JP2002150485A - 道路情報取得システム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 路側設備を小型化及び低コスト化し、インフ
ラ構築を容易にした道路情報取得システムを提供する。 【解決手段】 道路側装置３０の検波部３０３は、車両
側送信部から無線送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャ
リアを受信検波し、検波信号を出力する。そして、道路
側装置３０の送信制御部３０４は、この検波信号に応答
して、記憶部３０５に格納される交通規制情報を読み出
し、この交通規制情報を変調信号として道路側送信部３
０６に供給する。そして、道路側送信部３０６は上記所
定周波数Ｆ１のキャリアをこの変調信号で変調して、無
線送信する。一方、車両側装置１０の車両側受信部は、
道路側装置３０からの送信信号を無線受信する。そし
て、受信制御部１０４は車両側受信部にて受信された信
号から交通規制情報を抽出し、この交通規制情報を交通
規制情報出力部１０６に供給する。そして、交通規制情
報出力部１０６は交通規制情報を出力する。
ラ構築を容易にした道路情報取得システムを提供する。 【解決手段】 道路側装置３０の検波部３０３は、車両
側送信部から無線送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャ
リアを受信検波し、検波信号を出力する。そして、道路
側装置３０の送信制御部３０４は、この検波信号に応答
して、記憶部３０５に格納される交通規制情報を読み出
し、この交通規制情報を変調信号として道路側送信部３
０６に供給する。そして、道路側送信部３０６は上記所
定周波数Ｆ１のキャリアをこの変調信号で変調して、無
線送信する。一方、車両側装置１０の車両側受信部は、
道路側装置３０からの送信信号を無線受信する。そし
て、受信制御部１０４は車両側受信部にて受信された信
号から交通規制情報を抽出し、この交通規制情報を交通
規制情報出力部１０６に供給する。そして、交通規制情
報出力部１０６は交通規制情報を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線により道路情
報を取得し車内に出力する道路情報取得システムに関
し、特に、交通規制等の道路情報を送信する路側設備を
小型化し、低コスト化した道路情報取得システムに関す
る。
報を取得し車内に出力する道路情報取得システムに関
し、特に、交通規制等の道路情報を送信する路側設備を
小型化し、低コスト化した道路情報取得システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の道路情報取得システムと
して、例えば、特開平０４−３３３７０６号公報及び特
開平０７−１０５４７９号公報等に記載されたものがあ
る。これらの従来技術は、道路標識等に取り付けられた
無線送信機により、その標識が意図する内容を車両の受
信機に送信し、標識内容をドライバーに知らせるもので
ある。また、他の従来例として、特開平１０−１４２３
３０号公報等に記載されているように、複数の反射板を
用いて道路情報をドライバーに知らせるものがある。
して、例えば、特開平０４−３３３７０６号公報及び特
開平０７−１０５４７９号公報等に記載されたものがあ
る。これらの従来技術は、道路標識等に取り付けられた
無線送信機により、その標識が意図する内容を車両の受
信機に送信し、標識内容をドライバーに知らせるもので
ある。また、他の従来例として、特開平１０−１４２３
３０号公報等に記載されているように、複数の反射板を
用いて道路情報をドライバーに知らせるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例は、ある程度の大きさの設置場所が必要である、
設置場所が制限される、外部電源が必要である等の理由
により、インフラ構築にコストがかかると問題があっ
た。
従来例は、ある程度の大きさの設置場所が必要である、
設置場所が制限される、外部電源が必要である等の理由
により、インフラ構築にコストがかかると問題があっ
た。
【０００４】よって本発明は、上述した現状に鑑み、路
側設備を小型化及び低コスト化し、インフラ構築を容易
にした道路情報取得システムを提供することを課題とし
ている。
側設備を小型化及び低コスト化し、インフラ構築を容易
にした道路情報取得システムを提供することを課題とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の道路情報取得システムは、道
路側装置３０と車両側装置１０とから構成され、道路側
装置３０から無線送信される交通規制情報を車両側装置
１０が受信することにより取得して、車両側装置１０に
てその交通規制情報を出力する道路情報取得システムで
あって、前記車両側装置１０は、所定周波数Ｆ１のキャ
リアを無線送信する車両側送信部と、前記交通規制情報
を出力する交通規制情報出力部１０６と、前記道路側装
置３０からの送信信号を無線受信する車両側受信部と、
前記車両側受信部にて、受信された信号から前記交通規
制情報を抽出し、この交通規制情報を前記交通規制情報
出力部１０６に供給する受信制御部１０４とを含み、前
記道路側装置３０は、前記交通規制情報を記憶する記憶
部３０５と、前記所定周波数Ｆ１のキャリアを変調信号
で変調して、無線送信する道路側送信部３０６と、無線
送信されてくる前記所定周波数Ｆ１のキャリアを受信検
波し、検波信号を出力する検波部３０３と、前記検波信
号に応答して、前記記憶部３０５から前記交通規制情報
を読み出し、この交通規制情報を前記変調信号として、
前記道路側送信部３０６に供給する送信制御部３０４と
を含むことを特徴とする。
になされた請求項１記載の道路情報取得システムは、道
路側装置３０と車両側装置１０とから構成され、道路側
装置３０から無線送信される交通規制情報を車両側装置
１０が受信することにより取得して、車両側装置１０に
