JP2002160602A - シートベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】特別な機構や大消費電流を必要とせずに必要な
ベルト張力を設定かつ維持することができ、しかも構成
がより簡単でかつ寿命をより長くできる。 【解決手段】モータ６がウェビング巻取方向に回転駆動
すると、その駆動力がウォーム９、ウォームホイール１
０および外歯ギア１１を介してコネクトギヤ１６に伝達
され、コネクトギヤ１６が自転しかつ円弧状溝１８に沿
って公転し、ＯＦＦ位置ＡからＯＮ位置Ｂに移動してラ
ーストギア２１に噛合する。モータ６の駆動力がこのラ
ーストギア２１を介してスプールに伝達されるので、ス
プールがウェビング３を必要量巻き取る。ウェビング３
に必要なベルト張力が付与されると、モータ６が駆動停
止する。ウェビングの引出方向の力と、ウォーム歯車機
構８のセルフロック作用により、コネクトギヤ１６の自
転が阻止されるので、ウェビング３の引出が阻止され
て、ウェビング３に付与された必要な張力が維持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両シートに付設
されてウェビングを巻取引出可能に巻き取るシートベル
トリトラクタの技術分野に属し、特に、モータでウェビ
ングの巻取ができるようにしたシートベルトリトラクタ
の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両に装備されている、ウェ
ビングを巻き取る従来一般的なシートベルトリトラクタ
は、衝突時等の車両にきわめて大きな車両減速度が生じ
たときに、ウェビングの引出を阻止してこのウェビング
で乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出
しを阻止している。

【０００３】このような従来の一般的なシートベルトリ
トラクタは、非装着時にリターンスプリングのばね力で
ウェビングを巻き取り格納するようになっている。この
ため、ウェビングはリターンスプリングのばね力で常時
ウェビング巻取方向に付勢されている。また、シートベ
ルトの通常の装着時には、このリターンスプリングのば
ね力により、余分に引き出したウェビングを巻き取って
乗員とウェビングとの間にスラックをなくしてウェビン
グを乗員にフィットさせるようになっている。

【０００４】この従来のシートベルト装置においては、
シートベルトの巻取がリターンスプリングのほぼ一定の
ばね力のみで行われているため、このばね力によるほぼ
一定のベルトテンション（ベルト張力）がシートベルト
に加えられている。したがって、シートベルトリトラク
タは自車と自車周囲の物体との間の状況に関係なくほぼ
同じ態様で作動するようになっている。このため、従来
のシートベルト装置は前述のように車両衝突時のような
きわめて大きな車両減速度が生じたときには乗員を確実
に拘束し保護することができるが、それ以外のときに乗
員に対してより快適に制御されているとは言えない。し
かし、きわめて大きな車両減速度が生じたとき以外であ
っても必要に応じてウェビングを必要量巻き取って乗員
をより快適に拘束し、乗員をより一層確実に保護するよ
うにすることが望ましい。

【０００５】そこで、自車と自車周囲の物体との間の状
況を加味してモータでウェビングの巻取を制御してベル
トテンションを調節することにより、乗員の拘束保護を
より一層効率よくかつより一層快適に行うようにしたシ
ートベルトリトラクタが、例えば特開２０００−７１９
３５号公報等において提案されている。

【０００６】ところで、このようにモータでウェビング
の巻取を行う場合には、モータの駆動力を減速してウェ
ビングを巻き取るスプールに伝達する必要があるが、そ
のためにモータを用いたシートベルトリトラクタでは動
力伝達機構を備えている。従来のシートベルトリトラク
タに用いられている動力伝達機構の１例として、前述の
特開２０００−７１９３５号公報に開示されているよう
に平歯車および遊星歯車機構を組み合わせた動力伝達歯
車機構がある。また、シートベルトリトラクタに用いら
れている動力伝達機構の他の例として、はすば歯車やベ
ルト・プーリによる動力伝達機構もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようなモータを用
いた従来のシートベルトリトラクタにおいては、モータ
でウェビングを巻き取って必要なベルトテンションをウ
ェビングに付与した後、このベルトテンションを維持す
る必要があるが、そのためにモータへの通電を続ける
か、あるいはウェビングの緩みを防止するための特別な
ウェビングの緩み防止機構を設けるかしなければならな
かった。

