JP2010025262A - Output power transmission device and motor with speed reducing mechanism - Google Patents

Output power transmission device and motor with speed reducing mechanism Download PDF

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Nakayasu Shirai
中庸 白井
Hiroaki Yamamoto
博昭 山本
Tomoki Yamashita
友騎 山下
Shusuke Ishihara
秀典 石原
Hiroshi Kokubu
博 国分
Katsumi Endo
克己 遠藤
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Asmo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an output power transmission device and a motor with a speed reducing mechanism which can alleviate impact force between a wheel gear and a transmission member even when a buffer member is eliminated in the composition. <P>SOLUTION: A transmission plate 32 as a transmission member is provided with a base section 32a assembled to an output shaft 33 and an engagement piece 32c formed to protrude radially from the base section 32a and constituted to be deformable in the axial direction of the output shaft 33, and is assembled via the engagement piece 32c so as to be integrally rotatable with respect to a wheel gear 31. The wheel gear 31 has an inclined section 47 formed thereon to guide engagement with the engagement piece 32c of the transmission plate 32 in the rotating direction and the axial deformation of the engagement piece 32c. The deformation of the engagement piece 32c allows relative rotation between the wheel gear 31 and the transmission plate 32. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、出力伝達装置及び減速機構付モータに関するものである。   The present invention relates to an output transmission device and a motor with a speed reduction mechanism.

従来、例えば、自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用モータは、モータ本体の駆動により回転するウォーム軸とホイールギヤとが噛合されて構成される出力伝達装置（減速部）がそのモータ本体と一体に組み付けられた減速機構付モータで構成されている（例えば特許文献１参照）。このような出力伝達装置では、ウォーム軸の回転を、ホイールギヤ、及び該ホイールギヤと一体回転する金属製の伝達部材（特許文献１中、駆動力出力板）を介して出力軸に伝達されるようになっている。伝達部材は、ホイールギヤの軸方向端面に組み付けられて、該ギヤの強度向上を図る役割をなしている。また、ホイールギヤと伝達部材との間には緩衝部材としてのダンパが設けられている。ダンパは、ホイールギヤの回転方向において該ホイールギヤと伝達部材との間に介在されており、ウォーム軸から出力軸への回転伝達の際の衝撃を吸収する役割をなしている。これにより、出力伝達装置におけるウォーム軸等の構成部品の破損が抑制されている。
特開２００１−３４３０５２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a power window motor that opens and closes a window glass of an automobile, an output transmission device (decelerator) configured by meshing a worm shaft that rotates by driving the motor body and a wheel gear is integrated with the motor body. It is comprised by the motor with the speed reduction mechanism assembled | attached to (for example, refer patent document 1). In such an output transmission device, the rotation of the worm shaft is transmitted to the output shaft via the wheel gear and a metal transmission member that rotates integrally with the wheel gear (a driving force output plate in Patent Document 1). It is like that. The transmission member is assembled to the end surface of the wheel gear in the axial direction, and serves to improve the strength of the gear. A damper as a buffer member is provided between the wheel gear and the transmission member. The damper is interposed between the wheel gear and the transmission member in the rotation direction of the wheel gear, and serves to absorb an impact when the rotation is transmitted from the worm shaft to the output shaft. Thereby, damage to components, such as a worm shaft in an output transmission device, is controlled.
JP 2001-343052 A

しかしながら、上記のような出力伝達装置では、緩衝部材としてのダンパを別部材として設けているため、部材点数が多く、この点においてなお改善の余地があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、緩衝部材を廃止して構成しても、ホイールギヤと伝達部材との間の衝撃力緩和を図ることができる出力伝達装置及び減速機構付モータを提供することにある。 However, in the output transmission device as described above, since the damper as the buffer member is provided as a separate member, the number of members is large, and there is still room for improvement in this respect.
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The object of the present invention is to reduce the impact force between the wheel gear and the transmission member even if the buffer member is eliminated. The object is to provide an output transmission device and a motor with a speed reduction mechanism.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外周にウォーム部を有する回転軸の回転を、前記ウォーム部と噛合するホイールギヤ及び該ホイールギヤに組み付けられた伝達部材を介して出力軸に伝達する出力伝達装置であって、前記伝達部材は、前記出力軸に組み付けられる基部と、該基部から径方向に突出形成され少なくとも一部が前記出力軸の軸方向に変形可能に構成された係合片とを有し、該係合片にて前記ホイールギヤに対し一体回転可能となるように組み付けられ、前記ホイールギヤには、前記伝達部材の係合片との回転方向の係合とともに、該係合片の少なくとも一部の前記軸方向の変形を案内する傾斜部が形成され、前記係合片のその変形に基づいて前記ホイールギヤと前記伝達部材との相対回転を許容することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to the rotation of a rotating shaft having a worm portion on the outer periphery via a wheel gear meshing with the worm portion and a transmission member assembled to the wheel gear. An output transmission device for transmitting to an output shaft, wherein the transmission member is configured to project in a radial direction from the base portion assembled to the output shaft and to be deformed at least partially in the axial direction of the output shaft. And is engaged with the wheel gear so as to be able to rotate integrally with the wheel gear. The wheel gear has a rotational direction engagement with the engagement piece of the transmission member. In addition, an inclined portion for guiding the axial deformation of at least a part of the engagement piece is formed, and relative rotation between the wheel gear and the transmission member is allowed based on the deformation of the engagement piece. That And butterflies.

