JP2002101601A - Motor and method for manufacturing motor - Google Patents
Motor and method for manufacturing motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自動車
の電動パワーウインド装置の駆動源に用いられるモータ
及びモータの製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor used as a drive source of, for example, an electric power window device of an automobile and a method of manufacturing the motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のモータとしては、モータケース
内にアーマチュアが収められ、このモータケースに結合
されたギヤケース内にホイールギヤが収められ、アーマ
チュアのアーマチュア軸に形成されたウォームがホイー
ルギヤに噛合され、ホイールギヤに出力軸が結合されて
いるものが知られている。2. Description of the Related Art As this type of motor, an armature is housed in a motor case, a wheel gear is housed in a gear case connected to the motor case, and a worm formed on an armature shaft of the armature is used as a wheel gear. There is known one in which the output shaft is engaged with a wheel gear.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のモー
タにおいては、モータアッセンブリとした際、モータケ
ース、アーマチュア軸、ウォーム、ホイールギヤ、ギヤ
ケースの単品のばらつきにより、アーマチュア軸の軸方
向であるスラスト方向に隙間が生ずるとともに、アーマ
チュア軸を支持するためモータケース、ギヤケースに取
付けられている軸受の同軸度が崩れる。前記のスラスト
方向の隙間に対しては、アーマチュア軸の端部に当接す
るスラスト受部材を弾性部材で支持することによって、
その隙間を小さくしているが、大きなスラスト荷重がス
ラスト受部材にかかると、弾性部材が撓み、その結果、
スラスト方向の隙間が大きくなってアーマチュア軸の反
転時に反転音が発生してモータ騒音の原因になるという
問題点があった。また、前記の軸受の同軸度が崩れる
と、モータの効率の低下を招くという問題点があった。However, in the motor described above, when the motor assembly is used, the thrust direction, which is the axial direction of the armature shaft, is caused by variations in the motor case, the armature shaft, the worm, the wheel gear, and the gear case. In addition to the above, a gap is generated, and the bearings mounted on the motor case and the gear case for supporting the armature shaft lose coaxiality. With respect to the gap in the thrust direction, by supporting the thrust receiving member abutting on the end of the armature shaft with an elastic member,
Although the gap is reduced, when a large thrust load is applied to the thrust receiving member, the elastic member bends, and as a result,
There is a problem that the gap in the thrust direction becomes large and a reversing sound is generated when the armature shaft is reversed, which causes motor noise. Further, when the coaxiality of the bearing is lost, there is a problem that the efficiency of the motor is reduced.
【０００４】[0004]
【発明の目的】この発明は、スラスト方向の隙間を小さ
く保てるとともに、軸受の同軸度の確保を極めて簡単に
行うことができるモータ及びモータの製造方法を提供す
ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor and a method of manufacturing the motor, which can keep the gap in the thrust direction small and can ensure the coaxiality of the bearing extremely easily.
【０００５】[0005]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るモータでは、ケースと、ケース内に配置され、通電に
より回転するアーマチュア軸をもつアーマチュアと、ア
ーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受部材と、ア
ーマチュア軸の端部を回転可能に支持する軸受と、ケー
スと対向した端面部にケースに対し回り止めされる回止
部が形成され、スラスト受部材を収容するとともに、軸
受を回動可能に支持し、ケース内でアーマチュア軸の軸
方向に移動可能な軸受ホルダと、ケースと軸受ホルダと
の間の隙間に注入され、スラスト受部材をアーマチュア
軸の端面部に衝突する位置まで軸受ホルダをアーマチュ
ア軸の軸方向に移動させ、軸受ホルダをケースに固定す
る樹脂部とを備えたモータであって、軸受ホルダには、
スラスト受部材が収められるスラスト受部材収容部と、
軸受が収められる軸受収容部とが形成され、軸受収容部
には、切欠を介し複数個に分割されて配置され、軸受を
軸受収容部内に弾性的に保持する弾性片が形成されてい
る構成としたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor, a case, an armature having an armature shaft arranged in the case and rotating by energization, and a thrust arranged at an end of the armature shaft. A receiving member, a bearing rotatably supporting the end of the armature shaft, and a detent portion for preventing rotation of the case on an end face portion facing the case are formed to accommodate the thrust receiving member and rotate the bearing. A bearing holder movably supported and movable in the axial direction of the armature shaft in the case, and the bearing is injected into a gap between the case and the bearing holder, and the thrust receiving member collides with the end surface of the armature shaft. A motor that moves the holder in the axial direction of the armature shaft, and a resin portion that fixes the bearing holder to the case.
A thrust receiving member storage section in which the thrust receiving member is stored,
A bearing housing part in which the bearing is housed is formed, and the bearing housing part is divided into a plurality through a notch and arranged, and an elastic piece for elastically holding the bearing in the bearing housing part is formed. It is characterized by doing.
【０００７】この発明の請求項２に係るモータでは、ケ
ースと、ケース内に配置され、通電により回転するアー
マチュア軸をもつアーマチュアと、アーマチュア軸に設
けられたウォームと、ウォームに噛合されたホイールギ
ヤと、ホイールギヤに結合された出力軸と、アーマチュ
ア軸の端部に配置されたスラスト受部材と、アーマチュ
ア軸の端部を回転可能に支持する軸受と、ケースと対向
した端面部にケースに対し回り止めされる回止部が形成
され、スラスト受部材を収容するとともに、軸受を回動
可能に支持し、ケース内でアーマチュア軸の軸方向に移
動可能な軸受ホルダと、ケースと軸受ホルダとの間の隙
間に注入され、スラスト受部材をアーマチュア軸の端面
部に衝突する位置まで軸受ホルダをアーマチュア軸の軸
方向に移動させ、軸受ホルダをケースに固定する樹脂部
とを備えたモータであって、軸受ホルダには、スラスト
受部材が収められるスラスト受部材収容部と、軸受が収
められる軸受収容部とが形成され、軸受収容部には、切
欠を介し複数個に分割されて配置され、軸受を軸受収容
部内に弾性的に保持する弾性片が形成されている構成と
したこと特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor, a case, an armature disposed in the case and having an armature shaft that rotates when energized, a worm provided on the armature shaft, and a wheel gear meshed with the worm. And an output shaft coupled to the wheel gear, a thrust receiving member disposed at an end of the armature shaft, a bearing rotatably supporting the end of the armature shaft, and an end surface facing the case with respect to the case. A detent part for preventing rotation is formed, accommodating the thrust receiving member, rotatably supporting the bearing, and a bearing holder movable in the axial direction of the armature shaft in the case, and a case and the bearing holder. The bearing holder is moved in the axial direction of the armature shaft to a position where the bearing holder is injected into a gap between the thrust receiving member and the end surface of the armature shaft. A motor having a resin portion for fixing a receiving holder to a case, wherein the bearing holder is formed with a thrust receiving member receiving portion for receiving a thrust receiving member and a bearing receiving portion for receiving a bearing. The portion is divided into a plurality of portions through cutouts, and is arranged so that an elastic piece for elastically holding the bearing in the bearing housing portion is formed.
【０００８】この発明の請求項３に係るモータでは、請
求項１、２のいずれかの構成に加え、スラスト受部材
は、樹脂部材により形成されている構成としたことを特
徴としている。A motor according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in addition to any one of the first and second aspects, the thrust receiving member is formed of a resin member.
【０００９】この発明の請求項４に係るモータでは、請
求項１、２または、３のいずれかの構成に加え、軸受ホ
ルダの外周部には、ケースの軸孔の端部の内径寸法より
わずかに小さい外径寸法に形成され樹脂材の流れ込みを
阻止する平行部が形成されている構成としたことを特徴
としている。In the motor according to a fourth aspect of the present invention, in addition to any one of the first, second and third aspects, the outer circumference of the bearing holder is slightly smaller than the inner diameter of the end of the shaft hole of the case. And a parallel portion for preventing the resin material from flowing in is formed.
