JP2002127853A - 車輛における通報装置 - Google Patents
車輛における通報装置Info
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- JP2002127853A JP2002127853A JP2000324768A JP2000324768A JP2002127853A JP 2002127853 A JP2002127853 A JP 2002127853A JP 2000324768 A JP2000324768 A JP 2000324768A JP 2000324768 A JP2000324768 A JP 2000324768A JP 2002127853 A JP2002127853 A JP 2002127853A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行開始時に発生される音色が、障害物が存
在することを示す音色であるか、または障害物がないこ
とを示す音色であるかを確実に識別でき、これによっ
て、走行方向の障害物の有無を確実に認識できる車輛に
おける通報装置を提供する。 【解決手段】 車体後方の障害物の有無を検知する障害
物検知スイッチ53と、検知装置53が障害物７を検知した
とき該障害物７の存在を通報する障害物通報装置とを備
え、車体後進時に障害物７が検知されたとき、第１ブザ
ー51による後進通報が行われた後、第２ブザー52による
障害物通報に切り換えて通報を行う。
在することを示す音色であるか、または障害物がないこ
とを示す音色であるかを確実に識別でき、これによっ
て、走行方向の障害物の有無を確実に認識できる車輛に
おける通報装置を提供する。 【解決手段】 車体後方の障害物の有無を検知する障害
物検知スイッチ53と、検知装置53が障害物７を検知した
とき該障害物７の存在を通報する障害物通報装置とを備
え、車体後進時に障害物７が検知されたとき、第１ブザ
ー51による後進通報が行われた後、第２ブザー52による
障害物通報に切り換えて通報を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
各種の車輛に好適な車輛における通報装置に関する。
各種の車輛に好適な車輛における通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばフォークリフトにおいては、後退
時に走行方向に向けて超音波を発信し、後方に障害物が
ある場合には、超音波が障害物で反射して、この反射し
た超音波を検出することによって、障害物の存在を認識
できるようになっているのが一般的である。この場合、
フォークリフトのオペレータが、障害物の有無を即座に
認識できるようにするため、音色によって障害物の有無
を区別できるようにした障害物検知装置がある。図５
は、従来の障害物検知装置の障害物検知フローを示す。
時に走行方向に向けて超音波を発信し、後方に障害物が
ある場合には、超音波が障害物で反射して、この反射し
た超音波を検出することによって、障害物の存在を認識
できるようになっているのが一般的である。この場合、
フォークリフトのオペレータが、障害物の有無を即座に
認識できるようにするため、音色によって障害物の有無
を区別できるようにした障害物検知装置がある。図５
は、従来の障害物検知装置の障害物検知フローを示す。
【０００３】ここでは、まず、車輛の走行方向を切り替
える切替レバー（図示せず）が後退になっているか否か
が判断され（ステップ11）、後退になっている場合に
は、障害物を検知したか否かが判断される（ステップ1
2）。障害物を検知した場合には、第２の音色（例えば
ブー、ブーという音）が発生される（ステップ13）。
える切替レバー（図示せず）が後退になっているか否か
が判断され（ステップ11）、後退になっている場合に
は、障害物を検知したか否かが判断される（ステップ1
2）。障害物を検知した場合には、第２の音色（例えば
ブー、ブーという音）が発生される（ステップ13）。
【０００４】ステップ12で、障害物を検知しなかった場
合には、第２の音色と異なる第１の音色（例えばプー、
プーという音）が発生される（ステップ14）。また、ス
テップ11で切替レバーが後退になっていないと判断され
た場合には、第１の音色も第２の音色も発生されない
（ステップ15）。
合には、第２の音色と異なる第１の音色（例えばプー、
プーという音）が発生される（ステップ14）。また、ス
テップ11で切替レバーが後退になっていないと判断され
た場合には、第１の音色も第２の音色も発生されない
（ステップ15）。
【０００５】図６は、従来の障害物検知装置１を示す。
同図から分かるように、切替レバー内のレバー検知スイ
ッチ21と、障害物検知スイッチ22との両方がオンとなっ
たときに第２ブザー26の第２音色（ブー，ブーという
音）が発生し、レバー検知スイッチ21のみがオンとなっ
た時には、第１ブザー25の第１音声（プー，プーという
音）が発生する。また、両スイッチ21，22がオフの場合
には、第１音色及び第２音色の両方とも発生しない。
同図から分かるように、切替レバー内のレバー検知スイ
