JP2002099178A

JP2002099178A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002099178A
Application number: JP2000290341A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ashiba; 賢治足羽; Kazuyasu Sato; 和恭佐藤; Satoshi Shirasawa; 聡白澤; Hideho Yokogawa; 秀穂横川; Isao Nakajima; 勇夫中嶋; Yukio Otome; 幸雄乙▲め▼
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2002-04-05
Also published as: US20020034400A1; US6496672B2

Abstract

(57)【要約】【課題】像担持体として無端状ベルトを有する画像形
成装置において、ベルト部材の主走査方向の運動（ベル
ト蛇行）による画像品質の劣化を防止する。【解決手段】ベルト蛇行に周期性を与える制御手段を
備えることによって、ベルトの主走査方向の運動を予測
可能なものとする。また、ベルト蛇行の周期性に応じ
て、潜像および画像形成位置を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上に潜像
を形成してその潜像にトナーを付着させて潜像を現像す
る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の画像形成装置にお
いて、画像形成ユニットに含まれる像担持体である感光
体、転写媒体である中間転写体、あるいは転写媒体であ
る記録用紙の搬送手段として無端状ベルトを用いた画像
形成装置が知られている。ベルトは複数のローラに張架
され循環駆動されるが、このときベルトの搬送方向と直
交する方向（主走査方向）にベルトの位置が移動する蛇
行現象が発生することがある。

【０００３】蛇行現象が発生すると、感光体上の潜像形
成位置、中間転写体や記録用紙など転写媒体上の画像形
成位置にずれが生じるため、これが画像の歪みとなる。
また、ブラック（以下、Ｋとする。）、イエロー（以
下、Ｙとする。）、マゼンタ（以下、Ｍとする。）、シ
アン（以下、Ｃとする。）の単色画像を各々一つの画像
形成ユニットで形成し、それらを転写媒体上で重ねあわ
せてカラー画像を得る、いわゆるタンデム型のカラー画
像形成装置においては、画像形成位置のずれが各色トナ
ー画像間の色ずれとなって現れる。これらはいずれも画
像品質の劣化につながるため、高品質の画像を得るため
には、ベルト蛇行に対して何らかの対策を講じる必要が
ある。

【０００４】上記問題に対処するため、種々の方法が提
案されている。それらは、受動制御によってベルト蛇行
を抑制するもの、能動制御によってベルト蛇行を抑制す
るもの、及び、ベルト蛇行量を検知し、検出した蛇行量
に応じて画像形成位置を補正するものとに大別される。

【０００５】受動制御によってベルト蛇行を抑制するも
のとして、例えば特開平５−３１９６１１号公報などに
は、従動ローラのひとつにエッジガイドを設け、当該ロ
ーラに設けたリブによってベルトがエッジガイドに向か
って移動するようなスラスト力を発生させ、このスラス
ト力によりベルトエッジをガイドに当接させることで蛇
行を防止する方法が述べられている。

【０００６】能動制御によってベルト蛇行を抑制するも
のとして、例えば特開平３-２８８１６７号公報、特開
平８−２１７３０２号公報、特開平１０−１３９２０２
号公報などには、ベルトを張架するロールのうち一本の
ロールを揺動させてベルトの移動方向を制御する、いわ
ゆるアクティブステアリング方式による蛇行抑制方法が
述べられている。

【０００７】ベルト蛇行量を検知し、検出した蛇行量に
応じて画像形成位置を補正するものとしては、特開平９
−２２２８２７号公報がある。ここでは、蛇行量に所定
の許容値を設けており、蛇行量検出手段によって検出し
た蛇行量から補正量を算出し、レーザによる潜像書込み
タイミングを変化させることで、主走査方向の潜像書込
み位置を補正している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高速な
画像形成を考えた場合、前記従来技術には以下の問題点
がある。

【０００９】受動制御によってベルト蛇行を抑制する従
来技術においては、ベルト端面がエッジガイドに押し付
けられるので、ベルトを高速で駆動した場合、ベルトの
端部に大きな外力が加わってベルトの座屈や破損を招き
やすい。またベルト端部形状、装置の組み立て精度など
に依存するベルト挙動の個体差に対しては装置毎に個別
の調整が必要である。

