JP2002142458A - 整流回路及びその制御方法 - Google Patents

整流回路及びその制御方法

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JP2002142458A JP2000332544A JP2000332544A JP2002142458A JP 2002142458 A JP2002142458 A JP 2002142458A JP 2000332544 A JP2000332544 A JP 2000332544A JP 2000332544 A JP2000332544 A JP 2000332544A JP 2002142458 A JP2002142458 A JP 2002142458A
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diodes
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電流が流れる半導体素子の数を減らし、エネ
ルギー損失の低減、冷却部品を含めた装置全体の小型軽
量化、部品数減少、低価格化を図る。 【解決手段】 二つのスイッチング素子の直列回路と二
つのダイオードの直列回路とを並列接続して一相分の双
方向スイッチ回路を構成する。このスイッチ回路をN個
設けて、各スイッチ回路におけるスイッチング素子同士
の接続点をリアクトルを介して各相の交流入力端子に接
続する。各スイッチ回路におけるダイオードの直列回路
のカソード側をダイオードを介して正極出力端子に一括
して接続し、各スイッチ回路におけるダイオードの直列
回路のアノード側をダイオードを介して負極出力端子に
一括して接続する。正負の出力端子間に二つのコンデン
サを直列に接続し、各スイッチ回路におけるダイオード
同士の接続点を前記二つのコンデンサ同士の接続点に一
括して接続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、N相(Nは2以上
の自然数)の交流電圧を直流電圧に変換する整流回路及
びその制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図14は三相交流電圧を直流電圧に変換
する従来の整流回路を示している。この従来技術は、特
開平9−182441号公報に記載された三相整流装置
の請求項1及び請求項2に記載されたものと実質的に同
一である。図14において、R,S,Tは交流入力端
子、P,Nは直流出力端子、L1,L2,L3はリアク
トル、D1〜D18はダイオード、S1〜S3は各相の
スイッチング素子、C1,C2はコンデンサである。
【0003】次に、この動作を説明する。なお、以下で
は、場合により素子名称を省略してその参照符号のみを
記す。例えばスイッチング素子S1,S2をオンするこ
とで、R→L1→D1→S1→D8→D9→S2→D4
→L2→S→Rの経路で電流が流れ、リアクトルL1,
L2にエネルギーが蓄積される。さらに、S2がオンの
状態でS1をオフすると、R→L1→D1→D13→C
1→D9→S2→D4→L2→S→Rの経路でリアクト
ルL1,L2のエネルギーはコンデンサC1に充電され
る。一方、S1がオンの状態でS2をオフすると、R→
L1→D1→S1→D8→C2→D16→D4→L2→
S→Rの経路で電流が流れ、L1,L2のエネルギーは
コンデンサC2に充電される。
【0004】また、S1,S2の両方がオフ状態になる
と、R→L1→D1→D13→C1→C2→D16→D
4→L2→S→Rの経路で電流が流れ、L1,L2のエ
ネルギーはコンデンサC1,C2の両方に充電される。
このようなスイッチング動作を繰り返すことにより、入
力電流を高力率に制御しながら交流電圧を直流電圧に変
換することができる。また、スイッチング素子S1〜S
3のオン時間を調整することで、二つのコンデンサC
1,C2の電圧を個別に調整することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】図14に示した三相入
力の従来技術において、半導体素子(スイッチング素子
とダイオード)の通過数は、リアクトルにエネルギーを
蓄える場合に6つ、コンデンサC1またはC2を個別に
充電する場合に5つ、コンデンサC1,C2の両方を同
時に充電する場合に4つとなる。このため電流が通過す
る素子数が多く、半導体素子におけるエネルギー損失も
大きくなってしまう。また、エネルギー損失として発生
する熱を冷却するための冷却部品が大きくなり、装置が
大型化・高価格化してしまうとともに、主回路における
半導体素子の数が21個と多い。
【0006】そこで本発明は、電流が通過する半導体素
子の数を従来よりも減少させ、エネルギー損失を低減さ
せるとともに、半導体素子の部品点数を少なくして装置
の小型軽量化及び低価格化を可能にした整流回路及びそ
の制御方法を提供しようとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、N相(Nは2以上の自然
数)の交流電圧を直流電圧に変換する整流回路におい
て、通流方向を一致させた二つのスイッチング素子の直
列回路と、通流方向を一致させた二つのダイオードの直
列回路とを並列接続して一相分の双方向スイッチ回路を
構成し、この双方向スイッチ回路をN個設けて、各双方
向スイッチ回路におけるスイッチング素子同士の接続点
をそれぞれリアクトルを介して各相の交流入力端子に接
続し、各双方向スイッチ回路におけるダイオードの直列
回路のカソード側をそれぞれダイオードを介して正極の
直流出力端子に一括して接続し、各双方向スイッチ回路
におけるダイオードの直列回路のアノード側をそれぞれ
ダイオードを介して負極の直流出力端子に一括して接続
し、正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサ
を直列に接続し、各双方向スイッチ回路におけるダイオ
ード同士の接続点を前記二つのコンデンサ同士の接続点
に一括して接続したものである。
【0008】請求項2記載の発明は、通流方向が異なる
ダイオードとスイッチング素子との直列回路を二つ形成
し、これら第1,第2の直列回路を、ダイオードのカソ
ード同士が接続されるように並列接続して一相分の双方
向スイッチ回路を構成し、この双方向スイッチ回路をN
個設けて、各双方向スイッチ回路における第1の直列回
路の内部接続点をそれぞれリアクトルを介して各相の交
流入力端子に接続し、各双方向スイッチ回路におけるダ
イオードのカソード側をそれぞれダイオードを介して正
極の直流出力端子に一括して接続し、各双方向スイッチ
回路におけるスイッチング素子同士の接続点側をそれぞ
れダイオードを介して負極の直流出力端子に一括して接
続し、正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデン
サを直列に接続し、各双方向スイッチ回路における第2
の直列回路の内部接続点を前記二つのコンデンサ同士の
接続点に一括して接続したものである。
【0009】請求項3記載の発明は、通流方向が異なる
スイッチング素子とダイオードとの直列回路を二つ形成
し、これら第1,第2の直列回路を、ダイオードのアノ
ード同士が接続されるように並列接続して一相分の双方
向スイッチ回路を構成し、この双方向スイッチ回路をN
個設けて、各双方向スイッチ回路における第1の直列回
路の内部接続点をそれぞれリアクトルを介して各相の交
流入力端子に接続し、各双方向スイッチ回路におけるス
イッチング素子同士の接続点側をそれぞれダイオードを
介して正極の直流出力端子に一括して接続し、各双方向
スイッチ回路におけるダイオードのアノード側をそれぞ
れダイオードを介して負極の直流出力端子に一括して接
続し、正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデン
サを直列に接続し、各双方向スイッチ回路における第2
の直列回路の内部接続点を前記二つのコンデンサ同士の
接続点に一括して接続したものである。
【0010】請求項4記載の発明は、通流方向を一致さ
せた二つのダイオードの直列回路と、通流方向を一致さ
せた二つのスイッチング素子の直列回路とを並列接続し
て一相分の双方向スイッチ回路を構成し、この双方向ス
イッチ回路をN個設けて、各双方向スイッチ回路におけ
るダイオード同士の接続点をそれぞれリアクトルを介し
て各相の交流入力端子に接続し、各双方向スイッチ回路
におけるダイオードの直列回路のカソード側をそれぞれ
ダイオードを介して正極の直流出力端子に一括して接続
し、各双方向スイッチ回路におけるダイオードの直列回
路のアノード側をそれぞれダイオードを介して負極の直
流出力端子に一括して接続し、正極及び負極の直流出力
端子間に二つのコンデンサを直列に接続し、各双方向ス
イッチ回路におけるスイッチング素子同士の接続点を前
記二つのコンデンサ同士の接続点に一括して接続したも
のである。
【0011】請求項5記載の発明は、請求項2〜4のい
ずれか1項に記載した整流回路において、各双方向スイ
ッチ回路を構成する二つのダイオードのうちいずれかの
ダイオードをサイリスタに置き換え、各相間電圧が小さ
い時にサイリスタをオンさせて電源投入時のコンデンサ
への突入電流を抑制するものである。
【0012】請求項6記載の発明は、二つのスイッチン
グ素子の直列回路をN+1個形成してこれら第1〜第N
+1のスイッチング素子直列回路を並列接続するととも
に、各スイッチング素子にそれぞれダイオードを逆並列
接続し、二つのダイオードの直列回路をN個形成して、
第1〜第Nのダイオード直列回路をダイオードのカソー
ド同士、アノード同士がそれぞれ一括接続されるように
並列接続し、前記カソード同士をダイオードを介して正
極の直流出力端子に接続するとともに前記アノード同士
をダイオードを介して負極の直流出力端子に接続し、正
極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサを直列
に接続し、第1〜第Nのダイオード直列回路におけるダ
イオード同士の接続点と、第1〜第Nのスイッチング素
子直列回路におけるスイッチング素子同士の接続点とを
それぞれ接続し、第1〜第Nのダイオード直列回路にお
けるダイオード同士の接続点をそれぞれリアクトルを介
して各相の交流入力端子に接続し、第N+1のスイッチ
ング素子直列回路におけるスイッチング素子同士の接続
点を前記二つのコンデンサ同士の接続点に接続したもの
である。
【0013】請求項7記載の発明は、二つのスイッチン
グ素子の直列回路をN+1個形成してこれら第1〜第N
+1のスイッチング素子直列回路を並列接続するととも
に、各スイッチング素子にそれぞれダイオードを逆並列
接続し、第1〜第N+1のスイッチング素子直列回路の
並列接続回路におけるダイオードのカソード側をダイオ
ードを介して正極の直流出力端子に接続するとともに、
第1〜第N+1のスイッチング素子直列回路の並列接続
回路におけるダイオードのアノード側をダイオードを介
して負極の直流出力端子に接続し、正極及び負極の直流
出力端子間に二つのコンデンサを直列に接続し、第1〜
第Nのスイッチング素子直列回路におけるスイッチング
素子同士の接続点をそれぞれリアクトルを介して各相の
交流入力端子に接続し、第N+1のスイッチング素子直
列回路におけるスイッチング素子同士の接続点を前記二
つのコンデンサ同士の接続点に接続したものである。
【0014】請求項8記載の発明は、請求項1〜7のい
ずれか1項に記載した整流回路を対象として、直流出力
端子間に接続された二つのコンデンサの両方の電圧検出
値を各々の指令値に対してフィードバックし、前記電圧
