JP2002166080A - 刺繍装置 - Google Patents
刺繍装置Info
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- JP2002166080A JP2002166080A JP2000368088A JP2000368088A JP2002166080A JP 2002166080 A JP2002166080 A JP 2002166080A JP 2000368088 A JP2000368088 A JP 2000368088A JP 2000368088 A JP2000368088 A JP 2000368088A JP 2002166080 A JP2002166080 A JP 2002166080A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 刺繍枠の移動を高速化できる刺繍装置を提供
する。 【解決手段】 駆動開始点演算装置２は、刺繍枠駆動機
構の伝達遅れに相当する時間だけ早く駆動を開始するよ
うに駆動開始点を演算し、該演算に基づいて刺繍枠の駆
動を開始する。
する。 【解決手段】 駆動開始点演算装置２は、刺繍枠駆動機
構の伝達遅れに相当する時間だけ早く駆動を開始するよ
うに駆動開始点を演算し、該演算に基づいて刺繍枠の駆
動を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】刺繍装置は、針を上下させる縫い機構
と、該縫い機構に対して布を移動させる刺繍枠の機構と
から構成されている。刺繍枠は通常ＸＹ方向に移動する
ようになっており、刺繍模様に応じて刺繍枠を移動させ
て刺繍を実行する構成になっている。刺繍枠移動は当然
に針が布から上がっている間に行う必要があり、針の上
下運動の位相を検出するセンサを設けて、該センサから
の信号により刺繍枠移動を開始する構成を採用してい
る。そして近年の刺繍スピードの高速化の要望に伴い、
刺繍枠の移動の高速化が望まれており、例えば刺繍スピ
ード８００ｓｐｍで刺繍する場合、刺繍枠の移動は３５
ｍｓで終了する必要がある等、高速での駆動が必要であ
る。
と、該縫い機構に対して布を移動させる刺繍枠の機構と
から構成されている。刺繍枠は通常ＸＹ方向に移動する
ようになっており、刺繍模様に応じて刺繍枠を移動させ
て刺繍を実行する構成になっている。刺繍枠移動は当然
に針が布から上がっている間に行う必要があり、針の上
下運動の位相を検出するセンサを設けて、該センサから
の信号により刺繍枠移動を開始する構成を採用してい
る。そして近年の刺繍スピードの高速化の要望に伴い、
刺繍枠の移動の高速化が望まれており、例えば刺繍スピ
ード８００ｓｐｍで刺繍する場合、刺繍枠の移動は３５
ｍｓで終了する必要がある等、高速での駆動が必要であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、刺繍枠の移動
機構には、ステッピングモータ等の駆動源と機構部分の
機械的な伝達遅れがあるため、十分な高速化ができない
問題があった。本発明は上記従来技術の問題を解決する
ことを目的とする。
機構には、ステッピングモータ等の駆動源と機構部分の
機械的な伝達遅れがあるため、十分な高速化ができない
問題があった。本発明は上記従来技術の問題を解決する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行う
刺繍装置において、前記刺繍枠の駆動伝達遅れに相当す
る時間だけ早く刺繍枠の移動開始を行わせるための刺繍
枠移動開始信号を出力する手段と、該刺繍枠移動開始信
号に従って刺繍枠の移動を行わせる手段と、を備えたこ
とを特徴とする。また、前記刺繍枠が移動可能となる時
点を検出する手段と、前記移動可能となる時点よりも、
所定時間早く刺繍枠の移動開始を行わせるための刺繍枠
移動開始信号を出力する手段と、該刺繍枠移動開始信号
に従って刺繍枠の移動を行わせる手段と、を備えたこと
を特徴とする。更に刺繍縫い機構と刺繍枠とを備え、該
刺繍枠を刺繍縫い機構に対してＸＹ方向に移動させて刺
繍を行う刺繍装置において、前記刺繍縫い機構の縫い速
度に対応した周期のパルス信号を出力する手段と、前記
刺繍枠が移動可能となる時点を検出する手段と、前記パ
ルス信号に基づいて、前記移動可能となる時点よりも、
所定時間早く刺繍枠の移動開始を行わせるための刺繍枠
移動開始信号を出力する手段と、該刺繍枠移動開始信号
に従って刺繍枠の移動を行わせる手段と、を備えたこと
を特徴とする。上記構成により、伝達遅れに見合った時
間だけ早く刺繍枠の始動が開始されるから、刺繍枠の移
動速度を速めることが可能になる。
に、本発明は刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行う
刺繍装置において、前記刺繍枠の駆動伝達遅れに相当す
る時間だけ早く刺繍枠の移動開始を行わせるための刺繍
枠移動開始信号を出力する手段と、該刺繍枠移動開始信
号に従って刺繍枠の移動を行わせる手段と、を備えたこ
とを特徴とする。また、前記刺繍枠が移動可能となる時
点を検出する手段と、前記移動可能となる時点よりも、
所定時間早く刺繍枠の移動開始を行わせるための刺繍枠