【０００８】また、モータによるウェビングの巻取を行
うとき以外には、このモータが通常のウェビングの巻取
および引出に影響を及ぼさないようにするために、モー
タとスプールとの間の動力伝達機構による動力伝達を遮
断する必要がある。しかし、そのためには、動力伝達機
構にはモータの駆動停止時には動力伝達を遮断しかつモ
ータの回転駆動とともに動力伝達を連結させる特別な動
力伝達制御機構（例えば、遊星歯車機構におけるリング
ギアの回転を止めるレバー等）を設ける必要があった。

【０００９】しかしながら、必要なベルトテンションを
維持するためにモータへ通電し続けたのでは、消費電流
がきわめて多くなるばかりでなく、モータが駆動し続け
ることでモータの寿命が短くなるという問題がある。ま
た、特別なウェビングの緩み防止機構や特別な動力伝達
制御機構を設けたのでは、それらの機構が作動するため
に多少のウェビングの引出が余儀なくされるので、この
ウェビングの引出でベルトテンションが低下して必要な
ベルトテンションを維持することができなかった。しか
も、これらの特別な機構を設けた場合、動力伝達機構の
構成が複雑になってしまうばかりでなく、コストが高く
大型になってしまうという問題もある。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特別な機構や大消費電流
を必要とせずに必要なベルト張力を設定かつ維持するこ
とができ、しかも構成がより簡単でかつ寿命をより長く
できるより安価なリートベルトリトラクタを提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、乗員を拘束するウェビングを
巻き取るスプールと、駆動力を出力するモータと、この
モータの駆動力を前記スプールに伝達する動力伝達機構
とを少なくとも備え、前記モータの駆動力で前記スプー
ルが回転可能となっているシートベルトリトラクタにお
いて、前記動力伝達機構がウォーム歯車機構を備えてい
ることを特徴としている。

【００１２】また、請求項２の発明は、更に、前記動力
伝達機構が前記スプールに回転連結されるラーストギア
と、このラーストギアに噛合および噛合解除可能に設け
られるとともに前記ウォーム歯車機構からモータの駆動
力を伝達されるコネクトギアとを備えており、前記コネ
クトギアは前記モータの前記ウェビング巻取方向の回転
駆動で前記ラーストギアに噛合するとともに前記モータ
の前記ウェビング引出方向の回転駆動で前記ラーストギ
アから噛合解除するようになっていることを特徴として
いる。

【００１３】更に、請求項３の発明は、前記コネクトギ
アが、前記モータの回転駆動により前記コネクトギアに
直接噛合するギアの回転軸を中心として公転すること
で、前記ラーストギアに対して噛合および噛合解除する
ようになっていることを特徴としている。更に、請求項
４の発明は、更に、前記動力伝達機構は前記コネクトギ
アの回転軸をガイドする円弧状溝を備えているととも
に、この円弧状溝は前記コネクトギアに直接噛合するギ
アの回転軸を中心とした円の円弧に形成されていること
を特徴としている。

【００１４】また、請求項５の発明は、更に、前記動力
伝達機構は前記コネクトギアに噛合可能な内歯ギアを備
えているとともに、この内歯ギアは前記コネクトギアに
直接噛合するギアの回転軸を中心とした円の円弧に形成
されているとともに、前記コネクトギアがラーストギア
に噛合する位置の方への公転でこの位置になる直前まで
前記コネクトギアと前記内歯ギアが噛合し、かつ前記コ
ネクトギアがこの位置の直前になったとき前記コネクト
ギアと前記内歯ギアとの噛合が解除されるようになって
いることを特徴としている。

【００１５】

【作用】このように構成された本発明にかかるシートベ
ルトリトラクタにおいては、急ブレーキ時のような車両
緊急時等のウェビング張力の制御が必要時には、モータ
の駆動力でウェビングの張力が必要な所定の張力に簡単
に制御されるようになる。

【００１６】また、モータの駆動力をスプールに伝達す
る動力伝達機構にウォーム歯車機構が用いられることか
ら、モータの駆動力がスプールに確実にかつ効果的に減
速して伝達されるようになる。しかも、ウェビング張力
の制御の必要時にウェビングの張力が必要な所定の張力
に制御した後モータの駆動が停止しても、ウォーム歯車
機構のセルフロック作用でスプールのウェビング引出方
向の回転が阻止される。これにより、モータの駆動停止
後にもウェビングの張力が必要な所定の張力に維持され
るようになる。そして、モータの駆動停止が可能となる
ことから、モータへ継続して通電しなくて済むようにな
る。

