DE102021212843A1

DE102021212843A1 - Bearing device and electrical machine including such a bearing device and manufacturing method of such a bearing device

Info

Publication number: DE102021212843A1
Application number: DE102021212843.2A
Authority: DE
Inventors: Lajos Bodo
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2023-05-17
Also published as: CN116136254A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung (100), sowie eine elektrische Maschine (10) und ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Lagervorrichtung (100), zur Lagerung einer drehbaren Welle (14) mittels eines Lager-Bauteils (24), wobei das Lager-Bauteil (24) eine zentrale Bohrung (25) zur Aufnahme der Welle (14) aufweist, und das Lager-Bauteil (24) in einem Lagerkäfig (26) angeordnet ist, der in einem Getriebegehäuse (20) eingefügt ist, wobei am Außenumfang (33) des Lagerkäfigs (26) begrenzte erste Winkelbereiche (41) mit radial äußeren Pressflächen (43) ausgebildet sind, mittels denen der Lagerkäfig (26) in das Getriebegehäuse (20) eingepresst ist, und am Innenumfang (34) des Lagerkäfigs (26) begrenzte zweite Winkelbereiche (42) mit radial inneren Pressflächen (44) ausgebildet sind, mittels denen das Lager-Bauteil (24) im Lagerkäfig (26) eingepresst ist, und die ersten Winkelbereiche (41) in Tangentialrichtung (9) versetzt zu den zweiten Winkelbereichen (42) angeordnet sind.The invention relates to a bearing device (100) and an electrical machine (10) and a method for producing such a bearing device (100) for mounting a rotatable shaft (14) by means of a bearing component (24), the bearing component (24) has a central bore (25) for receiving the shaft (14), and the bearing component (24) is arranged in a bearing cage (26) which is inserted in a transmission housing (20), the outer circumference (33 ) of the bearing cage (26) are formed with limited first angular regions (41) with radially outer pressing surfaces (43), by means of which the bearing cage (26) is pressed into the transmission housing (20), and on the inner circumference (34) of the bearing cage (26). second angular areas (42) are formed with radially inner pressing surfaces (44), by means of which the bearing component (24) is pressed into the bearing cage (26), and the first angular areas (41) are offset in the tangential direction (9) to the second angular areas ( 42) are arranged.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lager-Vorrichtung, sowie eine elektrische Maschine beinhaltend eine solche Lager-Vorrichtung und auf ein Herstellungsverfahren einer solchen Lager-Vorrichtung nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a bearing device and an electrical machine containing such a bearing device and to a manufacturing method of such a bearing device according to the species of the independent claims.

Mit der DE 102 009 003 230 A1 ist eine Vorrichtung zur Lagerung einer Welle bekannt geworden, bei der eine runde Außenkontur eines Lagerkörpers in eine sechseckige Innenkontur eines Lagersitzes eingefügt ist. Bei solch einer Lager-vorrichtung mit wenigen definierten radialen Anlageflächen besteht das Problem, dass eine präzise Positionierung und Ausrichtung des Lagerkörpers aufgrund der Krafteinwirkung auf die Welle und die Temperaturschwankungen nur sehr aufwändig realisierbar ist.With the DE 102 009 003 230 A1 a device for supporting a shaft has become known, in which a round outer contour of a bearing body is inserted into a hexagonal inner contour of a bearing seat. The problem with such a bearing device with few defined radial contact surfaces is that precise positioning and alignment of the bearing body can only be achieved with great effort due to the force acting on the shaft and the temperature fluctuations.

Daher werden alternative Ausführungen verwendet, bei denen der Lagerkörper in einem Lagerkäfig gehalten wird, der ins Getriebegehäuse eingesetzt wird. Bei dieser Ausführung kommt es zu großen Schwankungen der Reibung zwischen dem Lagerkörper und dem Lagerkäfig, was einerseits bei geringer Reibung zu störenden Vibrationen und Geräuschen, und andererseits bei hoher Reibung zu einem Verkanten und zu einem unrunden Lauf der gelagerten Welle führen kann.Alternative designs are therefore used in which the bearing body is held in a bearing cage that is inserted into the transmission housing. In this design, there are large fluctuations in the friction between the bearing body and the bearing cage, which on the one hand can lead to disturbing vibrations and noises with low friction and on the other hand to canting and non-true running of the mounted shaft with high friction.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die erfindungsgemäße Lager-Vorrichtung sowie die elektrische Maschine beinhalten eine solche Lager-Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer solchen Lager-Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, haben demgegenüber den Vorteil, dass der Lagerkäfig als Adapterelement ausgebildet wird, das die Welle flexibel im Getriebegehäuse lagert. Dies wird dadurch realisiert, dass an dem Lagerelement äußere Pressflächen zum Einpressen in das Getriebegehäuse ausgeformt sind, deren radialer Kraftfluss entkoppelt ist von radial inneren Pressflächen des Lagerkäfigs, mit denen dieser radial an dem Lagerkörper anliegt. Die Entkopplung des Kraftflusses wird dadurch realisiert, dass die ersten Winkelbereiche der radial äußeren Pressflächen bezüglich der Tangentialrichtung nicht deckungsgleich mit den zweiten Winkelbereichen mit den inneren Pressflächen ausgebildet sind, sondern um einen bestimmten Versatzwinkel verdreht zueinander ausgebildet sind. Dadurch wird die Anpresskraft durch das Getriebegehäuse nicht direkt radial über den Lagerkäfig an das Lagerelement weitergegeben, sondern durch den tangentialen Winkelversatz der äußeren und inneren Anpressflächen des Lagerkäfigs wird eine gewisse mechanische Beweglichkeit des Lagerkäfigs erzielt, der auch durch das verwendete Material und/oder dessen Young-Modul beeinflusst werden kann. Über das Maß dieses Versatzwinkels zwischen den ersten und zweiten Winkelbereichen der äußeren und inneren Anpressflächen kann somit die Haltekraft des Lagerkörpers im Lagerkäfig auch über große Temperaturschwankungen zuverlässig eingestellt werden. Durch diese flexible Ausbildung des Lagerkäfigs können auch unterschiedliche Temperaturkoeffizienten der unterschiedlichen Bauteile derart ausgeglichen werden, dass das Haltemoment des Lagers im Adapterelement über den Temperaturbereich relativ konstant gehalten werden kann.The bearing device according to the invention and the electrical machine include such a bearing device and the method according to the invention for producing such a bearing device with the features of the independent claims have the advantage over the prior art that the bearing cage is designed as an adapter element that flexes the shaft stored in the gearbox housing. This is achieved in that outer pressing surfaces are formed on the bearing element for pressing into the transmission housing, the radial flow of force of which is decoupled from radially inner pressing surfaces of the bearing cage, with which this rests radially on the bearing body. The decoupling of the power flow is realized in that the first angular ranges of the radially outer pressing surfaces are not configured congruently with the second angular ranges with the inner pressing surfaces with respect to the tangential direction, but are rotated by a specific offset angle relative to one another. As a result, the contact pressure force is not transmitted directly through the transmission housing to the bearing element radially via the bearing cage, but rather a certain mechanical mobility of the bearing cage is achieved through the tangential angular offset of the outer and inner contact surfaces of the bearing cage, which is also due to the material used and/or its Young module can be influenced. The holding force of the bearing body in the bearing cage can thus be reliably adjusted via the extent of this offset angle between the first and second angle ranges of the outer and inner contact surfaces, even over large temperature fluctuations. Due to this flexible design of the bearing cage, different temperature coefficients of the different components can also be compensated in such a way that the holding torque of the bearing in the adapter element can be kept relatively constant over the temperature range.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den abhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. Bevorzugt werden die radial äußeren Pressflächen der ersten Winkelbereiche durch radial nach außen ragende Vorsprünge gebildet, die als Pressrippen dienen. In den Winkelbereichen zwischen diesen radial äußeren Pressflächen ist hierbei der Außendurchmesser des Lagerkäfigs geringer ausgebildet, als an den äußeren Pressflächen. Wird ein solcher Lagerkäfig in eine zylindrische Aufnahme im Getriebegehäuse eingepresst, werden die Anpresskräfte des Getriebegehäuses nur in den ersten Winkelbereichen der äußeren Pressflächen übertragen. In den zweiten Winkelbereichen, in denen die inneren Pressflächen des Lagerkäfigs ausgebildet sind, entsteht dabei beispielsweise ein radialer Spalt zwischen dem Außendurchmesser des Lagerkäfigs und dem Getriebegehäuse.Advantageous further developments and improvements of the embodiments specified in the dependent claims are possible as a result of the measures listed in the dependent claims. The radially outer pressing surfaces of the first angular regions are preferably formed by projections which protrude radially outwards and serve as pressing ribs. In the angular areas between these radially outer pressing surfaces, the outside diameter of the bearing cage is designed to be smaller than on the outer pressing surfaces. If such a bearing cage is pressed into a cylindrical receptacle in the transmission housing, the contact pressure forces of the transmission housing are only transmitted in the first angular areas of the outer pressing surfaces. In the second angular ranges, in which the inner pressing surfaces of the bearing cage are formed, a radial gap is created, for example, between the outer diameter of the bearing cage and the transmission housing.