移動開始信号を出力する手段と、該刺繍枠移動開始信号
に従って刺繍枠の移動を行わせる手段と、を備えたこと
を特徴とする。更に刺繍縫い機構と刺繍枠とを備え、該
刺繍枠を刺繍縫い機構に対してＸＹ方向に移動させて刺
繍を行う刺繍装置において、前記刺繍縫い機構の縫い速
度に対応した周期のパルス信号を出力する手段と、前記
刺繍枠が移動可能となる時点を検出する手段と、前記パ
ルス信号に基づいて、前記移動可能となる時点よりも、
所定時間早く刺繍枠の移動開始を行わせるための刺繍枠
移動開始信号を出力する手段と、該刺繍枠移動開始信号
に従って刺繍枠の移動を行わせる手段と、を備えたこと
を特徴とする。上記構成により、伝達遅れに見合った時
間だけ早く刺繍枠の始動が開始されるから、刺繍枠の移
動速度を速めることが可能になる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図２は、刺繍装置を備えた
ミシンであり、ＣＰＵ１及びプログラム記憶装置１０に
格納されたプログラムにより全体の制御を行っている。
ＣＰＵ１はミシンモータ駆動回路３０を介してモータ３
１を制御し、縫い目形成機構３３を駆動して縫い目を形
成させる。縫い目形成機構３３は図２に示すように針３
４を備えている。モータ３１の回転速度は回転速度セン
サ３２により検出されフィードバックされるようになっ
ている。
基づいて説明する。図１及び図２は、刺繍装置を備えた
ミシンであり、ＣＰＵ１及びプログラム記憶装置１０に
格納されたプログラムにより全体の制御を行っている。
ＣＰＵ１はミシンモータ駆動回路３０を介してモータ３
１を制御し、縫い目形成機構３３を駆動して縫い目を形
成させる。縫い目形成機構３３は図２に示すように針３
４を備えている。モータ３１の回転速度は回転速度セン
サ３２により検出されフィードバックされるようになっ
ている。
【０００６】ミシンの内部に設けられた縫い目機構への
動力伝達機構である上軸にはエンコーダ５とタイミング
信号発生装置６とが連結されている。エンコーダ５は上
軸の回転角に対応するパルスを出力し、該パルスの周期
は上軸の回転速度に比例している。即ち、エンコーダ５
のパルス信号の周期は針３４の上下運動速度に比例して
いる。
動力伝達機構である上軸にはエンコーダ５とタイミング
信号発生装置６とが連結されている。エンコーダ５は上
軸の回転角に対応するパルスを出力し、該パルスの周期
は上軸の回転速度に比例している。即ち、エンコーダ５
のパルス信号の周期は針３４の上下運動速度に比例して
いる。
【０００７】タイミング信号発生装置６は上軸に設けら
れた光センサなどにより、種々のタイミング信号を出力
するものであり、図４に示す刺繍枠移動可能開始点Ａ２
の信号及び送り位相終了点Ａ１の出力を行うようになっ
ている。
れた光センサなどにより、種々のタイミング信号を出力
するものであり、図４に示す刺繍枠移動可能開始点Ａ２
の信号及び送り位相終了点Ａ１の出力を行うようになっ
ている。
【０００８】刺繍対象物である布を保持する刺しゅう枠
２３は、ＸＹ移動機構２２によりＸＹ方向に移動するよ
うになっている。ＸＹ移動機構２２はＸＹモータ２１及
びＸＹモータ駆動回路２０により駆動されるように構成
されている。図３はＸＹ移動機構２２の駆動特性曲線で
ある。図示するように移動開始後１５ｍｓ程度は機構の
伝達遅れにより移動距離は殆どない。１５ｍｓ経過後に
徐々に移動を開始する。従って、移動開始を早めれば、
実質的に刺しゅう枠２３の移動時間を短縮可能である。
２３は、ＸＹ移動機構２２によりＸＹ方向に移動するよ
うになっている。ＸＹ移動機構２２はＸＹモータ２１及
びＸＹモータ駆動回路２０により駆動されるように構成
されている。図３はＸＹ移動機構２２の駆動特性曲線で
ある。図示するように移動開始後１５ｍｓ程度は機構の
伝達遅れにより移動距離は殆どない。１５ｍｓ経過後に
徐々に移動を開始する。従って、移動開始を早めれば、
実質的に刺しゅう枠２３の移動時間を短縮可能である。
【０００９】駆動開始点演算装置２は駆動開始点を早め
るための演算を行うものである。図４に示すようにタイ
ミング信号発生装置６からの信号であるＡ２点でＸＹモ
ータ駆動回路２０に駆動信号を出力した場合、図３に示
すように移動開始の遅れが生ずる。この遅れをいま１５
ｍｓとすると、図４に示す駆動開始点Ｓ１を駆動開始点
演算装置２により求めるようになっている。
るための演算を行うものである。図４に示すようにタイ
ミング信号発生装置６からの信号であるＡ２点でＸＹモ
ータ駆動回路２０に駆動信号を出力した場合、図３に示
すように移動開始の遅れが生ずる。この遅れをいま１５
ｍｓとすると、図４に示す駆動開始点Ｓ１を駆動開始点
演算装置２により求めるようになっている。
【００１０】駆動開始点演算装置２の構成としては種々
のものが可能であるが、この実施形態ではＡ１点からＳ
１までのパルス数を求めるようになっている。即ち、Ａ
１点からＡ２点までの角度を７４度とすれば、エンコー
ダ５からのパルス信号の周波数（１／周期ｔ１）の７４
／３６０がＡ１点からＡ２点までのパルス数となる。ま
た、Ａ２点から遅れ時間１５ｍｓに相当するパルス数は
周波数（１／ｔ１）ｘ０．０１５（秒）である。従っ
て、Ａ１からＳ１までのパルス数Ｐは、 Ｐ＝（１／ｔ１）ｘ（７４／３６０）ー（１／ｔ１）ｘ