【００１７】特に、請求項２の発明においては、コネク
トギアのラーストギアへの噛合および噛合解除がモータ
の回転駆動とともに自動的に制御されるようになるの
で、これらの噛合および噛合解除が簡単に制御されると
ともに、特別な動力連結制御機構が不要になる。また、
請求項３の発明においては、コネクトギアがこのコネク
トギアに直接噛合するギアの回転軸を中心として公転す
ることにより、コネクトギアのラーストギアへの噛合お
よび噛合解除が制御され、簡単な構成でモータの駆動力
の伝達および伝達解除が行われるようになる。更に、請
求項４の発明においては、コネクトギアがこのコネクト
ギアに直接噛合するギアの回転軸を中心とした円の円弧
状溝に沿ってガイドされ、コネクトギアのラーストギア
への噛合および噛合解除がより確実に行われるようにな
る。

【００１８】更に、請求項５の発明においては、前記コ
ネクトギアの公転力が前記コネクトギアと前記内歯ギア
との噛合により発生するようになる。これにより、前記
コネクトギアが公転するための大きな公転力が発生し、
コネクトギアの公転が確実に行われるので、スプールに
対するモータの駆動力の伝達および遮断が確実に行われ
るようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明にかかるシートベ
ルトリトラクタの実施の形態の一例を示す左側面図、図
２はこのシートベルトリトラクタの左側半分を示す正面
図である。なお、図は説明の便宜上構成要素の一部を省
略して記載されている。図１および図２に示すように、
この例のシートベルトリトラクタ１は、前述の特開２０
００−７１９３５号公報に開示されている従来のシート
ベルトリトラクタと同様にコ字状のフレーム２と、この
フレーム２に回転可能に支持されてウェビング３を巻き
取るスプール４と、作動時に後述するトーションバー５
の一端部の少なくともウェビング引出方向の回転をロッ
クする図示しないロック手段と、必要時にこのロック手
段を作動させる図示しないロック作動機構と、車両に所
定車両減速度が発生したことを検知してこのロック作動
機構を作動する図示しない減速度検知手段と、スプール
４とロック手段とを回転的に連結するトーションバー５
と、このトーションバー５のトルク伝達部５ａに関しロ
ック手段と連結する一端側と反対側に（図２において左
側）延びた延長軸５ｂに付勢力を付与してこの延長軸５
ｂをウェビング巻取方向に常時付勢する図示しないスプ
リング手段と、スプール４をウェビング巻取方向に回転
するための駆動力を発生する可変速制御可能なモータ６
と、このモータ６の駆動力を減速してスプール４および
トーションバー５のトルク伝達部５ａに伝達する動力伝
達機構である減速機構７とを備えている。

【００２０】ロック手段、ロック作動機構および減速度
検知手段は、前述のように図示しないが図２においてフ
レーム２の右側半分の外側に前述の公開公報に開示のシ
ートベルトリトラクタと同様にして設けられているとと
もに、この公開公報のシートベルトリトラクタのそれら
と同じ構成を有している。また、スプリング手段も前述
の公開公報に開示のシートベルトリトラクタと同様にし
て設けられているとともに、この公開公報のシートベル
トリトラクタのそれと同じ構成を有しているが、付勢力
が公開公報のスプリング手段のそれよりも大きく、従来
の一般的な緊急ロック式シートベルトリトラクタ（ＥＬ
Ｒ）のスプリング手段のそれと同じであって、少なくと
もシートベルトの非装着時にウェビング３を完全に巻き
取ることができる程度の大きさに設定されている。な
お、これらのロック手段、ロック作動機構、減速度検知
手段およびスプリング手段としては、いずれも前述の公
開公報に開示のものに限定されるものではなく、従来の
一般的なＥＬＲのものを用いることもできる。したがっ
て、これらの具体的な構成および作動についての説明は
省略する。

【００２１】モータ６は適宜の取付手段（不図示）でフ
レーム２に取り付けられており、その駆動が図示しない
制御装置（ＣＰＵ）で制御されるようになっている。ま
た、減速機構７はウォーム歯車機構８を備えており、こ
のウォーム歯車機構８のウォーム９がモータ６のモータ
回転軸６ａには一体回転可能に取り付けられている。更
に、フレーム２の左側壁２ａに図示しない適宜の取付手
段で取り付けられている一対の支持部材１１,１２に、
このウォーム９に噛合するウォームホイール１０の回転
軸１０ａが回転可能に支持されているとともに、このウ
ォームホイール１０には同軸にかつ一体回転可能に、ウ
ォームホイール１０より小径の外歯ギア１３が設けられ
ている。

