DE102021212843A1 - Bearing device and electrical machine including such a bearing device and manufacturing method of such a bearing device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung (100), sowie eine elektrische Maschine (10) und ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Lagervorrichtung (100), zur Lagerung einer drehbaren Welle (14) mittels eines Lager-Bauteils (24), wobei das Lager-Bauteil (24) eine zentrale Bohrung (25) zur Aufnahme der Welle (14) aufweist, und das Lager-Bauteil (24) in einem Lagerkäfig (26) angeordnet ist, der in einem Getriebegehäuse (20) eingefügt ist, wobei am Außenumfang (33) des Lagerkäfigs (26) begrenzte erste Winkelbereiche (41) mit radial äußeren Pressflächen (43) ausgebildet sind, mittels denen der Lagerkäfig (26) in das Getriebegehäuse (20) eingepresst ist, und am Innenumfang (34) des Lagerkäfigs (26) begrenzte zweite Winkelbereiche (42) mit radial inneren Pressflächen (44) ausgebildet sind, mittels denen das Lager-Bauteil (24) im Lagerkäfig (26) eingepresst ist, und die ersten Winkelbereiche (41) in Tangentialrichtung (9) versetzt zu den zweiten Winkelbereichen (42) angeordnet sind.The invention relates to a bearing device (100) and an electrical machine (10) and a method for producing such a bearing device (100) for mounting a rotatable shaft (14) by means of a bearing component (24), the bearing component (24) has a central bore (25) for receiving the shaft (14), and the bearing component (24) is arranged in a bearing cage (26) which is inserted in a transmission housing (20), the outer circumference (33 ) of the bearing cage (26) are formed with limited first angular regions (41) with radially outer pressing surfaces (43), by means of which the bearing cage (26) is pressed into the transmission housing (20), and on the inner circumference (34) of the bearing cage (26). second angular areas (42) are formed with radially inner pressing surfaces (44), by means of which the bearing component (24) is pressed into the bearing cage (26), and the first angular areas (41) are offset in the tangential direction (9) to the second angular areas ( 42) are arranged.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lager-Vorrichtung, sowie eine elektrische Maschine beinhaltend eine solche Lager-Vorrichtung und auf ein Herstellungsverfahren einer solchen Lager-Vorrichtung nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a bearing device and an electrical machine containing such a bearing device and to a manufacturing method of such a bearing device according to the species of the independent claims.
Mit der
Daher werden alternative Ausführungen verwendet, bei denen der Lagerkörper in einem Lagerkäfig gehalten wird, der ins Getriebegehäuse eingesetzt wird. Bei dieser Ausführung kommt es zu großen Schwankungen der Reibung zwischen dem Lagerkörper und dem Lagerkäfig, was einerseits bei geringer Reibung zu störenden Vibrationen und Geräuschen, und andererseits bei hoher Reibung zu einem Verkanten und zu einem unrunden Lauf der gelagerten Welle führen kann.Alternative designs are therefore used in which the bearing body is held in a bearing cage that is inserted into the transmission housing. In this design, there are large fluctuations in the friction between the bearing body and the bearing cage, which on the one hand can lead to disturbing vibrations and noises with low friction and on the other hand to canting and non-true running of the mounted shaft with high friction.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention
Die erfindungsgemäße Lager-Vorrichtung sowie die elektrische Maschine beinhalten eine solche Lager-Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer solchen Lager-Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, haben demgegenüber den Vorteil, dass der Lagerkäfig als Adapterelement ausgebildet wird, das die Welle flexibel im Getriebegehäuse lagert. Dies wird dadurch realisiert, dass an dem Lagerelement äußere Pressflächen zum Einpressen in das Getriebegehäuse ausgeformt sind, deren radialer Kraftfluss entkoppelt ist von radial inneren Pressflächen des Lagerkäfigs, mit denen dieser radial an dem Lagerkörper anliegt. Die Entkopplung des Kraftflusses wird dadurch realisiert, dass die ersten Winkelbereiche der radial äußeren Pressflächen bezüglich der Tangentialrichtung nicht deckungsgleich mit den zweiten Winkelbereichen mit den inneren Pressflächen ausgebildet sind, sondern um einen bestimmten Versatzwinkel verdreht zueinander ausgebildet sind. Dadurch wird die Anpresskraft durch das Getriebegehäuse nicht direkt