JP2001215857A - 画像形成装置、転写材搬送制御方法、転写装置及びベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写ベルトの周長が変化した場合でも転
写紙上の画像の位置ずれを抑制することが可能となる画
像形成装置、該装置における転写材搬送制御方法及び転
写装置を提供する。 【解決手段】 中間転写ベルト１１の周長変化に応じ
て、２次転写位置への転写紙の搬送条件を変更する。例
えば、中間転写ベルト１１に設けたマーク７１をマーク
センサ７０で２回検知し、そのマーク検知信号の時間間
隔から、中間転写ベルト１１の周長の変化量を求める。
そして、中間転写ベルト１１の周長の変化量に応じて、
送出搬送ローラ（給紙ローラ５１、レジストローラ５
２）による転写紙１００の送出開始時間Ｔｓを変更す
る。２回目のマークを検知した時点から該送出開始時間
Ｔｓが経過したタイミングで、送出搬送ローラに回転駆
動力を伝達する電磁クラッチ５５をオンする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置、該装置における転
写材搬送制御方法、並びに該装置に適用可能な転写装置
及びベルト装置に係り、詳しくは、無端状の感光体ベル
ト、中間転写ベルト等の像担持体の表面に画像を形成
し、該像担持体に対向する転写位置に転写材を搬送し、
該像担持体上の画像を該転写材に転写する画像形成装
置、該装置における転写材搬送制御方法、並びに該装置
に適用可能な転写装置及びベルト装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置として、感光体上
に形成した画像を無端ベルト状の像担持体としての中間
転写体に複数回重ね合わせるように１次転写し、該中間
転写体上の重ね合わせ画像を転写材に２次転写するカラ
ー画像形成装置が知られている。この装置では、レジス
トローラを用いて構成した転写材搬送手段により、予め
設定したタイミングで転写材を送出し、該中間転写体に
対向する２次転写位置に向けて搬送する。このように転
写材を送出・搬送することにより、中間転写体上の画像
の先端を転写材の先端に合わせて該転写材に画像を転写
することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置のように
中間転写体を用いた画像形成装置では、該中間転写体上
の画像先端と転写材の先端を合わせるように、転写材の
送出開始タイミングや、２次転写位置に向けて転写材を
搬送するときの搬送速度等を設定している。ところが、
装置内の温度等の環境変動や、中間転写体の材料特性の
経時的な変化により、上記中間転写体の周長が変化する
場合がある。このように中間転写体の周長が変化する
と、上記転写材の送出を開始するときの上記中間転写体
表面における画像先端位置から２次転写位置までの距離
が、予め設定した基準距離から変化する。この変化によ
り、該画像先端と該転写材先端の位置合わせが不十分と
なり、転写材に転写される画像が所定位置からずれて転
写紙先端部及び後端部に「白抜け」や「コバ面の汚れ」
が発生するという問題があった。例えば、中間転写体表
面の画像の先端よりも先に転写紙先端が２次転写位置に
到達すると、該転写材の先端部の画像転写予定部に「白
抜け」が発生したり、中間転写体上の画像が該転写材の
後端に接することで該後端に「コバ面の汚れ」が発生し
たりするおそれがある。また、逆に、転写紙先端よりも
先に中間転写体表面の画像の先端が２次転写位置に到達
すると、該転写材の後端部の画像転写予定部に「白抜
け」が発生したり、中間転写体上の画像が該転写材の先
端に接することで該先端に「コバ面の汚れ」が発生した
りするおそれがある。また、上記中間転写体上の画像先
端と転写材先端との間の位置ずれにより、中間転写体上
の画像を構成するトナーが、転写材を介さずに転写ロー
ラに付着したり、定着ローラ等に付着したりするという
問題もあった。

【０００４】特に、上記中間転写体として、樹脂やゴム
等の材料からなるベルト部材を用いた場合には、該材料
が経時的にクリープ現象により伸びやすく、また環境変
動による伸び縮みが大きいため、上記「白抜け」の量が
大きくなったり、上記「コバ面の汚れ」がひどくなった
りする傾向がある。また、上記転写ローラ等へのトナー
付着の程度もひどくなる傾向がある。

【０００５】また、転写材が厚紙を用いる厚紙モードや
変倍モードを選択した場合には、中間転写体を通常の速
度で移動させた状態で感光体から中間転写体への１次転
写を終了した後、中間転写体及び転写材の移動速度を落
として２次転写を行わなければならない場合がある。例
えば厚紙モードや変倍モードを選択した場合、２次転写
に先立って、中間転写体及び転写材の移動速度を切り替
えて定着装置を通過する厚紙の速度を落とすことによ
り、通常紙よりも熱容量が大きい厚紙に十分な熱を与
え、該厚紙上の画像の定着を確実に行うようにする。こ
のように１次転写終了後に、２次転写に先立って中間転
写体及び転写材の移動速度を落とす場合に、中間転写体
上の画像の先端が、２次転写位置から中間転写体移動方
向上流側に、２次転写位置と転写紙送出位置との間の距
離Lｃ分だけさかのぼった位置を通過してしまっている
ときは、中間転写体上の画像をすぐに２次転写すること
ができず、中間転写体を更に１周だけ空回転する必要が
ある。また、中間転写体の移動速度を落とした後、該中
間転写体の移動速度を安定にする目的で該中間転写体を
１周以上空回転する場合もある。

【０００６】また、カラー画像を形成するカラー画像形
成装置では、画像読取部（スキャナー）で読み取った画
像信号より色判別を行い、それに見合ったモードを選択
する自動カラー設定を行う場合がある。この自動カラー
設定を行う場合には、原稿のスキャン終了後にモノクロ
原稿かカラー原稿かを判定することになる。もし、この
判定時に中間転写体上の１色目の画像の先端が、２次転
写位置から中間転写体移動方向上流側に、２次転写位置
と転写紙送出位置との間の距離Lｃ分だけさかのぼった
位置を通過してしまっているときは、中間転写体上の画
像をすぐに２次転写することができず、中間転写体を更
に１周だけ空回転する必要がある。

【０００７】これらの厚紙モード、変倍モード、自動カ
ラー設定を実行するモードのように、中間転写体の空回
転動作が入りやすいモードにおいては、２次転写のため
の基準時から空回転を経て実際に２次転写を開始するま
での期間に、中間転写体の１周分のずれ（伸張により周
長が変化した分）による誤差がさらに加わり、通常モー
ドより更に上記画像ずれが発生しやすくなる。

【０００８】なお、上記像担持体の周長の変化により該
像担持体から転写材に転写される画像の位置ずれが発生
するという問題は、像担持体がベルト状の中間転写体の
場合だけでなく、ドラム状の中間転写体の場合にも発生
し得るものである。また、像担持体がベルト状の感光体
やベルト状の感光体であり、これらの像担持体から転写
材に直接転写する場合にも、同様に発生し得るものであ
る。

【０００９】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その第１の目的とするところは、像担持体の周
長が変化した場合でも転写材上の画像の位置ずれを抑制
することが可能となる画像形成装置、該装置における転
写材搬送制御方法及び転写装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的とするところは、環境温度の
検知結果から間接的に求める場合に比してより正確にベ
ルト部材の周長の変化量を求めることができる、上記画
像形成装置に好適なベルト装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の発明は、表面が無端移動可能な像
担持体と、該像担持体の表面を無端移動させるように該
像担持体を駆動する像担持体駆動手段と、該像担持体の
表面に画像を形成する画像形成手段と、該像担持体に対
向する転写位置で該像担持体上の画像を転写材に転写す
る転写材転写手段と、該転写材を予め設定したタイミン
グで送出して該転写位置に搬送する転写材搬送手段とを
備えた画像形成装置において、上記像担持体の表面の周
長変化に応じて、上記転写材搬送手段における上記転写
材の搬送条件を変更することを特徴とするものである。

【００１１】この画像形成装置においては、画像形成手
段で像担持体の表面に画像を形成し、転写材転写手段で
該像担持体上の画像を、転写材搬送手段で転写位置に搬
送されてきた転写材に転写する。この転写材への転写に
先立って、該像担持体の表面の周長変化に応じて、該転
写材搬送手段における転写材の搬送条件を変更する。こ
の搬送条件の変更により、環境温度の変動や該像担持体
の材料特性の変化などにより該像担持体の周長が変化し
た場合でも、該像担持体上の画像の先端に合わせて上記
転写位置に転写材を搬送することが可能となる。

【００１２】なお、上記像担持体としては、無端ベルト
状の中間転写体や潜像担持体（感光体）、ドラム状の中
間転写体や潜像担持体（感光体）などが挙げられる。ま
た、上記変更する転写材の搬送条件としては、上記転写
材搬送手段における転写材の送出タイミング、転写材を
送出して転写位置に搬送するときの搬送速度及び搬送経
路長などが挙げられる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記像担持体に位置検出用のマークを設け
るとともに、該像担持体上のマークを検出するマーク検
知手段と、該マーク検知手段で少なくとも２回検知した
複数の検知信号の検知時間間隔に基づいて上記転写材の
搬送条件を変更するように上記転写材搬送手段を制御す
る転写材搬送制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。

