JP2002097664A - Revolving working machine - Google Patents

Revolving working machine

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JP2002097664A
JP2002097664A JP2000289250A JP2000289250A JP2002097664A JP 2002097664 A JP2002097664 A JP 2002097664A JP 2000289250 A JP2000289250 A JP 2000289250A JP 2000289250 A JP2000289250 A JP 2000289250A JP 2002097664 A JP2002097664 A JP 2002097664A
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JP
Japan
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valve
pilot
swivel
control valve
operated
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000289250A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokuhiro Aikawa
徳浩 相川
Sakae Sugawara
栄 菅原
Satoshi Kotani
智 小谷
Yuji Fujita
裕司 藤田
Akira Kumagai
昌 熊谷
Ko Soejima
甲 副島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the controllability and maintainability of multiple valves inserted in a pilot circuit between a pilot valve and a control valve controlling hydraulic equipment in a backhoe and to enhance the connectability or the like of a hydraulic hose, etc. SOLUTION: In the backhoe, a revolving base is supported on a travel device in such a manner as to freely revolve about a vertical axis of revolution and the pilot valve is operated by use of an operating lever positioned near a driver' s seat on the revolving base, whereby the control valve is controlled by means of pilot pressure and the hydraulic equipment is controlled by the control valve. The operating lever can be operated in a plurality of operating directions; when operated in one of the operating directions, it enables operation of hydraulic equipment other than those operated when it is operated in the other operating directions. The multiple valves are inserted in the pilot circuit extending from the pilot valve to the control valve and a passage for pressure oil which extends from the pilot valve to the control valve can be varied by means of the multiple valves. The pilot valve is positioned within the revolving base in front of the driver's seat.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning machine such as a backhoe.

【0002】[0002]

【従来の技術】バックホーにあっては、走行装置上に旋
回台が上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持され、こ
の旋回台上の左右方向及び前後方向の中途部に運転席が
配置され、旋回台の、運転席の右方側に掘削装置のブー
ムが取り付けられるブーム取付部が設けられている。掘
削装置は、例えばオフセット形とされ、基部側がブーム
取付部に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上
下揺動自在とされたブームと、このブームの先端側に基
部側が枢着されて左右揺動自在とされたオフセットブー
ムと、このオフセットブームの先端側に基部側が枢着さ
れて左右揺動とされたアーム取付体と、このアーム取付
体の先端側に基部側が枢着されて上下揺動自在とされた
アームと、このアームの先端側に枢着されると共にリン
ク機構を介して連結されて掻き込み・排土動作自在とさ
れたバケットと、一端側がブームの先端側に枢着され他
端側がアーム取付体の側面に枢着されていてオフセット
ブームとで平行四連リンクを構成するオフセットリンク
とを備えてなる。
2. Description of the Related Art In a backhoe, a swivel is supported on a traveling device so as to be swivelable about a vertical swivel axis, and a driver's seat is arranged on the swivel in the middle part in the left-right direction and the front-rear direction. A boom mounting portion to which a boom of the excavator is mounted is provided on the turntable on the right side of the driver's seat. The excavator is, for example, an offset type, and has a base side pivotally attached to a boom mounting portion so as to be rotatable around a left-right axis and vertically swingable, and a base side pivotally connected to a tip side of the boom. An offset boom that is attached to the left and right swingable arm; an arm attachment body pivotally attached to the distal end of the offset boom and pivoted left and right; and a base attached to the distal end of the arm attachment body. Arm that is swingable up and down, a bucket that is pivotally attached to the distal end of the arm and that is connected via a link mechanism and that is capable of scraping and discharging, and one end of which is the distal end of the boom. And an offset link pivotally attached to the other end side of the arm mounting body and forming a parallel quadruple link with the offset boom.

【0003】このブーム取付部とブームの先端側との間
には、ブームシリンダが介装され、ブームの先端側とオ
フセットブームの長手方向中途部との間にはオフセット
シリンダが介装され、アーム取付体とアームの基部側と
の間にはアームシリンダが介装され、アームの基部側と
バケットとの間にバケットシリンダが介装されており、
これらブームシリンダ、オフセットシリンダ、アームシ
リンダ、バケットシリンダは油圧シリンダによって構成
されている。また、旋回台は油圧モータによって左右に
旋回動作されるように構成されている。
[0003] A boom cylinder is interposed between the boom mounting portion and the end of the boom, and an offset cylinder is interposed between the end of the boom and a halfway portion of the offset boom in the longitudinal direction. An arm cylinder is interposed between the mounting body and the base of the arm, and a bucket cylinder is interposed between the base of the arm and the bucket.
These boom cylinder, offset cylinder, arm cylinder, and bucket cylinder are constituted by hydraulic cylinders. The swivel table is configured to be swiveled left and right by a hydraulic motor.

【0004】また、前記ブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ及び旋回モータを制御する制御弁
は、パイロットバルブからのパイロット圧によって操作
され、このパイロットバルブは運転席の左右両側に設け
た操縦ボックス内にそれぞれ1つずつ設けられ、これら
パイロットバルブには、該パイロットバルブを操作する
操作レバーが設けられている。左側の操作レバーは、旋
回台及びアームを操作する操作レバーとされ、右側の操
作レバーは、ブーム及びバケットを操作する操作レバー
とされており、左側の操作レバーは、左右に揺動操作す
ることで旋回台が左右に旋回動作され、前後に揺動操作
することでアームが揺動動作されるようになっており、
右側の操作レバーは、左右に揺動操作することでバケッ
トが揺動動作され、前後に揺動操作することでブームが
揺動動作されるようになっている。
A control valve for controlling the boom cylinder, the arm cylinder, the bucket cylinder, and the swing motor is operated by a pilot pressure from a pilot valve, and the pilot valve is provided in a control box provided on both left and right sides of a driver's seat. Each of the pilot valves is provided with an operation lever for operating the pilot valve. The left operating lever is an operating lever for operating the swivel and arm, the right operating lever is an operating lever for operating the boom and bucket, and the left operating lever is capable of swinging left and right. The swivel table is swiveled left and right, and the arm is swung by swinging back and forth.
The right operating lever swings left and right to swing the bucket, and swings back and forth to swing the boom.

【0005】また、パイロットバルブから制御弁に至る
パイロット回路中にはマルチバルブが介装され、このマ
ルチバルブによってパイロットバルブから制御弁に至る
パイロット圧の経路を変更できるように構成されてい
る。
[0005] A multi-valve is interposed in a pilot circuit from the pilot valve to the control valve so that a path of a pilot pressure from the pilot valve to the control valve can be changed by the multi-valve.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、マルチバルブは、運転席前方の旋回台上に設けら
れた、走行操縦レバーを支持する操縦ボックス内に収納
されたもの、又は、運転席の側方に設けられた操縦ボッ
クス内に収納されたものがあり、どちらのものにおいて
も、内部が狭く油圧ホース等の接続が困難で、メンテナ
ンス性も悪く、また、パイロットバルブから制御弁に至
るパイロット圧の経路を変更するためにマルチバルブを
操作するのが困難なものであった。
In the prior art, the multi-valve is housed in a control box provided on a swivel in front of a driver's seat and supporting a travel control lever, or , Some of which are housed in a control box provided on the side of the driver's seat.In either case, the inside is narrow and connection of hydraulic hoses is difficult, maintenance is poor, and control is also performed from the pilot valve. It was difficult to operate the multi-valve to change the path of pilot pressure to the valve.

【0007】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
マルチバルブへの油圧ホース等の接続、メンテナンス
性、及び操作性が容易な旋回作業機を提供することを目
的とする。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems,
It is an object of the present invention to provide a turning work machine that is easy to connect a hydraulic hose or the like to a multi-valve, maintainability and operability.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、走行装置上に旋回台
を上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持し、この旋回
台上の運転席の近傍に配置された操作レバーによってパ
イロットバルブを操作することで、パイロット圧によっ
て制御弁を制御し、この制御弁により油圧機器を制御す
るように構成し、前記操作レバーを複数の操作方向に操
作可能とし、一の操作方向の操作により、他の操作方向
の操作によって操作される油圧機器と別の油圧機器を操
作できるようにし、パイロットバルブから制御弁に至る
パイロット回路中にマルチバルブを介装し、このマルチ
バルブによってパイロットバルブから制御弁に至る圧油
の経路を変更できるように構成した旋回作業機におい
て、パイロットバルブを運転席前方側の旋回台内に配置
したことを特徴とする。
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is that a swivel is supported on a traveling device so as to be swivelable around a vertical swivel axis. By operating a pilot valve with an operation lever arranged near the upper driver's seat, a control valve is controlled by pilot pressure, and the control valve is configured to control hydraulic equipment. It is possible to operate in the operation direction, and by operating in one operation direction, it is possible to operate the hydraulic equipment operated by the operation in the other operation direction and another hydraulic equipment, and multiple operation is performed in the pilot circuit from the pilot valve to the control valve. In a swivel working machine having a valve interposed and configured so that the path of pressure oil from the pilot valve to the control valve can be changed by the multi-valve, the pilot valve Characterized in that arranged in front of the driver's seat side in the swivel base to.

