JP3351897B2 - Assembling structure of brush urging machine in motor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用電装品等に用い
られるモータにおける刷子付勢用弾機の組付け構造に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for assembling a brush urging machine in a motor used for a vehicle electrical component or the like.

【０００２】[0002]

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種モータにおいては、刷子ホルダステーに設けた刷
子ホルダに出没自在に収納される一対の刷子を、コンミ
テータに押圧状に摺接するよう弾機を介してそれぞれ付
勢することになるが、この場合に、各弾機を、一端部が
刷子ホルダステー側に固定支持され、コイル部が刷子ホ
ルダステーに形成の一対の弾機支持部にそれぞれ貫通状
に支持され、他端部が刷子を押圧付勢する捻りコイル式
のものを採用することがある。ところで刷子は、弾機に
付勢されるが故に、コンミテータが存在しない状態では
コンミテータ摺接面を越えて軸芯側に突出することにな
る。このため、モータを組付けるにあたり、刷子がこの
突出する状態にしたままでアーマチュアを組み込もうと
すると、刷子が邪魔になって事実上アーマチュアを組込
むことができない。そこで従来、刷子を弾機に抗してコ
ンミテータから離間する位置に仮保持しておき、この状
態でアーマチュアを組込んだ後、刷子の仮保持解除をす
るようにしたものがあるが、このものでは、各刷子毎に
仮保持させる作業と、その解除作業がそれぞれ必要であ
って面倒かつ煩雑なうえ、解除作業を忘れる惧れもあ
る。このため、実開昭５８−１１５８６２号公報や実開
昭５８−１６６２６２号公報に示される如く、刷子が予
め刷子ホルダにセツトされた刷子ユニットを用意する一
方、該刷子ホルダが取付けられるホルダステー部に開口
部を形成し、アーマチュアを予め組込んだ後、前記開口
部から刷子ユニットを組込むようにしたものが提唱され
ている。しかるに前者のものは、各刷子毎に刷子ユニッ
トを形成し、これらを各別に嵌合組込みするものである
ため、刷子ユニットは刷子数だけ必要であって、部品点
数が多く作業性に劣るうえ、刷子は、刷子ユニットに組
込んだ弾機によって刷子ユニットから大きく突出する状
態に付勢されているため、刷子ユニットをホルダステー
部に組込むまでの前段階で刷子が他部材に衝接して破損
しやすい等の問題がある。これに対し、後者のものは、
一対の刷子が一つの刷子ユニットに組込まれているた
め、刷子ユニットの数を前者のものに比して半減できる
という利点はあるものの、このものは、刷子収容部がな
く、刷子を刷子ホルダーに止着された板バネを介して露
出する状態で付勢支持したものであって、刷子の刷子収
容部による安定した保持ができないうえ、板バネ先端部
に、コンミテータ周面に接触して刷子対向間を拡開さ
せ、これによって刷子をコンミテータに摺接するよう案
内する案内受け部を形成したものであって、このもので
は、案内受け部の接触でコンミテータ表面が傷付けられ
る惧れがある等の問題がある。そこで、刷子ユニット
に、刷子を収容するための一対の刷子ホルダを形成して
刷子の安定保持を計るようにすると共に、該刷子ユニッ
トのホルダステーへの組込みに合わせて弾機による刷子
付勢がなされるようにする試みをしたが、このとき、弾
機が前述した捻りコイル式とすると、その捻り方向が左
右逆向きの状態で組み込むことになる。ところが、両刷
子の弾機による付勢位置は略同じ位置であるため、弾機
はこれに対応して左右捻り方向が異なる二種類のものを
用意し、これらを左右区別して組み込む必要が生じるこ
とになって部品の種類が増加する許りでなく、弾機の組
込みミスを招来することになって信頼性が損なわれる等
の問題があり、これらの改善が要求される。2. Description of the Related Art In general,
In this type of motor, a pair of brushes housed in a brush holder provided on the brush holder stay so as to be freely retractable are urged via a spring so as to be in sliding contact with the commutator in a pressing manner. One end of each of the presses is fixedly supported on the brush holder stay, the coil portion is supported by a pair of press supports formed on the brush holder stay, respectively, and the other end presses and biases the brush. A coil type may be adopted. By the way, since the brush is urged by the elastic machine, in a state where the commutator does not exist, the brush protrudes toward the shaft center beyond the sliding contact surface of the commutator. For this reason, when assembling the motor, if the armature is to be incorporated while the brush is in this protruding state, the brush is in the way and the armature cannot be incorporated. Therefore, conventionally, there is a type in which the brush is temporarily held at a position away from the commutator in opposition to the ammunition, and after the armature is assembled in this state, the brush is temporarily released and released. In such a case, a work of temporarily holding each brush and a work of releasing the brush are required, which is troublesome and complicated, and there is a fear that the work of releasing may be forgotten. For this reason, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-115862 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-166262, a brush unit is prepared in which a brush is set in a brush holder in advance, while a holder stay for mounting the brush holder is provided. It has been proposed that an opening is formed, an armature is previously installed, and then the brush unit is installed from the opening. However, in the former, a brush unit is formed for each brush, and these are separately fitted and assembled.Therefore, the brush unit requires only the number of brushes, and the number of parts is large, and workability is poor. Since the brush is urged to protrude greatly from the brush unit by a bullet unit incorporated in the brush unit, the brush collides with another member and is likely to be damaged before the brush unit is assembled into the holder stay. There are problems such as. In contrast, the latter is
Although a pair of brushes are incorporated in one brush unit, the number of brush units can be reduced by half compared to the former one, but this has no brush housing, and the brush is attached to the brush holder. The brush is biased and supported in an exposed state via the fixed leaf spring, so that the brush cannot be stably held by the brush accommodating portion, and the tip of the leaf spring comes into contact with the commutator peripheral surface to face the brush. A guide receiving portion that guides the brush so as to slide on the commutator is formed by widening the gap. In this case, the contact of the guide receiving portion may damage the commutator surface. There is. Therefore, a pair of brush holders for accommodating the brushes are formed in the brush unit to stably maintain the brushes, and the brush is urged by an elastic machine in accordance with the incorporation of the brush units into the holder stays. At this time, assuming that the above-mentioned torsion coil type is used for the elastic machine, the torsion direction is reversed in the left-right direction. However, since the biasing positions of the two brushes by the ramming machine are almost the same, two types of ramming machines with different left and right twisting directions are prepared correspondingly, and it is necessary to distinguish these left and right and incorporate them. Therefore, there is a problem that the number of types of parts is not allowed to increase, and there is a problem that a mistake is caused in assembling an ammunition and reliability is impaired, and these improvements are required.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるモータに
おける刷子付勢用弾機の組付け構造を提供することを目
的として創作されたものであって、刷子ホルダステーに
設けた刷子ホルダに出没自在に収納される左右一対の刷
子を、コンミテータに押圧状態に摺接するよう左右に配
した弾機を介してそれぞれ付勢してなるモータにおい
て、前記各弾機は、コイル長方向がコンミテータの軸長
方向を向き、一端部が刷子ホルダ受容部側に支持され、
コイル部が刷子ホルダステーに形成の一対の弾機支持部
にそれぞれ貫通状に支持され、他端部が刷子を押圧付勢
する捻りコイル式のものにすると共に、前記一対の弾機
支持部の各弾機取付け位置の高さを弾機長に略相当する
分だけコンミテータの軸長方向に向けて異ならしめ、一
対の弾機を、アーマチュア軸に対し左右対称で、かつ刷
子を押圧する他端部が前記軸長方向互いに対向する側に
向くよう対応する弾機支持部に組み込んだことを特徴と
するものである。そしてこの場合において、好ましく
は、一対の弾機支持部の各弾機取付け位置の軸長方向の
差をＬ、弾機長をＸ、弾機による刷子の押圧位置をｈ、
弾機の線直径をｄとしたときに、 Ｌ≒Ｘ−ｄ の式、または Ｌ≒ｈ−ｄ／２ の式の関係となるように設定されることである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention has been made with the object of providing a structure for assembling a brush urging machine in a motor which can eliminate these disadvantages. A pair of left and right brushes housed in a brush holder provided on the brush holder stay so as to be freely retractable are arranged on the left and right sides so as to slidably contact the commutator in a pressed state.
In each of the above-mentioned motors, the coil length direction is directed to the axial length direction of the commutator, and one end is supported on the brush holder receiving portion side.
The coil portion is supported by a pair of elastic support portions formed on the brush holder stay respectively in a penetrating manner, and the other end portion is a torsion coil type that presses and urges the brush, and each of the pair of elastic support portions. amount corresponding made different toward the axial direction of the commutator that is substantially equivalent to the height of the bullet machine mounting position to bullet captain, a pair of bullet machine, left right symmetry with respect to the armature shaft, and presses the brush other end The parts are incorporated in corresponding ones of the support units so that they face the opposite sides in the axial direction. In this case, preferably, the difference in the axial direction between the respective machine mounting positions of the pair of machine support portions in the axial direction is L, the machine length is X, the pressing position of the brush by the machine is h,
When the wire diameter of the ammunition is d, the relationship is set so as to satisfy the formula of L ≒ X−d or the formula of L ≒ h−d / 2.

