KR200150489Y1 - 중장비용 후방 장애물 감지장치 - Google Patents
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Abstract
중장비의 후미에 초음파를 발생시키는 음파 발생부와, 상기 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 수용되어지는 음파 수용부를 다수개 설치하고, 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 음파 수용부까지 전달되는데 걸리는 시간으로부터 컨트롤러에서 중장비의 후미로부터 장애물까지의 거리를 계산하고 이와같이 계산된 거리가 일정범위내로 근접하게 될 경우에는 경고등이 발광되고 경보음이 울리도록 하여 운전자가 경각심을 가지도록 하는 중장비용 후방 장애물 감지장치 및 제어에 관한 것이다.
Description
본 고안은 휠로더와 같은 중장비의 후방에 설치되어 중장비의 후진시 후방에 있는 장애물과 중장비의 후측부와의 거리를 감지하여서 운전자가 경각심을 가지도록 하는 후방 장애물 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 휠로더와 같은 건설중장비를 후진할때 중장비의 후방에 있는 장애물을 인식하기 위하여 운전자가 백밀러를 보거나 운전자가 직접 뒤를 돌아보아 장애물과 중장비와의 거리를 인식하면서 작업하여야 하는데, 백밀러를 통해서 물체와의 거리를 감지하는 것은 중장비의 후방과 장애물과의 거리를 정확히 측정하지 못하여 중장비의 후방이 장애물과 접촉하는 사고가 빈번히 발생되고, 중장비의 차고는 비교적 높으므로 어린아이와 같은 높이가 낮은 장애물이 중장비의 후방에 근접하여 위치할 경우에는 중장비의 후미에 가려서 운전자가 장애물을 인식하기 어려우므로 접촉사고를 일으키는 문제점이 있었다.
본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 중장비의 후미에 초음파를 발생시키는 음파 발생부와, 상기 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 수용되어지는 음파 수용부를 다수개 설치하고, 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 음파 수용부까지 전달되는데 걸리는 시간으로부터 컨트롤러에서 중장비의 후미로부터 장애물까지의 거리를 계산하고 이와같이 계산된 거리가 일정범위내로 근접하게 될 경우에는 경고등이 발광되고 경보음이 울리도록 하여 운전자가 경각심을 가지도록 하고 있다.
따라서 본 고안은 운전자가 중장비를 후진할시에 장애물을 정확하게 인식할 수 있게 하므로 접촉사고를 예방할 수 있도록 하는데에 목적이 있는 것이다.
제1도는 본 고안에 따른 장치가 중장비에 설치된 상태를 도시한 사용상태도.
제2도는 본 고안에 따른 장치의 블럭도.
제3도은 본 고안에 따른 장치의 제어흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 음파 발생부 2 : 음파 수용부
3 : 컨트롤러 4 : 밧데리
5 : 1차 경고등 6 : 2차 경고등
7 : 경음기
첨부도면에 의해 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 고안에 따른 장치가 중장비에 설치된 상태로 도시한 사용상태도이며, 도 2는 본 고안에 따른 장치의 블록도로서, 상기 도면에서 보면, 본 고안은 휠 로더와 같은 중장비의 후미에 초음파가 후방으로 발생되도록 설치되는 음파 발생부(1)와, 상기 음파 발생부(1)로 부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 수용되도록 중장비의 후미에 상기 음파 발생부(1)와 함께 설치되는 음파 수용부(2)와, 상기 음파 발생부(1) 및 음파 수용부(2)로 부터의 신호가 입력되고 밧데리(4)로부터 전원이 공급되도록 연결된 컨트롤러(3)와, 상기 컨트롤러(3)로 부터의 출력신호가 전달되도록 컨트롤러(3)로 부터 연결된 1차 경고등(5), 2차 경고등(6) 및 경음기(7)로 구성된다.
상기 컨트롤러(3)에서는 음파 발생부(1)로 부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 음파 수용부(2)로 복귀하는데 걸리는 시간에 의해서, 중장비 후미로부터 장애물까지의 거리를 계산하는데 그 원리는 다음과 같다.
중장비 후미로부터 장애물까지의 거리(D)=C×T/2
단, C = 331 +0.6t 이며
t는 기온,
C는 초음파의 전달속도,
T는 초음파 음파 발생부를 떠나서 음파 수용부로 복귀는데 거리는 시간
이와같은 원리에 의해 계산되어진 D값에 의하여 컨트롤러(3)에서는 제3도에 도시된 바와 같이 1차 경고등(5), 2차 경고등(6) 및 경음기(7)가 작동되도록 하여서 운전자로 하여금 경각심을 가지도록 하고 있다.