【００１４】この画像形成装置においては、マーク検知
手段で像担持体上のマークを少なくとも２回検知する。
この複数の検知信号の検知時間間隔に基づき、該像担持
体の移動速度が一定であるという条件のもとで、該像担
持体の周長の変化量を直接的に求めることができる。し
たがって、該像担持体の周長の変化に応じて、転写材搬
送制御手段で転写材搬送手段を制御し、転写材の搬送条
件を変更することができる。

【００１５】請求項３の発明は、潜像担持体と、該潜像
担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体
上の潜像を現像して画像を形成する現像手段と、位置検
出用のマークを有する上記像担持体としての中間転写体
と、該潜像担持体上の画像を該中間転写体に転写する中
間転写手段と、該中間転写体上の該マークを検知するマ
ーク検知手段と、該マーク検知手段の検知結果に基づい
て該潜像担持体への潜像形成開始タイミングを制御する
潜像形成制御手段とを備えた請求項１の画像形成装置で
あって、上記マーク検知手段で少なくとも２回検知した
複数の検知信号の検知時間間隔に基づいて上記転写材の
搬送条件を変更するように上記転写材搬送手段を制御す
る転写材搬送制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。

【００１６】この画像形成装置においては、マーク検知
手段により、像担持体としての中間転写体上の位置検出
用マークを検知する。このマークの検知結果に基づい
て、潜像形成手段による潜像担持体への潜像形成を開始
する。潜像担持体上の潜像は現像手段で現像され、中間
転写手段で該中間転写体上の所定位置に転写される。こ
の中間転写体上の画像は、転写材転写手段により、転写
材搬送手段で転写位置に搬送されてきた転写材に転写す
る。ここで、上記転写材への転写に先立って、上記マー
ク検知手段で中間転写体上のマークを少なくとも２回検
知する。この複数のマーク検知の一つには、上記潜像形
成開始タイミングのためのマーク検知を利用することが
できる。そして、この複数の検知信号の検知時間間隔に
基づき、該中間転写体の移動速度が一定であるという条
件のもとで、該中間転写体の周長の変化量を直接的に求
めることができる。したがって、該中間転写体の周長の
変化に応じて、転写材搬送制御手段で転写材搬送手段を
制御し、転写材の搬送条件を変更することができる。

【００１７】請求項４の発明は、上記像担持体に形成し
た画像を上記転写材に転写させるために該像担持体上の
上記マークを検知した後、該像担持体上の画像の先端が
上記転写位置を少なくとも１回通過するように該像担持
体を空駆動し、その後に該像担持体上の画像の先端が該
転写位置に到達するときに該像担持体上の画像を該転写
材に転写する請求項２又は３の画像形成装置であって、
上記転写材の送出開始に先立って上記マーク検知手段で
少なくとも２回検知した複数の検知信号の検知時間間隔
に基づいて上記転写材の搬送条件を変更することを特徴
とするものである。

【００１８】この画像形成装置においては、上記像担持
体に対する上記マーク検知及び上記空駆動の後、該像担
持体上の画像の先端が転写位置に到達するときに該像担
持体上の画像が転写材に転写される。ここで、上記転写
搬送手段による転写材の送出開始に先立って、上記マー
ク検知手段で像担持体上のマークを少なくとも２回検知
する。この複数のマーク検知の一つには、上記空駆動の
直前のマーク検知を利用することができる。そして、こ
の複数の検知信号の検知時間間隔に基づき、該像担持体
の移動速度が一定であるという条件のもとで、該像担持
体の周長の変化量を直接的に求めることができる。した
がって、該像担持体の周長の変化に応じて、転写材搬送
制御手段で転写材搬送手段を制御し、転写材の搬送条件
を変更することができる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項２、３又は４の
画像形成装置において、上記マークを、上記像担持体の
周方向に所定間隔で複数設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２０】この画像形成装置においては、像担持体の
周方向に所定間隔で設けた複数のマークを検知すること
により、マークが一つの場合に比して該像担持体表面の
より短い移動距離で、該像担持体の周長の変化量を求め
ることができる。

【００２１】請求項６の発明は、上記像担持体が、テン
ションローラを含む複数の支持ローラに支持された無端
状のベルト部材である請求項２、３又は４の画像形成装
置において、上記マーク検知手段を、上記像担持体の周
方向における上記テンションローラを挟む複数箇所に設
けたことを特徴とするものである。

【００２２】この画像形成装置においては、テンション
ローラを像担持体の周方向で挟む複数箇所に設けたマー
ク検知手段で、該像担持体上のマークを検知する。この
複数箇所のマーク検知手段で検知することにより、該像
担持体上のマークが一つであっても、該像担持体表面の
より短い移動距離で、該像担持体の周長の変化量を求め
ることができる。

【００２３】請求項７の発明は、上記像担持体が、テン
ションローラを含む複数の支持ローラに支持された無端
状のベルト部材である請求項１の画像形成装置であっ
て、上記テンションローラの移動量を検知するテンショ
ンローラ移動量検知手段と、該テンションローラ移動量
検知手段の検知結果に基づいて上記転写材の搬送条件を
変更するように上記転写材搬送手段を制御する転写材搬
送制御手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００２４】この画像形成装置においては、上記転写材
への転写に先立って、テンションローラ移動量検知手段
により、上記像担持体としてのベルト部材の伸縮に応じ
て移動する上記テンションローラの移動量を検知する。
この検知結果により、該像担持体の周長の変化量を求め
ることができる。したがって、該像担持体の周長の変化
に応じて、転写材搬送制御手段で転写材搬送手段を制御
し、転写材の搬送条件を変更することができる。

【００２５】請求項８の発明は、請求項１の画像形成装
置において、環境温度を検知する環境温度検知手段と、
該環境温度検知手段の検知結果に基づいて上記転写材の
搬送条件を変更するように上記転写材搬送手段を制御す
る転写材搬送制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。

【００２６】この画像形成装置においては、上記転写材
への転写に先立って、環境温度検知手段により、上記像
担持体としてのベルト部材の伸縮の要因の一つである環
境温度を検知する。この検知結果により、該像担持体の
周長の変化量を求めることができる。したがって、該像
担持体の周長の変化に応じて、転写材搬送制御手段で転
写材搬送手段を制御し、転写材の搬送条件を変更するこ
とができる。

【００２７】請求項９の発明は、上記転写材搬送手段
を、上記転写材を挾持して予め設定したタイミングで送
出して搬送する送出搬送ローラと、該送出搬送ローラを
回転駆動する回転駆動手段とを用いて構成した請求項８
の画像形成装置であって、上記環境温度検知手段の検知
結果に基づいて、上記送出搬送ローラの回転開始タイミ
ングとともに該送出搬送ローラの回転速度を変更するこ
とを特徴とするものである。

【００２８】この画像形成装置においては、上記環境温
度検知手段の検知結果に基づき、上記像担持体の周長の
変化に応じて、上記送出搬送ローラの回転開始タイミン
グすなわち転写材の送出開始タイミングを変更する。更
に、該環境温度検知手段の検知結果に基づき、該送出搬
送ローラの径の変化に応じて、該送出搬送ローラの回転
速度を変更し、転写材の送出搬送速度を一定に維持す
る。

【００２９】請求項１０の発明は、請求項１、２、３、
４、５、６、７、８又は９の画像形成装置において、上
記転写材搬送制御手段で変更する搬送条件が、上記転写
位置に対する上記転写材の送出開始タイミングであるこ
とを特徴とするものである。

【００３０】この画像形成装置においては、転写材の送
出位置から転写位置までの搬送経路長を変更する場合等
に比して制御が簡単な転写材の送出開始タイミングを変
更する。

【００３１】請求項１１の発明は、表面が無端移動する
像担持体に対向する転写位置に転写材を予め設定したタ
イミングで送出して搬送する際の転写材の搬送条件を制
御する転写材搬送制御方法において、上記像担持体の表
面の周長変化に応じて、上記転写材の搬送条件を変更す
ることを特徴とするものである。

【００３２】この転写材搬送制御方法においては、上記
像担持体上の画像の転写材への転写に先立って、該像担
持体の表面の周長変化に応じて、該転写材の搬送条件を
変更する。この搬送条件の変更により、環境温度の変動
や該像担持体の材料特性の変化などにより該像担持体の
周長が変化した場合でも、該像担持体上の画像の先端に
合わせて上記転写位置に転写材を搬送することが可能と
なる。

【００３３】請求項１２の発明は、請求項１１の転写材
搬送制御方法において、上記像担持体に設けた位置検出
用のマークを少なくとも２回検知し、該検知で得られた
複数の検知信号の検知時間間隔に基づいて、上記転写材
の搬送条件を変更することを特徴とするものである。