【0009】また、運転席の前方に走行装置を操作する
走行操縦レバーが設けられ、この走行操縦レバーの側方
の旋回台内にマルチバルブを配置するのがよい。また、
旋回台の外壁を構成する旋回台カバーの、マルチバルブ
前方側に、開閉蓋によって開閉自在に閉塞される開口部
を設け、この開口部を介してマルチバルブを操作可能と
するのがよい。
A traveling control lever for operating the traveling device is provided in front of the driver's seat, and a multi-valve is preferably disposed in a swivel on a side of the traveling control lever. Also,
It is preferable to provide an opening that is openably and closably closed by an opening / closing lid on the front side of the multi-valve of the swivel cover that forms the outer wall of the swivel base, and that the multi-valve can be operated through this opening.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図2において、1は作業機(旋回
作業機)として例示する超小旋回型と称される小型のバ
ックホーであり、該バックホー1は、上下方向の旋回軸
X廻りに旋回自在な機体(上部旋回体)2と、走行体3
と、掘削装置4(作業装置)とから主構成されており、
機体2が旋回しても機体2の後面が走行体3の左右幅か
ら出ないように構成されると共に、掘削装置4を、図2
に示すように、起立させて折り畳んだ状態にした場合
に、掘削装置4の機体2(旋回台11)上への投影が機
体2の平面視外形内に収まるように構成したものであ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a small backhoe, referred to as an ultra-small turning type, which is exemplified as a working machine (turning work machine). The backhoe 1 has an airframe (upper turning) capable of turning around a vertical turning axis X. Body) 2 and running body 3
And a drilling device 4 (working device).
Even if the body 2 turns, the rear surface of the body 2 does not protrude from the left and right widths of the traveling body 3 and the excavator 4 is
As shown in FIG. 2, the projection of the excavator 4 onto the fuselage 2 (the swivel base 11) is within the outline of the fuselage 2 in a plan view when it is folded up.

【0011】走行体3は、トラックフレーム5の左右両
側に備えたサイドフレームに、アイドラ6と駆動輪7と
複数の転輪8とを回転自在に支持すると共に、これらア
イドラ6と駆動輪7と転輪8とに亘ってクローラベルト
9を巻き掛けて主構成されていて、油圧モータ等により
駆動輪7を回転駆動させることにより、クローラベルト
9を循環回走させて前後方向(図2の左右方向)に走行
可能としたクローラ式走行装置が採用されている。走行
体3の前部には、油圧シリンダによって上下動されるド
ーザ10が設けられている。
The traveling body 3 rotatably supports an idler 6, a driving wheel 7, and a plurality of rolling wheels 8 on side frames provided on both left and right sides of the track frame 5, and also includes a rotation shaft. The main configuration is such that a crawler belt 9 is wound around a rolling wheel 8, and the driving wheel 7 is rotationally driven by a hydraulic motor or the like so that the crawler belt 9 circulates and rotates in the front-rear direction (left and right in FIG. 2). Crawler type traveling device capable of traveling in the same direction. A dozer 10 that is vertically moved by a hydraulic cylinder is provided at a front portion of the traveling body 3.

【0012】機体2は、図1及び図2に示すように、走
行体3上に支持された旋回台11及びこの旋回台11上
に設けられた運転席12、エンジン13、ラジエータ1
4、オイルクーラ75、油圧ポンプ15、作動油タンク
16、コントロールバルブ17、バッテリー18、キャ
ノピ(日よけ装置)21、旋回モータ72、燃料タンク
87、マルチバルブ73等を備えて成る。旋回台11
は、平面視前部が切り欠かれた切欠円形状を呈してお
り、底部を構成するベース基板19上に、板材等からな
る各種機器の取付用のブラケット,ステー等を溶接等に
よって固定することで構成された、図8に示す旋回フレ
ーム20を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the airframe 2 includes a swivel 11 supported on a traveling body 3, a driver seat 12 provided on the swivel 11, an engine 13, and a radiator 1.
4, an oil cooler 75, a hydraulic pump 15, a hydraulic oil tank 16, a control valve 17, a battery 18, a canopy (shading device) 21, a turning motor 72, a fuel tank 87, a multi-valve 73, and the like. Swivel 11
Has a notched circular shape with a front portion cut out in a plan view, and a bracket, a stay, etc. for mounting various devices made of a plate material or the like is fixed on a base substrate 19 constituting a bottom portion by welding or the like. The turning frame 20 shown in FIG.

【0013】この旋回フレーム20のベース基板19
は、平面視前部が切り欠かれた切欠円形状を呈してお
り、厚板材によって形成されており、走行体3のトラッ
クフレーム5に、旋回ベアリング22を介して、旋回軸
心X(ベース基板19の略中心部)廻りに旋回自在に支
持されており、旋回ベアリング22の中心部には、走行
体3のトラックフレーム5に支持されたロータリジョイ
ント74が配置されており、旋回台11上のコントロー
ルバルブ17からの圧油がこのロータリジョイント74
を経由して、走行体3側の油圧シリンダ及び油圧モータ
等に供給等されるように構成されている。
The base substrate 19 of the revolving frame 20
Has a notched circular shape in which a front portion in a plan view is cut out, is formed of a thick plate material, and is connected to a track frame 5 of the traveling body 3 via a swivel bearing 22 via a swivel axis X (base board). A rotary joint 74 supported by the track frame 5 of the traveling body 3 is disposed at the center of the swivel bearing 22. Pressure oil from the control valve 17 is supplied to the rotary joint 74.
Through the power supply to the hydraulic cylinder and the hydraulic motor on the traveling body 3 side.

【0014】なお、ベース基板19の中心部には、油圧
ホース等を通すため等の挿通孔80が形成されている。
ベース基板19の後部には、ウエイト取付体23が固着
され、このウエイト取付体23に、旋回台11の前部に
配置支持された掘削装置4等との重量バランスの調整を
図ると共に旋回台11の後部を構成するカウンタウエイ
ト24(プロテクタ)が取付固定されている。また、ベ
ース基板19上の前部側の左右方向中途部(左右中央部
から右側寄り)には、板材等から形成されていて、左右
方向対向状に縦向きに配置された左右一対の支持ブラケ
ット25L,25Rが溶接等によって固定されており、
この左右支持ブラケット25L,25R間が掘削装置4
(のブーム29)を取り付ける掘削装置取付部26(ブ
ーム取付部)とされている。
An insertion hole 80 for passing a hydraulic hose or the like is formed in the center of the base substrate 19.
A weight mount 23 is fixed to the rear portion of the base board 19. The weight mount 23 adjusts the weight balance between the weight mount 23 and the excavator 4 and the like arranged and supported at the front of the swivel base 11, and adjusts the weight of the swivel base 11. The counter weight 24 (protector) constituting the rear part is fixedly mounted. Further, a pair of left and right support brackets formed of a plate material or the like and arranged vertically opposite to each other in the left-right direction are provided in the middle part in the left-right direction on the front side of the base substrate 19 (rightward from the center part in the left-right direction). 25L and 25R are fixed by welding or the like,
The excavator 4 is between the left and right support brackets 25L and 25R.
The excavator attachment portion 26 (boom attachment portion) to which the (boom 29) is attached.

【0015】また、図2〜図7に示すように、旋回フレ
ーム20の、左側面後部から後側を経由して右側面後部
に亘ってカウンタウエイト24によって覆われていると
共に、旋回フレーム20の、カウンタウエイト24から
前方側の左右側面及びこの左右側面の前端から左右支持
ブラケット25L,25Rに至る前面は、それぞれ左右
の旋回台カバー76,77によって覆われ、左側支持ブ
ラケット25Lの右側方で且つ旋回台11前部側の上面
はステップ78によって適宜覆われており、旋回台11
内部が機器等の配置空間とされている。
As shown in FIGS. 2 to 7, the revolving frame 20 is covered with a counterweight 24 from the rear portion on the left side to the rear portion on the right side through the rear side. , The front surfaces from the counterweight 24 to the left and right side surfaces on the front side and the front ends of the left and right side surfaces to the left and right support brackets 25L and 25R are covered by left and right turntable covers 76 and 77, respectively, on the right side of the left support bracket 25L and The upper surface of the front of the revolving base 11 is appropriately covered by a step 78,
The inside is an arrangement space for devices and the like.

