JPH0428391A - 刺繍機能を有する電子ミシンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 通常縫い、刺繍縫い切り換え可能なミシンにおける電源
投入時の危険回避に関する。

（発明が解決しようとする課題） 刺繍縫いの状態で電源を切ると刺繍枠が出たままになる
。電源再投入後は通常縫いにセットされるミシンにおい
ては、この状態で電源再投入すると刺繍枠は通常縫い位
置まで移動する。

電源を切った時に剣が布に刺さっている時に再投入した
場合、この状態のまま刺繍枠を移動すると針折れの危険
性があった。

（課題を解決するための手段） 電源投入時、上軸センサ及びキャリッノセンサにより、
針位置、ギヤリッジの位置の確認をし、針折れの危険性
がある状態すなわち針が布に刺さっている位置（振幅位
相以外）、かつキャリッジが刺繍位置にあった場合、初
期セラ）・動作を禁止し、Ｕ／Ｄスイッチを押す様に表
示し、Ｕ／Ｄスイッチが押された場合、駆動モータを回
転させ針を布から抜ける位置（振幅位相）まで移動させ
た後、初めて初期セット動作としてキャリッジを通常縫
い位置へ移動させる。

（実施例） 第１図は本発明の実施例で第１図に従い機能と動作を説
明する。

中央演算処理装置は通常縫いと刺繍縫いのモード切替や
モータ駆動の制御等の全体の制御を行う。

縫いモード切替装置２は通常縫いと、刺繍縫いの切替を
行うための表面パネル」二に設けられたスイッチで、駆
動モータドライバ３は駆動モータを回す駆動回路、駆動
モータ４はミノン上輔を回ず主モータである。

振幅ステッピングモータドライバ５ａは振幅ステッピン
グモータを駆動する駆動回路で、振幅ステッピングモー
タ６ａは針を左右に振らせるステッピングモータである
。

送りステッピングモータドライバ５ｂは送りステッピン
グモータを駆動する駆動回路で、送りステッピングモー
タ６ｂは布を送るステッピングモータである。

Ｘステッピングモータドライバ５ｃはＸステッピングモ
ータの駆動回路で、Ｘステッピングモータ６ｃは刺繍縫
いモードの時、Ｘ方向に枠を動かすステッピングモータ
である。

Ｙステッピングモータドライバ５ｄはＹステッピングモ
ータの駆動回路で、Ｙステッピングモータ６ｄは刺繍縫
いモードの時、Ｙ方向に枠を動けるステッピングモータ
である。

振幅上軸センサ７ａは振幅位相を検出するフォトインク
ラックで、送り上軸センサ７ｂは送り位相を検出するフ
ォトインクラブタである。

Ｕ／Ｄスイッチ８はミシンの針の停止位置を設定するス
イッチ。

Ｘギヤリッジセンサ９ａはＸ方向の刺繍枠の初期位置検
出のフォトインクラブタで、Ｙキャリッジセンサ９ｂは
Ｙ方向の刺繍枠の初期位置検出のフォトインクラブタで
ある。

表示装置１０は操作指示、メツセージ、模様等の表示を
行う。

次に動作の説明を行う。

電源スイッチを投入すると中央演算処理装置１は振幅」
―軸センザ７ａと送り上軸センサ７ｂからの信号を受け
、針の止まっている位置を検出する。

振幅上軸センサ７ａは上軸に取付けられた遮蔽板によっ
て遮蔽された時（振幅位相）“Ｌ”を出力する。

送り一１ｍ軸センザ７ｂは遮蔽された時（送り位相）“
Ｌ”を出力する。

刺繍縫いモードの時に電源をオフした時に針の位置は２
通り有る。

（１）剣が振幅位相（上停止、振幅上軸センサ出力″Ｌ
”）の時 ■中央演算処理装置１はＸキャリッジセンサ９ａとＹキ
ャリッジセンサ９ｂからの信号を受（Ｊ１Ｘキャリッジ
センザ９ａとＹキャリッジセンサ９ｂが共に゛■、″°
出力であった場合刺繍枠は通常縫い位置に収納されてい
ると判断し、振幅ステッピングモータ６ａを初期セット
する。

その後、針が送り位相へ移動した時、送りステッピング
モータ６ｂを初期セットする。この様にして電源投入後
は通常縫いモードにセットされる。

■ＸキャリッジセセンサａとＹキャリッジセンサ９ｂの
どちらか、あるいは両方共に”　Ｈ”出力であった場合
、中央演算処理装置１は刺繍枠が刺繍縫いの位置にある
と判断し、Ｘステッピングモータ６ｃとＹステッピング
モータ６ｄを移動させ、通常縫いの位置に収納するその
後■と同様の動作を行う。