てその交通規制情報を出力する道路情報取得システムで
あって、前記車両側装置１０は、所定周波数Ｆ１のキャ
リアを無線送信する車両側送信部と、前記交通規制情報
を出力する交通規制情報出力部１０６と、前記道路側装
置３０からの送信信号を無線受信する車両側受信部と、
前記車両側受信部にて、受信された信号から前記交通規
制情報を抽出し、この交通規制情報を前記交通規制情報
出力部１０６に供給する受信制御部１０４とを含み、前
記道路側装置３０は、前記交通規制情報を記憶する記憶
部３０５と、前記所定周波数Ｆ１のキャリアを変調信号
で変調して、無線送信する道路側送信部３０６と、無線
送信されてくる前記所定周波数Ｆ１のキャリアを受信検
波し、検波信号を出力する検波部３０３と、前記検波信
号に応答して、前記記憶部３０５から前記交通規制情報
を読み出し、この交通規制情報を前記変調信号として、
前記道路側送信部３０６に供給する送信制御部３０４と
を含むことを特徴とする。
【０００６】請求項１記載の発明によれば、本道路情報
取得システムは、道路側装置３０と車両側装置１０とか
ら構成される。車両側装置１０は、車両側送信部、交通
規制情報出力部１０６、車両側受信部及び受信制御部１
０４を含む。道路側装置３０は、記憶部３０５、道路側
送信部３０６、検波部３０３及び送信制御部３０４を含
む。このような構成において、道路側装置３０の検波部
３０３は、車両側送信部から無線送信されてくる所定周
波数Ｆ１のキャリアを受信検波し、検波信号を出力す
る。そして、道路側装置３０の送信制御部３０４は、こ
の検波信号に応答して、記憶部３０５に格納される交通
規制情報を読み出し、この交通規制情報を変調信号とし
て道路側送信部３０６に供給する。そして、道路側送信
部３０６は上記所定周波数Ｆ１のキャリアをこの変調信
号で変調して、無線送信する。一方、車両側装置１０の
車両側受信部は、道路側装置３０からの送信信号を無線
受信する。そして、受信制御部１０４は車両側受信部に
て受信された信号から交通規制情報を抽出し、この交通
規制情報を交通規制情報出力部１０６に供給する。そし
て、交通規制情報出力部１０６は交通規制情報を出力す
る。
取得システムは、道路側装置３０と車両側装置１０とか
ら構成される。車両側装置１０は、車両側送信部、交通
規制情報出力部１０６、車両側受信部及び受信制御部１
０４を含む。道路側装置３０は、記憶部３０５、道路側
送信部３０６、検波部３０３及び送信制御部３０４を含
む。このような構成において、道路側装置３０の検波部
３０３は、車両側送信部から無線送信されてくる所定周
波数Ｆ１のキャリアを受信検波し、検波信号を出力す
る。そして、道路側装置３０の送信制御部３０４は、こ
の検波信号に応答して、記憶部３０５に格納される交通
規制情報を読み出し、この交通規制情報を変調信号とし
て道路側送信部３０６に供給する。そして、道路側送信
部３０６は上記所定周波数Ｆ１のキャリアをこの変調信
号で変調して、無線送信する。一方、車両側装置１０の
車両側受信部は、道路側装置３０からの送信信号を無線
受信する。そして、受信制御部１０４は車両側受信部に
て受信された信号から交通規制情報を抽出し、この交通
規制情報を交通規制情報出力部１０６に供給する。そし
て、交通規制情報出力部１０６は交通規制情報を出力す
る。
【０００７】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の道路情報取得システムは、請求項１記載の道路
情報取得システムにおいて、前記道路側送信部３０６に
て送信時に用いられるキャリアは、前記車両側送信部か
ら送信されてくる前記所定周波数Ｆ１のキャリアである
ことを特徴とする。
２記載の道路情報取得システムは、請求項１記載の道路
情報取得システムにおいて、前記道路側送信部３０６に
て送信時に用いられるキャリアは、前記車両側送信部か
ら送信されてくる前記所定周波数Ｆ１のキャリアである
ことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、道路側送信
部３０６にて送信時に用いられるキャリアは、車両側送
信部から送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャリアであ
るので、道路側装置３０側に種々の周波数発振器が不要
になり、更なる道路側装置３０の小型化及び簡素化が可
能になる。
部３０６にて送信時に用いられるキャリアは、車両側送
信部から送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャリアであ
るので、道路側装置３０側に種々の周波数発振器が不要
になり、更なる道路側装置３０の小型化及び簡素化が可
能になる。
【０００９】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の道路情報取得システムは、請求項１記載の道路
情報取得システムにおいて、前記車両側装置１０は、前
記車両に装備された装置から得られる検出信号を供給す
るセンサ部１０５を更に含み、前記交通規制情報出力部
１０６は、前記交通規制情報に加えて、前記交通規制情
報と前記検出信号の組み合わせによる警報情報を出力す
ることを特徴とする。
３記載の道路情報取得システムは、請求項１記載の道路
情報取得システムにおいて、前記車両側装置１０は、前
記車両に装備された装置から得られる検出信号を供給す
るセンサ部１０５を更に含み、前記交通規制情報出力部
１０６は、前記交通規制情報に加えて、前記交通規制情
報と前記検出信号の組み合わせによる警報情報を出力す
ることを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明によれば、車両側装置
１０は、車両に装備された装置から得られる検出信号を
供給するセンサ部１０５を更に含み、交通規制情報に加
えて、交通規制情報と検出信号の組み合わせによる警報
情報を出力するので、運転状態に応じた的確な注意がド