【0016】前記掘削装置4は、オフセット形とされ、
基部側が掘削装置取付部26の左右のボス部79(図
8、図12参照)に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢
着されて上下揺動自在(前後揺動自在)とされたブーム
29と、このブーム29の先端側に基部側が枢着されて
左右揺動自在とされたオフセットブーム30と、このオ
フセットブーム30の先端側に基部側が枢着されて左右
揺動とされたアーム取付体31と、このアーム取付体3
1の先端側に基部側が枢着されて上下揺動自在(前後揺
動自在)とされたアーム32と、このアーム32の先端
側に枢着されると共にリンク機構40を介して連結され
て掻き込み・排土動作自在とされたバケット33と、一
端側がブーム29の先端側に枢着され他端側がアーム取
付体31の側面に枢着されていてオフセットブーム30
とで平行四連リンクを構成するオフセットリンク34と
を備えてなる。
The excavator 4 is of an offset type,
The base side is pivotally attached to the left and right boss portions 79 (see FIGS. 8 and 12) of the excavator attachment portion 26 so as to be rotatable around a left-right axis, and is vertically swingable (back and forth swingable). A boom 29, an offset boom 30 whose base is pivotally attached to the distal end of the boom 29 to be able to swing right and left, and an arm whose base is pivotally attached to the distal end of the offset boom 30 and which is swingable left and right. The mounting body 31 and the arm mounting body 3
An arm 32 pivotally attached to the distal end of the base 32 so as to be swingable up and down (swingable back and forth), and is pivotally attached to the distal end of the arm 32 and connected via a link mechanism 40 for scraping. A bucket 33 operable to insert and discharge, and an offset boom 30 having one end pivotally attached to the tip end of the boom 29 and the other end pivotally attached to the side surface of the arm attachment body 31.
And an offset link 34 forming a parallel quadruple link.

【0017】また、図4、図5、図8、図12等に示す
ように、左右各支持ブラケット25L,25Rの下部側
の、前後中途部から後部にかけて、油圧ホース等やコン
トロールバルブ操作系のロッド、リンク、ケーブル等を
通すための開口84が形成され、左右支持ブラケット2
5L,25Rの開口84後方側は、その間に配置された
仕切板(仕切壁)82によって連結され、左右の支持ブ
ラケット25L,25Rの仕切板82の前方側は、開口
84の上縁から前縁に沿うように形成された補強板83
によって連結され、この補強板83上の前部には、ブー
ム29を揺動させるブームシリンダ35を枢支するため
の左右一対のブラケット81が設けられている。
As shown in FIG. 4, FIG. 5, FIG. 8, FIG. 12, etc., the hydraulic hoses and the control valve operating system are provided at the lower side of the left and right support brackets 25L, 25R from the front and rear middle part to the rear part. An opening 84 for passing a rod, a link, a cable, and the like is formed.
The rear sides of the openings 84 of the 5L and 25R are connected by a partition plate (partition wall) 82 disposed therebetween, and the front sides of the partition plates 82 of the left and right support brackets 25L and 25R are connected from the upper edge to the front edge of the opening 84. Plate 83 formed so as to follow
A pair of left and right brackets 81 for pivotally supporting a boom cylinder 35 that swings the boom 29 is provided at a front portion on the reinforcing plate 83.

【0018】この掘削装置取付部26に備えた左右のブ
ラケット81とブーム29の先端側との間には、ブーム
シリンダ35が介装され、ブーム29の先端側とオフセ
ットブーム30の長手方向中途部との間にはオフセット
シリンダ36が介装され、アーム取付体31とアーム3
2の基部側との間にはアームシリンダ37が介装され、
アーム32の基部側とバケット33との間にバケットシ
リンダ38が介装されている。これらブームシリンダ3
5、オフセットシリンダ36、アームシリンダ37、バ
ケットシリンダ38は油圧シリンダによって構成されて
いる。
A boom cylinder 35 is interposed between the left and right brackets 81 provided on the excavator attachment portion 26 and the tip end of the boom 29, and the tip end of the boom 29 and a halfway portion of the offset boom 30 in the longitudinal direction. , An offset cylinder 36 is interposed between the arm mounting body 31 and the arm 3.
The arm cylinder 37 is interposed between the base cylinder 2 and the base side of
A bucket cylinder 38 is interposed between the base side of the arm 32 and the bucket 33. These boom cylinders 3
5, the offset cylinder 36, the arm cylinder 37, and the bucket cylinder 38 are constituted by hydraulic cylinders.

【0019】そして、ブームシリンダ35の伸縮動作
(ピストンロッドの出退動作)によってブーム29が揺
動動作し、オフセットシリンダ36の伸縮動作によって
オフセットブーム30及びオフセットリンク34が揺動
動作し、これによってアーム取付体31、アーム32及
びバケット33等が左右に平行移動する。また、アーム
シリンダ37の伸縮動作によってアーム32が揺動動作
し、バケットシリンダ38の伸縮動作によってバケット
33が掻き込み・排土動作する。図1〜図10に示すよ
うに、旋回台11(旋回フレーム20)の後部(掘削装
置取付部26の後方側)の左右方向中途部(中央側)に
は、エンジン13が左右方向に横置き配置され(クラン
ク軸の軸心が左右方向に一致するように配置され)、エ
ンジン13の左側には油圧ポンプ15が取り付けられ、
エンジン13の右側方にはラジエータ14が配置され、
ラジエータ14の右側方にはオイルクーラ75が配置さ
れている。
Then, the boom 29 swings by the extension and contraction operation of the boom cylinder 35 (the movement of the piston rod), and the offset boom 30 and the offset link 34 swing by the extension and contraction operation of the offset cylinder 36. The arm attachment body 31, the arm 32, the bucket 33, and the like move in parallel to the left and right. Further, the arm 32 swings by the expansion and contraction operation of the arm cylinder 37, and the bucket 33 performs the scraping and discharging operation by the expansion and contraction operation of the bucket cylinder 38. As shown in FIG. 1 to FIG. 10, the engine 13 is placed horizontally in the left-right direction midway (center side) of the rear part (rear side of the excavator attachment part 26) of the revolving base 11 (revolving frame 20). The hydraulic pump 15 is mounted on the left side of the engine 13, and the hydraulic pump 15 is mounted on the left side of the engine 13.
A radiator 14 is arranged on the right side of the engine 13,
An oil cooler 75 is disposed on the right side of the radiator 14.

【0020】また、エンジン13の右側(ラジエータ1
4の左方)には、ラジエータファン85が取り付けられ
ており、このラジエータファン85は吸い込み型とされ
ていて、右側から空気を吸い込み左側へと空気を流すよ
うに構成されている。また、ラジエータ14の前方で且
つ掘削装置取付部26(右側の支持ブラケット25R)
の右側方には、油圧機器を作動させる作動油を貯留する
作動油タンク16と、作動油タンク16の下部前方に配
置されたコントロールバルブ17と、作動油タンク16
の上部前方(コントロールバルブ17の上方)に配置さ
れたバッテリー18とが設けられている。
The right side of the engine 13 (radiator 1
A radiator fan 85 is attached to the left side of FIG. 4), and the radiator fan 85 is of a suction type, and is configured to suck air from the right side and flow air to the left side. In addition, the excavator attachment section 26 (the right support bracket 25R) in front of the radiator 14.
A hydraulic oil tank 16 for storing hydraulic oil for operating the hydraulic equipment, a control valve 17 disposed in the lower front of the hydraulic oil tank 16, and a hydraulic oil tank 16
And a battery 18 disposed in the upper front (above the control valve 17).