【００２２】また、一対の支持部材１１,１２に、外歯
ギア１３に噛合する大径外歯ギア１４とこの大径外歯ギ
ア１４に同軸にかつ一体回転可能に設けられた大径外歯
ギア１４より小径の小径外歯ギア１５とからなるコネク
トギア１６が回転可能に支持されている。その場合、一
対の支持部材１１,１２には、それぞれウォームホイー
ル１０の回転軸１０ａ（つまり、コネクトギア１６に直
接噛合する外歯ギア１３の回転軸１０ａ）を中心とする
円の一対の円弧状溝１７,１８が周方向に所定長さに形
成されており、これらの円弧状溝１７,１８に、コネク
トギア１６の回転軸１６ａの両端部が円弧状溝１７,１
８に沿って転がり可能に支持されている。円弧状溝１
７,１８がウォームホイール１０の回転軸１０ａを中心
とする円の円弧であることから、回転軸１６ａの両端部
が円弧状溝１７,１８のどの位置にあってもコネクトギ
ア１６の大径外歯ギア１４は外歯ギア１３に常時噛合し
ている。したがって、モータ６の駆動力により、コネク
トギア１６は回転軸１６ａを中心に自転しながら、ウォ
ームホイール１０の回転軸１０ａを中心に円弧状溝１
７,１８の周方向長さにわたって公転するようになって
いる。更に、フレーム２の左側壁２ａには、コ字形の線
状ばねからなるコネクトスプリング１９の中央部１９ａ
が取り付けられており、このコネクトスプリング１９は
その両端部１９ｂ,１９ｃを介してコネクトギア１６の
回転軸１６ａを常時図１において下方に付勢している。

【００２３】スプール４の中心孔の内周面とトーション
バー５のトルク伝達部５ａの外周面との間に、筒状の連
結部材２０が嵌合されている。その場合、連結部材２０
の嵌合部２０ａがスプール４とトーションバー５のトル
ク伝達部５ａにともに一体回転可能に嵌合されている。
連結部材２０の嵌合部２０ａと反対側の端部には、減速
機構７のラーストギア２１が一体回転可能に設けられて
おり、このラーストギア２１にコネクトギア１６の小径
外歯ギア１５が噛合可能となっている。これらの連結部
材２０およびラーストギア２１をトーションバー５の延
長軸５ｂが貫通している。

【００２４】そして、この例のシートベルトリトラクタ
１の減速機構７では、前述のようにコネクトギア１６が
円弧状溝１７,１８に沿ってウォームホイール１０の回
転軸１０ａを中心として公転可能となっているが、回転
軸１６ａが図１に実線で示すように円弧状溝１７,１８
の最下端位置にあるときは、このコネクトギア１６は小
径外歯ギア１５がラーストギア２１に噛合しないＯＦＦ
位置Ａに設定され、また、回転軸１６ａが公転して図１
に二点鎖線で示すように円弧状溝１７,１８の最上端位
置にあるときは、このコネクトギア１６は小径外歯ギア
１５がラーストギア２１に噛合するＯＮ位置Ｂに設定さ
れるようになっている。コネクトギア１６がＯＮ位置に
設定されたときは、モータ６の駆動力が減速機構７およ
び連結部材２０を介して減速されてスプール４およびト
ーションバー５のトルク伝達部５ａに伝達されるように
なる。

【００２５】このように減速機構７はウォーム歯車機構
８、外歯ギア１３，コネクトギア１６およびラーストギ
ア２１から構成されており、したがって、この例のシー
トベルトリトラクタ１では、モータ６からスプール４へ
の動力伝達経路中にウォーム歯車機構８が設けられてい
る。

【００２６】次に、このように構成されたこの例のシー
トベルトリトラクタ１の作動について説明する。ベルト
非装着時は、ウェビング３はスプリング手段で完全に巻
き取られている。また、モータ６が駆動されないので、
コネクトスプリング１９の付勢力でコネクトギア１６は
ＯＦＦ位置Ａに設定されている。したがって、コネクト
ギア１６の小径外歯ギア１５はラーストギア２１から離
れ、このラーストギア２１に噛合していない。更に、ロ
ック手段も作動していない。したがって、スプール４の
ウェビング引出方向の回転は自由となっている。