【００３４】この転写材搬送制御方法においては、上記
像担持体上のマークを少なくとも２回検知した複数の検
知信号の検知時間間隔に基づき、該像担持体の移動速度
が一定であるという条件のもとで、該像担持体の周長の
変化量を求める。そして、この像担持体の周長の変化に
応じて、転写材の搬送条件を変更する。

【００３５】請求項１３の発明は、上記像担持体が、潜
像の形成及び該潜像の現像により形成された潜像担持体
上の画像が転写される中間転写体である請求項１１の転
写材搬送制御方法であって、上記中間転写体に設けた位
置検出用のマークを少なくとも２回検知し、該検知で得
られた複数の検知信号の検知時間間隔に基づいて、上記
転写材の搬送条件を変更することを特徴とするものであ
る。

【００３６】この転写材搬送制御方法においては、上記
中間転写体上のマークを少なくとも２回検知した複数の
検知信号の検知時間間隔に基づき、該中間転写体の移動
速度が一定であるという条件のもとで、該中間転写体の
周長の変化量を求める。そして、この中間転写体の周長
の変化に応じて、転写材の搬送条件を変更する。

【００３７】請求項１４の発明は、請求項１１、１２又
は１３の転写材搬送制御方法において、上記変更する搬
送条件が、上記転写位置に対する上記転写材の送出開始
タイミングであることを特徴とするものである。

【００３８】この転写材搬送制御方法においては、転写
材の送出位置から転写位置までの搬送経路長を変更する
場合等に比して制御が簡単な転写材の送出開始タイミン
グを変更する。

【００３９】請求項１５の発明は、表面が無端移動する
像担持体に対向する転写位置で、該像担持体の表面に形
成された画像を転写材に転写する転写材転写手段と、該
転写材を予め設定したタイミングで送出して該転写位置
に搬送する転写材搬送手段とを備えた転写装置におい
て、上記像担持体の表面の周長変化に応じて、上記転写
材搬送手段における上記転写材の搬送条件を変更するこ
とを特徴とするものである。

【００４０】この転写装置においては、上記像担持体上
の画像の転写材への転写に先立って、該像担持体の表面
の周長変化に応じて、転写材搬送手段における転写材の
搬送条件を変更する。この搬送条件の変更により、環境
温度の変動や該像担持体の材料特性の変化などにより該
像担持体の周長が変化した場合でも、該像担持体上の画
像の先端に合わせて転写位置に転写材を搬送することが
可能となる。

【００４１】請求項１６の発明は、請求項１５の転写装
置において、上記像担持体に位置検出用のマークを設け
るとともに、該像担持体上のマークを検出するマーク検
知手段と、該マーク検知手段で少なくとも２回検知した
複数の検知信号の検知時間間隔に基づいて上記転写材の
搬送条件を変更するように上記転写材搬送手段を制御す
る転写材搬送制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。

【００４２】この転写装置においては、マーク検知手段
で像担持体上のマークを少なくとも２回検知する。この
複数の検知信号の検知時間間隔に基づき、該像担持体の
移動速度が一定であるという条件のもとで、該像担持体
の周長の変化量を求めることができる。したがって、該
像担持体の周長の変化に応じて、転写材搬送制御手段で
転写材搬送手段を制御し、転写材の搬送条件を変更する
ことができる。

【００４３】請求項１７の発明は、請求項１５又は１６
の転写装置において、上記転写材搬送制御手段で変更す
る搬送条件が、上記転写位置に対する上記転写材の送出
開始タイミングであることを特徴とするものである。

【００４４】この転写装置においては、転写材の送出位
置から転写位置までの搬送経路長を変更する場合等に比
して制御が簡単な転写材の送出開始タイミングを変更す
る。

【００４５】上記第２の目的を達成するために、請求項
１８の発明は、複数の支持ローラに支持された無端状の
ベルト部材と、該ベルト部材を駆動するベルト駆動手段
とを備えたベルト装置において、上記ベルト部材に位置
検出用のマークを設けるとともに、該ベルト部材上のマ
ークを検出するマーク検知手段と、該マーク検知手段で
少なくとも２回検知した複数の検知信号の検知時間間隔
に基づいて該ベルト部材の周長の変化量を算出する演算
手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００４６】このベルト装置においては、マーク検知手
段により、複数の支持ローラに支持された無端状のベル
ト部材上のマークを少なくとも２回検知する。この複数
の検知信号の検知時間間隔に基づき、演算手段により該
ベルト部材の周長の変化量を算出して求めることができ
る。

【００４７】請求項１９の発明は、請求項１８のベルト
装置において、上記マークを、上記ベルト部材の周方向
に所定間隔で複数設けたことを特徴とするものである。

【００４８】このベルト装置においては、ベルト部材の
周方向に所定間隔で設けた複数のマークを検知すること
により、マークが一つの場合に比して該ベルト部材表面
のより短い移動距離で、該ベルト部材の周長の変化量を
求めることができる。

【００４９】請求項２０の発明は、上記ベルト部材を支
持する複数の支持ローラの一つがテンションローラであ
る請求項１８のベルト装置において、上記マーク検知手
段を、上記ベルト部材の周方向における上記テンション
ローラを挟む複数箇所に設けたことを特徴とするもので
ある。

【００５０】このベルト装置においては、テンションロ
ーラをベルト部材の周方向で挟む複数箇所に設けたマー
ク検知手段で、該ベルト部材上のマークを検知する。こ
の複数箇所のマーク検知手段で検知することにより、該
ベルト部材上のマークが一つであっても、該ベルト部材
表面のより短い移動距離で、該ベルト部材の周長の変化
量を求めることができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機（以下、複写機という。）に適用した
実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る
複写機の概略構成図である。この複写機は、カラー画像
読み取り装置（以下、スキャナ部という。）と、カラー
画像記録装置（以下、プリンタ部という。）とから構成
されている。

【００５２】まず、上記複写機における図示しないスキ
ャナ部の構成及び動作について説明する。このスキャナ
部においては、コンタクトガラス上に載せられた原稿の
画像を、照明ランプ、ミラー群及びレンズ等の照明・ミ
ラー光学系を介してカラーセンサに結像し、該原稿のカ
ラー画像情報を、例えばＢｌｕｅ（以下、Ｂと記
す。）、Ｇｒｅｅｎ（同、Ｇ）、Ｒｅｄ（同、Ｒ）の色
分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。上
記カラーセンサは、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤの
ような光電変換素子とから構成され、３色同時読み取り
を行うことができる。このスキャナ部で得たＢ、Ｇ、Ｒ
の各画像信号は、その強度レベルに基づいて、画像処理
部で色変換処理が行われる。この色変換処理によって、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋと記す）、Ｃｙａｎ（同、
Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（同、Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（同、
Ｙ）のカラー画像データが得られる。具体的には、上記
照明・ミラー光学系が、プリンタ部に連動するスタート
信号を受けて原稿走査し、カラー画像データを得る。本
実施形態においては、上記照明・ミラー光学系における
１回の原稿走査につき、１色の画像データを得るように
構成されているので、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のカラー
画像データを得るためには、上記原稿走査を合計４回繰
り返すことになる。

【００５３】次に、上記プリンタ部の概略構成及び動作
について説明する。本実施形態におけるプリンタ部に
は、図示しない露光手段としての書込光学ユニット５
と、潜像担持体としての感光体ドラム１とが設けられて
いる。この書込光学ユニット５は、上述したスキャナ部
からのカラー画像データを光信号に変換して、均一に負
極性に帯電された感光体ドラム１に原稿画像に対応した
光Ｌを照射してネガ潜像を形成する。上記書込光学ユニ
ット５としては、例えば、半導体レーザと、これの発光
及び駆動を制御する図示しない発光駆動制御部と、ポリ
ゴンミラーと、これを回転駆動する回転駆動モータと、
ｆ／θレンズと、反射ミラーとから構成されたものを使
用することができる。また、上記感光体ドラム１は、図
１における矢印Ａの方向すなわち反時計回りに回転駆動
する。

【００５４】上記感光体ドラム１の周囲には、上記書込
光学ユニットと、クリーニング手段としての感光体クリ
ーニング装置２と、帯電手段としての帯電チャージャ３
と、現像手段としてのリボルバ現像ユニット４と、転写
装置（ベルト装置）としての中間転写ユニット１０とが
配設されている。上記感光体クリーニング装置２は、フ
ァーブラシ２ａと感光体クリーニングブレード２ｂとを
有し、１次転写後の感光体ドラム１の表面をクリーニン
グする。上記書込光学ユニット及び帯電チャージャ３等
により、感光体ドラム１上に潜像を形成する潜像形成手
段が構成されている。

【００５５】上記リボルバ現像ユニット４は、Ｂｋ現像
器４ａと、Ｃ現像器４ｂと、Ｍ現像器４ｃと、Ｙ現像器
４ｄとを有し、該リボルバ現像ユニットが回転すること
で、各色の現像器における感光体ドラム１と対向する現
像位置を位置決めすることができる。これら各現像器
は、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行う図示しない攪拌手
段としての現像パドルと、該現像剤のトナー濃度を検知
する図示しないトナー濃度検知手段としてのトナー濃度
検知センサと、該現像剤で形成される穂を上記感光体ド
ラム１の表面に接触させる図示しない現像剤担持体とし
ての現像スリーブとをそれぞれ有している。尚、これら
４つの現像器（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）の内部構造は
まったく同様である。