【0021】また、旋回台11(旋回フレーム20)の
前部の左側部(掘削装置取付部26の左側方又は左側の
支持ブラケット25Lの左側方)には、旋回台11の上
面より上方に位置する運転席12と、この運転席12下
方側の旋回台11内に配置されていて旋回台11を旋回
駆動する旋回モータ72と、この旋回モータ72の左側
方の旋回台11内に配置されていると共に一部(給油部
分を備えた部分)が旋回台11から突出状とされた燃料
タンク87と、旋回モータ72の前方側の旋回台11内
に配置されたマルチバルブ73等とが設けられている。
The left side of the front of the revolving base 11 (the revolving frame 20) (to the left of the excavator mounting portion 26 or the left side of the left support bracket 25L) is located above the upper surface of the revolving base 11. Driver's seat 12, a turning motor 72 disposed in the swivel 11 below the driver's seat 12 to drive the swivel 11, and a swivel 11 disposed on the left side of the swivel motor 72. The fuel tank 87 has a part (a part provided with a refueling part) protruding from the swivel 11, and a multi-valve 73 disposed in the swivel 11 in front of the swivel motor 72. ing.

【0022】また、旋回モータ72の右側下方には、ロ
ータリジョイント74が配置されている。したがって、
燃料タンク87と旋回モータ72とロータリジョイント
74と掘削装置取付部26と作動油タンク16とが、こ
の順で左側から右側に向けて(平面視で略直線状に並ぶ
ように)配置されている。また、比較的温度が高くなる
コントロールバルブ17及び作動油タンク16が運転席
12と離れた位置(作動油タンク16とは反対側の掘削
装置取付部26の側方)に配置されていて、運転席12
廻りの温度環境が良好となるように考慮されている。
A rotary joint 74 is disposed below the swing motor 72 on the lower right side. Therefore,
The fuel tank 87, the swivel motor 72, the rotary joint 74, the excavator attachment section 26, and the hydraulic oil tank 16 are arranged in this order from left to right (substantially linearly in plan view). . In addition, the control valve 17 and the hydraulic oil tank 16, which are relatively high in temperature, are arranged at a position distant from the driver's seat 12 (to the side of the excavator attachment portion 26 opposite to the hydraulic oil tank 16), and Seat 12
The surrounding temperature environment is considered to be good.

【0023】また、運転席12の前方側には、走行体3
の左右のクローラベルト9をそれぞれ独立して操作する
ために左右一対設けられた走行操縦レバー86が配置さ
れている。また、図1、図3及び図4に示すように、運
転席12の左右両側には、操縦台88L,88Rが設け
られている。左側の操縦台88Lには、旋回台11及び
アーム32を操作する操作レバー89が備えられ、右側
の操縦台88Rには、ブーム29及びバケット33を操
作する操作レバー90が設けられている。
In front of the driver's seat 12, the traveling body 3
A pair of left and right traveling control levers 86 are provided for independently operating the left and right crawler belts 9. In addition, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, control tables 88L and 88R are provided on both left and right sides of the driver's seat 12. The left control stand 88L is provided with an operation lever 89 for operating the swivel table 11 and the arm 32, and the right control table 88R is provided with an operation lever 90 for operating the boom 29 and the bucket 33.

【0024】左側の操作レバー89は、例えば、左右に
揺動操作することで旋回台11が左右に旋回動作され、
前後に揺動操作することでアーム32が揺動動作(ダン
プ・かき動作)されるようになっており、右側の操作レ
バー90は、例えば、左右に揺動操作することでバケッ
ト33が揺動動作(ダンプ・かき動作)され、前後に揺
動操作することでブーム29が揺動動作(上げ・下げ動
作)されるようになっている。また、左右の操縦台88
L,88R内には、それぞれ前記操作レバー88,89
によって操作されるパイロットバルブ92が設けられて
おり、操作レバー88,89を操作することにより、パ
イロット圧によって、旋回モータ72、アームシリンダ
37、バケットシリンダ38、ブームシリンダ35を制
御する制御弁が操作され、これによって旋回台11、ア
ーム32、バケット33、ブーム29がそれぞれ動作さ
れるように構成されている。
The left operating lever 89 is swung left and right, for example, so that the swivel table 11 is swiveled left and right.
By swinging back and forth, the arm 32 swings (dumps and scrapes). The right operating lever 90 swings the bucket 33, for example, by swinging left and right. The boom 29 is operated (dump / scraper operation) and swings back and forth so that the boom 29 swings (raises / lowers down). Also, the left and right control platforms 88
The operation levers 88 and 89 are provided in L and 88R, respectively.
A pilot valve 92 is provided which is operated by operating the operation levers 88 and 89, and a control valve for controlling the swing motor 72, the arm cylinder 37, the bucket cylinder 38, and the boom cylinder 35 is operated by the pilot pressure. As a result, the swivel 11, the arm 32, the bucket 33, and the boom 29 are each operated.

【0025】なお、左右の操縦台88L,88Rには、
それぞれロックレバー91が設けられており、このロッ
クレバー91を引き上げることにより、旋回台11、ア
ーム32、バケット33及びブーム29が作動不能とさ
れるようになっている。また、操縦台88L,88Rに
は、ドーザ5を操作する操作レバー、エンジンの回転を
制御するアクセルレバー、オフセットブーム30を動作
させる操作レバーとが備えられている。前記掘削装置取
付部26の右側の支持ブラケット25Rの後下部は後方
に延設され、後端部はウエイト取付体23に連結されて
おり、前記ラジエータ14、オイルクーラ75は、この
延設された右側の支持ブラケット25Rの右側方に配置
されている。
The left and right control tables 88L and 88R have:
A lock lever 91 is provided, and the swivel table 11, the arm 32, the bucket 33, and the boom 29 are disabled by raising the lock lever 91. The control tables 88L and 88R are provided with an operation lever for operating the dozer 5, an accelerator lever for controlling the rotation of the engine, and an operation lever for operating the offset boom 30. A lower rear portion of the right support bracket 25R of the excavator attachment portion 26 is extended rearward, and a rear end portion is connected to the weight attachment body 23. The radiator 14 and the oil cooler 75 are extended. It is arranged on the right side of the right support bracket 25R.

【0026】また、左側の支持ブラケット25Lの後端
は、エンジン13が配置できるように、ウエイト取付体
23とは前後方向に間隔をおいて位置されている。ま
た、この左側の支持ブラケット25Lの後部左側から左
方に向けて仕切壁41が延出されており、この仕切壁4
1はベース基板19上に立設されていて、旋回台11内
において、エンジン13及び油圧ポンプ15等の配置空
間と、旋回モータ72及び燃料タンク87の配置空間と
を仕切るように配置されている。したがって、エンジン
13、油圧ポンプ15、ラジエータ14等が仕切壁41
よりも後方側に位置し、燃料タンク87、旋回モータ7
2、ロータリジョイント74、掘削装置取付部26、作
動油タンク16、運転席12等が仕切壁41よりも前方
側に位置している。
The rear end of the left support bracket 25L is spaced apart from the weight mount 23 in the front-rear direction so that the engine 13 can be disposed. Further, a partition wall 41 extends leftward from the rear left side of the left support bracket 25L.
Reference numeral 1 stands upright on the base substrate 19 and is arranged in the swivel base 11 so as to partition a space for disposing the engine 13 and the hydraulic pump 15 and a space for disposing the swivel motor 72 and the fuel tank 87. . Therefore, the engine 13, the hydraulic pump 15, the radiator 14, etc.
Fuel tank 87 and the swing motor 7
2. The rotary joint 74, the excavator mounting portion 26, the hydraulic oil tank 16, the driver's seat 12, and the like are located forward of the partition wall 41.

【0027】また、ベース基板19上には、仕切壁41
の左右方向中途部から後方に向けて延出されてウエイト
取付体23に連結固定された縦リブ(補強部材)43が
立設されている。また、旋回フレーム20のエンジン1
3の配置部分には、左右一対の取付板42L,42Rが
前後に設けられている。この左右取付板42L,42R
はベース基板19から上方に間隔をおいて配置され、そ
れぞれベース基板19上の支持部材に溶接等によって固
定されている。
On the base substrate 19, a partition wall 41 is provided.
A vertical rib (reinforcement member) 43 extending rearward from an intermediate portion in the left-right direction and fixedly connected to the weight attachment body 23 is provided upright. The engine 1 of the turning frame 20
A pair of left and right mounting plates 42L and 42R are provided at the front and rear of the arrangement portion 3. The left and right mounting plates 42L, 42R
Are arranged at an interval above the base substrate 19, and are respectively fixed to the support members on the base substrate 19 by welding or the like.

