JP2002123408A - プロシージャステップの処理方法および装置 - Google Patents

プロシージャステップの処理方法および装置

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JP2002123408A
JP2002123408A JP2001241346A JP2001241346A JP2002123408A JP 2002123408 A JP2002123408 A JP 2002123408A JP 2001241346 A JP2001241346 A JP 2001241346A JP 2001241346 A JP2001241346 A JP 2001241346A JP 2002123408 A JP2002123408 A JP 2002123408A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 １つのプロシージャステップにおいて出力信
号を発生するプロシージャステップの処理方法が一層フ
レキシブルに構成されるようにする。 【解決手段】 出力モードが投入されているかどうかを
検査し、出力モードが投入されているときにだけ出力信
号を出力する。また、出力信号がどのモジュール、どの
装置またはどのプロシージャステップにおいて発生され
たかを指示するコードを有しており、さらに出力信号
は、該出力信号を発生することになったプロシージャス
テップがどこに記憶されているかを指示するコードを有
している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載のプロシージャステップの処理方法および請求
項９の上位概念に記載のプロシージャステップの処理装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プロシージャステップには例えば、印刷
ユニットの制御または印刷シリンダの制御がある。更に
有利には、制御される機械の正しい機能性を検査するプ
ロシージャステップが設けられる。制御装置が誤機能を
検出すると、出力信号が発生されかつ出力ユニットを介
して出力される。
【０００３】更に、プログラムシーケンスを作成するた
めのプログラムが公知であり、ここではプログラムシー
ケンスの正しい処理を検査するプロシージャステップが
設定される。１つのプロシージャステップにプログラム
エラーが検出されると、これは出力ユニットを介して出
力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、一層
大きなフレキシビリティを有しているプロシージャステ
ップの処理方法および装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】本発明
の課題は、請求項１の特徴部分に記載の構成および請求
項９の特徴部分に記載の構成によって解決される。
【０００６】有利にも出力信号は、出力モードが投入さ
れているときだけしか出力信号は出力されない。出力モ
ードを使用することで、出力モードが投入されていると
きだけしか出力信号は出力されないという利点が得られ
る。出力モードが投入されていなければ、出力信号は発
生されるものの、出力されない。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の別の有利な発展形態は従
属請求項に記載されている。本発明の有利な実施形態に
おいて、出力信号がどのモジュールにおいて例えば、ど
の装置においてまたはどのプロシージャステップにおい
て発生されたかを指示するコードを有している。別の有
利な実施形態において、出力信号は、該出力信号を発生
することになったプロシージャステップがどこに記憶さ
れているかを指示するコードを有している。
【０００８】更に有利には、種々異なった出力モードが
設定されており、これらモードには、前以て決められた
形式の出力信号が出力されかつ出力信号は、どの出力モ
ードが投入されているかを指示するコードを有してい
る。
【０００９】別の有利な実施例において、出力信号はメ
モリに、記憶が行われる時間のデータの元にファイルさ
れる。この実施形態では、出力信号の発生の時点に関す
る情報が得られる。
【００１０】
【実施例】次に本発明を図示の実施例に付き図面を用い
て詳細に説明する。
【００１１】図１には、第１の印刷機７を制御するため
の装置が示されており、その際該第１の印刷機７を制御
するために、複数のプロシージャステップが処理され
る。プロシージャステップは例えばハードウェアの形お
よび／またはコンピュータプログラムの形において実現
されている。
【００１２】図示の装置は制御装置２を有している。制
御装置は入力線路８を介して入力ユニット１に接続され
ており、出力線路９を介して出力ユニット４に接続され
ており、データ線１０を介してメモリ３に接続されてお
