CN114761283B - 安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全带卷收器(1)，具有：带轴(4)，所述带轴可转动地支承在外壳中，所述外壳可与车辆位置固定地固定，安全带(3)可卷绕在所述带轴上；和电动机(5)，所述电动机用于驱动所述带轴(4)做旋转运动；和齿轮传动装置(6)，所述齿轮传动装置将所述电动机(5)的所述旋转运动传递给所述带轴(4)，其中设置有第一阻断装置(18)，所述第一阻断装置在激活时阻断所述齿轮传动装置(6)的部件中的至少一个部件并且因此激活所述齿轮传动装置(6)，并且可通过信号控制的执行器(13)激活所述第一阻断装置(18)，其中所述执行器(13)在第二功能中在超过所述安全带(3)的预定拉出加速度或超过预定车辆减速度时激活第二阻断装置(11)。

Description

安全带卷收器

技术领域

本发明涉及一种安全带卷收器。

背景技术

安全带卷收器具有承载负荷的框架和可转动地支承在该框架中的安全带卷盘作为基本构件，安全带可卷绕在所述安全带卷盘上。框架除了支承安全带卷盘之外还用于固定在座椅结构处或车辆结构处，并且为此由相应厚的钢板制成，所述钢板弯曲成U形框架。

具有安全带装置的车辆座椅例如在用作敞篷车中的前排座椅时是已知的，其中至少安全带装置的安全带卷收器固定在车辆座椅的靠背中。安全带卷收器在这种情况下由于缺少承载负荷的B柱并且由于接近后排座椅的原因或者由于与后部车辆结构的距离的原因优选集成到车辆座椅的靠背中，所述靠背因此也必须设计成用于吸收在约束情况下作用的拉力。安全带卷收器本身具有标准安全带卷收器的所有基本构件，并且仅为其设置不同的，专门设置用于安装到靠背中的附加组件，例如自对准惯性传感器。

车辆座椅在其基本结构中具有座椅结构，所述座椅结构由用于将车辆座椅固定在车辆结构处的几个承载负荷的结构部件组成。座椅结构设置有弹簧和衬垫以改善座椅舒适性，并且还用于固定其他构件，例如各种座椅调节机构，包括相关的电动机和其他构件，如加热装置、传感器、显示器、头枕和类似物。

在具有自主驾驶***的现代车辆中，越来越多地要求车辆座椅在不同的取向和位置中的扩大的可调节性，以便车辆乘员能够利用通过自主驾驶获得的自由度例如用于与其他乘员的加深的通信，用于延长和更密集的休息阶段或者也用于工作并且为此相应地对车辆座椅进行取向。其结果是，安全带装置和特别是安全带卷收器不再如之前那样必须固定在车辆结构处，而是固定在车辆座椅处，例如在敞篷车的前排座椅中也已经是这样的情况。

另外，还为现代安全带装置中的安全带卷收器设置电动机，这些电动机在激活时驱动带轴，用于例如在卷绕方向上进行可逆的安全带收紧。其中，电动机同样紧固在框架处，并且布置在带轴的一侧，具有与带轴的旋转轴平行对准的驱动轴。另外，众所周知的是，在带轴与电动机之间设置齿轮传动装置，通过该齿轮传动装置，将电动机的转速转化为带轴的预定转速。此外，通过使用齿轮传动装置使得具有高转速的尽可能小型的电动机成为可能。总的来说，因此导致安全带卷收器的安装空间要求增加，尽管齿轮传动装置使得小型的电动机的使用成为可能。例如，从专利文件WO 03/0 99 619A2中已知一种这样的安全带卷收器。

如果要以不同的转速和扭矩驱动带轴，就必须设置其他齿轮级，它们进一步增加了安装空间要求。例如，从专利文件DE 199 27 731C2中已知一种这样的安全带卷收器。

因为在车辆座椅的座椅结构处或同样地一般来说在非常小的车辆中可用的安装空间非常有限，并且这些安装空间由于设计原因不可任意增加，所以在车辆座椅处或同样地在小型车辆中布置此类安全带卷收器从根本上来说是有问题的。

