JP2002086076A - 農産物の選別収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備の構成の簡素化を図りながらも、農産物
の選別収集作業を良好に行えるようにすることが可能と
なる農産物の選別収集装置を提供する。 【解決手段】 被選別物Ｎを、複数の収集部１に仕分け
搬送するように構成され、被選別物Ｎ夫々の重量を計測
する重量計測手段が設けられ、収納容器３に収納される
予定の被選別物群の総重量を個別重量を加算することよ
り求めて、その総重量の前記設定目標重量に対する不足
重量が設定値以下になるまでは、搬送順にて収納容器３
内に受け入れ、設定値以下になると、総重量を許容重量
にするのに適正となる被選別物Ｎを選択して、その選択
した被搬送物を収納容器３に受け入れて収納容器３を交
換する。そして、適正でないとされた被選別物Ｎについ
て、その収納容器３以外の収納容器３に収納させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受入部から受け入
れた被選別物を、仕分け情報判別部を経由して、複数段
階の選別区分に応じて備えられる複数の収集部に仕分け
搬送する搬送手段と、前記複数の収集部夫々における被
選別物収納位置にセットされて、搬送されてくる被選別
物を順次受け入れて収納する収納容器についての交換作
動を行う容器交換手段と、前記搬送手段及び前記容器交
換手段の作動を制御する管理手段とが設けられ、その管
理手段は、前記仕分け情報判別部にて判別された被選別
部夫々の判別情報に基づいて、各被選別物の夫々につい
て複数の収集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目
標として定めて、各被選別物が定められた搬送目標とす
る収集部に搬送されるように、及び、前記複数の収集部
夫々の収納位置にセットされている収納容器内に、設定
目標重量を基準に許容条件に基づき定められる許容重量
の被選別物群が収納されるように管理する定重量収納処
理を実行するように構成されている農産物の選別収集装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の農産物の選別収集装置は、例
えば、蜜柑その他の果物や野菜等の農産物を受入れて、
その農産物を搬送手段により搬送しながら、例えば、農
産物の外観品質や外形の大きさや重さの情報等の判別情
報が前記仕分け情報判別部において判別され、その判別
情報に基づいて複数段階の選別区分に選別仕分けして収
集すべく、複数の選別区分に応じて備えられる複数の収
集部に仕分け搬送して各収集部にセットされている収納
容器に回収するようにしたものである。

【０００３】そして、前記各収納容器に被選別物（農産
物）を収納するときに、前記定重量収納処理が実行され
て、収納容器内に設定目標重量を基準に許容条件に基づ
き定められる許容重量の被選別物群が収納されるように
管理されることになる。前記許容条件としては、次のよ
うな条件が挙げられる。例えば、収納容器内に収納され
る被選別物群の総重量が設定目標重量を越えていること
を条件としたり、あるいは、前記設定目標重量よりも設
定量多い許容上限値と、設定目標重量よりも設定量少な
い許容下限値とが夫々設定されて、前記総重量がそれら
の間に収まっていること等、各種の条件がある。

【０００４】そして、このような構成の農産物の選別収
集装置において、従来では、仕分け用情報に基づいて被
選別物が仕分けられる複数の収集部に各別に計量器が備
えられるとともに、前記搬送手段は、各被選別物を順次
搬送しながら各収集部において、その収集部に対応する
選別区分に該当する被選別物を搬送される順序でそのま
ま収納容器に収集させるように構成され、しかも、前記
収納容器に収納される被選別物の総重量を前記計量器に
て各収集部毎に各別に計測しながら、その計量器の計測
結果に基づいて、収納容器内に前記許容重量の被選別物
群が収納されると、被選別物の供給を停止させるように
構成されていた。

【０００５】前記収集部に夫々計量器が備えられる構成
としては、例えば、特公平６−６９８０６号公報に示さ
れるような自動計量箱詰め装置が、被選別物が仕分けら
れる複数の収集部の夫々に各別に設置される構成のもの
があった。前記自動計量箱詰め装置は、計量器にて重量
が計測される状態で収納容器が設置され、広幅の大出し
用のベルトコンベア及び幅狭の小出し用のベルトコンベ
ア等を備え、これらのコンベアにより被選別物を載置搬
送して収納容器に対して落下供給させて収納させなが
ら、収納容器内に順次収納される被選別物の総重量を前
記計量器により計測するようにして、その計測値が前記
許容重量として前記設定目標重量を越えた値になると、
搬送手段による収納容器への被選別物の供給を停止させ
て、搬送コンベアや搬送ロボット等に代表される容器交
換手段により、収納容器を新たな収納容器に交換して、
このような収集作業を繰り返して実行するように制御す
る構成となっていた。