この発明では、例えば、回転軸の回転がホイールギヤ及び伝達部材を介して出力軸に伝達されて出力軸が回転している状態から、出力軸に急に負荷が掛かってその回転が停止したとき、伝達部材の係合片がホイールギヤの傾斜部に案内されて軸方向に変形し、その変形に基づいてホイールギヤと伝達部材との相対回転が許容される。これにより、ホイールギヤの伝達部材に対する相対的な回転力が軸方向に分散される。即ち、伝達部材がホイールギヤとの間に生じる衝撃を吸収する役割をなすため、緩衝部材を廃止して構成しても、ホイールギヤと伝達部材との間の衝撃力緩和を図ることができる。   In this invention, for example, when the rotation of the rotating shaft is transmitted to the output shaft through the wheel gear and the transmission member and the output shaft is rotating, the output shaft is suddenly loaded and the rotation stops. The engaging piece of the transmission member is guided by the inclined portion of the wheel gear and deformed in the axial direction, and relative rotation between the wheel gear and the transmission member is allowed based on the deformation. Thereby, the relative rotational force with respect to the transmission member of the wheel gear is dispersed in the axial direction. That is, since the transmission member serves to absorb the impact generated between the wheel gear and the shock absorber, the impact force between the wheel gear and the transmission member can be reduced even if the buffer member is eliminated.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の出力伝達装置において、前記伝達部材の係合片は、前記ホイールギヤの傾斜部の案内により前記基部に対して前記軸方向に弾性変形可能に構成されたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the output transmission device according to the first aspect, the engaging piece of the transmission member can be elastically deformed in the axial direction with respect to the base portion by guiding the inclined portion of the wheel gear. It is characterized by being configured.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の出力伝達装置において、前記伝達部材の係合片は、その回転方向の端部が前記ホイールギヤの傾斜部の案内により前記軸方向に弾性変形可能に構成されたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the output transmission device according to the first aspect, the engaging piece of the transmission member is elastic in the axial direction at the end in the rotational direction by the guide of the inclined portion of the wheel gear. It is configured to be deformable.

請求項２及び請求項３に記載の発明では、係合片の少なくとも一部がホイールギヤの傾斜部の案内により軸方向に弾性変形可能であるため、伝達部材とホイールギヤとの間に生じる回転方向の衝撃を、係合片の弾性力にて好適に軸方向に分散させることが可能となる。   In the invention according to claim 2 and claim 3, since at least a part of the engagement piece can be elastically deformed in the axial direction by the guide of the inclined portion of the wheel gear, the rotation generated between the transmission member and the wheel gear. The impact in the direction can be preferably dispersed in the axial direction by the elastic force of the engagement piece.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の出力伝達装置において、前記出力軸には、前記伝達部材の基部の前記軸方向への移動を規制するための固定部材が設けられたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the output transmission device according to the second or third aspect, the output shaft is provided with a fixing member for restricting movement of the base portion of the transmission member in the axial direction. It is characterized by that.

この発明では、固定部材によって伝達部材の基部の軸方向への移動が規制されるため、ホイールギヤと伝達部材の相対回転により、伝達部材の係合片の少なくとも一部を基部に対して軸方向に弾性変形させることができる。また、固定部材により伝達部材の軸方向のがたつきを抑制できる。   In this invention, since the movement of the base portion of the transmission member in the axial direction is restricted by the fixing member, at least a part of the engagement piece of the transmission member is axially moved with respect to the base portion by relative rotation of the wheel gear and the transmission member. Can be elastically deformed. Moreover, the shakiness of the transmission member in the axial direction can be suppressed by the fixing member.

請求項５に記載の発明は、モータ本体の回転軸の回転を、請求項１〜４のいずれか１項に記載の出力伝達装置にて出力可能に構成された減速機構付モータである。
この発明では、ホイールギヤと伝達部材との間の衝撃力を緩和することができる減速機構付モータを提供することができる。 The invention according to claim 5 is a motor with a speed reduction mechanism configured to be able to output the rotation of the rotation shaft of the motor body by the output transmission device according to any one of claims 1 to 4.
The present invention can provide a motor with a speed reduction mechanism that can alleviate the impact force between the wheel gear and the transmission member.

従って、上記記載の発明によれば、緩衝部材を廃止して構成しても、ホイールギヤと伝達部材との間の衝撃力緩和を図ることができる。   Therefore, according to the above described invention, even if the buffer member is eliminated, the impact force between the wheel gear and the transmission member can be reduced.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータであり、モータ本体２と、出力伝達装置としての減速部３とからなる減速機構付モータにて構成されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
A motor 1 according to this embodiment shown in FIG. 1 is a motor for a power window that opens and closes a window glass of an automobile, and includes a motor with a speed reduction mechanism including a motor body 2 and a speed reduction unit 3 as an output transmission device. Has been.

モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、電機子６、ブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えている。ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成され、その内側面にマグネット５が固着されている。ヨークハウジング４の底部中央には軸受９が設けられ、該軸受９は電機子６の回転軸１０の基端を回転可能に支持する。   The motor body 2 includes a yoke housing 4, a pair of magnets 5, an armature 6, a brush holder 7, and a pair of brushes 8. The yoke housing 4 is formed in a substantially bottomed flat cylindrical shape, and a magnet 5 is fixed to the inner surface thereof. A bearing 9 is provided at the center of the bottom of the yoke housing 4, and the bearing 9 rotatably supports the base end of the rotating shaft 10 of the armature 6.

ヨークハウジング４の開口部４ａはフランジ状に形成され、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａにネジ１１にて固定される。尚、この固定の際に、ヨークハウジング４の開口部４ａとギヤハウジング２１の開口部２１ａとでブラシホルダ７が挟持されて固定される。   The opening 4a of the yoke housing 4 is formed in a flange shape, and is fixed to the opening 21a of the gear housing 21 described later with screws 11. In this fixing, the brush holder 7 is sandwiched and fixed by the opening 4 a of the yoke housing 4 and the opening 21 a of the gear housing 21.

ブラシホルダ７は、ヨークハウジング４内において、電機子６の回転軸１０の先端を回転可能に支持する軸受１２及び回転軸１０に固着された整流子１３に摺接するブラシ８を保持している。また、ブラシホルダ７の両ハウジング４，２１から突出する部分は車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と連結するためコネクタ部７ａであって、該コネクタ部７ａの凹部７ｂ内には複数本のターミナル１４が露出している。これらターミナル１４はブラシホルダ７にインサートされており、前記ブラシ８、及びモータ１内に備えられる回転センサ１５等と電気的に接続されている。そして、コネクタ部７ａが車体側コネクタと連結されることで、モータ１と車体側に備えられるウインドＥＣＵ１６とが電気的に接続され、電源供給やセンサ信号等の出力が行われる。   The brush holder 7 holds, in the yoke housing 4, a brush 12 that is in sliding contact with a commutator 13 that is fixed to the bearing 12 and the rotating shaft 10 that rotatably supports the tip of the rotating shaft 10 of the armature 6. Further, the portion of the brush holder 7 that protrudes from both housings 4 and 21 is a connector portion 7a for connecting to a vehicle body side connector (not shown) extending from the vehicle body side, and a plurality of portions are provided in the recess 7b of the connector portion 7a. The terminal 14 is exposed. These terminals 14 are inserted into the brush holder 7 and are electrically connected to the brush 8 and the rotation sensor 15 provided in the motor 1. And by connecting the connector part 7a with the vehicle body side connector, the motor 1 and the window ECU 16 provided on the vehicle body side are electrically connected, and power supply, output of sensor signals and the like are performed.

このようなモータ本体２に対し、減速部３は、ギヤハウジング２１、ウォーム軸２２（回転軸）、出力部材２３及びブレーキ機構２４を備えている。出力部材２３は、ウォーム軸２２の回転を外部に出力するものであり、ホイールギヤ３１、伝達部材としての伝達プレート３２及び出力軸３３からなる（図２参照）。   For such a motor body 2, the speed reduction unit 3 includes a gear housing 21, a worm shaft 22 (rotating shaft), an output member 23, and a brake mechanism 24. The output member 23 outputs the rotation of the worm shaft 22 to the outside, and includes a wheel gear 31, a transmission plate 32 as a transmission member, and an output shaft 33 (see FIG. 2).

ギヤハウジング２１は樹脂製であって、該ギヤハウジング２１の内部には、ウォーム軸２２、ホイールギヤ３１、伝達プレート３２及びブレーキ機構２４が収容されている。ギヤハウジング２１は、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと対向する開口部２１ａを備え、両開口部４ａ，２１ａ間に前記ブラシホルダ７が介装される。   The gear housing 21 is made of resin, and a worm shaft 22, a wheel gear 31, a transmission plate 32, and a brake mechanism 24 are accommodated in the gear housing 21. The gear housing 21 includes an opening 21a that faces the opening 4a of the yoke housing 4, and the brush holder 7 is interposed between the openings 4a and 21a.

ギヤハウジング２１は、ウォーム軸２２を収容するために開口部２１ａから該ウォーム軸２２の軸方向に延びる略円筒状の軸収容筒部２１ｂと、該軸収容筒部２１ｂと連通しホイールギヤ３１を収容するホイール収容凹部２１ｃと、軸収容筒部２１ｂの基端（モータ本体２側）に設けられブレーキ機構２４を収容するためのブレーキ収容凹部２１ｄとを備えている。   The gear housing 21 includes a substantially cylindrical shaft housing cylinder portion 21b extending from the opening 21a in the axial direction of the worm shaft 22 for housing the worm shaft 22, and a wheel gear 31 communicating with the shaft housing cylinder portion 21b. A wheel housing recess 21 c for housing and a brake housing recess 21 d for housing the brake mechanism 24 provided at the base end (motor body 2 side) of the shaft housing tube portion 21 b are provided.