り、第１インタフェース１１を介して第２の制御装置５
に接続されておりかつ制御線１２を介して印刷機７に接
続されている。第１の印刷機７の代わりに、制御装置２
は操作部材に接続されていてもよく、その場合には本発
明は第１の印刷機７の制御に制限されておらず、任意の
形式の操作部材および／または機械の制御に適してい
る。
【００１３】第２の制御装置５は第２のデータ線１３を
介して第２のメモリ６に接続されている。更に、第２の
制御装置５は第２の入力線１４を介して第２の入力ユニ
ット１５に接続されており、第２の出力線１６を介して
第２の出力ユニット１７に接続されている。更に、第２
の印刷機１９が設けられている。この第２の印刷機に代
わって、第２の制御装置によって制御される操作素子ま
たは別の機械を設けることもできる。有利な実施例にお
いて、第２の制御装置５は制御線２０を介して第１の印
刷機７に接続されている。この実施例において有利に
は、第１の印刷機７が種々の機能においておよび／また
は同時に第１および第２の制御装置２，５によって制御
される。
【００１４】第２の入力ユニット１５，第２の出力ユニ
ット１７，第２のメモリ６および第２の印刷機１９を備
えている第２の制御装置５は、第１の制御装置２によっ
て監視されるおよび／または制御されるサブシステムを
表している。第１の制御装置２は、スレイブ計算機とし
て実現されている第２の制御装置５を監視しおよび／ま
たは制御するマスタ計算機である。
【００１５】図２には、マスタ計算機としての第１の制
御装置２を有するメインシステム２８が略示されてい
る。メインシステムはインタフェース１１を介して第１
のサブシステム２１に接続されている。第１のサブシス
テム２１には第２の制御装置５が配置されている。更
に、メインシステム２８は別のインタフェース２２，２
３を介して第２，第３のサブシステムに接続されてい
る。第２および第３のサブシステムはそれぞれ、入出力
部およびメモリを備えている制御装置を有している。
【００１６】１つのメインシステム２８および複数のサ
ブシステム２１，２４，２５の形の、プロシージャステ
ップを処理するための装置の構成は、複数のタスクがサ
ブシステムによって並列に処理されかつサブシステムが
メインシステムによって監視かつ制御されるという利点
を有している。このようにして、タスクの高速処理が可
能である。というのは、タスクが並列に処理されるから
である。更に、メインシステムを置くことによって、例
えばサブシステムの負荷状況に関連して良好な調整が可
能になるからである。更に、複数のサブシステムの使用
により、１つのサブシステムを別のサブシステムに対す
る代替えシステムとして設けておくことができるという
利点が得られ、その際代替えシステムが別のサブシステ
ムのタスクを、それが故障するかまたはもはや正しく機
能しないときに引き受ける。
【００１７】同時に、このようなサブシステムストラク
チャに基づいては、次のことを見通すは難しい：どのサ
ブシステムによってプロシージャステップが実施される
のかかつどのプロシージャステップにおいて出力、例え
ばエラー出力が発生されるのかかつ出力命令を発生した
プロシージャステップがどこに記憶されているのか。
【００１８】次に本発明を図１および図２に基づいて図
３のプログラムシーケンスに付き詳細に説明する。図３
には、第１のモジュール２６および第２のモジュール２
７に分割されているプログラムシーケンスが示されてい
る。第１のモジュール２６はプロシージャステップ１０
ないし９０を含んでおりかつ第２のモジュール２７はプ
ロシージャステップ１００ないし１５０を含んでいる。
第１のモジュール２６はメインシステム２８における第
１の制御装置２において処理されかつ第２のモジュール
２７は第１のサブシステム２１において第２の制御装置
５によって処理される。第１のモジュール２６のプロシ
ージャステップは第１のメモリ３にファイルされており
かつ第２のモジュール２７のプロシージャステップは第
２のメモリ６にファイルされている。同様に、第１のモ
ジュール２６の処理のために使用されるデータおよびデ
ータファイルは有利には第１のメモリ３にファイルされ
かつ第２のモジュール２７の処理のために使用されるデ
ータおよびデータファイルは有利には第２のメモリ６に
ファイルされる。
【００１９】プログラム点１０において第１の制御装置
２はプログラムシーケンスをスタートさせかつ第１のモ
ジュール２６の処理のために必要とされるデータおよび
データファイルのイニシャライズを行う。次のプログラ
ム点１５において第１の制御装置２が第１のメモリ３の
第１のリストに、第１のモジュール２６が処理されるこ
と、更に第１のモジュール２６を読み出すメモリアドレ
スｘ，ｙおよびメモリアドレスのメモリ場所としての第
１のメモリ３を書き込む。更に、第１の制御装置２は第
１のリストに、第１のモジュール２６がメインシステム