【００２７】シートベルト装着のため、従来公知の一般
的なＥＬＲの場合と同様にウェビング３を引き出すと、
スプール４がスプリング手段の付勢力に抗してウェビン
グ引出方向に回転する。このとき、スプール４のウェビ
ング引出方向の回転が自由となっているので、ウェビン
グ３はなめらかに引き出される。図示しないタングをバ
ックルに係合して離すと、余分に引き出されたウェビン
グ３がスプリング手段の付勢力で巻き取られて乗員にフ
ィットし、シートベルトが乗員に装着される。タングを
バックルから解離すると、シートベルトの装着が解除さ
れ、引き出されたウェビング３がスプリング手段の付勢
力で完全に巻き取られる。

【００２８】シートベルト装着状態で車両走行中に、車
両衝突時等の大きな所定減速度が車両に生じると、減速
度検知手段がこれを検知してロック作動手段が作動す
る。すると、ロック手段が作動してトーションバー５の
一端部のベルト引出方向の回転がロックされる。一方、
所定減速度により乗員が前方へ慣性移動しようとするこ
とでウェビング３が引き出されようとする。このとき、
ラーストギア２１にはコネクトギア１６の小径外歯ギア
１５が噛合していなく、ラーストギア２１が自由に回転
可能な状態になっている。したがって、スプール４がト
ーションバー５のトルク伝達部５ａを介してトーション
バー５をねじりながらウェビング引出方向に回転する。
このようにトーションバー５がねじられることにより、
ウェビング３から乗員に加えられる衝撃が緩和される。

【００２９】また、シートベルト装着状態で車両走行中
に、例えば急ブレーキ時のような車両緊急時等でモータ
６によるウェビング３の巻取が必要なときには、これを
検知した検知信号がＣＰＵに入力され、ＣＰＵはモータ
６をウェビング巻取方向に回転駆動する。すると、ウォ
ーム９が回転するのでウォームホイール１０が減速され
て回転し、このウォームホイール１０の回転で外歯ギア
１３を介して大径外歯ギア１４つまりコネクトギア１６
が更に減速されてウェビング巻取方向（図１および図４
において時計方向）に回転する。コネクトギア１６が回
転すると、ウォームホイール１０の回転軸１０ａとコネ
クトギア１６の回転軸１６ａとが互いに離間させる方向
に力が働くので、回転軸１６ａと円弧状溝１７,１８の
外側の溝壁との間の摩擦力が大きくなるので、回転軸１
６ａが円弧状溝１７,１８の外側の溝壁との間の摩擦で
円弧状溝１７,１８に沿ってＯＮ位置Ｂの方へコネクト
スプリング１９の付勢力に抗して回転移動する。つま
り、コネクトギア１６が自転しながらＯＦＦ位置Ａから
ＯＮ位置Ｂの方へ公転する。

【００３０】コネクトギア１６がＯＮ位置Ｂになると、
コネクトギア１６の公転が停止するが、コネクトギア１
６の自転は継続される。また、コネクトギア１６のＯＮ
位置では小径外歯ギア１５がラーストギア２１に噛合す
るので、ラーストギア２１が更に減速されて回転する。
このラーストギア２１の回転により、スプール４がウェ
ビング巻取方向に回転し、ウェビング３が巻き取られ、
ウェビング３の張力が増大し、このウェビング３による
乗員の拘束力が増大する。

【００３１】ウェビング３が必要な量だけ巻き取られる
と、ＣＰＵはモータ６の駆動を停止する。このとき、ウ
ェビング３の巻取つまり乗員の拘束力の増大で、ウェビ
ング３が引き出されようとするので、スプール４にはウ
ェビング引出方向の回転力が作用している。このスプー
ル４のウェビング引出方向の回転力が、コネクトギア１
６および外歯ギア１３を介してウォームホイール１０に
伝えられる。しかし、ウォームホイール１０はウォーム
歯車機構８のセルフロック作用により回転不能であるの
で、コネクトギア１６は自転しないとともに公転しな
い。したがって、スプール４はウェビング引出方向の回
転力が作用されても同方向に回転しないので、ウェビン
グ３の張力は低下することなく増大した張力に維持され
る。これにより、乗員の拘束力が増大した必要な大きさ
に保持される。