軸収容筒部２１ｂには、所定間隔を有する一対の軸受２５ａ，２５ｂにてウォーム軸２２が前記回転軸１０と同軸上に回転可能に支持されて収容されている。ウォーム軸２２の軸受２５ａ，２５ｂにて支持される部位間には、ホイールギヤ３１と噛合するためのウォーム２２ａ（ウォーム部）が形成されている。ウォーム２２ａは、軸方向両端部より軸方向中央部が小径とされ、ホイールギヤ３１の外周部に倣った鼓型ウォームにて構成されている。つまり、ウォーム２２ａとホイールギヤ３１との噛合範囲が大きく、また、ホイールギヤ３１との噛み合い数を稼ぐことが可能であり、この噛合部分の強度向上が図られている。これにより、回転方向におけるホイールギヤ３１と伝達プレート３２との間にゴム等の緩衝部材を設けずとも、ウォーム軸２２及びホイールギヤ３１の破損等を抑制することができるようになっている。また、ウォーム軸２２の先端には、該ウォーム軸２２のスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール２６ａ及びスラスト受けプレート２６ｂが備えられている。   A worm shaft 22 is rotatably supported coaxially with the rotary shaft 10 by a pair of bearings 25a and 25b having a predetermined interval and accommodated in the shaft accommodating cylinder portion 21b. A worm 22a (worm portion) for meshing with the wheel gear 31 is formed between portions of the worm shaft 22 supported by the bearings 25a and 25b. The worm 22 a is configured by a drum-type worm that has a smaller diameter in the axial center than both ends in the axial direction and follows the outer periphery of the wheel gear 31. That is, the meshing range between the worm 22a and the wheel gear 31 is large, and the number of meshing with the wheel gear 31 can be increased, and the strength of this meshing portion is improved. Thus, damage to the worm shaft 22 and the wheel gear 31 can be suppressed without providing a buffer member such as rubber between the wheel gear 31 and the transmission plate 32 in the rotational direction. A thrust receiving ball 26 a and a thrust receiving plate 26 b for receiving a thrust load of the worm shaft 22 are provided at the tip of the worm shaft 22.

ブレーキ収容凹部２１ｄには、モータ本体２の回転軸１０とウォーム軸２２との間に介在されるブレーキ機構２４が収容されている。ブレーキ機構２４は、モータ本体２の駆動による回転軸１０の回転時にその回転力をウォーム軸２２に伝達する一方、出力部材２３側からの回転力がウォーム軸２２を介して入力されると、制動力が生じて自身の回転が規制されるように作動するものである。   A brake mechanism 24 interposed between the rotating shaft 10 of the motor body 2 and the worm shaft 22 is housed in the brake housing recess 21d. The brake mechanism 24 transmits the rotational force to the worm shaft 22 when the rotary shaft 10 is rotated by driving the motor body 2. On the other hand, when the rotational force from the output member 23 side is input via the worm shaft 22, the brake mechanism 24 is controlled. It operates so that power is generated and its rotation is restricted.

図２（ｂ）に示すように、前記ホイール収容凹部２１ｃの中央部には、ホイールギヤ３１の軸方向（同図における左右方向）に延びる円筒支持部２１ｅが形成されている。円筒支持部２１ｅは、ホイールギヤ３１の挿入孔４１に挿入されて該ホイールギヤ３１を回転可能に支持している。また、円筒支持部２１ｅには軸受２７が設けられており、該軸受２７は前記出力軸３３を回転可能に支持している。   As shown in FIG. 2B, a cylindrical support portion 21e extending in the axial direction of the wheel gear 31 (left and right direction in the figure) is formed at the central portion of the wheel receiving recess 21c. The cylindrical support portion 21e is inserted into the insertion hole 41 of the wheel gear 31, and rotatably supports the wheel gear 31. The cylindrical support portion 21e is provided with a bearing 27. The bearing 27 supports the output shaft 33 in a rotatable manner.

ホイールギヤ３１は樹脂製であって、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、外周部にウォーム軸２２のウォーム２２ａと噛合するギヤ部４２が形成されるとともに、中央部に前記挿入孔４１が形成されている。また、ホイールギヤ３１の軸方向の一端面（図２（ａ）に示す側の端面）において、挿入孔４１とギヤ部４２との間には、径方向に沿って延びる９個の係合溝４３が周方向等間隔に形成されている。   The wheel gear 31 is made of resin, and as shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C, a gear portion 42 that meshes with the worm 22a of the worm shaft 22 is formed on the outer peripheral portion, and at the center portion. The insertion hole 41 is formed. Further, on one end face of the wheel gear 31 in the axial direction (end face on the side shown in FIG. 2A), nine engagement grooves extending in the radial direction are formed between the insertion hole 41 and the gear portion 42. 43 are formed at equal intervals in the circumferential direction.

この９個の係合溝４３のうちの周方向等間隔に位置する３つには、軸方向に貫通する貫通孔４４が形成されている。そして、各貫通孔４４には、その外周側端部から内周側に延びる弾性爪部４５が形成されており、この各弾性爪部４５は軸方向への撓みが許容されている。尚、各弾性爪部４５の内周側端部には、ホイールギヤ３１の軸方向に突出する突出部４６が形成されている。   Three of the nine engaging grooves 43 positioned at equal intervals in the circumferential direction are formed with through holes 44 penetrating in the axial direction. Each through hole 44 is formed with an elastic claw portion 45 extending from the outer peripheral end portion toward the inner peripheral side, and each elastic claw portion 45 is allowed to bend in the axial direction. A protruding portion 46 that protrudes in the axial direction of the wheel gear 31 is formed at the inner peripheral side end portion of each elastic claw portion 45.

