JP2002155766A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した応答性が得られると共に、特性のバ
ラツキや経時変化を補正することが可能な内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置を得る。 【解決手段】 内燃機関１のクランク軸１ａに駆動され
るバルブ開閉用のカム１ｃと、カム１ｃとクランク軸１
ａとの間の回転位相を変えるバルブタイミング可変手段
と、バルブタイミング可変手段の動作位置を検出する動
作位置検出手段１５と、バルブタイミング可変手段に対
する制御量を出力する制御手段１７とを備えたものにお
いて、制御手段１７がバルブタイミング可変手段の規範
特性を記憶すると共に、目標バルブタイミング位置を演
算し、目標バルブタイミング位置に対して、動作位置検
出手段が検出するバルブタイミング位置と、規範特性の
バルブタイミング位置とを比較し、比較結果によりバル
ブタイミング可変手段に対する制御量を決定するように
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の吸気
バルブや排気バルブの動作タイミングを制御する内燃機
関のバルブタイミング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関は運転状態により要求される吸
気および排気のバルブタイミングが変化するものである
が、従来、ほとんどの内燃機関ではカムシャフトはクラ
ンクシャフトからタイミングベルトなどにより駆動さ
れ、吸気および排気バルブの開閉タイミングはクランク
シャフトの回転角に対して固定的に決定されていた。し
かし、近年、内燃機関の出力向上や排気ガスと燃費の低
減のために可変バルブタイミングシステムが採用される
ようになり、バルブタイミングの制御に関する技術が種
々開示されるようになってきた。

【０００３】例えば、特開平９−２５６８７８号公報に
開示された技術もその一例であり、この公報に開示され
た技術は、内燃機関の出力軸の回転位相を変位させてカ
ムを駆動し、吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一
方のバルブタイミングを調整するものにおいて、内燃機
関の出力軸とカムとの位相差からバルブタイミングを検
出し、内燃機関の運転状態から設定した目標バルブタイ
ミングとの位相が一致するようにバルブタイミング調整
手段の制御ゲインを設定すると共に、実バルブタイミン
グの推移からカム回転位相の変位速度を求め、この回転
位相の変位速度を規範速度と比較して両者の速度差が是
正されるように制御ゲインを補正するようにしたもの
で、これにより変位速度のバラツキを吸収し、応答性と
収束性とを向上するようにしたものである。

【０００４】具体的には、このバルブタイミングの調整
は、実バルブタイミングと目標バルブタイミングとに偏
差が生じると、この偏差により演算した比例値と微分値
とを基に応答遅れ補償分のデューティ比を油圧制御バル
ブに出力し、続いて、ある時点での偏差により比例値と
微分値とを同様に求めたデューティ比を油圧制御バルブ
に出力して目標バルブタイミングと実バルブタイミング
との偏差が所定値以下になるまでそのデューティ比を保
持するようにし、このデューティ比を保持している間の
２点間の実バルブタイミングの変化とこの変化に要する
所用時間とから回転位相の変位速度を求め、この変位速
度と規範値の速度とを比較して変位速度が規範値より速
い場合には応答遅れ補償デューティ比を小さく設定し、
遅い場合には応答遅れ補償デューティ比を大きく設定す
るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関のバル
ブタイミング制御装置においては上記のように、回転位
相の変位速度を検出するのに、ある時点で求めたデュー
ティ比を油圧制御バルブに出力してこれを保持するた
め、通常の所定バルブタイミング毎の目標バルブタイミ
ングと実バルブタイミングとの偏差から演算した比例値
と微分値とから求めたデューティ比による制御に対して
応答性が悪化する場合がある。また、検出した回転位相
の変位速度と規範の速度とを比較してその差に応じてデ
ューティ比を補正するようにしているため、目標バルブ
タイミングと実バルブタイミングとの偏差が生じた最初
の応答遅れについてのみ補正が行われることになり、補
正が充分とは言い難く、充分な応答性が得られないこと
がある。