【０００４】そして本発明は、この構成によって、弾機
付勢力を刷子ユニットの組込みに対応させて付与できな
がら、弾機を一種類のものにできるようにしたものであ
る。According to the present invention, a single type of ammunition can be used while applying an urging force in accordance with the incorporation of a brush unit.

【０００５】[0005]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は車両用電装品の動力源とな
る減速機構付きのモータであって、該モータ１のケーシ
ング２は、有底筒状のヨーク３と、該ヨーク３の開口端
部に組付けられるエンドケース４とを用いて構成されて
おり、そして上記ヨーク３には、永久磁石５、アーマチ
ュア軸６、アーマチュアコア７等の各種部材が組込ま
れ、またエンドケース４には、アーマチュア軸６の先端
部に形成されるウオームギア６ａ、該ウオームギア６ａ
に噛合するウオームホイール（図示せず）等の減速機構
が組込まれるが、これらの基本的な構成は何れも従来通
りである。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a motor with a speed reduction mechanism serving as a power source of electric components for a vehicle, and a casing 2 of the motor 1 is attached to a bottomed cylindrical yoke 3 and an open end of the yoke 3. The yoke 3 incorporates various members such as a permanent magnet 5, an armature shaft 6, and an armature core 7, and the end case 4 includes an armature shaft 6. A worm gear 6a formed at the distal end;
A speed reduction mechanism such as a worm wheel (not shown) that meshes with the motor is incorporated, and all of these basic configurations are the same as those of the related art.