【００３２】車両の緊急時等のモータ６によるスプール
４のウェビング巻取の必要状態が解消されて、増大した
乗員の拘束力の保持状態を解除するには、モータ６を逆
方向つまりウェビング引出方向に回転させる。すると、
コネクトギア１６がウェビング引出方向（図１および図
４において反時計方向）に自転するので、スプール４が
ウェビング引出方向に回転してウェビング３が引き出さ
れるとともに、このコネクトギア１６の自転により、回
転軸１６ａが円弧状溝１７,１８の外側の溝壁との間の
摩擦で円弧状溝１７,１８に沿ってＯＦＦ位置Ａの方へ
回転移動するので、コネクトギア１６は公転して初期の
ＯＦＦ位置Ａに設定される。更に、コネクトギア１６の
公転により、小径外歯ギア１５がラーストギア２１から
離脱するので、ラーストギア２１つまりスプール４は回
転自由となる。これにより、スプール４がウェビング引
出方向に回転し、ウェビング３はモータ６により巻き取
られた分だけ引き出されて、前述の通常の装着状態とな
る。こうして、コネクトギア１６のラーストギア２１へ
の噛合および噛合解除がモータ６の回転駆動とともに自
動的に制御される。

【００３３】このように、この例のシートベルトリトラ
クタ１によれば、急ブレーキ時のような車両緊急時等の
ウェビング張力の制御が必要時には、モータ６の駆動力
でウェビング３の張力を必要な所定の張力に簡単に制御
することができる。また、モータ６の駆動力のスプール
４への動力伝達経路中にウォーム歯車機構８を設けてい
るので、モータ６の駆動力をスプール４に確実にかつ効
果的に減速して伝達することができる。しかも、ウェビ
ング張力の制御の必要時にウェビング３の張力を必要な
所定の張力に制御した後モータ６の駆動を停止しても、
ウォーム歯車機構８のセルフロック作用でスプール４の
ウェビング引出方向の回転を阻止することができるの
で、モータ６の駆動停止後にもウェビング３の張力を必
要な所定の張力に維持することができる。そして、モー
タ６の駆動停止が可能となることから、モータ６への通
電を継続しなくて済むようになるので、消費電流を抑制
できるとともに、モータ６の発熱および疲労を防止でき
るので、モータ６の寿命をより向上させることができ
る。そのうえ、ウォーム歯車機構８のセルフロック作用
でスプール４のウェビング引出方向の回転を阻止できる
ことから、ウェビング３の張力低下を防止するための特
別なスプール回転防止機構を不要にできる。したがっ
て、動力伝達機構の構成が簡単になり、コストを低減で
きるとともにリトラクタ全体をコンパクトにできる。

【００３４】更に、コネクトギア１６のラーストギア２
１への噛合および噛合解除つまり動力連結および動力連
結解除は、コネクトギア１６をモータ６の駆動とともに
ウォームホイール１０の回転軸１０ａを中心として公転
させることで自動的に制御するようにしてるので、特別
な動力連結制御機構を不要にできる。したがって、動力
伝達機構の構成がより一層簡単になり、コストを更に低
減できるとともにリトラクタ全体を更にコンパクトにで
きる。

【００３５】図５は、本発明の実施の形態の他の例を模
式的に示す、図４と同様の図である。なお、図５は説明
の便宜上図４と逆方向から見た図として記載されている
とともに、説明に必要な構成要素のみが記載されてい
る。前述の例では、回転軸１６ａと円弧状溝１７,１８
の外側の溝壁との間の摩擦でコネクトギア１６が公転す
るようになっているが、この摩擦力は、少なくとも、コ
ネクトスプリング１９の付勢力に打ち勝ってコネクトギ
ア１６が公転できる程度の大きさが必要となる。したが
って、コネクトギア１６にこれを公転させる公転力を発
生するために必要な摩擦力はコネクトスプリング１９の
付勢力を調整することで得ることができる。しかし、コ
ネクトスプリング１９の付勢力を必要最小限に調整して
も、摩擦力の不足による公転力不足でコネクトギア１６
が公転できない場合が考えられる。

【００３６】この例は、このような公転力不足を解消し
て、コネクトギア１６が確実に公転できるようにしたも
のである。すなわち、図５に示すようにコネクトギア１
６の小径外歯ギア１５に噛合可能な内歯ギア２２が、例
えばフレームの側壁２ａに固設されている。この内歯ギ
ア２２はウォームホイール１０の回転軸１０ａを中心と
する円の円弧に形成されている。そして、コネクトギア
１６が前述のＯＦＦ位置Ａにあるときは小径外歯ギア１
５と内歯ギア２２とが噛合し、この小径外歯ギア１５と
内歯ギア２２との噛合状態は、コネクトギア１６が前述
のＯＮ位置Ｂに位置する直前で、小径外歯ギア１５と内
歯ギア２２との噛合が解除されるようになっている。

