JP2002160602A - Seat belt retractor - Google Patents
Seat belt retractorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両シートに付設
されてウェビングを巻取引出可能に巻き取るシートベル
トリトラクタの技術分野に属し、特に、モータでウェビ
ングの巻取ができるようにしたシートベルトリトラクタ
の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a seat belt retractor attached to a vehicle seat and winds up a webbing so that the webbing can be rolled out, and more particularly to a seat belt in which a webbing can be wound by a motor. It belongs to the technical field of retractors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の車両に装備されている、ウェ
ビングを巻き取る従来一般的なシートベルトリトラクタ
は、衝突時等の車両にきわめて大きな車両減速度が生じ
たときに、ウェビングの引出を阻止してこのウェビング
で乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出
しを阻止している。2. Description of the Related Art A conventional seat belt retractor, which is mounted on a vehicle such as an automobile and winds up webbing, prevents the webbing from being pulled out when an extremely large vehicle deceleration occurs in a vehicle at the time of a collision or the like. The occupant is restrained by the webbing, thereby preventing the occupant from jumping out of the seat.
【０００３】このような従来の一般的なシートベルトリ
トラクタは、非装着時にリターンスプリングのばね力で
ウェビングを巻き取り格納するようになっている。この
ため、ウェビングはリターンスプリングのばね力で常時
ウェビング巻取方向に付勢されている。また、シートベ
ルトの通常の装着時には、このリターンスプリングのば
ね力により、余分に引き出したウェビングを巻き取って
乗員とウェビングとの間にスラックをなくしてウェビン
グを乗員にフィットさせるようになっている。[0003] In such a conventional general seat belt retractor, the webbing is wound up and stored by the spring force of a return spring when the seat belt is not worn. For this reason, the webbing is constantly urged in the webbing winding direction by the spring force of the return spring. In addition, when the seat belt is normally worn, the spring force of the return spring winds up the extra webbing, eliminates slack between the occupant and the webbing, and fits the webbing to the occupant.
【０００４】この従来のシートベルト装置においては、
シートベルトの巻取がリターンスプリングのほぼ一定の
ばね力のみで行われているため、このばね力によるほぼ
一定のベルトテンション（ベルト張力）がシートベルト
に加えられている。したがって、シートベルトリトラク
タは自車と自車周囲の物体との間の状況に関係なくほぼ
同じ態様で作動するようになっている。このため、従来
のシートベルト装置は前述のように車両衝突時のような
きわめて大きな車両減速度が生じたときには乗員を確実
に拘束し保護することができるが、それ以外のときに乗
員に対してより快適に制御されているとは言えない。し
かし、きわめて大きな車両減速度が生じたとき以外であ
っても必要に応じてウェビングを必要量巻き取って乗員
をより快適に拘束し、乗員をより一層確実に保護するよ
うにすることが望ましい。In this conventional seat belt device,
Since the winding of the seat belt is performed only by the substantially constant spring force of the return spring, a substantially constant belt tension (belt tension) is applied to the seat belt by the spring force. Therefore, the seat belt retractor operates in substantially the same manner regardless of the situation between the host vehicle and the objects around the host vehicle. For this reason, the conventional seat belt device can reliably restrain and protect the occupant when an extremely large vehicle deceleration occurs at the time of a vehicle collision as described above, but at other times, the occupant cannot be protected. It cannot be said that it is controlled more comfortably. However, it is desirable to wind up the required amount of webbing as necessary even when a very large vehicle deceleration occurs, thereby restraining the occupant more comfortably and protecting the occupant more reliably.
【０００５】そこで、自車と自車周囲の物体との間の状
況を加味してモータでウェビングの巻取を制御してベル
トテンションを調節することにより、乗員の拘束保護を
より一層効率よくかつより一層快適に行うようにしたシ
ートベルトリトラクタが、例えば特開２０００−７１９
３５号公報等において提案されている。[0005] Therefore, by taking into account the situation between the host vehicle and the objects around the host vehicle, the winding of the webbing is controlled by the motor to adjust the belt tension, thereby protecting the occupant more efficiently and efficiently. A seat belt retractor designed to perform even more comfortably is disclosed in, for example, JP-A-2000-719.
No. 35, for example.
【０００６】ところで、このようにモータでウェビング
の巻取を行う場合には、モータの駆動力を減速してウェ
ビングを巻き取るスプールに伝達する必要があるが、そ
のためにモータを用いたシートベルトリトラクタでは動
力伝達機構を備えている。従来のシートベルトリトラク
タに用いられている動力伝達機構の１例として、前述の
特開２０００−７１９３５号公報に開示されているよう
に平歯車および遊星歯車機構を組み合わせた動力伝達歯
車機構がある。また、シートベルトリトラクタに用いら
れている動力伝達機構の他の例として、はすば歯車やベ
ルト・プーリによる動力伝達機構もある。When the webbing is wound by the motor as described above, it is necessary to reduce the driving force of the motor and to transmit the webbing to a spool for winding the webbing. For this purpose, a seat belt retractor using a motor is used. Has a power transmission mechanism. As an example of a power transmission mechanism used in a conventional seat belt retractor, there is a power transmission gear mechanism combining a spur gear and a planetary gear mechanism as disclosed in the aforementioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-71935. Further, as another example of the power transmission mechanism used in the seat belt retractor, there is a power transmission mechanism using a helical gear or a belt / pulley.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このようなモータを用
いた従来のシートベルトリトラクタにおいては、モータ
でウェビングを巻き取って必要なベルトテンションをウ
ェビングに付与した後、このベルトテンションを維持す
る必要があるが、そのためにモータへの通電を続ける
か、あるいはウェビングの緩みを防止するための特別な
ウェビングの緩み防止機構を設けるかしなければならな
かった。In a conventional seat belt retractor using such a motor, it is necessary to maintain the belt tension after winding up the webbing with a motor and applying the necessary belt tension to the webbing. However, for this purpose, it is necessary to continue energizing the motor or to provide a special webbing loosening prevention mechanism for preventing the webbing from loosening.
【０００８】また、モータによるウェビングの巻取を行
うとき以外には、このモータが通常のウェビングの巻取
および引出に影響を及ぼさないようにするために、モー
タとスプールとの間の動力伝達機構による動力伝達を遮
断する必要がある。しかし、そのためには、動力伝達機
構にはモータの駆動停止時には動力伝達を遮断しかつモ
ータの回転駆動とともに動力伝達を連結させる特別な動
力伝達制御機構（例えば、遊星歯車機構におけるリング
ギアの回転を止めるレバー等）を設ける必要があった。A power transmission mechanism between the motor and the spool in order to prevent the motor from affecting the normal winding and drawing of the webbing except when the webbing is wound by the motor. It is necessary to cut off the power transmission by. However, for this purpose, a special power transmission control mechanism (for example, the rotation of a ring gear in a planetary gear mechanism) that shuts off the power transmission when the motor is stopped and connects the power transmission together with the rotation of the motor is provided for the power transmission mechanism. Lever, etc.).
【０００９】しかしながら、必要なベルトテンションを
維持するためにモータへ通電し続けたのでは、消費電流
がきわめて多くなるばかりでなく、モータが駆動し続け
ることでモータの寿命が短くなるという問題がある。ま
た、特別なウェビングの緩み防止機構や特別な動力伝達
制御機構を設けたのでは、それらの機構が作動するため
に多少のウェビングの引出が余儀なくされるので、この
ウェビングの引出でベルトテンションが低下して必要な
ベルトテンションを維持することができなかった。しか
も、これらの特別な機構を設けた場合、動力伝達機構の
構成が複雑になってしまうばかりでなく、コストが高く
大型になってしまうという問題もある。However, if the motor is continuously energized in order to maintain the necessary belt tension, the current consumption becomes extremely large, and the life of the motor is shortened due to the continued driving of the motor. . Also, if a special webbing slack prevention mechanism or special power transmission control mechanism is provided, some of the webbing must be withdrawn because these mechanisms operate, so belt tension is reduced by pulling out this webbing. The required belt tension could not be maintained. In addition, when these special mechanisms are provided, not only is the configuration of the power transmission mechanism complicated, but also there is a problem that the cost is high and the size is large.