【0028】そして、前記各取付板42L,42Rにエ
ンジン13に設けられた取付部材44が防振ゴム等を介
して取付固定されている。図5〜図9に示すように、旋
回フレーム20の作動油タンク16の配置部分には、前
後一対の支持台45が設けられている。この支持台45
は、ベース基板19上に立設された縦壁部45Aと、こ
の縦壁部45Aの上端から前後方向に延設された上壁部
45Bとから板材により逆L字形に形成されており、こ
の支持台45の上壁部45Bに、作動油タンク16の下
面に固着された取付部材46がボルト等によって固定さ
れており、これによって、作動油タンク16が、ベース
基板19から上方に浮かせた状態で(ベース基板19と
間隔をおいて)設けられており、ベース基板19と作動
油タンク16の下面との間に空間部が形成されている。
A mounting member 44 provided on the engine 13 is fixed to each of the mounting plates 42L and 42R via a vibration-proof rubber or the like. As shown in FIG. 5 to FIG. 9, a pair of front and rear support bases 45 is provided on the portion of the turning frame 20 where the hydraulic oil tank 16 is arranged. This support 45
Is formed in an inverted L-shape by a plate material from a vertical wall portion 45A erected on the base substrate 19 and an upper wall portion 45B extending in the front-rear direction from the upper end of the vertical wall portion 45A. A mounting member 46 fixed to the lower surface of the hydraulic oil tank 16 is fixed to the upper wall portion 45B of the support base 45 by bolts or the like, whereby the hydraulic oil tank 16 is floated upward from the base substrate 19. (At a distance from the base substrate 19), and a space is formed between the base substrate 19 and the lower surface of the hydraulic oil tank 16.

【0029】また、作動油タンク16の後部右側は、ラ
ジエータ14との干渉を避けながら容量をかせぐため
に、後方に突出しており(換言すれば、作動油タンク1
6の後部左側は凹んでいる)、その突出部分の左側面下
部に作動油の排出口54が設けられている(図9参
照)。図5に示すように、作動油タンク16の前面側上
部には、L字形のブラケット61が溶接等によって固定
され、このブラケット61上に固定された載置板71上
にバッテリー18が載置されて、取付金具等を介して取
付固定されている。
The rear right side of the hydraulic oil tank 16 protrudes rearward to increase the capacity while avoiding interference with the radiator 14 (in other words, the hydraulic oil tank 1).
6 is recessed at the rear left side), and a hydraulic oil discharge port 54 is provided at the lower left side of the protruding portion (see FIG. 9). As shown in FIG. 5, an L-shaped bracket 61 is fixed to the upper front side of the hydraulic oil tank 16 by welding or the like, and the battery 18 is mounted on a mounting plate 71 fixed on the bracket 61. It is mounted and fixed via mounting hardware and the like.

【0030】なお、前記載置板71は右側の支持ブラケ
ット25Rに固定されるブラケットによっても支えられ
る。また、旋回フレーム20のコントロールバルブ17
の配置部分には、左右一対の取付部材47がベース基板
19上に且つ前後に溶接等によって固定されており、こ
の取付部材47に取付固定された取付板48上に、前記
コントロールバルブ17が取付固定されている。このコ
ントロールバルブ17は、ブロック状のバルブボディを
有する直動スプール型切換バルブ(流量制御弁)B1〜
B9をスプールの摺動方向(軸心方向)に直交する方向
の一方向に多数個配列され、相互に連結することで、全
体として略直方体形状を呈するように構成されている。
The mounting plate 71 is also supported by a bracket fixed to the right support bracket 25R. Also, the control valve 17 of the turning frame 20
A pair of left and right mounting members 47 are fixed to the base substrate 19 and back and forth by welding or the like at the disposition portion, and the control valve 17 is mounted on a mounting plate 48 fixed to the mounting members 47. Fixed. The control valve 17 is a direct-acting spool type switching valve (flow control valve) B1 having a block-shaped valve body.
A large number of B9s are arranged in one direction perpendicular to the sliding direction (axial direction) of the spool, and are connected to each other so as to have a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole.

【0031】なお、このコントロールバルブ17は上下
幅に対して左右幅が大とされ、左右幅に対して前後長さ
が大とされている。また、このコントロールバルブ17
は切換バルブB1〜B9の配置方向が前後方向と一致
(左右及び/又は上下に多少傾いているのも含む)し且
つスプールの摺動方向が左右方向と略一致するように横
置き配置されていて、旋回台11内に収められている。
また、このコントロールバルブ17は、前方から順に、
アウトレット部49、ブームシリンダ35を制御する切
換バルブB1、オフセットシリンダ36を制御する切換
バルブB2、アームシリンダ37を制御する切換バルブ
B3、バケットシリンダ38を制御する切換バルブB
4、旋回台11を旋回モータ72を制御する切換バルブ
B5、右側のクローラベルト9を駆動する油圧モータを
制御する切換バルブB6、左側のクローラベルト9を駆
動する油圧モータを制御する切換バルブB7、別途装着
される油圧アタッチメントを制御する切換バルブB8、
ドーザ10を上下動させる油圧シリンダを制御する切換
バルブB9、インレット部50とされている。
The width of the control valve 17 is larger than the width of the control valve 17, and the length of the control valve 17 is larger than the width of the control valve. The control valve 17
Are horizontally arranged such that the arrangement direction of the switching valves B1 to B9 coincides with the front-rear direction (including the case where the switching valves B1 to B9 are slightly inclined right and left and / or up and down), and the sliding direction of the spool substantially coincides with the left-right direction. And is stored in the swivel 11.
The control valve 17 is arranged in order from the front.
An outlet 49, a switching valve B1 for controlling the boom cylinder 35, a switching valve B2 for controlling the offset cylinder 36, a switching valve B3 for controlling the arm cylinder 37, and a switching valve B for controlling the bucket cylinder 38.
4, a switching valve B5 for controlling the rotating motor 72 for the swivel table 11, a switching valve B6 for controlling a hydraulic motor for driving the right crawler belt 9, a switching valve B7 for controlling a hydraulic motor for driving the left crawler belt 9, A switching valve B8 for controlling a separately mounted hydraulic attachment,
A switching valve B9 for controlling a hydraulic cylinder that moves the dozer 10 up and down, and an inlet 50 are provided.

【0032】インレット部50には、左右方向外方に指
向する圧油の供給口51が設けられている。図8〜図1
0に示すように、油圧ポンプ15の下部側には、作動油
の吸込口52が設けられ、上部側には、圧油(作動油)
の吐出口53が設けられている。油圧ポンプ15の吸込
口52には、サクションホース55の一端側が接続さ
れ、サクションホース55の他端側は作動油タンク16
の排出口54に接続されており、サクションホース55
を介して作動油タンク16内の作動油が油圧ポンプ15
に吸い込まれるように構成されている。
The inlet section 50 is provided with a supply port 51 for pressure oil directed outward in the left-right direction. 8 to 1
As shown in FIG. 0, a hydraulic oil suction port 52 is provided on a lower side of the hydraulic pump 15, and a hydraulic oil (hydraulic oil) is provided on an upper side thereof.
Discharge ports 53 are provided. One end of a suction hose 55 is connected to the suction port 52 of the hydraulic pump 15, and the other end of the suction hose 55 is connected to the hydraulic oil tank 16.
Of the suction hose 55
The hydraulic oil in the hydraulic oil tank 16 is
It is configured to be sucked into.

【0033】サクションホース55は、エンジン13の
配置空間の前部下部側を、左右方向に横切って且つ左右
の支持ブラケット25L,25R及び縦リブ43を貫通
して配設されている。また、サクションホース55は、
中途部で分断されて接続管によって接続されている。な
お、前記サクションホース55を金属管によって構成し
てもよい。また、作動油タンク16から油圧ポンプ15
に至るサクション管路を、油圧ホースと金属管とによっ
て構成してもよい。
The suction hose 55 is disposed so as to cross the front lower portion of the space in which the engine 13 is disposed in the left-right direction and to penetrate the left and right support brackets 25L, 25R and the vertical rib 43. Also, the suction hose 55 is
It is cut off in the middle and connected by a connecting pipe. In addition, the said suction hose 55 may be comprised by a metal tube. Also, the hydraulic pump 15
May be constituted by a hydraulic hose and a metal pipe.

【0034】油圧ポンプ15の吐出口53からコントロ
ールバルブ17の供給口51に至るデリバリ管路は、中
間部分が金属管59(鋼管)によって構成されると共
に、両側が油圧ホース57,58によって構成されてい
る。金属管59はエンジン13の配置空間を左右方向に
横切って且つ左右の支持ブラケット25L,25R及び
縦リブ43を貫通すると共に前側の取付板42L,42
Rの下側を通して配管されている。また、金属管59の
左端側は油圧ポンプ15の前方下部に位置されていて、
左右方向外方に指向されている。
The delivery pipe from the discharge port 53 of the hydraulic pump 15 to the supply port 51 of the control valve 17 has a metal pipe 59 (steel pipe) at an intermediate portion and hydraulic hoses 57 and 58 on both sides. ing. The metal tube 59 traverses the arrangement space of the engine 13 in the left-right direction, penetrates the left and right support brackets 25L, 25R and the vertical rib 43, and attaches the front mounting plates 42L, 42.
Piped through the lower side of R. Further, the left end side of the metal pipe 59 is located at a lower front part of the hydraulic pump 15,
It is directed outward in the left-right direction.