２８によって実施されることを書き込む。
【００２０】引き続いて第１の制御装置２はプログラム
点１８においてプロシージャステップを処理する。これ
らプロシージャは例えば、第１の印刷機７に対する制御
データの計算または第１の印刷機７を介して印刷すべき
画像の処理とすることができる。しかし第１の制御装置
２によって別のタスクを処理するようにしてもよい、例
えば入力ユニット１のデータを検出するまたは制御デー
タを印刷機７に出力する。
【００２１】引き続いてプログラム点２０において、第
２のモジュール２７への分岐が行われる。プログラム点
２０での分岐は条件付きでまたは無条件で行われるよう
にすることができる。プログラム点１００への分岐は、
第１の制御装置２が第１のインタエース１１を介して制
御命令を第２の制御装置５に送出することを意味してい
る。第２の制御装置５はプログラム点１００で制御命令
を受け取った後、第２のプログラムモジュール２７を処
理し始める。プログラム点１００で、第２の制御装置５
は第２のメモリ６の第２のリストに、第２のモジュール
２７の処理が第１の制御装置２によって第１のモジュー
ル２６のプログラム点２０においてトリガされたことを
書き込む。
【００２２】引き続いて、第２の制御装置５は続くプロ
グラム点１１０で第２のメモリ６の第２のリストに、第
２のモジュール２７が処理されること、第２のモジュー
ル２７がサブシステム２１によって処理されること、第
２のモジュール２７のプロシージャステップがファイル
されているデータファイルが第２のメモリ６においてメ
モリアドレスｘ，ｙにファイルされているという情報を
書き込む。
【００２３】引き続いて、第２の制御装置５はプログラ
ム点１２０において前以て決められているプロシージャ
ステップを実施する、これらプロシージャにおいて例え
ば、第２の入力ユニット１５の入力が質問されまたは第
２の印刷機１９および／または第１の印刷機７を制御す
るための制御パラメータが計算され、または第２の印刷
機１９および／または第１の印刷機７が制御パラメータ
によって制御される。
【００２４】更に、プログラム点１２２において、情報
の出力に対する出力命令が発生される。情報は例えば、
プロシージャステップの処理に関する見通しを得るため
に用いられる。回路網において、どの制御装置がそのプ
ロシージャステップ、モジュール、メモリなどを処理す
るないし利用するかを知ることは重要である。その際有
利には、出力情報が第２のデータメモリ６の出力フィー
ルドにファイルされる。この種の出力情報は例えば次の
情報の１つまたは複数を有している：どのモジュールに
おいて出力情報が発生されたか；出力情報は何である
か；どのシステムから出力情報が発生されたか；どの出
力モードなのか；どのプログラムステップで出力情報が
発生されたか；どのデータファイルにプログラムステッ
プがファイルされているのかおよびどのメモリアドレス
およびどのメモリにデータファイルがファイルされてい
るのか。
【００２５】引き続いてプログラム点１２５が処理さ
れ、ここで第２のモジュール２７のプログラムステップ
の処理の正しい機能または第１および第２の印刷機７，
１９の正しい機能が検査される。プロシージャステップ
の処理の検査結果が障害が発生したということであれ
ば、障害情報が第２のメモリ６の第２の出力フィールド
にファイルされる。障害情報は次の情報の少なくとも１
つを有している：どのモジュールにおいて出力情報が発
生されたか；どのシステムから出力情報が発生された
か；どの出力モードなのか；どのプログラムステップで
出力情報が発生されたか；どのデータファイルにプログ
ラムステップがファイルされているのかおよびどのメモ
リアドレスおよびどのメモリにデータファイルがファイ
ルされているのか；第２のモジュール２７のプログラム
シーケンスに関連した障害情報であること。
【００２６】第１または第２の印刷機７，１９の機能の
検査結果が、誤機能が発生しているということであれ
ば、第２のメモリ６において出力情報が第３の出力フィ
ールドにファイルされる。それは有利には次の情報の少
なくとも１つを有している：どのモジュールにおいて出
力情報が発生されたか；どのシステムから出力情報が発
生されたか；どの出力モードなのか；どのプログラムス
テップで出力情報が発生されたか；どのデータファイル
にプログラムステップがファイルされているのかおよび
どのメモリアドレスおよびどのメモリにデータファイル
がファイルされているのか；どの印刷機７，１９におい
て障害が識別されたに応じて、第１および／または第２
の印刷機７，１９に関連した障害情報出力であること。
【００２７】次のプログラムステップ１３０では第２の
制御装置５は、第２のメモリ６の第１，第２または第３
の出力フィールドがロードされているかどうかを検査す
る。イエスであれば、プログラム点１４０に分岐され
る。プログラム点１４０では、情報モード、プログラム
シーケンスに対する障害モードまたは第１または第２の