各係合溝４３の周方向両側面にはそれぞれ、回転方向に向かって傾斜する傾斜部４７が形成されている。各傾斜部４７は、係合溝４３の周方向外側方向に凸となるように湾曲する円弧状をなしている（図３（ｂ）及び図４参照）。   An inclined portion 47 that is inclined toward the rotational direction is formed on each side surface in the circumferential direction of each engagement groove 43. Each inclined portion 47 has an arc shape that curves so as to protrude outward in the circumferential direction of the engagement groove 43 (see FIGS. 3B and 4).

一方、軸受２７に軸支された出力軸３３は、図２（ｂ）に示すように、先端部がギヤハウジング２１の外部に突出しており、該先端部付近にはウインドガラスを開閉するためのウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結される連結部３３ａが形成されている。尚、連結部３３ａはギヤハウジング２１（ホイール収容凹部２１ｃ）の外面と軸方向に当接している。また、出力軸３３の基端部は、ギヤハウジング２１（ホイール収容凹部２１ｃ）内に位置しており、その基端部には、出力軸３３及びホイールギヤ３１とともに出力部材２３を構成する伝達プレート３２を取り付けるためのプレート取付部３３ｂが形成されている。このプレート取付部３３ｂは、軸方向から見て十字形状をなしている（図２（ａ）参照）。   On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), the output shaft 33 pivotally supported by the bearing 27 has a front end protruding outside the gear housing 21, and a window glass is opened and closed near the front end. A connecting portion 33a that is drivingly connected to a window regulator (not shown) is formed. The connecting portion 33a is in axial contact with the outer surface of the gear housing 21 (wheel accommodating recess 21c). The base end portion of the output shaft 33 is located in the gear housing 21 (the wheel accommodating recess 21 c), and the base plate includes a transmission plate that constitutes the output member 23 together with the output shaft 33 and the wheel gear 31. A plate mounting portion 33b for mounting 32 is formed. The plate mounting portion 33b has a cross shape when viewed from the axial direction (see FIG. 2A).

伝達プレート３２は金属製であって、図２（ａ）（ｂ）に示すように、その中央部には出力軸３３のプレート取付部３３ｂが挿入される筒状の基部３２ａが形成されている。この基部３２ａはプレート取付部３３ｂに対応した十字形状をなしており、該プレート取付部３３ｂと回転方向に係合している。これにより、伝達プレート３２と出力軸３３とが一体回転可能となっている。また、出力軸３３の基端部には、固定部材としてのＣリング５１が、伝達プレート３２を軸方向のホイールギヤ３１側に押しつけた状態で固定されている。つまり、このＣリング５１は、ホイールギヤ３１とで伝達プレート３２を軸方向に挟み込むように設けられている。これにより、伝達プレート３２の基部３２ａの軸方向の移動が規制されて、伝達プレート３２の出力軸３３基端側からの抜け止めとして働いている。   The transmission plate 32 is made of metal, and as shown in FIGS. 2A and 2B, a cylindrical base portion 32a into which the plate mounting portion 33b of the output shaft 33 is inserted is formed at the center thereof. . The base portion 32a has a cross shape corresponding to the plate mounting portion 33b, and is engaged with the plate mounting portion 33b in the rotation direction. Thereby, the transmission plate 32 and the output shaft 33 can rotate integrally. Further, a C ring 51 as a fixing member is fixed to the base end portion of the output shaft 33 in a state where the transmission plate 32 is pressed against the wheel gear 31 in the axial direction. That is, the C ring 51 is provided so as to sandwich the transmission plate 32 in the axial direction with the wheel gear 31. As a result, the movement of the base portion 32a of the transmission plate 32 in the axial direction is restricted, and the transmission plate 32 functions as a stopper from the base end side of the output shaft 33.

伝達プレート３２の基部３２ａには、その軸方向の一端部から湾曲して外周側に延びる中間部３２ｂが形成されている。この中間部３２ｂには、径方向外側に延びる９個の係合片３２ｃが周方向等間隔に形成されている。そして、各係合片３２ｃは前記ホイールギヤ３１の各係合溝４３に遊嵌されるとともに、モータ本体２の非駆動状態、即ち、ウォーム軸２２及びホイールギヤ３１の非回転状態において、該係合溝４３の径方向内側端部に形成された当接部４８と当接している。そして、係合片３２ｃは、係合溝４３の各傾斜部４７に対し回転方向に係合可能に構成され、これにより、ホイールギヤ３１と伝達プレート３２とが一体回転可能となっている。即ち、出力部材２３を構成するホイールギヤ３１、伝達プレート３２及び出力軸３３は同軸で一体回転するようになっている。そして、出力部材２３を収容するホイール収容凹部２１ｃは、開口部がカバー部材５２にて閉塞され、該カバー部材５２の一部にて出力軸３３の基端部（プレート取付部３３ｂ）が支持されている。   The base portion 32a of the transmission plate 32 is formed with an intermediate portion 32b that curves from one end portion in the axial direction and extends to the outer peripheral side. In the intermediate portion 32b, nine engaging pieces 32c extending outward in the radial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction. Each engagement piece 32c is loosely fitted in each engagement groove 43 of the wheel gear 31, and when the motor main body 2 is not driven, that is, when the worm shaft 22 and the wheel gear 31 are not rotated. The contact portion 48 is in contact with the contact portion 48 formed at the radially inner end of the joint groove 43. The engaging piece 32c is configured to be able to engage with each inclined portion 47 of the engaging groove 43 in the rotational direction, whereby the wheel gear 31 and the transmission plate 32 can rotate integrally. That is, the wheel gear 31, the transmission plate 32, and the output shaft 33 constituting the output member 23 are coaxially and integrally rotated. The wheel housing recess 21 c that houses the output member 23 is closed at the opening by the cover member 52, and the base end portion (plate mounting portion 33 b) of the output shaft 33 is supported by a part of the cover member 52. ing.