【0035】また、金属管59の右側は、右側の支持ブ
ラケット25Rを貫通した後、作動油タンク16の下方
空間を通して配管されていて、金属管59の右端側は作
動油タンク16の右側方下部に位置していて、前方に向
かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に指向されて
いる。前記一方の油圧ホース57は、金属管59の左端
側と油圧ポンプ15の吐出口53とに接続され、他方の
油圧ホース58は金属管59の右端側とコントロールバ
ルブ17の供給口51とに接続されている。
The right side of the metal pipe 59 passes through the lower space of the hydraulic oil tank 16 after penetrating the right support bracket 25R, and the right end side of the metal pipe 59 is located on the lower right side of the hydraulic oil tank 16. And is directed in an inclined direction that shifts upward as going forward. The one hydraulic hose 57 is connected to the left end of the metal pipe 59 and the discharge port 53 of the hydraulic pump 15, and the other hydraulic hose 58 is connected to the right end of the metal pipe 59 and the supply port 51 of the control valve 17. Have been.

【0036】このデリバリ管路を介して、油圧ポンプ1
5からの圧油がコントロールバルブ17に供給されるよ
うに構成されている。なお、ベース基板19の、油圧ポ
ンプ15の下方側(一方の油圧ホース57の下方側)及
びエンジン13の下方側等には、開閉蓋によって開閉自
在に閉塞される点検孔60A,60Bが形成されてい
る。また、ベース基板19の旋回モータ72の配置部分
には、旋回モータ72の取付部材56が設けられ、燃料
タンク87の配置部分には、燃料タンク87を載置する
ステー39が設けられ、燃料タンク87は、図示省略の
バンドによって仕切壁42に押し付けられて固定され
る。
The hydraulic pump 1 is connected via the delivery line.
5 is supplied to the control valve 17. Inspection holes 60A and 60B are formed on the base substrate 19 below the hydraulic pump 15 (below one hydraulic hose 57) and below the engine 13 so as to be opened and closed by an opening / closing lid. ing. A mounting member 56 for the turning motor 72 is provided at a portion of the base substrate 19 where the turning motor 72 is provided, and a stay 39 for mounting the fuel tank 87 is provided at a portion where the fuel tank 87 is provided. 87 is pressed against and fixed to the partition wall 42 by a band (not shown).

【0037】前記エンジン13、ラジエータ14、油圧
ポンプ15、作動油タンク16、コントロールバルブ1
7、バッテリー18等は(これらの配置空間は)、旋回
台11より上方に配置されたボンネット27によって覆
われている。このボンネット27は、図1〜図7に示す
ように、エンジン13、ラジエータ14、油圧ポンプ1
5等の配置空間の、旋回台11より上方側の、主として
後方を覆うボンネット後62と、エンジン13及び油圧
ポンプ15等の配置空間の、旋回台11より上方側の、
上方、左側方及び前方を覆うと共に燃料タンク87の給
油部分をも覆うボンネット左63と、ラジエータ14、
作動油タンク16、バッテリー18、コントロールバル
ブ17等の配置空間の、旋回台11より上方側の、左右
側方及び前方等並びに上方を覆うボンネット右64とか
ら主構成されている。
The engine 13, radiator 14, hydraulic pump 15, hydraulic oil tank 16, control valve 1
7, the battery 18 and the like (these arrangement spaces) are covered by a bonnet 27 arranged above the swivel base 11. As shown in FIGS. 1 to 7, the bonnet 27 includes an engine 13, a radiator 14, and a hydraulic pump 1.
In the arrangement space such as 5, the rear side of the hood 62, which mainly covers the rear side above the swivel table 11, and the arrangement space such as the engine 13 and the hydraulic pump 15, above the swivel table 11,
A bonnet left 63 that covers the upper, left and front sides and also covers the refueling portion of the fuel tank 87;
It is mainly composed of a bonnet right 64 that covers the left and right sides, the front, etc., and the upper side of the arrangement space for the hydraulic oil tank 16, the battery 18, the control valve 17, and the like, above the swivel table 11.

【0038】なお、ボンネット左63の右側面とボンネ
ット右64の後部左側面とは連通されており、また、ラ
ジエータ14配置部と作動油タンク16配置部とは連通
されている。ボンネット後62は、その上壁前端側が、
旋回フレーム20上に立設されたボンネットフレームに
左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、上下
揺動自在とされて、開閉自在とされている。ボンネット
左63は、前記ボンネットフレーム、旋回フレーム20
等に固定されている。
The right side of the bonnet left 63 and the rear left side of the bonnet right 64 communicate with each other, and the radiator 14 arrangement portion and the hydraulic oil tank 16 arrangement portion communicate with each other. The rear end of the upper wall of the bonnet 62 is
A bonnet frame erected on the revolving frame 20 is rotatably supported around a left-right axis, and is vertically swingable and can be opened and closed. The bonnet left 63 is the bonnet frame, the turning frame 20
Etc. are fixed.

【0039】ボンネット右64は、右側支持ブラケット
25R、前記ボンネットフレーム、旋回フレーム20等
に固定された本体部68と、この本体部68の上面側に
形成した前後の開口部66,67を閉塞する蓋体69と
から構成されており、本体部68のラジエータ14に対
向する壁部には、ボンネット27内に空気を取り入れる
ための開口104が形成されている。なお、ラジエータ
ファン85によってボンネット27内に取り込まれた外
気は、例えば旋回台11底部の隙間、開口等を介して外
部に排出される。
The bonnet right 64 closes the main body 68 fixed to the right support bracket 25R, the bonnet frame, the turning frame 20, and the like, and the front and rear openings 66, 67 formed on the upper surface of the main body 68. An opening 104 for taking in air into the hood 27 is formed in a wall of the main body 68 facing the radiator 14. The outside air taken into the bonnet 27 by the radiator fan 85 is discharged to the outside through, for example, a gap at the bottom of the swivel 11 or an opening.

【0040】また、このボンネット右64は、前方に向
かうにしたがって高さが徐々に低くなるように形成され
ていると共に、左側に対して右側の高さが徐々低くなる
ように形成されている。このボンネット右64の前側の
開口部66は、図5〜図7に示すように、作動油タンク
16、バッテリー18、コントロールバルブ17等の上
方を開放状とするように開口されている。また、この開
口部66はコントロールバルブ17等の、配置空間の底
のほうにある機器の点検の容易化を図るために、ボンネ
ット右64の本体部68の側面にまで至るように形成さ
れている。
The bonnet right 64 is formed so that the height gradually decreases toward the front and the right side gradually decreases relative to the left side. As shown in FIGS. 5 to 7, the opening 66 on the front side of the bonnet right 64 is opened such that the upper portions of the hydraulic oil tank 16, the battery 18, the control valve 17 and the like are open. The opening 66 is formed so as to reach the side surface of the main body 68 of the bonnet right 64 in order to facilitate inspection of the equipment such as the control valve 17 at the bottom of the arrangement space. .

【0041】したがって、蓋体69を開くことにより、
作動油タンク16、バッテリー18、コントロールバル
ブ17の点検整備が容易に行えるように構成されてい
る。特に、バッテリー18が、ボンネット右64内の収
納空間の上部に位置しているので、バッテリー18の液
面チェックやバッテリー液の補充、その他バッテリー1
8の交換等が容易に行えるという効果を奏する。また、
蓋体69を開くことにより、右側の油圧ホース58の点
検(交換)を行うことができる。
Therefore, by opening the lid 69,
The hydraulic oil tank 16, the battery 18, and the control valve 17 are configured to be easily inspected and maintained. In particular, since the battery 18 is located above the storage space in the bonnet right 64, the liquid level of the battery 18, the replenishment of the battery liquid, and the other
8 can be easily replaced. Also,
By opening the lid 69, the right hydraulic hose 58 can be inspected (replaced).