Die radial inneren Pressflächen an den zweiten Winkelbereichen des Lagerkäfigs weisen bevorzugt einen geringeren Innendurchmesser auf, als der Innenumfang der ersten Winkelbereiche mit den radial äußeren Anpressflächen. Die inneren Anpressflächen können dabei als radial nach innen überstehende innere Pressrippen ausgebildet sein, oder durch radiale Aussparungen hergestellt werden, die in den ersten Winkelbereichen der radial äußeren Pressflächen am Innenumfang des Lagerkäfigs ausgeschnitten werden. Da der Lagerkäfig bevorzugt als Spritzgussteil aus Kunststoff hergestellt wird, ist die Ausbildung von begrenzten Winkelbereichen mit radial inneren und/oder äußeren Fortsätzen gleichbedeutend mit der Ausbildung von radialen Aussparungen am Innenumfang oder am Außenumfang in den jeweils anderen Winkelbereichen.The radially inner pressing surfaces on the second angular areas of the bearing cage preferably have a smaller inner diameter than the inner circumference of the first angular areas with the radially outer pressing surfaces. The inner pressing surfaces can be designed as inner pressing ribs that protrude radially inward, or they can be produced by radial recesses that are cut out in the first angular regions of the radially outer pressing surfaces on the inner circumference of the bearing cage. Since the bearing cage is preferably manufactured as an injection molded part from plastic, the formation of limited angle areas with radially inner and/or outer extensions is equivalent to the formation of radial recesses on the inner circumference or on the outer circumference in the other angle areas.

In einer bevorzugten Ausführung weisen dabei die ersten Winkelbereiche mit den radial äußeren Pressflächen keine tangentiale Überschneidung auf, mit den zweiten Winkelbereichen der radial inneren Anpressflächen. Dadurch sind die radial äußeren Anpresskräfte vom Getriebegehäuse her vollständig entkoppelt gegenüber den Anpresskräften zwischen dem Lagerkäfig und dem Lagerelement. D.h., es werden keine radial äußeren Anpresskräfte vom Getriebegehäuse unmittelbar in Radialrichtung an den am Innenumfang des Lagerkäfigs angeordneten Lagerkörper weitergegeben. Vielmehr werden die radial äußeren Anpresskräfte vom Getriebegehäuse her tangential im Lagerkäfig umgeleitet und an einem anderen Winkelbereich radial nach innen an den Lagerkörper übertragen. Dadurch weist der Lagerkörper eine radiale Elastizität auf, die die unterschiedlichen Materialausdehnungen, aber auch unterschiedlich stark einwirkende Kräfte ausgleichen kann. Dadurch bleiben die Haltekräfte des Lagerbauteils im Lagerkäfig im Betriebsbereich näherungsweise konstant - oder zumindest in einem klar definierten Momentenbereich.In a preferred embodiment, the first angular ranges point radially outwards ren pressing surfaces no tangential overlap, with the second angle ranges of the radially inner pressing surfaces. As a result, the radially outer contact pressure forces from the transmission housing are completely decoupled from the contact pressure forces between the bearing cage and the bearing element. In other words, no radially external contact pressure forces are transmitted from the transmission housing directly in the radial direction to the bearing body arranged on the inner circumference of the bearing cage. Rather, the radially outer contact pressure forces from the transmission housing are diverted tangentially in the bearing cage and transmitted radially inward to the bearing body at a different angular range. As a result, the bearing body has a radial elasticity that can compensate for the different material expansions, but also for forces that act on it with different strengths. As a result, the holding forces of the bearing component in the bearing cage remain approximately constant in the operating range - or at least in a clearly defined torque range.

Besonders günstig ist es, wenn der hülsenförmige Lagerkäfig über die gesamte radiale Dicke der Hülsenwand Schlitze in Axialrichtung aufweist, die sich von einem axialen Ende in Axialrichtung in den Lagerkörper hinein erstrecken. Dadurch werden mehrere Segmente des Lagerkäfigs ausgebildet, die in gewissen Grenzen radial elastisch beweglich zueinander ausgebildet sind. Dadurch kann in einfacher Weise der Lagerkörper in Axialrichtung in den Lagerkäfig eingeführt werden. Andererseits können jedoch auch die kreisringförmigen Segmente des Lagerkäfigs in eingebautem Zustand im Getriebegehäuse sich flexibel an die auftretenden Kräfte, beispielsweise bei Temperaturschwankungen, anpassen. Dadurch kann auch ein Verkippen der gelagerten Welle gegenüber dem Getriebegehäuse ausgeglichen werden.It is particularly favorable if the sleeve-shaped bearing cage has slots in the axial direction over the entire radial thickness of the sleeve wall, which slots extend from one axial end into the bearing body in the axial direction. As a result, several segments of the bearing cage are formed, which are designed to be radially elastically movable relative to one another within certain limits. As a result, the bearing body can be introduced into the bearing cage in the axial direction in a simple manner. On the other hand, however, the annular segments of the bearing cage can also be flexibly adapted to the forces occurring, for example in the event of temperature fluctuations, when installed in the transmission housing. As a result, tilting of the mounted shaft relative to the transmission housing can also be compensated.