【００１０】この発明の請求項５に係るモータでは、請
求項４の構成に加え、ケースの端部の内径寸法と軸受ホ
ルダの平行部の外径寸法との隙間は、０．１５mmに設定
されている構成としたことを特徴としている。In the motor according to claim 5 of the present invention, in addition to the structure of claim 4, the gap between the inner diameter of the end of the case and the outer diameter of the parallel portion of the bearing holder is set to 0.15 mm. It is characterized by having the configuration described above.
【００１１】この発明の請求項６に係るモータの製造方
法では、ケースと、ケース内に配置され、通電により回
転するアーマチュア軸をもつアーマチュアと、アーマチ
ュアを内装すると共に、ケースと結合されるヨークと、
アーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受部材と、
アーマチュア軸の端部を回転可能に支持する軸受と、ス
ラスト受部材を収容するとともに、軸受を回動可能に支
持する軸受ホルダと、軸受ホルダをケースに固定する樹
脂部とを備えているモータの製造方法であって、軸受ホ
ルダに、スラスト受部材を収容するとともに、軸受を弾
性的に収容する第１の工程と、スラスト受部材と軸受と
が収容された軸受ホルダをアーマチュア軸に挿入する第
２の工程と、軸受ホルダをケースに形成された軸孔に挿
入し、この軸孔の端部に形成されたホルダ収容部に配置
する第３の工程と、アーマチュアにヨークを被せ、ヨー
クをケースに結合する第４の工程と、軸受ホルダとケー
スとの間に樹脂材を注入し、軸受ホルダをアーマチュア
軸の軸方向に移動させスラスト受部材とアーマチュア軸
との隙間を減少させる第５の工程とから成る構成とした
ことを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a motor, comprising: a case; an armature disposed in the case and having an armature shaft rotated by energization; a yoke which houses the armature and is coupled to the case. ,
A thrust receiving member arranged at an end of the armature shaft,
A motor having a bearing for rotatably supporting an end of an armature shaft, a bearing holder for accommodating a thrust receiving member and rotatably supporting the bearing, and a resin portion for fixing the bearing holder to a case. A method for manufacturing, comprising: a first step of accommodating a thrust receiving member in a bearing holder and elastically accommodating the bearing; and a step of inserting the bearing holder accommodating the thrust receiving member and the bearing into the armature shaft. A second step of inserting the bearing holder into a shaft hole formed in the case and disposing the bearing holder in a holder accommodating portion formed at an end of the shaft hole; and covering the armature with a yoke, and attaching the yoke to the case. A resin material is injected between the bearing holder and the case, and the bearing holder is moved in the axial direction of the armature shaft to reduce the gap between the thrust receiving member and the armature shaft. It is characterized in that that has a structure comprising a fifth step.
【００１２】この発明の請求項７に係るモータの製造方
法では、ケースと、ケース内に配置され、通電により回
転するアーマチュア軸をもつアーマチュアと、アーマチ
ュアを内装すると共に、ケースと結合されるヨークと、
アーマチュア軸に設けられたウォームと、ウォームに噛
合されたホイールギヤと、ホイールギヤに結合された出
力軸と、アーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受
部材と、アーマチュア軸の端部を回転可能に支持する軸
受と、スラスト受部材を収容するとともに、軸受を回動
可能に支持する軸受ホルダと、軸受ホルダをケースに固
定する樹脂部とを備えているモータの製造方法であっ
て、軸受ホルダに、スラスト受部材を収容するととも
に、軸受を弾性的に収容する第１の工程と、スラスト受
部材と軸受とが収容された軸受ホルダをアーマチュア軸
に挿入する第２の工程と、軸受ホルダをケースに形成さ
れた軸孔に挿入し、この軸孔の端部に形成されたホルダ
収容部に配置する第３の工程と、アーマチュアにヨーク
を被せ、ヨークをケースに結合する第４の工程と、軸受
ホルダとケースとの間に樹脂材を注入し、軸受ホルダを
アーマチュア軸の軸方向に移動させスラスト受部材とア
ーマチュア軸との隙間を減少させる第５の工程とから成
る構成としたことを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a motor, comprising: a case; an armature having an armature shaft disposed in the case and rotating by energization; a yoke which houses the armature and is coupled to the case. ,
A worm provided on the armature shaft, a wheel gear meshed with the worm, an output shaft connected to the wheel gear, a thrust receiving member disposed at an end of the armature shaft, and a rotatable end of the armature shaft A bearing for accommodating a thrust receiving member, a bearing holder for rotatably supporting the bearing, and a resin portion for fixing the bearing holder to a case, comprising: A first step of accommodating the thrust receiving member and elastically accommodating the bearing; a second step of inserting the bearing holder accommodating the thrust receiving member and the bearing into the armature shaft; A third step of inserting the yoke into the shaft hole formed in the case and placing it in the holder accommodating portion formed at the end of the shaft hole; And a fifth step of injecting a resin material between the bearing holder and the case and moving the bearing holder in the axial direction of the armature shaft to reduce the gap between the thrust receiving member and the armature shaft. The configuration is characterized by comprising:
【００１３】この発明の請求項８に係るモータの製造方
法では、請求項６、７のいずれかの構成に加え、第５の
工程には、アーマチュアを回転させながら樹脂材を注入
することを含む構成としたことを特徴としている。In the method for manufacturing a motor according to claim 8 of the present invention, in addition to the structure of any of claims 6 and 7, the fifth step includes injecting a resin material while rotating the armature. It is characterized by having a configuration.
【００１４】この発明の請求項９に係るモータの製造方
法では、中間軸受固定部が形成されたケースと、ケース
に回転自在に内装されたホイールギヤと、ホイールギヤ
に結合された出力軸と、ケース内に回転自在に挿入され
るアーマチュア軸と、このアーマチュア軸に固定される
アーマチュアコアと、このアーマチュアコアと直列にア
ーマチュア軸に固定されるコンミュテータと、アーマチ
ュアコアとコンミュテータの一端部との間に配置される
第1の筒部材と、アーマチュア軸に固定され、コンミュ
テータの他端部に一体的に連設される第２の筒部材とを
有するアーマチュアと、アーマチュアのアーマチュア軸
が回転可能に挿入され、ケースの中間軸受固定部に圧入
される中間軸受と、アーマチュアのアーマチュア軸に固
定され、ホイールギヤに噛合わされるウォームと、ケー
スと結合されアーマチュアを覆うヨークと、アーマチュ
ア軸の端部に配置されたスラスト受部と、ケースとスラ
スト受部との間に配置される樹脂部と備えているモータ
の製造方法であって、ケースにスラスト受部を挿入する
第１の工程と、アーマチュア軸にアーマチュアコアと、
第１の筒部材と、コンミュテータと、第２の筒部材とを
連設して配置する第２の工程と、アーマチュア軸に中間
軸受を挿入する第３の工程と、アーマチュア軸にウォー
ムを固定する第４の工程と、アーマチュアをケースに挿
入する際に、中間軸受に第２の筒部材が圧接することに
よりケースの中間軸受固定部に中間軸受を圧入する第５
の工程と、アーマチュアにヨークを被せ、ヨークをケー
スに結合する第６の工程と、ケースとスラスト部材の間
に樹脂材を注入し、スラスト部材をアーマチュア軸の軸
方向に移動させスラスト受部とアーマチュア軸との隙間
を減少させる第７の工程とから成る構成としたことを特
徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the motor manufacturing method, wherein the case in which the intermediate bearing fixing portion is formed, the wheel gear rotatably mounted in the case, and the output shaft coupled to the wheel gear are provided. An armature shaft rotatably inserted into the case, an armature core fixed to the armature shaft, a commutator fixed to the armature shaft in series with the armature core, and between the armature core and one end of the commutator. An armature having a first tubular member to be disposed, a second tubular member fixed to the armature shaft and integrally connected to the other end of the commutator, and an armature shaft of the armature rotatably inserted. , The intermediate bearing press-fit into the intermediate bearing fixing part of the case, and the wheel gear fixed to the armature shaft of the armature. The armature, a yoke coupled to the case and covering the armature, a thrust receiving portion disposed at an end of the armature shaft, and a resin portion disposed between the case and the thrust receiving portion. A method for manufacturing a motor, comprising: a first step of inserting a thrust receiving portion into a case; an armature core on an armature shaft;
A second step of arranging the first cylinder member, the commutator, and the second cylinder member in series, a third step of inserting an intermediate bearing into the armature shaft, and fixing the worm to the armature shaft A fourth step of press-fitting the intermediate bearing into the intermediate bearing fixing portion of the case by pressing the second cylindrical member against the intermediate bearing when inserting the armature into the case;
And a sixth step of covering the armature with the yoke and coupling the yoke to the case, injecting a resin material between the case and the thrust member, moving the thrust member in the axial direction of the armature shaft, and A seventh step of reducing a gap with the armature shaft.