radial über den Lagerkäfig an das Lagerelement weitergegeben, sondern durch den tangentialen Winkelversatz der äußeren und inneren Anpressflächen des Lagerkäfigs wird eine gewisse mechanische Beweglichkeit des Lagerkäfigs erzielt, der auch durch das verwendete Material und/oder dessen Young-Modul beeinflusst werden kann. Über das Maß dieses Versatzwinkels zwischen den ersten und zweiten Winkelbereichen der äußeren und inneren Anpressflächen kann somit die Haltekraft des Lagerkörpers im Lagerkäfig auch über große Temperaturschwankungen zuverlässig eingestellt werden. Durch diese flexible Ausbildung des Lagerkäfigs können auch unterschiedliche Temperaturkoeffizienten der unterschiedlichen Bauteile derart ausgeglichen werden, dass das Haltemoment des Lagers im Adapterelement über den Temperaturbereich relativ konstant gehalten werden kann.The bearing device according to the invention and the electrical machine include such a bearing device and the method according to the invention for producing such a bearing device with the features of the independent claims have the advantage over the prior art that the bearing cage is designed as an adapter element that flexes the shaft stored in the gearbox housing. This is achieved in that outer pressing surfaces are formed on the bearing element for pressing into the transmission housing, the radial flow of force of which is decoupled from radially inner pressing surfaces of the bearing cage, with which this rests radially on the bearing body. The decoupling of the power flow is realized in that the first angular ranges of the radially outer pressing surfaces are not configured congruently with the second angular ranges with the inner pressing surfaces with respect to the tangential direction, but are rotated by a specific offset angle relative to one another. As a result, the contact pressure force is not transmitted directly through the transmission housing to the bearing element radially via the bearing cage, but rather a certain mechanical mobility of the bearing cage is achieved through the tangential angular offset of the outer and inner contact surfaces of the bearing cage, which is also due to the material used and/or its Young module can be influenced. The holding force of the bearing body in the bearing cage can thus be reliably adjusted via the extent of this offset angle between the first and second angle ranges of the outer and inner contact surfaces, even over large temperature fluctuations. Due to this flexible design of the bearing cage, different temperature coefficients of the different components can also be compensated in such a way that the holding torque of the bearing in the adapter element can be kept relatively constant over the temperature range.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den abhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. Bevorzugt werden die radial äußeren Pressflächen der ersten Winkelbereiche durch radial nach außen ragende Vorsprünge gebildet, die als Pressrippen dienen. In den Winkelbereichen zwischen diesen radial äußeren Pressflächen ist hierbei der Außendurchmesser des Lagerkäfigs geringer ausgebildet, als an den äußeren Pressflächen. Wird ein solcher Lagerkäfig in eine zylindrische Aufnahme im Getriebegehäuse eingepresst, werden die Anpresskräfte des Getriebegehäuses nur in den ersten Winkelbereichen der äußeren Pressflächen übertragen. In den zweiten Winkelbereichen, in denen die inneren Pressflächen des Lagerkäfigs ausgebildet sind, entsteht dabei beispielsweise ein radialer Spalt zwischen dem Außendurchmesser des Lagerkäfigs und dem Getriebegehäuse.Advantageous further developments and improvements of the embodiments specified in the dependent claims are possible as a result of the measures listed in the dependent claims. The radially outer pressing surfaces of the first angular regions are preferably formed by projections which protrude radially outwards and serve as pressing ribs. In the angular areas between these radially outer pressing surfaces, the outside diameter of the bearing cage is designed to be smaller than on the outer pressing surfaces. If such a bearing cage is pressed into a cylindrical receptacle in the transmission housing, the contact pressure forces of the transmission housing are only transmitted in the first angular areas of the outer pressing surfaces. In the second angular ranges, in which the inner pressing surfaces of the bearing cage are formed, a radial gap is created, for example, between the outer diameter of the bearing cage and the transmission housing.