ライバーに喚起できるようになる。
１０は、車両に装備された装置から得られる検出信号を
供給するセンサ部１０５を更に含み、交通規制情報に加
えて、交通規制情報と検出信号の組み合わせによる警報
情報を出力するので、運転状態に応じた的確な注意がド
ライバーに喚起できるようになる。
【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の道路情報取得システムは、請求項２又は３いず
れか記載の道路情報取得システムにおいて、前記交通規
制情報出力部１０６は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピ
ーカ１０６Ｂを含むことを特徴とする。
４記載の道路情報取得システムは、請求項２又は３いず
れか記載の道路情報取得システムにおいて、前記交通規
制情報出力部１０６は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピ
ーカ１０６Ｂを含むことを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、交通規制情
報出力部１０６は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピーカ
１０６Ｂを含むので、悪天候や夜間等により、道路標識
が見づらい時にも、ドライバーは確実に標識の内容を認
知できるようになる。特に、運転中にはスピーカ１０６
Ｂからの音声により注意が喚起されるので、運転に支障
なく、ドライバーは注意が喚起される。
報出力部１０６は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピーカ
１０６Ｂを含むので、悪天候や夜間等により、道路標識
が見づらい時にも、ドライバーは確実に標識の内容を認
知できるようになる。特に、運転中にはスピーカ１０６
Ｂからの音声により注意が喚起されるので、運転に支障
なく、ドライバーは注意が喚起される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１を用いて本実施形態の
道路情報取得システムの概要を説明する。図１（Ａ）及
び図１（Ｂ）は、本実施形態の道路情報取得システムの
概要を説明するための説明図である。
に基づいて説明する。まず、図１を用いて本実施形態の
道路情報取得システムの概要を説明する。図１（Ａ）及
び図１（Ｂ）は、本実施形態の道路情報取得システムの
概要を説明するための説明図である。
【００１４】図１（Ａ）に示すように、車両１が、道路
２の路側に設置された道路標識３に近づくと、道路標識
３の一部を利用して配置された応答器３０は、車両１側
から送信されている周波数Ｆ１のキャリアを受信する。
そして、応答器３０は、この周波数Ｆ１のキャリアを利
用して、指向性の電波を発し、自装置の内部に格納する
交通規制情報を車両１側に送り返す。この交通規制情報
を受信した車両１は、車内で交通規制情報を表示した
り、音声により警告又は警報したりして、ドライバーに
注意を喚起する。
２の路側に設置された道路標識３に近づくと、道路標識
３の一部を利用して配置された応答器３０は、車両１側
から送信されている周波数Ｆ１のキャリアを受信する。
そして、応答器３０は、この周波数Ｆ１のキャリアを利
用して、指向性の電波を発し、自装置の内部に格納する
交通規制情報を車両１側に送り返す。この交通規制情報
を受信した車両１は、車内で交通規制情報を表示した
り、音声により警告又は警報したりして、ドライバーに
注意を喚起する。
【００１５】なお、図１（Ｂ）に示すように、車両１に
は上述の周波数Ｆ１のキャリアを送信したり、交通規制
情報を受信する質問器１０が搭載されている。また、道
路標識３は、速度規制や進行方向規制等の交通規制を標
示する表示板３１及びこの表示板３１を支え、道路２の
路側に立設される支柱３２とから構成される。上記応答
器３０は、原則的に、この表示板３１が示す交通規制の
内容と同等の、読み出し可能な情報を内部に格納してい
る。
は上述の周波数Ｆ１のキャリアを送信したり、交通規制
情報を受信する質問器１０が搭載されている。また、道
路標識３は、速度規制や進行方向規制等の交通規制を標
示する表示板３１及びこの表示板３１を支え、道路２の
路側に立設される支柱３２とから構成される。上記応答
器３０は、原則的に、この表示板３１が示す交通規制の
内容と同等の、読み出し可能な情報を内部に格納してい
る。
【００１６】次に、上述の質問器及び応答器に関して、
図２及び図３を用いて説明する。図２は、本実施形態の
質問器の概要構成を示すブロック図である。図３は、本
実施形態の応答機の概要構成を示すブロック図である。
図２及び図３を用いて説明する。図２は、本実施形態の
質問器の概要構成を示すブロック図である。図３は、本
実施形態の応答機の概要構成を示すブロック図である。
【００１７】図２のブロック図に示すように、質問器１
０（請求項の車両側装置に相当）は、送信部１００、ミ
キサ１０１、１１０、（ローカル周波数）ＬＯ発振器１
０２、（中間周波数）ＩＦ発振器１０３、受信制御部１
０４、センサ部１０５、交通規制情報出力部１０６、復
調部１０７、（バンドパスフィルタ）ＢＰＦ１０８、及
び増幅器１０９を含んで構成される。
０（請求項の車両側装置に相当）は、送信部１００、ミ
キサ１０１、１１０、（ローカル周波数）ＬＯ発振器１
０２、（中間周波数）ＩＦ発振器１０３、受信制御部１
０４、センサ部１０５、交通規制情報出力部１０６、復
調部１０７、（バンドパスフィルタ）ＢＰＦ１０８、及
び増幅器１０９を含んで構成される。
【００１８】上記ＩＦ発振器１０３で生成された中間周
波数帯の信号は、ミキサ１０１でＬＯ発振器１０２で生
成された所定ローカル周波数の信号と乗算され、アップ
コンバートされて周波数Ｆ１の信号となり送信部１００
に供給される。この周波数Ｆ１の信号は、キャリアとし
てアンテナを介して応答器３０側に送信される。これら
