない。

【００１０】そこで、本発明は、以上のような現状に鑑
み、物品を水平に搬送しつつ、計量された物品の重量に
基づいて、該物品の組合せ計量、もしくはランク選別、
または重量チェックが単一の装置で可能な計量装置及び
計量システムを提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の各発明は次のように構成したことを特徴とす
る。

【００１２】まず、本願の請求項１に記載の発明は、物
品を水平に搬送し、計量する単一の計量機構と、該計量
機構の搬送方向下流側に順次配置され、複数の物品を水
平に搬送し、搬送経路外に振り分ける複数の物品仕分け
機構とを有した計量装置において、上記計量機構で得ら
れた複数の物品の重量に基づく組合せ演算結果に対応し
た上記仕分け機構を作動させる組合せ計量手段と、上記
計量機構で得られた物品の重量に基づくランク選別結果
に対応した上記仕分け機構を作動させるランク選別手段
と、上記計量機構で得られた物品の重量に基づく重量チ
ェック結果に応じた上記仕分け機構を作動させる重量チ
ェック手段とのうちの少なくとも２つの手段と、これら
の手段の作動を切り替える切替手段とを備えていること
を特徴とする。

【００１３】この発明によれば、単一の計量機構を有す
る計量装置に、物品を搬送経路外に振り分ける複数の仕
分け機構を設け、且つ、組合せ計量手段、ランク選別手
段及び重量チェック手段のうちの少なくとも２つ以上の
手段を備えると共に、これらの手段の作動を切り替える
ことによって用途に応じていずれかの手段を選択するこ
とができる構成としたことにより、単一の装置でありな
がら汎用の計量装置が実現する。したがって、設置スペ
ースや設備費を低減することができるので、コストダウ
ン効果は大きい。

【００１４】また、物品は水平に搬送されるので、物品
の姿勢を保持しながら搬送経路外へ振り分け可能な仕分
け機構を採用することにより、例えば組合せ計量時に
は、物品を搬送方向に沿って集合することが可能とな
る。これと同様に、ランク選別時及び重量チェック時に
は、物品を同じ姿勢で順番に例えば回収コンテナ等に貯
留することが可能となる。したがって、例えば下流工程
で該物品を姿勢が揃った状態で効率よくトレーへ収容す
ることができ、さらにこれを包装することにより、商品
価値の向上が図られる。

【００１５】次に、請求項２に記載の発明は、少なくと
も組合せ計量手段が備えられた請求項１の計量装置を２
台有する計量システムにおいて、上記組合せ計量手段
は、上記２台の計量装置による物品の重量に基づき、２
種の物品をそれぞれ組合せて所定の合計重量とするミッ
クス計量が可能であり、且つ、並列に配設された上記２
台の計量装置の間にこれらの計量装置の搬送経路外に振
り分けられた物品を集合する集合手段を備えていること
を特徴とする。

【００１６】また、請求項３に記載の発明は、少なくと
も組合せ計量手段が備えられた請求項１の計量装置を２
台有する計量システムにおいて、上記組合せ計量手段
は、上記２台の計量装置による物品の重量に基づき、２
種の物品のうち一方の単一の物品を必ず含み、該物品と
他方の複数の物品とを組合せて所定の合計重量とする親
子計量が可能であり、且つ、並列に配設された上記２台
の計量装置の間にこれらの計量装置の搬送経路外に振り
分けられた物品を集合する集合手段を備えていることを
特徴とする。

【００１７】さらに、請求項４に記載の発明は、少なく
とも組合せ計量手段が備えられた請求項１の計量装置を
２台有する計量システムにおいて、上記組合せ計量手段
は、上記２台の計量装置による物品の重量に基づき、１
種の物品を上記２台の計量装置全体により組合せて所定
の合計重量とする組合せ計量が可能であり、且つ、並列
に配設された上記２台の計量装置の間にこれらの計量装
置の搬送経路外に振り分けられた物品を集合する集合手
段を備えていることを特徴とする。

【００１８】これらの発明によれば、上記請求項１に記
載の発明において説明した作用を有する２台の計量装置
を備えた汎用の計量システムが得られる。そして、この
計量システムに備えられた計量機構及び仕分け機構の個
数が、１台の計量装置の２倍になることにより、当該計
量システムをランク選別手段または重量チェック手段と
して用いる場合、それぞれの手段における物品処理能力
が倍増する。