【０００６】前記ケーシング２は、エンドケース４のヨ
ーク側端部が、後述する刷子ユニットが組込まれるホル
ダステー部９に構成されている。つまり、ホルダステー
部９は有底筒形状をしており、その筒状部９ａ内に、ア
ーマチュア軸６に一体的に形成されるコンミテータ１０
が配置されるようになっているが、このホルダステー部
９は、アーマチュア軸６の軸芯に直交する縦線Ｖ方向の
幅Ａに対し横線Ｈ方向の幅Ｂの方が長い（Ａ＜Ｂ）形状
をしている。そして、ホルダステー部９における筒底部
９ｂの中心部位には、ウオームギア６ａが挿通される挿
通孔９ｃが開設されており、該挿通孔９ｃの周縁部に
は、アーマチュア軸６を回動自在に軸承するための軸受
１２用の嵌合溝９ｄが形成されている。The casing 2 has a yoke-side end of the end case 4 formed as a holder stay 9 into which a brush unit described later is incorporated. That is, the holder stay 9 has a cylindrical shape with a bottom, and a commutator 10 formed integrally with the armature shaft 6 in the cylindrical portion 9a.
In this holder stay 9, the width B in the horizontal line H direction is longer than the width A in the vertical line V direction perpendicular to the axis of the armature shaft 6 (A <B). It has a shape. An insertion hole 9c through which the worm gear 6a is inserted is formed at a center portion of the cylindrical bottom portion 9b of the holder stay portion 9, and the armature shaft 6 is rotatably supported on a peripheral portion of the insertion hole 9c. 9d for the bearing 12 is formed.