An einem axialen Ende weist der Lagerkäfig einen in Umfangsrichtung ununterbrochenen umlaufenden Ringbereich auf, von dem sich in Axialrichtung die einzelnen ringsegmentförmigen Segmente erstrecken. Dadurch können die ringförmigen Segmente an ihren axial freien Enden aufgespreizt werden, um beispielsweise ein Kalottenlager in Axialrichtung einzupressen. Die axialen Schlitze erstrecken sich bevorzugt über einen Großteil der axialen Ausdehnung des Lagerkäfigs, um eine ausreichende radiale Flexibilität der einzelnen ringförmigen Segmente zu gewährleisten.At one axial end, the bearing cage has an annular area that is uninterrupted in the circumferential direction, from which the individual ring-segment-shaped segments extend in the axial direction. As a result, the ring-shaped segments can be spread open at their axially free ends in order, for example, to press in a spherical bearing in the axial direction. The axial slots preferably extend over a large part of the axial extent of the bearing cage in order to ensure sufficient radial flexibility of the individual ring-shaped segments.

An dem axial freien Ende der Segmente, gegenüberliegend zu dem in Umfangsrichtung geschlossenen Ring, weist der Lagerkäfig einen radial äußeren Bund auf, der als Axialanschlag für das Getriebegehäuse dient. Dadurch kann der Lagerkäfig axial bis zu dem Ringbund in eine zylindrische Aufnahme im Getriebegehäuse eingepresst werden, und damit exakt positioniert werden.At the axially free end of the segments, opposite the closed ring in the circumferential direction, the bearing cage has a radially outer collar, which serves as an axial stop for the transmission housing. As a result, the bearing cage can be pressed axially into a cylindrical receptacle in the transmission housing up to the annular collar, and thus be positioned exactly.

In einer ersten Ausführung sind die radial äußeren Pressflächen näherungsweise mittig an den ringförmigen Segmenten des Lagerkäfigs bezüglich der Umfangsrichtung ausgebildet. Die radial inneren Anpressflächen zum Lagerkörper hin sind dabei an den tangentialen Randbereichen der ringförmigen Segmente, unmittelbar benachbart zu den axialen Schnitzen, ausgebildet. Dadurch wird der Lagerkörper im Bereich jedes axialen Schlitzes radial vom Lagerkäfig gehalten, wohingegen der Lagerkäfig in Tangentialrichtung mittig zwischen den axialen Schlitzen radial außen im Getriebegehäuse eingepresst ist.In a first embodiment, the radially outer pressing surfaces are formed approximately centrally on the ring-shaped segments of the bearing cage with respect to the circumferential direction. The radially inner contact surfaces towards the bearing body are formed on the tangential edge areas of the ring-shaped segments, directly adjacent to the axial carvings. As a result, the bearing body is held radially by the bearing cage in the region of each axial slot, whereas the bearing cage is pressed in the tangential direction centrally between the axial slots radially on the outside in the transmission housing.

Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Lagervorrichtung für das Lagern einer Welle in einem Kalottenlager, das vom Lagerkäfig aufgenommen wird. Das Kalottenlager weist dabei eine Wölbung entlang der Axialrichtung auf, die in eine korrespondierende in Axialrichtung gewölbte Innenkontur des Lagersitzes eingefügt ist. Das bedeutet, dass auch die radial inneren Anpressflächen des Lagerkäfigs am Lagerkörper entsprechend in Axialrichtung gewölbt ausgebildet sind. Das Kalottenlager kann besonders günstig als Sinterlager ausgebildet werden, das auch als Ölreservoir für die Schmierung der Welle im Lagerkörper dient.The bearing device according to the invention is particularly advantageous for mounting a shaft in a spherical bearing that is held by the bearing cage. The spherical bearing has a curvature along the axial direction, which is inserted into a corresponding inner contour of the bearing seat that is curved in the axial direction. This means that the radially inner contact surfaces of the bearing cage on the bearing body are also designed to be arched in the axial direction. The spherical bearing can be designed particularly favorably as a sintered bearing, which also serves as an oil reservoir for lubricating the shaft in the bearing body.

In einer alternativen Ausführung sind die radial äußeren Anpressflächen in ersten Winkelbereichen angeordnet, die sich in Tangentialrichtung über die axialen Schlitze hinweg erstrecken. Die radial inneren Anpressflächen zum Lagerkörper hin sind hingegen näherungsweise in Tangentialrichtung mittig zwischen den axialen Schlitzen angeordnet. Auch bei dieser Anordnung können die radial äußeren und/oder inneren Anpressflächen durch das Ausschneiden von radial inneren Freisparungen am Innenumfang und/oder am Außenumfang des Lagerkäfigs ausgebildet werden. Bevorzugt überlappen die ersten und zweiten Winkelbereiche nicht, so dass die radial äußeren und inneren Anpresskräfte voneinander entkoppelt sind.In an alternative embodiment, the radially outer contact surfaces are arranged in first angular ranges, which extend in the tangential direction across the axial slots. The radially inner contact surfaces towards the bearing body, on the other hand, are arranged approximately centrally in the tangential direction between the axial slots. In this arrangement, too, the radially outer and/or inner contact surfaces can be formed by cutting out radially inner cutouts on the inner circumference and/or on the outer circumference of the bearing cage. The first and second angular ranges preferably do not overlap, so that the radially outer and inner contact pressure forces are decoupled from one another.

Besonders günstig kann die Lager-Vorrichtung in einem Getriebegehäuse einer elektrischen Maschine angeordnet werden, wobei die Welle beispielsweise durch einen Elektromotor angetrieben wird. Auf der Welle ist bevorzugt als Verzahnungselement eine Getriebeschnecke ausgebildet, die mit einem Schneckenrad kämmt, das im Getriebegehäuse gelagert ist. Das freie Ende dieser Schneckenwelle ist dann in einem Lagerkörper gelagert, der in dem erfindungsgemäßen Lagerkäfig angeordnet ist.The bearing device can be arranged particularly favorably in a transmission housing of an electric machine, the shaft being driven by an electric motor, for example. A gear worm is preferably formed as a gearing element on the shaft and meshes with a worm wheel which is mounted in the gear housing. The free end of this worm shaft is then mounted in a bearing body which is arranged in the bearing cage according to the invention.