【００１９】また、２台の計量装置と集合手段とが備え
られたことにより、該計量システムを組合せ計量手段と
して用いる場合、ミックス計量、親子計量及び組合せ計
量のうちのいずれかを選択し、実行することが可能とな
る。

【００２０】そして、この計量システムに備えられた仕
分け機構の個数が、１台の計量装置の２倍になることに
より、当該計量システムを組合せ計量手段として用いる
場合、組合せ演算に参加する物品数が倍増するので、所
定の目標重量に一致または目標重量に近い組合せが得ら
れる確率が増加するようになる。したがって、組合せ計
量の効率化つまりスピードアップが図られる。

【００２１】あるいはまた、組合せ演算に参加する物品
数が倍増することにより、目標重量の許容範囲を狭めた
としても、つまり計量精度のよい組合せを求める場合に
おいても、目的の組合せが容易に得られるようになる。

【００２２】特に請求項２または請求項３に記載の発明
によれば、２種の物品を２台の計量装置にそれぞれ分配
して供給することができることにより、１台の計量装置
に２種の物品を供給する場合に比較して、制御システム
がより簡素化するというメリットがある。

【００２３】そして、請求項５に記載の発明は、少なく
とも組合せ計量手段が備えられた請求項１の計量装置を
２台有する計量システムにおいて、上記組合せ計量手段
は、上記２台の計量装置による物品の重量に基づき、２
種の物品をそれぞれ組合せて所定の合計重量とするミッ
クス計量と、２種の物品のうち一方の単一の物品を必ず
含み、該物品と他方の複数の物品とを組合せて所定の合
計重量とする親子計量と、１種の物品を上記２台の計量
装置全体により組合せて所定の合計重量とする組合せ計
量とのうちの少なくとも２つが可能であり、且つ、並列
に配設された上記２台の計量装置の間にこれらの計量装
置の搬送経路外に振り分けられた物品を集合する集合手
段を備えていることを特徴とする。

【００２４】この発明によれば、組合せ計量手段は、ミ
ックス計量、親子計量及び組合せ計量のうちの少なくと
も２つを実行可能であることより、一層汎用性の増した
計量システムが実現する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施の形態と
して、計量装置について説明する。

【００２６】まず、図１に示すように、この計量装置１
は組合せ計量、ランク選別及び重量チェック機能を備え
たもので、上流側から下流側に向かって、取込コンベア
１１と、計量コンベア１２と、適宜間隔を置いて配置さ
れた６つの振分装置１３₁〜１３₆とを有し、上記取込コ
ンベア１１と計量コンベア１２との概ね境界部に、物品
Ｘ…Ｘの通過を検出する光電式の物品センサ１４ａ，１
４ｂを設置した構成とされている。そして、用途に応じ
て、上記計量装置１の周辺に各種の付帯設備が設置され
るようになっている。こうすることにより、上流側から
矢印アで示すように供給された物品Ｘ…Ｘは取込コンベ
ア１１で下流側の計量コンベア１２へ搬送され、計量コ
ンベア１２に備えられたロードセル等で構成される重量
検出器１２ａによって、計量コンベア１２上に搬送され
てくる物品Ｘ…Ｘの重量が検出され、検出された物品Ｘ
…Ｘの重量に基づき、対応する下流側の振分装置１３₁
〜１３₆が作動することによって、これらの振分装置１
３₁〜１３₆に受け渡された物品Ｘ…Ｘが所定方向へ振り
分けられる。

【００２７】上記計量装置１において、ランク選別また
は重量チェックを実行する場合には、図１に示すよう
に、付帯設備である６つの排出シュート１５₁〜１５₆が
それぞれ上記６つの振分装置１３₁〜１３₆と対向する位
置に設置され、さらに、１つの排出シュート１５₇が最
も下流側の振分装置１３₆の下流側に設置されている。