【００１５】この発明の請求項１０に係るモータの製造
方法では、請求項６、７のいずれかの構成に加え、第７
の工程には、アーマチュアを回転させながら樹脂材を注
入することを含む構成としたことを特徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a motor according to the sixth aspect, wherein
The step is characterized in that the step includes injecting a resin material while rotating the armature.
【００１６】[0016]
【発明の作用】この発明に係わるモータ及びモータの製
造方法において、軸受ホルダには、スラスト受部材が収
められるスラスト受部材収容部と、軸受が収められる軸
受収容部とが形成され、軸受収容部には、切欠を介し複
数個に分割されて配置され、軸受を軸受収容部内に弾性
的に保持する弾性片が形成されている。それ故、軸受ホ
ルダのスラスト受部材収容部と軸受収容部とにより、ア
ーマチュア軸の軸方向であるスラスト方向の隙間が小さ
く保たれるとともに、軸受の同軸度が崩れることがな
い。In the motor and the method of manufacturing the motor according to the present invention, the bearing holder has a thrust receiving member accommodating portion for accommodating the thrust receiving member and a bearing accommodating portion for accommodating the bearing. Is formed with a plurality of elastic pieces which are divided into a plurality of cutouts, and which elastically hold the bearing in the bearing accommodating portion. Therefore, the gap in the thrust direction, which is the axial direction of the armature shaft, is kept small by the thrust receiving member housing portion and the bearing housing portion of the bearing holder, and the coaxiality of the bearing is not lost.
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【００１９】図１ないし図１２には、この発明に係るモ
ータ及び減速機構付モータの製造方法の一実施例が示さ
れている。1 to 12 show one embodiment of a method of manufacturing a motor and a motor with a speed reduction mechanism according to the present invention.
【００２０】図示するモータ１は、主として、ギヤケー
ス（ケース）２、ヨーク（ケース）３、マグネット４、
アーマチュア５、減速機構６、出力軸７、軸受ホルダ
８、樹脂部９、第１のスラスト受部材１０、第２のスラ
スト受部材１１、第１の軸受１２、第２の軸受１３、第
３の軸受１４から構成されている。減速機構６には、ウ
ォーム軸１５、ホイールギヤ１６が備えられている。The illustrated motor 1 mainly includes a gear case (case) 2, a yoke (case) 3, a magnet 4,
Armature 5, reduction mechanism 6, output shaft 7, bearing holder 8, resin portion 9, first thrust receiving member 10, second thrust receiving member 11, first bearing 12, second bearing 13, third It comprises a bearing 14. The reduction mechanism 6 includes a worm shaft 15 and a wheel gear 16.
【００２１】ギヤケース２の中央部には、丸孔形にされ
た軸孔２ａが形成されている。この軸孔２ａのモータケ
ース３と反対側には、端板２ａ１によって閉塞されたホ
ルダ収容部２ｂが形成されている。ホルダ収容部２ｂの
側部の一部には、図２に示されるように、充填穴２ｃが
形成されている。充填穴２ｃは、アーマチュア５に備え
られたアーマチュア軸５ａの軸方向に対し略直交する方
向であって、ギヤケース２の外側から軸孔２ａの中心に
向けて形成されており、ホルダ収容部２ｂに軸受ホルダ
８が配置された際に、この軸受ホルダ８と端板２ａ１と
から囲まれて形成される樹脂部形成用空間部２ａ２に連
通接続されている。充填穴２ｃの内径寸法は、ホルダ収
容部２ｂの内径寸法よりも小さい。また、軸孔２ａのほ
ぼ中央部には、段差にされた第３の軸受固定部２ｄが形
成されている。軸孔２ａのモータケース３側は、モータ
ケース３の内側に連通されている。In the center of the gear case 2, a shaft hole 2a having a round hole shape is formed. On the opposite side of the shaft hole 2a from the motor case 3, a holder accommodating portion 2b closed by an end plate 2a1 is formed. As shown in FIG. 2, a filling hole 2c is formed in a part of the side portion of the holder accommodating portion 2b. The filling hole 2c is formed in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the armature shaft 5a provided in the armature 5, and is formed from the outside of the gear case 2 toward the center of the shaft hole 2a. When the bearing holder 8 is disposed, the bearing holder 8 is communicatively connected to a resin portion forming space 2a2 formed by being surrounded by the bearing holder 8 and the end plate 2a1. The inner diameter of the filling hole 2c is smaller than the inner diameter of the holder accommodating portion 2b. In addition, a third bearing fixing portion 2d having a step is formed substantially at the center of the shaft hole 2a. The motor case 3 side of the shaft hole 2 a communicates with the inside of the motor case 3.
【００２２】ギヤケース２には、軸孔２ａに連通接続さ
れたホイーギヤ収容部２ｅが形成されている。ホイール
ギヤ収容部２ｅには、ホイールギヤ１６が収められてい
る。ホイールギヤ１６の中央部には、出力軸７が結合さ
れている。出力軸７は、ギヤケース２に回転可能に支持
されている。ギヤケース２のモータケース３側の端部
は、モータケース３に形成されたフランジ３ｂに結合さ
れている。The gear case 2 has a wheel gear housing 2e connected to the shaft hole 2a. The wheel gear 16 is housed in the wheel gear housing 2e. The output shaft 7 is connected to the center of the wheel gear 16. The output shaft 7 is rotatably supported by the gear case 2. The end of the gear case 2 on the motor case 3 side is connected to a flange 3 b formed on the motor case 3.
【００２３】ギヤケース２のホルダ収容部２ｂ内には、
軸受ホルダ８、樹脂部９がそれぞれ配置されている。軸
受ホルダ８には、図５に示されるように、外形が円錐台
形にされたホルダ本体８ａが備えられている。ホルダ本
体８ａの内側には、スラスト受部材収容部８ｂ、軸受収
容部８ｃが形成されており、ホルダ本体８ａの外側に
は、回止部８ｄ、ギヤケース圧接部８ｅが形成されてい
る。In the holder accommodating portion 2b of the gear case 2,
The bearing holder 8 and the resin part 9 are arranged, respectively. As shown in FIG. 5, the bearing holder 8 is provided with a holder main body 8a having a truncated cone shape. A thrust receiving member accommodating portion 8b and a bearing accommodating portion 8c are formed inside the holder main body 8a, and a detent portion 8d and a gear case press contact portion 8e are formed outside the holder main body 8a.
【００２４】スラスト受部材収容部８ｂには、図１２に
示されるように、第１のスラスト受部材１０が収められ
ている。このスラスト受部材収容部８ｂは、第１のスラ
スト受部材１０の外径寸法よりもわずかに大きい内径寸
法をもつ丸孔形にされている。第１のスラスト受部材１
０は、樹脂製の丸板であって、第１の端面１０ａがスラ
スト受部材収容部８ｂの底板８ｂ１に当接している。第
１のスラスト受部材１０の第２の端面１０ｂには、アー
マチュア軸５ａの一端部５ａ１が摺接する。The first thrust receiving member 10 is accommodated in the thrust receiving member accommodating portion 8b as shown in FIG. The thrust receiving member accommodating portion 8b has a round hole shape having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the first thrust receiving member 10. First thrust receiving member 1
Numeral 0 is a round plate made of resin, and the first end face 10a is in contact with the bottom plate 8b1 of the thrust receiving member accommodating portion 8b. One end 5a1 of the armature shaft 5a is in sliding contact with the second end face 10b of the first thrust receiving member 10.