【００５６】これら４つの現像器（４ａ、４ｂ、４ｃ、
４ｄ）に収容されている現像剤は、２成分現像剤を使用
し、該現像剤中のトナーは負極性に帯電されている。こ
のトナーが現像により消費されて、現像器内の現像剤の
トナー濃度の低下した場合、この情報は上記トナー濃度
検知センサにより検知される。この場合、図示しないト
ナー補給装置の現像剤収納容器としてのトナーボトルか
ら補給用トナーが上記現像器内へ供給される。このよう
にして、上記現像器内のトナー濃度は、所定の濃度に保
たれている。また、トナーが消費されて少なくなった場
合には、図示しない光センサによってトナー残量を検知
することができる。

【００５７】なお、本実施形態では、回転型のリボルバ
現像ユニット４を用いているが、他の構造をした現像装
置を用いてもよい。例えば、感光体ドラム１の周方向に
沿って各色の現像器が並ぶように構成した現像装置を用
いてもよい。

【００５８】上記中間転写ユニット１０は、中間転写体
（像担持体）としての無端状のベルト部材である中間転
写ベルト１１を複数のローラに張架した構成になってい
る。この複数のローラは、感光体ドラム１に対向する１
次転写位置Ｂからベルト移動方向（図中Ｃ方向）下流側
に向かって、図示しない１次転写電源が接続された電荷
付与手段としての１次転写バイアスローラ１２、中間転
写ベルト１１に所定のテンションを付与するテンション
ローラ１５、２次転写用電荷付与部材としての２次転写
対向ローラ１６、ベルト駆動手段を構成する駆動ローラ
１４、及び１次転写前除電手段としてのアースローラ１
３である。上記駆動ローラ１４は、図示しない駆動モー
タに接続されており、該駆動モータは図示しない制御手
段としての制御部によって駆動制御されている。上記中
間転写ベルト１１を張架するすべてのローラは導電性材
料で形成されており、１次転写バイアスローラ１２以外
の各ローラはそれぞれ接地されている。

【００５９】また、上記１次転写バイアスローラ１２
は、上記１次転写位置Ｂに対して中間転写ベルト移動方
向の下流側から隣接する位置に配置されている。この１
次転写バイアスローラ１２には、上記１次転写電源によ
って１次転写バイアスが印加される。また、上記１次転
写位置Ｂに対して中間転写ベルト移動方向の上流側から
隣接する位置には、上記アースローラ１３が配置されて
いる。これら１次転写バイアスローラ１２及びアースロ
ーラ１３によって、中間転写ベルト１１が上記感光体ド
ラム１に押しつけられ、１次転写ニップ部が形成されて
いる。

【００６０】上記中間転写ベルト１１は、表面層、中間
層及びベース層からなる多層構造に構成されており、上
記感光体ドラム１に接触する外周面側に表面層が位置
し、内周面側にベース層が位置するように配置される。
また、上記中間層とベース層との間には、両層を接着す
るための接着層が介在している。この中間転写ベルト１
１は、上記ＪＩＳ Ｋ ６９１１に記載されている測定方
法による体積抵抗率ρ_Ｖが、１０^１１Ωcm程度の中抵抗
のものを使用している。

【００６１】上記中間転写ベルト１１の周囲には、潤滑
剤塗布装置２０と、ベルトクリーニング装置３０と、転
写材転写手段としての紙転写ユニット４０とが設置され
ている。これらは、それぞれ上記中間転写ベルト１１か
ら接離可能となっている。

【００６２】上記潤滑剤塗布装置２０は、潤滑剤塗布ブ
ラシローラ２１と、潤滑剤収容ケース２２とから構成さ
れている。この潤滑剤収容ケース２２内には、固形潤滑
剤及びスプリングとが収容されている。この固形潤滑剤
としては、例えば、板状に成型された微粒子からなるス
テアリン酸亜鉛を使用することができる。上記固形潤滑
剤は、上記スプリングによって上記潤滑剤塗布ブラシロ
ーラ２１側に付勢されており、該潤滑剤塗布ブラシロー
ラ２１に当接している。また、上記潤滑剤塗布ブラシロ
ーラ２１は、２次転写後、図示しない駆動手段によって
回転駆動され、上記固形潤滑剤を削り取り、粉体状とな
った潤滑剤が中間転写ベルト１１に塗布される。

【００６３】上記ベルトクリーニング装置３０は、クリ
ーニング部材としてのベルトクリーニングブレード３１
と、シール手段としての入口シール部材３２と、ケーシ
ング３３とから構成されている。ベルトクリーニングブ
レード３１によって剥り取られたトナーは、ケーシング
３３内に収容される。上記入口シール３２は、剥り取ら
れたトナーが機内に飛散しないように、該トナーを受け
てケーシング３３内に案内する。

【００６４】また、上記潤滑剤塗布ブラシローラ２１、
上記クリーニングブレード３１及び上記入り口シール３
２はそれぞれ、スプリングやカムなどで一体的に構成さ
れた接離機構３４により、所定のタイミングで中間転写
ベルト１１の表面に対して接離するように制御される。

【００６５】上記紙転写ユニット４０は、上記中間転写
ユニット１０の２次転写対向ローラ１６に対向する２次
転写バイアスローラ４１、該２次転写バイアスローラ４
１の表面をクリーニングするクリーニングブレード４
２、紙除電チャージャ４３等により構成されている。２
次転写バイアスローラ４１には２次転写電源４２から２
次転写バイアスが印加される。また、２次転写バイアス
ローラ４１や紙除電チャージャ４３等が取り付けられた
紙転写ユニット４０は、スプリングや偏心カムなどで構
成された接離機構により、中間転写ベルト１１の２次転
写対向ローラ１６で支持されている部分に対して所定の
タイミングで接離するように揺動される。図１は紙転写
ユニット４０が離間した状態を示しているが、２次転写
時には、該紙転写ユニット４０が中間転写ベルト１１に
近接するように揺動され、図中Ｄで示す２次転写位置で
２次転写バイアスローラ４１が圧接し、これにより２次
転写ニップ部が形成される。中間転写ベルト１１上のト
ナー画像を転写材としての転写紙１００に転写する転写
材転写手段は、上記２次転写バイアスローラ４１や２次
転写電源４２等により構成されている。

【００６６】また、上記プリンタ部には、上記２次転写
ニップ部に転写紙１００を送出して搬送する転写材搬送
手段としての給紙レジスト部５０を備えている。この給
紙レジスト部５０は、１対の給紙ローラ５１及び１対の
レジストローラ５２（以下、これらの４つのローラをま
とめて「送出搬送ローラ」という。）、搬送ガイド板５
３、紙センサ５４、図示しない各ローラを駆動するロー
ラ駆動部などにより構成されている。このローラ駆動部
は、上記１対の給紙ローラ５１のうち図中上側のローラ
と、上記１対のレジストローラ５２のうち下側のローラ
とを駆動するように構成されている。そして、上記２次
転写位置に搬送する転写紙１００は、まず給紙ローラ５
１で搬送され、該転写紙の先端が紙センサ５４で検知さ
れたタイミングで該給紙ローラ５１の駆動が停止される
ことにより、レジストローラ５２の直前で一旦停止して
待機状態となる。そして、予め決められた送出タイミン
グで、給紙ローラ５１及びレジストローラ５２の回転駆
動を開始すると、上記待機状態にある転写紙１００が上
記２次転写位置に送出される。

【００６７】更に、上記プリンタ部には、図示を省略し
ているが、各種サイズの転写紙を収納する転写紙カセッ
トと、ＯＨＰ用紙や厚紙などを使用するための手差し給
紙トレイと、紙搬送ユニットと、転写紙上のトナー像の
定着を行う定着手段としての定着器と、図示しないコピ
ートレイとを有している。上記２次転写位置Ｄを通過し
た転写紙１００は紙除電チャージャ４３で除電された
後、搬送ベルトユニット６０で搬送されて上記定着器に
導かれる。

【００６８】また、上記中間転写ユニット１０の上記２
次転写位置Ｄに中間転写ベルト移動方向上流側から隣接
する位置には、中間転写ベルト１１の内側の面（裏面）
に設けられた位置検出用のマーク７１を検知するマーク
センサ７０が取り付けられている。このマークセンサ７
０としては、光反射型のセンサや磁気センサなどを用い
ることができる。例えば光反射型のセンサを用いる場
合、中間転写ベルト１１の内面と異なる光反射特性を有
するマーク７１を用いる。また、磁気センサを用いる場
合は、中間転写ベルト１１と異なる磁気特性を有するマ
ーク７１を用いる。上記マーク７１は、例えば中間転写
ベルト１１の裏面の幅方向端部に設けられ、該マーク７
１が通過する位置に上記マークセンサ７０が配置され
る。なお、上記マーク７１は、中間転写ベルト１１の表
面のトナー像担持領域から外れた領域に設けてもよい。
上記マークセンサ７０の検知信号は、後述の制御部に送
られ、感光体ドラム１への潜像形成の制御や、転写紙１
００の送出・搬送の制御などに用いられる。