送信部１００、ミキサ１０１、ＬＯ発振器１０２及びＩ
Ｆ発振器１０３は、請求項の車両側送信部に相当する。
なお、この周波数Ｆ１のキャリアを受信した応答器３０
の作用は図３を用いて後述する。
波数帯の信号は、ミキサ１０１でＬＯ発振器１０２で生
成された所定ローカル周波数の信号と乗算され、アップ
コンバートされて周波数Ｆ１の信号となり送信部１００
に供給される。この周波数Ｆ１の信号は、キャリアとし
てアンテナを介して応答器３０側に送信される。これら
送信部１００、ミキサ１０１、ＬＯ発振器１０２及びＩ
Ｆ発振器１０３は、請求項の車両側送信部に相当する。
なお、この周波数Ｆ１のキャリアを受信した応答器３０
の作用は図３を用いて後述する。
【００１９】一方、応答器３０側で交通規制情報により
変調された周波数Ｆ１の信号波は、ミキサ１１０でＬＯ
発振器１０２により生成された所定ローカル周波数の信
号が除算されて、中間周波数帯の信号にダウンコンバー
トされて増幅部１０９に供給される。この供給された信
号は増幅部１０９で増幅された後、ＢＰＦ１０８で所定
のフィルタリング処理がなされて、復調部１０７に供給
される。復調部１０７では、復調処理をし、交通規制情
報を含む復調信号を受信制御部１０４に供給する。これ
らＬＯ発振器１０２、復調部１０７、ＢＰＦ１０８、及
びミキサ１１０は、請求項の車両側送信部に相当する。
変調された周波数Ｆ１の信号波は、ミキサ１１０でＬＯ
発振器１０２により生成された所定ローカル周波数の信
号が除算されて、中間周波数帯の信号にダウンコンバー
トされて増幅部１０９に供給される。この供給された信
号は増幅部１０９で増幅された後、ＢＰＦ１０８で所定
のフィルタリング処理がなされて、復調部１０７に供給
される。復調部１０７では、復調処理をし、交通規制情
報を含む復調信号を受信制御部１０４に供給する。これ
らＬＯ発振器１０２、復調部１０７、ＢＰＦ１０８、及
びミキサ１１０は、請求項の車両側送信部に相当する。
【００２０】上記復調信号が供給された受信制御部１０
４では、復調信号から交通規制情報を抽出し、この交通
規制情報を交通規制情報出力部１０６に供給する。交通
規制情報出力部１０６は、受信制御部１０４からの交通
規制情報に応答して、交通規制情報を出力する。交通規
制情報出力部１０６は、例えば、（表示器）ＤＳＰ１０
６Ａ及び（スピーカ）ＳＰＫ１０６Ｂを含んで構成され
る。これらによる出力例は、図４を用いて後述する。
４では、復調信号から交通規制情報を抽出し、この交通
規制情報を交通規制情報出力部１０６に供給する。交通
規制情報出力部１０６は、受信制御部１０４からの交通
規制情報に応答して、交通規制情報を出力する。交通規
制情報出力部１０６は、例えば、（表示器）ＤＳＰ１０
６Ａ及び（スピーカ）ＳＰＫ１０６Ｂを含んで構成され
る。これらによる出力例は、図４を用いて後述する。
【００２１】また、上記受信制御部１０４には、車両１
に含まれる各種センサ装置から得られるセンサ出力（請
求項記載の検出信号に相当）を供給するセンサ部１０５
も接続されている。例えば、センサ部１０５は車速を検
出する速度センサや進行方向を示すウインカ装置であ
る。このセンサ部１０５からの検出信号を受けて受信制
御部１０４は、上記検出信号と共に交通規制情報を交通
規制情報出力部１０６に供給する。交通規制情報出力部
１０６は、これら交通規制情報と検出信号の組み合わせ
による警報を出力することもできる。
に含まれる各種センサ装置から得られるセンサ出力（請
求項記載の検出信号に相当）を供給するセンサ部１０５
も接続されている。例えば、センサ部１０５は車速を検
出する速度センサや進行方向を示すウインカ装置であ
る。このセンサ部１０５からの検出信号を受けて受信制
御部１０４は、上記検出信号と共に交通規制情報を交通
規制情報出力部１０６に供給する。交通規制情報出力部
１０６は、これら交通規制情報と検出信号の組み合わせ
による警報を出力することもできる。
【００２２】図３のブロック図に示すように、応答器３
０（請求項の道路側装置に相当）は、増幅部３０１、３
０７、（ハイブリッド）ＨＹＢ３０２、検波部３０３、
送信制御部３０４、記憶部３０５及び変調部３０６を含
んで構成される。
０（請求項の道路側装置に相当）は、増幅部３０１、３
０７、（ハイブリッド）ＨＹＢ３０２、検波部３０３、
送信制御部３０４、記憶部３０５及び変調部３０６を含
んで構成される。
【００２３】上述の質問器１０から無線送信されてくる
周波数Ｆ１のキャリアは、増幅部３０１で増幅された
後、ＨＹＢ３０２を介して、検波部３０３に入力する。
検波部３０３ではこの周波数Ｆ１のキャリアを受信検波
し、この周波数Ｆ１を検波すると検波信号を出力する。
周波数Ｆ１のキャリアは、増幅部３０１で増幅された
後、ＨＹＢ３０２を介して、検波部３０３に入力する。
検波部３０３ではこの周波数Ｆ１のキャリアを受信検波
し、この周波数Ｆ１を検波すると検波信号を出力する。
【００２４】この検波信号は送信制御部３０４に供給さ
れ、送信制御部３０４は検波信号に応答して、記憶部３
０５から交通規制情報を読み出す。この記憶部３０５は
基本的にＲＯＭで構成されており、このには、制限速度
や車両通行止等の交通規制情報が読み出し可能に格納さ
れている。質問器１０を道路標識３に設置する際に、そ
の道路標識３の内容に応じて記憶部３０５の交通規制情
報の内容を一致させるようにする。交通規制情報毎に質
問器１を製造してもよいし、記憶部３０５をＥＥＰＲＯ
Ｍにより構成し、適宜、書込装置により交通規制情報を
書き込むようにしてもよい。
れ、送信制御部３０４は検波信号に応答して、記憶部３
０５から交通規制情報を読み出す。この記憶部３０５は
基本的にＲＯＭで構成されており、このには、制限速度
や車両通行止等の交通規制情報が読み出し可能に格納さ
れている。質問器１０を道路標識３に設置する際に、そ
の道路標識３の内容に応じて記憶部３０５の交通規制情
報の内容を一致させるようにする。交通規制情報毎に質
問器１を製造してもよいし、記憶部３０５をＥＥＰＲＯ