検出値と指令値との偏差に基づいて前記二つのコンデン
サの充電経路に各々存在するスイッチング素子を独立し
て制御することにより、二つのコンデンサの電圧を個別
に制御するものである。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。まず、図1は本発明にかかる整流回路の
第1実施形態であり、請求項1の発明の実施形態に相当
する。図において、R,S,Tは交流入力端子、P,N
は直流出力端子、L1,L2,L3はリアクトル、S1
〜S6はMOSFETからなるスイッチング素子、D1
〜D12はダイオード、C1,C2は直流出力端子P,
N間に直列接続されたコンデンサ、101,201,3
01は双方向スイッチ回路である。
【0016】双方向スイッチ回路101,201,30
1はいずれも同一の構成であり、一例としてスイッチ回
路101は、スイッチング素子S1,S2の直列回路と
ダイオードD1,D2の直列回路とを並列接続して構成
されている。スイッチング素子S1,S2同士の接続点
はリアクトルL1の一端に接続され、ダイオードD1,
D2同士の接続点はコンデンサC1,C2同士の接続点
に接続される。ダイオードD1,D2の直列回路の両端
はダイオードD7,D8を介してコンデンサC1,C2
の直列回路の両端に接続されている。
【0017】また、他の双方向スイッチ回路201,3
01についても、ダイオードD3,D4の直列回路の両
端、ダイオードD5,D6の直列回路の両端が、それぞ
れダイオードD9,D10、ダイオードD11,D12
を介してコンデンサC1,C2の直列回路の両端に接続
されている。更に、ダイオードD3,D4同士の接続
点、D5,D6同士の接続点も、コンデンサC1,C2
同士の接続点に接続されている。
【0018】この動作を説明すると、例えばスイッチン
グ素子S2,S3をオンさせた場合、R→L1→S2→
D2→D3→S3→L2→S→Rの経路で電流が流れ、
リアクトルL1,L2にエネルギーが蓄積される。S3
がオンの状態でS2をオフすると、R→L1→S1の寄
生ダイオード→D7→C1→D3→S3→L2→S→R
の経路で電流が流れ、コンデンサC1が充電される。ま
た、S2がオンの状態でS3をオフすると、R→L1→
S2→D2→C2→D10→S4の寄生ダイオード→L
2→S→Rの経路で電流が流れ、コンデンサC2が充電
される。更に、S2,S3を同時にオフすると、R→L
1→S1の寄生ダイオード→D7→C1→C2→D10
→S4の寄生ダイオード→L2→S→Rの経路で電流が
流れ、コンデンサC1,C2が同時に充電される。
【0019】このようなスイッチング動作を繰り返すこ
とにより、入力電流を高力率に制御しながら交流電圧を
直流電圧に変換することができる。本実施形態において
電流が通過する半導体素子(スイッチング素子とダイオ
ード)のは、リアクトルにエネルギーを蓄える場合に4
つ、コンデンサC1またはC2に充電する場合に4つと
なり、従来技術よりも少なくなる。従って、半導体素子
におけるエネルギー損失が少なくなり、高効率化や冷却
部品の小形軽量化が可能になるとともに、全体的な半導
体素子数の減少によって装置の小形軽量化・低コスト化
が可能である。
【0020】図2は本発明にかかる整流回路の第2実施
形態であり、請求項2の発明の実施形態に相当する。こ
の実施形態の双方向スイッチ回路102,202,30
2は、例えばスイッチ回路102について説明すると、
ダイオードD1とスイッチング素子S1との直列回路
と、ダイオードD2とスイッチング素子S2との直列回
路とを並列接続して構成される。他のスイッチ回路20
2,302も同様の構成である。また、ダイオードD1
とスイッチング素子S1との接続点はリアクトルL1の
一端に接続され、ダイオードD2とスイッチング素子S
2との接続点はコンデンサC1,C2同士の接続点に接
続されている。更に、ダイオードD1,D2のカソード
は一括してダイオードD7のアノードに接続され、スイ
ッチング素子S1,S2のドレインは一括してダイオー
ドD8のカソードに接続されている。その他の構成につ
いては、図1の実施形態と同様である。
【0021】この実施形態の動作を説明すると、例えば
スイッチング素子S1,S4をオンさせた場合、R→L
1→S1→S2の寄生ダイオード→S4→S3の寄生ダ
イオード→L2→S→Rの経路で電流が流れ、リアクト
ルL1,L2にエネルギーが蓄積される。S4がオンの
状態でS1をオフすると、R→L1→D1→D7→C1
→S4→S3の寄生ダイオード→L2→S→Rの経路で
電流が流れ、コンデンサC1が充電される。また、S1
がオンの状態でS4をオフすると、R→L1→S1→S
2の寄生ダイオード→C2→D10→S3の寄生ダイオ
ード→L2→S→Rの経路で電流が流れ、コンデンサC
2が充電される。更に、S1,S4を同時にオフする
と、R→L1→D1→D7→C1→C2→D10→S3
の寄生ダイオード→L2→S→Rの経路で電流が流れ、
コンデンサC1,C2が同時に充電される。
【0022】本実施形態においても、上記スイッチング
動作の繰り返しにより、入力電流を高力率に制御しなが
ら交流電圧を直流電圧に変換することができる。また、
リアクトルへのエネルギー蓄積時やコンデンサの充電時
に電流が通過する半導体素子数が従来よりも少なくなる
ので、エネルギー損失が少なくなり、高効率化や冷却部
品の小形軽量化、低コスト化が可能である。
【0023】図3は本発明にかかる整流回路の第3実施
形態であり、請求項3の発明の実施形態に相当する。こ
の実施形態の双方向スイッチ回路103,203,30
3は、例えばスイッチ回路103について説明すると、
スイッチング素子S1とダイオードD1との直列回路
と、スイッチング素子S2とダイオードD2との直列回
路とが並列接続される点では図2の実施形態と同様であ
るが、本実施形態ではスイッチング素子S1,S2が上