【００２８】上記振分装置１３₁〜１３₆は、それぞれ物
品Ｘ…Ｘを搬送する振分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａと、
物品Ｘ…Ｘを排出シュート１５₁〜１５₆へ向けて押し出
すプッシャ１３₁ｂ〜１３₆ｂと、該プッシャ１３₁ｂ〜
１３₆ｂをエア駆動するシリンダ１３₁ｃ〜１３₆ｃとを
備えている。

【００２９】なお、上記取込コンベア１１、計量コンベ
ア１２及び振分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａには、物品Ｘ
…Ｘを水平に搬送可能な平ベルト式のコンベアを用いて
いる。

【００３０】そして、上記計量装置１の制御システムに
ついて説明すると、図２に示すように、該計量装置１に
は、これを総括的に制御する制御部１６が備えられてい
る。

【００３１】上記制御部１６には、組合せ計量時の目標
重量、ランク選別時の上下限値、重量チェック時の目標
重量等の設定入力に用いられる入力部１６ａが接続され
ている。

【００３２】また、重量検出器１２ａからの計量信号を
入力する制御部１６は、該計量信号に基づいて、組合せ
計量時に所定の目標重量もしくはこれに最も近い値とな
る物品Ｘ…Ｘの組合せを演算する組合せ演算部１６ｂ
と、予め設定された重量ランク別に物品Ｘ…Ｘを特定す
るランク選別部１６ｃと、物品Ｘ…Ｘの重量が所定の目
標重量に対して正量か不量かをチェックする重量チェッ
ク部１６ｄとを有すると共に、組合せ計量、ランク選別
及び重量チェックのうちのいずれを実行するかを選択す
るための切替部１６ｅを有している。

【００３３】さらに、制御部１６は、計量信号に基づい
た上記組合せ演算部１６ｂ、もしくはランク選別部１６
ｃ、または重量チェック部１６ｄの判定に応じて、対応
する振分装置１３₁〜１３₆の作動つまりシリンダ１３₁
ｃ〜１３₆ｃの作動を制御する振分制御部１６ｆと、取
込コンベア１１、計量コンベア１２、振分コンベア１３
₁ａ〜１３₆ａ及び後述する組合せ計量時の付帯設備であ
る集合コンベア１７に制御信号を出力して、これらの駆
動や搬送速度を制御するコンベア制御部１６ｇとを有し
ている。

【００３４】また、制御部１６は、重量検出器１２ａに
よって物品Ｘ…Ｘを計量する際、物品Ｘ…Ｘの重量決定
に必要な安定した計量信号を得るためのフィルタ１６ｈ
を有している。

【００３５】そして、制御部１６は、物品センサ１４
ａ，１４ｂからの物品通過信号を入力し、それに基づい
て後述する計量値の決定や振分動作のタイミングの時間
的起点Ｔ１を設定する。

【００３６】次に、上記計量装置１でランク選別を実行
する場合に制御部１６が行う制御例を、図３に示すフロ
ーチャート図にしたがって説明する。その場合、制御部
１６の切替部１６ｅにより、上記計量装置１はすでにラ
ンク選別を実行可能とされており、作業を開始するた
め、入力部１６ａに設けられた図示しない運転開始ボタ
ンが押下されている。

【００３７】まず、取込コンベア１１に物品Ｘが供給さ
れると、制御部１６は、物品センサ１４ａ，１４ｂから
の物品通過信号が入力されたか否かを判定し（ステップ
Ｓ１）、物品通過信号が入力されていないと判定すれば
再びステップＳ１へ戻り、一方物品通過信号が入力され
たと判定すればステップＳ２へ進んで、計量コンベア１
２の重量検出器１２ａにより物品Ｘを計量する。その場
合、上記物品通過信号が制御部１６に入力された時刻Ｔ
１を起点とする。

【００３８】そして、上記時刻Ｔ１から、重量検出器１
２ａによる物品Ｘの計量値が安定するに必要な期間Ｔ２
が経過したか否かを判定し（ステップＳ３）、時刻Ｔ１
＋Ｔ２が経過していないと判定すれば再びステップＳ３
へ戻り、一方時刻Ｔ１＋Ｔ２が経過したと判定すればこ
のときの計量値を当該物品Ｘの重量として記憶する（ス
テップＳ４）。