Ｍにより構成し、適宜、書込装置により交通規制情報を
書き込むようにしてもよい。
【００２５】送信制御部３０４は、記憶部３０５から読
み出した交通規制情報を変調信号として、変調部３０６
（請求項の道路側送信部に相当）に供給する。変調部３
０６は、ＨＹＢ３０２を介して、質問器１０から無線送
信されてくる周波数Ｆ１の信号波が供給されており、こ
の周波数Ｆ１の信号波をキャリアとして、これを上記変
調信号（交通規制情報）で変調して、増幅部３０７で増
幅した後、アンテナを介して質問器１０側に無線送信す
る。
み出した交通規制情報を変調信号として、変調部３０６
（請求項の道路側送信部に相当）に供給する。変調部３
０６は、ＨＹＢ３０２を介して、質問器１０から無線送
信されてくる周波数Ｆ１の信号波が供給されており、こ
の周波数Ｆ１の信号波をキャリアとして、これを上記変
調信号（交通規制情報）で変調して、増幅部３０７で増
幅した後、アンテナを介して質問器１０側に無線送信す
る。
【００２６】上述のように、道路側装置３０にて送信時
に用いられるキャリアは、車両側装置１０から送信され
てくる所定周波数Ｆ１のキャリアであるので、道路側装
置３０側に種々の周波数発振器が不要になり、道路側装
置３０の小型化及び簡素化が可能になる。この結果、製
造コストが抑えられ、設置が容易になりこの種のシステ
ムのインフラ構築が更に容易になる。
に用いられるキャリアは、車両側装置１０から送信され
てくる所定周波数Ｆ１のキャリアであるので、道路側装
置３０側に種々の周波数発振器が不要になり、道路側装
置３０の小型化及び簡素化が可能になる。この結果、製
造コストが抑えられ、設置が容易になりこの種のシステ
ムのインフラ構築が更に容易になる。
【００２７】なお、道路側装置３０にて送信時に用いら
れるキャリアは、上記所定周波数Ｆ１に基づき、若干の
周波数変更した周波数Ｆ１とは異なるものとしてもよ
い。
れるキャリアは、上記所定周波数Ｆ１に基づき、若干の
周波数変更した周波数Ｆ１とは異なるものとしてもよ
い。
【００２８】ここで、再度上記図２及び図３を用いて、
道路側装置３０及び車両側装置１０の作用及びその効果
を説明する。
道路側装置３０及び車両側装置１０の作用及びその効果
を説明する。
【００２９】上記図２及び図３で示したような構成にお
いて、道路側装置３０の検波部３０３は、車両側から無
線送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャリアを受信検波
し、検波信号を出力する。そして、道路側装置３０の送
信制御部３０４は、この検波信号に応答して、記憶部３
０５に格納される交通規制情報を読み出し、この交通規
制情報を変調信号として道路側送信部３０６に供給す
る。そして、道路側送信部３０６は上記所定周波数Ｆ１
のキャリアをこの変調信号で変調して、無線送信する。
いて、道路側装置３０の検波部３０３は、車両側から無
線送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャリアを受信検波
し、検波信号を出力する。そして、道路側装置３０の送
信制御部３０４は、この検波信号に応答して、記憶部３
０５に格納される交通規制情報を読み出し、この交通規
制情報を変調信号として道路側送信部３０６に供給す
る。そして、道路側送信部３０６は上記所定周波数Ｆ１
のキャリアをこの変調信号で変調して、無線送信する。
【００３０】一方、車両側装置１０では、道路側装置３
０からの送信信号を無線受信する。そして、受信制御部
１０４は受信された信号から交通規制情報を抽出し、こ
の交通規制情報を交通規制情報出力部１０６に供給す
る。そして、交通規制情報出力部１０６は上記交通規制
情報を出力する。
０からの送信信号を無線受信する。そして、受信制御部
１０４は受信された信号から交通規制情報を抽出し、こ
の交通規制情報を交通規制情報出力部１０６に供給す
る。そして、交通規制情報出力部１０６は上記交通規制
情報を出力する。
【００３１】このようにして、車両側装置１０で道路側
装置３０からの所定の交通規制情報が出力されるので、
ドライバーは的確に交通規制を喚起され、交通安全に寄
与できる。特に、道路側装置３０に、車両側装置１０か
らの所定周波数Ｆ１のキャリア検波に基づく交通規制情
報送信機能を持たせることにより、道路側装置３０が小
型化され、製造コストが抑えられるうえ、既設の道路標
識支柱等を利用した設置が可能になる。また、道路側装
置３０はキャリア検波に基づき交通規制情報を送信する
ので、換言すれば、常時交通規制情報を送信する必要が
ないので、道路側装置３０は外部電源を使用しなくても
装置内蔵電源でも長時間駆動可能になり、設置場所の制
約等を受けることが少なくなり、更に設置が容易にな
る。これらの結果、この種のシステムのインフラ構築が
容易になる。
装置３０からの所定の交通規制情報が出力されるので、
ドライバーは的確に交通規制を喚起され、交通安全に寄
与できる。特に、道路側装置３０に、車両側装置１０か
らの所定周波数Ｆ１のキャリア検波に基づく交通規制情
報送信機能を持たせることにより、道路側装置３０が小
型化され、製造コストが抑えられるうえ、既設の道路標
識支柱等を利用した設置が可能になる。また、道路側装
置３０はキャリア検波に基づき交通規制情報を送信する
ので、換言すれば、常時交通規制情報を送信する必要が
ないので、道路側装置３０は外部電源を使用しなくても
装置内蔵電源でも長時間駆動可能になり、設置場所の制
約等を受けることが少なくなり、更に設置が容易にな
る。これらの結果、この種のシステムのインフラ構築が
容易になる。
【００３２】更に、図４を用いて、上記質問器１０に含
まれる交通規制情報出力部１０６から出力される情報出
力を例示する。図４は、図２の交通規制情報出力部、特
にＤＳＰ１０６Ａ、の情報出力例を示す概略図である。
まれる交通規制情報出力部１０６から出力される情報出
力を例示する。図４は、図２の交通規制情報出力部、特
にＤＳＰ１０６Ａ、の情報出力例を示す概略図である。