【００１０】能動制御によってベルト蛇行を抑制する従
来技術においては、ベルト駆動速度が高速になった場
合、蛇行量検出および制御を高精度に行う必要があり、
装置構成の複雑化やコスト上昇が避けられない。また、
用紙の突入や像担持体クリーニング手段の作動、トナー
画像の濃淡に依存する摩擦力の変化などにより発生する
負荷変動のような突発的な外乱が装置に加わった場合、
これに起因して生じるベルト蛇行を完全に抑制すること
は困難である。

【００１１】ベルト蛇行量を検知し、検出した蛇行量に
応じて画像形成位置を補正する従来技術においては、蛇
行量の高精度の検出が必須であり、コストの上昇を招
く。また、潜像書込み時にはトナー画像転写時のベルト
蛇行量を考慮して補正を行う必要があるが、一般にベル
トの蛇行は不規則な現象であるため、完全な蛇行量の予
測は実質的に不可能である。この問題は、前記のような
外乱が避けられない実際の画像形成プロセスにおいて、
より顕著になる。

【００１２】このように、従来の技術では、ベルトの主
走査方向の運動を正確に予測することが困難なため、転
写媒体上の画像形成位置がずれ、画質の劣化を引き起こ
すことになる。

【００１３】本発明の目的は、上記課題を解決するため
になされたもので、像担持体として無端状ベルトを有し
高速で画像形成する画像形成装置において、ベルト部材
の主走査方向の運動（ベルト蛇行）による画像品質の劣
化を防止するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置は、像担持体上に潜像を形成
する潜像形成部と、潜像形成部に形成された潜像にトナ
ーを付着させる現像部とを備えた画像形成ユニットを少
なくとも一つ有し、画像形成ユニットによって形成され
たトナー画像を転写媒体に転写して画像を形成する画像
形成装置において、像担持体の主走査方向の運動に周期
性を付与する周期性付与部を備え、周期性付与部が与え
る周期の振幅は、周期性付与部が像担持体の主走査方向
の移動の反転を決める主走査方向の変位量よりも大きく
したものである。

【００１５】周期性付与部が主走査方向の運動に周期性
を付与するのは像担持体あるいは転写媒体であり、それ
らが無端状ベルトで構成される場合は、無端状ベルトの
主走査方向の位置を検出するベルト位置検出器と、その
回転軸を揺動可能に保持されたローラと、そのローラの
回転軸を揺動させるローラ揺動機構と、ベルト位置検出
器の結果に基づきベルトの主走査方向の運動を周期運動
になるようにローラ揺動機構を制御する制御部とを備え
るようにし、無端状ベルトの周期の振幅は、ローラ揺動
機構を反転させる制御を決定するベルト変位量よりも大
きくしたものである。

【００１６】さらに上記目的を達成するために、本発明
の画像形成装置は、無端状ベルトの主走査方向における
運動周期に応じて潜像書込み装置の像担持体に対する書
込み位置を補正する書込み位置制御部を備えるとよい。

【００１７】また、上記目的を達成するために、本発明
の画像形成方法は、潜像書込み装置により像担持体に対
して潜像を書き込み、その潜像をトナー現像することで
トナー像を形成し、そのトナー像を記録媒体に転写する
際に、潜像若しくはトナー像が形成された無端状ベルト
の主走査方向における無端状ベルトの位置変動を検出
し、検出結果に基づき無端状ベルトの主走査方向におけ
る運動に周期性を与え、その周期性に基づき像担持体に
対する潜像形成位置を補正するものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面をもとに本発明の一実
施の形態について説明する。

【００１９】図１は、本発明の第１の実施形態に係るフ
ルカラーのタンデム型画像形成装置の画像形成部分の構
成図である。本構成では、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各単色トナー
画像を形成する画像形成ユニット１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃを備えている。なお、図１では、画像形成ユニット１
Ｋにのみ、その構成に番号を付してあるが、他の画像形
成ユニット１も同様の構成を備えている。