【０００６】説明を加えると、被選別物の総重量が前記
設定目標重量（１５Ｋｇ）に近い設定値（例えば、１
４．５Ｋｇ）になるまでは、広幅の大出し用ベルトコン
ベアにより被選別物を搬送順に多量に収納させるように
して、前記総重量が前記設定値になれば大出し用ベルト
コンベアによる供給を停止して、小出し用ベルトコンベ
アにより搬送順に１個づつ収納容器内に供給するように
構成され、収納容器に収納される被選別物の総重量が設
定目標重量を越えると小出し用ベルトコンベアを停止さ
せるようにして、被選別物の総重量が設定目標重量を越
えており、かつ、極力、設定目標重量に近い重量になる
ように供給制御する構成である。

【０００７】又、この種の農産物の選別収集装置におい
て、従来では、複数の収集部における対応する選別区分
の割り当ては固定状態で設定される構成となっていた。
例えば、選別区分数として６個の選別区分を有している
場合に、各選別区分に夫々１個づつ対応させて６個の収
集部を備えるようにして、夫々の収集部に対して選別区
分を設定すると、その後は割り当てが固定された状態で
使用されるようになっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、複数の選別区分に対応して備えられる複数の収集部
に、計量器を夫々各別に設置する必要があり、農産物の
選別収集装置の設備全体として構成が複雑でコスト高を
招く不利があり、設備の低コスト化が望まれていた。

【０００９】しかも、上記従来構成においては、収納容
器に対してベルトコンベアにより被選別物を載置搬送し
て落下供給させて収納しながら、収納される被選別物の
総重量を計量器により計測するようにしているので、次
のような不利な面があった。すなわち、計量器の計測値
が前記設定値になると、小出し用ベルトコンベアにより
１個づつ被選別物を供給する状態に切り換えて、収納容
器への被選別物の供給を停止させたときに、過剰供給さ
れる被選別物の個数をできるだけ少なくさせるようにし
ているが、計量器の計測値が設定目標重量を越えたこと
を判断してから、コンベアの搬送を停止させるまでの間
には、演算のための処理時間やアクチュエータを作動さ
せるための処理時間等により少し遅れ時間が発生するこ
とがあるが、その遅れ時間に起因して、収納すべきでな
い被選別物を収納容器内に過剰に供給してしまうことが
あり、実際の収納容器内に収納される被選別物の総重量
と前記許容重量との重量差が大きくなる不都合があっ
た。場合によっては、複数個の被選別物が余分に供給さ
れて、被選別物の複数個分の重量が過剰になることもあ
る。

【００１０】又、この種の農産物の選別収集装置におい
ては、多量の農産物を短時間で仕分け処理することが要
求されることがあり、この場合、作業能率を向上させる
ために前記搬送手段による単位時間あたりの搬送量を多
くする必要があるが、上記従来構成においては、上記し
たような制御の時間遅れに起因して、単位時間あたりの
搬送量を多くすると、前記許容重量との重量差がさらに
大きくなる不都合があるから、作業能率の向上には限界
があり、選別収集作業が能率よく良好に行い難いものと
なる不利があり、この点でも改善が望まれていた。

【００１１】更に、上記従来構成においては、複数の収
集個所における対応する選別区分の割り当ては固定状態
で設定されるために、次のような不利があった。

【００１２】仕分け情報判別処理の対象となる農産物に
おける性状の分布状態に応じて、複数の選別区分のうち
発生頻度の少ない選別区分や発生頻度の大きい選別区分
とが存在することがある。そこで、発生頻度の大きい選
別区分においては収集量が他のものより多くなるから、
収集個所を他のものよりも多くしておく等の対策が必要
である。しかし、上記従来構成においては、予め決めら
れた選別区分に対して発生頻度が高いものと予想される
選別区分に対して収集個所を他のものよりも多くさせる
ことはできるが、農産物における性状の分布状態は、気
候条件等によって変化することがあり、発生頻度の大き
い選別区分が予め決められた選別区分とは異なるものに
なると、搬送処理能力に対して収集部の処理能力が不足
してその選別区分において搬送詰まりが発生したり、収
納容器の交換作業が良好に行えないものとなる等、選別
収集作業が良好に行い難いものとなるおそれがある。
尚、このような不利を回避するために、搬送手段の搬送
速度を遅くすことが考えられるが、このようにすると作
業能率を低下させる不利があり、又、上記不利を回避す
るためには、全ての選別区分に対して余分の収集個所を
設けるようにすることも考えられるが、このようにする
と、不必要な収集個所が多く発生して設置スペースが無
駄になる不都合がある。そこで、このような不利を回避
させて、少ない設置スペースを有効に利用しながら作業
能率を低下させることなく、選別収集作業を良好に行え
るようにすることが望まれていた。