【００３３】図４に示すように、表示器１０６Ａは、応
答器３０からの交通規制情報の内容に基づいて、区間規
制情報、交差点規制情報及び警報灯等を表示する。区間
規制情報は、通行中の道路区間に関する規制情報であ
る。表示器１０６Ａには、応答器３０からの交通規制情
報の内容に基づいて、速度規制ＤＳＰＡ、駐車禁止ＤＳ
ＰＢ、転回禁止ＤＳＰＣ、一方通行ＤＳＰＤ等が表示さ
れる。
答器３０からの交通規制情報の内容に基づいて、区間規
制情報、交差点規制情報及び警報灯等を表示する。区間
規制情報は、通行中の道路区間に関する規制情報であ
る。表示器１０６Ａには、応答器３０からの交通規制情
報の内容に基づいて、速度規制ＤＳＰＡ、駐車禁止ＤＳ
ＰＢ、転回禁止ＤＳＰＣ、一方通行ＤＳＰＤ等が表示さ
れる。
【００３４】また、交差点規制情報は、これから進入し
ようとする交差点に関する情報である。表示器１０６Ａ
には、応答器３０からの交通規制情報の内容に基づい
て、右折禁止ＤＳＰＥ等が表示される。更に、警報灯は
図２で示したセンサ部１０５としての、例えば速度セン
サからの速度センサ出力と、応答器３０からの交通規制
情報としての速度規制との組み合わせにより警報を表示
する。例えば、自車両が速度規制に示される制限速度を
１０ｋｍ／ｈ以上超過して走行中である場合には、受信
制御部１０４の制御により、表示器１０６Ａには、黄色
の警報灯ＤＳＰＧが点滅される。同様に、２０ｋｍ／ｈ
以上超過して走行中である場合には、表示器１０６Ａに
は、赤色の警報灯ＤＳＰＦが点滅される。また、ウイン
カ装置からのウインカセンサ出力と、応答器３０からの
交通規制情報としての右折禁止規制とから、右折方向に
ウインカを出した時、受信制御部１０４は、所定の警報
灯を点滅させるようにしてもよい。
ようとする交差点に関する情報である。表示器１０６Ａ
には、応答器３０からの交通規制情報の内容に基づい
て、右折禁止ＤＳＰＥ等が表示される。更に、警報灯は
図２で示したセンサ部１０５としての、例えば速度セン
サからの速度センサ出力と、応答器３０からの交通規制
情報としての速度規制との組み合わせにより警報を表示
する。例えば、自車両が速度規制に示される制限速度を
１０ｋｍ／ｈ以上超過して走行中である場合には、受信
制御部１０４の制御により、表示器１０６Ａには、黄色
の警報灯ＤＳＰＧが点滅される。同様に、２０ｋｍ／ｈ
以上超過して走行中である場合には、表示器１０６Ａに
は、赤色の警報灯ＤＳＰＦが点滅される。また、ウイン
カ装置からのウインカセンサ出力と、応答器３０からの
交通規制情報としての右折禁止規制とから、右折方向に
ウインカを出した時、受信制御部１０４は、所定の警報
灯を点滅させるようにしてもよい。
【００３５】一方、交通規制情報出力部１０６に含まれ
る図示しないスピーカ１０６Ｂによる音声による情報出
力例を例示する。例えば、上記制限速度超時の黄色（又
は赤色）の警報灯の点滅と連動させて、受信制御部１０
４は、「１０ｋｍ／ｈ（又は２０ｋｍ／ｈ）のスピード
オーバーです」のような警告を発したり、禁止されてい
る右折方向にウインカを出した時、所定の警報灯点滅と
連動させて、受信制御部１０４は、「この交差点は右折
禁止です」のような警告を発するようにする。なお、こ
の音声警告は、警報灯点滅と連動させずに、単独で発す
るようにしてもよい。
る図示しないスピーカ１０６Ｂによる音声による情報出
力例を例示する。例えば、上記制限速度超時の黄色（又
は赤色）の警報灯の点滅と連動させて、受信制御部１０
４は、「１０ｋｍ／ｈ（又は２０ｋｍ／ｈ）のスピード
オーバーです」のような警告を発したり、禁止されてい
る右折方向にウインカを出した時、所定の警報灯点滅と
連動させて、受信制御部１０４は、「この交差点は右折
禁止です」のような警告を発するようにする。なお、こ
の音声警告は、警報灯点滅と連動させずに、単独で発す
るようにしてもよい。
【００３６】上述のように、交通規制情報に加えて、交
通規制情報とセンサ出力との組み合わせによる警報情報
を出力するので、運転状態に応じた的確な注意がドライ
バーに喚起できるようになる。また、警報情報の出力
は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピーカ１０６Ｂによっ
て行われるので、ドライバーは確実に標識の内容を認知
できる。特に、運転中にはスピーカ１０６Ｂからの音声
により注意が喚起されるので、運転に支障を与えること
もない。この結果、更に交通安全性が向上するようにな
る。
通規制情報とセンサ出力との組み合わせによる警報情報
を出力するので、運転状態に応じた的確な注意がドライ
バーに喚起できるようになる。また、警報情報の出力
は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピーカ１０６Ｂによっ
て行われるので、ドライバーは確実に標識の内容を認知
できる。特に、運転中にはスピーカ１０６Ｂからの音声
により注意が喚起されるので、運転に支障を与えること
もない。この結果、更に交通安全性が向上するようにな
る。
【００３７】なお、上述の表示や警告、警報は、上記図
４の例に限定するものでなく、ドライバーに注意を喚起
できるものであれば、他の手段、方法を用いてもよい。
４の例に限定するものでなく、ドライバーに注意を喚起
できるものであれば、他の手段、方法を用いてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車両側装置１０で道路側装置３０からの所
定の交通規制情報が出力されるので、ドライバーは的確
に交通規制を喚起され、交通安全に寄与できる。特に、
道路側装置３０に、車両側装置１０からの所定周波数Ｆ
１のキャリア検波に基づく交通規制情報送信機能を持た
せることにより、道路側装置３０が小型化され、製造コ
ストが抑えられるうえ、既設の道路標識支柱等を利用し
た設置が可能になる。また、道路側装置３０はキャリア
検波に基づき交通規制情報を送信するので、換言すれ