【０００６】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、油圧制御バルブの製造上のバラツ
キや経時変化に対し、安定した応答性が得られると共
に、流量特性のバラツキを制御で補正することが可能な
内燃機関のバルブタイミング制御装置を得ることを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる内燃機
関のバルブタイミング制御装置は、内燃機関のクランク
軸に駆動され、吸気バルブを開閉するカム、内燃機関の
クランク軸に駆動され、排気バルブを開閉するカム、両
カムの少なくとも一方のカムと前記クランク軸との間の
回転位相を変えるバルブタイミング可変手段、このバル
ブタイミング可変手段の動作位置を検出する動作位置検
出手段、バルブタイミング可変手段に対する制御量を出
力する制御手段を備え、この制御手段が前記バルブタイ
ミング可変手段の規範となる特性を記憶すると共に、内
燃機関の運転状態に応じた目標バルブタイミング位置を
演算し、この目標バルブタイミング位置に対する前記バ
ルブタイミング可変手段の制御量を、動作位置検出手段
が検出するバルブタイミング位置と、規範となる特性の
バルブタイミング位置との比較結果により決定するよう
にしたものである。

【０００８】また、バルブタイミング可変手段の規範と
なる特性は、内燃機関に装着されたバルブタイミング可
変手段のモデル特性としたものである。さらに、検出手
段によるバルブタイミング可変手段の動作位置は、クラ
ンク軸の回転角、もしくは、カムの回転角によって検出
するようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１ないし図８
は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタ
イミング制御装置を説明するためのもので、図１は内燃
機関に装着されたバルブタイミング制御装置の構成を説
明する説明図、図２はバルブタイミングを説明する特性
図、図３は制御装置の構成を示すブロック図、図４は規
範特性演算部の構成を示すブロック図、図５はバルブタ
イミング演算制御部の構成を示すブロック図、図６は規
範モデルに対するＰＤコントローラの構成を示すブロッ
ク図、図７は補正量演算部のブロック図、図８は実際の
バルブタイミングを制御するＰＤコントローラの構成を
示すブロック図である。

【００１０】まず、図１によりバルブタイミング制御装
置を搭載した内燃機関の構成を説明すると次の通りであ
る。図において、１は内燃機関、２は内燃機関１の吸気
通路３に設けられたエアクリーナ、４は内燃機関１の吸
気量を計量するエアフローセンサ、５は吸気量を調節し
て内燃機関１の出力を制御するスロットルバルブ、６は
スロットルバルブ５の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ、７は吸気量に見合った燃料を供給するインジェク
タ、８は内燃機関１の燃焼室内の混合気を点火する点火
プラグ、９は内燃機関１の排気通路１０に設けられ、排
気ガス中の残存酸素量を検出するＯ₂ センサ、１１は排
気ガス浄化用の三元触媒である。

【００１１】１２は内燃機関１のクランク軸１ａに設け
られたクランク角検出用のセンサプレートでクランク角
センサ１３と共にクランク軸１ａの回転位置（クランク
角）を検出する。１４は内燃機関１のカム軸１ｂに設け
られたカム角検出用のセンサプレートでカム角センサ１
５と共にカム軸１ｂの回転角（カム角）を検出する。１
６は油圧制御バルブなどから構成される駆動手段であ
り、内燃機関１のカム軸１ｂに取り付けられた図示しな
いアクチュエータに対する供給油圧と供給油量とを制御
することにより、クランク軸１ａから駆動されるカム軸
１ｂに設けられたカム軸１ｃのクランク軸１ａに対する
相対位置を制御し、所定の範囲内においてクランク軸１
ａに対するカム１軸ｂの回転角（カム位相）を制御する
もので、駆動手段１６と図示しないアクチュエータとで
バルブタイミング可変手段を構成する。

【００１２】１７は制御手段であり、内燃機関１の運転
状態に応じてカム位相の制御を行うと共に、内燃機関１
の種々の制御を行う。１８は点火プラグ８に点火電圧を
供給する点火装置である。なお、図１におけるカム軸１
ｂとカム１ｃとは吸気の制御に用いられるものであり、
以下に述べる制御は吸気用のバルブ操作について説明す
るが、排気用バルブの操作や、また、吸気用と排気用と
の両バルブを操作することもできるものである。

【００１３】このような構成を持つ内燃機関１におい
て、クランク軸１ａの回転はタイミングベルト、また
は、チェーンなどによりカム軸１ｂに伝達されるが、例
えばカム軸１ｂの図示しないスプロケットなどにはバル
ブタイミング可変手段のアクチュエータが設けられてお
り、クランク軸１ａとカム軸１ｂとの相対回転位置が所
定範囲内において可変に構成されているため、カム軸１
ｂと一体で回転しているカム１ｃとの相対回転位置も所
定範囲内において可変となっており、クランク角に対し
て吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方のバルブ
タイミングが制御可能に構成され、このバルブタイミン
グは駆動手段１６に対する制御量により制御される。