【００３９】次いで、ランク選別部１６ｃにより、上記
ステップＳ４で記憶された計量値に基づいて当該物品Ｘ
の重量ランクが、例えば表１に示すランクに照らしてい
ずれのランクに属するかを特定する（ステップＳ５）。
なお、表１によると、物品Ｘはその重量に応じて第１ラ
ンク〜第６ランクＲ１〜Ｒ６及びランク外Ｒ０の７ラン
クに選別されるようになっている。

【００４０】

【表１】

【００４１】上記ステップＳ５で物品ＸのランクＲ１〜
Ｒ６を特定すると、該当するランクＲ１〜Ｒ６に対応す
る振分装置１３₁〜１３₆の位置まで物品Ｘを搬送させ、
振分制御部１６ｆにより、時刻Ｔ１から予め設定された
期間Ｔ３が経過した所定の時刻Ｔ１＋Ｔ３に該振分装置
１３₁〜１３₆のシリンダ１３₁ｃ〜１３₆ｃを作動させる
信号を出力して、プッシャ１３₁ｂ〜１３₆ｂを振分コン
ベア１３₁ａ〜１３₆ａ上の物品Ｘに向けて進出させ、該
物品Ｘを特定されたランクＲ１〜Ｒ６に対応する排出シ
ュート１５₁〜１５₆へ振り分けさせる（図１参照）（ス
テップＳ６）。図例では、第１ランクＲ１に特定された
物品Ｘは、該ランクＲ１に対応する最も上流側の振分装
置１３₁によって、矢印イ及び鎖線で示すように、第１
ランクＲ１に対応する排出シュート１５₁へ振り分けら
れる。一方、物品Ｘがランク外Ｒ０と特定された場合に
は、該物品Ｘは上記振分装置１３₁〜１３₆を素通りして
搬送され、矢印ウで示すように最も下流側の振分装置１
３₆の下流側に設置された排出シュート１５₇へ排出され
る。

【００４２】その場合、上記期間Ｔ３は、物品Ｘの長さ
や、計量コンベア１２及び振分コンベア１３₁ａ〜１３₆
ａの長さ及び搬送速度等に基づいて、下流側に位置する
振分装置１３₁〜１３₆ほど大きい値に設定されており、
また、排出シュート１５₁〜１５₇は上記７ランクＲ０〜
Ｒ６に対応した数だけ設置されているので、物品Ｘは所
定の排出シュート１５₁〜１５₇ごとに確実に選別される
ことになる。

【００４３】そして、上記ステップＳ６を実行したの
ち、再びステップＳ１へ戻り、ランク選別作業を繰り返
す。なお、ランク選別作業を終了する場合は、上記運転
開始ボタンを再び押下する。

【００４４】次に、上記計量装置１で重量チェックを実
行する場合に制御部１６が行う制御例を、図４に示すフ
ローチャート図にしたがって説明する。その場合、制御
部１６の切替部１６ｅにより、上記計量装置１はすでに
重量チェックを実行可能とされており、作業を開始する
ため、運転開始ボタンが押下されている。なお、ステッ
プＳ１１からステップＳ１４までの制御は、上記ステッ
プＳ１からステップＳ４までの制御と同様であるので、
説明は省略する。

【００４５】さて、ステップＳ１４で、時刻Ｔ１＋Ｔ２
における計量値を当該物品Ｘの重量として記憶すると、
重量チェック部１６ｄにより、記憶した計量値に基づい
て当該物品Ｘの重量が、目標重量の許容範囲内か否かを
判定する（ステップＳ１５）。

【００４６】上記ステップＳ１５で物品Ｘが正量品であ
ると判定すると、該物品Ｘを振分装置１３₁〜１３₆を素
通りさせて矢印ウで示すように排出させ、再びステップ
Ｓ１１へ戻る。一方物品Ｘが不量品であると判定する
と、最も上流側の振分装置１３ ₁の位置まで物品Ｘを搬
送させ、振分制御部１６ｆにより、時刻Ｔ１から予め設
定された期間Ｔ３が経過した所定の時刻Ｔ１＋Ｔ３に上
記振分装置１３₁のシリンダ１３₁ｃを作動させる信号を
出力して、プッシャ１３₁ｂを搬送コンベア１３ ₁ａ上の
物品Ｘに向けて進出させ、該物品Ｘを矢印イ及び鎖線で
示すように、上記振分装置１３₁に対応する排出シュー
ト１５₁へ振り分けさせる（図１参照）（ステップＳ１
６）。