側アームに、ダイオードD1,D2が下側アームに接続
される。すなわち、スイッチング素子S1,S2のソー
スは一括してダイオードD7のアノードに接続され、ダ
イオードD1,D2のアノードは一括してダイオードD
8のカソードに接続されている。他のスイッチ回路20
3,303も同様の構成である。
【0024】この実施形態の動作を説明すると、例えば
スイッチング素子S2,S3をオンさせた場合、R→L
1→S1の寄生ダイオード→S2→S4の寄生ダイオー
ド→S3→L2→S→Rの経路で電流が流れ、リアクト
ルL1,L2にエネルギーが蓄積される。S3がオンの
状態でS2をオフすると、R→L1→S1の寄生ダイオ
ード→D7→C1→S4の寄生ダイオード→S3→L2
→S→Rの経路で電流が流れ、コンデンサC1が充電さ
れる。また、S2がオンの状態でS3をオフすると、R
→L1→S1の寄生ダイオード→S2→C2→D10→
D3→L2→S→Rの経路で電流が流れ、コンデンサC
2が充電される。更に、S2,S3を同時にオフする
と、R→L1→S1の寄生ダイオード→D7→C1→C
2→D10→D3→L2→S→Rの経路で電流が流れ、
コンデンサC1,C2が同時に充電される。本実施形態
においても、上記各実施形態と同様の作用効果を得るこ
とができる。
【0025】図4は本発明にかかる整流回路の第4実施
形態を示しており、請求項4の発明の実施形態に相当す
る。この実施形態における双方向スイッチ回路104,
204,304は、例えばスイッチ回路104について
説明すると、図1の実施形態におけるスイッチング素子
S1,S2の直列回路とダイオードD1,D2の直列回
路とを入れ替えた構成になっており、ダイオードD1,
D2同士の接続点がリアクトルL1の一端に接続され、
スイッチング素子S1,S2同士の接続点がコンデンサ
C1,C2同士の接続点に接続されている。これは、他
のスイッチ回路204,304についても同様である。
【0026】この実施形態の動作を説明すると、例えば
スイッチング素子S1,S4をオンすると、R→L1→
D1→S1→S4→D4→L2→S→Rの経路で電流が
流れ、リアクトルL1,L2にエネルギーが蓄積され
る。また、S4がオンの状態でS1をオフすると、R→
L1→D1→D7→C1→S4→D4→L2→S→Rの
経路で電流が流れ、コンデンサC1が充電される。一
方、S1がオンの状態でS4をオフすると、R→L1→
D1→S1→C2→D10→D4→L2→S→Rの経路
で電流が流れ、コンデンサC2が充電される。更に、S
1,S4の両方がオフすると、R→L1→D1→D7→
C1→C2→D10→D4→L2→S→Rの経路で電流
が流れ、コンデンサC1,C2の両方が充電される。本
実施形態においても、上記各実施形態と同様の作用効果
を得ることができる。
【0027】次に、図5は上述した図1〜図4の整流回
路、及び、後述する図6〜図8の整流回路の制御に適用
可能な制御回路を示している。図5において、400は
制御回路、401は正弦波指令手段、402は位相検出
手段、403〜406はPI調節手段、407〜409
は比較手段、410〜415は論理積演算手段、416
はゲート駆動手段を示す。
【0028】この制御回路の動作を説明すると、各相入
力電圧と位相が同期した正弦波指令VR,VS,VTを
正弦波指令手段401により作成し、入力電圧の極性と
同期した信号RP,RN,SP,SN,TP,TNを位
相検出手段402により作成する。また、主回路から検
出した直流出力電圧VC1を指令値にマイナーフィード
バックし、PI調節手段403を介してVR,VS,V
T正弦波指令と乗算する。これらの乗算結果に対し、主
回路から検出した各相入力電流IR,IS,ITをマイ
ナーフィードバックし、PI調節手段404〜406を
介して比較手段407〜409によりキャリア信号と比
較することで、PWM信号を得る。
【0029】さらに、入力電圧に同期した前記信号R
P,RN,SP,SN,TP,TNとPWM信号との論
理積を演算手段410〜415により求め、ゲート駆動
手段416を介して各スイッチング素子S1〜S6に対
する制御信号を作成する。ここで、スイッチング素子S
1に対する制御信号はR相の負極性同期信号RNとPW
M信号との比較により、スイッチング素子S2に対する
制御信号はR相の正極性同期信号RPとPWM信号との
比較により作成される。同様に、スイッチング素子S3
に対する制御信号はS相の負極性同期信号SNとPWM
信号との比較により、スイッチング素子S4に対する制
御信号はS相の正極性同期信号SPとPWM信号との比
較により作成される。また、スイッチング素子S5に対
する制御信号はT相の負極性同期信号TNとPWM信号
との比較により、スイッチング素子S6に対する制御信
号はT相の正極性同期信号TPとPWM信号との比較に
より作成される。
【0030】このように、入力電流のマイナーフィード
バック制御によって入力電流は入力電圧と同期した正弦
波状の波形に制御され、出力電圧もマイナーフィードバ
ック制御によって一定の直流電圧に制御することができ
る。よって、入力電流を高力率に制御しながら、交流電
圧を直流電圧に変換することができる。
【0031】なお、図1〜図4の実施形態における双方
向スイッチ回路101〜104,201〜204,30
1〜304内のスイッチング素子は、MOSFETに変
えてIGBT(絶縁ゲート形バイポーラトランジスタ)
を用いてもよい。その場合、図5に示した制御回路の適
用が可能であるが、各相のスイッチング素子に対するゲ
ート駆動手段416の出力を、図5にカッコ書きしたよ
うに入れ替える必要がある(例えばS相については、S
1に対する制御信号はR相の正極性同期信号RPとPW
M信号との比較により、S2に対する制御信号はR相の
負極性同期信号RPとPWM信号との比較により作成す
る)。
【0032】図6は、本発明にかかる整流回路の第5実