【００２０】各画像形成ユニット１は、像担持体２であ
る無端状ベルト、帯電器７により表面を一様に帯電され
た像担持体２に潜像を書き込む潜像形成装置８、像担持
体２上に形成された潜像を現像する現像装置９を備えて
いる。

【００２１】現像装置９により潜像にトナーが付着され
トナー像が形成され、そのトナー像は搬送されてきた記
録媒体１３に、転写部１２において転写される。前記し
た４つの画像形成ユニット１によってＫ、Ｙ、Ｍおよび
Ｃの画像が個々に形成され、それらが記録用紙１３上で
重ね合わせられることでカラー画像が形成される。

【００２２】トナー像が転写された像担持体２は除電器
１０により除電された後、クリーナ１１により表面に残
った余分なトナーが除去される。

【００２３】画像形成ユニット１における無端状ベルト
からなる像担持体２を駆動する駆動機構は、次に述べる
構成を備えている。

【００２４】駆動ローラ３は、回転可能に軸が固定さ
れ、図示されていない駆動源により回転し、その回転に
より無端状ベルトである像担持体２を駆動する。アイド
ルローラ４は、駆動ローラ３と同様に回転可能に軸が固
定されているが、像担持体２の移動に従動して回転す
る。

【００２５】ステアリングローラ５は、後述するよう
に、軸が回転可能に支持されていて、アクチュエータ６
により、その軸端が支持される位置を変えられるように
なっている。

【００２６】さらに画像形成ユニット１は、像担持体２
の主走査方向の位置を検出する位置検出器２２を備えて
いる。

【００２７】本実施形態において、ステアリングローラ
５は、軸の位置が固定されていない可動軸になってお
り、アクチュエータ６によってローラの回転軸の位置を
変えることができるような構造になっている。図２を用
いて、ステアリングローラ５の駆動機構について、詳細
に説明する。

【００２８】図２において、ステアリングローラ５の軸
受け２１は、フレーム２０に固定されたアクチュエータ
６により支持されている。アクチュエータ６は、図中矢
印方向に駆動する。このアクチュエータ６の駆動により
軸受け２１は変位してステアリングローラ５が揺動す
る。

【００２９】このステアリングローラ５の揺動により、
本実施形態の場合、駆動ローラ３とステアリングローラ
５の平行度が変わり、像担持体２である無端状ベルトの
主走査方向の運動（蛇行）を制御することができる。

【００３０】無端状ベルト２の幅方向における端部の位
置を位置検出器２２により検出し、その検出結果に基づ
き蛇行量算出回路２３により無端状ベルト２の主走査方
向における変位量である蛇行量を算出する。その算出結
果である蛇行量の変化に応じて、無端状ベルト２の主走
査方向の運動に周期性を与えるように、ステアリングロ
ーラ駆動量算出回路２４はアクチュエータ６の駆動量を
算出し、アクチュエータ６の駆動制御を行う。

【００３１】本実施形態の画像形成装置においては、ア
クチュエータ６によって、ステアリングローラ５の軸を
周期的に動かすことにより、無端状ベルト２の主走査方
向の運動に周期性が付与される。無端状ベルトの主走査
方向の運動に周期性を付与する処理については、図３を
用いて説明する。

【００３２】まず、無端状ベルト２が駆動を開始する。
（ステップ１００）無端状ベルト２は、その周長差、ま
た無端状ベルトがかかる各ローラの平行度のずれなどの
機構上の誤差により、駆動ローラの回転とともに一方向
に蛇行する。

【００３３】位置検出器２２は無端状ベルト２の主走査
方向における端部の位置を検出し（ステップ１０１）、
その結果を蛇行量算出回路２３に出力する。蛇行量算出
回路２３は、蛇行量をステアリングローラ駆動量算出回
路２４に出力する。この蛇行量は、たとえば無端状ベル
ト２の特定位置が主走査方向にどの程度変位したかをあ
らわす量である。駆動量算出回路２４は入力した蛇行量
の変位に基づき蛇行速度を算出する（ステップ１０
２）。