【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特別な機構や大消費電流
を必要とせずに必要なベルト張力を設定かつ維持するこ
とができ、しかも構成がより簡単でかつ寿命をより長く
できるより安価なリートベルトリトラクタを提供するこ
とである。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to set and maintain a necessary belt tension without requiring a special mechanism or a large current consumption. Moreover, it is an object of the present invention to provide a cheaper belt retractor having a simpler structure and a longer life.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、乗員を拘束するウェビングを
巻き取るスプールと、駆動力を出力するモータと、この
モータの駆動力を前記スプールに伝達する動力伝達機構
とを少なくとも備え、前記モータの駆動力で前記スプー
ルが回転可能となっているシートベルトリトラクタにお
いて、前記動力伝達機構がウォーム歯車機構を備えてい
ることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a spool for winding webbing for restraining an occupant, a motor for outputting a driving force, and a driving force for the motor. A power transmission mechanism for transmitting the power to the spool, wherein the power transmission mechanism includes a worm gear mechanism in a seat belt retractor in which the spool is rotatable by the driving force of the motor. .
【００１２】また、請求項２の発明は、更に、前記動力
伝達機構が前記スプールに回転連結されるラーストギア
と、このラーストギアに噛合および噛合解除可能に設け
られるとともに前記ウォーム歯車機構からモータの駆動
力を伝達されるコネクトギアとを備えており、前記コネ
クトギアは前記モータの前記ウェビング巻取方向の回転
駆動で前記ラーストギアに噛合するとともに前記モータ
の前記ウェビング引出方向の回転駆動で前記ラーストギ
アから噛合解除するようになっていることを特徴として
いる。Further, according to the invention of claim 2, the power transmission mechanism is further provided with a last gear rotatably connected to the spool, and is provided so as to mesh with and disengage with the last gear, and the driving force of the motor from the worm gear mechanism. And the connect gear is engaged with the last gear by rotation of the motor in the webbing take-up direction, and is disengaged from the last gear by rotation of the motor in the webbing withdrawal direction. It is characterized by being adapted to.
【００１３】更に、請求項３の発明は、前記コネクトギ
アが、前記モータの回転駆動により前記コネクトギアに
直接噛合するギアの回転軸を中心として公転すること
で、前記ラーストギアに対して噛合および噛合解除する
ようになっていることを特徴としている。更に、請求項
４の発明は、更に、前記動力伝達機構は前記コネクトギ
アの回転軸をガイドする円弧状溝を備えているととも
に、この円弧状溝は前記コネクトギアに直接噛合するギ
アの回転軸を中心とした円の円弧に形成されていること
を特徴としている。[0013] Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the connect gear revolves around a rotation shaft of a gear which meshes directly with the connect gear by the rotation of the motor, thereby meshing and meshing with the last gear. The feature is that it is released. Further, in the invention according to claim 4, the power transmission mechanism further includes an arc-shaped groove for guiding a rotation shaft of the connect gear, and the arc-shaped groove is a rotation shaft of a gear directly meshing with the connect gear. Is formed in an arc of a circle centered at.
【００１４】また、請求項５の発明は、更に、前記動力
伝達機構は前記コネクトギアに噛合可能な内歯ギアを備
えているとともに、この内歯ギアは前記コネクトギアに
直接噛合するギアの回転軸を中心とした円の円弧に形成
されているとともに、前記コネクトギアがラーストギア
に噛合する位置の方への公転でこの位置になる直前まで
前記コネクトギアと前記内歯ギアが噛合し、かつ前記コ
ネクトギアがこの位置の直前になったとき前記コネクト
ギアと前記内歯ギアとの噛合が解除されるようになって
いることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, the power transmission mechanism further includes an internal gear that can mesh with the connect gear, and the internal gear rotates the gear that directly meshes with the connect gear. The connect gear and the internal gear mesh with each other until the connect gear is revolved toward a position where the connect gear meshes with the last gear, and the connect gear and the internal gear cooperate with each other until the connect gear meshes with the last gear. When the connect gear comes to just before this position, the engagement between the connect gear and the internal gear is released.
【００１５】[0015]
【作用】このように構成された本発明にかかるシートベ
ルトリトラクタにおいては、急ブレーキ時のような車両
緊急時等のウェビング張力の制御が必要時には、モータ
の駆動力でウェビングの張力が必要な所定の張力に簡単
に制御されるようになる。In the seat belt retractor according to the present invention having the above-described structure, when it is necessary to control the webbing tension in the event of a vehicle emergency such as a sudden braking, etc., the webbing tension is required by the driving force of the motor. Will be easily controlled by the tension.
【００１６】また、モータの駆動力をスプールに伝達す
る動力伝達機構にウォーム歯車機構が用いられることか
ら、モータの駆動力がスプールに確実にかつ効果的に減
速して伝達されるようになる。しかも、ウェビング張力
の制御の必要時にウェビングの張力が必要な所定の張力
に制御した後モータの駆動が停止しても、ウォーム歯車
機構のセルフロック作用でスプールのウェビング引出方
向の回転が阻止される。これにより、モータの駆動停止
後にもウェビングの張力が必要な所定の張力に維持され
るようになる。そして、モータの駆動停止が可能となる
ことから、モータへ継続して通電しなくて済むようにな
る。Further, since the worm gear mechanism is used as the power transmission mechanism for transmitting the driving force of the motor to the spool, the driving force of the motor is transmitted to the spool at a reduced speed and effectively. In addition, even if the driving of the motor is stopped after the webbing tension is controlled to the required tension when the webbing tension is required to be controlled, the rotation of the spool in the webbing pull-out direction is prevented by the self-locking action of the worm gear mechanism. . As a result, even after the driving of the motor is stopped, the webbing tension is maintained at a required predetermined tension. Then, since the driving of the motor can be stopped, it is not necessary to continuously supply power to the motor.
【００１７】特に、請求項２の発明においては、コネク
トギアのラーストギアへの噛合および噛合解除がモータ
の回転駆動とともに自動的に制御されるようになるの
で、これらの噛合および噛合解除が簡単に制御されると
ともに、特別な動力連結制御機構が不要になる。また、
請求項３の発明においては、コネクトギアがこのコネク
トギアに直接噛合するギアの回転軸を中心として公転す
ることにより、コネクトギアのラーストギアへの噛合お
よび噛合解除が制御され、簡単な構成でモータの駆動力
の伝達および伝達解除が行われるようになる。更に、請
求項４の発明においては、コネクトギアがこのコネクト
ギアに直接噛合するギアの回転軸を中心とした円の円弧
状溝に沿ってガイドされ、コネクトギアのラーストギア
への噛合および噛合解除がより確実に行われるようにな
る。In particular, in the second aspect of the present invention, the engagement and disengagement of the connect gear with the last gear are automatically controlled together with the rotation of the motor, so that the engagement and disengagement of these can be easily controlled. And a special power connection control mechanism is not required. Also,
According to the third aspect of the invention, the connection gear revolves around the rotation axis of the gear that directly meshes with the connection gear, thereby controlling the engagement and disengagement of the connection gear with the last gear. Transmission and release of the driving force are performed. Further, in the invention of claim 4, the connect gear is guided along an arc-shaped groove of a circle centered on the rotation axis of the gear that directly meshes with the connect gear, so that the connect gear meshes with the last gear and releases the mesh. It will be performed more reliably.