０．０１５ で求められる。
のものが可能であるが、この実施形態ではＡ１点からＳ
１までのパルス数を求めるようになっている。即ち、Ａ
１点からＡ２点までの角度を７４度とすれば、エンコー
ダ５からのパルス信号の周波数（１／周期ｔ１）の７４
／３６０がＡ１点からＡ２点までのパルス数となる。ま
た、Ａ２点から遅れ時間１５ｍｓに相当するパルス数は
周波数（１／ｔ１）ｘ０．０１５（秒）である。従っ
て、Ａ１からＳ１までのパルス数Ｐは、 Ｐ＝（１／ｔ１）ｘ（７４／３６０）ー（１／ｔ１）ｘ
０．０１５ で求められる。
【００１１】ＣＰＵ１は駆動開始点演算装置２で演算し
たパルス数Ｐにより駆動開始点Ｓ１時点でＸＹモータ駆
動回路２０に駆動指令を出力し、刺しゅう枠２３の移動
を開始させる。開始後１５ｍｓは刺しゅう枠２３は殆ど
移動せず、１５ｍｓ後に移動を始める時点ではＡ２点に
なっており、移動可能期間となるため、刺しゅう枠２３
の移動が可能である。
たパルス数Ｐにより駆動開始点Ｓ１時点でＸＹモータ駆
動回路２０に駆動指令を出力し、刺しゅう枠２３の移動
を開始させる。開始後１５ｍｓは刺しゅう枠２３は殆ど
移動せず、１５ｍｓ後に移動を始める時点ではＡ２点に
なっており、移動可能期間となるため、刺しゅう枠２３
の移動が可能である。
【００１２】なお、縫い目データ記憶装置１１には刺繍
すべき縫い目データが格納されており、模様選択釦５１
によりユーザが刺繍すべき模様を選択できるようになっ
ている。これらの模様は表示制御装置４０を介して表示
装置４１に表示されるようになっている。また回転速度
指令装置５０はミシンモータ駆動回路３０の速度をコン
トロールするもので、ユーザが任意に速度を設定可能に
なっている。１１は縫い目データ記憶装置である。
すべき縫い目データが格納されており、模様選択釦５１
によりユーザが刺繍すべき模様を選択できるようになっ
ている。これらの模様は表示制御装置４０を介して表示
装置４１に表示されるようになっている。また回転速度
指令装置５０はミシンモータ駆動回路３０の速度をコン
トロールするもので、ユーザが任意に速度を設定可能に
なっている。１１は縫い目データ記憶装置である。
【００１３】なお上記実施形態は刺繍装置を備えたミシ
ンであったが、これに限定されるものではなく、刺繍専
用の装置であっても良い。
ンであったが、これに限定されるものではなく、刺繍専
用の装置であっても良い。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の刺繍装置
では、刺繍枠駆動機構の伝達遅れに相当する時間だけ早
く駆動を開始するようにしているため、刺繍枠移動の高
速化が図れる効果がある。
では、刺繍枠駆動機構の伝達遅れに相当する時間だけ早
く駆動を開始するようにしているため、刺繍枠移動の高
速化が図れる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の外観を示す斜視図。
【図３】刺繍枠の移動の遅れを示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
１：ＣＰＵ、２：駆動開始点演算装置、５：エンコー
ダ、６：タイミング信号発生装置、１０：プログラム記
憶装置、１１：縫い目データ記憶装置、１２：一時記憶
装置、２０：ＸＹモータ駆動回路、２１：ＸＹモータ、
２２：ＸＹ移動機構、２３：刺しゅう枠、３０：ミシン
モータ駆動回路、３１：モータ、３２：回転速度セン
サ、３３：縫い目形成機構、３４：針、４０：表示制御
装置、４１：表示装置、５０：回転速度指令装置、５
１：模様選択釦。
ダ、６：タイミング信号発生装置、１０：プログラム記
憶装置、１１：縫い目データ記憶装置、１２：一時記憶
装置、２０：ＸＹモータ駆動回路、２１：ＸＹモータ、
２２：ＸＹ移動機構、２３：刺しゅう枠、３０：ミシン
モータ駆動回路、３１：モータ、３２：回転速度セン
サ、３３：縫い目形成機構、３４：針、４０：表示制御
装置、４１：表示装置、５０：回転速度指令装置、５
１：模様選択釦。
Claims (3)
- 【請求項１】 刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行
う刺繍装置において、 前記刺繍枠の駆動伝達遅れに相当する時間だけ早く刺繍
枠の移動開始を行わせるための刺繍枠移動開始信号を出
力する手段と、該刺繍枠移動開始信号に従って刺繍枠の
移動を行わせる手段と、を備えたことを特徴とする刺繍
装置。 - 【請求項２】 刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行
う刺繍装置において、 前記刺繍枠が移動可能となる時点を検出する手段と、 前記移動可能となる時点よりも、所定時間早く刺繍枠の
移動開始を行わせるための刺繍枠移動開始信号を出力す
る手段と、該刺繍枠移動開始信号に従って刺繍枠の移動
を行わせる手段と、を備えたことを特徴とする刺繍装
置。 - 【請求項３】 刺繍縫い機構と刺繍枠とを備え、該刺繍
枠を刺繍縫い機構に対してＸＹ方向に移動させて刺繍を
行う刺繍装置において、 前記刺繍縫い機構の縫い速度に対応した周期のパルス信
号を出力する手段と、前記刺繍枠が移動可能となる時点
を検出する手段と、 前記パルス信号に基づいて、前記移動可能となる時点よ