【０００７】さらに筒底部９ｂの内筒側面には、左右一
対の捻りコイル式の刷子弾機１３、１４のコイル部１３
ｃ、１４ｃがそれぞれ挿通支持される左右の弾機支持部
１５、１６と、刷子弾機１３、１４の一端部１３ａ、１
４ａがそれぞれ係止する左右の係止部１７、１８とが突
設されているが、本実施例において、図５に示す如く、
これらは何れも前記横線Ｈよりも上側で、かつ弾機支持
部１５、１６同志および係止部１７、１８同志が縦線Ｖ
を基準としてそれぞれ左右対称に位置し、しかも係止部
１７、１８は弾機支持部１５、１６よりも下側に位置す
る状態で設けられている。また、前記刷子弾機１３、１
４の両端部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂは、それぞ
れ直線状に延長され、その延長先端は拡開状に湾曲形成
されている。しかも、この刷子弾機コイル部１３ｃ、１
４ｃを、前記弾機支持部１５、１６に挿通支持し、弾機
一端部１３ａ、１４ａを前記係止部１７、１８と筒状部
９ａの内周面とのあいだに挟持して係止せしめたとき
に、該弾機１３、１４は、自然状態で弾機他端部１３
ｂ、１４ｂがそれぞれ左右内方に向けて突出して、後述
する刷子ホルダ脚部２３ｂ、２３ｃの嵌入経路に臨むよ
うに設定されている。ここで、左右の弾機支持部１５、
１６に形成される台座部１５ａ、１６ａの高さはつぎの
ように設定されている。つまり、図３に示すように、刷
子弾機１３、１４の取付け位置の高さＣ、Ｄが刷子弾機
１３、１４の長さＸに略相当する分だけ異なる（Ｄ≒Ｃ
＋Ｘ）ように設定されている。この関係をさらに図８、
９で詳しく説明すると、一方の弾機支持部１５の台座部
１５ａは筒底部９ｂから高さＣの位置に有り、他方の弾
機支持部１６の台座部１６ａは筒底部９ｂから高さＤの
位置にあるが、この高さの差Ｌ（Ｌ＝Ｄ−Ｃ）が、他方
の台座部１６ａの一方の台座部１５ａに対する位置的な
差となるが、この差Ｌは、コイル直径をｄとしたとき
に、弾機長Ｘからコイル直径ｄを差し引いた値、つま
り、理論的には Ｌ＝Ｘ−ｄ の式で与えられ、さらに前記差Ｌは、台座部１５ａの高
さＣ位置を基準とし、ここから弾機１３による刷子２６
の押圧位置（高さ，弾機のコイル軸芯位置つまりｄ／２
の位置）までの距離をｈとした場合には Ｌ＝ｈ−ｄ／２ または Ｘ＝ｈ＋ｄ／２＝Ｌ＋ｄ の式で与えられ、そうしてこれらの関係は、凡そのとこ
ろで前記式の関係になればよく、つまり Ｌ≒Ｄ−Ｃ Ｌ≒Ｘ−ｄ Ｌ≒ｈ−（１／２）×ｄ となるよう設定されていればよく、そうして、捻り方向
が同一の弾機１３、１４を左右でアーマチュア軸６に対
して左右対称（捻り方向は同一で取付け向きが逆）にな
るよう弾機支持部１５、１６に取り付ければ、弾機他端
部１３ｂ、１４ｂが略同じ高さ位置で突出することにな
って刷子２６、２７の付勢をすることになり、これによ
って左右共通の刷子弾機１３、１４を用いることができ
るよう配慮されている。Further, on the inner cylinder side surface of the cylinder bottom portion 9b, the coil portions 13 of a pair of left and right torsion coil type brush ammunition 13, 14 are provided.
c and 14c, respectively, and the left and right armature support portions 15 and 16 through which the brush arms 13 and 14 are inserted.
The left and right locking portions 17, 18 for locking the respective portions 4a are projected, and in this embodiment, as shown in FIG.
These are all above the horizontal line H, and the bullet support portions 15, 16 and the locking portions 17, 18 are connected to the vertical line V.
, Respectively, and the locking portions 17 and 18 are provided so as to be positioned lower than the armature support portions 15 and 16. The brush ammunition 13, 1
The four end portions 13a, 13b, 14a, and 14b are each linearly extended, and the extended ends are formed in an expanded shape. Moreover, the brush armature coil portions 13c, 1c
4c is inserted into and supported by the ammunition support portions 15 and 16, and one end portions 13a and 14a of the ammunition are sandwiched between the engaging portions 17 and 18 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 9a to be engaged. When the ammunition 13, 14 is in the natural state, the other end 13
b, 14b project inward from the left and right, respectively, and are set so as to face fitting paths of brush holder legs 23b, 23c described later. Here, the left and right ammunition support portions 15,
The heights of the pedestals 15a and 16a formed on the base 16 are set as follows. In other words, as shown in FIG. 3, the heights C and D of the mounting positions of the brush munitions 13 and 14 are different from each other by an amount substantially corresponding to the length X of the brush munitions 13 and 14 (D ≒ C
+ X). This relationship is further illustrated in FIG.
9, the pedestal portion 15a of one of the armature support portions 15 is located at a height C from the cylinder bottom portion 9b, and the pedestal portion 16a of the other ammunition support portion 16 has a height D from the cylinder bottom portion 9b. The height difference L (L = D−C) is a positional difference between the other pedestal portion 16a and the one pedestal portion 15a. Then, the value obtained by subtracting the coil diameter d from the length of the bullet X, ie, theoretically, is given by the formula of L = X−d, and the difference L is based on the height C position of the pedestal portion 15a. From here, the brush 26 with the bullet 13
Pressing position (height, coil axis position of the armature, that is, d / 2
Is given by the formula of L = h−d / 2 or X = h + d / 2 = L + d, and these relations are approximately at the approximate In other words, it suffices that L ≒ D−C L ≒ X−d L ≒ h− (１ ／) × d, so that the ammunition units 13 and 14 having the same twisting direction can be used. if the left-right symmetry with respect to the armature shaft 6 in the left-right (twist direction attachment orientation is reversed in the same) attach the bullet machine support portions 15 and 16 so as to be elastic-machine and the other end portion 13b, 14b is substantially the same height , So that the brushes 26 and 27 are urged , so that it is possible to use the brush ammunition machines 13 and 14 which are common to the left and right.

【０００８】また、ホルダステー部９の筒状部９ａは、
前記横線Ｈを基準として上側の外周面部に凹部１９が形
成されており、該凹部１９の左右両部位に、後述する刷
子ホルダ両脚部２３ｂ、２３ｃが外部から嵌入する貫通
孔２０、２１が開設されているが、これら貫通孔２０、
２１は、弾機支持部１５、１６部位よりも左右内方で、
コンミテータ１０部位よりも左右外方に位置し、かつ縦
線Ｖを基準として左右対称となるように設けられてい
る。さらにこれら貫通孔２０、２１は略四角形状をして
いるが、その周縁部は、外部側が広く内部側ほど狭くな
るようテーパ状２０ａ、２１ａに形成されている。ま
た、これら両貫通孔２０、２１のあいだの凹部１９の内
周面には、コンミテータ１０側に向けて突出するガイド
体２２が一体的に形成されているが、該ガイド体２２の
左右両側には、前記貫通孔テーパ状部２０ａ、２１ａか
ら延設されてコンミテータ１０の径方向略両側近傍部位
にまで至るガイド面２２ａ、２２ｂが形成されている。The cylindrical portion 9a of the holder stay 9 is
A concave portion 19 is formed on the outer peripheral surface on the upper side with respect to the horizontal line H, and through holes 20 and 21 are formed in both left and right portions of the concave portion 19, into which brush holder legs 23b and 23c to be described later are fitted from the outside. However, these through holes 20,
21 is the left and right inward than the bullet support parts 15 and 16,
It is provided so as to be located left and right outside the commutator 10 and to be symmetrical with respect to the vertical line V. Further, the through holes 20 and 21 have a substantially square shape, and the peripheral edge portions are formed in tapered shapes 20a and 21a such that the outer side is wider and the inner side is narrower. A guide body 22 protruding toward the commutator 10 is integrally formed on the inner peripheral surface of the recess 19 between the through holes 20, 21. Are formed with guide surfaces 22a, 22b extending from the through-hole tapered portions 20a, 21a to portions near both sides in the radial direction of the commutator 10.