【００６９】次に、現像の順序をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順
とした場合における上記複写機のカラー画像形成動作に
ついて説明する。なお、この画像形成の順序は、これに
限定されるものではない。コピー動作が開始されると、
まずＢｋ工程が開始し、上述したスキャナ部において原
稿のカラー画像情報が読み取られる。そして、この画像
情報から得られたＢｋ画像データに基づいて、上述した
プリンタ部における書込光学ユニットのレーザ光Ｌが照
射され、感光体ドラム１上にＢｋ潜像が形成される。こ
の潜像形成開始のタイミングは、上記マークセンサ７０
の検知信号に基づいて決められる。このＢｋ潜像は、上
記Ｂｋ現像器４ａによってＢｋトナーを付着され、Ｂｋ
トナー像を形成することで現像される。この感光体ドラ
ム１上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム１と
等速駆動する中間転写ベルト１１の表面に１次転写さ
れ、これでＢｋ工程が終了する。

【００７０】上記Ｂｋトナー像の１次転写と並行して、
上記感光体ドラム１側では次のＣ工程が開始される。す
なわち、所定のタイミングで再び原稿のカラー画像情報
を読み取り、この画像情報から得られたＣ画像データに
基づいて、レーザ光により感光体ドラム１上にＣ潜像を
形成し、Ｃ現像器４ｂによってＣトナー像を形成する。
この感光体ドラム１上に形成されたＣトナー像は、上記
中間転写ベルト１１におけるＢｋトナー像を転写された
画像面に位置合わせして１次転写される。

【００７１】以後、Ｍ工程及びＹ工程においても、上述
したＣ工程と同様に、それぞれの画像データに基づい
て、潜像形成、現像、１次転写を行う。このようにし
て、中間転写ベルト１１上における同一の画像面に、上
記感光体ドラム１上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ
の各トナー像を１次転写することで、該中間転写ベルト
上には、これら４色が重なり合ったトナー像が形成され
る。

【００７２】また、上記中間転写ベルト１１上にトナー
像が形成されるまでの間、具体的には１色目のＢｋトナ
ー像を１次転写した後から４色目のＹトナー像の１次転
写が終了するまでの間は、上記潤滑剤塗布装置２０の潤
滑剤塗布ブラシローラ２１と、ベルトクリーニング装置
３０のベルトクリーニングブレード３１及び入口シール
部材３２と、紙転写ユニット４０の２次転写バイアスロ
ーラ４１とを、中間転写ベルト１１から離間させてお
く。

【００７３】以上のようにして中間転写ベルト１１上に
１次転写されたトナー像は、転写紙１００上に２次転写
するため、上記２次転写位置Ｄに送られる。このとき、
上記紙転写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４１
は、通常、上記トナー像が転写紙１００に転写されるタ
イミングに先立って中間転写ベルト１１に押圧される。
その後、この２次転写バイアスローラ４１には所定の２
次転写バイアスが印加され、上記２次転写ニップ部に２
次転写電界が形成される。これにより、中間転写ベルト
１１上のトナー像は転写紙１００上に転写される。尚、
この転写紙１００は、図示しない操作パネルで指定され
たサイズの転写紙カセットからレジストローラ５２方向
に搬送され、上記２次転写ニップ部に給紙される。この
転写紙１００の給紙の際、転写紙１００は、上記給紙ロ
ーラ５１及びレジストローラ５２によって中間転写ベル
ト１１上のトナー像の先端部が２次転写位置に到達する
タイミングに合わせて送出・搬送される。中間転写ベル
ト１１上に４色が重なり合って形成されたトナー像が一
括転写された転写紙１００は、その後、紙搬送ユニット
６０によって定着器に搬送され、転写紙１００上の未定
着トナー像の定着を行う。そして、この転写紙１００は
コピートレイに搬出され、スタックされる。

【００７４】なお、１次転写後の感光体ドラム１は、そ
の表面を感光体クリーニングユニット２によってクリー
ニングされ、図示しない除電手段としての除電ランプに
よって均一に除電される。また、２次転写後の中間転写
ベルト１１は、ベルトクリーニング装置３０のクリーニ
ングブレード３１が中間転写ベルト１１に所定の押圧力
で押圧されることで、その表面がクリーニングされる。

【００７５】次に、本発明の特徴部分である２次転写位
置への転写紙搬送制御について説明する。上記構成の複
写機において中間転写ベルト１１上に形成されているト
ナー像を転写紙１００に転写するときは、中間転写ベル
ト１１の裏面のマーク７１を検知した時点から、所定の
送出開始時間Ｔｓが経過したタイミングで、レジストロ
ーラ５２のところで一旦停止させている転写紙１００を
送出し始める。

【００７６】ここで、初期設定における送出開始時間Ｔ
ｓｏは、下記の数式１で表される。式中の「Ｔｏ」は上
記マークを検知してから４色目のトナー像に対するレー
ザ書き込みを開始するまでの「レーザ書き込み開始時
間」である。また、図２に示すように、式中の「Ｌａ」
は、感光体ドラム１の周面上のレーザ書き込み位置ＥＸ
から１次転写位置までの「潜像移動距離」である。ま
た、「Ｌｂ」は、中間転写ベルト１１上の周面上の１次
転写位置からベルト移動方向に沿って２次転写位置に至
る「トナー像移動距離」である。また、「Ｌｃ」は、レ
ジストローラ５２による転写紙の送出開始位置から２次
転写位置までの「転写紙送出距離」である。また、「Ｖ
ａ」、「Ｖｂ」及び「Ｖｃ」はそれぞれ、感光体ドラム
の表面速度、中間転写ベルト速度および送出搬送ローラ
の表面速度である。また、「ΔＴｈ」は機械のばらつき
に基づく補正時間である。

【００７７】

【数１】送出開始時間Ｔｓｏ＝Ｔｏ＋Ｌａ／Ｖａ＋Ｌｂ
／Ｖｂ−Ｌｃ／Ｖｃ＋ΔＴｈ

【００７８】図２において、中間転写ベルト１１上のト
ナー像の先端位置Ｐtopが、該ベルト１１上の２次転写
位置からベルト移動方向上流側に上記転写紙送出距離Ｌ
ｃだけさかのぼった、転写紙送出位置に対応する位置
（以下、「転写紙送出対応位置」という。）Ｐｒに到達
したときに、転写紙１００の送出搬送を開始する。

【００７９】従来例においては、上記各距離Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃと上記各速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃとして予め設定
した固定値を用いて上記送出開始時間Ｔｓｏを決めてい
た。また、各ローラの位置、紙搬送速度などが機械によ
ってばらつくため、上記式中の補正時間ΔＴｈの部分を
修正して上記送出開始時間Ｔｓを変更する機械もある。
ところが、この種の機械では、環境温度や経時で中間転
写ベルト１１の周長が変化した際に、その都度、上記送
出開始時間Ｔｓｏを再設定しなければならない。

【００８０】そこで、本実施形態の複写機では、下記の
数式２で示すように、中間転写ベルト１１の周長変化量
ΔＬに応じて上記送出開始時間Ｔｓを変更している。こ
の変更により、環境温度や経時で中間転写ベルト１１の
周長が変化した場合でも、画像の先端と転写紙１００の
先端部における所定の位置とを正確に位置合わせること
ができる。

【００８１】

【数２】送出開始時間Ｔｓ＝Ｔｓｏ＋ΔＴｓ

【００８２】ここで、上記「ΔＴｓ」は、中間転写ベル
ト周長変化による補正値であり、下記の数式３及び数式
４で求めることができる。数式３中の「ΔＬｂ」は、上
記トナー像移動距離の変化量Ｌｂの変化量であり、
「Ｌ」は中間転写ベルト１１の周長の初期設定値であ
る。「ΔＬ」は、中間転写ベルト１１の周長の変化量で
ある。

【００８３】

【数３】 ΔＴｓ＝ΔＬｂ／Ｖｂ ＝（Ｌｂ×ΔＬ／Ｌ）／Ｖｂ

【数４】ΔＬ＝（Ｔｍ−Ｔｍｏ）×Ｖｂ

【００８４】上記数式３における中間転写ベルト１１の
周長の変化量ΔＬは、連続して検知される少なくとも２
回のマーク７１を検知したマーク検知信号の時間間隔Ｔ
ｍから、上記数式４を用いて求めることができる。な
お、数式４中の「Ｔｍｏ」は、初期の伸縮のない状態の
中間転写ベルト１１における上記マーク検知信号の時間
間隔である。