Die radial inneren Pressflächen an den zweiten Winkelbereichen des Lagerkäfigs weisen bevorzugt einen geringeren Innendurchmesser auf, als der Innenumfang der ersten Winkelbereiche mit den radial äußeren Anpressflächen. Die inneren Anpressflächen können dabei als radial nach innen überstehende innere Pressrippen ausgebildet sein, oder durch radiale Aussparungen hergestellt werden, die in den ersten Winkelbereichen der radial äußeren Pressflächen am Innenumfang des Lagerkäfigs ausgeschnitten werden. Da der Lagerkäfig bevorzugt als Spritzgussteil aus Kunststoff hergestellt wird, ist die Ausbildung von begrenzten Winkelbereichen mit radial inneren und/oder äußeren Fortsätzen gleichbedeutend mit der Ausbildung von radialen Aussparungen am Innenumfang oder am Außenumfang in den jeweils anderen Winkelbereichen.The radially inner pressing surfaces on the second angular areas of the bearing cage preferably have a smaller inner diameter than the inner circumference of the first angular areas with the radially outer pressing surfaces. The inner pressing surfaces can be designed as inner pressing ribs that protrude radially inward, or they can be produced by radial recesses that are cut out in the first angular regions of the radially outer pressing surfaces on the inner circumference of the bearing cage. Since the bearing cage is preferably manufactured as an injection molded part from plastic, the formation of limited angle areas with radially inner and/or outer extensions is equivalent to the formation of radial recesses on the inner circumference or on the outer circumference in the other angle areas.
In einer bevorzugten Ausführung weisen dabei die ersten Winkelbereiche mit den radial äußeren Pressflächen keine tangentiale Überschneidung auf, mit den zweiten Winkelbereichen der radial inneren Anpressflächen. Dadurch sind die radial äußeren Anpresskräfte vom Getriebegehäuse her vollständig entkoppelt gegenüber den Anpresskräften zwischen dem Lagerkäfig und dem Lagerelement. D.h., es werden keine radial äußeren Anpresskräfte vom Getriebegehäuse unmittelbar in Radialrichtung an den am Innenumfang des Lagerkäfigs angeordneten Lagerkörper weitergegeben. Vielmehr werden die radial äußeren Anpresskräfte vom Getriebegehäuse her tangential im Lagerkäfig umgeleitet und an einem anderen Winkelbereich radial nach innen an den Lagerkörper übertragen. Dadurch weist der Lagerkörper eine radiale Elastizität auf, die die unterschiedlichen Materialausdehnungen, aber auch unterschiedlich stark einwirkende Kräfte ausgleichen kann. Dadurch bleiben die Haltekräfte des Lagerbauteils im Lagerkäfig im Betriebsbereich näherungsweise konstant - oder zumindest in einem klar definierten Momentenbereich.In a preferred embodiment, the first angular ranges point radially outwards ren pressing surfaces no tangential overlap, with the second angle ranges of the radially inner pressing surfaces. As a result, the radially outer contact pressure forces from the transmission housing are completely decoupled from the contact pressure forces between the bearing cage and the bearing element. In other words, no radially external contact pressure forces are transmitted from the transmission housing directly in the radial direction to the bearing body arranged on the inner circumference of the bearing cage. Rather, the radially outer contact pressure forces from the transmission housing are diverted tangentially in the bearing cage and transmitted radially inward to the bearing body at a different angular range. As a result, the bearing body has a radial elasticity that can compensate for the different material expansions, but also for forces that act on it with different strengths. As a result, the holding forces of the bearing component in the bearing cage remain approximately constant in the operating range - or at least in a clearly defined torque range.