ッチ21と、障害物検知スイッチ22との両方がオンとなっ
たときに第２ブザー26の第２音色（ブー，ブーという
音）が発生し、レバー検知スイッチ21のみがオンとなっ
た時には、第１ブザー25の第１音声（プー，プーという
音）が発生する。また、両スイッチ21，22がオフの場合
には、第１音色及び第２音色の両方とも発生しない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
障害物検知装置１においては、フォークリフトの後退開
始時に、始めから後方に障害物があった場合には、最初
から第２の音色が発生されるので、オペレータはそれが
障害物の存在を示す音であると認識できない恐れがあっ
た。すなわち、第１の音色と第２の音色は、比較するこ
とによって初めてその相違を認識できるのであって、一
方の音だけ聞いてもそれがどちらの音かを認識するのは
困難だからである。
障害物検知装置１においては、フォークリフトの後退開
始時に、始めから後方に障害物があった場合には、最初
から第２の音色が発生されるので、オペレータはそれが
障害物の存在を示す音であると認識できない恐れがあっ
た。すなわち、第１の音色と第２の音色は、比較するこ
とによって初めてその相違を認識できるのであって、一
方の音だけ聞いてもそれがどちらの音かを認識するのは
困難だからである。
【０００７】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることであり、走行開始時に発生される音色が、障害物
が存在することを示す音色であるか、または障害物がな
いことを示す音色であるかを確実に識別でき、これによ
って、走行方向の障害物の有無を確実に認識できる車輛
における通報装置を提供することである。
ることであり、走行開始時に発生される音色が、障害物
が存在することを示す音色であるか、または障害物がな
いことを示す音色であるかを確実に識別でき、これによ
って、走行方向の障害物の有無を確実に認識できる車輛
における通報装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、車
体の後進を通報する後進通報装置を備えた車輛におい
て、車体後方の障害物の有無を検知する障害物検知装置
と、該検知装置が障害物を検知したとき該障害物の存在
を通報する障害物通報装置とを備え、車体後進時に障害
物が検知されたとき、上記後進通報装置による後進通報
が行われた後、上記障害物通報装置による障害物通報に
切り換えて通報が行われることを特徴とする車輛におけ
る通報装置によって達成できる。
体の後進を通報する後進通報装置を備えた車輛におい
て、車体後方の障害物の有無を検知する障害物検知装置
と、該検知装置が障害物を検知したとき該障害物の存在
を通報する障害物通報装置とを備え、車体後進時に障害
物が検知されたとき、上記後進通報装置による後進通報
が行われた後、上記障害物通報装置による障害物通報に
切り換えて通報が行われることを特徴とする車輛におけ
る通報装置によって達成できる。
【０００９】この車輛における通報装置によれば、車輛
の走行開始時に、走行方向に最初から障害物がある場合
でも、一定の時間は障害物がないことを示す後進通報を
発生し、その後、障害物があることを示す障害物通報を
発生するので、オペレータが後進通報と障害物通報とを
確実に識別できる。
の走行開始時に、走行方向に最初から障害物がある場合
でも、一定の時間は障害物がないことを示す後進通報を
発生し、その後、障害物があることを示す障害物通報を
発生するので、オペレータが後進通報と障害物通報とを
確実に識別できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車輛における
通報装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に
説明する。図１は本発明に係る車輛における通報装置を
示す図、図２は本発明に係る車輛における通報装置を適
用したフォークリフトを示す側面図、図３は本発明に係
る車輛における通報装置を適用したフォークリフトの上
面図、図４は本発明に係る車輛における通報装置の音色
発生フローを示す図である。
通報装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に
説明する。図１は本発明に係る車輛における通報装置を
示す図、図２は本発明に係る車輛における通報装置を適
用したフォークリフトを示す側面図、図３は本発明に係
る車輛における通報装置を適用したフォークリフトの上
面図、図４は本発明に係る車輛における通報装置の音色
発生フローを示す図である。
【００１１】図１に示すように、本発明の車輛における
通報装置５は、車輛であるフォークリフト６（図２）が
所定の方向、ここでは後方に走行するとき、走行方向の
障害物７（図２）の有無に応じて互いに異なる音色を発
生するようになっている。すなわち、この車輛における
通報装置５は、後進通報（例えばプー，プーという音）
を発生する後進通報発生手段としての第１ブザー51と、
後進通報と異なる障害物通報（例えばブー，ブーという