施形態を示している。図6において、双方向スイッチ回
路105,205,305は、図2の実施形態における
ダイオードD1,D3,D5をサイリスタTH1,TH
2,TH3に置き換えた構成となっている。その他の構
成は図2と同一である。
【0033】例えば、図2の実施形態において、電源投
入前にコンデンサC1,C2の直列回路の両端(直流出
力端子P,N間)の電圧が入力線間電圧以上になってい
ない場合、図9(a)に示すタイミングで電源を投入す
ると、図2のR→L1→D1→D7→C1→C2→D1
0→S3の寄生ダイオードの経路で電流が流れ、コンデ
ンサC1,C2を充電する。これにより、図9(a)に
示すように過大な突入電流Iinが流れてしまい、装置が
破損する恐れがある。
【0034】そこで、第5実施形態では、図2のダイオ
ードD1,D3,D5をサイリスタTH1,TH2,T
H3に置き換えるとともに、図9(b)に示すように入
力線間電圧VRSが零または零付近のタイミングでサイリ
スタTH1をオンする。他のサイリスタTH2,TH3
についても、VST,VTRが零または零付近のタイミング
でオンする。例えばVRSが零付近でサイリスタTH1が
オンすると、コンデンサC1,C2を徐々に充電するこ
とができ、過大な突入電流を抑制することができる。さ
らに、コンデンサ電圧が飽和してからサイリスタTH
2,TH3をオンすれば、図2の実施形態と同様な動作
に移行させることができる。
【0035】図7は本発明にかかる整流回路の第6実施
形態、図8は第7実施形態である。これらの実施形態
は、それぞれ図3,図4の実施形態におけるダイオード
D1,D3,D5をサイリスタTH1,TH2,TH3
に置き換えたものである。なお、図7,図8において、
106,107,206,207,306,307は双
方向スイッチ回路である。これらの第6,第7実施形態
においても、電源電圧の位相によってコンデンサに突入
電流が流れるのを防止することができる。なお、図6〜
図8の実施形態は、請求項5の発明の実施形態に相当す
る。
【0036】図10は、本発明にかかる制御方法の第1
実施形態を示すもので、請求項8に記載した発明の実施
形態に相当する。この制御回路は図1〜図4及び図6〜
図8の整流回路の制御に適用可能である。この制御回路
において、例えば図1の整流回路に対しては、コンデン
サC1の電圧を制御するように双方向スイッチ回路10
1,201,301の上側のスイッチング素子S1,S
3,S5のオンオフのパルス幅を変化させ、コンデンサ
C2の電圧を制御するように下側のスイッチング素子S
2,S4,S6のオンオフのパルス幅を変化させること
で、コンデンサC1とC2の電圧を個別に制御する。こ
れによりコンデンサ電圧をバランスさせ、コンデンサや
半導体素子に耐圧以上の電圧が印加されるのを防止する
ことができる。
【0037】図10において、430は制御回路、40
1は正弦波指令手段、402は位相検出手段、403〜
406,417〜420はPI調節手段、407〜40
9,421〜423は比較手段、410〜415は論理
積演算手段、416はゲート駆動手段を示す。
【0038】この制御回路の動作を説明すると、各相入
力電圧と位相が同期した正弦波指令VR,VS,VTを
正弦波指令手段401により作成し、入力電圧の極性と
同期した信号RP,RN,SP,SN,TP,TNを位
相検出手段402により作成する。また、主回路から検
出した直流出力電圧VC1を指令値にマイナーフィード
バックし、PI調節手段417を介してVR,VS,V
T正弦波指令と乗算する。更に、主回路から検出した直
流出力電圧VC2を指令値にマイナーフィードバック
し、PI調節手段403を介してVR,VS,VT正弦
波指令と乗算する。
【0039】これらの乗算結果に対し、主回路から検出
した各相入力電流IR,IS,ITをマイナーフィード
バックし、PI調節手段404〜406を介して比較手
段407〜409によりキャリア信号と比較することで
スイッチング素子S2,S4,S6に対するPWM信号
を得るとともに、PI調節手段418〜420を介して
比較手段421〜423によりキャリア信号と比較する
ことでスイッチング素子S1,S3,S5に対するPW
M信号を得る。さらに、入力電圧に同期した前記信号R
P,RN,SP,SN,TP,TNとPWM信号との論
理積を演算手段410〜415により求め、ゲート駆動
手段416を介して各スイッチング素子S1〜S6に対
する制御信号を作成する。
【0040】例えば、コンデンサC1の電圧が低下する
とスイッチング素子S3のパルス幅が広くなり、C1の
電圧が上昇するとS3のパルス幅が狭くなるように制御
回路430が動作する。これにより、R→L1→S1の
寄生ダイオード→D7→C1→D3→S3→L2→S→
Rの経路で流れるコンデンサC1の充電電流が変化し、
コンデンサC1の電圧が一定に維持される。また、コン
デンサC2の電圧が低下するとスイッチング素子S2の
パルス幅が広くなり、C2の電圧が上昇するとS2のパ
ルス幅が狭くなるように制御回路430が動作する。こ
れにより、R→L1→S2→D2→C2→D10→S4
の寄生ダイオード→L2→S→Rの経路で流れるコンデ
ンサC2の充電電流が変化し、コンデンサC2の電圧が
一定に維持される。このような動作により、コンデンサ
C1,C2の電圧をそれぞれ独立して制御することが可
能である。
【0041】また、本実施形態においても、入力電流の
マイナーフィードバック制御によって入力電流は入力電
圧と同期した正弦波状の波形に制御され、出力電圧もマ
イナーフィードバック制御によって一定の直流電圧に制
御することができる。これにより、入力電流を高力率に
制御しながら交流電圧を直流電圧に変換することができ
る。
【0042】図11は、本発明にかかる整流回路の第8
実施形態を示しており、請求項6の発明の実施形態に相