印刷機７，１９の機能に対する障害モードが投入されて
いるかどうかが検査される。このために、３つの出力モ
ードに対して、３つのメモリフィールドが第２のメモリ
６にファイルされている。これらフィールドには相応の
モードが投入される都度、値１がロードされる。モード
の投入は入力を介してかまたは条件に依存して第２の制
御装置５を介して自動的に行われるかである。
【００２８】プログラム点１４０における質問結果が、
３つの出力モードの１つが投入されているということで
あれば、プログラム点１４５に分岐される。プログラム
点１４５において、出力情報は第１または第２の出力ユ
ニット４，１７を介して出力される。引き続いてプログ
ラム点１５０に分岐される。
【００２９】プログラム点１４０における質問結果が、
出力モードのいずれもが投入されていないということで
あれば、プログラム点１５０に直接分岐される。
【００３０】プログラム点１３０における質問結果が、
出力フィールドのいずれもがロードされていないという
ことであれば、プログラム点１５０に直接分岐される。
【００３１】プログラム点１５０では、第２のモジュー
ル２７の別のプロシージャステップが処理されかつ引き
続いて第１のインタフェース１１を介して制御命令が第
１の制御装置２に送出される。第２のモジュール２７の
実施例に応じて、データおよび／または計算された値も
第１の制御装置２に送出される。
【００３２】制御装置２は制御命令を得た後に、第１の
モジュール２６をプログラム点４０において更に処理す
る。その際プログラム点１８に相応して別のプロシージ
ャステップが処理される。
【００３３】プログラム点３０は、プログラム点２０に
おいてプログラム点１００に分岐されないとき制御装置
２によって処理されるプロシージャステップを含んでい
る。プログラム点３０の処理の後には、プログラム点４
０が続く。
【００３４】プロシージャステップの処理後、プログラ
ム点４５において有利には前以て決められているイベン
トに依存して、情報出力が発生されかつ第１の制御装置
２によって第１のメモリ３の第１の出力フィールドにフ
ァイルされる。情報出力は有利には次の情報の少なくと
も１つを有している：情報は第１のモジュール２６にお
いて発生された；情報出力はプロシージャステップ４５
において発生された；当該プロシージャステップはメイ
ンシステム２８によって処理された；情報出力であるこ
と；情報出力を指令したプロシージャステップはどのデ
ータファイルに記憶されているか、および第１のメモリ
３のどのメモリアドレスにデータファイルがファイルさ
れているのか。
【００３５】引き続いてプログラム点４８が処理され、
ここで第１のモジュール２６のプログラムステップの処
理の正しい機能または第１および第２の印刷機７．１９
の正しい機能が検査される。プロシージャステップの処
理の検査が障害が発生したという結果であれば、障害情
報が第１のメモリ３の第２の出力フィールドにファイル
される。障害情報は次の情報の少なくとも１つを有して
いる：どのモジュールにおいて出力情報が発生された
か；どのシステムから出力情報が発生されたか；どの出
力モードなのか；どのプログラムステップで出力情報が
発生されたか；どのデータファイルにプログラムステッ
プが記憶されているのかおよびどのメモリアドレスおよ
びどのメモリにデータファイルがファイルされているの
か；プログラムシーケンスに関連した障害情報であるこ
と。
【００３６】第１または第２の印刷機７，１９の機能の
検査の結果が誤機能が発生しているということであれ
ば、第１のメモリ３に出力情報が第３の出力フィールド
にファイルされる。それは有利には次の情報の少なくと
も１つを有している：どのモジュールにおいて出力情報
が発生されたか；どのシステムから出力情報が発生され
たか；どの出力モードなのか；どのプログラムステップ
で出力情報が発生されたか；どのデータファイルにプロ
グラムステップが記憶されているのかおよびどのメモリ
アドレスおよびどのメモリにデータファイルがファイル
されているのか；どの印刷機７，１９に障害が識別され
たかに応じて、第１および／または第２の印刷機７，１
９に関連した障害出力であること。
【００３７】次のプログラム点５０において第１の制御
装置２は、第１のメモリ３における３つの出力フィール
ドの１つがロードされているかどうかを検査する。ノー
であれば、プログラム点９０に分岐される。
【００３８】プログラム点５０において、３つの出力フ
ィールドの少なくとも１つがロードされている検査結果
であれば、プログラム点６０に分岐される。プログラム
点６０で、第１の制御装置２は、プログラムシーケンス
に関する情報に対する出力モード、障害通報に対する出
力モードまたは第１または第２の印刷機７，１９の機能
に関する障害通報に対する出力モードが投入されたかど
うかを検査する。このためにメモリ３には、３つのメモ