【００１４】また、内燃機関１の吸気量はエアフローセ
ンサ４により計量され、制御手段１７はこの吸気量に見
合った燃料が噴射されるようにインジェクタ７を制御す
ると共に適切な点火時期を演算して点火装置１８を制御
する。燃焼した排気ガスは排気通路１０に設けられた三
元触媒１１により浄化されるが、この浄化効率を最良な
ものとするために排気通路１０に設けられたＯ２センサ
９により排気ガス中の残存酸素量を検出し、混合気が理
論混合比となるように制御手段１７がフィードバック制
御を行う。

【００１５】図２は、クランク軸１ａに対する回転位相
が、排気バルブ側が固定であり、吸気バルブ側が可変の
場合のクランク軸１ａの回転角に対する各バルブのリフ
ト量を示すものである。吸気バルブは実線から破線の間
でタイミングの変化が可能となっており、実線は排気バ
ルブに対するバルブオーバラップが最小となる最遅角位
置で、破線はオーバラップが最大となる最進角位置であ
る。従って、バルブタイミングを進角させることは、バ
ルブオーバラップ量が大きくなる方向に制御することで
あり、遅角させることは、バルブオーバラップ量が小さ
くなる方向に制御することである。また、バルブタイミ
ングは制御手段１７の制御量により、最遅角位置から最
進角位置までの間において、任意の位置で保持すること
が可能である。

【００１６】図３は制御手段１７でのバルブタイミング
制御を示すブロック図であり、１９はバルブタイミング
を演算する演算制御部、２０は規範特性演算部である。
演算制御部１９はカム角センサ１５からの信号ＳＧＣ
と、クランク角センサ１３からの信号ＳＧＴと、エアフ
ローセンサ４からの信号ＡＦＳとを入力し、バルブタイ
ミングの位置検出と内燃機関１の充填効率とを演算し、
これらから制御量ＯＤｐｄを演算してバルブタイミング
可変手段の駆動手段１６に出力する。また、演算制御部
１９は規範特性演算部２０に規範目標電流値Ｏｌｐｄｉ
を出力し、規範特性演算部２０が内燃機関１に装着され
たバルブタイミング可変手段のモデル特性から規範進角
量Ｐｄｉを演算し、この演算結果を演算制御部１９が入
力してバルブタイミング可変手段の駆動手段１６に出力
する制御量ＯＤｐｄを補正する。以下に演算制御部１９
と規範特性演算部２０との詳細構成と動作とを説明す
る。

【００１７】規範特性演算部２０は図４のブロック図に
示す構成を持ち、２１は演算制御部１９から規範目標電
流値Ｏｌｐｄｉを入力する入力部、２２はバルブタイミ
ングの変化速度を０としてクランク軸１ａに対するカム
１ｃの相対回転位置を保持する制御量である規範保持電
流値を生成する規範保持電流生成手段、２３は規範目標
電流値Ｏｌｐｄｉから規範保持電流値を減算して保持電
流を基準とした電流偏差値を生成する減算器、２４は駆
動回路などでの遅れを考慮して入力された電流偏差値に
対して一次遅れ演算を行う一次遅れ演算手段である。

【００１８】２５はルックアップテーブルで、電流偏差
値を入力して設定された変換テーブルを参照し、電流偏
差値をクランク角の変化速度（クランク角ｄｅｇ／ｓｅ
ｃ）に変換する。２６は積分器で、クランク角の変化速
度を入力してクランク角Ｐｄｉに変換し、遅れ処理手段
２７により無駄時間分遅らせて出力手段２８から演算制
御部１９にクランク角Ｐｄｉを規範進角量として出力す
る。一次遅れ演算手段２４の時定数とルックアップテー
ブル２５の変換テーブルと遅れ処理手段２７の無駄時間
とは、内燃機関１に装着されたバルブタイミング可変手
段の規範値が得られるような理想的なモデル特性となる
ように各値が設定されるか、もしくは、バルブタイミン
グ可変手段の特性の中央値の値を用いて設定される。

【００１９】図５は演算制御部１９の構成を示すブロッ
ク図であり、３０はバルブタイミング検出手段で、カム
角センサ１５からの信号ＳＧＣと、クランク角センサ１
３からの信号ＳＧＴとを入力して実際のバルブタイミン
グである検出進角量Ｐｄを算出する。３１はクランク角
センサ１３からの信号ＳＧＴを基に内燃機関１の回転速
度を検出する回転速度検出手段であり、ここで検出され
た内燃機関１の回転速度Ｎｅは充填効率演算手段３２に
与えられ、充填効率演算手段３２ではこの回転速度Ｎｅ
とエアフローセンサ４からの吸入空気量信号ＡＦＳとに
より内燃機関１の負荷状態を示す充填効率Ｃｅを演算す
る。