【００４７】その場合、上記期間Ｔ３は、物品Ｘの長さ
や、計量コンベア１２及び振分コンベア１３₁ａの長さ
及び搬送速度等に基づいて、上記時刻Ｔ１から該物品Ｘ
が当該振分装置１３₁の所定位置へ搬送されるまでの期
間に設定されているので、物品Ｘは所定の排出シュート
１５₁へ確実に振り分けられることになる。

【００４８】なお、最も上流側の振分装置１３₁で物品
Ｘを振り分ける代わりに、下流側の振分装置１３₂〜１
３₆のいずれかにより物品Ｘを振り分けてもよい。ま
た、複数の振分装置１３₁〜１３₆を作動させて、例え
ば、軽量品を振分装置１３₁で、正量品を振分装置１３₂
で、そして過量品を振分装置１３₃で振り分けることに
より、多様な重量チェックが可能となる。

【００４９】そして、上記ステップＳ１６を実行したの
ち、再びステップＳ１１へ戻り、重量チェック作業を繰
り返す。なお、重量チェック作業を終了する場合は、上
記運転開始ボタンを再び押下する。

【００５０】次に、上記計量装置１で、１種の物品Ｘ…
Ｘを組合せて所定の合計重量とする組合せ計量を実行す
る場合に制御部１６が行う制御例を、図５に示すフロー
チャート図にしたがって説明する。その場合、制御部１
６の切替部１６ｅにより、上記計量装置１はすでに組合
せ計量を実行可能とされており、作業を開始するため、
運転開始ボタンが押下されている。また、組合せ計量を
実行するための付帯設備として、上記排出シュート１５
₁〜１５₇の代わりに、振分装置１３₁〜１３₆と対向する
位置に、且つ物品Ｘ…Ｘの搬送方向に延びるように、集
合コンベア１７が設置されている。なお、ステップＳ２
１からステップＳ２４までの制御は、上記ステップＳ１
からステップＳ４までの制御と同様であるので、説明は
省略する。

【００５１】さて、ステップＳ２４で、時刻Ｔ１＋Ｔ２
における計量値を当該物品Ｘの重量として記憶すると、
上記物品Ｘを最も下流側の空の振分装置１３₁〜１３₆へ
搬送させ（ステップＳ２５）、物品Ｘが該振分装置１３
₁〜１３₆に到達すると、この振分装置１３₁〜１３₆の振
分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａの作動を停止させる（ステ
ップＳ２６）。

【００５２】そして、上記振分装置１３₁〜１３₆に、当
該物品Ｘの上記ステップＳ２４における計量値を記憶さ
せる（ステップＳ２７）。

【００５３】次いで、空の振分装置１３₁〜１３₆がある
か否かを判定し（ステップＳ２８）、空の振分装置１３
₁〜１３₆があると判定すればステップＳ２１へ戻り、一
方空の振分装置１３₁〜１３₆はないと判定すればステッ
プＳ２９へ進んで、組合せ演算部１６ｂにより、所定の
合計重量となる物品Ｘ…Ｘの組合せを演算する。

【００５４】その場合、空の振分装置１３₁〜１３₆がな
い状態で組合せ演算するので、該組合せ演算に参加する
振分装置１３₁〜１３₆つまり物品Ｘ…Ｘの数が確保され
ることとなり、所定の合計重量に一致またはこれに近い
組合せが得られる確率が高く維持されるようになる。

【００５５】上記ステップＳ２９で物品Ｘ…Ｘの組合せ
を選択すると、振分制御部１６ｆにより、選択された振
分装置１３₁〜１３₆のシリンダ１３₁ｃ〜１３₆ｃを作動
させる信号を出力して、プッシャ１３₁ｂ〜１３₆ｂを振
分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａ上の物品Ｘ…Ｘに向けて進
出させ、該物品Ｘ…Ｘを振分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａ
上から集合コンベア１７上へ振り分けさせる（ステップ
Ｓ３０）。その場合、振分装置１３₁〜１３₆ごとにシリ
ンダ１３₁ｃ〜１３₆ｃを作動させるタイミングやプッシ
ャ１３₁ｂ〜１３₆ｂの進出ストロークを設定しておけ
ば、物品Ｘ…Ｘを集合コンベア上へコンパクトに集合さ
せることが可能となる。