【００１８】更に、請求項５の発明においては、前記コ
ネクトギアの公転力が前記コネクトギアと前記内歯ギア
との噛合により発生するようになる。これにより、前記
コネクトギアが公転するための大きな公転力が発生し、
コネクトギアの公転が確実に行われるので、スプールに
対するモータの駆動力の伝達および遮断が確実に行われ
るようになる。Further, according to the fifth aspect of the invention, the revolving force of the connect gear is generated by the engagement between the connect gear and the internal gear. As a result, a large revolving force for revolving the connect gear is generated,
Since the revolving of the connect gear is reliably performed, the transmission and cutoff of the driving force of the motor to the spool are reliably performed.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明にかかるシートベ
ルトリトラクタの実施の形態の一例を示す左側面図、図
２はこのシートベルトリトラクタの左側半分を示す正面
図である。なお、図は説明の便宜上構成要素の一部を省
略して記載されている。図１および図２に示すように、
この例のシートベルトリトラクタ１は、前述の特開２０
００−７１９３５号公報に開示されている従来のシート
ベルトリトラクタと同様にコ字状のフレーム２と、この
フレーム２に回転可能に支持されてウェビング３を巻き
取るスプール４と、作動時に後述するトーションバー５
の一端部の少なくともウェビング引出方向の回転をロッ
クする図示しないロック手段と、必要時にこのロック手
段を作動させる図示しないロック作動機構と、車両に所
定車両減速度が発生したことを検知してこのロック作動
機構を作動する図示しない減速度検知手段と、スプール
４とロック手段とを回転的に連結するトーションバー５
と、このトーションバー５のトルク伝達部５ａに関しロ
ック手段と連結する一端側と反対側に（図２において左
側）延びた延長軸５ｂに付勢力を付与してこの延長軸５
ｂをウェビング巻取方向に常時付勢する図示しないスプ
リング手段と、スプール４をウェビング巻取方向に回転
するための駆動力を発生する可変速制御可能なモータ６
と、このモータ６の駆動力を減速してスプール４および
トーションバー５のトルク伝達部５ａに伝達する動力伝
達機構である減速機構７とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view showing an example of an embodiment of a seat belt retractor according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a left half of the seat belt retractor. In the drawings, some components are omitted for convenience of description. As shown in FIGS. 1 and 2,
The seat belt retractor 1 of this example is similar to the seat belt retractor described in
U-shaped frame 2 similar to the conventional seatbelt retractor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 00-71935, a spool 4 rotatably supported by this frame 2 to take up webbing 3, and a torsion which will be described later during operation. Bar 5
A locking means (not shown) for locking at least the rotation of one end of the webbing in the webbing pull-out direction, a lock operating mechanism (not shown) for operating the locking means when necessary, and this locking means for detecting that a predetermined vehicle deceleration has occurred in the vehicle. A deceleration detecting means (not shown) for operating the operating mechanism, and a torsion bar 5 for rotatably connecting the spool 4 and the locking means.
A biasing force is applied to an extension shaft 5b extending to the opposite side (left side in FIG. 2) of the torque transmission portion 5a of the torsion bar 5 to be connected to the lock means, thereby providing an extension shaft 5b.
a spring means (not shown) for constantly biasing the spool b in the webbing winding direction, and a variable-speed controllable motor 6 for generating a driving force for rotating the spool 4 in the webbing winding direction.
And a speed reduction mechanism 7 that is a power transmission mechanism that reduces the driving force of the motor 6 and transmits the reduced power to the torque transmission unit 5a of the spool 4 and the torsion bar 5.
【００２０】ロック手段、ロック作動機構および減速度
検知手段は、前述のように図示しないが図２においてフ
レーム２の右側半分の外側に前述の公開公報に開示のシ
ートベルトリトラクタと同様にして設けられているとと
もに、この公開公報のシートベルトリトラクタのそれら
と同じ構成を有している。また、スプリング手段も前述
の公開公報に開示のシートベルトリトラクタと同様にし
て設けられているとともに、この公開公報のシートベル
トリトラクタのそれと同じ構成を有しているが、付勢力
が公開公報のスプリング手段のそれよりも大きく、従来
の一般的な緊急ロック式シートベルトリトラクタ（ＥＬ
Ｒ）のスプリング手段のそれと同じであって、少なくと
もシートベルトの非装着時にウェビング３を完全に巻き
取ることができる程度の大きさに設定されている。な
お、これらのロック手段、ロック作動機構、減速度検知
手段およびスプリング手段としては、いずれも前述の公
開公報に開示のものに限定されるものではなく、従来の
一般的なＥＬＲのものを用いることもできる。したがっ
て、これらの具体的な構成および作動についての説明は
省略する。The lock means, the lock operation mechanism and the deceleration detecting means are provided on the outside of the right half of the frame 2 in FIG. 2 in the same manner as the seat belt retractor disclosed in the above-mentioned publication, although not shown. And has the same configuration as those of the seat belt retractor of this publication. Also, the spring means is provided in the same manner as the seat belt retractor disclosed in the above-mentioned publication, and has the same configuration as that of the seat belt retractor in this publication, but the urging force is the same as that of the spring in the publication. The conventional general emergency locking seat belt retractor (EL
It is the same as that of the spring means of R), and is set to a size at which the webbing 3 can be completely wound at least when the seat belt is not worn. The lock means, the lock operation mechanism, the deceleration detecting means and the spring means are not limited to those disclosed in the above-mentioned publications, but may be those of a conventional general ELR. Can also. Therefore, description of these specific configurations and operations will be omitted.
【００２１】モータ６は適宜の取付手段（不図示）でフ
レーム２に取り付けられており、その駆動が図示しない
制御装置（ＣＰＵ）で制御されるようになっている。ま
た、減速機構７はウォーム歯車機構８を備えており、こ
のウォーム歯車機構８のウォーム９がモータ６のモータ
回転軸６ａには一体回転可能に取り付けられている。更
に、フレーム２の左側壁２ａに図示しない適宜の取付手
段で取り付けられている一対の支持部材１１,１２に、
このウォーム９に噛合するウォームホイール１０の回転
軸１０ａが回転可能に支持されているとともに、このウ
ォームホイール１０には同軸にかつ一体回転可能に、ウ
ォームホイール１０より小径の外歯ギア１３が設けられ
ている。The motor 6 is mounted on the frame 2 by an appropriate mounting means (not shown), and its driving is controlled by a control device (CPU) not shown. The speed reduction mechanism 7 includes a worm gear mechanism 8, and a worm 9 of the worm gear mechanism 8 is attached to a motor rotation shaft 6 a of the motor 6 so as to be integrally rotatable. Furthermore, a pair of support members 11 and 12 attached to the left side wall 2a of the frame 2 by appropriate attachment means (not shown)
A rotating shaft 10a of a worm wheel 10 meshing with the worm 9 is rotatably supported, and an external gear 13 having a smaller diameter than the worm wheel 10 is provided on the worm wheel 10 so as to be coaxial and integrally rotatable. ing.
【００２２】また、一対の支持部材１１,１２に、外歯
ギア１３に噛合する大径外歯ギア１４とこの大径外歯ギ
ア１４に同軸にかつ一体回転可能に設けられた大径外歯
ギア１４より小径の小径外歯ギア１５とからなるコネク
トギア１６が回転可能に支持されている。その場合、一
対の支持部材１１,１２には、それぞれウォームホイー
ル１０の回転軸１０ａ（つまり、コネクトギア１６に直
接噛合する外歯ギア１３の回転軸１０ａ）を中心とする
円の一対の円弧状溝１７,１８が周方向に所定長さに形
成されており、これらの円弧状溝１７,１８に、コネク
トギア１６の回転軸１６ａの両端部が円弧状溝１７,１
８に沿って転がり可能に支持されている。円弧状溝１
７,１８がウォームホイール１０の回転軸１０ａを中心
とする円の円弧であることから、回転軸１６ａの両端部
が円弧状溝１７,１８のどの位置にあってもコネクトギ
ア１６の大径外歯ギア１４は外歯ギア１３に常時噛合し
ている。したがって、モータ６の駆動力により、コネク
トギア１６は回転軸１６ａを中心に自転しながら、ウォ
ームホイール１０の回転軸１０ａを中心に円弧状溝１
７,１８の周方向長さにわたって公転するようになって
いる。更に、フレーム２の左側壁２ａには、コ字形の線
状ばねからなるコネクトスプリング１９の中央部１９ａ
が取り付けられており、このコネクトスプリング１９は
その両端部１９ｂ,１９ｃを介してコネクトギア１６の
回転軸１６ａを常時図１において下方に付勢している。A large-diameter external gear 14 meshing with the external gear 13 and large-diameter external teeth provided coaxially and integrally rotatable with the large-diameter external gear 14 are provided on a pair of support members 11 and 12. A connect gear 16 including a small-diameter external gear 15 having a smaller diameter than the gear 14 is rotatably supported. In this case, the pair of support members 11 and 12 have a pair of circular arcs centered on the rotation shaft 10a of the worm wheel 10 (that is, the rotation shaft 10a of the external gear 13 directly meshing with the connect gear 16). Grooves 17 and 18 are formed to a predetermined length in the circumferential direction, and both ends of the rotating shaft 16a of the connect gear 16 are formed in the arc-shaped grooves 17 and 18 respectively.
