JP2002089696A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/10—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final actuating mechanism having a series of independent ways of movement, each way of movement being associated with only one final output mechanism
- F16H63/12—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final actuating mechanism having a series of independent ways of movement, each way of movement being associated with only one final output mechanism two or more ways of movement occurring simultaneously
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動
油圧の上昇により締結させると共に、第一の摩擦要素の
作動油圧に係わる圧力信号を受けて設定時間後に第二の
摩擦要素を作動油圧の低下により解放させる、摩擦要素
の掛け替えにより行う変速動作を行う自動変速機におい
て、変速動作が正常に終了しなかった場合に、摩擦要素
の作動油圧を適切に制御することによりショックの発生
を防いで変速動作を終了させる変速制御装置を提案す
る。 【解決手段】 摩擦要素の掛け替えにより行う変速動作
を行う自動変速機において、掛け替え変速のイナーシャ
フェーズ開始瞬時からの時間を計測し、所定時間内に前
記イナーシャフェーズが終了しなかった場合に、前記第
一の摩擦要素に係わる作動油圧を緩やかな勾配で強制的
に上昇させる。
油圧の上昇により締結させると共に、第一の摩擦要素の
作動油圧に係わる圧力信号を受けて設定時間後に第二の
摩擦要素を作動油圧の低下により解放させる、摩擦要素
の掛け替えにより行う変速動作を行う自動変速機におい
て、変速動作が正常に終了しなかった場合に、摩擦要素
の作動油圧を適切に制御することによりショックの発生
を防いで変速動作を終了させる変速制御装置を提案す
る。 【解決手段】 摩擦要素の掛け替えにより行う変速動作
を行う自動変速機において、掛け替え変速のイナーシャ
フェーズ開始瞬時からの時間を計測し、所定時間内に前
記イナーシャフェーズが終了しなかった場合に、前記第
一の摩擦要素に係わる作動油圧を緩やかな勾配で強制的
に上昇させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置、特に、複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素
を締結すると共に、第一の摩擦要素の作動油圧に係わる
圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を解放す
る摩擦要素の掛け替えにより行う変速を好適に遂行させ
るための変速制御装置に関するものである。
制御装置、特に、複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素
を締結すると共に、第一の摩擦要素の作動油圧に係わる
圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を解放す
る摩擦要素の掛け替えにより行う変速を好適に遂行させ
るための変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチやブレー
キ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させること
により歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、
作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段へ
の変速を行うよう構成する。
キ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させること
により歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、
作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段へ
の変速を行うよう構成する。
【０００３】自動変速機はかかる構成であるが故に、複
数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇に
より締結させると共に、第二の摩擦要素を解放させる、
いわゆる摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在する
こととなる。なお本明細書では、当該掛け替え変速に際
し締結状態から解放状態に切り替えるべき摩擦要素を解
放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、
また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素
を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称
する。
数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇に
より締結させると共に、第二の摩擦要素を解放させる、
いわゆる摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在する
こととなる。なお本明細書では、当該掛け替え変速に際
し締結状態から解放状態に切り替えるべき摩擦要素を解
放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、
また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素
を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称
する。
【０００４】当該掛け替え変速に際し、特に締結側摩擦
要素の急激な締結による変速ショックを防止するため、
解放側摩擦要素を解放させるための解放側作動油圧の低
下制御、および締結側摩擦要素を締結させるための締結
側作動油圧の上昇制御は、従来、例えば特開平5-15167
号公報に示すように行うことが提案されている。
要素の急激な締結による変速ショックを防止するため、
解放側摩擦要素を解放させるための解放側作動油圧の低
下制御、および締結側摩擦要素を締結させるための締結
側作動油圧の上昇制御は、従来、例えば特開平5-15167
号公報に示すように行うことが提案されている。
【０００５】上記の公報に記載されている制御装置にお
いては、締結側作動油圧の調整を行う調圧手段が設けら
れ、この調圧手段が、エンジン回転数（入力回転数）が
所定の回転数に達するまで締結側作動油圧を所定の値に
保ち、その後、エンジントルク（入力トルク）の値に基
づいて、締結側作動油圧を緩やかに上昇させる。それに
よって、急激な入力回転数の変化を防止すると共に、締
結側摩擦要素と解放側摩擦要素との間でのトルク分担の
移行を滑らかに行い、特にシフトダウン時の変速ショッ
クを低減させる。
いては、締結側作動油圧の調整を行う調圧手段が設けら
れ、この調圧手段が、エンジン回転数（入力回転数）が
所定の回転数に達するまで締結側作動油圧を所定の値に
保ち、その後、エンジントルク（入力トルク）の値に基