在该背景下，本发明的目的在于创造一种经改进的安全带卷收器，该安全带卷收器具有电动机和齿轮传动装置，减少了安装空间要求。

发明内容

为了解决该任务，提出一种安全带卷收器。本发明的其他优选的改进方案可从附图和相关的说明书的实施例中得出。

按照本发明的基本思想，根据本发明的实施例设置第一阻断装置，该阻断装置在激活时阻断齿轮传动装置的部件中的至少一个部件并且因此激活齿轮传动装置，并且可通过信号控制的执行器激活阻断装置，其中，在超过安全带的预定拉出加速度或者超过预定车辆减速度时，该执行器在第二功能中激活第二阻断装置。

通过齿轮传动装置的部件经由第一阻断装置的阻断，将齿轮传动装置切换到传递另一种转速或另一种作用于安全带的拉力，随后电动机实际上被用于另一种功能。因此，在第一功能中，如果齿轮传动装置的部件没有经由第一装置被阻断，可以低回缩力卷绕安全带，例如用于在安全带解开后缩回到驻停位置。在这种情况下，除了安全带的自重和摩擦力之外，安全带不会施加需要克服的反作用力，很低的回缩力就完全足够了。为了切换齿轮传动装置，阻断齿轮传动装置的第一部件，并且因此中断第一传力路径，从而使得随后只有在激活齿轮传动装置的情况下才会以另一种转速传递旋转运动。如果降低转速，则例如可行的是，以高得多的转速运行电动机，并且然后经由齿轮传动装置将这种高转速降为更低的转速，其中然而传递高得多的回缩力，例如用于可逆的安全带收紧。根据本发明，使用执行器来切换齿轮传动装置或控制第一阻断装置，当检测到预定的安全带拉出加速度或车辆减速度时，还附加地将该执行器用来控制第二阻断装置，即根据法律要求阻断带轴。换句话说，仅设置其他阻断装置来切换齿轮传动装置，并且然后在存在切换齿轮传动装置的对应信号时，通过已有的执行器激活该其他阻断装置。

优选地，第一阻断装置包括第一阻断棘爪，该第一阻断棘爪在激活时通过与外壳的第一齿部的啮合在安全带拉出方向上阻断齿轮传动装置的至少一个部件。

优选地，第二阻断装置另外还包括第二阻断棘爪，该第二阻断棘爪在激活时通过与外壳的第二齿部的啮合在安全带拉出方向上阻断带轴。

进一步建议：第一阻断装置和第二阻断装置包括两个彼此独立的各自具有控制轮廓和齿部的控制盘，所述控制盘可转动地支承并且借助弹簧在带轴的放卷方向上被施加弹簧载荷，其中第一阻断棘爪和第二阻断棘爪紧贴在控制轮廓处，并且在实施控制盘相对于阻断棘爪的相对运动时实施通过控制轮廓被迫引起的运动，其中执行器具有在信号控制下可偏转的阻断杆，该阻断杆通过与控制盘的齿部的啮合并且通过抵抗弹簧力而被迫引起的控制盘的相对运动来激活第一锁止装置和第二锁止装置。

总的来说，因此可实现非常紧凑的安全带卷收器结构，在其中使用同一个执行器来激活两个阻断装置。其中，控制盘和两个阻断棘爪可为结构相同的，从而使得就这些组件而言，实现了阻断装置和控制盘的相同结构。

进一步建议：齿轮传动装置通过行星齿轮传动装置形成。行星齿轮传动装置的特征在于，它使得在高减速比的同时非常紧凑的结构成为可能。

在这种情况下，带轴优选地与行星架抗扭地连接，该行星架为多个行星轮的支架，这些行星轮可转动地支承在该支架上，并且可通过第一阻断装置阻断的部件优选地为内齿轮，行星轮的齿部与该内齿轮啮合。内齿轮因此形成齿轮传动装置的切换部件，该切换部件在非阻断的状态下可相对于带轴转动，从而使得齿轮传动装置可作为组件或块实施驱动运动。在这种情况下，将电动机的驱动旋转运动1:1地传递给带轴。只有通过阻断内齿轮，才会因为继续作用的驱动扭矩而迫使行星轮相对于内齿轮转动和周转。因此实际上将齿轮传动装置激活，并且经由行星级将电动机的驱动旋转运动降低为带轴的更低的转速。