8 so as to be rollable. Arc-shaped groove 1
7 and 18 are arcs of a circle centered on the rotating shaft 10 a of the worm wheel 10, so that the outer end of the connecting gear 16 has a large diameter regardless of the position of both ends of the rotating shaft 16 a in the arc-shaped grooves 17 and 18. The tooth gear 14 is always meshed with the external gear 13. Therefore, the connecting gear 16 rotates about the rotating shaft 16 a by the driving force of the motor 6, and rotates in the arc-shaped groove 1 around the rotating shaft 10 a of the worm wheel 10.
It revolves over a circumferential length of 7,18. Further, a central portion 19a of a connect spring 19 formed of a U-shaped linear spring is provided on the left side wall 2a of the frame 2.
The connect spring 19 constantly urges the rotating shaft 16a of the connect gear 16 downward in FIG. 1 via both ends 19b and 19c.
【００２３】スプール４の中心孔の内周面とトーション
バー５のトルク伝達部５ａの外周面との間に、筒状の連
結部材２０が嵌合されている。その場合、連結部材２０
の嵌合部２０ａがスプール４とトーションバー５のトル
ク伝達部５ａにともに一体回転可能に嵌合されている。
連結部材２０の嵌合部２０ａと反対側の端部には、減速
機構７のラーストギア２１が一体回転可能に設けられて
おり、このラーストギア２１にコネクトギア１６の小径
外歯ギア１５が噛合可能となっている。これらの連結部
材２０およびラーストギア２１をトーションバー５の延
長軸５ｂが貫通している。A cylindrical connecting member 20 is fitted between the inner peripheral surface of the center hole of the spool 4 and the outer peripheral surface of the torque transmitting portion 5a of the torsion bar 5. In that case, the connecting member 20
Are fitted together with the spool 4 and the torque transmitting portion 5a of the torsion bar 5 so as to be integrally rotatable.
At the end opposite to the fitting portion 20a of the connecting member 20, a last gear 21 of the reduction mechanism 7 is provided so as to be integrally rotatable, and the small-diameter external gear 15 of the connect gear 16 can mesh with the last gear 21. Has become. The extension shaft 5b of the torsion bar 5 passes through the connecting member 20 and the last gear 21.
【００２４】そして、この例のシートベルトリトラクタ
１の減速機構７では、前述のようにコネクトギア１６が
円弧状溝１７,１８に沿ってウォームホイール１０の回
転軸１０ａを中心として公転可能となっているが、回転
軸１６ａが図１に実線で示すように円弧状溝１７,１８
の最下端位置にあるときは、このコネクトギア１６は小
径外歯ギア１５がラーストギア２１に噛合しないＯＦＦ
位置Ａに設定され、また、回転軸１６ａが公転して図１
に二点鎖線で示すように円弧状溝１７,１８の最上端位
置にあるときは、このコネクトギア１６は小径外歯ギア
１５がラーストギア２１に噛合するＯＮ位置Ｂに設定さ
れるようになっている。コネクトギア１６がＯＮ位置に
設定されたときは、モータ６の駆動力が減速機構７およ
び連結部材２０を介して減速されてスプール４およびト
ーションバー５のトルク伝達部５ａに伝達されるように
なる。In the speed reduction mechanism 7 of the seat belt retractor 1 of this embodiment, the connect gear 16 can revolve around the rotating shaft 10a of the worm wheel 10 along the arc-shaped grooves 17, 18 as described above. However, as shown by the solid line in FIG.
When the gear is at the lowermost position, the connect gear 16 is turned off so that the small-diameter external gear 15 does not mesh with the last gear 21.
The position is set to the position A, and the rotating shaft 16a revolves around FIG.
As shown by the two-dot chain line in FIG. 3, when the outermost gears are located at the uppermost positions of the arc-shaped grooves 17, 18, the connect gear 16 is set to the ON position B where the small-diameter external gear 15 meshes with the last gear 21. I have. When the connect gear 16 is set to the ON position, the driving force of the motor 6 is reduced through the speed reduction mechanism 7 and the connecting member 20 and transmitted to the spool 4 and the torque transmitting portion 5a of the torsion bar 5. .
【００２５】このように減速機構７はウォーム歯車機構
８、外歯ギア１３，コネクトギア１６およびラーストギ
ア２１から構成されており、したがって、この例のシー
トベルトリトラクタ１では、モータ６からスプール４へ
の動力伝達経路中にウォーム歯車機構８が設けられてい
る。As described above, the speed reduction mechanism 7 is composed of the worm gear mechanism 8, the external gear 13, the connect gear 16 and the last gear 21. Therefore, in the seat belt retractor 1 of this embodiment, the speed of the motor 6 to the spool 4 is reduced. A worm gear mechanism 8 is provided in the power transmission path.
【００２６】次に、このように構成されたこの例のシー
トベルトリトラクタ１の作動について説明する。ベルト
非装着時は、ウェビング３はスプリング手段で完全に巻
き取られている。また、モータ６が駆動されないので、
コネクトスプリング１９の付勢力でコネクトギア１６は
ＯＦＦ位置Ａに設定されている。したがって、コネクト
ギア１６の小径外歯ギア１５はラーストギア２１から離
れ、このラーストギア２１に噛合していない。更に、ロ
ック手段も作動していない。したがって、スプール４の
ウェビング引出方向の回転は自由となっている。Next, the operation of the seat belt retractor 1 of this embodiment configured as described above will be described. When the belt is not mounted, the webbing 3 is completely wound by the spring means. Also, since the motor 6 is not driven,
The connecting gear 16 is set to the OFF position A by the urging force of the connecting spring 19. Therefore, the small-diameter external gear 15 of the connect gear 16 is separated from the last gear 21 and does not mesh with the last gear 21. Further, the locking means is not activated. Therefore, rotation of the spool 4 in the webbing withdrawing direction is free.
【００２７】シートベルト装着のため、従来公知の一般
的なＥＬＲの場合と同様にウェビング３を引き出すと、
スプール４がスプリング手段の付勢力に抗してウェビン
グ引出方向に回転する。このとき、スプール４のウェビ
ング引出方向の回転が自由となっているので、ウェビン
グ３はなめらかに引き出される。図示しないタングをバ
ックルに係合して離すと、余分に引き出されたウェビン
グ３がスプリング手段の付勢力で巻き取られて乗員にフ
ィットし、シートベルトが乗員に装着される。タングを
バックルから解離すると、シートベルトの装着が解除さ
れ、引き出されたウェビング３がスプリング手段の付勢
力で完全に巻き取られる。When the webbing 3 is pulled out for wearing the seat belt in the same manner as in the case of a conventionally known general ELR,
The spool 4 rotates in the webbing pull-out direction against the urging force of the spring means. At this time, since the rotation of the spool 4 in the webbing pulling-out direction is free, the webbing 3 is pulled out smoothly. When a tongue (not shown) is engaged with and released from the buckle, the extra webbing 3 is taken up by the urging force of the spring means and fitted to the occupant, and the seat belt is worn by the occupant. When the tongue is disengaged from the buckle, the seat belt is released, and the pulled out webbing 3 is completely taken up by the biasing force of the spring means.