【００５６】そして、上記振分装置１３₁〜１３₆の作動
によって空となった振分装置１３₁〜１３₆へ順次物品Ｘ
…Ｘとその計量値とが移動するように、振分装置１３₁
〜１３₆つまり振分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａを作動さ
せた上で（ステップＳ３１）、ステップＳ２８へ戻って
以降の制御を繰り返し実行する。なお、組合せ計量作業
を終了する場合は、上記運転開始ボタンを再び押下す
る。

【００５７】なお、ミックス計量または親子計量を実行
する場合については説明を省略したが、上記組合せ計量
に略準じた制御が行われる。

【００５８】上記実施の形態において詳しく説明したよ
うに、制御部１６の切替部１６ｅにより、単一の計量コ
ンベア１２を有する単一の装置でありながら、ランク選
別、もしくは重量チェック、または組合せ計量を選択可
能な汎用の計量装置１が実現する。

【００５９】またその場合、取込コンベア１１、計量コ
ンベア１２及び振分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａ上を水平
に搬送される物品Ｘ…Ｘは、振分装置１３₁〜１３₆のプ
ッシャ１３₁ｂ〜１３₆ｂにより、その姿勢を保持しなが
ら排出シュート１５₁〜１５₆もしくは集合コンベア１７
へ振り分けられる。

【００６０】次に、本発明に係る第２実施の形態とし
て、２台の計量装置を有する計量システムについて説明
する。

【００６１】図６に示すように、この計量システム２１
は、２台の計量装置１１０，１１０が集合コンベア１１
７を挟んで対向するように並列に配設されており、ま
た、図７に示すように、上記計量装置１１０，１１０の
制御部１１６，１１６は接続されており、互いにデータ
の授受等が可能とされている。なお、上記計量装置１１
０，１１０ないし制御部１１６，１１６は、符号こそ相
違するものの、構成は第１実施の形態における計量装置
１ないし制御部１６と同様であるので、詳しい説明は省
略する。

【００６２】上記計量システム２１において、集合コン
ベア１１７を挟んだ左右の振分装置１１３₁〜１１３₆，
１１３₁〜１１３₆は、矢印アで示すように取込コンベア
１１１，１１１及び計量コンベア１１２，１１２を経て
それぞれ搬送されてきた２種の物品Ｘ…Ｘ，Ｙ…Ｙを矢
印イまたは矢印ウで示すように集合コンベア１１７上へ
振り分け、該集合コンベア１１７により矢印エで示すよ
うに排出するように構成されている。

【００６３】図例によると、集合コンベア１１７の左側
方に配置された計量装置１１０に物品Ｘ…Ｘを供給する
と共に右側方に配置された計量装置１１０に物品Ｙ…Ｙ
を供給し、選択された左側の振分装置１１３₂，１１３₄
と右側の振分装置１１３₅，１１３₆とを作動させること
によって、２種の物品Ｘ，Ｘと物品Ｙ，Ｙとをそれぞれ
組合せて所定の合計重量とするミックス計量を実行する
ことができる。

【００６４】また、上記計量システム２１において、一
方の計量装置１１０に物品Ｘ…Ｘを供給すると共に他方
の計量装置１１０に物品Ｙ…Ｙを供給し、選択された左
右の振分装置１１３₁〜１１３₆，１１３₁〜１１３₆を作
動させることによって、単一の物品Ｘを必ず含み、該物
品Ｘと他方の複数の物品Ｙ…Ｙとを組合せて所定の合計
重量とする親子計量を実行することができる。さらに、
１種の物品Ｘ…Ｘを左右の計量装置１１０，１１０にそ
れぞれ供給し、選択された左右の振分装置１１３₁〜１
１３₆，１１３₁〜１１３₆を作動させることによって、
物品Ｘ…Ｘを組合せて所定の合計重量とする組合せ計量
を実行することができる。