Wirken aufgrund unterschiedlicher Lastmomente an der elektrischen Maschine unterschiedliche Axialkräfte auf die Welle ein, kann deren Axialspiel mittels eines Dämpfelements ausgeglichen werden, das am axialen Ende der Welle angeordnet ist. Dabei ist die Welle axial beweglich im Lagerkörper aufgenommen und stützt sich axial über das Dämpfelement gegenüber dem Getriebegehäuse ab. Durch den flexibel gestalteten und gelagerten Lagerkäfig können auf die Welle einwirkenden Kraftschwankungen durch die erfindungsgemäße Lager-Vorrichtung ausgeglichen werden.Act different due to different load moments on the electrical machine che axial forces on the shaft, the axial play can be compensated by means of a damping element, which is arranged at the axial end of the shaft. The shaft is accommodated in the bearing body so that it can move axially and is supported axially via the damping element in relation to the transmission housing. Due to the flexibly designed and mounted bearing cage, force fluctuations acting on the shaft can be compensated by the bearing device according to the invention.

Besonders vorteilhaft kann das Lager-Bauteil, insbesondere das Kalottenlager, ohne Welle axial in den Lagerkäfig eingepresst werden, der gleichzeitig als Adapterelement für die Welle im Getriebegehäuse dient. Der Lagerkäfig wird dann zusammen mit dem Lager-Bauteil in das Getriebegehäuse eingefügt, wobei nur die Winkelbereiche mit den radial äußeren Pressflächen am Getriebegehäuse radial anliegen. Danach kann bevorzugt die Welle, insbesondere die Rotorwelle des Elektromotors, axial in das Lagerbauteil als Loslager eingeführt werden. Dabei kann durch die Gestaltung der Geometrie und durch die Materialeigenschaften des Lagerkäfigs dessen Flexibilität vorgegeben werden, wodurch die Haltekräfte des Lagerkörpers im Lagerkäfig einstellbar sind.Particularly advantageously, the bearing component, in particular the spherical bearing, can be pressed axially into the bearing cage without a shaft, which at the same time serves as an adapter element for the shaft in the transmission housing. The bearing cage is then inserted into the transmission housing together with the bearing component, with only the angular areas with the radially outer pressing surfaces bearing radially on the transmission housing. The shaft, in particular the rotor shaft of the electric motor, can then preferably be inserted axially into the bearing component as a loose bearing. The flexibility of the bearing cage can be predetermined by the design of the geometry and by the material properties, as a result of which the holding forces of the bearing body in the bearing cage can be adjusted.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine,
2 eine Ansicht auf einen erfindungsgemäßen Lagerkäfig, wie dieser in 1 verbaut sein kann, und
3 und 4 Querschnitte durch unterschiedliche Ausführungen von Lagervorrichtungen gemäß 1

Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:

1 a section through a first embodiment of an electrical machine according to the invention,
2 a view of a bearing cage according to the invention, like this one in 1 can be installed, and
3 and 4 According to cross-sections of different designs of storage devices 1

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Maschine 10, bei der ein Rotor 16 eines Elektromotors 11 eine als Rotorwelle 15 ausgebildete Welle 14 aufweist, die in einem Getriebegehäuse 20 mittels einer Lager-Vorrichtung 12 gelagert ist. Die Lager-Vorrichtung 12 weist einen Lagerkäfig 26 auf, der in einer Aufnahme 28 im Getriebegehäuse 20 eingefügt ist. Der Lagerkäfig 26 nimmt ein Lager-Bauteil 24 auf, das eine axiale Bohrung 25 aufweist, in der die Welle 14 drehbar gelagert ist. Das Lager-Bauteil 24 ist hier beispielsweise als Kalottenlager ausgebildet, das in Axialrichtung 8 eine näherungsweise gewölbte Kontur 30 aufweist, die sich radial an einer entsprechend in Axialrichtung 8 gewölbten Innenkontur 31 des Lagerkäfigs 26 abstützt. Dabei liegt das Lager-Bauteil 24 nur an in Umfangsrichtung 9 begrenzten zweiten inneren Winkelbereichen 42 des Lagerkäfigs 26 radial an dessen Innenumfang 34 an. Der Lagerkäfig 26 liegt an seinem Außenumfang 33 an begrenzten ersten Winkelbereichen 41 radial am Getriebegehäuse 20 an. Dabei sind die ersten Winkelbereiche 41 bezüglich der Umfangsrichtung 9 an anderen Stellen ausgebildet, als die zweiten Winkelbereiche 42 - wie dies in 2 dargestellt ist. In 1 ist schematisch der Elektromotor 11 dargestellt, der beispielsweise über einen Flansch 62 eines Statorgehäuses 60 an dem Getriebegehäuse 20 angeflanscht, wobei die Rotorwelle 15 des Rotors 16 aus dem Statorgehäuse 60 heraus entlang der Axialrichtung 8 in das Getriebegehäuse 20 hinein ragt. Im Getriebegehäuse 20 ist die Welle 14 durch die Lager-Vorrichtung 12 derart gelagert, dass ein Verzahnungselement 18 - insbesondere eine Schnecke - mit einem Getrieberad 22 - insbesondere ein Schneckenrad - des Getriebes 21 in Eingriff steht. Die Welle 14 taucht mit einem freie Ende 13 durch das Lager-Bauteil 24 hindurch und stützt sich axial an einer Anlaufscheibe 19 ab. Die Anlaufscheibe 19 liegt axial an einem axialen Dämpfelement 17 an, wodurch das Axialspiel der Welle 14 ausgeglichen werden kann. Dabei ist die Lager-Vorrichtung 12 als Loslager ausgebildet, so dass die Welle 14 axial beweglich in der Bohrung 25 des Lager-Bauteils 24 gelagert ist. Beispielsweise kann so das Antriebsmoment des Elektromotors 11 über das Getriebe 21 an einem Abtriebselement 23 für einen Fensterheber, oder ein Schiebedach oder eine Sitzverstellung im Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt werden. 1 shows an embodiment of an electrical machine 10, in which a rotor 16 of an electric motor 11 has a shaft 14 designed as a rotor shaft 15, which is mounted in a transmission housing 20 by means of a bearing device 12. The bearing device 12 has a bearing cage 26 which is inserted in a receptacle 28 in the gear housing 20 . The bearing cage 26 accommodates a bearing component 24 having an axial bore 25 in which the shaft 14 is rotatably mounted. The bearing component 24 is designed here, for example, as a spherical bearing that has an approximately curved contour 30 in the axial direction 8 , which is supported radially on an inner contour 31 of the bearing cage 26 that is correspondingly curved in the axial direction 8 . The bearing component 24 bears radially against the inner circumference 34 of the bearing cage 26 only in the second inner angular regions 42 of the bearing cage 26 that are delimited in the circumferential direction 9 . The outer circumference 33 of the bearing cage 26 rests radially on the transmission housing 20 in limited first angular regions 41 . The first angular regions 41 are formed at different points with respect to the circumferential direction 9 than the second angular regions 42--as is shown in FIG 2 is shown. In 1 1 is a schematic representation of electric motor 11, which is flanged to transmission housing 20, for example via a flange 62 of a stator housing 60, with rotor shaft 15 of rotor 16 protruding out of stator housing 60 along axial direction 8 into transmission housing 20. In the transmission housing 20, the shaft 14 is supported by the bearing device 12 in such a way that a toothed element 18—in particular a worm—is in engagement with a gear wheel 22—in particular a worm wheel—of the transmission 21 . The shaft 14 dips through the bearing component 24 with a free end 13 and is supported axially on a thrust washer 19 . The thrust washer 19 rests axially against an axial damping element 17, as a result of which the axial play of the shaft 14 can be compensated. The bearing device 12 is designed as a floating bearing, so that the shaft 14 is mounted in the bore 25 of the bearing component 24 so that it can move axially. For example, the drive torque of the electric motor 11 can be made available via the transmission 21 to an output element 23 for a window lifter, or a sunroof or a seat adjustment in the motor vehicle.