【００２０】３３は目標進角量演算手段であり、例え
ば、回転速度Ｎｅと充填効率Ｃｅとを入力して予め設定
された二次元マップを補間参照し、内燃機関１の運転状
態に適合した目標バルブタイミング位置、すなわち、目
標進角量Ｐｔを演算する。３４は目標進角量Ｐｔと上記
した規範特性演算部２０の出力手段２８から出力される
規範進角量Ｐｄｉとを入力してその差を求め、規範進角
量偏差ｄＰｉとしてＰＤコントローラ３５と補正値演算
手段３６とに出力する減算器であり、このＰＤコントロ
ーラ３５は図６に示すような構成を有している。

【００２１】図６において、図５の減算器３４にて生成
された規範進角量偏差ｄＰｉは比例ゲインＰｇａｉｎを
保有する乗算器４２に入力され、ここで比例ゲインＰｇ
ａｉｎが規範進角量偏差ｄＰｉに乗算されて規範比例値
ｄＰｐｉが生成される。また規範進角量偏差ｄＰｉは記
憶手段４３に入力されてここでは規範進角量偏差の前回
値（ｄＰｉ（ｉ−１））として保存され、減算器４４に
て今回の規範進角量偏差ｄＰｉと前回の規範進角量偏差
（ｄＰｉ（ｉ−１））との差が求められて微分ゲインＤ
ｇａｉｎを保有する乗算器４５に入力され、Ｄｇａｉｎ
が乗算されて規範微分値ｄＰｄｉが算出される。

【００２２】４６は加算器であり、規範比例値ｄＰｐｉ
と規範微分値ｄＰｄｉとが加算されて規範目標進角速度
ｄＰｐｄｉ、すなわち、バルブタイミング可変手段の目
標変位速度が求められ、規範目標電流演算手段４７にて
記憶されたテーブル値を補間参照して規範目標電流値偏
差Ｉｐｄｉが求められる。２２は上記したようにバルブ
タイミング可変手段が一定の位置を保持するためにバル
ブタイミング可変手段の駆動手段１６に与える保持電流
を生成する規範保持電流生成手段であり、規範保持電流
生成手段２２が生成する規範保持電流値ＩＬｉと規範目
標電流値偏差Ｉｐｄｉとが加算器４８により加算されて
規範目標電流値ＯＩｐｄｉとして規範特性演算部２０の
入力部２１に与えられる。従って、このＰＤコントロー
ラ３５と図４に示した規範特性演算部２０とは閉ループ
構成となっておりフィードバック制御されることにな
る。

【００２３】図５に戻り、バルブタイミング検出手段３
０からの検出進角量Ｐｄと目標進角量演算手段３３から
の目標進角量Ｐｔとが減算器３７に入力されて進角量偏
差ｄＰが求められ、この進角量偏差ｄＰと上記した規範
進角量偏差ｄＰｉとが補正値演算手段３６に入力され
る。補正値演算手段３６は図７に示す構成を持ち、バル
ブタイミング可変手段に対する応答性の補正量を求める
ものである。図７において、減算器３７からの進角量偏
差ｄＰと減算器３４からの規範進角量偏差ｄＰｉとが減
算器４９に入力されて規範進角量偏差ｄＰｉから進角量
偏差ｄＰが減算され、偏差ｄＰｃｒが求められる。さら
に、乗算器５０にてゲインＰＣＲｇａｉｎが乗算されて
補正値ｄＰｐｃｒが算出され、判定手段５３に入力され
る。

【００２４】判定手段５３には進角量偏差ｄＰが判定値
として入力され、進角量偏差ｄＰが０以上の値であれば
補正値ｄＰｐｃｒはそのまま出力され、０未満であれば
符号反転手段５４を経由して入力される（−ｄＰｐｃ
ｒ）を出力する。すなわち、目標進角量Ｐｔに対して検
出進角量Ｐｄの方が規範進角量Ｐｄｉより応答速度が遅
ければ、進角量偏差ｄＰと目標進角量Ｐｔとの差が
（＋）となるので補正値はプラス値であり、逆であれば
補正値はマイナス値である。５５は定数生成部でありこ
こで生成される定数１．０が加算手段５６で加算され、
補正係数Ｃｒとして図５に示すＰＤコントローラ３８に
出力される。従って、応答性が遅ければ補正係数Ｃｒは
１．０以上となり、補正時に乗算することで増量されて
応答性が速くなる方向に補正され、逆に応答性が速けれ
ば補正係数Ｃｒが１．０以下となり、補正時に乗算する
ことで減量されて応答性を遅くする方向に補正される。