【００２８】シートベルト装着状態で車両走行中に、車
両衝突時等の大きな所定減速度が車両に生じると、減速
度検知手段がこれを検知してロック作動手段が作動す
る。すると、ロック手段が作動してトーションバー５の
一端部のベルト引出方向の回転がロックされる。一方、
所定減速度により乗員が前方へ慣性移動しようとするこ
とでウェビング３が引き出されようとする。このとき、
ラーストギア２１にはコネクトギア１６の小径外歯ギア
１５が噛合していなく、ラーストギア２１が自由に回転
可能な状態になっている。したがって、スプール４がト
ーションバー５のトルク伝達部５ａを介してトーション
バー５をねじりながらウェビング引出方向に回転する。
このようにトーションバー５がねじられることにより、
ウェビング３から乗員に加えられる衝撃が緩和される。When a large predetermined deceleration occurs in the vehicle while the vehicle is running with the seat belt fastened, such as at the time of a vehicle collision, the deceleration detecting means detects this and the lock operating means is activated. Then, the locking means is operated to lock the rotation of the one end of the torsion bar 5 in the belt withdrawing direction. on the other hand,
The webbing 3 is about to be pulled out by the occupant trying to inertially move forward at a predetermined deceleration. At this time,
The small-diameter external gear 15 of the connect gear 16 is not meshed with the last gear 21, and the last gear 21 is freely rotatable. Therefore, the spool 4 rotates in the webbing pull-out direction while twisting the torsion bar 5 via the torque transmitting portion 5a of the torsion bar 5.
By twisting the torsion bar 5 in this way,
The impact applied to the occupant from the webbing 3 is reduced.
【００２９】また、シートベルト装着状態で車両走行中
に、例えば急ブレーキ時のような車両緊急時等でモータ
６によるウェビング３の巻取が必要なときには、これを
検知した検知信号がＣＰＵに入力され、ＣＰＵはモータ
６をウェビング巻取方向に回転駆動する。すると、ウォ
ーム９が回転するのでウォームホイール１０が減速され
て回転し、このウォームホイール１０の回転で外歯ギア
１３を介して大径外歯ギア１４つまりコネクトギア１６
が更に減速されてウェビング巻取方向（図１および図４
において時計方向）に回転する。コネクトギア１６が回
転すると、ウォームホイール１０の回転軸１０ａとコネ
クトギア１６の回転軸１６ａとが互いに離間させる方向
に力が働くので、回転軸１６ａと円弧状溝１７,１８の
外側の溝壁との間の摩擦力が大きくなるので、回転軸１
６ａが円弧状溝１７,１８の外側の溝壁との間の摩擦で
円弧状溝１７,１８に沿ってＯＮ位置Ｂの方へコネクト
スプリング１９の付勢力に抗して回転移動する。つま
り、コネクトギア１６が自転しながらＯＦＦ位置Ａから
ＯＮ位置Ｂの方へ公転する。When the webbing 3 needs to be wound up by the motor 6 when the vehicle is running with the seat belt fastened, for example, in the event of a vehicle emergency such as a sudden brake, a detection signal indicating this is input to the CPU. Then, the CPU rotationally drives the motor 6 in the webbing winding direction. Then, since the worm 9 rotates, the worm wheel 10 is decelerated and rotates, and the rotation of the worm wheel 10 causes the large-diameter external gear 14, that is, the connect gear 16 via the external gear 13.
Is further reduced in the webbing winding direction (FIGS. 1 and 4).
In the clockwise direction). When the connect gear 16 rotates, a force acts in a direction in which the rotating shaft 10a of the worm wheel 10 and the rotating shaft 16a of the connect gear 16 are separated from each other, so that the rotating shaft 16a and the outer groove walls of the arc-shaped grooves 17, 18 are formed. Because the frictional force between
6a is rotationally moved along the arc-shaped grooves 17, 18 toward the ON position B against the urging force of the connect spring 19 due to friction between the arc-shaped grooves 17, 18 and the outer groove walls. That is, the connect gear 16 revolves from the OFF position A to the ON position B while rotating.
【００３０】コネクトギア１６がＯＮ位置Ｂになると、
コネクトギア１６の公転が停止するが、コネクトギア１
６の自転は継続される。また、コネクトギア１６のＯＮ
位置では小径外歯ギア１５がラーストギア２１に噛合す
るので、ラーストギア２１が更に減速されて回転する。
このラーストギア２１の回転により、スプール４がウェ
ビング巻取方向に回転し、ウェビング３が巻き取られ、
ウェビング３の張力が増大し、このウェビング３による
乗員の拘束力が増大する。When the connect gear 16 comes to the ON position B,
The revolution of the connect gear 16 stops, but the connect gear 1
The rotation of No. 6 is continued. Also, the connection gear 16 is turned on.
In the position, since the small-diameter external gear 15 meshes with the last gear 21, the last gear 21 is further reduced in speed and rotated.
Due to the rotation of the last gear 21, the spool 4 rotates in the webbing winding direction, and the webbing 3 is wound,
The tension of the webbing 3 increases, and the restraining force of the occupant by the webbing 3 increases.
【００３１】ウェビング３が必要な量だけ巻き取られる
と、ＣＰＵはモータ６の駆動を停止する。このとき、ウ
ェビング３の巻取つまり乗員の拘束力の増大で、ウェビ
ング３が引き出されようとするので、スプール４にはウ
ェビング引出方向の回転力が作用している。このスプー
ル４のウェビング引出方向の回転力が、コネクトギア１
６および外歯ギア１３を介してウォームホイール１０に
伝えられる。しかし、ウォームホイール１０はウォーム
歯車機構８のセルフロック作用により回転不能であるの
で、コネクトギア１６は自転しないとともに公転しな
い。したがって、スプール４はウェビング引出方向の回
転力が作用されても同方向に回転しないので、ウェビン
グ３の張力は低下することなく増大した張力に維持され
る。これにより、乗員の拘束力が増大した必要な大きさ
に保持される。When the necessary amount of webbing 3 has been wound, the CPU stops driving the motor 6. At this time, the webbing 3 is about to be pulled out by the winding of the webbing 3, that is, the restraining force of the occupant is increased, so that a rotational force in the webbing pulling-out direction is acting on the spool 4. The rotational force of the spool 4 in the webbing pull-out direction is
6 and to the worm wheel 10 via the external gear 13. However, since the worm wheel 10 cannot rotate due to the self-locking action of the worm gear mechanism 8, the connect gear 16 does not rotate and does not revolve. Therefore, since the spool 4 does not rotate in the same direction even when a rotational force in the webbing pull-out direction is applied, the tension of the webbing 3 is maintained at an increased tension without decreasing. As a result, the restraint force of the occupant is maintained at the required increased size.
【００３２】車両の緊急時等のモータ６によるスプール
４のウェビング巻取の必要状態が解消されて、増大した
乗員の拘束力の保持状態を解除するには、モータ６を逆
方向つまりウェビング引出方向に回転させる。すると、
コネクトギア１６がウェビング引出方向（図１および図
４において反時計方向）に自転するので、スプール４が
ウェビング引出方向に回転してウェビング３が引き出さ
れるとともに、このコネクトギア１６の自転により、回
転軸１６ａが円弧状溝１７,１８の外側の溝壁との間の
摩擦で円弧状溝１７,１８に沿ってＯＦＦ位置Ａの方へ
回転移動するので、コネクトギア１６は公転して初期の
ＯＦＦ位置Ａに設定される。更に、コネクトギア１６の
公転により、小径外歯ギア１５がラーストギア２１から
離脱するので、ラーストギア２１つまりスプール４は回
転自由となる。これにより、スプール４がウェビング引
出方向に回転し、ウェビング３はモータ６により巻き取
られた分だけ引き出されて、前述の通常の装着状態とな
る。こうして、コネクトギア１６のラーストギア２１へ
の噛合および噛合解除がモータ６の回転駆動とともに自
動的に制御される。In order to eliminate the state in which the motor 6 is required to take up the webbing of the spool 4 by the motor 6 in an emergency or the like and release the state of holding the increased restraint force of the occupant, the motor 6 is moved in the reverse direction, that is, in the webbing withdrawing direction. Rotate to. Then
Since the connect gear 16 rotates in the webbing pull-out direction (counterclockwise in FIGS. 1 and 4), the spool 4 rotates in the webbing pull-out direction to pull out the webbing 3, and the rotation of the connect gear 16 causes the rotation shaft to rotate. 16a rotates toward the OFF position A along the arc-shaped grooves 17 and 18 due to friction between the groove walls outside the arc-shaped grooves 17 and 18, so that the connect gear 16 revolves and the initial OFF position. A is set. Furthermore, since the small-diameter external gear 15 is separated from the last gear 21 by the revolution of the connect gear 16, the last gear 21, that is, the spool 4 becomes free to rotate. As a result, the spool 4 rotates in the webbing pull-out direction, and the webbing 3 is pulled out by the amount wound by the motor 6, and the normal mounting state described above is achieved. In this way, the engagement and release of the connection gear 16 with the last gear 21 are automatically controlled together with the rotation of the motor 6.