づいて、締結側作動油圧を緩やかに上昇させる。それに
よって、急激な入力回転数の変化を防止すると共に、締
結側摩擦要素と解放側摩擦要素との間でのトルク分担の
移行を滑らかに行い、特にシフトダウン時の変速ショッ
クを低減させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
の制御を行う場合、通常、変速動作に要する時間を変速
動作開始時より計測し、もし、何らかの原因で予め定め
た時間内に変速動作、中でもイナーシャフェーズの終了
判定が所定時間内に行われない場合には、強制的に締結
側作動油圧を上昇させることにより変速動作を終了させ
ている。
の制御を行う場合、通常、変速動作に要する時間を変速
動作開始時より計測し、もし、何らかの原因で予め定め
た時間内に変速動作、中でもイナーシャフェーズの終了
判定が所定時間内に行われない場合には、強制的に締結
側作動油圧を上昇させることにより変速動作を終了させ
ている。
【０００７】このとき、正常に変速動作が行われる場
合、すなわち予め定めた時間内に変速動作が行われる場
合と同様に締結側作動油圧を比較的急勾配で上昇させる
と、この状態ではイナーシャフェーズ終了までに吸収す
べきイナーシャが残っている可能性があり、そのイナー
シャ変化が一気に引き起こされるためにショックが発生
するおそれがある。
合、すなわち予め定めた時間内に変速動作が行われる場
合と同様に締結側作動油圧を比較的急勾配で上昇させる
と、この状態ではイナーシャフェーズ終了までに吸収す
べきイナーシャが残っている可能性があり、そのイナー
シャ変化が一気に引き起こされるためにショックが発生
するおそれがある。
【０００８】請求項１に記載の第１発明は、掛け替え変
速動作において、予め定められた時間内に変速動作のイ
ナーシャフェーズが終了判断が行われない場合に強制的
に変速動作を終了させるに際し、締結側作動油圧を適切
に上昇させることにより、従来装置において生じていた
前記の問題点を解決することを目的とする。
速動作において、予め定められた時間内に変速動作のイ
ナーシャフェーズが終了判断が行われない場合に強制的
に変速動作を終了させるに際し、締結側作動油圧を適切
に上昇させることにより、従来装置において生じていた
前記の問題点を解決することを目的とする。
【０００９】請求項２に記載の第２発明は、掛け替え変
速動作において、予め定められた時間内に変速動作のイ
ナーシャフェーズの開始が判断できない場合に強制的に
変速動作を終了させるに際し、締結側作動油圧を適切に
上昇させると共に、解放側作動油圧を適切に低下させる
ことにより、上記の作用効果を確実なものとすることを
目的とする。
速動作において、予め定められた時間内に変速動作のイ
ナーシャフェーズの開始が判断できない場合に強制的に
変速動作を終了させるに際し、締結側作動油圧を適切に
上昇させると共に、解放側作動油圧を適切に低下させる
ことにより、上記の作用効果を確実なものとすることを
目的とする。
【００１０】請求項３に記載の第３発明は、掛け替え変
速動作において、予め定められた時間内に変速制御が終
了しない場合に強制的に変速動作を終了させるに際し、
締結側作動油圧を適切に上昇させると共に、解放側作動
油圧を適切に低下させることにより、上記の作用効果を
より確実なものとすることを目的とする。
速動作において、予め定められた時間内に変速制御が終
了しない場合に強制的に変速動作を終了させるに際し、
締結側作動油圧を適切に上昇させると共に、解放側作動
油圧を適切に低下させることにより、上記の作用効果を
より確実なものとすることを目的とする。
【００１１】請求項４に記載の第４発明は、掛け替え変
速動作において、強制的に変速動作を終了させるための
設定時間と設定勾配とを適切に設けることにより、上記
の作用効果を更に確実なものとすることを目的とする。
速動作において、強制的に変速動作を終了させるための
設定時間と設定勾配とを適切に設けることにより、上記
の作用効果を更に確実なものとすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、複数の
摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇により
締結させると共に、第二の摩擦要素を作動油圧の低下に
より解放させ、これら第一および第二の摩擦要素の掛け
替えにより行う変速を有する自動変速機において、前記
掛け替え変速のイナーシャフェーズ開始瞬時からの時間
を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズの終了
が検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素に係わ
る作動油圧を緩やかな勾配で強制的に上昇させることを
特徴とする。
ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、複数の
摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇により
締結させると共に、第二の摩擦要素を作動油圧の低下に
より解放させ、これら第一および第二の摩擦要素の掛け
替えにより行う変速を有する自動変速機において、前記
掛け替え変速のイナーシャフェーズ開始瞬時からの時間
を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズの終了
が検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素に係わ
る作動油圧を緩やかな勾配で強制的に上昇させることを
特徴とする。
【００１３】第２発明による自動変速機の変速制御装置
は、第１発明において、前記掛け替え変速開始瞬時から
の時間を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズ
の開始を検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に上昇させると
共に、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾
配で強制的に低下させることを特徴とする。
は、第１発明において、前記掛け替え変速開始瞬時から
の時間を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズ
の開始を検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に上昇させると
共に、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾
配で強制的に低下させることを特徴とする。
【００１４】第３発明による自動変速機の変速制御装置
は、第１または第２発明において、前記掛け替え変速開
始瞬時からの時間を計測し、所定時間内に前記掛け替え
変速制御が終了しなかった場合に、前記第一の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に上昇させると
共に、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾
配で強制的に低下させることを特徴とする。
は、第１または第２発明において、前記掛け替え変速開
始瞬時からの時間を計測し、所定時間内に前記掛け替え
変速制御が終了しなかった場合に、前記第一の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に上昇させると
共に、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾
配で強制的に低下させることを特徴とする。
【００１５】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、第１〜第３のいずれか一の発明において、前記第一