音）を発生する障害物通報発生手段としての第２ブザー
52と、フォークリフト６の後方に存在する障害物７を検
知する障害物検知スイッチ53と、フォークリフト６の走
行方向を切り替える切替レバー（図示せず）の設定方向
を検知するレバー検知スイッチ54とを備えている。
通報装置５は、車輛であるフォークリフト６（図２）が
所定の方向、ここでは後方に走行するとき、走行方向の
障害物７（図２）の有無に応じて互いに異なる音色を発
生するようになっている。すなわち、この車輛における
通報装置５は、後進通報（例えばプー，プーという音）
を発生する後進通報発生手段としての第１ブザー51と、
後進通報と異なる障害物通報（例えばブー，ブーという
音）を発生する障害物通報発生手段としての第２ブザー
52と、フォークリフト６の後方に存在する障害物７を検
知する障害物検知スイッチ53と、フォークリフト６の走
行方向を切り替える切替レバー（図示せず）の設定方向
を検知するレバー検知スイッチ54とを備えている。
【００１２】また、この障害物検知装置５は、第１ブザ
ー51と第２ブザー52とを切り替える切替スイッチ55と、
障害物検知スイッチ53の出力を一定時間だけ遅延させて
切替スイッチ55に供給する遅延手段としてのタイマーリ
レー56を備えている。切替スイッチ55は、レバー検知ス
イッチ54とタイマーリレー56の両方に接続されている。
ー51と第２ブザー52とを切り替える切替スイッチ55と、
障害物検知スイッチ53の出力を一定時間だけ遅延させて
切替スイッチ55に供給する遅延手段としてのタイマーリ
レー56を備えている。切替スイッチ55は、レバー検知ス
イッチ54とタイマーリレー56の両方に接続されている。
【００１３】そして、レバー検知スイッチ54がオンであ
り、障害物検知スイッチ53がオフの場合には、切替スイ
ッチ55が第１ブザー51側に切り替えられる。また、レバ
ー検知スイッチ54と、障害物検知スイッチ53の両方がオ
ンの場合には、最初に切替スイッチ55が第１ブザー51側
に切り替えられた後、タイマーリレー56によって一定時
間経過後に切替スイッチ55が第２ブザー52側に切り替え
られるようになっている。
り、障害物検知スイッチ53がオフの場合には、切替スイ
ッチ55が第１ブザー51側に切り替えられる。また、レバ
ー検知スイッチ54と、障害物検知スイッチ53の両方がオ
ンの場合には、最初に切替スイッチ55が第１ブザー51側
に切り替えられた後、タイマーリレー56によって一定時
間経過後に切替スイッチ55が第２ブザー52側に切り替え
られるようになっている。
【００１４】上述の障害物検知スイッチ53は、図２に示
すように、フォークリフト６の後部側の適宜な高さの位
置に取り付けられており、フォークリフト６から一定の
距離内にある障害物７を検知できるようになっている。
また、この障害物検知スイッチ53は、図３に示すよう
に、互いに適宜な間隔を空けて２個設けられており、フ
ォークリフト６の幅より広い範囲をカバーできるように
なっている。
すように、フォークリフト６の後部側の適宜な高さの位
置に取り付けられており、フォークリフト６から一定の
距離内にある障害物７を検知できるようになっている。
また、この障害物検知スイッチ53は、図３に示すよう
に、互いに適宜な間隔を空けて２個設けられており、フ
ォークリフト６の幅より広い範囲をカバーできるように
なっている。
【００１５】次に、図４を参照して、障害物検知装置５
の障害物検知フローを説明する。フォークリフト６の走
行開始時には、切替レバーが後退か否かが判断され（ス
テップ61）、切替レバーが後退であると判断された場合
には、次に、走行方向、すなわち、後方に障害物７が検
知されたか否かが判断される（ステップ62）。
の障害物検知フローを説明する。フォークリフト６の走
行開始時には、切替レバーが後退か否かが判断され（ス
テップ61）、切替レバーが後退であると判断された場合
には、次に、走行方向、すなわち、後方に障害物７が検
知されたか否かが判断される（ステップ62）。
【００１６】ステップ62で障害物７が検知された場合に
は、続いて、切替レバーを後退にしてからｔ時間経過し
たか否かが判断される（ステップ63）。ここで、切替レ
バーを後退にしてからｔ時間（例えば０．５秒程度）経
過していないと判断された場合には、第２ブザー52がオ
フとなり、第１ブザー51がオンとなる（ステップ64）。
すなわち、後方に障害物７があっても、最初は第１ブザ
ー51から後進通報のプー，プーという音が発生される。
は、続いて、切替レバーを後退にしてからｔ時間経過し
たか否かが判断される（ステップ63）。ここで、切替レ
バーを後退にしてからｔ時間（例えば０．５秒程度）経
過していないと判断された場合には、第２ブザー52がオ
フとなり、第１ブザー51がオンとなる（ステップ64）。
すなわち、後方に障害物７があっても、最初は第１ブザ
ー51から後進通報のプー，プーという音が発生される。
【００１７】そして、ｔ時間経過すると、ステップ63で
ｔ時間経過したと判断され、次に、第１ブザー51がオフ
となり、第２ブザー52がオンとなる。すなわち、後退開
始時には、最初に第１ブザー51のプー、プーという音が