【００２５】再び図５に戻り、減算器３７で検出進角量
Ｐｄと目標進角量Ｐｔとの差として求められた進角量偏
差ｄＰはバルブタイミングを制御するＰＤコントローラ
３８に入力され、また、ＰＤコントローラ３８には図７
で詳述した補正値演算手段３６からの補正係数Ｃｒが入
力されてバルブタイミング可変手段の駆動手段１６に対
する目標電流偏差Ｉｐｄが求められる。このＰＤコント
ローラ３８は規範特性演算部２０を制御するＰＤコント
ローラ３５とは同一定数（比例ゲイン、微分ゲイン、進
角速度対電流値偏差テーブル）が設定されており、補正
係数Ｃｒによる補正の部分のみが動作としては異なるも
のである。

【００２６】このＰＤコントローラ３８の構成を示した
のが図８のブロック図であり、図８において、減算器３
７からの進角量偏差ｄＰは比例ゲインＰｇａｉｎを保有
する乗算器５７に入力され、ここで比例ゲインＰｇａｉ
ｎが乗算されて比例値ｄＰｐが生成される。また、進角
量偏差ｄＰは記憶手段５８に入力されてここでは進角量
偏差の前回値（ｄＰ（ｉ−１））として保存され、減算
器５９にて今回の進角量偏差ｄＰと前回の進角量偏差
（ｄＰ（ｉ−１））との差が求められて微分ゲインＤｇ
ａｉｎを保有する乗算器６０に入力され、ｄＰと（ｄＰ
（ｉ−１））との差にＤｇａｉｎが乗算されて微分値ｄ
Ｐｄが算出される。

【００２７】６１は加算器であり、比例値ｄＰｐと微分
値ｄＰｄとが加算されて目標進角速度ｄＰｐｄ、すなわ
ち、バルブタイミング可変手段の目標変位速度が求めら
れ、目標電流偏差演算手段６２にて記憶されたテーブル
値を補間参照して目標電流値偏差Ｉｐｄｔが求められ
る。３６は上記した応答性の補正係数を求める補正値演
算手段であり、この補正値演算手段３６が出力する補正
係数Ｃｒと目標電流偏差演算手段６２が出力する目標電
流値偏差Ｉｐｄｔとが乗算器６３により乗算されて規範
進角量Ｐｄｉに対する実進角量Ｐｄの応答性の差を補正
し、目標電流値偏差Ｉｐｄとして出力手段６４から出力
される。

【００２８】また図５に戻り、３９は保持電流学習手段
であり、例えば、検出された実進角量が目標進角量に追
従できており、進角位置すなわちバルブタイミングの位
置が安定している状態において、駆動手段１６に対する
制御量、例えば、油圧制御バルブに対する制御電流を学
習するものである。この学習された制御量はバックアッ
プＲＡＭに記憶され、バックアップ電源が遮断されない
限り保存される。４０は加算器であり、ＰＤコントロー
ラ３８が出力する目標電流値偏差Ｉｐｄと保持電流学習
手段３９が学習した保持電流学習値ＩＬとが加算され、
目標電流値ＯＩｐｄの信号としてＰＷＭ変調器４１に出
力され、ＰＷＭ変調器４１から目標電流値ＯＩｐｄとし
てバルブタイミング可変手段の駆動手段１６に出力され
る。

【００２９】このように、規範特性演算部２０の時定数
や変換テーブルなどを規範モデルとして理想特性に設定
し、この規範モデルより求めたクランク角と実際に検出
したクランク角とを比較してその偏差により補正量を演
算し、補正するようにしたので、実際に内燃機関に装着
されているバルブタイミング制御装置の応答性を規範モ
デルの応答性、すなわち、理想とする応答性に近づける
ことが可能になり、駆動手段１６などの製造上のバラツ
キなどに影響されることなく内燃機関１の性能を安定さ
せることができるものである。また、この制御を行うこ
とにより、バルブタイミング制御装置の経年変化による
性能変化を吸収することができ、駆動手段１６などの製
造公差を緩和することもできるものである。