特别地，行星齿轮传动装置可为多级行星齿轮传动装置，优选3级行星齿轮传动装置。通过齿轮传动装置的多级特性可实现减速比的进一步提高，而无需因此增加齿轮传动装置的外部尺寸，特别是外径。

其中，行星齿轮传动装置的各级可各自具有直径相同的太阳轮和行星轮。其中，每级都具有相同的减速比，从而使得在激活齿轮传动装置时，在各级中均为相同的载荷比起作用。另外，因此可提高部件数量，并且可降低每个部件的与此相关的生产成本。此外，因此可以外径相同的几个级来实现齿轮传动装置的紧凑结构型式。

进一步地，齿轮传动装置优选地设计为自锁的，从而使得可驱动作为块或组件的齿轮传动装置，直至克服自锁。

附图说明

下面将根据优选实施方式参照附图解释本发明。在附图中

图1示出了具有封闭外壳的根据本发明的安全带卷收器，并且

图2以分解图示出了根据本发明的安全带卷收器，并且

图3以剖面图示出了根据本发明的安全带卷收器。

具体实施方式

在图1中可看到具有两段式封闭外壳2的根据本发明的安全带卷收器1。外壳2具有出口7，安全带3穿过该出口向外延伸。安全带卷收器1被有意设计为非常紧凑的细长形状，使其也可布置在例如靠背上段之类的狭窄安装空间条件中。经由外壳2将安全带卷收器1与车辆位置固定地例如固定在座椅结构处，然后经由该座椅结构承受事故中出现的约束力。但是，也可将安全带卷收器1布置在车辆的另外的狭窄安装空间内，只要这更有利于约束成员，或者对于更有利的车辆制造而言是有利的。外壳2被设计为两段式管状，由两个半壳构成，具有封闭的横截面，并且除了将安全带卷收器1固定在车辆处之外，还附加地用来保护和固定安全带卷收器1的下面还将描述的其他构件。

在图2中可看到没有外壳2的安全带卷收器1及其零部件的分解图。图3以剖视图示出了具有外壳2的安全带卷收器1。安全带卷收器1具有几个隔片24，这些隔片支撑在外壳2中，并且用来在外壳2中支承或固定构件。另外，这些隔片24还与外壳2一起使得整个组件加固，从而使得可更有利地承受需要承受的力并且将其传入到车辆结构中。

安全带3卷绕在带轴4上，该带轴在安全带3的卷绕方向上被驱动弹簧组件8的驱动弹簧施加弹簧载荷，该驱动弹簧经由隔片24中的一个隔片支撑在外壳2处。另外，带轴4具有与该带轴一体成型的异形头17，该异形头为第二阻断棘爪12的支架，该第二阻断棘爪可枢转地支承在该支架处。另外，带轴4的两侧各自支承在一个隔片24处，其中，图中右侧的隔片24额外地设置有两个齿部21和35，它们的齿各自指向安全带3在带轴4上的卷绕方向。另外还设置有第二控制盘20，该控制盘具有仅在图3中可看到的曲面凹槽形式的控制轮廓34，并且在径向外侧具有指向与安全带拉出方向相反方向的齿部。第二阻断棘爪12的销钉31与第二控制盘20的第二控制轮廓34啮合，并且因此与该第二控制轮廓在运动上耦合。另外还设置有第二弹簧23，该第二弹簧的一端固定在带轴4的异形头17处，并且另一端固定在第二阻断棘爪12的销钉31处。第二弹簧23这样成形，使得该第二弹簧将第二阻断棘爪12拉向异形头17，从而使得第二阻断棘爪12不会与齿部21啮合，并且带轴4因此不会被阻断。另外，第二控制盘20附加地通过被施加弹簧载荷的第二阻断棘爪，该第二阻断棘爪的销钉31与凹槽34啮合，在安全带3的放卷方向上被施加弹簧载荷。第二控制盘20进一步地设置有可枢转的惯性质量36，该惯性质量经由未描绘出的弹簧被施加弹簧载荷，进入朝向第二控制盘20枢转的位置。惯性质量36形成WS传感装置，并且在超过通过弹簧设计而限定的安全带拉出加速度时相对于第二控制盘20向外枢转，并且因此进入右侧隔片24的齿部35。通过与齿部35的啮合使得第二控制盘20相对于外壳2和转动的带轴4停止，因此又因为与控制轮廓34啮合的销钉31而迫使第二阻断棘爪12做脱离运动。第二阻断棘爪12通过这种脱离运动与隔片24的齿部21啮合，并且带轴4随后被阻断，以防止在拉出方向上进一步转动。