【００２５】軸受収容部８ｃには、図７に示されるよう
に、スラスト受部材収容部８ｂ側に、第１の軸受１２の
外径寸法よりもわずかに大きい内径寸法でもって、第１
の軸受１２の外形と同じ球形の凹面にされた軸受主支持
面８ｃ１が形成されている。そして、軸受収容部８ｃの
スラスト受部材収容部８ｂ側には、６つの弾性片８ｃ
２，８ｃ２，８ｃ２，８ｃ２，８ｃ２，８ｃ２，８ｃ
２，８ｃ２が備えられている。弾性片８ｃ２は、６つの
切欠８ｃ３，８ｃ３，８ｃ３，８ｃ３，８ｃ３，８ｃ
３，８ｃ３，８ｃ３を介してそれぞれ等分割されてい
る。As shown in FIG. 7, the bearing housing 8c has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the first bearing 12 on the thrust receiving member housing 8b side.
The bearing main support surface 8c1 is formed in the same spherical concave shape as the outer shape of the bearing 12 of FIG. The six elastic pieces 8c are provided on the thrust receiving member accommodating portion 8b side of the bearing accommodating portion 8c.
2,8c2,8c2,8c2,8c2,8c2,8c
2, 8c2. The elastic pieces 8c2 have six notches 8c3, 8c3, 8c3, 8c3, 8c3, 8c.
3, 8c3, and 8c3.
【００２６】弾性片８ｃ２のそれぞれの内側には、軸受
主支持面８ｃ１と同一の球形の凹面にされた軸受副支持
面８ｃ４が形成されている。軸受収容部８ｃ内には、第
１の軸受１２が嵌め入れられている。第１の軸受１２
は、外形が球形のすべり軸受である。第１の軸受１２に
は、アーマチュア軸５ａの一端部５ａ１が挿通される。
弾性片８ｃ２のそれぞれは、切欠８ｃ３を介してホルダ
本体８ａの外周側、または、内周側にわずかに弾性変形
するため、第１の軸受１２を軸受収容部８ｃに嵌め入れ
るに際し、ホルダ本体８ａの外周側に弾性変形され、そ
の後に、ホルダ本体８ａの内周側に弾性復帰されて、第
１の軸受１２を弾性的に押圧する。その結果、軸受主支
持面８ｃ１に当接している第１の軸受１２は、弾性片８
ｃ２の軸受副支持面８ｃ４によって、アーマチュア軸５
ａの曲り方向に回動可能にして保持されている。第１の
軸受１２がアーマチュア軸５ａの曲り方向に回動される
ことによって、第１，第２，第３の軸受１２，１３，１
４の同軸度が所定の範囲内に保たれる。Inside each of the elastic pieces 8c2, there is formed a bearing sub-support surface 8c4 having the same spherical concave shape as the bearing main support surface 8c1. The first bearing 12 is fitted in the bearing accommodating portion 8c. First bearing 12
Is a plain bearing having a spherical outer shape. One end 5a1 of the armature shaft 5a is inserted into the first bearing 12.
Each of the elastic pieces 8c2 is slightly elastically deformed to the outer peripheral side or the inner peripheral side of the holder main body 8a through the notch 8c3, so that when the first bearing 12 is fitted into the bearing housing portion 8c, the holder main body 8a is fitted. Is elastically deformed to the outer peripheral side, and thereafter elastically returned to the inner peripheral side of the holder main body 8a to elastically press the first bearing 12. As a result, the first bearing 12 in contact with the bearing main support surface 8c1 is
The armature shaft 5 is provided by the bearing sub-support surface 8c4 of c2.
It is held rotatably in the bending direction of a. By rotating the first bearing 12 in the bending direction of the armature shaft 5a, the first, second, and third bearings 12, 13, and 1 are rotated.
4 is kept within a predetermined range.
【００２７】回止部８ｄは、スラスト受部材収容部８ｂ
の底板８ｂ１の外側に形成されている。回止部８ｄは、
図８に示されるように、４つの隙間部８ｄ１，８ｄ１，
８ｄ１，８ｄ１を介して分割された４つの突起８ｄ２，
８ｄ２，８ｄ２，８ｄ２からなる。回止部８ｄは、樹脂
部９に対して回り止めされることによって、軸受ホルダ
８がギヤケース２のホルダ収容部２ｂ内で回らないよう
にする機能をもつ。The detent portion 8d is provided with a thrust receiving member accommodation portion 8b.
Is formed outside the bottom plate 8b1. The detent part 8d
As shown in FIG. 8, the four gaps 8d1, 8d1,
Four projections 8d2 divided through 8d1 and 8d1
8d2, 8d2, and 8d2. The detent portion 8d has a function of preventing the bearing holder 8 from rotating in the holder accommodating portion 2b of the gear case 2 by being prevented from rotating with respect to the resin portion 9.
【００２８】ギヤケース圧接部８ｅは、ホルダ本体８ａ
の外周部に配置されている。このギヤケース圧接部８ｅ
は、ギヤケース２のホルダ収容部２ｂの内径寸法よりも
わずかに小さい外径寸法にされている。このギヤケース
圧接部８ｅの外径寸法とギヤケース２のホルダ収容部２
ｂの内径寸法との隙間は、０．１５mmに設定されてい
る。ギヤケース圧接部８ｅは、軸受ホルダ８がギヤケー
ス２の軸孔２ａの開放側からホルダ収容部２ｂまで挿入
されることによって、ホルダ収容部２ｂに圧接されて、
樹脂部９を形成する充填材が軸孔２ａ内に流れ込まない
ようにする機能をもつ。The gear case press-contact portion 8e is connected to the holder body 8a.
Is arranged on the outer peripheral portion of. This gear case press contact portion 8e
Has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the holder accommodating portion 2b of the gear case 2. The outer diameter of the gear case press contact portion 8e and the holder accommodating portion 2 of the gear case 2
The gap with the inner diameter of b is set to 0.15 mm. The gear case pressure contact portion 8e is pressed against the holder housing portion 2b by inserting the bearing holder 8 from the open side of the shaft hole 2a of the gear case 2 to the holder housing portion 2b,
It has a function of preventing the filler forming the resin portion 9 from flowing into the shaft hole 2a.
【００２９】モータケース３には、筒形状のヨーク本体
３ａが備えられている。このヨーク本体３ａの内周部に
は、マグネット４が取付けられている。ヨーク本体３ａ
の開放側の一端部には、フランジ３ｂが形成されてい
る。フランジ３ｂは、ギヤケース２の端部に図示しない
ねじによって結合されている。The motor case 3 is provided with a cylindrical yoke main body 3a. A magnet 4 is attached to an inner peripheral portion of the yoke main body 3a. Yoke body 3a
A flange 3b is formed at one end on the open side. The flange 3b is connected to an end of the gear case 2 by a screw (not shown).
【００３０】ヨーク本体３ａの閉塞側の他端部には、エ
ンドカバー部３ｃが形成されている。エンドカバー部３
ｃの内側には、第２のスラスト受部材１１、第２の軸受
１３が配置されている。第２のスラスト受部材１１は、
樹脂製の丸板であって、アーマチュア軸５ａとは反対側
の端面がエンドカバー部３ｃの先端部に当接し、アーマ
チュア軸５ａ側の端面がアーマチュア軸５ａの他端部５
ａ２に摺接する。第２の軸受１３は、外形が円筒形のす
べり軸受であって、この第２の軸受１３には、アーマチ
ュア軸５ａの他端部５ａ２が挿通されている。An end cover 3c is formed at the other end of the yoke main body 3a on the closed side. End cover part 3
A second thrust receiving member 11 and a second bearing 13 are arranged inside c. The second thrust receiving member 11 is
An end surface of the resin circular plate opposite to the armature shaft 5a is in contact with the tip of the end cover portion 3c, and the end surface of the armature shaft 5a is connected to the other end 5 of the armature shaft 5a.