【0042】また、作動油タンク16の前方に、コント
ロールバルブ17を、各バルブB1〜B9の積層方向が
前後方向と一致するように配置することで、ボンネット
右64内のコントロールバルブ17上方空間が空き、こ
の空いたスペースにバッテリー18を配置することで、
超小旋回型の小型のバックホー1において、スペースの
有効利用が図れる。また、コントロールバルブ17の上
方で且つバッテリー18の前方のスペースには、収納箱
等を設けることができる。この場合、収納箱は着脱自在
に設けられる。
By arranging the control valve 17 in front of the hydraulic oil tank 16 so that the laminating direction of each of the valves B1 to B9 coincides with the front-back direction, the space above the control valve 17 in the bonnet right 64 is reduced. Empty, by placing the battery 18 in this empty space,
In the small backhoe 1 of the ultra-small turning type, the space can be effectively used. A storage box or the like can be provided in a space above the control valve 17 and in front of the battery 18. In this case, the storage box is provided detachably.

【0043】なお、バッテリー18はエンジン13(ス
タータ)にできるだけ近い位置に配置したいが、小型の
バックホー1ではスペースがない。また、ラジエータ1
4の前方又は側方に置くと、点検整備が容易に行えな
い。また、運転席12側に配置するのもよくない。ま
た、後側の開口部67は、ラジエータ14の上部に設け
られたラジエータキャップ(冷却水の供給口)70に対
応する位置に形成されており、蓋体69を開くことによ
り、ラジエータ14の点検及び冷却水の供給等が行える
ように構成されている。
Although it is desired to arrange the battery 18 as close as possible to the engine 13 (starter), the small backhoe 1 has no space. Radiator 1
If placed in front or side of 4, inspection and maintenance cannot be easily performed. Further, it is not good to dispose it on the driver's seat 12 side. The rear opening 67 is formed at a position corresponding to a radiator cap (cooling water supply port) 70 provided at an upper portion of the radiator 14, and the radiator 14 is inspected by opening the lid 69. And cooling water supply and the like.

【0044】また、ボンネット左63の前壁の左側63
a(ボンネット27のエンジン13前方側の壁部)は仕
切壁41に連結されていてエンジン13等配置空間と運
転席12等の配置空間とが仕切られている。また、ボン
ネット左63の前壁の右側63bは仕切板82に連結さ
れていて、エンジン13等配置空間と掘削装置取付部2
6とが仕切られている。図1、図3、図4、図8、図1
1〜図13に示すように、マルチバルブ73は、運転席
12前方側の旋回台11内に収められていて(走行操縦
レバー86の右側方の旋回台11内に収められてい
て)、旋回モータ72の前方側で且つ走行操縦レバー8
6の取付台97の右側方に配置されており、ベース基板
19上に着脱自在に取り付けられている。
The left side 63 of the front wall of the left bonnet 63
a (a wall portion of the bonnet 27 on the front side of the engine 13) is connected to a partition wall 41, and separates a space where the engine 13 and the like are arranged and a space where the driver's seat 12 and the like are arranged. The right side 63b of the front wall of the bonnet left 63 is connected to the partition plate 82, and the space for disposing the engine 13 and the like and the excavator mounting portion 2
6 is divided. 1, 3, 4, 8, and 1
As shown in FIGS. 1 to 13, the multi-valve 73 is housed in the turntable 11 in front of the driver's seat 12 (stored in the turntable 11 on the right side of the traveling control lever 86), and turns. The front side of the motor 72 and the traveling control lever 8
6 is disposed on the right side of the mounting base 97 and is detachably mounted on the base substrate 19.

【0045】このマルチバルブ73は、旋回台11内の
前部左側の比較的広い所に配置されていて、マルチバル
ブ73及び該マルチバルブ73への油圧ホースの接続等
が容易に行えるように構成されている。また、マルチバ
ルブ73は、左右のパイロットバルブ92からコントロ
ールバルブ17の切換バルブB1、B3、B4、B5に
至る圧油の経路中(パイロット回路中)に介装されてお
り、マルチバルブ73の上部の操作部93を回動操作す
ることで、左右のパイロットバルブ92からコントロー
ルバルブ17の切換バルブB1、B3、B4、B5に至
る圧油(パイロット圧)の経路が変更でき、左右の操作
レバー89,90の操作パターンが切り換えできるよう
に構成されている(左右の操作レバー89,90の操作
パターンは、左側の操作レバー89の、前後の操作でア
ーム32が、左右の操作で旋回台11がそれぞれ動作さ
れ、右側の操作レバー90の、前後の操作でブーム29
が、左右の操作でバケット33がそれぞれ動作されるよ
うになっているが、これを、例えば、右側の操作レバー
90で旋回台11を旋回動作させるように切り換える等
することができる)。
The multi-valve 73 is arranged at a relatively wide area on the front left side of the swivel base 11 so that the multi-valve 73 and a hydraulic hose connected to the multi-valve 73 can be easily connected. Have been. The multi-valve 73 is interposed in the pressure oil path (in the pilot circuit) from the left and right pilot valves 92 to the switching valves B1, B3, B4, and B5 of the control valve 17, and is located above the multi-valve 73. By rotating the operation unit 93 of the control valve 17, the path of the pressure oil (pilot pressure) from the left and right pilot valves 92 to the switching valves B 1, B 3, B 4, and B 5 of the control valve 17 can be changed. , 90 (operation patterns of the left and right operation levers 89, 90 are such that the arm 32 is operated by the front and rear operations of the left operation lever 89, and the swivel table 11 is operated by the left and right operations). Each is operated, and the boom 29 is
However, the bucket 33 is operated by the left and right operations, but this can be switched, for example, so that the swivel table 11 is turned by the right operation lever 90).

【0046】なお、マルチバルブ73は、左側の支持ブ
ラケット25Lの前部左側方に位置しており、マルチバ
ルブ73と切換バルブB1、B3、B4、B5とをつな
ぐ油圧ホース等は、左右の支持ブラケット25L,25
Rの開口84を通して配設され、該開口84を介してマ
ルチバルブ73と切換バルブB1、B3、B4、B5と
の接続が容易に行えるように構成されている。旋回フレ
ーム20の左側前端部の、旋回台11上面側には、キャ
ノピ21や前部の手すり等を支持する支持板95が、左
側の支持ブラケット25Lの前端側から側方(左方)に
延びるように設けられている。
The multi-valve 73 is located on the front left side of the left support bracket 25L. Hydraulic hoses and the like connecting the multi-valve 73 to the switching valves B1, B3, B4, B5 support the left and right. Bracket 25L, 25
The multi-valve 73 is connected to the switching valves B1, B3, B4, and B5 through the R opening 84 so as to be easily connected thereto. A support plate 95 for supporting the canopy 21 and the handrail of the front part extends laterally (leftward) from the front end side of the left support bracket 25L on the upper surface side of the revolving base 11 at the left front end of the revolving frame 20. It is provided as follows.

【0047】この支持板95は、左側の支持ブラケット
25Lに溶接等によって固定されていると共に、マルチ
バルブ73の左側方に位置していてベース基板19上に
立設された支持板96等に溶接等によって固定されてお
り、旋回フレーム20の、マルチバルブ73前方側が開
放状とされている。なお、前記支持板96に左右の走行
操縦レバー86を支持する支持台97等が固定されてい
る。また、旋回フレーム20の、マルチバルブ73前方
側の開口部98は、旋回フレーム20の左側面から前面
にわたって覆う左側の旋回台カバー76によって覆われ
ており、この左側の旋回台カバー76は旋回フレーム2
0にボルト等によって着脱自在に取付固定されている。
The support plate 95 is fixed to the left support bracket 25L by welding or the like, and is welded to a support plate 96 or the like which is located on the left side of the multi-valve 73 and is erected on the base substrate 19. The turning frame 20 is open at the front side of the multi-valve 73. Note that a support base 97 for supporting the left and right traveling control levers 86 and the like are fixed to the support plate 96. Further, an opening 98 on the front side of the multi-valve 73 of the revolving frame 20 is covered by a left revolving base cover 76 that covers the left side to the front of the revolving frame 20, and the left revolving base cover 76 is 2
It is detachably attached and fixed to 0 by bolts or the like.