Besonders günstig ist es, wenn der hülsenförmige Lagerkäfig über die gesamte radiale Dicke der Hülsenwand Schlitze in Axialrichtung aufweist, die sich von einem axialen Ende in Axialrichtung in den Lagerkörper hinein erstrecken. Dadurch werden mehrere Segmente des Lagerkäfigs ausgebildet, die in gewissen Grenzen radial elastisch beweglich zueinander ausgebildet sind. Dadurch kann in einfacher Weise der Lagerkörper in Axialrichtung in den Lagerkäfig eingeführt werden. Andererseits können jedoch auch die kreisringförmigen Segmente des Lagerkäfigs in eingebautem Zustand im Getriebegehäuse sich flexibel an die auftretenden Kräfte, beispielsweise bei Temperaturschwankungen, anpassen. Dadurch kann auch ein Verkippen der gelagerten Welle gegenüber dem Getriebegehäuse ausgeglichen werden.It is particularly favorable if the sleeve-shaped bearing cage has slots in the axial direction over the entire radial thickness of the sleeve wall, which slots extend from one axial end into the bearing body in the axial direction. As a result, several segments of the bearing cage are formed, which are designed to be radially elastically movable relative to one another within certain limits. As a result, the bearing body can be introduced into the bearing cage in the axial direction in a simple manner. On the other hand, however, the annular segments of the bearing cage can also be flexibly adapted to the forces occurring, for example in the event of temperature fluctuations, when installed in the transmission housing. As a result, tilting of the mounted shaft relative to the transmission housing can also be compensated.
An einem axialen Ende weist der Lagerkäfig einen in Umfangsrichtung ununterbrochenen umlaufenden Ringbereich auf, von dem sich in Axialrichtung die einzelnen ringsegmentförmigen Segmente erstrecken. Dadurch können die ringförmigen Segmente an ihren axial freien Enden aufgespreizt werden, um beispielsweise ein Kalottenlager in Axialrichtung einzupressen. Die axialen Schlitze erstrecken sich bevorzugt über einen Großteil der axialen Ausdehnung des Lagerkäfigs, um eine ausreichende radiale Flexibilität der einzelnen ringförmigen Segmente zu gewährleisten.At one axial end, the bearing cage has an annular area that is uninterrupted in the circumferential direction, from which the individual ring-segment-shaped segments extend in the axial direction. As a result, the ring-shaped segments can be spread open at their axially free ends in order, for example, to press in a spherical bearing in the axial direction. The axial slots preferably extend over a large part of the axial extent of the bearing cage in order to ensure sufficient radial flexibility of the individual ring-shaped segments.
An dem axial freien Ende der Segmente, gegenüberliegend zu dem in Umfangsrichtung geschlossenen Ring, weist der Lagerkäfig einen radial äußeren Bund auf, der als Axialanschlag für das Getriebegehäuse dient. Dadurch kann der Lagerkäfig axial bis zu dem Ringbund in eine zylindrische Aufnahme im Getriebegehäuse eingepresst werden, und damit exakt positioniert werden.At the axially free end of the segments, opposite the closed ring in the circumferential direction, the bearing cage has a radially outer collar, which serves as an axial stop for the transmission housing. As a result, the bearing cage can be pressed axially into a cylindrical receptacle in the transmission housing up to the annular collar, and thus be positioned exactly.
In einer ersten Ausführung sind die radial äußeren Pressflächen näherungsweise mittig an den ringförmigen Segmenten des Lagerkäfigs bezüglich der Umfangsrichtung ausgebildet. Die radial inneren Anpressflächen zum Lagerkörper hin sind dabei an den tangentialen Randbereichen der ringförmigen Segmente, unmittelbar benachbart zu den axialen Schnitzen, ausgebildet. Dadurch wird der Lagerkörper im Bereich jedes axialen Schlitzes radial vom Lagerkäfig gehalten, wohingegen der Lagerkäfig in Tangentialrichtung mittig zwischen den axialen Schlitzen radial außen im Getriebegehäuse eingepresst ist.In a first embodiment, the radially outer pressing surfaces are formed approximately centrally on the ring-shaped segments of the bearing cage with respect to the circumferential direction. The radially inner contact surfaces towards the bearing body are formed on the tangential edge areas of the ring-shaped segments, directly adjacent to the axial carvings. As a result, the bearing body is held radially by the bearing cage in the region of each axial slot, whereas the bearing cage is pressed in the tangential direction centrally between the axial slots radially on the outside in the transmission housing.
Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Lagervorrichtung für das Lagern einer Welle in einem Kalottenlager, das vom Lagerkäfig aufgenommen wird. Das Kalottenlager weist dabei eine Wölbung entlang der Axialrichtung auf, die in eine korrespondierende in Axialrichtung gewölbte Innenkontur des Lagersitzes eingefügt ist. Das bedeutet, dass auch die radial inneren Anpressflächen des Lagerkäfigs am Lagerkörper entsprechend in Axialrichtung gewölbt ausgebildet sind. Das Kalottenlager kann besonders günstig als Sinterlager ausgebildet werden, das auch als Ölreservoir für die Schmierung der Welle im Lagerkörper dient.The bearing device according to the invention is particularly advantageous for mounting a shaft in a spherical bearing that is held by the bearing cage. The spherical bearing has a curvature along the axial direction, which is inserted into a corresponding inner contour of the bearing seat that is curved in the axial direction. This means that the radially inner contact surfaces of the bearing cage on the bearing body are also designed to be arched in the axial direction. The spherical bearing can be designed particularly favorably as a sintered bearing, which also serves as an oil reservoir for lubricating the shaft in the bearing body.
In einer alternativen Ausführung sind die radial äußeren Anpressflächen in ersten Winkelbereichen angeordnet, die sich in Tangentialrichtung über die axialen Schlitze hinweg erstrecken. Die radial inneren Anpressflächen zum Lagerkörper hin sind hingegen näherungsweise in Tangentialrichtung mittig zwischen den axialen Schlitzen angeordnet. Auch bei dieser Anordnung können die radial äußeren und/oder inneren Anpressflächen durch das Ausschneiden von radial inneren Freisparungen am Innenumfang und/oder am Außenumfang des Lagerkäfigs ausgebildet werden. Bevorzugt überlappen die ersten und zweiten Winkelbereiche nicht, so dass die radial äußeren und inneren Anpresskräfte voneinander entkoppelt sind.In an alternative embodiment, the radially outer contact surfaces are arranged in first angular ranges, which extend in the tangential direction across the axial slots. The radially inner contact surfaces towards the bearing body, on the other hand, are arranged approximately centrally in the tangential direction between the axial slots. In this arrangement, too, the radially outer and/or inner contact surfaces can be formed by cutting out radially inner cutouts on the inner circumference and/or on the outer circumference of the bearing cage. The first and second angular ranges preferably do not overlap, so that the radially outer and inner contact pressure forces are decoupled from one another.
Besonders günstig kann die Lager-Vorrichtung in einem Getriebegehäuse einer elektrischen Maschine angeordnet werden, wobei die Welle beispielsweise durch einen Elektromotor angetrieben wird. Auf der Welle ist bevorzugt als Verzahnungselement eine Getriebeschnecke ausgebildet, die mit einem Schneckenrad kämmt, das im Getriebegehäuse gelagert ist. Das freie Ende dieser Schneckenwelle ist dann in einem Lagerkörper gelagert, der in dem erfindungsgemäßen Lagerkäfig angeordnet ist.The bearing device can be arranged particularly favorably in a transmission housing of an electric machine, the shaft being driven by an electric motor, for example. A gear worm is preferably formed as a gearing element on the shaft and meshes with a worm wheel which is mounted in the gear housing. The free end of this worm shaft is then mounted in a bearing body which is arranged in the bearing cage according to the invention.
Wirken aufgrund unterschiedlicher Lastmomente an der elektrischen Maschine unterschiedliche Axialkräfte auf die Welle ein, kann deren Axialspiel mittels eines Dämpfelements ausgeglichen werden, das am axialen Ende der Welle angeordnet ist. Dabei ist die Welle axial beweglich im Lagerkörper aufgenommen und stützt sich axial über das Dämpfelement gegenüber dem Getriebegehäuse ab. Durch den flexibel gestalteten und gelagerten Lagerkäfig können auf die Welle einwirkenden Kraftschwankungen durch die erfindungsgemäße Lager-Vorrichtung ausgeglichen werden.Act different due to different load moments on the electrical machine che axial forces on the shaft, the axial play can be compensated by means of a damping element, which is arranged at the axial end of the shaft. The shaft is accommodated in the bearing body so that it can move axially and is supported axially via the damping element in relation to the transmission housing. Due to the flexibly designed and mounted bearing cage, force fluctuations acting on the shaft can be compensated by the bearing device according to the invention.