【０００９】一方、２３は刷子ホルダであって、該刷子
ホルダ２３は、取付け板部２３ａと両脚部２３ｂ、２３
ｃとによって略コ字形に一体形成されるものであるが、
これら両脚部２３ｂ、２３ｃの先端部には、両底部が開
口した四角筒状の刷子収容部２４、２５がそれぞれ形成
されており、ここに刷子２６、２７が出没自在に収容さ
れている。そして、これら刷子２６、２７が収容されて
ユニット化された刷子ホルダ２３は、アーマチュア軸
６、アーマチュアコア７、コンミテータ等からなるアー
マチュアアッシーが予め組込まれたホルダステー部９に
取付けられることになるが、この取付け構造は以下のよ
うになっている。つまり刷子ホルダ２３を取付けるにあ
たり、予め前記刷子弾機１３、１４を弾機支持部１５、
１６に支持し、さらにその一端部１３ａ、１４ａを係止
部１７、１８に係止せしめておき、この状態で、刷子ホ
ルダ両脚部２３ｂ、２３ｃを貫通孔２０、２１にそれぞ
れ嵌入する。このとき、前述したように弾機他端部１３
ｂ、１４ｂは、この嵌入経路に臨んでおり、そして図７
に示す如く、両脚部２３ｂ、２３ｃを嵌入していくと、
刷子刷子収容部２４、２５の先端側左右外方コーナー部
に形成された突起２４ａ、２５ａが弾機他端部１３ｂ、
１４ｂに接当し、これを下側、つまり刷子弾機１３、１
４が付勢される方向に向けて押圧する。On the other hand, reference numeral 23 denotes a brush holder, which comprises a mounting plate 23a and both legs 23b, 23b.
c and are integrally formed in a substantially U-shape,
At the tips of the legs 23b, 23c, brush housings 24, 25 are formed, each having a rectangular tube shape with both bottoms opened, and the brushes 26, 27 are housed therein so as to be freely retractable. The brush holder 23 in which the brushes 26 and 27 are housed and unitized is attached to the holder stay 9 in which an armature assembly including the armature shaft 6, the armature core 7, the commutator, and the like is pre-installed. This mounting structure is as follows. That is, when attaching the brush holder 23, the brush ammunition 13, 14 is previously attached to the ammunition support portion 15,
In this state, both ends 23a and 23b of the brush holder are fitted into the through holes 20 and 21, respectively. At this time, as described above,
b, 14b face this insertion path and
As shown in the figure, when the legs 23b and 23c are fitted,
Protrusions 24a, 25a formed at the left and right outer corners on the distal end side of the brush brush accommodating portions 24, 25 are provided with the other end portion 13b of the machine.
14b and the lower side, that is, the brush ammunition 13, 1
4 is pressed in the direction in which it is urged.

【００１０】一方、刷子収容部２４、２５に収容された
刷子２６、２７は、その嵌入先端部がコンミテータ１０
に接当する位置まではガイド体２２のガイド面２２ａ、
２２ｂにガイドされ、以降はコンミテータ１０にガイド
される状態で嵌入することになるが、該刷子２６、２７
がコンミテータ１０の径方向左右両側位置に達すること
にタイミングを合わせて、前記弾機他端部１３ｂ、１４
ｂが刷子収容部突起２４ａ、２５ａから外れて刷子２
６、２７の径方向外側面に接当し、刷子２６、２７をコ
ンミテータ１０側に向けて弾圧するように設定されてい
る。さらに、上記刷子２６、２７がコンミテータ１０の
径方向左右両側位置に達したときに、取付け板部２３ａ
が凹部１９の外周面に接当して両脚部２３ｂ、２３ｃの
これ以上の嵌入が規制されるようになっており、この状
態で取付け板部２３ａを凹部１９にビス止め２８するこ
とによって、刷子ホルダ２３はホルダステー部９に一体
的に取付けられるように構成されている。尚、図中、２
３ｄ、２３ｅ、２４ｂ、２５ｂは両脚部２３ａ、２３ｂ
および刷子収容部２４、２５にそれぞれ形成されたピグ
テール３０用の引回し溝、２４ｃ、２５ｃは刷子収容部
２４、２５に形成された弾機他端部１３ｂ、１４ｂの嵌
合溝、さらに３１は該引回されたピグテール３０の先端
が接続される外部接続用ターミナルである。On the other hand, the brushes 26 and 27 accommodated in the brush accommodating portions 24 and 25 have their fitting tips at the commutator 10.
The guide surface 22a of the guide body 22
The brushes 26 and 27 are guided by the commutator 10 and then fitted by the commutator 10.
At the right and left sides of the commutator 10 in the radial direction.
b is disengaged from the brush housing projections 24a, 25a.
The brushes 26 and 27 are set so as to abut against the radially outer surfaces of the brushes 6 and 27 and press the brushes 26 and 27 toward the commutator 10. Further, when the brushes 26 and 27 reach both left and right positions in the radial direction of the commutator 10, the mounting plate portion 23a
Abuts on the outer peripheral surface of the concave portion 19 so that further fitting of the two leg portions 23b and 23c is regulated. In this state, the mounting plate 23a is screwed 28 into the concave portion 19, so that the brush The holder 23 is configured to be integrally attached to the holder stay 9. In the figure, 2
3d, 23e, 24b, 25b are both legs 23a, 23b
In addition, routing grooves for pigtails 30 formed in the brush accommodation portions 24 and 25, respectively, 24c and 25c are fitting grooves of the other end portions 13b and 14b of the machine formed in the brush accommodation portions 24 and 25. An external connection terminal to which the leading end of the pigtail 30 is connected.