このような出力部材２３において、伝達プレート３２の係合片３２ｃのうちの３つは、ホイールギヤ３１の各弾性爪部４５の突出部４６と軸方向に弾性的に当接している。即ち、伝達プレート３２は出力軸３３の基端側に付勢されており、該伝達プレート３２の基部３２ａがＣリング５１に対して押圧されている。この弾性爪部４５の伝達プレート３２に対する押圧により、ホイールギヤ３１と伝達プレート３２との間の軸方向における寸法誤差や組付誤差が吸収され、該ホイールギヤ３１と伝達プレート３２との間の軸方向におけるがたつきが防止されるようになっている。   In such an output member 23, three of the engagement pieces 32 c of the transmission plate 32 are in elastic contact with the protruding portions 46 of the elastic claw portions 45 of the wheel gear 31 in the axial direction. That is, the transmission plate 32 is urged toward the base end side of the output shaft 33, and the base portion 32 a of the transmission plate 32 is pressed against the C ring 51. Due to the pressing of the elastic claw portion 45 against the transmission plate 32, dimensional errors and assembly errors in the axial direction between the wheel gear 31 and the transmission plate 32 are absorbed, and the shaft between the wheel gear 31 and the transmission plate 32 is absorbed. Shaking in the direction is prevented.

このようなモータ１において、モータ本体２の駆動により回転軸１０が回転されると、ブレーキ機構２４及びウォーム軸２２を介してホイールギヤ３１が回転する。そして、ホイールギヤ３１の回転は、係合片３２ｃを介して伝達プレート３２に伝達され、該伝達プレート３２及び出力軸３３が回転するようになっている。これにより、出力軸３３と連結された前記ウインドレギュレータが駆動されて、ウインドガラスの開閉動作が実現される。   In such a motor 1, when the rotating shaft 10 is rotated by driving the motor body 2, the wheel gear 31 is rotated through the brake mechanism 24 and the worm shaft 22. The rotation of the wheel gear 31 is transmitted to the transmission plate 32 via the engagement piece 32c, and the transmission plate 32 and the output shaft 33 are rotated. As a result, the window regulator connected to the output shaft 33 is driven, and the opening / closing operation of the window glass is realized.

ここで、例えば、ウインドガラスが動作状態から全開又は全閉状態となる場合等、回転中の出力軸３３に負荷が掛かると、伝達プレート３２の係合片３２ｃは、ホイールギヤ３１の傾斜部４７に案内されて軸方向に変形する（図４中、２点鎖線参照）。そして、この係合片３２ｃの変形に基づき、ホイールギヤ３１と伝達プレート３２との相対回転が許容される。これにより、ホイールギヤ３１の伝達プレート３２に対する相対的な回転力が軸方向に分散され、ホイールギヤ３１と伝達プレート３２との間に生じる衝撃が緩和されるようになっている。その結果、緩衝部材を廃止して構成しても、ホイールギヤと伝達プレート３２との間の衝撃力緩和を図ることが可能となっている。   Here, for example, when a load is applied to the rotating output shaft 33 such as when the window glass is fully opened or fully closed from the operating state, the engaging piece 32 c of the transmission plate 32 causes the inclined portion 47 of the wheel gear 31 to move. And is deformed in the axial direction (see the two-dot chain line in FIG. 4). The relative rotation between the wheel gear 31 and the transmission plate 32 is allowed based on the deformation of the engagement piece 32c. Thereby, the relative rotational force with respect to the transmission plate 32 of the wheel gear 31 is dispersed in the axial direction, and the impact generated between the wheel gear 31 and the transmission plate 32 is mitigated. As a result, even if the buffer member is eliminated, the impact force between the wheel gear and the transmission plate 32 can be reduced.

尚、各係合片３２ｃの軸方向の変形後、モータ本体２は、図示しない負荷検知手段の検知に基づきその駆動が停止されるようになっている。そして、そのモータ本体２の駆動停止後、各係合片３２ｃは軸方向のホイールギヤ３１側への弾性力により、ホイールギヤ３１の当接部４８と当接する通常状態（図４中、実線参照）に戻るようになっている。   Note that after the engagement pieces 32c are deformed in the axial direction, the driving of the motor body 2 is stopped based on detection by a load detection means (not shown). Then, after the motor main body 2 stops driving, each engagement piece 32c is in a normal state in which the engagement piece 32c comes into contact with the contact portion 48 of the wheel gear 31 by the elastic force toward the wheel gear 31 in the axial direction (see the solid line in FIG. 4). ).