【００３４】駆動量算出回路２４は、蛇行量の変位によ
り無端状ベルト２の特定の位置が、ステアリングローラ
５に対して予め設定された位置、たとえばステアリング
ローラ５の中央の位置を越えたかどうかを比較し（ステ
ップ１０３）、その所定位置を越えていなければ蛇行量
の変位の比較を続ける。無端状ベルト２の端部の位置が
所定の位置、すなわち無端状ベルト２の端部の位置が無
端状ベルト２の主走査方向における移動の反転を決める
変異量を越えたとき、駆動量算出回路２４は、ステアリ
ングローラ５の軸の位置を変えるようにアクチュエータ
６を制御する（ステップ１０４）。

【００３５】そして蛇行を押えるため、無端状ベルト２
が蛇行した方向と反対の方向に移動するように、アクチ
ュエータ６によりステアリングローラ５の軸の位置を動
かす。つまり、無端状ベルト２の蛇行方向と逆の方向に
あるステアリングローラ５の軸端が、駆動ローラ３の方
向に近づくようにアクチュエータ６を制御する。この動
作により、無端状ベルト２の蛇行速度は減少し、最初に
蛇行した方向の運動が一旦停止し、反対の方向への蛇行
運動を開始する。

【００３６】本実施形態では、無端状ベルト２が初期と
反対の方向に蛇行を開始した後、前述の所定の位置を越
えたときに、前述の向きと逆方向にステアリングローラ
５の平行度をアクチュエータ６によって制御する。この
ようにして、無端状ベルトが前記した所定の位置に対し
て、初期と反対側の位置に来た後で、無端状ベルトの蛇
行の向きを変えるように、アクチュエータ６によりステ
アリングローラ５を動かす。

【００３７】このような動作を繰り返すことにより、無
端状ベルト２が、前記した基準の位置を中心にして主走
査方向に対し周期的な運動が安定するまで制御を行う
（ステップ１０５）。また、蛇行速度の変化を考慮して
ステアリングローラ５の軸の位置を制御するので、外乱
による周期の変化に追従が容易である。蛇行の周期が安
定した後の制御は後述する。

【００３８】このような無端状ベルトの運動を模式的に
あらわすと図４のようになる。すなわち、上記の制御を
行わない場合には、無端状ベルトは時間とともに一方向
に蛇行していくが、本実施の形態で開示した周期性を像
担持体である無端状ベルトに付与することにより、無端
状ベルトは、所定の位置を中心にして主走査方向に周期
的に運動する。

【００３９】なお、本実施の形態で説明した無端状ベル
トの周期的運動の周期は、あらかじめステアリングロー
ラ５を周期的に動かすように定めておきその周期から算
出することもできる。また、後述するようにアクチュエ
ータ６の制御方法に応じた周期をベルト位置検出手段に
よって計測することも可能である。振幅については、ベ
ルトの主走査方向における端部の位置を検出する位置検
出器２２によって検出した値を用いるが、ベルトの主走
査方向の運動を実験的にまたは解析的にあらかじめ予測
し、その値を用いることも可能である。

【００４０】次に、蛇行周期が安定した後のベルトの蛇
行制御について説明する。

【００４１】図５は、ベルトの蛇行周期を予め設定した
場合のベルト位置制御手順を示す。まず、安定した周期
に基づいて、ステアリングローラ駆動量算出回路２４
が、その周期とステアリングローラ５の操向量を設定す
る（ステップ２００）。駆動量算出回路２４が時間経過
からベルト運動の周期が１／２経過したかどうかを検出
し（ステップ２０１）、周期が１／２経過したら先に設
定した操向量に基づきステアリングローラ５の操向を行
う（ステップ２０２）。ベルトの駆動を終了するまで同
様の制御を行う（ステップ２０３）。