の摩擦要素の作動油圧の強制的な上昇および前記第二の
摩擦要素の作動油圧の強制的な低下を、前記掛け替え変
速が確実に終了することが保証できる、予め定めた勾配
で、予め定めた時間内に行うことを特徴とする。
は、第１〜第３のいずれか一の発明において、前記第一
の摩擦要素の作動油圧の強制的な上昇および前記第二の
摩擦要素の作動油圧の強制的な低下を、前記掛け替え変
速が確実に終了することが保証できる、予め定めた勾配
で、予め定めた時間内に行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の効果】複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させると共に、第二の摩擦要
素を作動油圧の低下により解放させ、これら第一および
第二の摩擦要素の掛け替えにより、当該掛け替え変速を
進行させる。
作動油圧の上昇により締結させると共に、第二の摩擦要
素を作動油圧の低下により解放させ、これら第一および
第二の摩擦要素の掛け替えにより、当該掛け替え変速を
進行させる。
【００１７】第１発明においては、掛け替え変速動作の
イナーシャフェーズが所定時間内に終了判定されなかっ
た場合に、強制的に締結側作動油圧を上昇させるに際
し、緩やかな勾配で上昇させることとしている。
イナーシャフェーズが所定時間内に終了判定されなかっ
た場合に、強制的に締結側作動油圧を上昇させるに際
し、緩やかな勾配で上昇させることとしている。
【００１８】それによって、イナーシャフェーズが所定
時間内に終了判定されないという異常な変速動作が生じ
た場合でも、変速動作を強制的に終了させる際の締結側
作動油圧の急激な上昇に伴うショックを抑制することが
できるようになる。また、イナーシャフェーズの経過時
間を測定することにより、変速動作の異常を直ちに知る
ことができ、これに即座に対処することが可能となる。
時間内に終了判定されないという異常な変速動作が生じ
た場合でも、変速動作を強制的に終了させる際の締結側
作動油圧の急激な上昇に伴うショックを抑制することが
できるようになる。また、イナーシャフェーズの経過時
間を測定することにより、変速動作の異常を直ちに知る
ことができ、これに即座に対処することが可能となる。
【００１９】また第２発明においては、イナーシャフェ
ーズが所定時間内に開始判定されなかった場合に、締結
側作動油圧を強制的に上昇させると共に解放側作動油圧
を強制的に低下させて変速動作を強制的に終了させるこ
ととしている。それによって、イナーシャフェーズが所
定時間内に開始判定されないと言う異常な変速動作が生
じた場合でも、強制的に、かつ滑らかにイナーシャフェ
ーズを開始・進行・終了させることができるようにな
る。また、イナーシャフェーズの開始までの経過時間を
測定することにより、変速動作の異常を直ちに知ること
ができ、これに即座に対応することが可能となる。
ーズが所定時間内に開始判定されなかった場合に、締結
側作動油圧を強制的に上昇させると共に解放側作動油圧
を強制的に低下させて変速動作を強制的に終了させるこ
ととしている。それによって、イナーシャフェーズが所
定時間内に開始判定されないと言う異常な変速動作が生
じた場合でも、強制的に、かつ滑らかにイナーシャフェ
ーズを開始・進行・終了させることができるようにな
る。また、イナーシャフェーズの開始までの経過時間を
測定することにより、変速動作の異常を直ちに知ること
ができ、これに即座に対応することが可能となる。
【００２０】そして第３発明においては、掛け替え変速
制御が開始してからの経過時間を計測し、所定時間内に
制御が終了しない場合に、強制的に終了させることとし
ている。それにより、イナーシャフェーズが所定時間内
に終了判定されない場合のみならず、正常な変速制御に
おいて行われるべき動作が所定時間内に開始または終了
しない場合についても対処することが可能となり、上記
第１および第２の発明の作用効果をより確実なものとす
ることができる。
制御が開始してからの経過時間を計測し、所定時間内に
制御が終了しない場合に、強制的に終了させることとし
ている。それにより、イナーシャフェーズが所定時間内
に終了判定されない場合のみならず、正常な変速制御に
おいて行われるべき動作が所定時間内に開始または終了
しない場合についても対処することが可能となり、上記
第１および第２の発明の作用効果をより確実なものとす
ることができる。
【００２１】さらに第４発明においては、変速動作を強
制的に終了させるために締結側作動油圧の上昇および解
放側作動油圧の低下を適切な時間、すなわち変速動作が
確実に終了することが保証される勾配と時間で行うこと
としている。それによって、上記各発明の作用効果をさ
らに確実なものとすることができる。
制的に終了させるために締結側作動油圧の上昇および解
放側作動油圧の低下を適切な時間、すなわち変速動作が
確実に終了することが保証される勾配と時間で行うこと
としている。それによって、上記各発明の作用効果をさ
らに確実なものとすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００２３】図１は本発明の一実施形態に係る自動変速
機の変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速
機である。エンジン１は、運転者が操作するアクセルペ
ダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け
開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、
エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動
変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
機の変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速
機である。エンジン１は、運転者が操作するアクセルペ
ダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け
開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、
エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動
変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００２４】自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配
置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロ
ントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７
を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯
車変速機構の主たる構成要素とする。エンジン１に近い
フロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤ
Ｓ Ｆ、フロントリングギヤＲＦ、これらに噛合するフロ
ントピニオンＰＦ、および該フロントピニオンを回転自
在に支持するフロントキャリアＣＦよりなる単純遊星歯
車組とし、エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７
も、リヤサンギヤＳ Ｒ、リヤリングギヤＲＲ、これらに
噛合するリヤピニオンＰＲ、および該リヤピニオンを回
転自在に支持するリヤキャリアＣＲよりなる単純遊星歯
車組とする。
置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロ
ントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７
を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯
車変速機構の主たる構成要素とする。エンジン１に近い
フロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤ
Ｓ Ｆ、フロントリングギヤＲＦ、これらに噛合するフロ
ントピニオンＰＦ、および該フロントピニオンを回転自
在に支持するフロントキャリアＣＦよりなる単純遊星歯
車組とし、エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７
も、リヤサンギヤＳ Ｒ、リヤリングギヤＲＲ、これらに
噛合するリヤピニオンＰＲ、および該リヤピニオンを回
転自在に支持するリヤキャリアＣＲよりなる単純遊星歯
車組とする。
【００２５】遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を
決定する摩擦要素としてはロークラッチL/C、２速・４
速ブレーキ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレ
ーキLR/B、ローワンウエイクラッチL/OWC、およびリバ
ースクラッチR/Cを、以下のごとく両プラネタリギヤ組
６，７の構成要素に相関させて設ける。つまり、フロン
トサンギヤＳＦはリバースクラッチR/Cにより入力軸４
に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ2-4/
Bにより適宜固定可能とする。
決定する摩擦要素としてはロークラッチL/C、２速・４
速ブレーキ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレ
ーキLR/B、ローワンウエイクラッチL/OWC、およびリバ
ースクラッチR/Cを、以下のごとく両プラネタリギヤ組
６，７の構成要素に相関させて設ける。つまり、フロン
トサンギヤＳＦはリバースクラッチR/Cにより入力軸４
に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ2-4/
Bにより適宜固定可能とする。
【００２６】フロントキャリアＣＦはハイクラッチH/C
により入力軸４に適宜結合可能にする。フロントキャリ
アＣＦは更に、ローワンウエイクラッチL/OWCによりエ
ンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバ
ースブレーキLR/Bにより適宜固定可能とする。そしてフ
ロントキャリアＣＦと、リヤリングギヤＲＲとの間を、
ロークラッチL/Cにより適宜結合可能とする。フロント
リングギヤＲＦおよびリヤキャリアＣＲ間を相互に結合
し、これらフロントリングギヤＲＦおよびリヤキャリア
ＣＲを出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳＲを入力軸４
に結合する。
により入力軸４に適宜結合可能にする。フロントキャリ
アＣＦは更に、ローワンウエイクラッチL/OWCによりエ
ンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバ
ースブレーキLR/Bにより適宜固定可能とする。そしてフ
ロントキャリアＣＦと、リヤリングギヤＲＲとの間を、
ロークラッチL/Cにより適宜結合可能とする。フロント
リングギヤＲＦおよびリヤキャリアＣＲ間を相互に結合
し、これらフロントリングギヤＲＦおよびリヤキャリア
ＣＲを出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳＲを入力軸４
に結合する。
【００２７】上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩
擦要素L/C，2-4/B，H/C，LR/B，R/Cの図２に実線の〇印
で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラ
ッチL/OWCの同図に実線の〇印で示す自己係合とによ
り、前進第１速(1st)、前進第２速(2nd)、前進第３速(3
rd)、前進第４速(4th)の前進変速段と、後退変速段(Re
v)とを得ることができる。なお図２に点線の〇印で示す
油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作
動させるべき摩擦要素である。
擦要素L/C，2-4/B，H/C，LR/B，R/Cの図２に実線の〇印
で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラ
ッチL/OWCの同図に実線の〇印で示す自己係合とによ
り、前進第１速(1st)、前進第２速(2nd)、前進第３速(3
rd)、前進第４速(4th)の前進変速段と、後退変速段(Re
v)とを得ることができる。なお図２に点線の〇印で示す
油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作
動させるべき摩擦要素である。
【００２８】図２に示す変速制御用摩擦要素L/C，2-4/
B，H/C，LR/B，R/Cの締結論理は図１に示すコントロー
ルバルブボディー８により実現し、このコントロールバ
ルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他
に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド1
0、２速・４速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソ
レノイド12、ローリバースブレーキソレノイド13などを
挿置する。
B，H/C，LR/B，R/Cの締結論理は図１に示すコントロー
ルバルブボディー８により実現し、このコントロールバ
ルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他
に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド1
0、２速・４速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソ
レノイド12、ローリバースブレーキソレノイド13などを
挿置する。
【００２９】ライン圧ソレノイド９はそのON，OFFによ
り、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、
図示しないマニュアルバルブは、希望する走行形態に応
じて運転者により前進走行(D)レンジ位置、後退走行(R)
レンジ位置、または駐停車(P,N)レンジ位置に操作され
るものとする。Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記の
ライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド10、２速
・４速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソレノイド
12、ローリバースブレーキソレノイド13のデューティ制
御により対応するロークラッチL/C、２速・４速ブレー
キ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレーキLR/B
の作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回
路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により
図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するもの