【００３７】したがって、コネクトギア１６がＯＦＦ位
置ＡからＯＮの方へ自転しながら公転するとき、小径外
歯ギア１５と内歯ギア２２との噛合により、必要な公転
力がコネクトギア１６に発生し、コネクトギア１６は確
実に公転するようになる。このとき、前述の例と同様に
回転軸１６ａと円弧状溝１７,１８の外側の溝壁との間
の摩擦によっても、公転力が発生している。そして、コ
ネクトギア１６がＯＮ位置Ｂの直前にくると、小径外歯
ギア１５と内歯ギア２２との噛合が解除される。しか
し、前述の摩擦による公転力および慣性でコネクトギア
１６は公転してすぐにＯＮ位置Ｂとなり、小径外歯ギア
１５はラーストギア２１に噛合する。

【００３８】コネクトギア１６がＯＮ位置Ｂにあると
き、モータ６がウェビング引出方向に回転することによ
って、前述の例と同様にコネクトギア１６が自転しなが
らＯＦＦ位置Ａの方へ公転する。コネクトギア１６がＯ
Ｎ位置Ｂから離れるとすぐに小径外歯ギア１５が内歯ギ
ア２２に噛合するので、コネクトギア１６がＯＦＦ位置
Ａまで確実に公転するようになる。コネクトギア１６が
ＯＦＦ位置Ａになるとモータ６が停止するので、コネク
トギア１６は自転および公転を停止する。

【００３９】このように、この例によれば、小径外歯ギ
ア１５と内歯ギア２２との噛合でコネクトギア１６の大
きな公転力が得られるので、スプール４に対するモータ
６の動力伝達および動力遮断をより確実に行うことがで
きる。この例の他の構成、他の動作、および他の作用効
果は、前述の例のそれらと同じである。

【００４０】なお、前述の例では、コネクトギア１６の
大径外歯ギア１４がウォームホイールと一体の外歯ギア
１３に直接噛合させているが、大径外歯ギア１４と外歯
ギア１３との間に所定数のギアを介在させることもでき
る。その場合には、コネクトギア１６の公転をガイドす
る円弧状溝１７,１８は、介在するギアのうち大径外歯
ギア１４に直接噛合するギアの回転軸を中心とした円の
円弧形状に形成される。

【００４１】また、本発明のシートベルトリトラクタ１
では、円弧状溝１７,１８は必ずしも必要ではなく省略
できる。この場合には、コネクトギア１６のラーストギ
ア２１への動力連結および動力連結解除を行うための特
別な動力連結制御機構を設ける必要がある。したがっ
て、前述の例のように円弧状溝１７,１８を設ける方が
望ましい。更に、前述の公開公報に開示されているウェ
ビング３の各種モードにおける張力制御を行うようにす
ることもできるとともに、本発明をＥＡ機構を有さない
ＥＬＲにも適用できることは言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるシートベルトリトラクタによれば、急ブレーキ
時のような車両緊急時等のウェビング張力の制御が必要
時には、モータの駆動力でウェビングの張力を必要な所
定の張力に簡単に制御することができる。

【００４３】また、モータの駆動力をスプールに伝達す
る動力伝達機構にウォーム歯車機構を用いているので、
モータの駆動力をスプールに確実にかつ効果的に減速し
て伝達することができる。しかも、ウェビング張力の制
御の必要時にウェビングの張力を必要な所定の張力に制
御した後モータの駆動を停止しても、ウォーム歯車機構
のセルフロック作用でスプールのウェビング引出方向の
回転を阻止することができるので、モータの駆動停止後
にもウェビングの張力を必要な所定の張力に維持するこ
とができる。そして、モータの駆動停止が可能となるこ
とから、モータへの通電を継続しなくて済むようになる
ので、消費電流を抑制できるとともに、モータの発熱お
よび疲労を防止できるので、モータの寿命をより向上さ
せることができる。

【００４４】そのうえ、ウォーム歯車機構のセルフロッ
ク作用でスプールのウェビング引出方向の回転を阻止で
きることから、ウェビングの張力低下を防止するための
特別なスプール回転防止機構を不要にできる。したがっ
て、動力伝達機構の構成が簡単になり、コストを低減で
きるとともにリトラクタ全体をコンパクトにできる。