【００４２】図６は、ベルトの蛇行周期を逐次検出する
場合のベルト位置制御手順を示す。ステップ３００から
３０３までは、図３に示したステップ１０１から１０４
と同様に処理を行う。ステアリングローラの操向を行っ
た後（ステップ３０３）、駆動量算出回路２４はベルト
の主走査方向の運動（蛇行）周期を算出する（ステップ
３０４）。ベルトの駆動を終了するまで同様の制御を行
う（ステップ３０５）。

【００４３】上述のように、図６に示すようにあらかじ
めステアリングローラ操向の周期として設定しておくこ
ともできるし、図７に示すようにアクチュエータ６の制
御方法に応じた周期を位置検出器２２によって逐次計測
することも可能である。本実施形態において、蛇行の振
幅については、ベルト位置検出器２２によって検出した
値を用いるが、ベルトの主走査方向の運動を実験的にま
たは解析的にあらかじめ予測し、その値を用いることも
可能である。

【００４４】図７は、像担持体２である無端状ベルトの
主走査方向の運動に周期性が付与された場合における、
潜像形成位置補正方法の概略を示す図である。ベルト蛇
行が周期性を有する場合、目標転写点Ｔを通るベルトの
軌跡は図中点線のようになる。これより、潜像形成点Ｓ
での主走査方向の位置ずれ量を算出し、潜像形成位置を
補正する。具体的には、ベルト蛇行が、駆動量算出回路
２４で用いたあるいは算出した振幅Ａｐ、周期Ｔｐとし
て、時刻ｔに関してｙ＝Ａｐｓｉｎ（２πｔ／Ｔｐ）で与えられる場合、転写位置ｙ_Tに対する潜像形成位置
ｙ_Sの補正量はｙ_S―ｙT＝Ａｐ［ｓｉｎ（２πｔ／Ｔｐ）−ｓｉｎ｛２
π（ｔ＋ｌ_ST／ｖ）｝］で与えられる。ここで、ｌ_STは潜像形成点−転写点間の
副走査方向距離、ｖはベルト搬送速度である。

【００４５】本実施の形態では、このようにして求めた
潜像形成位置の補正量に基づき、潜像の形成位置を補正
する。例えば、潜像形成手段がレーザの場合は、レーザ
書き込みタイミングをを変えることによって補正され
る。また、潜像形成手段が発光ダイオードアレイの場合
には、発光ダイオードアレイの発光位置を変えることに
よって補正される。

【００４６】このように、像端持体である無端状ベルト
の主走査方向の運動に周期性を付与することにより、あ
る時間のある位置でのベルト蛇行量を高精度に予測する
ことが可能になり、この周期性を利用して潜像形成位置
を補正することにより、転写媒体上の所定の位置に高精
度に画像を形成することが可能となる。

【００４７】なお、本実施の形態では、無端状ベルトの
主走査方向の運動に周期性を付与する手段として、ステ
アリングローラの位置を動かしているが、必ずしも位置
を動かす必要はなく、ステアリングローラによってベル
ト両端にはたらく張力を変化させてもよい。

【００４８】また、潜像形成点から転写点に至るまでの
ベルト移動時間がベルト蛇行周期の整数倍である場合、
すなわちｌ_ST／ｖ＝ｎＴｐ（ｎは任意の自然数）が成り立つ場合には、常にｙ_S−ｙ_T＝０となるため、上
記潜像形成位置補正を省略してもよい。

【００４９】また、本実施の形態では複数の画像形成ユ
ニットを有するカラープリンタを例示したが、本発明は
単一の画像形成ユニットを有する単色画像形成装置にも
適用可能であることは言うまでもない。

【００５０】図８は本発明の第２の実施形態に係る画像
形成装置である。本構成では、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各単色ト
ナー画像を形成する画像形成ユニット１Ｋ、１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃにより形成された画像を、無端状ベルトの形態
をとる転写媒体である中間転写ベルト１５に転写し、順
次重ね合わせることでカラー画像を形成した後、図示し
ない転写手段により記録用紙への転写を行う形態であ
る。