【００１３】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、設備構成の簡素化及び作業能率の
向上を図ることを可能としながら、収納容器内に極力精
度よく前記許容重量の被選別物群を収納できるようにし
て、農産物の選別収集作業を良好に行えるようにするこ
とができる農産物の選別収集装置を提供する点にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、冒頭
に記載した農産物の選別収集装置において、前記受入部
から前記複数の収集部に向けて搬送される途中の被選別
物夫々の重量を計測する重量計測手段が設けられ、前記
管理手段が、前記定重量収納処理において、前記複数の
収集部夫々の収納位置にセットされている複数の収納容
器の夫々について、その内部に収納された又は収納され
る予定の被選別物群の総重量を、前記重量計測手段にて
計測された各被選別物の個別重量を加算することより求
めて、その総重量の前記設定目標重量に対する不足重量
が設定値以下になるまでは、前記搬送目標の収集部に向
けて搬送される被選別物をその搬送順にて搬送目標の各
収集部における収納容器内に受け入れるように搬送すべ
く前記搬送手段を作動させ、且つ、前記不足重量が設定
値以下になると、前記搬送目標の収集部に向けて搬送さ
れる被選別物のうちで、搬送目標の収集部における収納
容器についての前記総重量を前記許容重量にするのに適
正となる被選別物を選択して、その選択した被搬送物を
収納容器に受け入れるように搬送すべく前記搬送手段を
搬送作動させる搬送処理、及び、その搬送処理にて、前
記選択された被搬送物が搬送目標の収集部における収納
容器に受け入れられるに伴って、収納容器を新たな収納
容器に交換するように前記容器交換手段を作動させる容
器交換処理を実行するように構成され、さらに、前記搬
送処理において、前記搬送目標の収集部に向けて搬送さ
れる被選別物のうちで、搬送目標の収集部における収納
容器についての前記総重量を前記許容重量にするのに適
正でないとされた被選別物について、その収納容器以外
の収納容器に収納させるための補正処理を実行するよう
に構成されていることを特徴としている。

【００１５】上記構成の農産物の選別収集装置において
は、受入部から複数の収集部に向けて搬送される搬送途
中にて、被選別物の夫々について、仕分け情報判別部に
て仕分け情報が判別されるとともに、重量計測手段にて
重量が計測される。そして、管理手段は、次に説明する
ように搬送手段及び容器交換手段の作動を制御すること
になる。

【００１６】すなわち、各被選別物の夫々について、仕
分け情報判別部にて判別された判別情報に基づいて複数
の収集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標とし
て定めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集
部に搬送されるように搬送手段を作動させることによっ
て、被選別物を対応する収集部に仕分け搬送して、各収
集部の収納位置にセットされている収納容器に収納させ
る。そして、複数の収集部夫々の収納容器に収納された
又は収納される予定の被選別物群の総重量を、重量計測
手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算するこ
とによって求め、その加算して求めた総重量の前記設定
目標重量に対する不足重量が設定値以下になるまでは、
搬送目標の収集部に向けて搬送される被選別物をその搬
送順にて収納容器内に順次受け入れて収納させる。前記
不足重量が設定値以下になると、搬送目標の収集部に向
けて搬送される被選別物のうちで、搬送目標の収集部に
おける収納容器についての総重量を、設定目標重量を基
準に許容条件に基づき定められる許容重量にするのに適
正となる被選別物を選択して、その選択した被搬送物を
収納容器に受け入れるように搬送すべく搬送手段を搬送
作動させ、前記総重量を許容重量にするのに適正でない
とされた被選別物については、補正処理によってその収
納容器以外の収納容器に収納させることになる。そし
て、前記選択された被搬送物が搬送目標の収集部におけ
る収納容器に受け入れられて、その収納容器についての
前記総重量が前記許容重量になるに伴って、収納容器を
新たな収納容器に交換するように容器交換手段を作動さ
せる。このとき、許容重量にするのに適正となる被選別
物として、例えば、その被選別物を収納すると総重量と
設定目標重量との重量差が最も少なくするようなものを
選択して収納することが可能となる。

【００１７】尚、前記許容重量としては、例えば、設定
目標重量を越えた重量としたり、設定目標重量を越えて
且つ設定目標重量との重量差が設定量以下の重量とした
り、設定目標重量に対して、重量大側に設定範囲を有し
且つ重量小側に設定範囲を有するような許容範囲内にあ
る重量とすること等が考えられる。