【００１１】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、刷子２６、２７をモータ１に組込むにあたり、前
述したように、予めケーシング２に形成されるホルダス
テー部９の筒底部９ｂに刷子弾機１３、１４を組付ける
と共に、ホルダステー部９にアーマチュアアッシーを組
込んでおく。そしてこの状態で、予め刷子２６、２７が
組込まれてユニット化された刷子ホルダ２３の両脚部２
３ｂ、２３ｃをホルダステー部９の貫通孔２０、２１に
嵌入組込みすることになるが、この場合、刷子ユニット
は、刷子ホルダ２３に形成された一対の刷子収容部２
４、２５に刷子２６、２７をそれぞれ組み込んで形成さ
れるものであるため、刷子２６、２７の刷子収容部２
４、２５による安定保持を確保できるうえ、各刷子毎に
刷子ユニットを形成する必要が無く、部品点数の削減が
計れる許りでなく、組込み作業工程数も減少することに
なる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, when the brushes 26 and 27 are assembled into the motor 1, as described above, the brush machine is mounted on the cylinder bottom 9b of the holder stay 9 previously formed on the casing 2. 13 and 14 are assembled, and an armature assembly is assembled in the holder stay 9. Then, in this state, the two leg portions 2 of the brush holder 23 in which the brushes 26 and 27 are previously assembled and unitized.
3b and 23c are fitted and assembled into the through holes 20 and 21 of the holder stay portion 9. In this case, the brush unit includes a pair of the brush accommodating portions 2 formed on the brush holder 23.
Since the brushes 26 and 27 are formed by incorporating the brushes 26 and 27 into the brush housings 4 and 25, respectively,
In addition to ensuring stable holding by the brushes 4 and 25, it is not necessary to form a brush unit for each brush, so that the number of parts cannot be reduced, and the number of assembly work steps also decreases.