【００３３】このように、この例のシートベルトリトラ
クタ１によれば、急ブレーキ時のような車両緊急時等の
ウェビング張力の制御が必要時には、モータ６の駆動力
でウェビング３の張力を必要な所定の張力に簡単に制御
することができる。また、モータ６の駆動力のスプール
４への動力伝達経路中にウォーム歯車機構８を設けてい
るので、モータ６の駆動力をスプール４に確実にかつ効
果的に減速して伝達することができる。しかも、ウェビ
ング張力の制御の必要時にウェビング３の張力を必要な
所定の張力に制御した後モータ６の駆動を停止しても、
ウォーム歯車機構８のセルフロック作用でスプール４の
ウェビング引出方向の回転を阻止することができるの
で、モータ６の駆動停止後にもウェビング３の張力を必
要な所定の張力に維持することができる。そして、モー
タ６の駆動停止が可能となることから、モータ６への通
電を継続しなくて済むようになるので、消費電流を抑制
できるとともに、モータ６の発熱および疲労を防止でき
るので、モータ６の寿命をより向上させることができ
る。そのうえ、ウォーム歯車機構８のセルフロック作用
でスプール４のウェビング引出方向の回転を阻止できる
ことから、ウェビング３の張力低下を防止するための特
別なスプール回転防止機構を不要にできる。したがっ
て、動力伝達機構の構成が簡単になり、コストを低減で
きるとともにリトラクタ全体をコンパクトにできる。As described above, according to the seat belt retractor 1 of this embodiment, when it is necessary to control the webbing tension in the event of a vehicle emergency, such as during an emergency braking, the driving force of the motor 6 needs to increase the tension of the webbing 3. It can be easily controlled to a predetermined tension. Further, since the worm gear mechanism 8 is provided in the power transmission path of the driving force of the motor 6 to the spool 4, the driving force of the motor 6 can be reliably and effectively reduced and transmitted to the spool 4. . Moreover, even if the driving of the motor 6 is stopped after the tension of the webbing 3 is controlled to the required predetermined tension when the control of the webbing tension is necessary,
Since the rotation of the spool 4 in the webbing pull-out direction can be prevented by the self-locking action of the worm gear mechanism 8, the tension of the webbing 3 can be maintained at a required predetermined tension even after the driving of the motor 6 is stopped. Further, since the drive of the motor 6 can be stopped, it is not necessary to continue the energization of the motor 6, so that the current consumption can be suppressed and the heat and fatigue of the motor 6 can be prevented. Can be further improved. In addition, since the rotation of the spool 4 in the webbing pull-out direction can be prevented by the self-locking action of the worm gear mechanism 8, a special spool rotation preventing mechanism for preventing a decrease in the tension of the webbing 3 can be eliminated. Therefore, the configuration of the power transmission mechanism is simplified, the cost can be reduced, and the entire retractor can be made compact.
【００３４】更に、コネクトギア１６のラーストギア２
１への噛合および噛合解除つまり動力連結および動力連
結解除は、コネクトギア１６をモータ６の駆動とともに
ウォームホイール１０の回転軸１０ａを中心として公転
させることで自動的に制御するようにしてるので、特別
な動力連結制御機構を不要にできる。したがって、動力
伝達機構の構成がより一層簡単になり、コストを更に低
減できるとともにリトラクタ全体を更にコンパクトにで
きる。Further, the last gear 2 of the connect gear 16
1 is automatically controlled by revolving the connect gear 16 around the rotating shaft 10a of the worm wheel 10 together with the driving of the motor 6, so that special connection is established. A complicated power connection control mechanism can be eliminated. Therefore, the configuration of the power transmission mechanism is further simplified, the cost can be further reduced, and the entire retractor can be made more compact.
【００３５】図５は、本発明の実施の形態の他の例を模
式的に示す、図４と同様の図である。なお、図５は説明
の便宜上図４と逆方向から見た図として記載されている
とともに、説明に必要な構成要素のみが記載されてい
る。前述の例では、回転軸１６ａと円弧状溝１７,１８
の外側の溝壁との間の摩擦でコネクトギア１６が公転す
るようになっているが、この摩擦力は、少なくとも、コ
ネクトスプリング１９の付勢力に打ち勝ってコネクトギ
ア１６が公転できる程度の大きさが必要となる。したが
って、コネクトギア１６にこれを公転させる公転力を発
生するために必要な摩擦力はコネクトスプリング１９の
付勢力を調整することで得ることができる。しかし、コ
ネクトスプリング１９の付勢力を必要最小限に調整して
も、摩擦力の不足による公転力不足でコネクトギア１６
が公転できない場合が考えられる。FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, schematically showing another example of the embodiment of the present invention. Note that FIG. 5 is illustrated as a diagram viewed from the opposite direction to FIG. 4 for convenience of description, and only components necessary for the description are illustrated. In the above-described example, the rotating shaft 16a and the arc-shaped grooves 17, 18 are used.
The connect gear 16 revolves due to friction between the groove and the outer groove wall. This frictional force is at least large enough to overcome the urging force of the connect spring 19 and revolve the connect gear 16. Is required. Therefore, the frictional force required to generate the revolving force that causes the connect gear 16 to revolve can be obtained by adjusting the urging force of the connect spring 19. However, even if the urging force of the connecting spring 19 is adjusted to the necessary minimum, the connecting gear 16 may not move due to insufficient revolving force due to insufficient frictional force.
May not be able to revolve.
【００３６】この例は、このような公転力不足を解消し
て、コネクトギア１６が確実に公転できるようにしたも
のである。すなわち、図５に示すようにコネクトギア１
６の小径外歯ギア１５に噛合可能な内歯ギア２２が、例
えばフレームの側壁２ａに固設されている。この内歯ギ
ア２２はウォームホイール１０の回転軸１０ａを中心と
する円の円弧に形成されている。そして、コネクトギア
１６が前述のＯＦＦ位置Ａにあるときは小径外歯ギア１
５と内歯ギア２２とが噛合し、この小径外歯ギア１５と
内歯ギア２２との噛合状態は、コネクトギア１６が前述
のＯＮ位置Ｂに位置する直前で、小径外歯ギア１５と内
歯ギア２２との噛合が解除されるようになっている。In this example, such a shortage of the revolving force is eliminated so that the connect gear 16 can reliably revolve. That is, as shown in FIG.
An internal gear 22 that can mesh with the small-diameter external gear 15 of No. 6 is fixed to, for example, the side wall 2a of the frame. The internal gear 22 is formed in a circular arc centered on the rotation axis 10 a of the worm wheel 10. When the connect gear 16 is at the above-described OFF position A, the small-diameter external gear 1
5 and the internal gear 22 mesh with each other, and the meshing state between the small-diameter external gear 15 and the internal gear 22 is determined immediately before the connect gear 16 is located at the above-described ON position B. The meshing with the tooth gear 22 is released.