In 2 ist der Lagerkäfig 26 gemäß 1 vergrößert dargestellt. An einer ersten axialen Seite weist der Lagerkäfig 26 einen über den Umfang geschlossenen Ring 54 auf, von dem sich in Axialrichtung 8 mehrere Ringsegmente 51 erstrecken, die durch axiale Schlitze 52 tangential voneinander getrennt ausgebildet sind. Die axialen Schlitze 52 sind über die gesamte radiale Wandstärke 53 des Lagerkäfigs 26 ausgebildet. Dadurch ist auch ein Ringbund 56 axial gegenüberliegend zum geschlossenen Ring 54 als segmentierter Ringbund 56 ausgebildet. Die einzelnen Ringsegmente 51 sind in Radialrichtung 7 federnd ausgebildet, so dass diese beim axialen Einfügen des Lager-Bauteils 24 radial aufspreizen. Der Lagerkäfig 26 wird mit dem Lager-Bauteil 24 - bevorzugt axial - in die Aufnahme 28 im Getriebegehäuse 20 eingepresst, wobei sich der segmentierte Ringbund 56 dann insbesondere axial an einem Axialanschlag 29 der Aufnahme 28 abstützt. Am Außenumfang 33 des Lagerkäfigs 26 sind in 2 die radial äußeren Pressflächen 43 der ersten Winkelbereiche 41 in Umfangsrichtung 9 an den Ringsegmenten 51 angeordnet. Dabei weisen die radial äußeren Pressflächen 43 einen größeren Außendurchmesser 45 auf, als die zweiten Winkelbereiche 42, an deren Innenumfang 34 die inneren Pressflächen 44 ausgebildet sind. Die inneren Pressflächen 44 weisen wiederum einen kleineren Innendurchmesser 46 auf, als die ersten Winkelbereiche 41 mit dem größeren Außendurchmesser 45. Die äußeren Pressflächen 43 sind dabei als radial nach außen überstehende Pressrippen 47 ausgebildet. Im Innenumfang 46 des Lagerkäfigs 26 sind hier radiale Aussparungen 48 ausgeformt, die einen radialen Luftspalt zum Lager-Bauteil 24 ausbilden. Am Innenumfang 46 sind tangential zwischen den radialen Aussparungen 48 die inneren Pressflächen 44 ausgebildet, die sich radial am Lager-Bauteil 24 abstützen. In diesem Ausführungsbeispiel sind sowohl die radial äußeren Pressflächen 43 am Außenumfang 45 als auch die radialen Aussparungen 48 am Innenumfang 46 in den ersten Winkelbereichen 41 ausgebildet, so dass sich hier die radial äußeren Pressflächen 43 bezüglich der Umfangrichtung 9 nicht mit den radial inneren Pressflächen 44 der zweiten Winkelbereiche 42 überlappen. Sowohl die radial äußeren Pressflächen 43 als auch die radialen Aussparungen 48 am Innenumfang 46 sind hier in Umfangsrichtung 9 mittig in den einzelnen Ringsegmenten 51 ausgebildet, so dass die radial inneren Pressflächen 44 jeweils beidseitig der axialen Schlitze ausgebildet sind. Die radial äu-ßeren Pressflächen 43 am Außenumfang 45 und auch die radial inneren Pressflächen 44 am Innenumfang 46 erstrecken sich bevorzugt über die gesamte axiale Länge 64 des Lager-Bauteils 24.In 2 is the bearing cage 26 according to 1 shown enlarged. On a first axial side, the bearing cage 26 has a ring 54 which is closed over the circumference and from which a plurality of ring segments 51 extend in the axial direction 8 and are formed tangentially separated from one another by axial slots 52 . The axial slots 52 are formed over the entire radial wall thickness 53 of the bearing cage 26 . As a result, an annular collar 56 is also formed as a segmented annular collar 56 axially opposite to the closed ring 54 . The individual ring segments 51 are designed to be resilient in the radial direction 7 so that they expand radially when the bearing component 24 is inserted axially. The bearing cage 26 is pressed with the bearing component 24—preferably axially—into the receptacle 28 in the transmission housing 20 , with the segmented annular collar 56 then being supported in particular axially on an axial stop 29 of the receptacle 28 . On the outer circumference 33 of the bearing cage 26 are in 2 the radially outer pressing surfaces 43 of the first angular regions 41 are arranged on the ring segments 51 in the circumferential direction 9 . The radially outer pressing surfaces 43 have a larger outer diameter 45 than the second angular areas 42 on the inner circumference 34 of the inner pressing surfaces 44 are formed. The inner pressing surfaces 44 in turn have a smaller inner diameter 46 than the first angular regions 41 with the larger outer diameter 45. The outer pressing surfaces 43 are designed as pressing ribs 47 projecting radially outwards. In the inner circumference 46 of the bearing cage 26, radial recesses 48 are formed here, which form a radial air gap to the bearing component 24. The inner pressing surfaces 44 are formed tangentially between the radial recesses 48 on the inner circumference 46 and are supported radially on the bearing component 24 . In this exemplary embodiment, both the radially outer pressing surfaces 43 on the outer circumference 45 and the radial recesses 48 on the inner circumference 46 are formed in the first angular regions 41, so that here the radially outer pressing surfaces 43 do not overlap with the radially inner pressing surfaces 44 of the circumferential direction 9 second angular ranges 42 overlap. Both the radially outer pressing surfaces 43 and the radial recesses 48 on the inner circumference 46 are formed here in the circumferential direction 9 in the center of the individual ring segments 51, so that the radially inner pressing surfaces 44 are formed on both sides of the axial slots. The radially outer pressing surfaces 43 on the outer circumference 45 and also the radially inner pressing surfaces 44 on the inner circumference 46 preferably extend over the entire axial length 64 of the bearing component 24.