（２）針が振幅位相以外（中間及び下停止、振幅上軸セ
ンサ７ａの出力“Ｉ−ｒ”）であった時。

Ｘギャリソジセンザ９ａとＹキャリッジセンサ９ｂの出
力が“■７”であった場合、送り上軸センサ７ｂの出ツ
ノが■プならば送りステッピングモータ６ｂを初期セッ
トし、“Ｈ”であればＵ／Ｄスイッチ又（Ｊ手動で振幅
位相あるいは送り位相に移動するまで期待する。

Ｘギャリッンセンザ９ａとＹギヤリッジセンサ９ｂのど
ちらか、あるいは両方共、出力が“Ｈ“ならば中央演算
処理装置Ｉは表示装置１０へ操作指示メツセージを表示
させる。

Ｕ／Ｄスイッチ８又は手動により針が振幅位相に移動さ
せた時に、以後■と同様の動作を行う。

次に第２図のフローチャートで動作の流れを説明する。

電源投入後、振幅上軸センサ７ａか振幅位相であるなら
」−停止しているので全ステッピングモータの初期セラ
Ｉ・を行う。

振幅位相でない場合で、刺繍枠が出ているかをチエツク
して出ていなげれば全ステッピングモータの初期セット
を行う。

振幅位相でなくて、かつ刺繍枠が出ている場合は、表示
装置にｒＵ／Ｄを押して下さい」を表示する。

Ｕ／Ｄスイッチを押したかどうかチエツクして押してい
なければ初めにもどり、押していれば「Ｕ／Ｄを押して
下さい」の表示を消去して、ミンン上軸を回転させて針
を」二に」二げる。

再び振幅位相をチエツクして振幅位相ならば全ステッピ
ングモータの初期セットを行い、振幅位相でない場合は
針を」二に」−げ、振幅位相になったら全ステッピング
モータの初期セットを行う。

（効果） 針が布に刺さった状態での刺繍枠の移動を禁止し、使用
者に知らせた後、針が布から抜１′また位置に動いた時
、初めて初期セット動作を行うので針を布で引っばり、
針折れするほどの危険を回避でき、電源を投入した時に
針がどこの位置に有っても針を動かずことはないので安
全である。

【図面の簡単な説明】

第１図・本発明の実施例制御ブロック図、第２図・本発
明のフローチャート図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシンの上軸を駆動する駆動モータ４と、該駆動モータ
   を電気的に駆動する駆動モータドライバ３と、通常縫い
   の時、振幅駆動させる振幅ステッピングモータ６ａと、
   該振幅ステッピングモータを電気的に駆動する振幅ステ
   ッピングモータドライバ５ａと、布を送るステッピング
   モータ６ｂと、該送りステッピングモータを電気的に駆
   動する送りステッピングモータドライバ５ｂと、刺繍縫
   いの時、Ｘ方向に刺繍枠を駆動するＸステッピングモー
   タ６ｃと、該Ｘステッピングモータを電気的に駆動する
   Ｘステッピングモータドライバ５ｃと、Ｙ方向に刺繍枠
   を駆動するＹステッピングモータ６ｄと、該Ｙステッピ
   ングモータを電気的に駆動するＹステッピングモータド
   ライバ５ｄと、刺繍縫いの時Ｘ方向、Ｙ方向の刺繍枠の
   初期位置検出のＸキャリッジセンサ９ａと、Ｙキャリッ
   ジセンサ９ｂと、通常縫いの時、布送り位相を検出する
   送り上軸センサ７ｂを備えた刺繍機能を有する電子ミシ
   ンにおいて、ミシン上軸の振幅位相を検出する振幅上軸
   センサ手段７ａと、通常縫いと、刺繍縫いのモード切換
   、モータ駆動の制御等の全体の制御をする中央演算処理
   手段１と、針を操作指示にしたがって上下動させるアッ
   プダウンスイッチ（Ｕ／Ｄスイッチ）８と、通常縫いと
   刺繍縫いのモード切換を行う縫いモード切換手段２と、
   操作指示、メッセージ模様等を表示させる表示装置１０
   によって安全の確認をすることを特徴とする刺繍機能を
   有する電子ミシンの安全装置。