【００６５】その場合、上記計量システム２１に備えら
れた振分装置１１３₁〜１１３₆，１１３₁〜１１３₆は、
１台の計量装置１１０の２倍になることにより、例えば
当該計量システム２１で組合せ計量を実行する場合、組
合せ演算に参加する物品数が倍増するので、所定の目標
重量に一致または目標重量に近い組合せが得られる確率
が増加する。

【００６６】そして、上記計量システム２１でランク選
別または重量チェックを実行する場合については説明を
省略したが、この計量システム２１に備えられた計量コ
ンベア１１２，１１２及び振分装置１１３₁〜１１３₆，
１１３₁〜１１３₆は、１台の計量装置１１０の２倍にな
ることにより、物品処理能力は倍増する。

【００６７】なお、本発明に係る上記計量装置１，１１
０，１１０及び計量システム２１において、魚介類等を
供給する場合、特に雑菌の繁殖を防止する必要があるこ
とから、頻繁に水洗浄等を施すことがある。そのような
場合には、電気配線が接続される重量検出器１２ａや搬
送機構の駆動モータ等の駆動源等は防水仕様のケースに
収容される。また、所定の構成部材を例えばステンレス
製とすることにより、洗浄が繰り返されてもこれらの構
成部材は錆びることがなくなる。

【００６８】また、煮沸消毒を容易とするため、上記取
込コンベア１１，１１１，１１１、計量コンベア１２，
１１２，１１２及び振分コンベア１３₁ａ〜１３₆ａ，１
１３ ₁ａ〜１１３₆ａ，１１３₁ａ〜１１３₆ａに用いられ
ている平ベルトを取り外し可能とし、さらに、該平ベル
トの材質を煮沸消毒に適したものにしてもよい。

【００６９】そして、上記計量コンベア１２，１１２，
１１２には、平ベルト式のコンベアに代えて、例えばウ
ォーキングビーム式のコンベアを用いてもよい。

【００７０】また、上記振分装置１３₁〜１３₆，１１３
₁〜１１３₆，１１３₁〜１１３₆にはプッシャ式の振分機
構を用いているが、その他振分時に物品の姿勢を保持可
能なものとして、振分コンベアの搬送方向と直交する方
向に駆動される爪状のフィンで物品を振り分けるフィン
式、振分コンベアの上流側を支点として下流側が上下動
することで物品を振り分けるドロップベルト式、振分コ
ンベアのさらに下流側に設けられて上下動するフラップ
で物品を振り分けるドロップフラップ式、搬送コンベア
上に設けられたキャタピラ状のベルトで物品を振り分け
るスライド式等の振分機構が適用可能である。

【００７１】さらに、上記振分装置１３₁〜１３₆，１１
３₁〜１１３₆，１１３₁〜１１３₆に代えて、物品を収容
した複数のバケットがそれぞれ所定の位置で一方向へ転
倒することで物品を振り分けるバケット式の振分装置を
用いることができる。

【００７２】また、各振分装置１３₁〜１３₆，１１３₁
〜１１３₆，１１３₁〜１１３₆の物品搬入側近傍にそれ
ぞれ光電式の物品センサを設置し、該物品センサと上記
物品センサ１４ａ，１４ｂとによる物品通過信号に基づ
いて、各振分装置１３₁〜１３₆，１１３₁〜１１３₆，１
１３₁〜１１３₆の作動を制御してもよい。こうすること
により、所定の物品を一層確実に振り分けることができ
るようになる。

【００７３】そして、各振分装置１３₁〜１３₆，１１３
₁〜１１３₆，１１３₁〜１１３₆の物品排出側近傍にそれ
ぞれ光電式の物品センサを設置し、物品が確実に振り分
けられた否かを検出するようにしてもよい。さらに、こ
うすることによって得られた物品通過信号に基づき、制
御部１６，１１６，１１６に警報動作を実行させてもよ
い。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
単一の計量機構を有する単一の計量装置でありながら、
組合せ計量手段、ランク選別手段及び重量チェック手段
のうちの少なくとも２つ以上の手段を備えた汎用の計量
装置、及び該計量装置を２台有する汎用の計量システム
が実現する。したがって、設置スペースや設備費の低減
を図ることができる。その上で、物品の姿勢を保持しな
がら組合せ計量、ランク選別及び重量チェックが可能で
あるので、下流工程における物品ハンドリングの手間が
省ける。本発明は、特に物品の姿勢保持が要求される物
品計量分野に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態としての計量装置の
全体構成を模式的に示す平面図である。