【００５１】画像形成部は、例えば画像形成ユニット１
Ｋの場合、感光体ドラム１４、潜像形成装置８、現像装
置９、クリーナ１１、帯電器７、除電器１０から構成さ
れる。基本的な構成は、図１に示す画像形成ユニット１
と同様の構成を例示するものであるが、像担持体２が感
光体ドラム１４に置き換わったものである。他の画像形
成ユニットも同様な構造である。

【００５２】本構成における中間転写ベルト駆動装置
は、駆動ローラ１６、アイドルローラ１７、ステアリン
グローラ１８、アクチュエータ１９および図示しないベ
ルト位置検出手段を備えており、第１の実施の形態と同
様な手法を用いて、転写媒体である中間転写ベルトの主
走査方向の運動に対して周期性を与える。

【００５３】図９は、第２の実施形態における転写位置
補正方法の概略図である。ベルト蛇行が周期性を有する
場合、Ｋの画像を基準に考えると、Ｋトナーの目標転写
点Ｔ_Kを通るベルトの軌跡は図中点線のようになる。こ
れより、Ｙ、Ｍ、Ｃトナーの転写点Ｔ_Y、Ｔ_M、Ｔ_Cにお
ける主走査方向の位置ずれ量を算出し、潜像形成位置を
補正する。具体的には、ベルト蛇行が振幅Ａｉ、周期Ｔ
ｉとして、時刻ｔに関して、ｙ＝Ａｉｓｉｎ（２πｔ／Ｔｉ）で与えられる場合、Ｋの転写位置ｙＫに対するＹ、Ｍ、
Ｃの転写位置の補正量は、ｙ_Y―ｙ_K＝Ａｉ［ｓｉｎ（２πｔ／Ｔｉ）−ｓｉｎ｛２
π（ｔ＋ｌ_T／ｖ）｝］、ｙ_M―ｙ_K＝Ａｉ［ｓｉｎ（２πｔ／Ｔｉ）−ｓｉｎ｛２
π（ｔ＋２×ｌ_T／ｖ）｝］、ｙ_C―ｙ_K＝Ａｉ［ｓｉｎ（２πｔ／Ｔｉ）−ｓｉｎ｛２
π（ｔ＋３×ｌ_T／ｖ）｝］、で与えられる。ここで、ｌ_Tは隣接転写点間の副走査方
向距離、ｖはベルト搬送速度である。

【００５４】このようにして求めた画像形成位置補正量
に基づき、第１の実施の形態の場合と同様に、画像形成
位置を補正する。なお、基準はＫのみならず、Ｙ、Ｍ、
Ｃで任意に選択できる。

【００５５】このように、転写媒体である中間転写ベル
トの主走査方向の運動に周期性を与えることにより、あ
る時間のある位置でのベルト蛇行量を高精度に予測する
ことが可能になり、この周期性を利用して潜像形成位置
を補正することにより、転写媒体上の所定の位置に高精
度に画像を形成することが可能となる。

【００５６】また、隣接転写点間のベルト移動時間がベ
ルト蛇行周期の整数倍である場合、すなわちｌ_T／ｖ＝ｎＴｉ（ｎは任意の自然数）が成り立つ場合には、常に位置ずれ量が０となるため、
上記潜像形成位置補正を省略してもよい。

【００５７】なお、本実施の形態では転写媒体を中間転
写体として図示したが、転写媒体は用紙搬送ベルトに付
着された記録用紙であってもよいし、ローラによって搬
送される用紙そのものであってもよい。この場合、前述
の主走査方向の運動に周期性を与える制御手段は用紙搬
送ベルトの駆動装置もしくは用紙搬送用の駆動装置に備
わる。

【００５８】第２の実施の形態における画像形成ユニッ
トは、像担持体として感光体ドラムを備えたものである
が、画像形成ユニットは感光体ベルトを備えた構成であ
ってもよい。この場合、位置の補正は第１の実施形態に
記載した方法で行うことができる。