Sliding contact with a2. The second bearing 13 is a slide bearing having a cylindrical outer shape, and the other end 5a2 of the armature shaft 5a is inserted into the second bearing 13.
【００３１】アーマチュア５には、アーマチュア軸５ａ
の一端部５ａ１から他端部５ａ２に向け、ウォーム軸１
５、第３の軸受１４、第１の筒部材５ｂ、コンミュテー
タ５ｃ、第２の筒部材５ｄ、アーマチュアコア５ｅが順
に配置されている。ウォーム軸１５は、ホイールギヤ収
容部２ｅに対応したギヤケース２の軸孔２ａのほぼ中央
部でアーマチュア軸５ａに一体的に結合されている。第
３の軸受１４は、外形が円筒形のすべり軸受であって、
この第３の軸受１４には、アーマチュア軸５ａの中央部
が挿通されている。The armature 5 has an armature shaft 5a.
From one end 5a1 to the other end 5a2 of the worm shaft 1
5, a third bearing 14, a first cylindrical member 5b, a commutator 5c, a second cylindrical member 5d, and an armature core 5e are arranged in this order. The worm shaft 15 is integrally connected to the armature shaft 5a substantially at the center of the shaft hole 2a of the gear case 2 corresponding to the wheel gear housing 2e. The third bearing 14 is a plain bearing having a cylindrical outer shape,
The central portion of the armature shaft 5a is inserted through the third bearing 14.
【００３２】第１の筒部材５ｂは、第３の軸受１４から
コンミュテータ５ｃまでの距離よりもわずかに大きい長
さ寸法にされている。この第１の筒部材５ｂは、第３の
軸受１４をギヤケース２の軸孔２ａに形成された第３の
軸受固定部２ｄに固定するのに用いられる。それは、ア
ーマチュア軸５ａがギヤケース２の軸孔２ａに挿入され
ていくときに、第３の軸受１４がギヤケース２の軸孔２
ａの第３の軸受固定部２ｄに固定されるまで第３の軸受
１４を押圧し、第３の軸受１４が第３の軸受固定部２ｄ
に固定されてから、アーマチュア軸５ａが前記とは反対
の方向にわずかに戻されることによりなされる。これに
より、第１の筒部材５ｂは、第３の軸受１４から離れて
配置される。第２の筒部材５ｄは、コンミュテータ５ｃ
とアーマチュアコア５ｅとの間に配置されている。The length of the first cylindrical member 5b is slightly larger than the distance from the third bearing 14 to the commutator 5c. The first cylindrical member 5b is used to fix the third bearing 14 to a third bearing fixing portion 2d formed in the shaft hole 2a of the gear case 2. That is, when the armature shaft 5a is inserted into the shaft hole 2a of the gear case 2, the third bearing 14
a, the third bearing 14 is pressed until it is fixed to the third bearing fixing portion 2d.
Is fixed, and the armature shaft 5a is returned slightly in the opposite direction. As a result, the first cylindrical member 5b is disposed apart from the third bearing 14. The second cylindrical member 5d is provided with a commutator 5c.
And armature core 5e.
【００３３】アーマチュア５には、コンミュテータ５ｃ
に電気的に接続され、アーマチュアコア５ｅに巻回され
たアーマチュアコイル５ｆが備えられている。コンミュ
テータ５ｃの回りには、コンミュテータ５ｃに電気的に
接続可能に摺接するブラシ１７，１８が配置されてい
る。ブラシ１７，１８は、図示しないパワーウインド制
御回路に電気的に接続される。アーマチュア５は、パワ
ーウインド制御回路よりブラシ１７，１８に対し、正方
向、逆方向に電流が供給されることによって、正回転、
逆回転する。The armature 5 has a commutator 5c
And an armature coil 5f wound around an armature core 5e. Around the commutator 5c, brushes 17 and 18 that are in sliding contact with the commutator 5c so as to be electrically connectable are arranged. The brushes 17 and 18 are electrically connected to a power window control circuit (not shown). The armature 5 is supplied with current in the forward and reverse directions to the brushes 17 and 18 from the power window control circuit, so that the brushes 17 and 18 rotate forward and backward.
Reverse rotation.
【００３４】ギヤケース２、モータケース３、アーマチ
ュア５、軸受ホルダ８、樹脂部９は、以下の工程によっ
て製造される。The gear case 2, the motor case 3, the armature 5, the bearing holder 8, and the resin part 9 are manufactured by the following steps.
【００３５】第１の工程において、軸受ホルダ８に第１
のスラスト受部材１０、第１の軸受１２が収められ、回
止部８ｄを先にした軸受ホルダ８がギヤケース２の軸孔
２ａの開放側からホルダ収容部２ｂまで挿入される。軸
受ホルダ８の挿入には、図示しない冶具が用いられる。
ギヤケース２のホルダ収容部２ｂに挿入された軸受ホル
ダ８は、ギヤケース圧接部８ｅがホルダ収容部２ｂに圧
接されているが固定されてはいない。In the first step, the first
The thrust receiving member 10 and the first bearing 12 are accommodated, and the bearing holder 8 having the locking portion 8d is inserted from the opening side of the shaft hole 2a of the gear case 2 to the holder accommodating portion 2b. A jig (not shown) is used to insert the bearing holder 8.
The bearing holder 8 inserted into the holder accommodating portion 2b of the gear case 2 has the gear case press contact portion 8e pressed against the holder accommodating portion 2b but is not fixed.
【００３６】次に、第２の工程において、アーマチュア
５のアーマチュア軸５ａがギヤケース２の軸孔２ａに挿
入される。アーマチュア軸５ａがギヤケース２の軸孔２
ａに挿入されていくと、アーマチュア軸５ａの一端部５
ａ１が、軸受ホルダ８内で第１の軸受１２に挿通される
とともに、第１のスラスト受部材１０の第２の端面１０
ｂに当接する。このとき、第１の筒部材５ｂにより、第
３の軸受１４がギヤケース２の軸孔２ａの第３の軸受固
定部２ｄに固定されるまで押圧される。Next, in a second step, the armature shaft 5 a of the armature 5 is inserted into the shaft hole 2 a of the gear case 2. The armature shaft 5a is the shaft hole 2 of the gear case 2.
a of the armature shaft 5a.
a1 is inserted into the first bearing 12 in the bearing holder 8, and the second end face 10 of the first thrust receiving member 10 is
b. At this time, the third bearing 14 is pressed by the first cylindrical member 5b until it is fixed to the third bearing fixing portion 2d of the shaft hole 2a of the gear case 2.
【００３７】続いて、第３の工程において、アーマチュ
ア５のアーマチュア軸５ａが前記の挿入方向とは反対の
方向にわずかに戻され、アーマチュア５がわずかに戻さ
れた位置において、アーマチュア軸５ａの他端部５ａ２
が、モータケース３内の第２の軸受１３に挿通されると
ともに、第２のスラスト受部材１１のアーマチュア軸５
ａ側の端面に当接するまで、モータケース３がアーマチ
ュア５に被され、モータケース３がギヤケース２にねじ
止めされる。このとき、アーマチュア５がわずかに戻さ
れることによって、第１の筒部材５ｂは、第３の軸受１
４から離れて配置されている。また、アーマチュア軸５
ａの一端部５ａ１は、軸受ホルダ８内で第１のスラスト
受部材１０の第２の端面１０ｂからわずかに離れて配置
される。つまり、この状態においては、アーマチュア軸
５ａと第１のスラスト受部材１０との間に隙間が生じて
いる。Subsequently, in the third step, the armature shaft 5a of the armature 5 is slightly returned in the direction opposite to the above-described insertion direction, and at the position where the armature 5 is slightly returned, End 5a2
Is inserted through the second bearing 13 in the motor case 3 and the armature shaft 5 of the second thrust receiving member 11 is
The motor case 3 is covered by the armature 5 until it comes into contact with the end face on the side a, and the motor case 3 is screwed to the gear case 2. At this time, the armature 5 is slightly returned, so that the first cylindrical member 5b is connected to the third bearing 1
4 away from it. Also, armature shaft 5
The one end 5a1 of a is disposed slightly away from the second end face 10b of the first thrust receiving member 10 in the bearing holder 8. That is, in this state, a gap is formed between the armature shaft 5a and the first thrust receiving member 10.