りも、所定時間早く刺繍枠の移動開始を行わせるための
刺繍枠移動開始信号を出力する手段と、該刺繍枠移動開
始信号に従って刺繍枠の移動を行わせる手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368088A JP4712184B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 刺繍装置を備えたミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368088A JP4712184B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 刺繍装置を備えたミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002166080A true JP2002166080A (ja) | 2002-06-11 |
| JP4712184B2 JP4712184B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=18838402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000368088A Expired - Lifetime JP4712184B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 刺繍装置を備えたミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4712184B2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159753B2 (ja) * | 1984-07-31 | 1986-12-17 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | |
| JPH0380888A (ja) * | 1989-08-24 | 1991-04-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | コンピュータ刺繍機の枠移動制御装置 |
| JPH0428391A (ja) * | 1990-05-25 | 1992-01-30 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍機能を有する電子ミシンの安全装置 |
| JPH04240475A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 自動縫いミシンの制御装置及び制御方法 |
| JPH06205888A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-26 | Juki Corp | ミシンの制御装置 |
| JP2716613B2 (ja) * | 1991-11-05 | 1998-02-18 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御方法及びその装置 |
-
2000
- 2000-12-04 JP JP2000368088A patent/JP4712184B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159753B2 (ja) * | 1984-07-31 | 1986-12-17 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | |
| JPH0380888A (ja) * | 1989-08-24 | 1991-04-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | コンピュータ刺繍機の枠移動制御装置 |
| JPH0428391A (ja) * | 1990-05-25 | 1992-01-30 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍機能を有する電子ミシンの安全装置 |
| JPH04240475A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 自動縫いミシンの制御装置及び制御方法 |
| JP2716613B2 (ja) * | 1991-11-05 | 1998-02-18 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御方法及びその装置 |
| JPH06205888A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-26 | Juki Corp | ミシンの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4712184B2 (ja) | 2011-06-29 |
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