【００１２】そのうえこのものにおいて、刷子弾機１
３、１４は、刷子ホルダ２３に組込まれておらず、ホル
ダステー部９に組込まれており、しかも、刷子ホルダ２
３のホルダステー部９への嵌入組込みに基づいて、刷子
２６、２７がコンミテータ１０の径方向両側部に略達し
たことにタイミングを合わせて刷子２６、２７の弾圧を
行うこととなり、この結果、刷子弾機が刷子ホルダに組
込まれるもののように刷子ユニットをホルダステー部に
組込む際に、刷子が刷子ユニットから大きく突出する状
態になることがなく、もって、刷子２６、２７が他部材
に衝接することが回避されることになって、刷子２６、
２７を刷子ホルダ２３に仮保持するような必要が全くな
い。さらにこのものでは、刷子ユニットをホルダステー
部９に組付けるにあたり、刷子２６、２７は、まず貫通
孔２０、２１のテーパ状部２０ａ、２１ａにガイドされ
て貫通孔２０、２１内に嵌入し、次いでその嵌入先端部
がコンミテータ１０に接当する位置まではガイド体２２
のガイド面２２ａ、２２ｂにガイドされ、以降はコンミ
テータ１０にガイドされる状態でコンミテータの径方向
両側部位に達することになり、このため、刷子２６、２
７を容易に適正位置まで導くことができる。しかも、前
記刷子ユニットの組込みにあたり、コンミテータ１０に
接触するのは事実上刷子２６、２７だけであって、従来
のもののように板バネ先端部に形成した案内受け部がコ
ンミテータに摺接することがなく、この結果、コンミテ
ータ表面が案内受け部によって傷付けられてしまう惧れ
もない。そのうえ、刷子弾機１３、１４の弾機支持部１
５、１６による取付けは、その取付け高さの差Ｌが凡そ
弾機長Ｘからコイル直径ｄを差し引いた長さに設定され
ているから、刷子弾機１３、１４を左右逆巻き方向とな
るよう組込むことで弾機他端部１３ｂ、１４ｂが略同じ
位置になって刷子２６、２７を押圧することになる。こ
の結果、刷子弾機１３、１４を同じものを用いることが
できて、部品点数の削減と共に、組込みミスを招来する
ことがなく、信頼性の高いものにできる。しかも刷子弾
機１３、１４は、捻りコイル式のものであるため、刷子
弾機として板バネを用いたもののように、コンミテータ
の回転に伴う振動が刷子を伝わつて板バネを振動させ、
これによってノイズが発生してしまうような不具合を回
避できることになる。また、刷子ユニットはホルダステ
ー部筒状部９ａの上側の外周面側から組付けられること
になるから、実施例のように、エンドケース４の上側か
らウオームホイール等の減速機構を組込むものにおいて
は、刷子ユニットと減速機構とを同じ方向から組込むこ
とができることになって、モータ１を自動化ラインで組
立てる場合に、ラインの簡略化に大きく貢献できること
になる。尚、前記実施例では、刷子弾機１３、１４の取
付け位置の差Ｌを、台座１５ａ、１６ａの位置によって
設定したが、これに限定されるものでなく、例えば低い
側の弾機支持部１５についてみれば、台座がなく、筒底
部位置が弾機取付け位置であっても良いものである。Furthermore, in this case, the brush ammunition 1
The brush holders 3 and 14 are not built in the brush holder 23 but are built in the holder stay portion 9.
3 is inserted into the holder stay portion 9, and the brushes 26, 27 are resiliently pressed at the timing when the brushes 26, 27 substantially reach the radially opposite sides of the commutator 10, and as a result, the brushes When the brush unit is installed in the holder stay portion, such as the one in which the elastic machine is installed in the brush holder, the brush does not protrude greatly from the brush unit, so that the brushes 26 and 27 come into contact with other members. The brush 26,
There is no need to temporarily hold 27 in brush holder 23. Further, in this case, when assembling the brush unit to the holder stay portion 9, the brushes 26 and 27 are first guided by the tapered portions 20a and 21a of the through holes 20 and 21 and fitted into the through holes 20 and 21. The guide member 22 is moved to a position where its fitting tip comes into contact with the commutator 10.
Are guided by the guide surfaces 22a and 22b, and thereafter reach the radially opposite side portions of the commutator while being guided by the commutator 10, so that the brushes 26, 2
7 can be easily guided to an appropriate position. In addition, when the brush unit is assembled, only the brushes 26 and 27 actually contact the commutator 10, and the guide receiving portion formed at the distal end of the leaf spring does not slide on the commutator unlike the conventional one. As a result, there is no fear that the commutator surface is damaged by the guide receiving portion. In addition, the machine support 1 of the brush machines 13 and 14
In the mounting by 5 and 16, since the difference L in the mounting height is set to a length obtained by subtracting the coil diameter d from the length X of the shell, the brush shells 13 and 14 should be installed in the left and right reverse winding directions. As a result, the other end portions 13b and 14b of the machine are substantially at the same position and press the brushes 26 and 27. As a result, the same brush ammunition 13 and 14 can be used, the number of parts can be reduced, and an assembling error does not occur, and the brush ammunition can be made highly reliable. Moreover, since the brush ammunition 13 and 14 are of the torsion coil type, the vibration accompanying the rotation of the commutator transmits the brush to vibrate the leaf spring, as in the case of using a leaf spring as the brush ammunition.
Thus, it is possible to avoid a problem that noise is generated. Further, since the brush unit is assembled from the outer peripheral surface on the upper side of the holder stay cylindrical portion 9a, as in the embodiment, in the case of incorporating a speed reduction mechanism such as a worm wheel from the upper side of the end case 4, Since the brush unit and the speed reduction mechanism can be assembled from the same direction, when the motor 1 is assembled on an automated line, it can greatly contribute to simplification of the line. In the above-described embodiment, the difference L between the mounting positions of the brush ammunition units 13 and 14 is set according to the positions of the pedestals 15a and 16a. However, the present invention is not limited to this. With regard to, there is no pedestal, and the bottom of the cylinder may be the position for mounting the machine.

【００１３】[0013]

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、左右の刷子弾機は、捻りコイル式
のものであって、板バネを用いたもののようにコンミテ
ータの回転に伴う振動が刷子を伝わって板バネを振動さ
せ、これによってノイズが発生してしまうような不具合
のないものであるが、その取付け位置の差が、略弾機長
分あるように設定されている結果、同じ弾機を、左右で
アーマチュア軸に対し左右対称になるようにして組込む
ことで、刷子を押圧付勢する両弾機他端部が同じ位置に
なる。従って、左右刷子弾機が、共通した一種類の弾機
で良いことになって、部品の共通化が確実に計れる許り
でなく、組付けミスを改善することができ、信頼性の高
いものを安価に提供できることになる。In summary, since the present invention is constructed as described above, the left and right brush ammunition are of the torsion coil type and are associated with the rotation of the commutator as in the case of using a leaf spring. Vibration is transmitted through the brush and vibrates the leaf spring, which causes no noise.However, as a result, the difference in the mounting position is set to be approximately the length of the machine, By assembling the same ammunition so as to be symmetrical left and right with respect to the armature axis, the other ends of the two ammunitions that press and urge the brush are at the same position. Therefore, the left and right brush ammunition can be a single type of common ammunition, and it is not possible to reliably measure the common use of parts, but it is possible to improve assembly errors and improve reliability. Can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】モータの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a motor.

【図２】ホルダステー部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a holder stay portion.

【図３】同上水平断面図である。FIG. 3 is a horizontal sectional view of the same.

【図４】同上縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the same.

【図５】同上側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.

【図６】刷子ホルダの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a brush holder.

【図７】刷子ユニットのホルダステー部への組付けを示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the brush unit is attached to the holder stay.