3 zeigt den Kraftfluss anhand von Pfeilen an einem Querschnitt durch die Lager-Vorrichtung 12 gemäß 1. Der Lagerkäfig 26 stützt sich ausschließlich an den ersten Winkelbereichen 41 mit den radial äußeren Pressflächen 43 am Getriebegehäuse 20 ab. In den ersten Winkelbereichen 41 ist am äußeren Umfang 33 des Lagerkäfigs 26 eine radiale Lücke 66 zum Getriebegehäuse 20 ausgebildet, so dass die radialen Anpresskräfte 71 vom Getriebegehäuse 20 zum Lagerkäfig 26 auf die ersten Winkelbereiche 41 beschränkt sind. Die radialen Einpresskräfte 72 zwischen dem Innenumfang 34 des Lagerkäfigs 26 und dem Lager-Bauteil 24 sind hingegen ausschließlich auf die zweiten Winkelbereiche 42 mit den radial inneren Pressflächen 44 beschränkt. Der Kraftfluss zwischen den radialen Anpresskräften 71 und den radialen Einpresskräften 72 ist als in Tangentialrichtung 9 verlaufender Pfeil dargestellt. In Umfangsrichtung 9 zwischen den inneren Pressflächen 44 sind die radialen Aussparungen 48 ausgebildet, so dass sich das Lager-Bauteil 24 außerhalb der zweiten Winkelbereiche 42 radial nicht am Lagerkäfig 26 abstützt. Dabei gibt es in Umfangsrichtung 9 keinen Überlapp zwischen den ersten und zweiten Winkelbereichen 41, 42. Dadurch ist die Presspassung zwischen dem Lagerkäfig 26 und dem Getriebegehäuse 20 entkoppelt von der Presspassung zwischen dem Lagerkäfig 26 und dem Lager-Bauteil 24, wodurch eine zuverlässige und präzise Lager-Vorrichtung 12 für die Welle 14 zur Verfügung gestellt werden kann. Der tangentiale Übergang sowohl von den inneren Pressflächen 44 zu den radialen Aussparungen 48 als auch von den äußeren Pressflächen 43 zu den Lücken 66 können als Stufen 68 oder als kontinuierliche Übergänge 69 ausgebildet sein. 3 shows the power flow using arrows on a cross section through the bearing device 12 according to FIG 1 . The bearing cage 26 is supported exclusively on the first angle areas 41 with the radially outer pressing surfaces 43 on the transmission housing 20 . A radial gap 66 to the transmission housing 20 is formed on the outer circumference 33 of the bearing cage 26 in the first angular regions 41 , so that the radial contact forces 71 from the transmission housing 20 to the bearing cage 26 are limited to the first angular regions 41 . In contrast, the radial press-in forces 72 between the inner circumference 34 of the bearing cage 26 and the bearing component 24 are restricted exclusively to the second angular regions 42 with the radially inner pressing surfaces 44 . The flow of forces between the radial contact pressure forces 71 and the radial press-in forces 72 is shown as an arrow running in the tangential direction 9 . The radial recesses 48 are formed in the circumferential direction 9 between the inner pressing surfaces 44 , so that the bearing component 24 is not radially supported on the bearing cage 26 outside of the second angular regions 42 . There is no overlap between the first and second angular regions 41, 42 in the circumferential direction 9. As a result, the press fit between the bearing cage 26 and the transmission housing 20 is decoupled from the press fit between the bearing cage 26 and the bearing component 24, resulting in a reliable and precise Bearing device 12 for shaft 14 can be provided. The tangential transition both from the inner pressing surfaces 44 to the radial recesses 48 and from the outer pressing surfaces 43 to the gaps 66 can be designed as steps 68 or as continuous transitions 69 .

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Lager-Vorrichtung 12 im Querschnitt dargestellt, bei dem nun die ersten Winkelbereiche 41 mit den radial äußeren Pressflächen 43 unmittelbar tangential beidseitig der Schlitze 52 ausgebildet sind. Im tangential mittleren Bereich der Ringsegmente 51 ist am Außenumfang 33 des Lagerkäfigs 26 eine Lücke 66 zum Getriebegehäuse 20 ausgebildet, und am Innenumfang 34 sind am mittleren Bereich die radial inneren Pressflächen 44 ausgebildet. Auch bei dieser Ausführung überlappen die radial äußeren Pressflächen 43 in Umfangsrichtung 9 nicht mit den radial inneren Pressflächen 44. In 4 sind die Übergänge zwischen den beiden Winkelbereichen 41, 42 als Stufen 68 ausgebildet, die insbesondere am Außenumfang 33 und am Innenumfang 34 an der identischen Winkelposition ausgebildet sind. Der Lagerkäfig 26 ist bevorzugt als Kunststoffteil mittels Spritzgießen gefertigt. Hierbei können die radial äußeren und inneren Pressflächen 43, 44, beziehungsweise entsprechend die radialen Aussparungen 48 und die radial äußeren Lücken 66 ohne Mehraufwand im Kunststoff einstückig mit dem Lagerkäfig 26 mit ausgebildet werden. In einer nicht dargestellten Ausführung können die radial äußeren Pressflächen 43 in Umfangsrichtung 9 mit den radial inneren Pressflächen 44 in Umfangsrichtung 9 auch teilweise überlappen. Im Ausführungsbeispiel weist der Lagerkäfig 26 drei Ringsegmente 51 auf, diese Anzahl kann jedoch auch variiert werden und beispielsweise genau zwei oder vier oder fünf betragen. In einer weiteren Variante können die ersten und zweiten Winkelbereiche 41 und 42 auch dadurch erzeugt werden, dass die Aufnahme 28 und/oder die Umfangsfläche vom Lager-Bauteil 24 von einer exakten Kreisform abweichen, und beispielsweise einen Polygonzug mit mehreren ebenen Gegen-Pressflächen aufweisen.In 4 Another exemplary embodiment of a bearing device 12 is shown in cross section, in which the first angular regions 41 with the radially outer pressing surfaces 43 are formed directly tangentially on both sides of the slots 52 . In the tangentially middle area of the ring segments 51, a gap 66 to the transmission housing 20 is formed on the outer circumference 33 of the bearing cage 26, and the radially inner pressing surfaces 44 are formed on the inner circumference 34 in the middle area. In this embodiment, too, the radially outer pressing surfaces 43 do not overlap with the radially inner pressing surfaces 44 in the circumferential direction 9. In FIG 4 the transitions between the two angular regions 41, 42 are formed as steps 68, which are formed in particular on the outer circumference 33 and on the inner circumference 34 at the identical angular position. The bearing cage 26 is preferably manufactured as a plastic part by means of injection molding. The radially outer and inner pressing surfaces 43, 44, or correspondingly the radial recesses 48 and the radially outer gaps 66, can be formed in the plastic in one piece with the bearing cage 26 without additional effort. In an embodiment that is not shown, the radially outer pressing surfaces 43 in the circumferential direction 9 can also partially overlap with the radially inner pressing surfaces 44 in the circumferential direction 9 . In the exemplary embodiment, the bearing cage 26 has three ring segments 51, but this number can also be varied and can be, for example, exactly two or four or five. In a further variant, the first and second angular regions 41 and 42 can also be produced in that the receptacle 28 and/or the peripheral surface of the bearing component 24 deviate from an exact circular shape and, for example, have a polygon with several flat counter-pressing surfaces.