【００３７】したがって、コネクトギア１６がＯＦＦ位
置ＡからＯＮの方へ自転しながら公転するとき、小径外
歯ギア１５と内歯ギア２２との噛合により、必要な公転
力がコネクトギア１６に発生し、コネクトギア１６は確
実に公転するようになる。このとき、前述の例と同様に
回転軸１６ａと円弧状溝１７,１８の外側の溝壁との間
の摩擦によっても、公転力が発生している。そして、コ
ネクトギア１６がＯＮ位置Ｂの直前にくると、小径外歯
ギア１５と内歯ギア２２との噛合が解除される。しか
し、前述の摩擦による公転力および慣性でコネクトギア
１６は公転してすぐにＯＮ位置Ｂとなり、小径外歯ギア
１５はラーストギア２１に噛合する。Therefore, when the connect gear 16 revolves while rotating from the OFF position A toward ON, the necessary revolving force is generated in the connect gear 16 due to the engagement of the small-diameter external gear 15 and the internal gear 22. Thus, the connect gear 16 surely revolves. At this time, as in the above-described example, the revolving force is also generated by the friction between the rotating shaft 16a and the groove walls outside the arc-shaped grooves 17,18. Then, when the connect gear 16 comes immediately before the ON position B, the meshing between the small-diameter external gear 15 and the internal gear 22 is released. However, due to the revolving force and inertia due to the above-described friction, the connect gear 16 revolves and immediately becomes the ON position B, and the small-diameter external gear 15 meshes with the last gear 21.
【００３８】コネクトギア１６がＯＮ位置Ｂにあると
き、モータ６がウェビング引出方向に回転することによ
って、前述の例と同様にコネクトギア１６が自転しなが
らＯＦＦ位置Ａの方へ公転する。コネクトギア１６がＯ
Ｎ位置Ｂから離れるとすぐに小径外歯ギア１５が内歯ギ
ア２２に噛合するので、コネクトギア１６がＯＦＦ位置
Ａまで確実に公転するようになる。コネクトギア１６が
ＯＦＦ位置Ａになるとモータ６が停止するので、コネク
トギア１６は自転および公転を停止する。When the connect gear 16 is at the ON position B, the motor 6 rotates in the webbing pull-out direction, so that the connect gear 16 revolves toward the OFF position A while rotating in the same manner as in the above-described example. Connect gear 16 is O
Immediately after leaving the N position B, the small-diameter external gear 15 meshes with the internal gear 22, so that the connect gear 16 reliably revolves to the OFF position A. When the connect gear 16 is turned to the OFF position A, the motor 6 stops, so that the connect gear 16 stops rotating and revolving.
【００３９】このように、この例によれば、小径外歯ギ
ア１５と内歯ギア２２との噛合でコネクトギア１６の大
きな公転力が得られるので、スプール４に対するモータ
６の動力伝達および動力遮断をより確実に行うことがで
きる。この例の他の構成、他の動作、および他の作用効
果は、前述の例のそれらと同じである。As described above, according to this example, since the large revolving force of the connect gear 16 is obtained by the engagement of the small-diameter external gear 15 and the internal gear 22, the power transmission of the motor 6 to the spool 4 and the power cutoff Can be performed more reliably. Other configurations, other operations, and other effects of this example are the same as those of the above-described example.
【００４０】なお、前述の例では、コネクトギア１６の
大径外歯ギア１４がウォームホイールと一体の外歯ギア
１３に直接噛合させているが、大径外歯ギア１４と外歯
ギア１３との間に所定数のギアを介在させることもでき
る。その場合には、コネクトギア１６の公転をガイドす
る円弧状溝１７,１８は、介在するギアのうち大径外歯
ギア１４に直接噛合するギアの回転軸を中心とした円の
円弧形状に形成される。In the above-described example, the large-diameter external gear 14 of the connect gear 16 is directly meshed with the external gear 13 integral with the worm wheel. It is also possible to interpose a predetermined number of gears between them. In this case, the arc-shaped grooves 17 and 18 for guiding the revolution of the connect gear 16 are formed in an arc shape of a circle centered on the rotation axis of the gear that directly meshes with the large-diameter external gear 14 among the intervening gears. Is done.
【００４１】また、本発明のシートベルトリトラクタ１
では、円弧状溝１７,１８は必ずしも必要ではなく省略
できる。この場合には、コネクトギア１６のラーストギ
ア２１への動力連結および動力連結解除を行うための特
別な動力連結制御機構を設ける必要がある。したがっ
て、前述の例のように円弧状溝１７,１８を設ける方が
望ましい。更に、前述の公開公報に開示されているウェ
ビング３の各種モードにおける張力制御を行うようにす
ることもできるとともに、本発明をＥＡ機構を有さない
ＥＬＲにも適用できることは言うまでもない。Further, the seat belt retractor 1 of the present invention
Then, the arc-shaped grooves 17, 18 are not always necessary and can be omitted. In this case, it is necessary to provide a special power connection control mechanism for connecting and disconnecting the power of the connect gear 16 to the last gear 21. Therefore, it is desirable to provide the arc-shaped grooves 17 and 18 as in the above-described example. Further, it is needless to say that the tension control in the various modes of the webbing 3 disclosed in the above-mentioned publication can be performed, and the present invention can be applied to an ELR having no EA mechanism.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるシートベルトリトラクタによれば、急ブレーキ
時のような車両緊急時等のウェビング張力の制御が必要
時には、モータの駆動力でウェビングの張力を必要な所
定の張力に簡単に制御することができる。As is apparent from the above description, according to the seatbelt retractor of the present invention, when it is necessary to control the webbing tension in a vehicle emergency such as during an emergency braking, the webbing is driven by the driving force of the motor. Can be easily controlled to a required predetermined tension.
【００４３】また、モータの駆動力をスプールに伝達す
る動力伝達機構にウォーム歯車機構を用いているので、
モータの駆動力をスプールに確実にかつ効果的に減速し
て伝達することができる。しかも、ウェビング張力の制
御の必要時にウェビングの張力を必要な所定の張力に制
御した後モータの駆動を停止しても、ウォーム歯車機構
のセルフロック作用でスプールのウェビング引出方向の
回転を阻止することができるので、モータの駆動停止後
にもウェビングの張力を必要な所定の張力に維持するこ
とができる。そして、モータの駆動停止が可能となるこ
とから、モータへの通電を継続しなくて済むようになる
ので、消費電流を抑制できるとともに、モータの発熱お
よび疲労を防止できるので、モータの寿命をより向上さ
せることができる。Also, since the worm gear mechanism is used for the power transmission mechanism for transmitting the driving force of the motor to the spool,
The driving force of the motor can be reliably and effectively transmitted to the spool at a reduced speed. Moreover, even if the webbing tension is controlled to a required predetermined tension when the webbing tension control is necessary, the rotation of the spool in the webbing pull-out direction is prevented by the self-locking action of the worm gear mechanism even if the drive of the motor is stopped. Therefore, the tension of the webbing can be maintained at a required predetermined tension even after the driving of the motor is stopped. In addition, since it is possible to stop driving the motor, it is not necessary to continue energizing the motor, so that current consumption can be suppressed, and heat generation and fatigue of the motor can be prevented. Can be improved.
【００４４】そのうえ、ウォーム歯車機構のセルフロッ
ク作用でスプールのウェビング引出方向の回転を阻止で
きることから、ウェビングの張力低下を防止するための
特別なスプール回転防止機構を不要にできる。したがっ
て、動力伝達機構の構成が簡単になり、コストを低減で
きるとともにリトラクタ全体をコンパクトにできる。In addition, since the rotation of the spool in the webbing pull-out direction can be prevented by the self-locking action of the worm gear mechanism, a special spool rotation preventing mechanism for preventing the tension of the webbing from lowering can be eliminated. Therefore, the configuration of the power transmission mechanism is simplified, the cost can be reduced, and the entire retractor can be made compact.