在设置有齿部21和35的隔片24处另外还设置有执行器13的支架29，该执行器具有阻断杆33，通过给执行器13通电迫使该阻断杆抵抗弹簧力做枢转运动进入偏转位置。在偏转位置中，阻断杆33的尖端与第二控制盘20的齿部啮合，并且因此使得第二控制盘20相对于带轴4、异形头17并且相对于第二阻断棘爪12停止。第二阻断棘爪12与第二控制盘20和第二弹簧23一起形成第二阻断装置11，它们根据上述顺序被激活，并在激活状态下在拉出方向上阻断带轴4。在这种情况下经由信号控制执行器13，该信号是根据是否超过预定车辆减速度而产生的。为此优选地在车辆结构处设置有外部传感装置。这个传感装置也称作CS传感器。

安全带卷收器1另外还包括电动机5和具有圆柱形外形的齿轮传动装置6。带轴4、齿轮传动装置6和电动机5布置成同轴的并且彼此布置成一排，并且因此形成细长的基本结构，该基本结构的最大外径通过带轴4与完全卷绕在其上的安全带3来限定，不考虑外壳2。

电动机5经由隔片24中的一个隔片支撑在外壳2处，并且具有轴向伸出的轴14。轴14的端部与第一太阳轮15抗扭地连接，该轴的端部延伸到外壳6之中。第一太阳轮15在齿轮传动装置6中与优选三个第一行星轮37齿啮合，这些第一行星轮可转动地支承在第一行星架38上，在该第一行星架处设置有其他第二太阳轮41。第二太阳轮41与三个第二行星轮39齿啮合，这些第二行星轮可转动地支承在第二行星架40上。在第二行星架40处存在其他第三太阳轮42，该其他第三太阳轮与一组三个其他第三行星轮28齿啮合。这些第三行星轮28可转动地支承在第三行星架27上，该第三行星架与带轴4抗扭地连接。三个行星架41、42和27各自具有以相同直径布置的轴向突出的轴颈，行星轮37、39和28均可转动地支承在该轴颈上。另外，行星轮37、39和28各自具有相同的直径，并且太阳轮15、41和42具有相同的直径。行星轮37、39和28的径向外侧与内齿轮10的内齿啮合，该内齿轮同时形成齿轮传动装置6的外壳。

内齿轮10在径向外侧具有圆柱形外表面，该圆柱形外表面具有在轴向上恒定不变的外径和外径更小的阶梯状轴向突出部分43，其中第一阻断棘爪16可枢转地支承在该突出部分43上。另外还设置有第一控制盘19，该第一控制盘具有曲面凹槽形式的控制轮廓32，第一阻断棘爪16的销钉30与该控制轮廓啮合。进一步地设置有弹簧22，该弹簧的一端与内齿轮10连接，并且另一端与第一阻断棘爪16的销钉30连接。该弹簧这样设计，使得该弹簧将第一阻断棘爪16拉向内齿轮10，并且在其中，同时在安全带3的放卷方向上给第一控制盘19施加弹簧载荷。内齿轮10的突出部分43和第一阻断棘爪16延伸穿过隔片24的开口，该隔片设置有内齿部25。由于弹簧22将第一阻断棘爪16拉向内齿轮10，因此第一阻断棘爪16在弹簧22的松弛状态下与齿部25不啮合，并且内齿轮10可相对于外壳2和隔片24自由转动。

执行器13这样布置，使得设置在此处的阻断杆33在向外枢转时不仅与第二控制盘20的齿部啮合，而且还附加地与第一控制盘19的齿部啮合。因此也会相对于内齿轮10的旋转运动在拉出方向上阻断第一控制盘19，并且当第一控制盘19相对于内齿轮10停止时，迫使第一阻断棘爪16抵抗弹簧22的力做啮入运动，与隔片24的齿部25啮合。