当する。 なお、この図11から後述する図13までの
実施形態では、スイッチング素子としてIGBTを使用
した例を示しているが、MOSFETを使用することも
可能である。図11において、ダイオードD1,D2の
直列回路と、D3,D4の直列回路と、D5,D6の直
列回路と、コンデンサC1,C2の直列回路とが並列に
接続されている。また、スイッチング素子S1,S2の
直列回路と、S3,S4の直列回路と、S5,S6の直
列回路と、S7,S8の直列回路とが並列に接続され、
これらの書くスイッチング素子S1〜S8にはそれぞれ
ダイオードD7〜D14が逆並列接続されている。
【0043】ダイオードD1,D2同士の接続点はリア
クトルL1の一端とスイッチング素子S1,S2同士の
接続点に接続され、ダイオードD3,D4同士の接続点
はリアクトルL2の一端とスイッチング素子S3,S4
同士の接続点に接続され、ダイオードD5,D6同士の
接続点はリアクトルL3の一端とスイッチング素子S
5,S6同士の接続点に接続される。また、スイッチン
グ素子S7,S8同士の接続点はコンデンサC1,C2
同士の接続点に接続されている。
【0044】次に、この実施形態の動作を説明する。例
えばスイッチング素子S1がオンすると、R→L1→S
2→D10,D12→L2,L3→S,T→Rの経路で
電流が流れ、リアクトルL1,L2,L3にエネルギー
が蓄積される。ここでスイッチング素子S2をオフする
と、R→L1→D1→C1→C2→D4,D6→L2,
L3→S,T→Rの経路で電流が流れ、コンデンサC
1,C2が充電される。また、このときS7がオンして
いると、R→L1→D7→S7→C2→D4,D6→L
2,L3→S,T→Rの経路で電流が流れ、コンデンサ
C2が充電される。一方、S8がオンしていると、R→
L1→D1→C1→S8→D10,D12→L2,L3
→S,T→Rの経路で電流が流れ、コンデンサC1が充
電される。
【0045】このようなスイッチングを繰り返すことに
より、入力電流を高力率に制御しながら交流電圧を直流
電圧に変換することができる。また、スイッチング素子
S7,S8のオンオフのパルス幅を調整すれば、コンデ
ンサC1,C2の電圧を個別に制御してこれらをバラン
スさせることができ、半導体素子やコンデンサの電圧が
それらの耐圧以上になるのを防止することができる。更
に、電流が通過する半導体素子(スイッチング素子及び
ダイオード)の数は、リアクトルへのエネルギー蓄積時
に2つ、コンデンサC1,C2を同時に充電する場合に
2つ、一方のコンデンサを充電する場合に3つとなり、
従来技術に比べてエネルギー損失を少なくし、高効率化
や冷却部品の小型軽量化、低コスト化を図ることができ
る。
【0046】図12は本発明にかかる制御方法の第2実
施形態を示す回路図であり、請求項8に記載した発明の
実施形態に相当する。この制御回路は、図11及び後述
の図13の整流回路に適用可能である。図12におい
て、440は制御回路、441は正弦波指令手段、44
2,443はPI調節手段、444〜448は比較手
段、449はゲート駆動手段を示す。
【0047】その動作を説明すると、主回路から検出し
たコンデンサC1,C2の電圧VC1,VC2を各指令
値にマイナーフィードバックし、これらの偏差をPI調
節手段442を介して加算するとともに、その加算結果
を正弦波指令VR,VS,VTに乗算して正弦波指令を
振幅変調する。また、PI調節手段442 の出力信号
を比較手段447,448によりキャリア信号と比較し
てPWM信号を得、ゲート駆動手段449を介してスイ
ッチング素子S7,S8に対する制御信号を作成する。
【0048】更に、主回路から検出した各相の入力電流
を振幅変調後の正弦波指令にマイナーフィードバック
し、それらの偏差をPI調節手段443に入力して比較
手段444〜446にてキャリア信号と比較することに
よりPWM信号を得、ゲート駆動手段449を介してス
イッチング素子S1〜S6に対する制御信号を作成す
る。このように、入力電流のマイナーフィードバック制
御によって入力電流は入力電圧と同期した正弦波状の波
形に制御される。また、端子P,N間の出力電圧につい
ても、マイナーフィードバック制御によって一定の直流
電圧に制御することができ、コンデンサC1,C2の電
圧も個別に制御することができる。例えば、コンデンサ
C1の電圧はスイッチング素子S8のオンオフのパルス
幅を、コンデンサC2の電圧はスイッチング素子S7の
オンオフのパルス幅を制御することにより、それぞれの
充電電流を制御してコンデンサ電圧を所定値にすること
ができる。
【0049】図13は、本発明にかかる整流回路の第9
実施形態を示しており、請求項7の発明の実施形態に相
当する。この実施形態の構成を図11と比較して説明す
ると、図11におけるダイオードD1〜D6が除去され
ているとともに、スイッチング素子S1,S2の直列回
路とS3,S4の直列回路とS5,S6の直列回路とS
7,S8の直列回路との並列接続回路を、ダイオードD
1,D2を介してそれぞれ直流出力端子P,Nに接続し
た構成となっている。
【0050】この実施形態の動作を説明すると、例えば
スイッチング素子S2がオンすると、R→L1→S2→
D10,D12→L2,L3→S,T→Rの経路で電流
が流れ、リアクトルL1,L2,L3にエネルギーが蓄
積される。ここでスイッチング素子S2をオフすると、
R→L1→D7→D1→C1→C2→D2→D10,D
12→L2,L3→S,T→Rの経路で電流が流れ、コ
ンデンサC1,C2が充電される。また、このときS7
がオンしていると、R→L1→D7→S7→C2→D2
→D4,D6→L2,L3→S,T→Rの経路で電流が
流れ、コンデンサC2が充電される。一方、S8がオン
していると、R→L1→D7→D1→C1→S8→D1
0,D12→L2,L3→S,T→Rの経路で電流が流
れ、コンデンサC1が充電される。