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、伝達部材としての伝達プレート３２は、出力軸３３に組み付けられる基部３２ａと、該基部３２ａから径方向に突出形成され出力軸３３の軸方向に変形可能に構成された係合片３２ｃとを有し、該係合片３２ｃにてホイールギヤ３１に対し一体回転可能となるように組み付けられる。そして、ホイールギヤ３１には、伝達プレート３２の係合片３２ｃとの回転方向の係合とともに、該係合片３２ｃの軸方向の変形を案内する傾斜部４７が形成され、係合片３２ｃのその変形に基づいてホイールギヤ３１と伝達プレート３２の相対回転を許容する。そのため、ウォーム軸２２の回転がホイールギヤ３１及び伝達プレート３２を介して出力軸３３に伝達されて該出力軸３３が回転している状態から、例えば、出力軸３３に急に負荷が掛かってその回転が停止されたとき、伝達プレート３２の係合片３２ｃがホイールギヤ３１の傾斜部４７に案内されて軸方向に変形し、その変形に基づきホイールギヤ３１と伝達プレート３２との相対回転が許容される。これにより、ホイールギヤ３１の伝達プレート３２に対する相対的な回転力が軸方向に分散される。即ち、伝達プレート３２がホイールギヤ３１との間に生じる衝撃を吸収する役割をなすため、緩衝部材を廃止して構成しても、ホイールギヤ３１と伝達プレート３２との間の衝撃力緩和を図ることができる。また、傾斜部４７の案内により基部３２ａに対して軸方向に弾性変形可能に構成されるため、伝達プレート３２とホイールギヤ３１との間の衝撃を、係合片３２ｃの弾性力にて好適に軸方向に分散させることができる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In the present embodiment, the transmission plate 32 as a transmission member is configured to be deformed in the axial direction of the output shaft 33 by being formed to project from the base portion 32a assembled to the output shaft 33 and radially from the base portion 32a. The engagement piece 32c is assembled so that the engagement piece 32c can rotate integrally with the wheel gear 31. The wheel gear 31 is formed with an inclined portion 47 that guides the deformation of the engagement piece 32c in the axial direction along with the engagement of the transmission plate 32 with the engagement piece 32c. Based on the deformation, relative rotation of the wheel gear 31 and the transmission plate 32 is allowed. Therefore, the rotation of the worm shaft 22 is transmitted to the output shaft 33 via the wheel gear 31 and the transmission plate 32 and the output shaft 33 is rotating. When the rotation is stopped, the engagement piece 32c of the transmission plate 32 is guided by the inclined portion 47 of the wheel gear 31 and deformed in the axial direction, and relative rotation between the wheel gear 31 and the transmission plate 32 is allowed based on the deformation. Is done. Thereby, the relative rotational force with respect to the transmission plate 32 of the wheel gear 31 is disperse | distributed to an axial direction. That is, since the transmission plate 32 serves to absorb the impact generated between the wheel gear 31 and the shock absorber, the shock force between the wheel gear 31 and the transmission plate 32 is reduced even if the buffer member is omitted. be able to. In addition, since the base portion 32a is configured to be elastically deformable in the axial direction by the guide of the inclined portion 47, the impact between the transmission plate 32 and the wheel gear 31 is suitably applied by the elastic force of the engagement piece 32c. It can be dispersed in the axial direction.

（２）本実施形態では、固定部材としてのＣリング５１によって伝達プレート３２の基部３２ａの軸方向への移動が規制されるため、ホイールギヤ３１との相対回転により、伝達プレート３２の係合片を基部に対して軸方向に変形させることができる。また、固定部材により伝達プレート３２の軸方向のがたつきを抑制できる。   (2) In this embodiment, since the movement of the base portion 32 a of the transmission plate 32 in the axial direction is restricted by the C ring 51 as a fixing member, the engagement piece of the transmission plate 32 is caused by relative rotation with the wheel gear 31. Can be deformed axially relative to the base. Moreover, the shakiness of the transmission plate 32 in the axial direction can be suppressed by the fixing member.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、係合片３２ｃは、傾斜部４７の案内によりその回転方向全体に亘って変形するように構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、回転方向の端部６０が軸方向に湾曲変形するように構成してもよい。このような構成によっても、伝達プレート３２とホイールギヤ３１との間に生じる回転方向の衝撃を軸方向に分散させることができ、これにより、緩衝部材を廃止して構成しても衝撃力緩和を図ることができる。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-In above-mentioned embodiment, although the engagement piece 32c was comprised so that it might deform | transform over the whole rotation direction by guidance of the inclination part 47, it is not limited to this in particular, For example, it shows in FIG. Thus, you may comprise so that the edge part 60 of a rotation direction may curve-deform in an axial direction. Even with such a configuration, it is possible to disperse the impact in the rotational direction between the transmission plate 32 and the wheel gear 31 in the axial direction, thereby reducing the impact force even if the buffer member is eliminated. Can be planned.