【００３８】そして、このサブアッセンブリの状態にお
いて、第４の工程が実行される。第４の工程では、ブラ
シ１７，１８に電流が供給されることによってアーマチ
ュア５が回転され、アーマチュア５の回転中に、充填穴
２ｃから樹脂部形成用空間部２ａ２に、充填材である樹
脂材が圧入される。樹脂材が圧入されると、軸受ホルダ
８がウォーム軸１５側に押圧移動される。そして、軸受
ホルダ８内の第１のスラスト受部材１０がアーマチュア
軸５ａの一端部５ａ１に衝突したところで充填材の圧入
が停止され、その後に、充填材が硬化することによっ
て、軸受ホルダ８、ホルダ収容部２ｂに密着した樹脂部
９が形成される。軸受ホルダ８は、ギヤケース圧接部８
ｅがホルダ収容部２ｂに密着され、回止部８ｄが樹脂部
９に回り止めされることによってホルダ収容部２ｂに固
定されて組付けが終了する。軸受ホルダ８内の第１のス
ラスト受部材１０がアーマチュア軸５ａの一端部５ａ１
に衝突するまで、軸受ホルダ８が移動されることによ
り、前記の隙間は極端に小さくなる。Then, in this sub-assembly state, the fourth step is executed. In the fourth step, the armature 5 is rotated by supplying an electric current to the brushes 17 and 18, and during rotation of the armature 5, the resin material as a filler is filled into the resin portion forming space 2 a 2 from the filling hole 2 c. Is press-fitted. When the resin material is press-fitted, the bearing holder 8 is pressed and moved toward the worm shaft 15. Then, when the first thrust receiving member 10 in the bearing holder 8 collides with one end 5a1 of the armature shaft 5a, the press-fitting of the filler is stopped, and thereafter the filler is hardened, so that the bearing holder 8, the holder The resin part 9 closely contacting the housing part 2b is formed. The bearing holder 8 includes a gear case press contact portion 8.
e is brought into close contact with the holder accommodating portion 2b, and the locking portion 8d is prevented from rotating by the resin portion 9, thereby being fixed to the holder accommodating portion 2b, and the assembling is completed. The first thrust receiving member 10 in the bearing holder 8 is connected to one end 5a1 of the armature shaft 5a.
The gap is extremely reduced by moving the bearing holder 8 until collision occurs.
【００３９】上述したように、第１のスラスト受部材１
０、第１の軸受１２が収められた軸受ホルダ８は、樹脂
部９によりアーマチュア軸５ａの一端部５ａ１と第１の
スラスト受部材１０との隙間を小さくした位置でギヤケ
ース２に固定されているので、軸受ホルダ８と樹脂部９
とによって、アーマチュア軸５ａの軸方向であるスラス
ト方向の隙間が小さく保たれるとともに、第１，第２，
第３の軸受１２，１３，１４に同軸度の崩れが生ずるこ
とがない。As described above, the first thrust receiving member 1
The bearing holder 8 in which the first bearing 12 is accommodated is fixed to the gear case 2 at a position where the gap between the one end 5a1 of the armature shaft 5a and the first thrust receiving member 10 is reduced by the resin portion 9. Therefore, the bearing holder 8 and the resin portion 9
As a result, the gap in the thrust direction, which is the axial direction of the armature shaft 5a, is kept small, and the first, second, and
The coaxiality of the third bearings 12, 13, 14 does not collapse.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
るモータ及びモータの製造方法によれば、軸受ホルダに
は、スラスト受部材が収められるスラスト受部材収容部
と、軸受が収められる軸受収容部とが形成され、軸受収
容部には、切欠を介し複数個に分割されて配置され、軸
受を軸受収容部内に弾性的に保持する弾性片が形成され
ている。それ故、軸受ホルダのスラスト受部材収容部と
軸受収容部とにより、アーマチュア軸の軸方向であるス
ラスト方向の隙間が小さく保たれるとともに、軸受の同
軸度が崩れることがない。よって、スラスト方向の隙間
を小さく保てるとともに、軸受の同軸度の確保を極めて
簡単に行うことができるという優れた効果を奏する。As described above, according to the motor and the method for manufacturing the motor according to the present invention, the bearing holder accommodates the thrust receiving member accommodating the thrust receiving member and the bearing accommodating accommodating the bearing. The bearing housing portion is formed with a plurality of elastic pieces which are divided into a plurality of cutouts and are arranged to elastically hold the bearing in the bearing housing portion. Therefore, the gap in the thrust direction, which is the axial direction of the armature shaft, is kept small by the thrust receiving member housing portion and the bearing housing portion of the bearing holder, and the coaxiality of the bearing is not lost. Therefore, there is an excellent effect that the gap in the thrust direction can be kept small and the coaxiality of the bearing can be extremely easily secured.
【図１】この発明に係るモータ及びモータの製造方法の
一実施例の内部構造を説明する断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a motor and a method for manufacturing the motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したモータの製造方法のＡ−Ａ線断面
図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of the method of manufacturing the motor shown in FIG.
【図３】図１に示したモータにおいての樹脂部が形成さ
れる前の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 1 before a resin portion is formed.
【図４】図３に示したモータのＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of the motor shown in FIG. 3;
【図５】図１に示したモータに用いられた軸受ホルダの
単体外観斜視図である。5 is an external perspective view of a single body of a bearing holder used in the motor shown in FIG. 1;
【図６】図５に示した軸受ホルダの正面図である。6 is a front view of the bearing holder shown in FIG.
【図７】図５に示した軸受ホルダのＣ−Ｃ線断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view of the bearing holder shown in FIG. 5, taken along line CC.
【図８】図５に示した軸受ホルダの背面図である。FIG. 8 is a rear view of the bearing holder shown in FIG.
【図９】図１に示したモータに用いられた軸受ホルダ、
スラスト受部材、軸受の組付関係を説明する外観斜視図
である。9 is a bearing holder used in the motor shown in FIG. 1,
It is an external appearance perspective view explaining the assembling relationship of a thrust receiving member and a bearing.
【図１０】図１に示したモータに用いられた軸受ホルダ
の軸受組付後の外観斜視図である。10 is an external perspective view of the bearing holder used in the motor shown in FIG. 1 after assembling the bearing.
【図１１】図１０に示した軸受ホルダの正面図である。11 is a front view of the bearing holder shown in FIG.