【0051】このようなスイッチングを繰り返すことに
より、入力電流を高力率に制御しながら交流電圧を直流
電圧に変換することができる。また、スイッチング素子
S7,S8のオンオフのパルス幅を調整すれば、コンデ
ンサC1,C2の電圧を個別に制御してこれらをバラン
スさせることができ、半導体素子やコンデンサの電圧が
それらの耐圧以上になるのを防止することができる。こ
の実施形態では、図11と比べて電流が通過する半導体
素子(スイッチング素子及びダイオード)の数は増える
が、回路全体としてダイオードの数を4つ減らすことが
でき、部品点数の削減や回路の小型軽量化が可能であ
る。
【0052】なお、上記各実施形態ではもっぱら3相交
流電圧を直流電圧に変換する場合について説明したが、
本発明は一般にN相(Nは2以上の自然数)の交流電圧
を直流電圧に変換する整流回路に適用可能である。
【0053】
【発明の効果】以上のように本発明の整流回路によれ
ば、リアクトルへのエネルギー蓄積時やコンデンサの充
電時に電流が通過する半導体素子の数を従来よりも減少
させることができ、エネルギー損失を低減させるととも
に、半導体素子の部品点数を少なくし、冷却装置を含め
た装置全体の小型軽量化及び低価格化を図ることができ
る。更に、本発明の制御方法によれば、出力側のコンデ
ンサの電圧を個別に制御することができ、半導体素子や
コンデンサを過電圧から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる整流回路の第1実施形態を示す
回路図である。
【図2】本発明にかかる整流回路の第2実施形態を示す
回路図である。
【図3】本発明にかかる整流回路の第3実施形態を示す
回路図である。
【図4】本発明にかかる整流回路の第4実施形態を示す
回路図である。
【図5】本発明にかかる整流回路を制御する制御回路の
構成図である。
【図6】本発明にかかる整流回路の第5実施形態を示す
回路図である。
【図7】本発明にかかる整流回路の第6実施形態を示す
回路図である。
【図8】本発明にかかる整流回路の第7実施形態を示す
回路図である。
【図9】本発明にかかる整流回路の第5〜第7実施形態
の動作説明図である。
【図10】本発明にかかる制御方法の第1実施形態を示
す回路図である。
【図11】本発明にかかる整流回路の第8実施形態を示
す回路図である。
【図12】本発明にかかる制御方法の第2実施形態を示
す回路図である。
【図13】本発明にかかる整流回路の第9実施形態を示
す回路図である。
【図14】従来技術を示す回路図である。
【符号の説明】
101〜107,201〜207,301〜307 双
方向スイッチ回路 400,430,440 制御回路 401,441 正弦波指令手段 402 位相検出手段 403〜406,417〜420,442,443 P
I調節手段 407〜409,421〜423,444〜448 比
較手段 410〜415 論理積手段 416,449 ゲート駆動手段 R,S,T 交流入力端子 P,N 直流出力端子 S1〜S8 スイッチング素子 D1〜D14 ダイオード L1〜L3 リアクトル C1,C2 コンデンサ TH1〜TH3 サイリスタ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 N相(Nは2以上の自然数)の交流電圧
    を直流電圧に変換する整流回路において、 通流方向を一致させた二つのスイッチング素子の直列回
    路と、通流方向を一致させた二つのダイオードの直列回
    路とを並列接続して一相分の双方向スイッチ回路を構成
    し、 この双方向スイッチ回路をN個設けて、各双方向スイッ
    チ回路におけるスイッチング素子同士の接続点をそれぞ
    れリアクトルを介して各相の交流入力端子に接続し、 各双方向スイッチ回路におけるダイオードの直列回路の
    カソード側をそれぞれダイオードを介して正極の直流出
    力端子に一括して接続し、各双方向スイッチ回路におけ
    るダイオードの直列回路のアノード側をそれぞれダイオ
    ードを介して負極の直流出力端子に一括して接続し、 正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサを直
    列に接続し、 各双方向スイッチ回路におけるダイオード同士の接続点
    を前記二つのコンデンサ同士の接続点に一括して接続し
    たことを特徴とする整流回路。
  2. 【請求項2】 N相(Nは2以上の自然数)の交流電圧
    を直流電圧に変換する整流回路において、 通流方向が異なるダイオードとスイッチング素子との直
    列回路を二つ形成し、これら第1,第2の直列回路を、
    ダイオードのカソード同士が接続されるように並列接続
    して一相分の双方向スイッチ回路を構成し、 この双方向スイッチ回路をN個設けて、各双方向スイッ
    チ回路における第1の直列回路の内部接続点をそれぞれ
    リアクトルを介して各相の交流入力端子に接続し、 各双方向スイッチ回路におけるダイオードのカソード側
    をそれぞれダイオードを介して正極の直流出力端子に一
    括して接続し、各双方向スイッチ回路におけるスイッチ
    ング素子同士の接続点側をそれぞれダイオードを介して
    負極の直流出力端子に一括して接続し、 正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサを直
    列に接続し、 各双方向スイッチ回路における第2の直列回路の内部接
    続点を前記二つのコンデンサ同士の接続点に一括して接
    続したことを特徴とする整流回路。
  3. 【請求項3】 N相(Nは2以上の自然数)の交流電圧
    を直流電圧に変換する整流回路において、 通流方向が異なるスイッチング素子とダイオードとの直