【００５９】さらには、第１及び第２の実施形態では画
像形成ユニットが、潜像形成手段と現像手段より構成さ
れているが、インクジェットプリントヘッドのように直
接転写媒体に画像を形成する方法を用いてもよい。この
場合、インクを射出する位置の補正を、前述の実施形態
の説明で用いた補正処理を行うことで実現可能となる。

【００６０】本発明の実施形態で説明したように構成す
ることにより、ベルト位置に関して高精度の位置検出お
よび制御が不要となるため、蛇行するベルトの位置検出
とその制御にかかるコストを低く抑えることが可能とな
る。また、ベルトは常にスラスト力の影響下におかれる
ため、外乱の影響が低減される。さらに、蛇行の周期性
を利用することで任意の時刻におけるベルト位置を予測
できるようになるため、位置ずれのない高品質の画像形
成が可能となる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、感光体や中間転写体な
どの像担持体に無端状ベルトを用いた画像形成装置にお
いて、低コストでベルト蛇行の影響を排除し、高品質の
画像形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の
構成図である。

【図２】ステアリングローラの駆動機構を説明する説明
図である。

【図３】ベルト蛇行に周期性を付与する処理手順を示し
た流れ図である。

【図４】無端状ベルトの主走査方向の運動に周期性が付
与された場合における、潜像形成位置補正方法の概略を
示す図である

【図５】ベルト蛇行の周期をあらかじめ設定した場合の
ベルト位置制御手順を示した流れ図である。

【図６】ベルト蛇行の周期を逐次検出する場合のベルト
位置制御手順を示した流れ図である。

【図７】発明の第１の実施形態に係るベルト蛇行に周期
性を付与した例を説明する説明図である。

【図８】発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構
成図である。

【図９】発明の第２の実施形態に係るベルト蛇行に周期
性を付与した例を説明する説明図である。

【符号の説明】

１…画像形成ユニット、２…無端状像担持体、３…無端
状像担持体駆動ローラ、５…無端状像担持体ステアリン
グローラ、６…無端状像担持体ステアリングローラ駆動
手段、８…潜像形成手段、９…現像手段、１５…無端状
転写媒体、１６…無端状転写媒体駆動ローラ、１８…無
端状転写媒体ステアリングローラ、１９…無端状転写媒
体ステアリングローラ駆動手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤和恭茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者白澤聡茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者横川秀穂茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内 (72)発明者中嶋勇夫茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内 (72)発明者乙▲め▼ 幸雄茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 AD05 AD16 BB02 BB12 BB42 BB46 BB53 BB56 BB71 2H032 AA02 AA15 BA09 BA23 2H035 CA05 CB06 CF01 CF06 CG01 CG03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に潜像を形成する潜像形成部
と、当該潜像形成部に形成された潜像にトナーを付着さ
せる現像部とを備えた画像形成ユニットを少なくとも一
つ有し、前記画像形成ユニットによって形成されたトナ
ー画像を転写媒体に転写して画像を形成する画像形成装
置において、前記像担持体の主走査方向の運動に周期性
を付与する周期性付与部を備え、前記周期性付与部が与
える周期の振幅は、前記周期性付与部が前記像担持体の
主走査方向の移動の反転を決める主走査方向の変位量よ
りも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】像担持体上に潜像を形成する潜像形成部
と、当該潜像形成部に形成された潜像にトナーを付着さ
せる現像部とを備えた画像形成ユニットを少なくとも一
つ有し、前記画像形成ユニットによって形成されたトナ
ー画像を転写媒体に転写して画像を形成する画像形成装
置において、前記転写媒体の主走査方向の運動に周期性
を付与する周期性付与部を備え、前記周期性付与部が与
える周期の振幅は、前記周期性付与部が前記転写媒体の
主走査方向の移動の反転を決める主走査方向の変位量よ
りも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、前
記像担持体の主走査方向の運動の周期性に応じて、前記