ば、常時交通規制情報を送信する必要がないので、道路
側装置３０は外部電源を使用しなくても装置内蔵電源で
も長時間駆動可能になり、設置場所の制約等を受けるこ
とが少なくなり、更に設置が容易になる。これらの結
果、この種のシステムのインフラ構築が容易になる。
明によれば、車両側装置１０で道路側装置３０からの所
定の交通規制情報が出力されるので、ドライバーは的確
に交通規制を喚起され、交通安全に寄与できる。特に、
道路側装置３０に、車両側装置１０からの所定周波数Ｆ
１のキャリア検波に基づく交通規制情報送信機能を持た
せることにより、道路側装置３０が小型化され、製造コ
ストが抑えられるうえ、既設の道路標識支柱等を利用し
た設置が可能になる。また、道路側装置３０はキャリア
検波に基づき交通規制情報を送信するので、換言すれ
ば、常時交通規制情報を送信する必要がないので、道路
側装置３０は外部電源を使用しなくても装置内蔵電源で
も長時間駆動可能になり、設置場所の制約等を受けるこ
とが少なくなり、更に設置が容易になる。これらの結
果、この種のシステムのインフラ構築が容易になる。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、道路側送信
部３０６にて送信時に用いられるキャリアは、車両側送
信部から送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャリアであ
るので、道路側装置３０側に種々の周波数発振器が不要
になり、更なる道路側装置３０の小型化及び簡素化が可
能になる。この結果、製造コストが抑えられ、設置が容
易になりこの種のシステムのインフラ構築が更に容易に
なる。
部３０６にて送信時に用いられるキャリアは、車両側送
信部から送信されてくる所定周波数Ｆ１のキャリアであ
るので、道路側装置３０側に種々の周波数発振器が不要
になり、更なる道路側装置３０の小型化及び簡素化が可
能になる。この結果、製造コストが抑えられ、設置が容
易になりこの種のシステムのインフラ構築が更に容易に
なる。
【００４０】請求項３記載の発明によれば、車両側装置
１０は、車両に装備された装置から得られる検出信号を
供給するセンサ部１０５を更に含み、交通規制情報に加
えて、交通規制情報と検出信号の組み合わせによる警報
情報を出力するので、運転状態に応じた的確な注意がド
ライバーに喚起できるようになる。
１０は、車両に装備された装置から得られる検出信号を
供給するセンサ部１０５を更に含み、交通規制情報に加
えて、交通規制情報と検出信号の組み合わせによる警報
情報を出力するので、運転状態に応じた的確な注意がド
ライバーに喚起できるようになる。
【００４１】請求項４記載の発明によれば、交通規制情
報出力部１０６は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピーカ
１０６Ｂを含むので、悪天候や夜間等により、道路標識
が見づらい時にも、ドライバーは確実に標識の内容を認
知できるようになる。特に、運転中にはスピーカ１０６
Ｂからの音声により注意が喚起されるので、運転に支障
なく、ドライバーは注意が喚起される。この結果、更に
交通安全性が向上する。
報出力部１０６は、ディスプレイ１０６Ａ及びスピーカ
１０６Ｂを含むので、悪天候や夜間等により、道路標識
が見づらい時にも、ドライバーは確実に標識の内容を認
知できるようになる。特に、運転中にはスピーカ１０６
Ｂからの音声により注意が喚起されるので、運転に支障
なく、ドライバーは注意が喚起される。この結果、更に
交通安全性が向上する。
【図１】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、本実施形態の道
路情報取得システムの概要を説明するための説明図であ
る。
路情報取得システムの概要を説明するための説明図であ
る。
【図２】本実施形態の質問器の概要構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本実施形態の応答機の概要構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】図２の交通規制情報出力部の情報出力例を示す
概略図である。
概略図である。
１ 車両 ２ 道路 ３ 道路標識 １０ 質問器（車両側装置） ３０ 応答器（道路側装置） ３１ 表示板 ３２ 支柱 １００ 送信部 １０１、１１０ ミキサ １０２ ローカル周波数発振器 １０３ 中間周波数発振器 １０４ 受信制御部 １０５ センサ部 １０６ 交通規制情報出力部 １０７ 復調部 １０８ バンドパスフィルタ １０９ 増幅部 ３０１、３０７ 増幅部 ３０２ ハイブリッド ３０３ 検波部 ３０４ 送信制御部 ３０５ 記憶部 ３０６ 変調部（道路側送信部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｈ 1/00 Ｈ０４Ｈ 1/00 Ｑ Ｆターム(参考） 2D064 AA15 AA22 BA01 EA01 EA13 EA17 FA01 5H180 AA01 BB04 FF12 FF13 FF25 FF27 FF40 GG09 GG19 5J070 AB15 AC20 AE08 AF03 AH39 AK13 AK40 BC06 BC08 BC25 BD03
Claims (4)
- 【請求項１】 道路側装置と車両側装置とから構成さ
れ、道路側装置から無線送信される交通規制情報を車両
側装置が受信することにより取得して、車両側装置にて
その交通規制情報を出力する道路情報取得システムであ
って、 前記車両側装置は、 所定周波数のキャリアを無線送信する車両側送信部と、 前記交通規制情報を出力する交通規制情報出力部と、 前記道路側装置からの送信信号を無線受信する車両側受
信部と、 前記車両側受信部にて、受信された信号から前記交通規
制情報を抽出し、この交通規制情報を前記交通規制情報
出力部に供給する受信制御部とを含み、 前記道路側装置は、 前記交通規制情報を記憶する記憶部と、 前記所定周波数のキャリアを変調信号で変調して、無線