【図２】同じく制御システム図である。

【図３】ランク選別を実行する場合の制御例を示すフ
ローチャート図である。

【図４】重量チェックを実行する場合の制御例を示す
フローチャート図である。

【図５】組合せ計量を実行する場合の制御例を示すフ
ローチャート図である。

【図６】本発明の第２実施の形態としての計量システ
ムの全体構成を模式的に示す平面図である。

【図７】同じく制御システム図である。

【符号の説明】

１，１１０計量装置１２，１１２計量コンベア１３₁〜１３₆，１１３₁〜１１３₆ 振分装置１６，１１６制御部１６ｅ切替部１７，１１７集合コンベア２１計量システムＸ，Ｙ物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を水平に搬送し、計量する単一の計
量機構と、該計量機構の搬送方向下流側に順次配置さ
れ、複数の物品を水平に搬送し、搬送経路外に振り分け
る複数の物品仕分け機構とを有した計量装置であって、
上記計量機構で得られた複数の物品の重量に基づく組合
せ演算結果に対応した上記仕分け機構を作動させる組合
せ計量手段と、上記計量機構で得られた物品の重量に基
づくランク選別結果に対応した上記仕分け機構を作動さ
せるランク選別手段と、上記計量機構で得られた物品の
重量に基づく重量チェック結果に応じた上記仕分け機構
を作動させる重量チェック手段とのうちの少なくとも２
つの手段と、これらの手段の作動を切り替える切替手段
とが備えられていることを特徴とする計量装置。
【請求項２】少なくとも組合せ計量手段が備えられた
請求項１の計量装置を２台有する計量システムであっ
て、上記組合せ計量手段は、上記２台の計量装置による
物品の重量に基づき、２種の物品をそれぞれ組合せて所
定の合計重量とするミックス計量が可能とされており、
且つ、並列に配設された上記２台の計量装置の間にこれ
らの計量装置の搬送経路外に振り分けられた物品を集合
する集合手段が備えられていることを特徴とする計量シ
ステム。
【請求項３】少なくとも組合せ計量手段が備えられた
請求項１の計量装置を２台有する計量システムであっ
て、上記組合せ計量手段は、上記２台の計量装置による
物品の重量に基づき、２種の物品のうち一方の単一の物
品を必ず含み、該物品と他方の複数の物品とを組合せて
所定の合計重量とする親子計量が可能とされており、且
つ、並列に配設された上記２台の計量装置の間にこれら
の計量装置の搬送経路外に振り分けられた物品を集合す
る集合手段が備えられていることを特徴とする計量シス
テム。
【請求項４】少なくとも組合せ計量手段が備えられた
請求項１の計量装置を２台有する計量システムであっ
て、上記組合せ計量手段は、上記２台の計量装置による
物品の重量に基づき、１種の物品を上記２台の計量装置
全体により組合せて所定の合計重量とする組合せ計量が
可能とされており、且つ、並列に配設された上記２台の
計量装置の間にこれらの計量装置の搬送経路外に振り分
けられた物品を集合する集合手段が備えられていること
を特徴とする計量システム。
【請求項５】少なくとも組合せ計量手段が備えられた
請求項１の計量装置を２台有する計量システムであっ
て、上記組合せ計量手段は、上記２台の計量装置による
物品の重量に基づき、２種の物品をそれぞれ組合せて所
定の合計重量とするミックス計量と、２種の物品のうち
一方の単一の物品を必ず含み、該物品と他方の複数の物
品とを組合せて所定の合計重量とする親子計量と、１種
の物品を上記２台の計量装置全体により組合せて所定の
合計重量とする組合せ計量とのうちの少なくとも２つが
可能とされており、且つ、並列に配設された上記２台の
計量装置の間にこれらの計量装置の搬送経路外に振り分
けられた物品を集合する集合手段が備えられていること
を特徴とする計量システム。