潜像形成部が主走査方向の潜像形成位置を補正すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項２記載の画像形成装置において、前
記転写媒体の主走査方向の運動の周期性に応じて、前記
潜像形成部が主走査方向の潜像形成位置を補正すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】像担持体上に潜像を形成する潜像形成部
と、当該潜像形成部により形成された潜像にトナーを付
着させる現像部とを備えた画像形成ユニットを少なくと
も一つ有し、前記画像形成ユニットによって形成された
トナー画像を転写媒体に転写して画像を形成する画像形
成装置において、当該像担持体あるいは転写媒体の少な
くとも一方の主走査方向の運動が周期性を有し、かつ当
該周期性を検出する検出器と当該周期性に応じて主走査
方向の潜像形成位置を補正する補正部を備えることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項６】像担持体上に潜像を形成する潜像形成部
と、当該潜像形成部により形成された潜像にトナーを付
着させる現像部とを備えた画像形成ユニットを少なくと
も一つ有し、前記画像形成ユニットによって形成された
トナー画像を転写媒体に転写して画像を形成する画像形
成装置において、前記像担持体の主走査方向の運動が周
期性を有し、かつ潜像形成位置から転写点に至るまでの
像担持体の移動時間が、当該周期の整数倍であることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項７】像担持体上に潜像を形成する潜像形成部
と、当該潜像形成部により形成された潜像にトナーを付
着させる現像部とを備えた画像形成ユニットを複数有
し、前記画像形成ユニットによって形成されたトナー画
像を転写媒体に転写して画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記転写媒体の主走査方向の運動が周期性を有
し、かつ隣接する前記画像形成ユニットの転写点間にお
ける転写媒体の移動時間が前記周期の整数倍であること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】像担持体上に潜像を形成する潜像形成装置
と、当該潜像形成装置により形成された潜像に現像剤を
付着させて画像を形成する現像器と、その画像を転写媒
体に転写する転写装置と、で構成され前記像担持体が主
走査方向に移動可能な画像形成装置において、前記像担
持体を主走査方向に周期的に移動させる周期性付与部を
備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】ドラム形状を持つ像担持体と、当該像担持
体上に潜像を形成する潜像形成装置と、当該潜像形成装
置により形成された潜像に現像剤を付着させて画像を形
成する現像器と、からなる複数の画像形成ユニットと、
像担持体上に形成された画像を転写媒体に転写する転写
装置と、転写媒体を前記画像形成ユニットから転写可能
な位置に搬送する搬送部と、から構成され、前記搬送部
は転写媒体を主走査方向に周期的に移動させる周期性付
与部を備え、前記潜像形成装置は転写媒体に付与された
主走査方向の周期に応じて潜像形成位置を変える画像形
成装置。
【請求項１０】潜像書込み装置により像担持体に対して
潜像を書き込み、その潜像をトナー現像することでトナ
ー像を形成し、そのトナー像を記録媒体に転写する際
に、潜像若しくはトナー像が形成された無端状ベルトの
主走査方向における無端状ベルトの位置変動を検出し、
検出結果に基づき無端状ベルトの主走査方向における運
動に周期性を与え、その周期性に基づき像担持体に対す
る潜像形成位置を補正する画像形成方法。
【請求項１１】像担持体上に潜像を形成する潜像形成部
と、当該潜像形成部により形成された潜像にトナーを付
着させる現像部とを備えた画像形成ユニットを少なくと
も一つ有し、前記画像形成ユニットによって形成された
トナー画像を転写媒体に転写して画像を形成する画像形
成装置において、前記像担持体の主走査方向の運動に周
期性を付与する周期性付与部を備え、かつ潜像形成位置
から転写点に至るまでの像担持体の移動時間が、当該周
期の整数倍であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】像担持体上に潜像を形成する潜像形成部
と、当該潜像形成部により形成された潜像にトナーを付
着させる現像部とを備えた画像形成ユニットを複数有
し、前記画像形成ユニットによって形成されたトナー画
像を転写媒体に転写して画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記転写媒体の主走査方向の運動に周期性を付
与する周期性付与部を備え、かつ隣接する前記画像形成
ユニットの転写点間における転写媒体の移動時間が前記
周期の整数倍であることを特徴とする画像形成装置。