・上記実施形態では、係合溝４３及び係合片３２ｃはそれぞれ９個設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、８個以下、若しくは１０個以上設けてもよい。
・上記実施形態では、ホイールギヤ３１の傾斜部４７は湾曲形状をなしたが、特にこれに限定されるものではなく、例えばその傾斜面を平面としてもよい。 In the above embodiment, nine engaging grooves 43 and nine engaging pieces 32c are provided. However, the number of engaging grooves 43 and the engaging pieces 32c is not particularly limited thereto, and may be eight or less, or ten or more.
In the above embodiment, the inclined portion 47 of the wheel gear 31 has a curved shape, but is not particularly limited to this, and for example, the inclined surface may be a flat surface.

・上記実施形態において、傾斜部４７の軸方向上端部に、回転方向と直交する脱落防止面を形成してもよい。この構成によれば、係合片３２ｃが軸方向への変形により係合溝４３から脱落してしまうことを防止することが可能となる。   In the above embodiment, a drop-off preventing surface orthogonal to the rotation direction may be formed on the upper end portion in the axial direction of the inclined portion 47. According to this configuration, it is possible to prevent the engagement piece 32c from dropping from the engagement groove 43 due to deformation in the axial direction.

本実施形態のモータの断面図。Sectional drawing of the motor of this embodiment. （ａ）は出力部材を示す正面図、（ｂ）は減速部の断面図。(A) is a front view which shows an output member, (b) is sectional drawing of a deceleration part. ホイールギヤを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は背面図。It is a figure which shows a wheel gear, Comprising: (a) is a front view, (b) is the sectional view on the AA line in (a), (c) is a rear view. 係合片の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of an engagement piece. 別例の係合片及び傾斜部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the engagement piece and inclination part of another example.

符号の説明Explanation of symbols

１…モータ、２…モータ本体、１０…回転軸、２２…ウォーム軸、２２ａ…ウォーム（ウォーム部）、３１…ホイールギヤ、３２…伝達部材としての伝達プレート、３２ａ…基部、３２ｃ…係合片、３３…出力軸、４７…傾斜部、５１…固定部材としてのＣリング、６０…係合片の回転方向の端部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Motor main body, 10 ... Rotating shaft, 22 ... Worm shaft, 22a ... Worm (worm part), 31 ... Wheel gear, 32 ... Transmission plate as a transmission member, 32a ... Base, 32c ... Engagement piece , 33... Output shaft, 47... Inclined portion, 51... C ring as a fixing member, 60.

Claims (5)

外周にウォーム部を有する回転軸の回転を、前記ウォーム部と噛合するホイールギヤ及び該ホイールギヤに組み付けられた伝達部材を介して出力軸に伝達する出力伝達装置であって、
前記伝達部材は、前記出力軸に組み付けられる基部と、該基部から径方向に突出形成され少なくとも一部が前記出力軸の軸方向に変形可能に構成された係合片とを有し、該係合片にて前記ホイールギヤに対し一体回転可能となるように組み付けられ、
前記ホイールギヤには、前記伝達部材の係合片との回転方向の係合とともに、該係合片の少なくとも一部の前記軸方向の変形を案内する傾斜部が形成され、前記係合片のその変形に基づいて前記ホイールギヤと前記伝達部材との相対回転を許容することを特徴とする出力伝達装置。 An output transmission device for transmitting rotation of a rotary shaft having a worm portion on an outer periphery to an output shaft via a wheel gear meshing with the worm portion and a transmission member assembled to the wheel gear,
The transmission member includes a base portion assembled to the output shaft, and an engagement piece formed so as to project from the base portion in the radial direction and at least partially deformable in the axial direction of the output shaft. It is assembled so that it can rotate integrally with the wheel gear with a piece,
The wheel gear is formed with an inclined portion for guiding the axial deformation of at least a part of the engagement piece together with the engagement in the rotational direction with the engagement piece of the transmission member. An output transmission device that allows relative rotation between the wheel gear and the transmission member based on the deformation. 請求項１に記載の出力伝達装置において、
前記伝達部材の係合片は、前記ホイールギヤの傾斜部の案内により前記基部に対して前記軸方向に弾性変形可能に構成されたことを特徴とする出力伝達装置。 The output transmission device according to claim 1,
The output transmission device according to claim 1, wherein the engagement piece of the transmission member is configured to be elastically deformable in the axial direction with respect to the base portion by guiding the inclined portion of the wheel gear. 請求項１に記載の出力伝達装置において、
前記伝達部材の係合片は、その回転方向の端部が前記ホイールギヤの傾斜部の案内により前記軸方向に弾性変形可能に構成されたことを特徴とする出力伝達装置。 The output transmission device according to claim 1,
The output transmission device according to claim 1, wherein the engaging piece of the transmission member is configured such that an end portion in a rotation direction thereof is elastically deformable in the axial direction by guidance of an inclined portion of the wheel gear. 請求項２又は３に記載の出力伝達装置において、
前記出力軸には、前記伝達部材の基部の前記軸方向への移動を規制するための固定部材が設けられたことを特徴とする出力伝達装置。 In the output transmission device according to claim 2 or 3,
The output transmission device, wherein the output shaft is provided with a fixing member for restricting movement of the base portion of the transmission member in the axial direction. モータ本体の回転軸の回転を、請求項１〜４のいずれか１項に記載の出力伝達装置にて出力可能に構成されたことを特徴とする減速機構付モータ。   A motor with a speed reduction mechanism configured to be able to output the rotation of the rotation shaft of the motor body by the output transmission device according to any one of claims 1 to 4.
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