【００３０】なお、補正量の演算に際し、上記の説明で
は比例演算を行うようにしたが、微分演算や積分演算な
ど他の手法を使用しても同様の効果が得られ、また、規
範モデルのクランク角を用いて補正したが、予め演算し
た演算結果のみを応答性に関するデータとして変換テー
ブルに記憶させることもでき、吸気バルブの制御でな
く、排気バルブの制御にも使用することができるもので
ある。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の内燃
機関のバルブタイミング制御装置の請求項１に記載した
発明によれば、内燃機関のクランク軸に駆動される吸気
バルブを開閉するカムと排気バルブを開閉するカムとの
少なくとも一方のカムとクランク軸との間の回転位相を
変えるバルブタイミング可変手段と、このバルブタイミ
ング可変手段の動作位置検出手段と、バルブタイミング
可変手段に対する制御量を出力する制御手段とを備えた
ものにおいて、制御手段が、バルブタイミング可変手段
の規範特性を記憶すると共に、内燃機関の運転状態に応
じた目標バルブタイミング位置を演算し、目標バルブタ
イミング位置に対するバルブタイミング可変手段の制御
量を、動作位置検出手段が検出するバルブタイミング位
置と、規範特性のバルブタイミング位置との比較結果に
より決定するようにしたので、バルブタイミング可変手
段の製造上のバラツキなどに影響されることなく特性を
安定させることができ、経年変化による性能変化を吸収
し、製造公差を緩和することが可能な内燃機関のバルブ
タイミング制御装置を得ることができるものである。

【００３２】また請求項２の発明によれば、バルブタイ
ミング可変手段の規範となる特性を内燃機関に装着され
たバルブタイミング可変手段のモデル特性としたので、
内燃機関に要求されるバルブタイミング特性をバラツキ
を吸収しながら維持することができ、さらに、請求項３
の発明によれば、バルブタイミング可変手段の動作位置
を、クランク軸の回転角、もしくは、カムの回転角によ
り検出するようにしたので、クランク角センサなど既存
の検出手段により請求項１の効果を得ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置の構成を説明する説明図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置のバルブタイミングの特性図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置の制御装置のブロック図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置の規範特性演算部のブロック図
である。

【図５】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置の演算制御部のブロック図であ
る。

【図６】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置のＰＤコントローラのブロック
図である。

【図７】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置の補正量演算部のブロック図で
ある。

【図８】 この発明の実施の形態１による内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置のＰＤコントローラのブロック
図である。

【符号の説明】

１ 内燃機関、１ａ クランク軸、１ｃ カム、４ エ
アフローセンサ、５ スロットルバルブ、７ インジェ
クタ、１２、１４ センサプレート、１３ クランク角
センサ、１５ カム角センサ、１６ 駆動手段、１７
制御手段、１９ 演算制御部、２０ 規範特性演算部、
２１ バルブタイミング検出手段、３３ 目標進角量演
算手段、３６ 補正値演算手段、３５、３８ ＰＤコン
トローラ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のクランク軸に駆動され、吸気
   バルブを開閉するカム、前記内燃機関のクランク軸に駆
   動され、排気バルブを開閉するカム、前記両カムの少な
   くとも一方のカムと前記クランク軸との間の回転位相を
   変えるバルブタイミング可変手段、このバルブタイミン
   グ可変手段の動作位置を検出する動作位置検出手段、前
   記バルブタイミング可変手段に対する制御量を出力する
   制御手段を備え、この制御手段が前記バルブタイミング
   可変手段の規範となる特性を記憶すると共に、前記内燃
   機関の運転状態に応じた目標バルブタイミング位置を演
   算し、この目標バルブタイミング位置に対する前記バル
   ブタイミング可変手段の制御量を、前記動作位置検出手
   段が検出するバルブタイミング位置と、前記規範となる
   特性のバルブタイミング位置との比較結果により決定す
   ることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装
   置。
2. 【請求項２】 バルブタイミング可変手段の規範となる
   特性は、内燃機関に装着されたバルブタイミング可変手
   段のモデル特性であることを特徴とする請求項１に記載
   の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3. 【請求項３】 検出手段によるバルブタイミング可変手
   段の動作位置は、クランク軸の回転角、もしくは、カム
   の回転角によって検出することを特徴とする請求項１に
   記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。