Zur Montage der Lager-Vorrichtung 12 wird das Lager-Bauteil 24 zuerst axial in den Lagerkäfig 26 eingepresst, wobei die Ringsegmente 51 in Radialrichtung 7 elastisch aufgespreitzt werden. Danach wird der Lagerkäfig (26) mit dem Lager-Bauteil 24 in die Aufnahme (28) im Getriebegehäuse (20) eingepresst, wobei insbesondere sich der Ringbund 56 axial am axialen Anschlag 29 der Aufnahme 28 abstützt. Die Welle 14 wird zusammen mit dem Rotor 16 bevorzugt erst dann axial in das Lager-Bauteil 24 eingeführt, nachdem das Lager-Bauteil 24 zusammen mit dem Lagerkäfig 26 im Getriebegehäuse 20 eingepresst worden ist.To assemble the bearing device 12 , the bearing component 24 is first pressed axially into the bearing cage 26 , with the ring segments 51 being elastically expanded in the radial direction 7 . Then the bearing cage (26) with the bearing component 24 is pressed into the receptacle (28) in the transmission housing (20), with the annular collar 56 being supported axially on the axial stop 29 of the receptacle 28 in particular. The shaft 14 together with the rotor 16 is preferably introduced axially into the bearing component 24 only after the bearing component 24 has been pressed into the transmission housing 20 together with the bearing cage 26 .

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise die Geometrie und die konkrete Ausbildung des Lagerkäfigs 26 und des Lager-Bauteils 24 variiert werden, oder an die Gestaltung des Getriebegehäuses 20 angepasst werden. So kann das Lager-Bauteil 24 prinzipiell auch als zylindrische Lagerbuchse ausgebildet sein. Die Anzahl und exakte Form der äußeren und inneren Pressflächen 43, 44 und/oder der radialen Aussparungen 48 und der Lücken 66 kann dabei an die Anforderungen bezüglich Temperatur und Vibration und der benötigten Haltemomente angepasst werden. Die Lager-Vorrichtung 12 kann die Welle 14 anstatt an einem Ende 13 auch in einem axial mittleren Bereich lagern. Eine solche elektrische Maschine 10 eignet sich besonders für die Verstellung von beweglichen Teilen im Kraftfahrzeug, insbesondere auch zum direkten Befestigen am Motorblock des Fahrzeugs. Die elektrische Maschine 10 findet vorzugsweise Anwendung als Fensterheber- oder Sitzverstell- oder Schiebedachantrieb.It should be noted that with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a wide variety of possible combinations of the individual features are possible. For example, the geometry and the specific design of the bearing cage 26 and the bearing component 24 can be varied or adapted to the design of the transmission housing 20 . In principle, the bearing component 24 can also be designed as a cylindrical bearing bush. The number and exact shape of the outer and inner pressing surfaces 43, 44 and/or the radial recesses 48 and the gaps 66 can be adapted to the requirements with regard to temperature and vibration and the required holding torques. The bearing device 12 can also support the shaft 14 in an axially central region instead of at one end 13 . Such an electrical machine 10 is particularly suitable for the adjustment of moving parts in the motor vehicle, in particular also for direct attachment to the engine block of the vehicle. The electrical machine 10 is preferably used as a power window or seat adjustment or sunroof drive.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102009003230 A1 [0002]DE 102009003230 A1 [0002]

Claims

Lagervorrichtung (12) zur Lagerung einer drehbaren Welle (14) mittels eines Lager-Bauteils (24), wobei das Lager-Bauteil (24) eine zentrale Bohrung (25) zur Aufnahme der Welle (14) aufweist, und das Lager-Bauteil (24) in einem Lagerkäfig (26) angeordnet ist, der in einem Getriebegehäuse (20) eingefügt ist, wobei am Außenumfang (33) des Lagerkäfigs (26) begrenzte erste Winkelbereiche (41) mit radial äußeren Pressflächen (43) ausgebildet sind, mittels denen der Lagerkäfig (26) in das Getriebegehäuse (20) eingepresst ist, und am Innenumfang (34) des Lagerkäfigs (26) begrenzte zweite Winkelbereiche (42) mit radial inneren Pressflächen (44) ausgebildet sind, an denen das Lager-Bauteil (24) im Lagerkäfig (26) eingepresst ist, und die ersten Winkelbereiche (41) in Tangentialrichtung (9) versetzt zu den zweiten Winkelbereichen (42) angeordnet sind.Bearing device (12) for supporting a rotatable shaft (14) by means of a bearing component (24), the bearing component (24) having a central bore (25) for receiving the shaft (14), and the bearing component ( 24) is arranged in a bearing cage (26) which is inserted in a transmission housing (20), limited first angular regions (41) with radially outer pressing surfaces (43) being formed on the outer circumference (33) of the bearing cage (26), by means of which the bearing cage (26) is pressed into the gear housing (20), and on the inner circumference (34) of the bearing cage (26) limited second angular areas (42) are formed with radially inner pressing surfaces (44) on which the bearing component (24) is pressed into the bearing cage (26), and the first angular areas (41) are offset in the tangential direction (9) to the second angular areas (42).

Lagervorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Winkelbereiche (41) der radial äußeren Pressflächen (43) als radial nach außen überstehende Pressrippen (47) ausgebildet sind, die einen größeren Außendurchmesser (45) aufweisen, als die zweiten Winkelbereiche (42) mit den inneren Pressflächen (44).Storage device (100) after claim 1 , characterized in that the first angular regions (41) of the radially outer pressing surfaces (43) are designed as radially outwardly projecting pressing ribs (47) which have a larger outer diameter (45) than the second angular regions (42) with the inner pressing surfaces (44).

Lagervorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Winkelbereiche (42) der radial inneren Pressflächen (44) als radial freistehende Pressflächen (44) ausgebildet sind, die einen kleineren Innendurchmesser (46) aufweisen, als die ersten Winkelbereiche (41) mit den äu-ßeren Pressflächen (43).Storage device (100) after claim 1 or 2 , characterized in that the second angular regions (42) of the radially inner pressing surfaces (44) are designed as radially free-standing pressing surfaces (44) which have a smaller inner diameter (46) than the first angular regions (41) with the outer pressing surfaces (43).

Lagervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der ersten Winkelbereiche (41) mit den radial äußeren Pressflächen (43) an der Innenseite des Lagerkäfigs (26) radiale Aussparungen (48) ausgeformt sind, an denen das Lagerbauteil (24) nicht radial am Lagerkäfig (26) anliegt.Bearing device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of the first angular areas (41) with the radially outer pressing surfaces (43) on the inside of the bearing cage (26) are formed radial recesses (48) on which the bearing component (24) is not in radial contact with the bearing cage (26).

Lagervorrichtung (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Winkelbereiche (41) mit den radial äußeren Pressflächen (43) in Tangentialrichtung (9) nicht mit den zweiten Winkelbereichen (42) mit den inneren Pressflächen (44) überlappen.Bearing device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the first angular regions (41) with the radially outer pressing surfaces (43) do not overlap the second angular regions (42) with the inner pressing surfaces (44) in the tangential direction (9).

Lagervorrichtung (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerkäfig (26) über den Umfang mehrere Kreisringsegmente (51) aufweist, die in Radialrichtung (7) zueinander radial elastisch beweglich ausgebildet sind - und insbesondere die Kreisringsegmente (51) durch axiale Schlitze (52) voneinander getrennt sind, die sich über die gesamte radiale Wandstärke (53) des Lagerkäfigs (26) erstrecken.Bearing device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing cage (26) has a plurality of circular ring segments (51) over the circumference, which are designed to be radially elastically movable relative to one another in the radial direction (7) - and in particular the circular ring segments (51) through axial slots (52) are separated from each other, which extend over the entire radial wall thickness (53) of the bearing cage (26).

Lagervorrichtung (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lager-Käfig (26) an einem axialen Ende über den Umfang einen geschlossenen Ring (54) aufweist, bis zu dem hin sich axial die axialen Schlitze (52) erstrecken.Bearing device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing cage (26) has a closed ring (54) at one axial end over the circumference, up to which the axial slots (52) extend axially.

Lagervorrichtung (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lager-Käfig (26) axial gegenüberliegend zu dem geschlossenen Ring (54) einen segmentierten Ringbund (56) aufweist, der axial an einer Aufnahme (28) im Getriebegehäuse (20) anliegt.Bearing device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing cage (26) has a segmented annular collar (56) axially opposite to the closed ring (54) which is axially attached to a receptacle (28) in the gear housing (20 ) is present.

Lagervorrichtung (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager-Bauteil (24) als Kalottenlager ausgebildet ist, das in Axialrichtung (8) näherungsweise eine gewölbte Außenkontur (30) aufweist - und insbesondere aus einem Sintermetall-Werkstoff hergestellt ist.Bearing device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing component (24) is designed as a spherical bearing which has approximately a curved outer contour (30) in the axial direction (8) - and is in particular made of a sintered metal material .

Lagervorrichtung (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Winkelbereiche (41) mit den radial äußeren Pressflächen (43) etwa mittig zwischen zwei benachbarten axialen Schlitzen (52) an den Kreisringsegmenten (51) angeordnet sind, und die zweiten Winkelbereiche (42) mit den inneren Pressflächen (44) in Umfangsrichtung (9) unmittelbar benachbart beidseitig zu den axialen Schlitzen (52) angeordnet sind.Bearing device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the first angular regions (41) with the radially outer pressing surfaces (43) are arranged approximately centrally between two adjacent axial slots (52) on the circular ring segments (51), and the second Angular areas (42) with the inner pressing surfaces (44) in the circumferential direction (9) are arranged directly adjacent on both sides to the axial slots (52).

Lagervorrichtung (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Winkelbereiche (41) mit den radial äußeren Pressflächen (43) unmittelbar benachbart beidseitig an den axialen Schlitzen (52) an den Kreisringsegmenten (51) angeordnet sind, und die zweiten Winkelbereiche (42) mit den inneren Pressflächen (44) in Umfangsrichtung (9) etwa mittig zwischen zwei benachbarten axialen Schlitzen (52) an den Kreisringsegmenten (51) angeordnet sind.Bearing device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the first angular regions (41) with the radially outer pressing surfaces (43) are arranged immediately adjacent on both sides of the axial slots (52) on the circular ring segments (51), and the second Angular areas (42) with the inner pressing surfaces (44) in the circumferential direction (9) are arranged approximately centrally between two adjacent axial slots (52) on the circular ring segments (51).

Elektrische Maschine (10) mit einem Rotor (16) und einem Getriebe (21), sowie mit einer Lagervorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Welle (14) als Rotorwelle (15) des Rotors (16) ausgebildet ist und ein Verzahnungselement (18) aufweist, das mit einem Getrieberad (22) des im Getriebegehäuse (20) angeordneten Getriebes (21) - insbesondere einem Schneckengetriebe - kämmt.Electrical machine (10) with a rotor (16) and a transmission (21), and with a bearing device (12) according to one of the preceding claims, wherein the shaft (14) is designed as a rotor shaft (15) of the rotor (16) and has a toothed element (18) which meshes with a gear wheel (22) of the gear (21) arranged in the gear housing (20) - in particular a worm gear.

Elektrische Maschine (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorrichtung (12) als axiales Loslager ausgebildet ist, und die Welle (14) im Lager-Bauteil (24) axial beweglich gelagert ist, und an einem freien Ende (13) der Welle (14) ein elastisches Dämpfelement (17) für einen Axialspielausgleich angeordnet ist.Electrical machine (10) after claim 12 , characterized in that the bearing device (12) is designed as an axial floating bearing, and the shaft (14) is mounted in the bearing component (24) so that it can move axially, and an elastic damping element (17) for compensating for axial play is arranged on a free end (13) of the shaft (14).

Verfahren zum Herstellen einer Lagervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Lager-Bauteil (24) zuerst axial in den Lagerkäfig (26) eingepresst wird, und danach der Lagerkäfig (26) in die Aufnahme (28) des Getriebegehäuses (20) eingepresst wird - wobei insbesondere die Welle (14) erst axial in das Lager-Bauteil (24) eingeführt wird, nachdem das Lager-Bauteil (24) zusammen mit dem Lagerkäfig (26) im Getriebegehäuse (20) montiert worden ist.Method for producing a bearing device (12) according to one of Claims 1 until 11 , wherein the bearing component (24) is first pressed axially into the bearing cage (26), and then the bearing cage (26) is pressed into the receptacle (28) of the gear housing (20) - with the shaft (14) in particular first being pressed axially is inserted into the bearing component (24) after the bearing component (24) has been mounted in the gear housing (20) together with the bearing cage (26).