【００４５】特に、請求項２の発明によれば、コネクト
ギアのラーストギアへの噛合および噛合解除をモータの
駆動とともに自動的に制御しているので、これらの噛合
および噛合解除の制御を簡単にできるとともに、特別な
動力連結制御機構を不要にできる。したがって、動力伝
達機構の構成がより一層簡単になり、コストを更に低減
できるとともにリトラクタ全体を更にコンパクトにでき
る。In particular, according to the second aspect of the present invention, the engagement and disengagement of the connect gear with the last gear are automatically controlled together with the driving of the motor, so that the control of engagement and disengagement of these can be simplified. In addition, a special power connection control mechanism can be eliminated. Therefore, the configuration of the power transmission mechanism is further simplified, the cost can be further reduced, and the entire retractor can be made more compact.
【００４６】また、請求項３の発明によれば、ウォーム
ホイールをコネクトギアに直接噛合するギアの回転軸を
中心として公転させることでコネクトギアのラーストギ
アへの噛合および噛合解除を制御しているので、簡単な
構成でモータの駆動力の伝達および伝達解除を行うこと
ができる。更に、請求項４の発明によれば、コネクトギ
アをこのコネクトギアに直接噛合するギアの回転軸を中
心とした円の円弧状溝に沿ってガイドさせているので、
コネクトギアのラーストギアへの噛合および噛合解除を
より確実に行うことができる。According to the third aspect of the present invention, since the worm wheel revolves around the rotating shaft of the gear directly meshing with the connect gear, the meshing and disengaging of the connect gear with the last gear are controlled. The transmission and release of the driving force of the motor can be performed with a simple configuration. Further, according to the fourth aspect of the present invention, since the connect gear is guided along the circular arc-shaped groove centered on the rotation axis of the gear that directly meshes with the connect gear,
Mesh and disengagement of the connect gear with the last gear can be performed more reliably.
【００４７】更に、請求項５の発明によれば、コネクト
ギアの公転力をコネクトギアと内歯ギアとの噛合により
発生させているので、コネクトギアが公転するための大
きな公転力を発生することができる。これにより、コネ
クトギアの公転が確実となるので、スプールに対するモ
ータの駆動力の伝達および遮断を確実に行うことができ
る。Further, according to the fifth aspect of the present invention, since the revolving force of the connect gear is generated by the engagement between the connect gear and the internal gear, a large revolving force for revolving the connect gear is generated. Can be. As a result, the revolving of the connect gear is assured, so that transmission and cutoff of the driving force of the motor to the spool can be performed reliably.
【図１】 本発明にかかるシートベルトリトラクタの実
施の形態の一例を示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing an example of an embodiment of a seat belt retractor according to the present invention.
【図２】 図１に示すシートベルトリトラクタの左側半
分を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a left half of the seat belt retractor shown in FIG.
【図３】 図２におけるIII部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part III in FIG. 2;
【図４】 図１におけるIV部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of an IV section in FIG.
【図５】 本発明の実施の形態の他の例を模式的に示
す、図４と同様の図である。FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, schematically showing another example of the embodiment of the present invention.
１…シートベルトリトラクタ、３…ウェビング、４…ス
プール、５…トーションバー、５ａ…トルク伝達部、６
…モータ、６ａ…モータ回転軸、７…減速機構、８…ウ
ォーム歯車機構、９…ウォーム、１０…ウォームホイー
ル、１０ａ…回転軸、１３…外歯ギア、１６…コネクト
ギア、１６ａ…回転軸、１７,１８…円弧状溝、１９…
コネクトスプリング、２０…連結部材、２１…ラースト
ギア、２２…内歯ギアDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt retractor, 3 ... Webbing, 4 ... Spool, 5 ... Torsion bar, 5a ... Torque transmission part, 6
... Motor, 6a ... Motor rotating shaft, 7 ... Deceleration mechanism, 8 ... Worm gear mechanism, 9 ... Worm, 10 ... Worm wheel, 10a ... Rotating shaft, 13 ... External gear, 16 ... Connect gear, 16a ... Rotating shaft, 17, 18 ... arc-shaped groove, 19 ...
Connect spring, 20: connecting member, 21: last gear, 22: internal gear
Claims (5)
プールと、駆動力を出力するモータと、このモータの駆
動力を前記スプールに伝達する動力伝達機構とを少なく
とも備え、前記モータの駆動力で前記スプールが回転可
能となっているシートベルトリトラクタにおいて、 前記動力伝達機構はウォーム歯車機構を備えていること
を特徴とするシートベルトリトラクタ。A motor for outputting a driving force; and a power transmission mechanism for transmitting the driving force of the motor to the spool, wherein the motor transmits the driving force to the spool. A seat belt retractor in which a spool is rotatable, wherein the power transmission mechanism includes a worm gear mechanism.
に回転連結されるラーストギアと、このラーストギアに
噛合および噛合解除可能に設けられるとともに前記ウォ
ーム歯車機構からモータの駆動力を伝達されるコネクト
ギアとを備えており、前記コネクトギアは前記モータの
前記ウェビング巻取方向の回転駆動で前記ラーストギア
に噛合するとともに前記モータの前記ウェビング引出方
向の回転駆動で前記ラーストギアから噛合解除するよう
になっていることを特徴とする請求項１記載のシートベ
ルトリトラクタ。2. The power transmission mechanism further includes: a last gear rotatably connected to the spool; and a connect gear provided to be meshable with and disengageable from the last gear, and to receive a driving force of a motor from the worm gear mechanism. Wherein the connect gear meshes with the last gear by the rotation drive of the motor in the webbing winding direction and is disengaged from the last gear by the rotation drive of the motor in the webbing pull-out direction. The seat belt retractor according to claim 1, wherein:
駆動により前記コネクトギアに直接噛合するギアの回転
軸を中心として公転することで、前記ラーストギアに対
して噛合および噛合解除するようになっていることを特
徴とする請求項２記載のシートベルトリトラクタ。3. The connect gear revolves around a rotation shaft of a gear that directly meshes with the connect gear by the rotation of the motor, thereby meshing with and releasing from the last gear. The seat belt retractor according to claim 2, wherein:
ギアの回転軸をガイドする円弧状溝を備えているととも
に、この円弧状溝は前記コネクトギアに直接噛合するギ
アの回転軸を中心とした円の円弧に形成されていること
を特徴とする請求項３記載のシートベルトリトラクタ。4. The power transmission mechanism further includes an arc-shaped groove for guiding a rotation axis of the connect gear, and the arc-shaped groove is centered on a rotation axis of the gear that directly meshes with the connect gear. The seat belt retractor according to claim 3, wherein the seat belt retractor is formed in an arc of a circle.
ギアに噛合可能な内歯ギアを備えているとともに、この
内歯ギアは前記コネクトギアに直接噛合するギアの回転
軸を中心とした円の円弧に形成されているとともに、前
記コネクトギアがラーストギアに噛合する位置の方への
公転でこの位置になる直前まで前記コネクトギアと前記
内歯ギアが噛合し、かつ前記コネクトギアがこの位置の
直前になったとき前記コネクトギアと前記内歯ギアとの
噛合が解除されるようになっていることを特徴とする請
求項３または４記載のシートベルトリトラクタ。5. The power transmission mechanism further includes an internal gear that can mesh with the connect gear, and the internal gear has a circular shape centered on a rotation shaft of a gear that directly meshes with the connect gear. The connect gear and the internal gear mesh with each other until the connect gear is revolved toward the position where the connect gear meshes with the last gear, and the connect gear and the internal gear mesh with each other immediately before this position. The seat belt retractor according to claim 3 or 4, wherein the meshing between the connect gear and the internal gear is released when the state of (i) is reached.
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|---|---|---|---|---|
| JP2006350008A (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Brother Ind Ltd | Image forming device |
| JP2009023488A (en) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Autoliv Development Ab | Seat belt device |
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2000
- 2000-11-24 JP JP2000357729A patent/JP4907762B2/en not_active Expired - Fee Related
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