【図１２】図１０に示した軸受ホルダのＤ−Ｄ線断面図
である。FIG. 12 is a sectional view taken along line DD of the bearing holder shown in FIG. 10;
１ モータ ２ （ケース）ギヤケース ２ａ 軸孔 ３ （ケース）ヨーク ５ アーマチュア ５ａ アーマチュア軸 ５ａ１ （端面部）一端部 ７ 出力軸 ８ 軸受ホルダ ８ｂ スラスト受部材収容部 ８ｃ 軸受収容部 ８ｃ２ 弾性片 ８ｃ３ 切欠 ８ｄ 回止部 ８ｅ （平行部）ギヤケース圧接部 ９ 樹脂部 １０ （スラスト受部材）第１のスラスト受部材 １２ （軸受）第１の軸受 １５ （ウォーム）ウォーム軸 １６ ホイールギヤ Reference Signs List 1 motor 2 (case) gear case 2a shaft hole 3 (case) yoke 5 armature 5a armature shaft 5a1 (end face) one end 7 output shaft 8 bearing holder 8b thrust receiving member accommodating portion 8c bearing accommodating portion 8c2 elastic piece 8c3 notch 8d times Stop portion 8e (Parallel portion) Gear case press contact portion 9 Resin portion 10 (Thrust receiving member) First thrust receiving member 12 (Bearing) First bearing 15 (Warm) Worm shaft 16 Wheel gear
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 27/06 Ｆ１６Ｃ 27/06 Ａ ５Ｈ６０７ 33/20 33/20 Ｚ ５Ｈ６１５ 35/00 35/00 Ｆ１６Ｈ 1/16 Ｆ１６Ｈ 1/16 Ｚ Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｃ 15/14 15/14 Ａ Ｆターム(参考） 3J009 DA11 DA13 EA06 EA19 EA32 EB22 EB24 FA14 3J011 AA02 AA03 AA20 BA02 BA08 KA02 KA03 SC01 3J012 AB01 AB02 BB01 BB02 CB10 DB02 DB07 DB11 FB01 HB01 3J017 AA03 CA01 DB09 5H605 AA05 BB05 CC02 CC03 CC04 CC05 DD09 EA09 EB03 EB06 EB18 GG01 GG21 5H607 AA04 AA11 AA12 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 EE32 GG03 GG09 JJ01 5H615 AA01 BB01 BB14 BB16 PP01 PP02 PP06 PP24 PP25 PP28 SS09 SS10 SS18 SS44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F16C 27/06 F16C 27/06 A 5H607 33/20 33/20 Z 5H615 35/00 35/00 F16H 1 / 16 F16H 1/16 Z H02K 7/10 H02K 7/10 C 15/14 15/14 A F term (Reference) 3J009 DA11 DA13 EA06 EA19 EA32 EB22 EB24 FA14 3J011 AA02 AA03 AA20 BA02 BA08 KA02 KA03 SC01 3J012 AB02 AB02 BB01 BB01BB02 CB10 DB02 DB07 DB11 FB01 HB01 3J017 AA03 CA01 DB09 5H605 AA05 BB05 CC02 CC03 CC04 CC05 DD09 EA09 EB03 EB06 EB18 GG01 GG21 5H607 AA04 AA11 AA12 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 EE32 GG03 BB09 PP01 BB03 PP01 SS18 SS44
Claims (10)
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受部材
と、 前記アーマチュア軸の端部を回転可能に支持する軸受
と、 前記ケースと対向した端面部に前記ケースに対し回り止
めされる回止部が形成され、前記スラスト受部材を収容
するとともに、前記軸受を回動可能に支持し、前記ケー
ス内で前記アーマチュア軸の軸方向に移動可能な軸受ホ
ルダと、 前記ケースと前記軸受ホルダとの間の隙間に注入され、
前記スラスト受部材を前記アーマチュア軸の端面部に衝
突する位置まで前記軸受ホルダを前記アーマチュア軸の
軸方向に移動させ、前記軸受ホルダを前記ケースに固定
する樹脂部とを備えたモータであって、 軸受ホルダには、スラスト受部材が収められるスラスト
受部材収容部と、軸受が収められる軸受収容部とが形成
され、該軸受収容部には、切欠を介し複数個に分割され
て配置され、該軸受を該軸受収容部内に弾性的に保持す
る弾性片が形成されていることを特徴とするモータ。A case, an armature disposed in the case, the armature having an armature shaft that rotates when energized, a thrust receiving member arranged at an end of the armature shaft, and an end of the armature shaft rotatable. A bearing for supporting the thrust receiving member is formed at an end face portion facing the case to prevent rotation of the case, the bearing is rotatably supported, and the case is rotatably supported. A bearing holder movable in the axial direction of the armature shaft, and injected into a gap between the case and the bearing holder;
A resin portion for moving the bearing holder in the axial direction of the armature shaft to a position where the thrust receiving member collides with an end surface of the armature shaft, and a resin portion for fixing the bearing holder to the case, In the bearing holder, a thrust receiving member accommodating portion for accommodating the thrust receiving member and a bearing accommodating portion for accommodating the bearing are formed, and the bearing accommodating portion is divided into a plurality through a notch and arranged. A motor, wherein an elastic piece for elastically holding a bearing in the bearing housing portion is formed.
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュア軸に設けられたウォームと、 前記ウォームに噛合されたホイールギヤと、 前記ホイールギヤに結合された出力軸と、 前記アーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受部材
と、 前記アーマチュア軸の端部を回転可能に支持する軸受
と、 前記ケースと対向した端面部に前記ケースに対し回り止
めされる回止部が形成され、前記スラスト受部材を収容
するとともに、前記軸受を回動可能に支持し、前記ケー
ス内で前記アーマチュア軸の軸方向に移動可能な軸受ホ
ルダと、 前記ケースと前記軸受ホルダとの間の隙間に注入され、
前記スラスト受部材を前記アーマチュア軸の端面部に衝
突する位置まで前記軸受ホルダを前記アーマチュア軸の
軸方向に移動させ、前記軸受ホルダを前記ケースに固定
する樹脂部とを備えたモータであって、 軸受ホルダには、スラスト受部材が収められるスラスト
受部材収容部と、軸受が収められる軸受収容部とが形成
され、該軸受収容部には、切欠を介し複数個に分割され
て配置され、該軸受を該軸受収容部内に弾性的に保持す
る弾性片が形成されていることを特徴とするモータ。2. A case, an armature disposed in the case and having an armature shaft that rotates when energized, a worm provided on the armature shaft, a wheel gear meshed with the worm, and a wheel gear. A coupled output shaft, a thrust receiving member disposed at an end of the armature shaft, a bearing rotatably supporting an end of the armature shaft, and a rotation of the end surface facing the case relative to the case. A detent portion to be stopped is formed, accommodating the thrust receiving member, rotatably supporting the bearing, and a bearing holder movable in an axial direction of the armature shaft in the case, and the case. Injected into the gap between the bearing holder,
A resin portion for moving the bearing holder in the axial direction of the armature shaft to a position where the thrust receiving member collides with an end surface of the armature shaft, and a resin portion for fixing the bearing holder to the case, In the bearing holder, a thrust receiving member accommodating portion for accommodating the thrust receiving member and a bearing accommodating portion for accommodating the bearing are formed, and the bearing accommodating portion is divided into a plurality through a notch and arranged. A motor, wherein an elastic piece for elastically holding a bearing in the bearing housing portion is formed.
されていることを特徴とする請求項１、２のいずれかに
記載のモータ。3. The motor according to claim 1, wherein the thrust receiving member is formed of a resin member.
の端部の内径寸法よりわずかに小さい外径寸法に形成さ
れ樹脂材の流れ込みを阻止する平行部が形成されている
ことを特徴とする請求項１、２または、３のいずれかに
記載のモータ。4. A parallel portion formed on the outer peripheral portion of the bearing holder to have an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the end of the shaft hole of the case and for preventing the resin material from flowing in. The motor according to any one of claims 1, 2 and 3, wherein
平行部の外径寸法との隙間は、０．１５mmに設定されて
いることを特徴とする請求項４に記載のモータ。5. The motor according to claim 4, wherein a gap between an inner diameter of an end of the case and an outer diameter of a parallel portion of the bearing holder is set to 0.15 mm.