【００８５】上記マーク検知信号の時間間隔Ｔｍを用い
ることにより、温度、湿度等の環境条件の検知結果から
間接的に求める場合に比して、より正確に中間転写ベル
ト１１の周長の変化量を求めることができる。また、上
記マーク検知信号の時間間隔Ｔｍを用いる場合は、温
度、湿度等の環境条件ではなく、中間転写ベルト１１の
材料特性の経時的な変化に起因して中間転写ベルト１１
の周長が変化したときでも、中間転写ベルト１１の周長
の変化量を求めることができる。

【００８６】図３は、中間転写ベルト１１の周長変化に
応じて、上記送出搬送ローラ５１、５２による転写紙の
送出開始タイミングを制御するための制御系のブロック
図である。この制御系は、中間転写ベルト１１の周長変
化に応じて転写材（転写紙）の送出搬送を制御する転写
材（転写紙）搬送制御手段として機能するものであり、
主制御部２００とセンサ制御部２１０とクラッチ制御部
２２０とを用いて構成されている。

【００８７】上記主制御部２００は、２次転写位置への
転写紙送出搬送を制御するためのプログラム等が記録さ
れている記録媒体としてのＲＯＭ２０１、該制御等に用
いるデータを一次保存するＲＡＭ２０２、入出力インタ
ーフェースなどにより構成されている。上記センサ制御
部２１０は、マーク検知に必要な電圧をマークセンサ７
０に供給したり、該センサ７０から出力されるアナログ
信号をデジタル信号に変換したりするものである。ま
た、上記クラッチ制御部２２０は、主制御部２００から
の制御指令に基づいて、送出搬送ローラ５１、５２を駆
動する図示しない駆動装置の途中に設けられた電磁クラ
ッチ５５をオン・オフ制御するものである。なお、上記
送出搬送ローラ５１、５２を駆動する駆動装置は、上記
電磁クラッチを用いる構成のほか、駆動源としての駆動
モータを直接オン・オフ制御するように構成してもよ
い。

【００８８】図４は、上記構成の複写機における転写紙
搬送制御の一例を示すフローチャートである。この制御
では、まず、中間転写ベルト１１上に３色目のトナー像
を形成するためのマーク検知を行なった後、中間転写ベ
ルト１１を１周回転駆動する間に、３色目の画像に対応
する潜像形成、現像、１次転写などを行う（Ｓ１，Ｓ
２)。次に、中間転写ベルト１１上に４色（最終色）目
のトナー像を形成するためのマーク検知を行なう（Ｓ
３)。そして、４色目の画像に対応する潜像形成、現
像、１次転写などを行なっている間に、上記数式４に基
づいて、中間転写ベルト１１の周長変化量ΔＬを算出す
る（Ｓ４）。そして、この周長変化量ΔＬが予め設定し
た許容範囲内に入っているか否かを判定する（Ｓ５）。
もし、上記ΔＬが許容範囲よりも大きく変化していると
きは、上記数式２及び３に基づいて上記送出開始時間Ｔ
ｓを変更する（Ｓ６）。次に、上記ステップＳ３におけ
るマーク検知から送出開始時間Ｔｓだけ経過した時に、
上記電磁クラッチ５５をオンして送出搬送ローラ５１、
５２の回転駆動を開始し、転写紙１００を２次転写位置
に送出する（Ｓ７）。

【００８９】なお、上記図４の制御では、２次転写に先
立つ直前の連続する２回のマーク検知のデータに基づい
て、上記中間転写ベルト１１の周長変化量ΔＬを算出し
ているが、中間転写ベルト１１の移動速度が安定してい
れば他の期間で検知された複数のマーク検知のデータを
用いてよい。また、３回以上のマーク検知のデータを用
い、複数個の上記周長変化量ΔＬを算出し、それらの平
均値を転写紙の送出搬送制御に用いてもよい。

【００９０】また、上記図４の制御では、中間転写ベル
ト１１の周長変化量ΔＬが予め設定した許容範囲から外
れているときだけ、上記送出開始時間Ｔｓを変更するよ
うに制御しているが、該許容範囲を設定せずに、常に上
記数式２及び３に基づいて上記送出開始時間Ｔｓを算出
し、転写紙の送出搬送の制御に用いるようにしても良
い。

【００９１】また、上記中間転写ベルト１１上のマーク
７１は、その周方向に所定間隔で２個以上設けてもよ
い。この場合は、マーク７１が一つの場合に比して中間
転写ベルト１１のより短い移動距離で、中間転写ベルト
１１の周長の変化量ΔＬを求めることができる。また、
上記マークセンサ７０を、中間転写ベルト１１の周方向
におけるテンションローラ１５を挟む複数箇所に設けて
もよい。例えば、上記図１の構成で、１次転写バイアス
ローラ１２とテンションローラ１５との間に、追加のマ
ークセンサを設ける。この場合は、中間転写ベルト１１
上のマーク７１が一つであっても、該中間転写ベルト１
１のより短い移動距離で、該中間転写ベルト１１の周長
の変化量ΔＬを求めることができる。

【００９２】以上、本実施形態によれば、環境（温度、
湿度）の変化や中間転写ベルト１１の材料特性の経時的
な変化によって中間転写ベルト１１の周長が変化した場
合でも、中間転写ベルト１１上の重ね合わせトナー像の
先端に合わせて２次転写位置に転写紙１００を搬送する
ことができるので、該転写紙１００上のカラー画像の位
置ずれを抑制することが可能となる。従って、該位置ず
れに起因する転写紙１００の先端部及び後端部における
「白抜け」や「コバ面の汚れ」を防止することができ
る。

【００９３】なお、上記実施形態の複写機において、厚
紙モード、変倍モード、自動カラー設定モードを選択し
た場合、前述のように１次転写が終了した後、２次転写
に先立って中間転写ベルト１１を１周空回転させる場合
がある。例えば、厚紙モードで最終色のトナー像の１次
転写が終了した後、中間転写ベルト１１の移動速度を落
とした時点で、図５に示すように転写紙送出対応位置Ｐ
ｒをトナー像の先端位置Ｐtopが通過している場合があ
る。この場合は、転写紙１００の送出搬送開始動作が間
に合わないため、中間転写ベルト１１を１周空回転させ
る必要がある。

【００９４】図６は、２次転写に先立って中間転写ベル
ト１１の空回転を行う場合の転写紙搬送制御の一例を示
すフローチャートである。この制御では、上記数式１で
示す送出開始時間の初期設定値Ｔｓｏを求める際に、上
記トナー像移動距離Ｌｂとして、中間転写ベルト１１の
周長Ｌを加算したものを用いる。また、ステップＳ６に
示す送出開始時間Ｔｓの変更の際には、上記数式３に代
えて、下記の数式５を用いる。そして、中間転写ベルト
１１の空回転を行った後、ステップＳ３におけるマーク
検知から送出開始時間Ｔｓだけ経過した時に、上記電磁
クラッチ５５をオンして送出搬送ローラ５１、５２の回
転駆動を開始し、転写紙１００を２次転写位置に送出す
る（Ｓ７，Ｓ８）。

【００９５】

【数５】ΔＴｓ＝（ΔＬ＋Ｌｂ×ΔＬ／Ｌ）／Ｖｂ

【００９６】以上のように、上記中間転写ベルト１１の
空回転を行う場合に、中間転写ベルト１１の周長変化を
考慮して転写紙１００の送出搬送制御を行うことによ
り、中間転写ベルト１１の伸縮による画像ずれが発生し
やすい空回転の後でも、転写紙１００上の画像の位置ず
れを確実に抑制することができる。

【００９７】また、上記実施形態においては、中間転写
ベルト１１上のマークを複数回検知した結果に基づい
て、中間転写ベルト１１の周長変化を求めているが、テ
ンションローラ１５の位置を検知し、テンションローラ
１５の移動量に基づいて中間転写ベルト１１の周長変化
を求めてもよい。テンションローラ１５の位置を検知す
るテンションローラ位置センサとしては、例えば、テン
ションローラ１５の軸に取り付けたポテンショメータを
用いることができる。また、テンションローラ１５の軸
に取り付けた光反射板での光反射を利用した光測長装置
等の他の位置センサを用いることもできる。

【００９８】図７は、上記テンションローラ位置センサ
の検知結果に基づいて、送出搬送ローラ５１、５２によ
る転写紙の送出開始タイミングを制御するための制御系
のブロック図である。この制御系では、テンションロー
ラ位置センサ７２がセンサ制御部２１０を介して主制御
部２００に接続される。この主制御２００内には、予め
実験等で求められた、テンションローラ位置センサ７２
の出力と中間転写ベルト１１の周長との対応関係を示す
データが保存されている。図8は、上記テンションロー
ラ位置センサの検知結果に基づく転写紙搬送制御を示す
フローチャートである。この制御では、所定のタイミン
グでテンションローラ位置センサ７２によりテンション
ローラ１５の位置が検知され、その検知結果に基づい
て、中間転写ベルト１１の周長変化量ΔＬが算出される
（Ｓ１，Ｓ２）。この後の制御は、上記図４の制御の場
合と同様である。