送信する道路側送信部と、 無線送信されてくる前記所定周波数のキャリアを受信検
波し、検波信号を出力する検波部と、 前記検波信号に応答して、前記記憶部から前記交通規制
情報を読み出し、この交通規制情報を前記変調信号とし
て、前記道路側送信部に供給する送信制御部とを含むこ
とを特徴とする道路情報取得システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の道路情報取得システムに
おいて、 前記道路側送信部にて送信時に用いられるキャリアは、
前記車両側送信部から送信されてくる前記所定周波数の
キャリアであることを特徴とする道路情報取得システ
ム。 - 【請求項３】 請求項１記載の道路情報取得システムに
おいて、 前記車両側装置は、前記車両に装備された装置から得ら
れる検出信号を供給するセンサ部を更に含み、 前記交通規制情報出力部は、前記交通規制情報に加え
て、前記交通規制情報と前記検出信号の組み合わせによ
る警報情報を出力することを特徴とする道路情報取得シ
ステム。 - 【請求項４】 請求項２又は３いずれか記載の道路情報
取得システムにおいて、 前記交通規制情報出力部は、ディスプレイ及びスピーカ
を含むことを特徴とする道路情報取得システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000348148A JP2002150485A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 道路情報取得システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000348148A JP2002150485A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 道路情報取得システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002150485A true JP2002150485A (ja) | 2002-05-24 |
Family
ID=18821776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000348148A Abandoned JP2002150485A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 道路情報取得システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002150485A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006241833A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Yunimatekku Kk | 発光式誘導標識 |
| WO2007111381A1 (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Kabushiki Kaisha Kenwood | 道路通信システムおよび移動体装置 |
| WO2007110944A1 (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-04 | Fujitsu Limited | 交通管理システムおよび交通管理装置 |
| JP2007314144A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Denso Corp | 車両運転支援システム |
| WO2010100759A1 (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP2019090186A (ja) * | 2017-11-13 | 2019-06-13 | 渡辺 一男 | 電波信号を発信する一時停止道路標識 |
Citations (5)
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| JP2000065922A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-03-03 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 前方監視通信システム |
-
2000
- 2000-11-15 JP JP2000348148A patent/JP2002150485A/ja not_active Abandoned
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| WO2010100759A1 (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP5196004B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2013-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| US8977428B2 (en) | 2009-03-06 | 2015-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive support device |
| JP2019090186A (ja) * | 2017-11-13 | 2019-06-13 | 渡辺 一男 | 電波信号を発信する一時停止道路標識 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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