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュアを内装すると共に、前記ケースと結合
されるヨークと、 前記アーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受部材
と、 前記アーマチュア軸の端部を回転可能に支持する軸受
と、 前記スラスト受部材を収容するとともに、前記軸受を回
動可能に支持する軸受ホルダと、 前記軸受ホルダをケースに固定する樹脂部とを備えてい
るモータの製造方法であって、 前記軸受ホルダに、前記スラスト受部材を収容するとと
もに、前記軸受を弾性的に収容する第１の工程と、 前記スラスト受部材と前記軸受とが収容された前記軸受
ホルダを前記アーマチュア軸に挿入する第２の工程と、 前記軸受ホルダを前記ケースに形成された軸孔に挿入
し、この軸孔の端部に形成されたホルダ収容部に配置す
る第３の工程と、 前記アーマチュアに前記ヨークを被せ、前記ヨークを前
記ケースに結合する第４の工程と、 前記軸受ホルダと前記ケースとの間に樹脂材を注入し、
軸受ホルダを前記アーマチュア軸の軸方向に移動させ前
記スラスト受部材と前記アーマチュア軸との隙間を減少
させる第５の工程とから成ることを特徴とするモータの
製造方法。6. A case, an armature disposed in the case and having an armature shaft that rotates when energized, a yoke that houses the armature and is coupled to the case, and is disposed at an end of the armature shaft. A thrust receiving member, a bearing rotatably supporting an end of the armature shaft, a bearing holder accommodating the thrust receiving member, and rotatably supporting the bearing, and a case that includes the bearing holder in a case. A method of manufacturing a motor, comprising: a resin portion to be fixed; a first step of accommodating the thrust receiving member in the bearing holder and elastically accommodating the bearing; A second step of inserting the bearing holder containing the bearing into the armature shaft; and forming the bearing holder in the case. A third step of inserting the armature into the holder hole formed at the end of the shaft hole, and covering the armature with the yoke, and coupling the yoke to the case. Injecting a resin material between the bearing holder and the case,
A fifth step of moving a bearing holder in the axial direction of the armature shaft to reduce a gap between the thrust receiving member and the armature shaft.
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュアを内装すると共に、前記ケースと結合
されるヨークと、 前記アーマチュア軸に設けられたウォームと、 前記ウォームに噛合されたホイールギヤと、 前記ホイールギヤに結合された出力軸と、 前記アーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受部材
と、 前記アーマチュア軸の端部を回転可能に支持する軸受
と、 前記スラスト受部材を収容するとともに、前記軸受を回
動可能に支持する軸受ホルダと、 前記軸受ホルダをケースに固定する樹脂部とを備えてい
るモータの製造方法であって、 前記軸受ホルダに、前記スラスト受部材を収容するとと
もに、前記軸受を弾性的に収容する第１の工程と、 前記スラスト受部材と前記軸受とが収容された前記軸受
ホルダを前記アーマチュア軸に挿入する第２の工程と、 前記軸受ホルダを前記ケースに形成された軸孔に挿入
し、この軸孔の端部に形成されたホルダ収容部に配置す
る第３の工程と、 前記アーマチュアに前記ヨークを被せ、前記ヨークを前
記ケースに結合する第４の工程と、 前記軸受ホルダと前記ケースとの間に樹脂材を注入し、
軸受ホルダを前記アーマチュア軸の軸方向に移動させ前
記スラスト受部材と前記アーマチュア軸との隙間を減少
させる第５の工程とから成ることを特徴とするモータの
製造方法。7. A case, an armature disposed in the case and having an armature shaft that rotates when energized, a yoke that houses the armature and is coupled to the case, and a worm provided on the armature shaft. A wheel gear meshed with the worm; an output shaft coupled to the wheel gear; a thrust receiving member disposed at an end of the armature shaft; and rotatably supporting an end of the armature shaft. A method for manufacturing a motor, comprising: a bearing; a bearing holder that accommodates the thrust receiving member and rotatably supports the bearing; and a resin part that fixes the bearing holder to a case. A first step of accommodating the thrust receiving member in the holder and elastically accommodating the bearing; A second step of inserting the bearing holder accommodating the member and the bearing into the armature shaft; inserting the bearing holder into a shaft hole formed in the case; and forming the bearing holder at an end of the shaft hole. A third step of disposing the yoke on the armature and coupling the yoke to the case; and injecting a resin material between the bearing holder and the case. ,
A fifth step of moving a bearing holder in the axial direction of the armature shaft to reduce a gap between the thrust receiving member and the armature shaft.
せながら樹脂材を注入することを含む請求項６、７のい
ずれかに記載のモータの製造方法。8. The method of manufacturing a motor according to claim 6, wherein the fifth step includes injecting a resin material while rotating the armature.
と、このアーマチュア軸に固定されるアーマチュアコア
と、このアーマチュアコアと直列に前記アーマチュア軸
に固定されるコンミュテータと、前記アーマチュアコア
と前記コンミュテータの一端部との間に配置される第1
の筒部材と、前記アーマチュア軸に固定され、前記コン
ミュテータの他端部に一体的に連設される第２の筒部材
とを有するアーマチュアと、 前記アーマチュアのアーマチュア軸が回転可能に挿入さ
れ、前記ケースの中間軸受固定部に圧入される中間軸受
と、 前記アーマチュアのアーマチュア軸に固定され、前記ホ
イールギヤに噛合わされるウォームと、 前記ケースと結合され前記アーマチュアを覆うヨーク
と、 前記アーマチュア軸の端部に配置されたスラスト受部
と、 前記ケースと前記スラスト受部との間に配置される樹脂
部と備えているモータの製造方法であって、 前記ケースにスラスト受部を挿入する第１の工程と、 前記アーマチュア軸に前記アーマチュアコアと、前記第
１の筒部材と、前記コンミュテータと、前記第２の筒部
材とを連設して配置する第２の工程と、 前記アーマチュア軸に前記中間軸受を挿入する第３の工
程と、 前記アーマチュア軸に前記ウォームを固定する第４の工
程と、 前記アーマチュアを前記ケースに挿入する際に、前記中
間軸受に前記第２の筒部材が圧接することにより前記ケ
ースの中間軸受固定部に前記中間軸受を圧入する第５の
工程と、 前記アーマチュアに前記ヨークを被せ、前記ヨークを前
記ケースに結合する第６の工程と、 前記ケースと前記スラスト部材の間に樹脂材を注入し、
前記スラスト部材を前記アーマチュア軸の軸方向に移動
させ前記スラスト受部と前記アーマチュア軸との隙間を
減少させる第７の工程とから成ることを特徴とするモー
タの製造方法。9. A case in which an intermediate bearing fixing portion is formed, a wheel gear rotatably mounted in the case, an output shaft coupled to the wheel gear, and rotatably inserted into the case. An armature shaft, an armature core fixed to the armature shaft, a commutator fixed to the armature shaft in series with the armature core, and a first arranged between the armature core and one end of the commutator.
An armature fixed to the armature shaft and having a second cylindrical member integrally connected to the other end of the commutator; and an armature shaft of the armature is rotatably inserted, An intermediate bearing press-fitted into an intermediate bearing fixing portion of a case; a worm fixed to the armature shaft of the armature and meshed with the wheel gear; a yoke coupled to the case to cover the armature; and an end of the armature shaft A method for manufacturing a motor, comprising: a thrust receiving portion disposed in a portion; and a resin portion disposed between the case and the thrust receiving portion, wherein a first thrust receiving portion is inserted into the case. The armature shaft, the armature core, the first cylindrical member, the commutator, and the second cylindrical member. A third step of inserting the intermediate bearing into the armature shaft; a fourth step of fixing the worm to the armature shaft; and a step of attaching the armature to the case. A fifth step of pressing the intermediate bearing into an intermediate bearing fixing portion of the case by pressing the second cylindrical member against the intermediate bearing when inserting the intermediate bearing; and covering the armature with the yoke, A resin material is injected between the case and the thrust member;
A seventh step of moving the thrust member in the axial direction of the armature shaft to reduce a gap between the thrust receiving portion and the armature shaft.
させながら樹脂材を注入することを含む請求項６、７の
いずれかに記載のモータの製造方法。10. The motor manufacturing method according to claim 6, wherein the seventh step includes injecting a resin material while rotating the armature.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000292418A JP2002101601A (en) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | Motor and method for manufacturing motor |
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|---|---|
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| JP (1) | JP2002101601A (en) |
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- 2000-09-26 JP JP2000292418A patent/JP2002101601A/en active Pending
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