중장비가 후진을 하다가 D값(중장비 후미로부터 장애물까지의 거리)이 1차 경계거리 이내로 진입하게 되면 상기 컨트롤러(3)에서의 1차 경고등(5)을 ON하는 신호를 출력하며, 중장비가 계속 후진하여 2차 경계거리안까지 진입하게 되면 상기 컨트롤러(3)에서 2차 경고등(6) 및 경음기(7)를 ON하는 신호를 출력하며, 운전자가 중장비를 1차 경계거리 밖으로 이동시키면 상기 컨트롤러(3)에서 1차 경고등(5), 2차 경고등(6) 및 경음기(7)를 OFF하는 신호를 출력하게 된다.
따라서 운전자는 중장비 후진시에 장애물에 대해 중장비가 접근한는 것을 단계적으로 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 2차 경계거리 안까지 진입할 경우에는 경음기(7)까지 ON되므로 후진시 발생될 수 있는 충동사고를 완전히 예방할 수 있는 것이다.
이와같이 본 고안은 중장비의 후미에 초음파를 발생시키는 음파 발생부와, 상기 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 수용되어지는 음파 수용부를 다수개 설치하고, 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 음파 수용부까지 전달되는데 걸리는 시간으로부터 컨트롤러에서 중장비의 후미로부터 장애물까지의 거리를 계산하고 이와같이 계산된 거리가 일정범위내로 근접하게 될 경우에는 경고등이 발광되고 경보음이 울리도록 하여 운전자가 경각심을 가지도록 하는 효과가 있으며, 이에따라 운전자가 장애물을 정확하게 인식할 수 있게 하므로 접촉사고를 예방할 수 있도록하는 효과가 있는 것이다.
Claims (2)
- 휠 로더와 같은 중장비의 후미에 초음파가 후방으로 발생되도록 설치되는 음파 발생부(1)와, 상기 음파 발생부(1)로 부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 수용되도록 중장비의 후미에 상기 음파 발생부(1)와 함께 설치되는 음파 수용부(2)에 있어서, 상기 음파 발생부(1) 및 음파 수용부(2)로 부터의 신호가 입력되고 밧데리(4)로부터 전원이 공급되도록 연결된 컨트롤러(3)와, 상기 컨트롤러(3)로 부터의 출력신호가 전달되도록 컨트롤러(3)로 부터 연결된 1차 경고등(5), 2차 경고등(6) 및 경음기(7)로 구성된것을 특징으로 하는 중장비용 후방장애물 감지장치.
- 제1항에 있어서, 중장비가 후진을 하다가 D값(중장비 후미로부터 장애물까지의 거리)이 1차 경계거리 이내로 진입하게 되면 상기 컨트롤러(3)에서 1차 경고등(5)을 ON하는 신호를 출력하며, 중장비가 계속 후진하여 2차 경계거리안까지 진입하게 되면 상기 컨트롤러(3)에서 2차 경고등(6) 및 경음기(7)를 ON하는 신호를 출력하며, 운전자가 중장비를 1차 경계거리 밖으로 이동시킨면 상기 컨트롤러(3)에서 1차 경고등(5), 2차 경고등(6) 및 경음기(7)를 OFF하는 신호를 출력하게 되는것을 특징으로 하는 중장비용 후방장애물 감지장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970005469U KR200150489Y1 (ko) | 1997-03-22 | 1997-03-22 | 중장비용 후방 장애물 감지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970005469U KR200150489Y1 (ko) | 1997-03-22 | 1997-03-22 | 중장비용 후방 장애물 감지장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980061263U KR19980061263U (ko) | 1998-11-05 |
| KR200150489Y1 true KR200150489Y1 (ko) | 1999-07-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2019970005469U KR200150489Y1 (ko) | 1997-03-22 | 1997-03-22 | 중장비용 후방 장애물 감지장치 |
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| KR (1) | KR200150489Y1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230004977A (ko) | 2021-06-30 | 2023-01-09 | 성광(주) | 중장비용 붐의 경보장치 |
-
1997
- 1997-03-22 KR KR2019970005469U patent/KR200150489Y1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230004977A (ko) | 2021-06-30 | 2023-01-09 | 성광(주) | 중장비용 붐의 경보장치 |
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|---|---|
| KR19980061263U (ko) | 1998-11-05 |
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