JP2009231996A - 車載通信装置及び車両間通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載通信装置10(詳しくは制御ユニット20を構成する判断部21)は、第1受信器50を通じて取得される周辺車両の位置情報、及び、GPS受信器60を通じて取得される自車両の位置情報、並びに、記憶保持部22に記憶保持される地図情報に基づいて、周辺車両と自車両との間に障害物が存在して周辺車両が自車両の死角に位置するか否かを判断する。ここで、周辺車両が自車両の死角に位置すると判断されるとき、車載通信装置10(制御ユニット20を構成する送信部23)は、WAVE通信機器40を用いて周辺車両と直接通信する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明に係る車載通信装置及び車両間通信システムの第1の実施の形態について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、車載通信装置及び車両間通信システムを示す概略図であり、はじめに、この図1を参照しつつ車両間通信システムについて説明する。
(第2の実施の形態)
以下、本発明に係る車載通信装置及び車両間通信システムの第2の実施の形態について、先の図1及び図4並びに図5を参照して説明する。ただし、先の第1の実施の形態と重複する説明を割愛する。
Claims (4)
- 自車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を受信する第1受信器と、自車両の位置情報を受信する第2受信器と、周辺車両及び自車両間の直接通信を妨げる障害物の位置情報を含む地図情報を記憶保持する記憶保持部とを備える車両に搭載されるとともに、第1周波数帯の電波を用いる第1通信機器と、第1周波数帯よりも高い第2周波数帯の電波を用いる第2通信機器とを備え、
前記周辺車両の位置情報及び前記自車両の位置情報並びに前記地図情報に基づいて、周辺車両と自車両との間に障害物が存在して周辺車両が自車両の死角に位置するか否かを判断し、周辺車両が自車両の死角に位置すると判断するとき、第1通信機器を用いて周辺車両と通信する一方、周辺車両が自車両の死角に位置しないと判断するとき、第2通信機器を用いて周辺車両と通信することを特徴とする車載通信装置。 - 自車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を受信する第1受信器と、自車両の位置情報を受信する第2受信器と、自車両の周辺の画像を撮像する撮像機器とを備える車両に搭載されるとともに、第1周波数帯の電波を用いる第1通信機器と、第1周波数帯よりも高い第2周波数帯の電波を用いる第2通信機器とを備え、
前記周辺車両の位置情報及び前記自車両の位置情報並びに前記撮像機器にて撮像された画像情報に基づいて、周辺車両及び自車両間の直接通信を妨げる障害物が周辺車両と自車両との間に存在して周辺車両が自車両の死角に位置するか否かを判断し、周辺車両が自車両の死角に位置すると判断するとき、第1通信機器を用いて周辺車両と通信する一方、周辺車両と自車両との間に障害物が存在せず周辺車両が自車両の死角に位置しないと判断するとき、第2通信機器を用いて周辺車両と通信することを特徴とする車載通信装置。 - 周辺車両が自車両の死角に位置するか否かの判断を所定時間毎に繰り返し実行することを特徴とする請求項1または2に記載の車載通信装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載通信装置を搭載する車両を複数含み、
第1受信器は、道路に沿って設置される路側器が発する電波を受信するものであり、
前記路側器は、該路側器の周辺に位置する複数の車両への問い合わせであるポーリングを実行し、このポーリングに対する応答に基づいて、前記路側器を中心とした各車両の位置情報を取得することを特徴とする車両間通信システム。
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