【図８】弾機の取付け状態を示す刷子ホルダ部の拡大断
面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the brush holder showing a mounting state of the ramming machine.

【図９】弾機の取付け状態の関係を示す作用説明図であ
る。FIG. 9 is an operation explanatory view showing the relationship between the mounting states of the ammunition.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９ ホルダステー部 １０ コンミテータ １３ 刷子弾機 １３ａ 弾機一端部 １３ｂ 弾機他端部 １３ｃ 弾機コイル部 １４ 刷子弾機 １４ａ 弾機一端部 １４ｂ 弾機他端部 １４ｃ 弾機コイル部 １５ 弾機支持部 １６ 弾機支持部 ２０ 貫通孔 ２１ 貫通孔 ２３ 刷子ホルダ ２３ｂ 脚部 ２３ｃ 脚部 ２４ 刷子収容部 ２５ 刷子収容部 ２６ 刷子 ２７ 刷子 Ｌ 弾機取付け高さの差 Ｘ 弾機長 ｄ コイル直径 ｈ 弾機の刷子押圧位置 9 Holder stay part 10 Commutator 13 Brush ammunition 13a One end of the ammunition 13b The other end of the ammunition 13c The armature coil 14 The brush ammunition 14a The one end of the armature 14b The other end of the armature 14c The armature coil 15 The armature support 16 Ammunition support part 20 Through hole 21 Through hole 23 Brush holder 23b Leg part 23c Leg part 24 Brush accommodation part 25 Brush accommodation part 26 Brush 27 Brush L Difference in mounting height of armature X Length of arm d Coil diameter h Brush pressing position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 栄一 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社三ツ葉電機製作所内 (56)参考文献 実開 平４−34865（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−176358（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−77455（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 13/00 - 13/14 H02K 5/00 - 5/26 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Eiichi Machida 1-268, Hirosawa-cho, Kiryu-shi, Gunma Mitsuha Electric Works Co., Ltd. (56) References Hikaru 4-34865 (JP, U ) 63-176358 (JP, U) 6-77455 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H02K 13/00-13/14 H02K 5 / 00-5/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 刷子ホルダステーに設けた刷子ホルダに
出没自在に収納される左右一対の刷子を、コンミテータ
に押圧状態に摺接するよう左右に配した弾機を介してそ
れぞれ付勢してなるモータにおいて、前記各弾機は、コ
イル長方向がコンミテータの軸長方向を向き、一端部が
刷子ホルダ受容部側に支持され、コイル部が刷子ホルダ
ステーに形成の一対の弾機支持部にそれぞれ貫通状に支
持され、他端部が刷子を押圧付勢する捻りコイル式のも
のにすると共に、前記一対の弾機支持部の各弾機取付け
位置の高さを弾機長に略相当する分だけコンミテータの
軸長方向に向けて異ならしめ、一対の弾機を、アーマチ
ュア軸に対し左右対称で、かつ刷子を押圧する他端部が
前記軸長方向互いに対向する側に向くよう対応する弾機
支持部に組み込んだことを特徴とするモータにおける刷
子付勢用弾機の組付け構造。1. A motor in which a pair of right and left brushes housed in a brush holder provided on a brush holder stay are urged via elastic machines arranged on the left and right sides so as to slide in contact with a commutator in a pressed state. In each of the above-mentioned armatures, the coil length direction is oriented in the axial direction of the commutator, one end is supported by the brush holder receiving portion side, and the coil portion is penetrated by a pair of armature support portions formed on the brush holder stay. The other end is a torsion coil type that presses and urges the brush, and the commutator shaft has a height corresponding to the length of each of the plurality of armature support portions of each of the armature mounting portions substantially corresponding to the length of the machine. made different toward the long direction, the pair of bullet machine, left right symmetry with respect to the armature shaft, and the bullet machine supporting portion and the other end portion for pressing the brush corresponding to face the side facing the axial directions Incorporated in An assembling structure of a brush urging machine in a motor. 【請求項２】 請求項１において、一対の弾機支持部の
各弾機取付け位置の軸長方向の差をＬ、弾機長をＸ、弾
機の線直径をｄとしたときに、 Ｌ≒Ｘ−ｄ の式の関係となるように設定されていることを特徴とす
るモータにおける刷子付勢用弾機の組付け構造。2. The method according to claim 1, wherein L is a difference between the mounting positions of each of the pair of projectile support portions in the axial direction, L is the projectile length, and d is the line diameter of the projectile. An assembly structure of a brush urging machine in a motor, which is set so as to satisfy the relationship of Xd. 【請求項３】 請求項１において、一対の弾機支持部の
各弾機取付け位置の軸長方向の差をＬ、弾機による刷子
の押圧位置をｈ、弾機の線直径をｄとしたときに、 Ｌ≒ｈ−ｄ／２ の式の関係となるように設定されていることを特徴とす
るモータにおける刷子付勢用弾機の組付け構造。3. A method according to claim 1, wherein the difference between the mounting positions of each of the pair of elastic support portions in the axial direction is L, the pressing position of the brush by the elastic unit is h, and the wire diameter of the elastic unit is d. Sometimes, the relationship is set so as to satisfy the following equation: L ≒ h−d / 2.