Besonders vorteilhaft kann das Lager-Bauteil, insbesondere das Kalottenlager, ohne Welle axial in den Lagerkäfig eingepresst werden, der gleichzeitig als Adapterelement für die Welle im Getriebegehäuse dient. Der Lagerkäfig wird dann zusammen mit dem Lager-Bauteil in das Getriebegehäuse eingefügt, wobei nur die Winkelbereiche mit den radial äußeren Pressflächen am Getriebegehäuse radial anliegen. Danach kann bevorzugt die Welle, insbesondere die Rotorwelle des Elektromotors, axial in das Lagerbauteil als Loslager eingeführt werden. Dabei kann durch die Gestaltung der Geometrie und durch die Materialeigenschaften des Lagerkäfigs dessen Flexibilität vorgegeben werden, wodurch die Haltekräfte des Lagerkörpers im Lagerkäfig einstellbar sind.Particularly advantageously, the bearing component, in particular the spherical bearing, can be pressed axially into the bearing cage without a shaft, which at the same time serves as an adapter element for the shaft in the transmission housing. The bearing cage is then inserted into the transmission housing together with the bearing component, with only the angular areas with the radially outer pressing surfaces bearing radially on the transmission housing. The shaft, in particular the rotor shaft of the electric motor, can then preferably be inserted axially into the bearing component as a loose bearing. The flexibility of the bearing cage can be predetermined by the design of the geometry and by the material properties, as a result of which the holding forces of the bearing body in the bearing cage can be adjusted.
Figurenlistecharacter list
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 ein Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine, -
2 eine Ansicht auf einen erfindungsgemäßen Lagerkäfig, wie dieser in1 verbaut sein kann, und -
3 und4 Querschnitte durch unterschiedliche Ausführungen von Lagervorrichtungen gemäß1
-
1 a section through a first embodiment of an electrical machine according to the invention, -
2 a view of a bearing cage according to the invention, like this one in1 can be installed, and -
3 and4 According to cross-sections of different designs of storage devices1
In
In
Zur Montage der Lager-Vorrichtung 12 wird das Lager-Bauteil 24 zuerst axial in den Lagerkäfig 26 eingepresst, wobei die Ringsegmente 51 in Radialrichtung 7 elastisch aufgespreitzt werden. Danach wird der Lagerkäfig (26) mit dem Lager-Bauteil 24 in die Aufnahme (28) im Getriebegehäuse (20) eingepresst, wobei insbesondere sich der Ringbund 56 axial am axialen Anschlag 29 der Aufnahme 28 abstützt. Die Welle 14 wird zusammen mit dem Rotor 16 bevorzugt erst dann axial in das Lager-Bauteil 24 eingeführt, nachdem das Lager-Bauteil 24 zusammen mit dem Lagerkäfig 26 im Getriebegehäuse 20 eingepresst worden ist.To assemble the
Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise die Geometrie und die konkrete Ausbildung des Lagerkäfigs 26 und des Lager-Bauteils 24 variiert werden, oder an die Gestaltung des Getriebegehäuses 20 angepasst werden. So kann das Lager-Bauteil 24 prinzipiell auch als zylindrische Lagerbuchse ausgebildet sein. Die Anzahl und exakte Form der äußeren und inneren Pressflächen 43, 44 und/oder der radialen Aussparungen 48 und der Lücken 66 kann dabei an die Anforderungen bezüglich Temperatur und Vibration und der benötigten Haltemomente angepasst werden. Die Lager-Vorrichtung 12 kann die Welle 14 anstatt an einem Ende 13 auch in einem axial mittleren Bereich lagern. Eine solche elektrische Maschine 10 eignet sich besonders für die Verstellung von beweglichen Teilen im Kraftfahrzeug, insbesondere auch zum direkten Befestigen am Motorblock des Fahrzeugs. Die elektrische Maschine 10 findet vorzugsweise Anwendung als Fensterheber- oder Sitzverstell- oder Schiebedachantrieb.It should be noted that with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a wide variety of possible combinations of the individual features are possible. For example, the geometry and the specific design of the bearing
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