リフィールドがファイルされており、その際メモリフィ
ールドはそれぞれ、３つの情報モードの１つに割り当て
られている。出力モードが投入されていれば、相応のメ
モリフィールドには値１がロードされている。
【００３９】プログラム点６０における質問の結果が、
３つの出力フィールドの少なくとも１つが投入されてい
るという検査結果であれば、プログラム点７０に分岐さ
れる。プログラム点６０における質問の結果が、３つの
出力フィールドのいずれも投入されていないという検査
結果であれば、プログラム点９０に直接分岐される。
【００４０】プログラム点７０で制御装置２は第１また
は第２の出力ユニット４，１７に関する情報を出力す
る。
【００４１】引き続いてプログラム点９０に分岐され、
そこで例えば第１のモジュール２６が終了される。
【００４２】図４には、情報出力に対する第１の出力情
報Ａ１が示されており、その際ＳＩ＜１＞でサブシステ
ム２１に対するコード、ＭＩ＜２＞で第２のモジュール
２７に対するコード、ＭＯ＜２＞で出力モード情報に対
するコード、Ｌ＜１２２＞で、出力情報が発生されたプ
ロシージャステップ１２２に対するコードおよび＜Ｉｎ
ｆｏ Ｍｏｄｅ＞でショートメッセージが示されてい
る。有利には更に、プロシージャステップ１２２がファ
イルされているデータファイルＱの名前およびデータフ
ァイルの記憶場所Ｑ＜ｘ，ｙ＞が出力される。
【００４３】第２の出力情報Ａ２は障害出力の例であり
かつメインシステム２８に対するコードＳＩ＜０＞、第
１のモジュール２６に対するコードＭＩ＜１＞、出力モ
ード障害通報に対するコードＭ０＜１＞、障害情報が発
生されたプロシージャステップを表すコードＬ＜４８
＞、障害情報であることを表す語＜Ｆｅｈｌｅｒ Ｍｏ
ｄｅ＞およびプロシージャステップ４８がファイルされ
ているデータファイルの名前としてのコードＱおよびＱ
＜ｘ，ｙ＞、すなわち第１のメモリ３においてデータフ
ァイルがファイルされているメモリアドレスを有してい
る。
【００４４】実施形態に応じて、出力は図４に示されて
いるコードの組み合わせを含んでいることができる。
【００４５】有利な実施形態において、出力モードは第
１および第２の制御装置２，５の作動期間中投入または
遮断することができる。更に、第１または第２の入力ユ
ニット１，１５を介する相応の入力を介して出力の内容
を変えることができる。例えば、異なった出力モードに
対して出力のために異なった情報を決めておくことがで
きる。
【００４６】更に、相応の入力を介して、情報を出力せ
ずに、第１または第２のメモリ３，６の出力データファ
イルに書き込むように決めておくこともできる。その際
有利には、出力データファイルの記憶の際に、記憶の日
付および時計時間が一緒にファイルされる。このように
して、後からの時点で、出力情報を呼び出しかつ更に出
力情報の発生の時点を問い合わせることができる。
【００４７】本発明の利点は次の通りである：出力情報
の出力の形式および方法はフレキシブルに設定すること
ができかつ更に出力情報は、どのプロシージャステッ
プ、どのモジュール、どのメインまたはサブシステムで
出力情報が発生されたかに関するデータを有している。
従って、プロシージャステップの分配された処理にも拘
わらず、どの周辺で出力情報が発生されたかが見通され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】プロシージャステップを処理するための装置の
ブロック線図である。
【図２】プロシージャステップを処理するための装置の
ネットワークの線図である。
【図３】シーケンス線図である。
【図４】２つの出力信号図である。
【符号の説明】
１，１５ 入力ユニット、 ２，５ 制御装置、 ３，
６ メモリ、 ４，１７ 出力ユニット、 ７，１９
印刷機、 ２１，２４，２５ サブシステム、２６ 第
１のモジュール、 ２７ 第２のモジュール、 ２８
メインシステム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ Ｆターム(参考） 5B042 GA35 GB05 JJ17 MA08 MC13 MC40 NN02 NN06

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プロシージャステップの処理方法であっ
    て、１つのプロシージャステップにおいて出力信号を発
    生する形式の方法において、出力モードが投入されてい
    るかどうかを検査し、かつ出力モードが投入されている
    ときにだけ出力信号を出力することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 プロシージャステップは複数のモジュー
    ル（２６，２７）に分割されており、ここでプロシージ
    ャステップの処理の際１つのモジュール（２６）から別
    のモジュール（２７）へ切り換えられ、出力信号は、ど