第一阻断棘爪16与第一控制盘19、弹簧22和隔片24中的齿部25一起形成第一阻断装置18。第二阻断棘爪12与弹簧23、第二控制盘20、惯性质量36和齿部21和35一起形成第二阻断装置11。第一阻断装置和第二阻断装置18和11均根据控制阻断过程的相同原理起作用。其中，使用同一个执行器13来控制或触发阻断过程，从而使得可实现安全带卷收器1特别紧凑的结构。其中，执行器13优选地为信号控制的执行器13，可通过外部产生的电信号控制该执行器，从而使得可将该执行器集成到车辆的电气控制***中。这样的执行器13例如可像本实施例中一样，通过电磁铁和在电磁铁通电时可偏转的阻断杆33形成。

在解开安全带之后的第一功能中激活电动机5时，可以100rpm至200rpm的低转速和大约5N至30N的低回缩力操作安全带卷收器1，用于将安全带3卷绕到驻停位置(卷绕辅助)，并且该安全带卷收器在其中对驱动弹簧组件8的驱动弹簧起到支持作用。这样就能以小得多的回缩力设计驱动弹簧组件8的驱动弹簧，而不会因此而危及安全带3的功能安全的卷绕。反之得出的结论是，可使用回缩力显著更低的驱动弹簧，因此可在佩戴状态下实现显著更高的安全带3佩戴舒适度。为了实现这种卷绕辅助功能，电动机5驱动作为组件的整个齿轮传动装置6，而在其中行星齿轮传动装置9的构件在齿部中不实施彼此间的相对运动。将行星齿轮传动装置9作为块转动，并且在其中将电动机5的驱动旋转运动以1:1的传动比传递给带轴4。齿轮传动装置6实际上被停用。

如果在可能发生事故的前期阶段控制电动机5来实现可逆的安全带收紧，则通过更高的电流使该电动机达到5000rpm至30000rpm的转速。在这种情况下，在很短的初始阶段重新以1:1的传动比拉出安全带松弛部，直至安全带3中需要克服的反作用力升高到不再能够以低回缩力进一步收紧安全带3。因此经由带轴4阻断第三行星架27，并且该第三行星架无法在缩回方向上实施进一步的旋转运动。但是，同时可继续经由第三太阳轮42驱动可转动地支承在第三行星架27处的行星轮28做旋转运动。由于第三行星轮28虽然还能围绕其自身的旋转轴转动，但是因为阻断了第三行星架27而无法周转，第三行星架28的扭矩就会支撑在内齿轮10的内齿处。因此，只有当第三行星轮28经由内齿驱动内齿轮10在安全带3的拉出方向上做旋转运动时，才能实施旋转运动。也经由弹簧22和第一阻断棘爪16将内齿轮10的该旋转运动传递给第一控制盘19。

根据信号给电动机5通上更高的电流来进行可逆的安全带收紧，根据信号通电的行为是通过感测某个特征量来进行的，根据该特征量可推断是否存在事故前期阶段，即是否存在危险行驶情况。然后也可将该信号用来控制执行器13，从而使得执行器13的阻断杆33已经向外枢转或者立即使其向外枢转，并且通过与第一控制盘19的齿部的啮合，在拉出方向上阻断第一控制盘19相对于内齿轮10的进一步的旋转运动。因此迫使第一阻断棘爪16做啮入运动，与隔片24的齿部25啮合，并且随后阻断内齿轮10，防止其在安全带3的拉出方向上做进一步的旋转运动。于是，阻断内齿轮10的作用是，随后只有当行星架38、40和27随可转动地支承在这些行星架处的行星轮37、39和28相对于内齿轮10周转或旋转时，才能继续传递电动机5的驱动旋转运动。因此实际上激活行星齿轮传动装置9的各个齿轮级，并且以i＝30至80的减速比将轴14的5000rpm至30000rpm的旋转运动降低为第三行星架27的60rpm至10000rpm的更慢的转速。因此，同时将施加给带轴4并且因此施加给安全带3的回缩力提高到150N至800N。内齿轮10或与其耦合的第一控制盘19的短时间的旋转方向反转在这里仅用来触发第一阻断棘爪16的阻断运动，方法是阻断杆33与第一控制盘16的齿部啮合，并且阻断第一控制盘19，而触发阻断运动所需的相对运动是通过内齿轮10在拉出方向上相对于第一控制盘19的持续转动来实现的。当电动机5被停用并且施加给安全带3的回缩力下降时，即安全带3实际上重新被松开时，就足以停用齿轮传动装置6。第一阻断棘爪16通过因此引起的带轴4和内齿轮10在拉出方向上的旋转运动而脱离隔片24的齿部25，并且重新释放内齿轮10。