    列回路を二つ形成し、これら第1,第2の直列回路を、
    ダイオードのアノード同士が接続されるように並列接続
    して一相分の双方向スイッチ回路を構成し、 この双方向スイッチ回路をN個設けて、各双方向スイッ
    チ回路における第1の直列回路の内部接続点をそれぞれ
    リアクトルを介して各相の交流入力端子に接続し、 各双方向スイッチ回路におけるスイッチング素子同士の
    接続点側をそれぞれダイオードを介して正極の直流出力
    端子に一括して接続し、各双方向スイッチ回路における
    ダイオードのアノード側をそれぞれダイオードを介して
    負極の直流出力端子に一括して接続し、 正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサを直
    列に接続し、 各双方向スイッチ回路における第2の直列回路の内部接
    続点を前記二つのコンデンサ同士の接続点に一括して接
    続したことを特徴とする整流回路。
  4. 【請求項4】 N相(Nは2以上の自然数)の交流電圧
    を直流電圧に変換する整流回路において、 通流方向を一致させた二つのダイオードの直列回路と、
    通流方向を一致させた二つのスイッチング素子の直列回
    路とを並列接続して一相分の双方向スイッチ回路を構成
    し、 この双方向スイッチ回路をN個設けて、各双方向スイッ
    チ回路におけるダイオード同士の接続点をそれぞれリア
    クトルを介して各相の交流入力端子に接続し、 各双方向スイッチ回路におけるダイオードの直列回路の
    カソード側をそれぞれダイオードを介して正極の直流出
    力端子に一括して接続し、各双方向スイッチ回路におけ
    るダイオードの直列回路のアノード側をそれぞれダイオ
    ードを介して負極の直流出力端子に一括して接続し、 正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサを直
    列に接続し、 各双方向スイッチ回路におけるスイッチング素子同士の
    接続点を前記二つのコンデンサ同士の接続点に一括して
    接続したことを特徴とする整流回路。
  5. 【請求項5】 請求項2〜4のいずれか1項に記載した
    整流回路において、 各双方向スイッチ回路を構成する二つのダイオードのう
    ちいずれかのダイオードをサイリスタに置き換え、各相
    間電圧が小さい時にサイリスタをオンさせて電源投入時
    のコンデンサへの突入電流を抑制することを特徴とした
    整流回路。
  6. 【請求項6】 N相(Nは2以上の自然数)の交流電圧
    を直流電圧に変換する整流回路において、 二つのスイッチング素子の直列回路をN+1個形成して
    これら第1〜第N+1のスイッチング素子直列回路を並
    列接続するとともに、各スイッチング素子にそれぞれダ
    イオードを逆並列接続し、 二つのダイオードの直列回路をN個形成して、第1〜第
    Nのダイオード直列回路をダイオードのカソード同士、
    アノード同士がそれぞれ一括接続されるように並列接続
    し、前記カソード同士をダイオードを介して正極の直流
    出力端子に接続するとともに前記アノード同士をダイオ
    ードを介して負極の直流出力端子に接続し、 正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサを直
    列に接続し、 第1〜第Nのダイオード直列回路におけるダイオード同
    士の接続点と、第1〜第Nのスイッチング素子直列回路
    におけるスイッチング素子同士の接続点とをそれぞれ接
    続し、第1〜第Nのダイオード直列回路におけるダイオ
    ード同士の接続点をそれぞれリアクトルを介して各相の
    交流入力端子に接続し、 第N+1のスイッチング素子直列回路におけるスイッチ
    ング素子同士の接続点を前記二つのコンデンサ同士の接
    続点に接続したことを特徴とする整流回路。
  7. 【請求項7】 N相(Nは2以上の自然数)の交流電圧
    を直流電圧に変換する整流回路において、 二つのスイッチング素子の直列回路をN+1個形成して
    これら第1〜第N+1のスイッチング素子直列回路を並
    列接続するとともに、各スイッチング素子にそれぞれダ
    イオードを逆並列接続し、 第1〜第N+1のスイッチング素子直列回路の並列接続
    回路におけるダイオードのカソード側をダイオードを介
    して正極の直流出力端子に接続するとともに、第1〜第
    N+1のスイッチング素子直列回路の並列接続回路にお
    けるダイオードのアノード側をダイオードを介して負極
    の直流出力端子に接続し、 正極及び負極の直流出力端子間に二つのコンデンサを直
    列に接続し、 第1〜第Nのスイッチング素子直列回路におけるスイッ
    チング素子同士の接続点をそれぞれリアクトルを介して
    各相の交流入力端子に接続し、 第N+1のスイッチング素子直列回路におけるスイッチ
    ング素子同士の接続点を前記二つのコンデンサ同士の接
    続点に接続したことを特徴とする整流回路。
  8. 【請求項8】 請求項1〜7のいずれか1項に記載した
    整流回路を対象として、 直流出力端子間に接続された二つのコンデンサの両方の
    電圧検出値を各々の指令値に対してフィードバックし、
    前記電圧検出値と指令値との偏差に基づいて前記二つの
    コンデンサの充電経路に各々存在するスイッチング素子
    を独立して制御することにより、二つのコンデンサの電
    圧を個別に制御することを特徴とする整流回路の制御方
    法。
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