【0048】また、マルチバルブ73の上方は、ステッ
プ78によって覆われており、左側の支持ブラケット2
5L、仕切壁41、左側の旋回台カバー76ベース基板
19等には、ステップ取付部100が設けられている。
また、左側の旋回台カバー76の前壁部のマルチバルブ
73前方側には、開口部101が形成され、この開口部
101は開閉蓋102によって開閉自在に閉塞されてい
る。開閉蓋102は上縁側がヒンジ103によって左側
の旋回台カバー76の前壁部に取り付けられており、上
下に揺動自在とされて開閉できるように構成されてい
る。
The upper part of the multi-valve 73 is covered by a step 78, and the left support bracket 2
A step mounting portion 100 is provided on the 5L, the partition wall 41, the left turntable cover 76, the base substrate 19, and the like.
An opening 101 is formed in the front wall of the left turntable cover 76 in front of the multi-valve 73, and the opening 101 is closed by an opening / closing lid 102 so as to be openable and closable. The opening / closing lid 102 is attached to the front wall portion of the left turntable cover 76 on the upper edge side by a hinge 103, and is configured to be capable of swinging up and down and opening and closing.

【0049】したがって、開閉蓋102を開くと開口部
101、98を介して、マルチバルブ73の操作パター
ンの切り換え操作等ができるようになっている。また、
左側の旋回台カバー76を取り外すことによって、開口
部98を介してマルチバルブ73のメンテナンス等が行
えるようになっている。なお、前記部材、機器、装置等
は左右逆に配置されていても良い。
Therefore, when the opening / closing lid 102 is opened, an operation pattern switching operation of the multi-valve 73 can be performed through the openings 101 and 98. Also,
By removing the left turntable cover 76, maintenance or the like of the multi-valve 73 can be performed through the opening 98. The members, devices, devices, and the like may be arranged left and right reversed.

【0050】[0050]

【発明の効果】本発明によれば、走行装置上に旋回台を
上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持し、この旋回台
上の運転席の近傍に配置された操作レバーによってパイ
ロットバルブを操作することで、パイロット圧によって
制御弁を制御し、この制御弁により油圧機器を制御する
ように構成し、前記操作レバーを複数の操作方向に操作
可能とし、一の操作方向の操作により、他の操作方向の
操作によって操作される油圧機器と別の油圧機器を操作
できるようにし、パイロットバルブから制御弁に至るパ
イロット回路中にマルチバルブを介装し、このマルチバ
ルブによってパイロットバルブから制御弁に至る圧油の
経路を変更できるように構成した旋回作業機において、
パイロットバルブを運転席前方側の旋回台内に配置した
ことにより、マルチバルブ周囲のスペースに比較的余裕
があり、油圧ホース等の接続、メンテナンス、圧油の経
路の切り換え操作等が容易に行える。
According to the present invention, the swivel base is supported on the traveling device so as to be swivelable about a vertical swivel axis, and the pilot valve is operated by the operation lever disposed near the driver's seat on the swivel base. By operating, the control valve is controlled by the pilot pressure, and the hydraulic device is controlled by the control valve.The operation lever can be operated in a plurality of operation directions. The hydraulic device operated by the operation of the operation direction and another hydraulic device can be operated, and a multi-valve is interposed in the pilot circuit from the pilot valve to the control valve, and the multi-valve changes from the pilot valve to the control valve. In a turning work machine configured to be able to change the path of pressure oil to reach,
By arranging the pilot valve in the swivel on the front side of the driver's seat, there is relatively room in the space around the multi-valve, and connection and maintenance of the hydraulic hose and the like, switching operation of the pressure oil path, and the like can be easily performed.

【0051】また、旋回台の外壁を構成する旋回台カバ
ーの、マルチバルブ前方に、開閉蓋によって開閉自在に
閉塞される開口部を設け、この開口部を介してマルチバ
ルブを操作可能とすることにより、圧油の経路の切り換
え操作等が容易に行える。
Further, an opening is provided at the front of the multi-valve of the swivel cover forming the outer wall of the swivel, which is openably and closably closed by an opening / closing lid, and the multi-valve can be operated through this opening. Thereby, the switching operation of the path of the pressure oil and the like can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】旋回台の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a swivel base.

【図2】バックホーの全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the backhoe.

【図3】機体の左側の側面図である。FIG. 3 is a left side view of the airframe.

【図4】機体の正面図である。FIG. 4 is a front view of the airframe.

【図5】機体の右側の側面図である。FIG. 5 is a right side view of the airframe.

【図6】機体の右側の側面図である。FIG. 6 is a right side view of the airframe.

【図7】機体の右側の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the right side of the airframe.

【図8】旋回フレームの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the revolving frame.

【図9】エンジン等の平面図である。FIG. 9 is a plan view of an engine and the like.

【図10】エンジン等の側面図である。FIG. 10 is a side view of an engine and the like.

【図11】旋回台の前部左側の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the front left side of the swivel base.

【図12】旋回台の前部左側の側面図である。FIG. 12 is a side view of the front left side of the swivel base.

【図13】旋回台の前部左側の正面図である。FIG. 13 is a front view of the front left side of the swivel base.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 走行装置 11 旋回台 12 運転席 35 ブームシリンダ 37 アームシリンダ 38 バケットシリンダ 72 旋回モータ 73 マルチバルブ 76 旋回台カバー 86 走行操縦レバー 89 操作レバー 90 操作レバー 92 パイロットバルブ 101 開口部 102 開閉蓋 B1 切換バルブ(制御弁) B3 切換バルブ(制御弁) B4 切換バルブ(制御弁) B5 切換バルブ(制御弁) X 旋回軸 2 Traveling device 11 Swivel base 12 Driver's seat 35 Boom cylinder 37 Arm cylinder 38 Bucket cylinder 72 Swivel motor 73 Multi valve 76 Swivel cover 86 Travel control lever 89 Operating lever 90 Operating lever 92 Pilot valve 101 Opening 102 Opening / closing lid B1 Switching valve (Control valve) B3 Switching valve (Control valve) B4 Switching valve (Control valve) B5 Switching valve (Control valve) X Swivel axis

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 智 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤田 裕司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 熊谷 昌 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 副島 甲 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Fターム(参考) 2D015 BA04  ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Satoshi Kotani 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Plant (72) Inventor Yuji Fujita 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. In-house (72) Inventor Masaru Kumagai 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Works, Ltd. (72) Inventor Kou 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture F-term in Kubota Sakai Works, Inc. (Reference) 2D015 BA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸
回りに旋回自在に支持し、この旋回台上の運転席の近傍
に配置された操作レバーによってパイロットバルブを操
作することで、パイロット圧によって制御弁を制御し、
この制御弁により油圧機器を制御するように構成し、前
記操作レバーを複数の操作方向に操作可能とし、一の操
作方向の操作により、他の操作方向の操作によって操作
される油圧機器と別の油圧機器を操作できるようにし、
パイロットバルブから制御弁に至るパイロット回路中に
マルチバルブを介装し、このマルチバルブによってパイ
ロットバルブから制御弁に至る圧油の経路を変更できる
ように構成した旋回作業機において、 パイロットバルブを運転席前方側の旋回台内に配置した
ことを特徴とする旋回作業機。
A pilot table is supported on a traveling device so as to be pivotable about a vertical pivot axis, and a pilot valve is operated by an operation lever disposed near a driver's seat on the pivot table. Controlling the control valve by pressure,
The control device is configured to control a hydraulic device, the operation lever can be operated in a plurality of operation directions, and the operation in one operation direction is different from the hydraulic device operated by the operation in another operation direction. To be able to operate hydraulic equipment,
A multi-valve is interposed in the pilot circuit from the pilot valve to the control valve, and the multi-valve can change the path of the hydraulic oil from the pilot valve to the control valve. A turning work machine, which is disposed in a turning table on the front side.
【請求項2】 運転席の前方に走行装置を操作する走行
操縦レバーが設けられ、この走行操縦レバーの側方の旋
回台内にマルチバルブを配置したことを特徴とする請求
項1に記載の旋回作業機。
2. The multi-valve according to claim 1, further comprising a traveling control lever provided in front of the driver's seat to operate the traveling device, and a multi-valve disposed in a swivel on a side of the traveling control lever. Turning machine.
【請求項3】 旋回台の外壁を構成する旋回台カバー
の、マルチバルブ前方側に、開閉蓋によって開閉自在に
閉塞される開口部を設け、この開口部を介してマルチバ
ルブを操作可能としたことを特徴とする請求項1又は2
に記載の旋回作業機。
3. An opening which is openably and closably provided by an opening / closing lid is provided at a front side of the multi-valve of a swivel cover forming an outer wall of the swivel base, and the multi-valve can be operated through the opening. 3. The method according to claim 1, wherein
The turning work machine according to item 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011241587A (en) * 2010-05-18 2011-12-01 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd Piping structure for suction pipe of construction machine
JP2019011574A (en) * 2017-06-29 2019-01-24 株式会社クボタ Work machine

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