【００９９】また、中間転写ベルト１１上のマーク検知
の代わりに、装置内の温度、湿度などの環境条件に基づ
いて、中間転写ベルト１１の周長変化を求めてもよい。
図９は、装置内の温度及び湿度を検知する温湿度センサ
の検知結果に基づいて、送出搬送ローラ５１、５２によ
る転写紙の送出開始タイミングを制御するための制御系
のブロック図である。この制御系では、温湿度センサ７
３がセンサ制御部２１０を介して主制御部２００に接続
される。主制御２００内には、予め実験等で求められ
た、温湿度センサ７３の出力と中間転写ベルト１１の周
長との対応関係を示すデータが保存されている。図１０
は、上記温湿度センサ７３の検知結果に基づく転写紙搬
送制御を示すフローチャートである。この制御では、所
定のタイミングで温湿度センサ７３により装置内の温度
及び湿度が検知され、その検知結果に基づいて、中間転
写ベルト１１の周長変化量ΔＬが算出される（Ｓ１，Ｓ
２）。この後の制御は、上記図４の制御の場合と同様で
ある。

【０１００】また、上記実施形態では、一つの感光体ド
ラム１上に各色のトナー像を順次形成して中間転写ベル
ト１１に転写するように構成した画像形成装置について
説明したが、本発明は、図１１に示すように複数の感光
体ドラム１ａ〜１ｄを備えたタンデム型の画像形成装置
の場合にも適用することができる。この装置では、駆動
ローラ１４、テンションローラ１５、２次転写対向ロー
ラ１６、他の支持ローラ１７ａ〜１７ｅに張架された中
間転写ベルト１１が用いられている。そして、中間転写
ベルト１１は、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの周面に一部
巻き付くように張架されている。また、中間転写ベルト
１１の裏面のマーク７１をマークセンサ７０で２回検知
し、その検知結果に基づいて該ベルト１１の周長が求め
られる。そして、この中間転写ベルト１１の周長変化量
に基づいて、２次転写対向ローラ１６と２次転写バイア
スローラ４１とが対向する２次転写開始位置に向けて転
写紙を送出搬送するレジストローラ５２の駆動開始タイ
ミングが制御される。なお、図１１において、図１の装
置の同様な機能を有する部材などのついては同じ符号を
付し、それらの詳しい説明は省略する。

【０１０１】また、本発明は、中間転写ベルトを用いな
い装置の場合にも適用できるものである。例えば、図１
２に示すように複数の支持ローラ３０１ａ〜３０１ｃ及
びテンションローラ１６に張架された感光体ベルト３０
０から転写紙に直接転写する場合にも、適用することが
できる。図１２において、感光体ベルト３００の裏面の
マーク７１がマークセンサ７０で検知され、該検知結果
に基づいて、感光体ベルト３００上に複数の色のトナー
像が重ね合わせて形成される。そして、感光体ベルト３
００上に重ね合わせたカラー画像は、支持ローラ３０１
ｃと紙転写ローラ３０２とが対向する転写位置で、レジ
ストローラ５２により送出搬送されてきた転写紙１００
に転写される。また、感光体ベルト３００の裏面のマー
ク７１を２回検したマークセンサ７０の検知結果に基づ
いて、該ベルト３００の周長変化量が求められる。そし
て、この感光体ベルト３００の周長変化量に基づいて、
上記レジストローラ５２の駆動開始タイミングが制御さ
れる。

【０１０２】また、本発明は、図１３に示すように感光
体ドラム１のマーク７１の検知結果に基づいて該感光体
ドラム１上に複数のトナー像を重ね合わせて形成し、該
感光体ドラム１上の重ね合わせトナー像を転写紙１００
に直接転写する場合にも、適用することができる。図１
３において、感光体ドラム１上に重ね合わせたカラー画
像は、該ドラム表面と紙転写ローラ３０２とが対向する
転写位置で、レジストローラ５２により送出搬送されて
きた転写紙１００に転写される。また、感光体ドラム１
の裏面のマーク７１を２回検したマークセンサ７０の検
知結果に基づいて、該ドラム１の周長変化量が求められ
る。そして、この感光体ドラム１の周長変化量に基づい
て、上記レジストローラ５２の駆動開始タイミングが制
御される。

【０１０３】また、上記実施形態では、中間転写ベルト
１１の周長の変化に応じて転写紙の送出開始タイミング
を変更しているが、他の転写紙搬送条件を変更してもよ
い。例えば、送出搬送ローラ（給紙ローラ５１、レジス
トローラ５２）で２次転写位置に転写紙を送出して搬送
するときの搬送速度を変更してもよい。また、転写紙が
一時待機しているレジストローラ５２と２次転写位置と
の間の搬送経路長を変更してもよい。

【０１０４】また、上記実施形態では、像担持体として
の中間転写ベルト１１の表面にトナー像を重ね合わせて
転写し、該トナー像を転写紙に転写する装置について説
明したが、本発明は、ある基準時から送出開始時間が経
過したタイミングで、転写紙を送出搬送する装置であれ
ば、像担持体の表面に画像を重ね合わせない場合にも適
用できるものである。

【０１０５】また、上記実施形態では複写機の場合につ
いて説明したが、本発明は、プリンター、ＦＡＸなどの
他の画像形成装置にも適用できるものである。

【０１０６】

【発明の効果】請求項１乃至１７の発明によれば、像担
持体の周長が変化した場合でも、該像担持体上の画像の
先端に合わせて転写位置に転写材を搬送することができ
るので、該転写材上の画像の位置ずれを抑制することが
可能となるという優れた効果がある。

【０１０７】特に、請求項２、１２及び１６の発明によ
れば、像担持体上のマークの検知により、該像担持体の
周長の変化量を直接的に求めることができるので、該像
担持体の周長の変化に応じた転写材搬送条件の変更を正
確に行うことができるという優れた効果がある。

【０１０８】また特に、請求項３及び１３の発明によれ
ば、中間転写体上のマークの検知により、該中間転写体
の周長の変化量を直接的に求めることができるので、該
中間転写体の周長の変化に応じた転写材搬送条件の変更
を正確に行うことができるという優れた効果がある。

【０１０９】また特に、請求項４の発明によれば、像担
持体上のマークを検知してから該像担持体上の画像を転
写材に転写するまでの間に、該像担持体の空駆動を行う
場合に、該像担持体の周長の変化に応じた転写材搬送条
件の変更を正確に行うことができる。したがって、像担
持体の伸縮による画像ずれが発生しやすい上記空駆動の
後でも、該転写材上の画像の位置ずれを確実に抑制する
ことが可能となるという優れた効果がある。

【０１１０】また特に、請求項５の発明によれば、像担
持体上のマークが一つの場合に比して該像担持体表面の
より短い移動距離で、該像担持体の周長の変化量を求め
ることができるという優れた効果がある。

【０１１１】また特に、請求項６の発明によれば、像担
持体上のマークが一つであっても、該像担持体表面のよ
り短い移動距離で、該像担持体の周長の変化量を求める
ことができるという優れた効果がある。

【０１１２】また特に、請求項７の発明によれば、像担
持体を支持する複数のローラの一つであるテンションロ
ーラの移動量を検知することにより、該像担持体の周長
の変化に応じて、転写材の搬送条件を変更することがで
きるという優れた効果がある。

【０１１３】また特に、請求項８及び９の発明によれ
ば、環境温度を検知することにより、環境温度に依存す
る像担持体の周長の変化に応じて、転写材の搬送条件を
変更することができるという優れた効果がある。

【０１１４】また特に、請求項９の発明によれば、転写
材の搬送条件として、転写材の送出開始タイミング及び
送出搬送速度の条件を同時に変更するため、転写材上の
画像の位置ずれをより確実に抑制することが可能となる
という優れた効果がある。

【０１１５】また特に、請求項１０、１４及び１７の発
明によれば、上記転写材の搬送条件を変更する制御が容
易になるという優れた効果がある。

【０１１６】請求項１８乃至２０の発明によれば、像担
持体上に形成したマークを検知することにより、環境温
度の検知結果から間接的に求める場合に比してより正確
にベルト部材の周長の変化量を求めることができるとい
う優れた効果がある。

【０１１７】特に、請求項１９の発明によれば、ベルト
部材上のマークが一つの場合に比して該ベルト部材表面
のより短い移動距離で、該ベルト部材の周長の変化量を
求めることができるという優れた効果がある。

【０１１８】また特に、請求項２０の発明によれば、ベ
ルト部材上のマークが一つであっても、該ベルト部材表
面のより短い移動距離で、該ベルト部材の周長の変化量
を求めることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る複写機の概略構成図。