とする。但しＲレンジでは、マニュアルバルブは、リバ
ースクラッチR/Cにはライン圧を上記各ソレノイドのデ
ューティー制御に依存することなく直接供給し、ローリ
バースクラッチLR/Bには上記ソレノイドのデューティー
制御によって制御された油圧を供給し、これらを締結作
動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現
するものとする。なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブ
はライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を
解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にす
る。
り、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、
図示しないマニュアルバルブは、希望する走行形態に応
じて運転者により前進走行(D)レンジ位置、後退走行(R)
レンジ位置、または駐停車(P,N)レンジ位置に操作され
るものとする。Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記の
ライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド10、２速
・４速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソレノイド
12、ローリバースブレーキソレノイド13のデューティ制
御により対応するロークラッチL/C、２速・４速ブレー
キ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレーキLR/B
の作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回
路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により
図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するもの
とする。但しＲレンジでは、マニュアルバルブは、リバ
ースクラッチR/Cにはライン圧を上記各ソレノイドのデ
ューティー制御に依存することなく直接供給し、ローリ
バースクラッチLR/Bには上記ソレノイドのデューティー
制御によって制御された油圧を供給し、これらを締結作
動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現
するものとする。なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブ
はライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を
解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にす
る。
【００３０】ライン圧ソレノイド９のON，OFF制御、お
よびロークラッチソレノイド10、２速・４速ブレーキソ
レノイド11、ハイクラッチソレノイド12、ローリバース
ブレーキソレノイド13のデューティ制御はそれぞれ変速
機コントローラ14により実行し、そのために変速機コン
トローラ14には、エンジン１のスロットル開度TVOを検
出するスロットル開度センサ15からの信号と、トルクコ
ンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタ
ービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転センサ16から
の信号と、自動変速機２の出力軸５の回転数ＮＯを検出
する出力回転センサ17からの信号と、選択レンジを検出
するインヒビタスイッチ18からの信号と、掛け替え変速
時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明ら
かなように２→３変速時はハイクラッチH/C、３→２変
速時は２速・４速ブレーキ2-4/B、３→４変速時は２速
・４速ブレーキ2-4/B、４→３変速時はロークラッチL/C
内に配置された油圧スイッチ群19からの信号をそれぞれ
入力する。ここで油圧スイッチ群19は、対応する摩擦要
素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて
締結容量を発生させ始める圧力になった時にONするもの
とする。
よびロークラッチソレノイド10、２速・４速ブレーキソ
レノイド11、ハイクラッチソレノイド12、ローリバース
ブレーキソレノイド13のデューティ制御はそれぞれ変速
機コントローラ14により実行し、そのために変速機コン
トローラ14には、エンジン１のスロットル開度TVOを検
出するスロットル開度センサ15からの信号と、トルクコ
ンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタ
ービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転センサ16から
の信号と、自動変速機２の出力軸５の回転数ＮＯを検出
する出力回転センサ17からの信号と、選択レンジを検出
するインヒビタスイッチ18からの信号と、掛け替え変速
時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明ら
かなように２→３変速時はハイクラッチH/C、３→２変
速時は２速・４速ブレーキ2-4/B、３→４変速時は２速
・４速ブレーキ2-4/B、４→３変速時はロークラッチL/C
内に配置された油圧スイッチ群19からの信号をそれぞれ
入力する。ここで油圧スイッチ群19は、対応する摩擦要
素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて
締結容量を発生させ始める圧力になった時にONするもの
とする。
【００３１】本発明が関与するＤレンジでの自動変速作
用を説明するに、変速機コントローラ14は図示しない制
御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにス
ロットル開度TVOおよび変速機出力回転数ＮＯ（車速）
から、現在の運転状態において要求される好適変速段を
検索する。次いで変速機コントローラ14は、現在の選択
変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不
一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行さ
れるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速
のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソ
レノイド10〜13のデューティ制御により、当該摩擦要素
の作動油圧を変更する。
用を説明するに、変速機コントローラ14は図示しない制
御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにス
ロットル開度TVOおよび変速機出力回転数ＮＯ（車速）
から、現在の運転状態において要求される好適変速段を
検索する。次いで変速機コントローラ14は、現在の選択
変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不
一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行さ
れるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速
のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソ
レノイド10〜13のデューティ制御により、当該摩擦要素
の作動油圧を変更する。
【００３２】ここで第２速と第３速との間の変速や第３
速と第４速との間の変速におけるように、或る摩擦要素
を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させて行う掛け替え変速を説
明すると、この変速が例えば正駆動状態（エンジンブレ
ーキと逆の駆動状態）での車速上昇に伴うドライブアッ
プ変速時は、解放すべき摩擦要素の作動油圧の指令値で
ある解放側作動油圧指令値ＰＯおよび締結すべき摩擦要
素の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値ＰＣ
をそれぞれ所定のパターンで与える。
速と第４速との間の変速におけるように、或る摩擦要素
を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させて行う掛け替え変速を説
明すると、この変速が例えば正駆動状態（エンジンブレ
ーキと逆の駆動状態）での車速上昇に伴うドライブアッ
プ変速時は、解放すべき摩擦要素の作動油圧の指令値で
ある解放側作動油圧指令値ＰＯおよび締結すべき摩擦要
素の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値ＰＣ
をそれぞれ所定のパターンで与える。
【００３３】本装置における掛け替え変速の実行に際し
ては、図３に示す変速指令瞬時ｔ１からの経過時間をタ
イマーを用いて測定し、この経過時間を予め定めた値と
比較して、変速動作が正常に行われているか否かを判断
する。この予め定めた値とは、図４に示す、変速指令瞬
時ｔ１からイナーシャフェーズ終了判断瞬時ｔ７までの
時間と比較される時間ＴＡ、変速指令瞬時ｔ１からイナ
ーシャフェーズ開始判断瞬時ｔ４までの時間と比較され
る時間ＴＢ、イナーシャフェーズ開始判断瞬時ｔ４から
イナーシャフェーズ終了判断瞬時ｔ７までの時間と比較
される時間ＴＣである。
ては、図３に示す変速指令瞬時ｔ１からの経過時間をタ
イマーを用いて測定し、この経過時間を予め定めた値と
比較して、変速動作が正常に行われているか否かを判断
する。この予め定めた値とは、図４に示す、変速指令瞬
時ｔ１からイナーシャフェーズ終了判断瞬時ｔ７までの
時間と比較される時間ＴＡ、変速指令瞬時ｔ１からイナ
ーシャフェーズ開始判断瞬時ｔ４までの時間と比較され
る時間ＴＢ、イナーシャフェーズ開始判断瞬時ｔ４から
イナーシャフェーズ終了判断瞬時ｔ７までの時間と比較
される時間ＴＣである。
【００３４】図４のプログラムは、上述したタイマーの
値を用いて変速制御が正常な時間の範囲内に行われてい
るか否かを判断し、それに応じた変速制御終了処理を行
うためのものである。図４のプログラムにおいては、先
ずステップ31において、変数Ｔ１に所定の時間増分ΔＴ
を加算し、それによって経過時間をカウントする。な
お、この変数Ｔ１は、後述するように変速指令瞬時ｔ１
からイナーシャフェーズ終了判断瞬時ｔ７までの時間を
知るためのものである。
値を用いて変速制御が正常な時間の範囲内に行われてい
るか否かを判断し、それに応じた変速制御終了処理を行
うためのものである。図４のプログラムにおいては、先
ずステップ31において、変数Ｔ１に所定の時間増分ΔＴ
を加算し、それによって経過時間をカウントする。な
お、この変数Ｔ１は、後述するように変速指令瞬時ｔ１
からイナーシャフェーズ終了判断瞬時ｔ７までの時間を
知るためのものである。
【００３５】次のステップ32では、イナーシャフェーズ
が開始したとの判断を行ったか否かのチェックを行い、
チェックが行われていればステップ33へ進み、チェック
が行われていなければステップ34へ進む。ステップ33で
は、変数Ｔ２に所定の時間増分ΔＴを加算し、それによ
って経過時間をカウントする。なお、この変数Ｔ２は、
後述するように変速指令瞬時ｔ１からイナーシャフェー
ズ開始瞬時ｔ４までの時間を知るためのものである。
が開始したとの判断を行ったか否かのチェックを行い、
チェックが行われていればステップ33へ進み、チェック
が行われていなければステップ34へ進む。ステップ33で
は、変数Ｔ２に所定の時間増分ΔＴを加算し、それによ
って経過時間をカウントする。なお、この変数Ｔ２は、
後述するように変速指令瞬時ｔ１からイナーシャフェー
ズ開始瞬時ｔ４までの時間を知るためのものである。
【００３６】続くステップ34では、イナーシャフェーズ
が開始したとの判断を行ったこと、およびイナーシャフ
ェーズが終了したとの判断を行ったことの両方がなされ
たか否かのチェックを行う。ここで、両方の判断がなさ
れていればステップ35へ進み、両方の判断がなされてい
なければステップ36へ進む。ステップ35では、変数Ｔ ３
に所定の時間増分ΔＴを加算し、それによって経過時間
をカウントする。なお、この変数Ｔ３は、後述するよう
にイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ４からイナーシャフェ
ーズ終了瞬時ｔ７までの時間を知るためのものである。
が開始したとの判断を行ったこと、およびイナーシャフ
ェーズが終了したとの判断を行ったことの両方がなされ
たか否かのチェックを行う。ここで、両方の判断がなさ
れていればステップ35へ進み、両方の判断がなされてい
なければステップ36へ進む。ステップ35では、変数Ｔ ３
に所定の時間増分ΔＴを加算し、それによって経過時間
をカウントする。なお、この変数Ｔ３は、後述するよう
にイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ４からイナーシャフェ
ーズ終了瞬時ｔ７までの時間を知るためのものである。
【００３７】ステップ36では、変数Ｔ１の値、すなわち
変速指令瞬時ｔ１からイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ７
までの時間が、前述した予め定めた値ＴＡを超えている
か否か、つまり変速動作が正常な時間の範囲内に行われ
ているか否かを判断し、超えている場合には、変速動作
が正常な時間の範囲内で終了していないものとしてステ
ップ40へ進み、超えていない場合には、変速動作が正常
な時間の範囲内で終了しているものとしてステップ37へ
進む。
変速指令瞬時ｔ１からイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ７
までの時間が、前述した予め定めた値ＴＡを超えている
か否か、つまり変速動作が正常な時間の範囲内に行われ
ているか否かを判断し、超えている場合には、変速動作
が正常な時間の範囲内で終了していないものとしてステ
ップ40へ進み、超えていない場合には、変速動作が正常
な時間の範囲内で終了しているものとしてステップ37へ
進む。
【００３８】ステップ37では、変数Ｔ２の値、すなわち
変速指令瞬時ｔ１からイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ４
までの時間が、前述した予め定めた値ＴＢを超えている
か否か、つまり変速動作が正常に行われているか否かを
判断し、超えている場合には、変速動作が正常終了して
いないものとしてステップ40へ進み、超えていない場合
には、変速動作が正常終了しているものとしてステップ
38へ進む。
変速指令瞬時ｔ１からイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ４
までの時間が、前述した予め定めた値ＴＢを超えている
か否か、つまり変速動作が正常に行われているか否かを
判断し、超えている場合には、変速動作が正常終了して
いないものとしてステップ40へ進み、超えていない場合
には、変速動作が正常終了しているものとしてステップ
38へ進む。
【００３９】次にステップ38では、変数Ｔ３の値、すな
わちイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ ４からイナーシャフ
ェーズ終了瞬時ｔ７までの時間が、前述した予め定めた
値Ｔ Ｂを超えているか否か、つまり変速動作が正常に行
われているか否かを判断し、超えている場合には、変速
動作が正常終了していないものとしてステップ40へ進
み、超えていない場合には、変速動作が正常終了してい
るものとしてステップ39へ進む。
わちイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ ４からイナーシャフ
ェーズ終了瞬時ｔ７までの時間が、前述した予め定めた
値Ｔ Ｂを超えているか否か、つまり変速動作が正常に行
われているか否かを判断し、超えている場合には、変速
動作が正常終了していないものとしてステップ40へ進
み、超えていない場合には、変速動作が正常終了してい
るものとしてステップ39へ進む。
【００４０】ステップ39では、イナーシャフェーズが終
了したか否かを、例えば、入力回転数と出力回転数との
比が所定値を下回ったかどうかを検出することにより判
定し、イナーシャフェーズが終了していればステップ42
へ進み、イナーシャフェーズが終了していなければ、変
速制御が正常に行われているか否かを判断し、それに応
じた変速制御終了処理を行うための本制御を終了する。
了したか否かを、例えば、入力回転数と出力回転数との
比が所定値を下回ったかどうかを検出することにより判
定し、イナーシャフェーズが終了していればステップ42
へ進み、イナーシャフェーズが終了していなければ、変
速制御が正常に行われているか否かを判断し、それに応
じた変速制御終了処理を行うための本制御を終了する。
【００４１】ステップ40は、イナーシャフェーズが所定
時間内に終了しない等により、変速動作を強制終了させ
る場合に、締結側作動油圧をおよび解放側作動油圧を、
それぞれ異常終了時に対応させた所定の勾配で強制的に
上昇または低下させるために、その勾配を設定するもの
である。具体的には、例えば図５に概略示すように、イ
ナーシャフェーズ開始判断瞬時ｔ４から時間ＴＣが経過
した後（この時刻をｔ ７’とする）に、まだイナーシャ
フェーズの終了判断をしていない場合に、締結側作動油
圧の指令値ＰＣを勾配α１で強制的に上昇させるように
設定する。このとき、締結側作動油圧の指令値ＰＣを上
昇させる時間は、前述した瞬時ｔ７’から変速動作終了
瞬時ｔ８’までの時間ＴＤであり、その値も異常終了時
に対応したものである。
時間内に終了しない等により、変速動作を強制終了させ
る場合に、締結側作動油圧をおよび解放側作動油圧を、
それぞれ異常終了時に対応させた所定の勾配で強制的に
上昇または低下させるために、その勾配を設定するもの
である。具体的には、例えば図５に概略示すように、イ
ナーシャフェーズ開始判断瞬時ｔ４から時間ＴＣが経過
した後（この時刻をｔ ７’とする）に、まだイナーシャ
フェーズの終了判断をしていない場合に、締結側作動油
圧の指令値ＰＣを勾配α１で強制的に上昇させるように
設定する。このとき、締結側作動油圧の指令値ＰＣを上
昇させる時間は、前述した瞬時ｔ７’から変速動作終了
瞬時ｔ８’までの時間ＴＤであり、その値も異常終了時
に対応したものである。
【００４２】ステップ40を経た後のステップ42で締結側
作動油圧の指令値ＰＣを上昇させる際の勾配の設定値α
１は、正常に変速動作が行われた場合よりも緩やかなも
のとする。これは、ステップ36〜38において異常を判断
して強制終了させる際には変速を終了させ、入力回転数
と出力回転数との回転比を変速終了の状態にするまでに
は、吸収すべきイナーシャが残っていることが考えられ
るため、この状態で正常時と同様の勾配（後述するよう
に比較的急勾配であることが要求される）で上昇させる
と大きなショックが発生するため、これを防止すること
が目的だからである。
作動油圧の指令値ＰＣを上昇させる際の勾配の設定値α
１は、正常に変速動作が行われた場合よりも緩やかなも
のとする。これは、ステップ36〜38において異常を判断
して強制終了させる際には変速を終了させ、入力回転数
と出力回転数との回転比を変速終了の状態にするまでに
は、吸収すべきイナーシャが残っていることが考えられ
るため、この状態で正常時と同様の勾配（後述するよう
に比較的急勾配であることが要求される）で上昇させる
と大きなショックが発生するため、これを防止すること
が目的だからである。
【００４３】一方、ステップ41では、変速動作が正常に
終了した場合に締結側作動油圧をおよび解放側作動油圧
を、それぞれ正常終了時に対応させた所定の勾配で上昇
または低下させるために、その勾配を設定するものであ
る。具体的には、例えば図６に概略示すように、入力回
転数と出力回転数との比（以下「ギア比」と呼ぶ）が、
変速終了後のギア比に検出誤差等を考慮した値を加えた
イナーシャフェーズ終了判断ギア比を下回ったと判断し
た瞬時（この時刻をｔ７とする）に、締結側作動油圧の
指令値ＰＣを勾配α２で上昇させるように設定する。こ
のとき、締結側作動油圧の指令値ＰＣを上昇させる時間
は、前述した瞬時ｔ７から変速動作終了瞬時ｔ８までの
時間ＴＤであり、その値も正常終了時に対応したもので
ある。なお、このときの締結側作動油圧の指令値ＰＣを
上昇させる勾配α２の値は、比較的大きめに、かつＴＤ
は比較的短い値に設定する。これは、イナーシャフェー
ズが正常終了判断をしているときには、できるだけ早く
締結側容量を上昇させて変速終了をより確実なものにし
たいことと、次の変速要求があるときに、速やかに次の
変速制御に移行できるようにイナーシャフェーズ終了後
には、できるだけ早く変速制御を終了させたいという要
求があるためである。
終了した場合に締結側作動油圧をおよび解放側作動油圧
を、それぞれ正常終了時に対応させた所定の勾配で上昇
または低下させるために、その勾配を設定するものであ
る。具体的には、例えば図６に概略示すように、入力回
転数と出力回転数との比（以下「ギア比」と呼ぶ）が、
変速終了後のギア比に検出誤差等を考慮した値を加えた
イナーシャフェーズ終了判断ギア比を下回ったと判断し
た瞬時（この時刻をｔ７とする）に、締結側作動油圧の
指令値ＰＣを勾配α２で上昇させるように設定する。こ
のとき、締結側作動油圧の指令値ＰＣを上昇させる時間
は、前述した瞬時ｔ７から変速動作終了瞬時ｔ８までの
時間ＴＤであり、その値も正常終了時に対応したもので
ある。なお、このときの締結側作動油圧の指令値ＰＣを
上昇させる勾配α２の値は、比較的大きめに、かつＴＤ
は比較的短い値に設定する。これは、イナーシャフェー
ズが正常終了判断をしているときには、できるだけ早く
締結側容量を上昇させて変速終了をより確実なものにし
たいことと、次の変速要求があるときに、速やかに次の
変速制御に移行できるようにイナーシャフェーズ終了後
には、できるだけ早く変速制御を終了させたいという要
求があるためである。
【００４４】そしてステップ42では、先のステップ40ま
たはステップ41でそれぞれ設定された勾配および時間
で、締結側作動油圧を上昇させ、また解放側作動油圧を
低下させる。具体的には、前述したように、変速動作の
異常終了時には図６に示すように、一方、正常終了時に
は図７にそれぞれ示すような形を取る。
たはステップ41でそれぞれ設定された勾配および時間
で、締結側作動油圧を上昇させ、また解放側作動油圧を
低下させる。具体的には、前述したように、変速動作の
異常終了時には図６に示すように、一方、正常終了時に
は図７にそれぞれ示すような形を取る。
【００４５】更にステップ43では、変数Ｔ４に所定の時
間増分ΔＴを加算し、それによって経過時間をカウント
する。なお、この変数Ｔ４は、前述したように瞬時ｔ７
から変速動作終了瞬時ｔ８までの時間を知るためのもの
である。その後ステップ44で、Ｔ４の値が前述した予め
定めた値ＴＤを超えているか否か、すなわち変速動作終
了処理が完了したかどうかを判定し、Ｔ４の値がＴＤを
