JP2006170075A - 内燃機関の可変バルブ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 可変バルブタイミング装置24の望ましい応答特性を模擬した規範モデルとして最速応答モデル34を用いる。この最速応答モデル34は、可変バルブタイミング装置24の最大バルブタイミング変化速度領域における動特性を用いて構築する。そして、コントローラ36で最速応答モデル34の出力に無駄時間を加味した出力と可変バルブタイミング装置24のバルブタイミングとの偏差が小さくなるようにF/Bデューティを演算し、逆VCTモデル38で最速応答モデル34の出力に基づいて目標進角量を実現するようにF/Fデューティを演算する2自由度制御系の構成とし、F/BデューティとF/Fデューティとを加算して可変バルブタイミング装置24の制御デューティを求める。
【選択図】 図3
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ等によって開度調節されるスロットルバルブ15と、このスロットルバルブ15の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。
図5に示すバルブタイミング制御プログラムは、ECU33の電源オン中に所定周期で実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、カム角センサ32の出力信号とクランク角センサ30の出力信号とに基づいて吸気バルブタイミングの実進角量VTを演算し、次のステップ102で、エンジン運転状態(例えば、エンジン回転速度、負荷等)に基づいて吸気バルブタイミングの目標進角量VTTを演算する。
図6に示す最速応答モデル出力演算プログラムは、前記図5のバルブタイミング制御プログラムのステップ103で実行されるサブルーチンである。本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、エンジン運転状態(例えば、エンジン回転速度、負荷等)に基づいて演算した目標進角量VTTを読み込む。
ΔVTTideal =MAXspeed
ΔVTTideal =ΔVTT1
ΔVTTideal =MINspeed
ΔVTTideal =ΔVTT1
図7に示す無駄時間演算プログラムは、前記図5のバルブタイミング制御プログラムのステップ104で実行されるサブルーチンである。本プログラムが起動されると、まず、ステップ301で、現在のバルブタイミング変化方向が進角方向であるか否かを判定し、バルブタイミング変化方向が進角方向であると判定された場合には、ステップ302に進み、エンジン11や可変バルブタイミング装置24の状態に基づいて演算した最大進角速度MAXspeed を読み込んだ後、ステップ303に進み、目標進角量VTTを微分して目標進角量の変化速度ΔVTTを求める。
K=ΔVTT/MAXspeed
K=ΔVTT/MINspeed
図8に示す逆VCTモデル出力演算プログラムは、前記図5のバルブタイミング制御プログラムのステップ107で実行されるサブルーチンである。本プログラムが起動されると、まず、ステップ401で、現在のバルブタイミング変化方向が進角方向であるか否かを判定し、バルブタイミング変化方向が進角方向であると判定された場合には、ステップ402に進み、目標進角量VTTと実進角量VTとの偏差が所定値以上であるか又は目標進角量の変化速度ΔVTTが所定値以上であるか否かを判定する。
Claims (9)
- 内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる可変バルブ装置の望ましい応答特性を模擬した規範モデルを用いて目標値を実現するように該可変バルブ装置の制御入力を操作して該可変バルブ装置のバルブタイミングを制御する内燃機関の可変バルブ制御装置において、
前記規範モデルは、前記可変バルブ装置のバルブタイミング変化速度が最大バルブタイミング変化速度又はその付近となる領域における該可変バルブ装置の動特性を用いて構築され、
前記規範モデルに前記目標値を入力したときに得られる該規範モデルの出力に基づいて前記可変バルブ装置の制御入力を演算する制御入力演算手段を備えていることを特徴とする内燃機関の可変バルブ制御装置。 - 前記規範モデルは、前記内燃機関及び/又は前記可変バルブ装置の状態に基づいて前記可変バルブ装置の最大バルブタイミング変化速度を演算し、該可変バルブ装置の最大バルブタイミング変化速度を用いて該規範モデルの出力を演算するように構築されていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。
- 前記規範モデルは、前記目標値の一次遅れモデルの出力変化速度を前記可変バルブ装置の最大バルブタイミング変化速度で制限した値を用いて該規範モデルの出力を演算するように構築されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。
- 前記内燃機関及び/又は前記可変バルブ装置の状態に基づいて前記可変バルブ装置の制御入力に対する応答遅れ時間(以下「無駄時間」という)を事前に制御マップなどに記憶又は演算する無駄時間演算手段を備え、
前記制御入力演算手段は、前記規範モデルの出力と前記無駄時間とに基づいて前記可変バルブ装置の制御入力を演算することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。 - 前記無駄時間演算手段は、前記目標値の変化に応じて前記無駄時間を補正することを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。
- 前記無駄時間演算手段は、前記可変バルブ装置の最大バルブタイミング変化速度に応じて前記無駄時間の補正割合を設定することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。
- 前記無駄時間演算手段は、前記目標値の変化速度と前記可変バルブ装置の最大バルブタイミング変化速度とを比較して前記無駄時間の補正割合を設定することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。
- 前記無駄時間演算手段は、前記無駄時間の補正割合を設定する際に、前記内燃機関及び/又は前記可変バルブ装置の状態に基づいて事前に制御マップなどに記憶又は演算した前記可変バルブ装置の最大バルブタイミング変化速度を用いることを特徴とする請求項6又は7に記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。
- 前記制御入力演算手段は、前記規範モデルの出力と前記可変バルブ装置のバルブタイミングとを比較してフィードバック操作量を演算するフィードバック項と、前記規範モデルの出力に基づいてフィードフォワード操作量を演算するフィードフォワード項とを備えていることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブ制御装置。
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