発生された後、ｔ時間経過後に第２ブザー52から障害物
通報であるブー，ブーという音が発生される。従って、
フォークリフト６のオペレータは、障害物通報を後進通
報と比較することになるので、第２ブザーが鳴っている
こと、すなわち、後方に障害物７があることを確実に認
識できる。
ｔ時間経過したと判断され、次に、第１ブザー51がオフ
となり、第２ブザー52がオンとなる。すなわち、後退開
始時には、最初に第１ブザー51のプー、プーという音が
発生された後、ｔ時間経過後に第２ブザー52から障害物
通報であるブー，ブーという音が発生される。従って、
フォークリフト６のオペレータは、障害物通報を後進通
報と比較することになるので、第２ブザーが鳴っている
こと、すなわち、後方に障害物７があることを確実に認
識できる。
【００１８】ステップ62で後方に障害物７が検知されな
かったときは、次に、第１ブザー51がオンとなり、第２
ブザー52がオフとなる（ステップ65）。すなわち、最初
から第１ブザーの後進通報のみ発生され、ｔ時間経過後
もこの後進通報が継続して発生される。これによって、
オペレータは、後方に障害物７がないことを認識でき
る。なお、この実施形態において、後進通報および障害
物通報として発する音は２種類であるが、スピーカを含
む各種装置はもちろん１つでもよい。
かったときは、次に、第１ブザー51がオンとなり、第２
ブザー52がオフとなる（ステップ65）。すなわち、最初
から第１ブザーの後進通報のみ発生され、ｔ時間経過後
もこの後進通報が継続して発生される。これによって、
オペレータは、後方に障害物７がないことを認識でき
る。なお、この実施形態において、後進通報および障害
物通報として発する音は２種類であるが、スピーカを含
む各種装置はもちろん１つでもよい。
【００１９】また、フォークリフト６が後退以外の方
向、すなわち、前進や横移動する場合には、ステップ61
で切替レバーが後退ではないと判断され、次に、第１ブ
ザー51及び第２ブザー52の両方がオフとなる（ステップ
66）。
向、すなわち、前進や横移動する場合には、ステップ61
で切替レバーが後退ではないと判断され、次に、第１ブ
ザー51及び第２ブザー52の両方がオフとなる（ステップ
66）。
【００２０】このように、本発明は、フォークリフト６
の後退開始時に、後方に最初から障害物７がある場合で
も、極短い一定の時間ｔ（例えば０．５秒程度）は障害
物７がないことを示す第１ブザー51の後進通報であるプ
ー，プーという音が発生し、その後、障害物７があるこ
とを示す第２ブザー52の障害物通報であるブー，ブーと
いう音を発生するので、オペレータがこれらの音色を比
較することにより確実に識別でき、これにより、オペレ
ータが後方に障害物７があることを確実に認識して、適
切な処置をとることができる。
の後退開始時に、後方に最初から障害物７がある場合で
も、極短い一定の時間ｔ（例えば０．５秒程度）は障害
物７がないことを示す第１ブザー51の後進通報であるプ
ー，プーという音が発生し、その後、障害物７があるこ
とを示す第２ブザー52の障害物通報であるブー，ブーと
いう音を発生するので、オペレータがこれらの音色を比
較することにより確実に識別でき、これにより、オペレ
ータが後方に障害物７があることを確実に認識して、適
切な処置をとることができる。
【００２１】なお、上述の実施形態では、フォークリフ
ト６が後退する場合について説明したが、本発明は、フ
ォークリフト６等が前進または横移動する場合にも適用
できる。また、本発明は、フォークリフト６に限らず各
種の車両に適用できる。
ト６が後退する場合について説明したが、本発明は、フ
ォークリフト６等が前進または横移動する場合にも適用
できる。また、本発明は、フォークリフト６に限らず各
種の車両に適用できる。
【００２２】また、上述の実施形態では、後進通報とし
てプー，プーという音を発生させ、障害物通報としてブ
ー，ブーという音を発生させていたが、本発明において
は音声、例えば「バックシマス」，「ショウガイブツガ
アリマス」等を後進通報および障害物通報として採用し
てもよく、あるいは連続音および断続音を後進通報およ
び障害物通報として採用してもよい。
てプー，プーという音を発生させ、障害物通報としてブ
ー，ブーという音を発生させていたが、本発明において
は音声、例えば「バックシマス」，「ショウガイブツガ
アリマス」等を後進通報および障害物通報として採用し
てもよく、あるいは連続音および断続音を後進通報およ
び障害物通報として採用してもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車体後進時に障害物が検知されたとき、後進通報装置に
よる後進通報が行われた後、障害物通報装置による障害
物通報に切り換えて通報が行われるので、オペレータが
障害物通報を後進通報と比較することによって確実に識
別でき、これにより、走行方向に障害物のあることを確
実に認識できる。
車体後進時に障害物が検知されたとき、後進通報装置に
よる後進通報が行われた後、障害物通報装置による障害
物通報に切り換えて通報が行われるので、オペレータが
障害物通報を後進通報と比較することによって確実に識