【００４５】特に、請求項２の発明によれば、コネクト
ギアのラーストギアへの噛合および噛合解除をモータの
駆動とともに自動的に制御しているので、これらの噛合
および噛合解除の制御を簡単にできるとともに、特別な
動力連結制御機構を不要にできる。したがって、動力伝
達機構の構成がより一層簡単になり、コストを更に低減
できるとともにリトラクタ全体を更にコンパクトにでき
る。

【００４６】また、請求項３の発明によれば、ウォーム
ホイールをコネクトギアに直接噛合するギアの回転軸を
中心として公転させることでコネクトギアのラーストギ
アへの噛合および噛合解除を制御しているので、簡単な
構成でモータの駆動力の伝達および伝達解除を行うこと
ができる。更に、請求項４の発明によれば、コネクトギ
アをこのコネクトギアに直接噛合するギアの回転軸を中
心とした円の円弧状溝に沿ってガイドさせているので、
コネクトギアのラーストギアへの噛合および噛合解除を
より確実に行うことができる。

【００４７】更に、請求項５の発明によれば、コネクト
ギアの公転力をコネクトギアと内歯ギアとの噛合により
発生させているので、コネクトギアが公転するための大
きな公転力を発生することができる。これにより、コネ
クトギアの公転が確実となるので、スプールに対するモ
ータの駆動力の伝達および遮断を確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるシートベルトリトラクタの実
施の形態の一例を示す左側面図である。

【図２】 図１に示すシートベルトリトラクタの左側半
分を示す正面図である。

【図３】 図２におけるIII部の拡大図である。

【図４】 図１におけるIV部の拡大図である。

【図５】 本発明の実施の形態の他の例を模式的に示
す、図４と同様の図である。

【符号の説明】

１…シートベルトリトラクタ、３…ウェビング、４…ス
プール、５…トーションバー、５ａ…トルク伝達部、６
…モータ、６ａ…モータ回転軸、７…減速機構、８…ウ
ォーム歯車機構、９…ウォーム、１０…ウォームホイー
ル、１０ａ…回転軸、１３…外歯ギア、１６…コネクト
ギア、１６ａ…回転軸、１７,１８…円弧状溝、１９…
コネクトスプリング、２０…連結部材、２１…ラースト
ギア、２２…内歯ギア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員を拘束するウェビングを巻き取るス
   プールと、駆動力を出力するモータと、このモータの駆
   動力を前記スプールに伝達する動力伝達機構とを少なく
   とも備え、前記モータの駆動力で前記スプールが回転可
   能となっているシートベルトリトラクタにおいて、 前記動力伝達機構はウォーム歯車機構を備えていること
   を特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 【請求項２】 更に、前記動力伝達機構は前記スプール
   に回転連結されるラーストギアと、このラーストギアに
   噛合および噛合解除可能に設けられるとともに前記ウォ
   ーム歯車機構からモータの駆動力を伝達されるコネクト
   ギアとを備えており、前記コネクトギアは前記モータの
   前記ウェビング巻取方向の回転駆動で前記ラーストギア
   に噛合するとともに前記モータの前記ウェビング引出方
   向の回転駆動で前記ラーストギアから噛合解除するよう
   になっていることを特徴とする請求項１記載のシートベ
   ルトリトラクタ。
3. 【請求項３】 前記コネクトギアは、前記モータの回転
   駆動により前記コネクトギアに直接噛合するギアの回転
   軸を中心として公転することで、前記ラーストギアに対
   して噛合および噛合解除するようになっていることを特
   徴とする請求項２記載のシートベルトリトラクタ。
4. 【請求項４】 更に、前記動力伝達機構は前記コネクト
   ギアの回転軸をガイドする円弧状溝を備えているととも
   に、この円弧状溝は前記コネクトギアに直接噛合するギ
   アの回転軸を中心とした円の円弧に形成されていること
   を特徴とする請求項３記載のシートベルトリトラクタ。
5. 【請求項５】 更に、前記動力伝達機構は前記コネクト
   ギアに噛合可能な内歯ギアを備えているとともに、この
   内歯ギアは前記コネクトギアに直接噛合するギアの回転
   軸を中心とした円の円弧に形成されているとともに、前
   記コネクトギアがラーストギアに噛合する位置の方への
   公転でこの位置になる直前まで前記コネクトギアと前記
   内歯ギアが噛合し、かつ前記コネクトギアがこの位置の
   直前になったとき前記コネクトギアと前記内歯ギアとの
   噛合が解除されるようになっていることを特徴とする請
   求項３または４記載のシートベルトリトラクタ。