超えている場合には、続くステップ45で変速動作が終了
したと判断し、プログラムを終了する。一方、Ｔ４の値
がＴＤを超えていない場合には、直ちにプログラムを終
了する。
間増分ΔＴを加算し、それによって経過時間をカウント
する。なお、この変数Ｔ４は、前述したように瞬時ｔ７
から変速動作終了瞬時ｔ８までの時間を知るためのもの
である。その後ステップ44で、Ｔ４の値が前述した予め
定めた値ＴＤを超えているか否か、すなわち変速動作終
了処理が完了したかどうかを判定し、Ｔ４の値がＴＤを
超えている場合には、続くステップ45で変速動作が終了
したと判断し、プログラムを終了する。一方、Ｔ４の値
がＴＤを超えていない場合には、直ちにプログラムを終
了する。
【００４６】なお、図４のプログラムにおける、解放側
作動油圧を低下させる勾配の設定および、これによる解
放側作動油圧の指令値の低下については、特に図示によ
り説明はしていないが、締結側作動油圧と同様に、変速
動作の正常終了時および異常終了時のそれぞれに対応し
た、適切な勾配および、この勾配により指令値を低下さ
せる時間について適切な設定が行われ、これに基づいて
指令値の低下が行われることは言うまでもない。
作動油圧を低下させる勾配の設定および、これによる解
放側作動油圧の指令値の低下については、特に図示によ
り説明はしていないが、締結側作動油圧と同様に、変速
動作の正常終了時および異常終了時のそれぞれに対応し
た、適切な勾配および、この勾配により指令値を低下さ
せる時間について適切な設定が行われ、これに基づいて
指令値の低下が行われることは言うまでもない。
【００４７】以上説明した如く、本発明による変速制御
装置においては、掛け替え変速動作の経過時間を測定す
ることにより正常に変速動作が行われているか否かを判
断し、その判断に応じて変速動作の終了処理を行うこと
としている。
装置においては、掛け替え変速動作の経過時間を測定す
ることにより正常に変速動作が行われているか否かを判
断し、その判断に応じて変速動作の終了処理を行うこと
としている。
【００４８】したがって、変速動作に何らかの問題が発
生して正常な時間の範囲内で起こるはずの現象（イナー
シャフェーズの開始・終了、変速制御終了判断等）が起
きなかった場合に、これを直ちに検知して、適切な対処
を取ることができ、特にイナーシャフェーズが正常に終
了しなかった場合に、締結側作動油圧を緩やかな勾配で
上昇させることにより、ショックの発生を防止すること
が可能である。
生して正常な時間の範囲内で起こるはずの現象（イナー
シャフェーズの開始・終了、変速制御終了判断等）が起
きなかった場合に、これを直ちに検知して、適切な対処
を取ることができ、特にイナーシャフェーズが正常に終
了しなかった場合に、締結側作動油圧を緩やかな勾配で
上昇させることにより、ショックの発生を防止すること
が可能である。
【図１】 本発明の一実施形態に係る変速制御装置を具
えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システム
を示す概略系統図である。
えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システム
を示す概略系統図である。
【図２】 同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締
結論理との関係を示す図である。
結論理との関係を示す図である。
【図３】 本発明の一実施形態における変速制御装置が
掛け替え変速を行う場合の、締結側作動油圧指令値およ
び解放側作動油圧指令値の時系列変化を示すタイムチャ
ートである。
掛け替え変速を行う場合の、締結側作動油圧指令値およ
び解放側作動油圧指令値の時系列変化を示すタイムチャ
ートである。
【図４】 本発明の一実施形態における変速制御装置が
掛け替え変速を行う場合の、変速動作の正常終了の有無
を判定し、その結果に応じて終了動作を行うためのプロ
グラムである。
掛け替え変速を行う場合の、変速動作の正常終了の有無
を判定し、その結果に応じて終了動作を行うためのプロ
グラムである。
【図５】 変速動作が正常に終了しなかった場合に、図
４のプログラムにより制御を行った場合の、締結側作動
油圧の指令値の時系列変化をギヤ比の変化と共に示すタ
イムチャートである。
４のプログラムにより制御を行った場合の、締結側作動
油圧の指令値の時系列変化をギヤ比の変化と共に示すタ
イムチャートである。
【図６】 変速動作が正常に終了した場合に、図４のプ
ログラムにより制御を行った場合の、締結側作動油圧の
指令値の時系列変化をギヤ比の変化と共に示すタイムチ
ャートである。
ログラムにより制御を行った場合の、締結側作動油圧の
指令値の時系列変化をギヤ比の変化と共に示すタイムチ
ャートである。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギヤ組 ７ リヤプラネタリギヤ組 ８ コントロールバルブ ９ ライン圧ソレノイド 10 ロークラッチソレノイド 11 ２速・４速ブレーキソレノイド 12 ハイクラッチソレノイド 13 ローリバースブレーキソレノイド 14 変速機コントローラ 15 スロットル開度センサ 16 タービン回転センサ 17 出力回転センサ 18 インヒビタスイッチ 19 油圧スイッチ L/C ロークラッチ 2-4/B ２速・４速ブレーキ H/C ハイクラッチ LR/B ローリバースブレーキ R/C リバースクラッチ L/OWC ローワンウエイクラッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させると共に、第二の摩擦要
素を作動油圧の低下により解放させ、これら第一および
第二の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有する自動
変速機において、 前記掛け替え変速のイナーシャフェーズ開始瞬時からの
時間を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズの
終了が検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素に
係わる作動油圧を緩やかな勾配で強制的に上昇させるこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記掛け替え変速開始瞬時からの時間を計測し、所定時
間内に前記イナーシャフェーズの開始を判断しなかった
場合に、前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の
勾配で強制的に上昇させると共に、前記第二の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に低下させるこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、 前記掛け替え変速開始瞬時からの時間を計測し、所定時
間内に前記掛け替え変速制御が終了しなかった場合に、
前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾配で強
制的に上昇させると共に、前記第二の摩擦要素に係わる
作動油圧を所定の勾配で強制的に低下させることを特徴
とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項において、 前記第一の摩擦要素の作動油圧の強制的な上昇および前
記第二の摩擦要素の作動油圧の強制的な低下を行う際の
勾配と制御時間を、確実に前記変速が終了し自動変速機
のギア比の状態が変速終了後の状態に定まっていること
を保証できる、予め定めた勾配と制御時間で行うことを
特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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