【図２】同複写機における送出開始時間の算出に用いる
パラメータ、及び中間転写ベルト上のトナー像先端位置
Ｐtopと転写紙送出対応位置Ｐｒとの関係を示す説明
図。

【図３】同複写機における転写紙搬送制御の制御系のブ
ロック図。

【図４】同転写紙搬送制御のフローチャート。

【図５】同複写機の厚紙モードにおける中間転写ベルト
上のトナー像先端位置Ｐtopと転写紙送出対応位置Ｐｒ
との関係を示す説明図。

【図６】同複写機の厚紙モードにおける転写紙搬送制御
のフローチャート。

【図７】他の実施形態に係る転写紙搬送制御の制御系の
ブロック図。

【図８】同転写紙搬送制御のフローチャート。

【図９】更に他の実施形態に係る転写紙搬送制御の制御
系のブロック図。

【図１０】同転写紙搬送制御のフローチャート。

【図１１】更に他の実施形態に係る画像形成装置の概略
構成図。

【図１２】更に他の実施形態に係る画像形成装置の概略
構成図。

【図１３】更に他の実施形態に係る画像形成装置の概略
構成図。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ２ 感光体クリーニング装置 ３ 帯電チャージャ ４ リボルバ現像ユニット ５ 書込光学ユニット １０ 中間転写ユニット １１ 中間転写ベルト １２ １次転写バイアスローラ １３ アースローラ １４ 駆動ローラ １５ テンションローラ １６ ２次転写対向ローラ ２０ 潤滑剤塗布装置 ３０ ベルトクリーニング装置 ４０ 紙転写ユニット ４１ ２次転写バイアスローラ ５０ 給紙レジスト部 ５１ 給紙ローラ ５２ レジストローラ ５５ 電磁クラッチ ７０ マークセンサ ７１ 位置検出用のマーク ７２ テンションローラ位置センサ ７３ 温湿度センサ ２００ 主制御部 ２１０ センサ制御部 ２２０ クラッチ制御部

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表面が無端移動可能な像担持体と、該像担
   持体の表面を無端移動させるように該像担持体を駆動す
   る像担持体駆動手段と、該像担持体の表面に画像を形成
   する画像形成手段と、該像担持体に対向する転写位置で
   該像担持体上の画像を転写材に転写する転写材転写手段
   と、該転写材を予め設定したタイミングで送出して該転
   写位置に搬送する転写材搬送手段とを備えた画像形成装
   置において、 上記像担持体の表面の周長変化に応じて、上記転写材搬
   送手段における上記転写材の搬送条件を変更することを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 上記像担持体に位置検出用のマークを設けるとともに、 該像担持体上のマークを検出するマーク検知手段と、該
   マーク検知手段で少なくとも２回検知した複数の検知信
   号の検知時間間隔に基づいて上記転写材の搬送条件を変
   更するように上記転写材搬送手段を制御する転写材搬送
   制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成
   する潜像形成手段と、該潜像担持体上の潜像を現像して
   画像を形成する現像手段と、位置検出用のマークを有す
   る上記像担持体としての中間転写体と、該潜像担持体上
   の画像を該中間転写体に転写する中間転写手段と、該中
   間転写体上の該マークを検知するマーク検知手段と、該
   マーク検知手段の検知結果に基づいて該潜像担持体への
   潜像形成開始タイミングを制御する潜像形成制御手段と
   を備えた請求項１の画像形成装置であって、 上記マーク検知手段で少なくとも２回検知した複数の検
   知信号の検知時間間隔に基づいて上記転写材の搬送条件
   を変更するように上記転写材搬送手段を制御する転写材
   搬送制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装
   置。
4. 【請求項４】上記像担持体に形成した画像を上記転写材
   に転写させるために該像担持体上の上記マークを検知し
   た後、該像担持体上の画像の先端が上記転写位置を少な
   くとも１回通過するように該像担持体を空駆動し、その
   後に該像担持体上の画像の先端が該転写位置に到達する
   ときに該像担持体上の画像を該転写材に転写する請求項
   ２又は３の画像形成装置であって、 上記転写材の送出開始に先立って上記マーク検知手段で
   少なくとも２回検知した複数の検知信号の検知時間間隔
   に基づいて上記転写材の搬送条件を変更することを特徴
   とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項２、３又は４の画像形成装置におい
   て、 上記マークを、上記像担持体の周方向に所定間隔で複数
   設けたことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】上記像担持体が、テンションローラを含む
   複数の支持ローラに支持された無端状のベルト部材であ
   る請求項２、３又は４の画像形成装置において、 上記マーク検知手段を、上記像担持体の周方向における
   上記テンションローラを挟む複数箇所に設けたことを特
   徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】上記像担持体が、テンションローラを含む
   複数の支持ローラに支持された無端状のベルト部材であ
   る請求項１の画像形成装置であって、 上記テンションローラの移動量を検知するテンションロ
   ーラ移動量検知手段と、該テンションローラ移動量検知
   手段の検知結果に基づいて上記転写材の搬送条件を変更
   するように上記転写材搬送手段を制御する転写材搬送制
   御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】請求項１の画像形成装置において、 環境温度を検知する環境温度検知手段と、該環境温度検
   知手段の検知結果に基づいて上記転写材の搬送条件を変
   更するように上記転写材搬送手段を制御する転写材搬送
   制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】上記転写材搬送手段を、上記転写材を挾持
   して予め設定したタイミングで送出する送出搬送ローラ
   と、該送出搬送ローラを回転駆動する回転駆動手段とを
   用いて構成した請求項８の画像形成装置であって、 上記環境温度検知手段の検知結果に基づいて、上記送出
   搬送ローラの回転開始タイミングとともに該送出搬送ロ
   ーラの回転速度を変更することを特徴とする画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７、８
    又は９の画像形成装置において、 上記転写材搬送制御手段で変更する搬送条件が、上記転
    写位置に対する上記転写材の送出開始タイミングである
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】表面が無端移動する像担持体に対向する
    転写位置に転写材を予め設定したタイミングで送出して
    搬送する際の転写材の搬送条件を制御する転写材搬送制
    御方法において、 上記像担持体の表面の周長変化に応じて、上記転写材の
    搬送条件を変更することを特徴とする転写材搬送制御方
    法。
12. 【請求項１２】請求項１１の転写材搬送制御方法におい
    て、 上記像担持体に設けた位置検出用のマークを少なくとも
    ２回検知し、該検知で得られた複数の検知信号の検知時
    間間隔に基づいて、上記転写材の搬送条件を変更するこ
    とを特徴とする転写材搬送制御方法。
13. 【請求項１３】上記像担持体が、潜像の形成及び該潜像
    の現像により形成された潜像担持体上の画像が転写され
    る中間転写体である請求項１１の転写材搬送制御方法で
    あって、 上記中間転写体に設けた位置検出用のマークを少なくと
    も２回検知し、該検知で得られた複数の検知信号の検知
    時間間隔に基づいて、上記転写材の搬送条件を変更する
    ことを特徴とする転写材搬送制御方法。
14. 【請求項１４】請求項１１、１２又は１３の転写材搬送
    制御方法において、 上記変更する搬送条件が、上記転写位置に対する上記転
    写材の送出開始タイミングであることを特徴とする転写
    材搬送制御方法。
15. 【請求項１５】表面が無端移動する像担持体に対向する
    転写位置で、該像担持体の表面に形成された画像を転写
    材に転写する転写材転写手段と、該転写材を予め設定し
    たタイミングで送出して該転写位置に搬送する転写材搬
    送手段とを備えた転写装置において、 上記像担持体の表面の周長変化に応じて、上記転写材搬
    送手段における上記転写材の搬送条件を変更することを
    特徴とする転写装置。
16. 【請求項１６】請求項１５の転写装置において、 上記像担持体に位置検出用のマークを設けるとともに、 該像担持体上のマークを検出するマーク検知手段と、該
    マーク検知手段で少なくとも２回検知した複数の検知信
    号の検知時間間隔に基づいて上記転写材の搬送条件を変
    更するように上記転写材搬送手段を制御する転写材搬送
    制御手段とを設けたことを特徴とする転写装置。
17. 【請求項１７】請求項１５又は１６の転写装置におい
    て、 上記転写材搬送制御手段で変更する搬送条件が、上記転
    写位置に対する上記転写材の送出開始タイミングである
    ことを特徴とする転写装置。
18. 【請求項１８】複数の支持ローラに支持された無端状の
    ベルト部材と、該ベルト部材を駆動するベルト駆動手段
    とを備えたベルト装置において、 上記ベルト部材に位置検出用のマークを設けるととも
    に、 該ベルト部材上のマークを検出するマーク検知手段と、
    該マーク検知手段で少なくとも２回検知した複数の検知
    信号の検知時間間隔に基づいて該ベルト部材の周長変化
    量を求める演算手段とを設けたことを特徴とするベルト
    装置。
19. 【請求項１９】請求項１８のベルト装置において、 上記マークを、上記ベルト部材の周方向に所定間隔で複
    数設けたことを特徴とするベルト装置。
20. 【請求項２０】上記ベルト部材を支持する複数の支持ロ
    ーラの一つがテンションローラである請求項１８のベル
    ト装置において、 上記マーク検知手段を、上記ベルト部材の周方向におけ
    る上記テンションローラを挟む複数箇所に設けたことを
    特徴とするベルト装置。