通过共同的执行器13激活第一阻断装置和第二阻断装置18和11。其中，这些功能不会彼此干扰，因为当第一阻断装置18被激活时，在可逆的安全带收紧过程中，在卷绕方向上驱动带轴4，从而使得第二控制盘20同样在缩回方向上转动，并且因此有意不激活第二阻断装置11。在相反的情况下，即当激活第二阻断装置11时，带轴4转动，并且第一控制盘19因此经由与第一阻断棘爪16的耦合同样也在拉出方向短时间转动。其中，尽管可激活第一阻断装置18，但是可以阻断内齿轮10并非不利，因为齿轮传动装置6本来就由于第二阻断装置11被激活而被排除在传力路径之外。

Claims (10)

1.一种安全带卷收器(1)，所述安全带卷收器具有：

-带轴(4)，所述带轴可转动地支承在外壳中，所述外壳可与车辆位置固定地固定，安全带(3)可卷绕在所述带轴上；和

-电动机(5)，所述电动机用于驱动所述带轴(4)做旋转运动；和

-齿轮传动装置(6)，所述齿轮传动装置将所述电动机(5)的所述旋转运动传递给所述带轴(4)，

其特征在于，

-设置有第一阻断装置(18)，所述第一阻断装置在激活时阻断所述齿轮传动装置(6)的部件中的至少一个部件并且因此激活所述齿轮传动装置(6)，并且

-可通过信号控制的执行器(13)激活所述第一阻断装置(18)，其中

-所述执行器(13)在第二功能中，在超过所述安全带(3)的预定拉出加速度时激活第二阻断装置(11)；以及，在超过预定车辆减速度时激活第二阻断装置(11)。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-所述第一阻断装置(18)包括第一阻断棘爪(16)，所述第一阻断棘爪在激活时通过与第一齿部(25)的啮合在所述安全带(3)的拉出方向上阻断所述齿轮传动装置(6)的至少一个部件，所述第一齿部与所述外壳位置固定。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-所述第二阻断装置(11)包括第二阻断棘爪(12)，所述第二阻断棘爪在激活时通过与第二齿部(21)的啮合在所述安全带(3)的拉出方向上阻断所述带轴(4)，所述第二齿部与所述外壳位置固定。

4.根据权利要求2所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-所述第一阻断装置和第二阻断装置(18,11)具有两个彼此独立的各自具有控制轮廓和齿部的控制盘(19,20)，所述控制盘可转动地支承并且借助弹簧(22,23)相对于所述带轴(4)被施加弹簧载荷，其中

-所述第一阻断棘爪和第二阻断棘爪(16,12)紧贴在所述控制轮廓处，并且在实施相对于所述控制盘(19,20)的相对运动时实施通过所述控制轮廓被迫引起的运动，其中所述执行器(13)具有在信号控制下可偏转的阻断杆(33)，所述阻断杆通过与所述控制盘(19,20)的齿部的啮合并且通过抵抗弹簧力而被迫引起的所述控制盘相对于所述阻断棘爪(16,12)的相对运动来激活所述第一阻断装置和第二阻断装置(18,11)。

5.根据权利要求1所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-所述齿轮传动装置(6)通过行星齿轮传动装置(9)形成。

6.根据权利要求5所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-所述带轴(4)与行星架(27)抗扭地连接，所述行星架为多个行星轮(28)的支架，所述多个行星轮可转动地支承在所述支架上，并且

-可通过所述第一阻断装置(18)阻断的部件为内齿轮(10)，所述行星轮(28)的齿部与所述内齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-行星齿轮传动装置(9)为多级行星齿轮传动装置。

8.根据权利要求7所述的安全带卷收器，其特征在于，

-行星齿轮传动装置(9)的各级具有直径相同的太阳轮(15)和行星轮(28)。

9.根据权利要求1所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-所述齿轮传动装置(6)被设计为自锁的。

10.根据权利要求7所述的安全带卷收器(1)，其特征在于，

-行星齿轮传动装置(9)为3级行星齿轮传动装置。