    のモジュールにおいて出力信号が発生されたかを指示す
    るコードを有している請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 プロシージャを異なった装置（２，５）
    において実施し、出力信号は、どの装置（２，５）にお
    いて出力信号が発生されたかを指示するコードを有して
    いる請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 プロシージャステップはメモリ（３，
    ６）にファイルされており、かつプロシージャステップ
    を該メモリ（３，６）から読み出しかつ処理し、かつ出
    力信号は、当該出力信号が発生されたプロシージャステ
    ップがどこにファイルされているかを指示するコートを
    有している請求項１から３までのいずれか１項記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 出力信号は、どのプロシージャステップ
    において出力信号が発生されたかを指示するコードを有
    している請求項１から４までのいずれか１項記載の方
    法。
  6. 【請求項６】 複数の出力モードが設けられており、か
    つどの出力モードが設定されているかを検査し、かつ出
    力信号は、どの出力モードに出力信号が属しているかを
    指示するコードを有しており、かつ設定された出力モー
    ドに属している出力信号のみが出力される請求項１から
    ５までのいずれか１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 出力信号は光学的または音響的な信号と
    して出力ユニット（４，１７）を介して出力される請求
    項１から６までのいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 出力信号をメモリ（３，６）に、記憶が
    行われる時間のデータの元に記憶する請求項１から６ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  9. 【請求項９】 出力信号を発生する制御装置を備えてい
    るプロシージャステップの処理装置において、制御装置
    （２，５）は、出力モードが投入されているかどうかを
    検査し、かつ制御装置（２，５）は、出力モードが投入
    されているとき、出力信号を送出することを特徴とする
    プロシージャステップの処理装置。
  10. 【請求項１０】 第２の制御装置（５）が設けられてお
    り、かつ第１または第２の制御装置（５）は出力信号を
    発生し、かつ第１または第２の制御装置（５）は、出力
    モードが投入されているときに出力信号を送出し、かつ
    出力信号は、該出力信号が第１または第２の制御装置
    （２，５）によって発生されたことを指示するコードを
    有している請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 出力信号は、どのプロシージャステッ
    プにおいて出力信号が発生されたかを指示するコードを
    有している請求項９または１０のいずれかに記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】 第１および／または第２の制御装置
    （２，５）はプログラムモジュール（２６，２７）の形
    のプロシージャステップを処理し、かつ出力信号は、ど
    のプログラムモジュール（２６，２７）において出力信
    号が発生されたかを指示するコードを有している請求項
    ９または１１までのいずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 メモリ（３，６）が設けられており、
    かつ該メモリ（３，６）に、プロシージャステップがフ
    ァイルされており、かつ第１および／または第２の制御
    装置（２，５）は処理のためのプロシージャステップを
    メモリ（３，６）から読み出し、出力信号は、該メモリ
    （３，６）のどのメモリアドレスにおよび／またはどの
    データ名にプロシージャステップが記憶されているかを
    指示するコードを有している請求項９から１２までのい
    ずれか１項記載の装置。
  14. 【請求項１４】 入力手段（１，１５）が設けられてお
    り、該入力手段によって、出力モードを有利にはプロシ
    ージャステップの処理の期間にも投入または遮断するこ
    とができる請求項９から１３までのいずれか１項記載の
    装置。
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