別でき、これにより、走行方向に障害物のあることを確
実に認識できる。
【図１】本発明に係る車輛における通報装置を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係る車輛における通報装置を適用した
車輛を示す側面図である。
車輛を示す側面図である。
【図３】本発明に係る車輛における通報装置を適用した
車輛の上面図である。
車輛の上面図である。
【図４】本発明に係る車輛における通報装置の音色発生
フローを示す図である。
フローを示す図である。
【図５】従来例に係る車輛における通報装置の音色発生
フローを示す図である。
フローを示す図である。
【図６】従来例に係る車輛における通報装置を示す図で
ある。
ある。
５ 車輛における通報装置 ６ フォークリフト（車輛） ７ 障害物 51 第１ブザー（後進通報発生手段） 52 第２ブザー（障害物通報発生手段） 53 障害物検知スイッチ（障害物検知手段） 54 切替レバー検知スイッチ（切替レバー検知手段） 55 切替スイッチ（切替手段） 56 タイマーリレー（遅延手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の後進を通報する後進通報装置を備
えた車輛において、車体後方の障害物の有無を検知する
障害物検知装置と、該検知装置が障害物を検知したとき
該障害物の存在を通報する障害物通報装置とを備え、車
体後進時に障害物が検知されたとき、上記後進通報装置
による後進通報が行われた後、上記障害物通報装置によ
る障害物通報に切り換えて通報が行われることを特徴と
する車輛における通報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324768A JP2002127853A (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 車輛における通報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324768A JP2002127853A (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 車輛における通報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002127853A true JP2002127853A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18802238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000324768A Pending JP2002127853A (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 車輛における通報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002127853A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005125953A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Alpine Electronics Inc | 車載用物体認識システムおよびこれを用いた運転支援システム |
| JP2013144515A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| WO2017169026A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援装置、自動運転制御装置、車両、運転支援方法およびプログラム |
-
2000
- 2000-10-24 JP JP2000324768A patent/JP2002127853A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005125953A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Alpine Electronics Inc | 車載用物体認識システムおよびこれを用いた運転支援システム |
| JP2013144515A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| WO2017169026A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援装置、自動運転制御装置、車両、運転支援方法およびプログラム |
| JP2017178267A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム |
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Legal Events
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