【００１８】前記許容重量にするのに適正となる被選別
物を選択する場合の例として、農産物として例えばミカ
ンを選別収集する場合を例にとって説明を加えると、次
のようになる。被選別物（ミカン）を選別収集する場
合、仕分け情報判別部において被選別物の外観品質や重
量が計測されて、重量の計測結果に基づいて複数段階の
区分に区分けされるとともに、同一重量区分であっても
外観品質に基づいてさらに複数の段階に仕分けられるこ
とになり、それらの組み合わせから複数段階の選別区分
に仕分けして収集することになるので、同一の選別区分
内に収集される被選別物は重量が設定範囲内に収まるこ
とになる。そこで、各選別区分にて収集される被選別物
の平均的な重量が予め判っているので、前記設定値とし
て平均的な重量の被選別物の設定個数分の値として設定
し、又、前記許容重量にするのに適正となる条件とし
て、前記総重量が設定目標重量を越えた重量であって、
且つ、総重量と設定目標重量との重量差が最も少なくす
るような条件としておくと、前記不足重量が設定値以下
になると、重量が計測されており該当する収集部に到達
していない複数の被選別物の中から、上記条件を満たす
ような設定個数分の被選別物が選択されることになる。
例えば、被選別物の平均的な重量が１００ｇとして、前
記設定値が２００ｇであれば、上記条件を満たす２個の
被選別物が選択されることになる。尚、前記設定値とし
て、平均的な重量と同じ値が設定されていれば、上記条
件を満たす１個の被選別物が選択されることになる。こ
のように、前記設定値の条件によって１個又は設定個数
の被選別物が適宜選択されることになる。

【００１９】従って、受入部から複数の収集部に向けて
搬送される途中に備えられた重量計測手段にて被選別物
の夫々の重量を計測して、その計測結果を加算すること
で、収納容器に収納される被選別物の総重量を求めるよ
うにしたので、従来のように、複数の収集部の夫々に重
量計測手段を各別に備えさせる構成に比べて、重量計測
手段の個数を少なくすることができ、それだけ設備全体
としての構成を簡素化することができる。

【００２０】又、前記総重量を許容重量にするのに適正
となる被選別物を選択して、その選択した被搬送物を収
納容器に受け入れて、適正でないとされた被選別物につ
いては別の収納容器に収納させるようにしたので、前記
選択された被搬送物が収納された収納容器においては、
被選別物の総重量が許容重量に対して適正となる状態、
例えば、前記許容条件を満たす許容重量であり且つ設定
目標重量に対する重量差が最も小さくなるような重量に
することが可能となる。

【００２１】しかも、前記選択された被搬送物を収納す
るとき、該当する収集部に到達する前に予め収集すべき
ものとして選択される構成であり、従来技術のように応
答遅れ等によって収納すべきでない被選別物を収納容器
内に過剰に供給する等の不都合がないので、搬送手段に
よる単位時間あたりの搬送量を大にして作業能率を向上
させるようにしながらも、前記選択された被搬送物を確
実にその収集部に収納することができ、さらには、許容
重量にするのに適正となる被選別物を選択して、その選
択した被搬送物を収納容器に受け入れるようにしたの
で、収納容器内に許容重量の被選別物群を収納するとき
の精度がより向上するものとなり、農産物の選別収集作
業を良好に行うことができるものとなる。

【００２２】その結果、設備構成の簡素化及び作業能率
の向上を図ることを可能としながら、収納容器内に極力
精度よく許容重量の被選別物群を収納できるようにし
て、農産物の選別収集作業を良好に行えるようにするこ
とができる農産物の選別収集装置を提供できるに至っ
た。

【００２３】請求項２によれば、請求項１において、前
記複数の収集部は、前記複数段階の選別区分の全ての段
階の選別区分に対応する収集部に加えて、選別区分の割
り当てを変更できる収集部を備えるように構成され、前
記管理手段は、前記定重量収納処理において、前記複数
段階の選別区分夫々における被選別物の存在数情報に基
づいて、選別区分の割り当てを変更できる収集部につい
ての選別区分の割り当てを変更するように構成されてい
ることを特徴としている。

【００２４】すなわち、複数段階の選別区分の全ての段
階の選別区分に対応する収集部に加えて、選別区分の割
り当てを変更できる収集部が備えられて、管理手段が、
複数の収集部夫々にて収納容器内に許容重量の被選別物
群が収納されるように管理する定重量収納処理を実行す
るときにおいて、複数段階の選別区分夫々における被選
別物の存在数情報に基づいて、選別区分の割り当てを変
更できる収集部についての選別区分の割り当てを変更す
る構成となっている。

【００２５】仕分け情報判別処理の対象となる農産物に
おける性状のバラツキの分布状態は、気候条件等によっ
て変化することがあるが、そのような性状のバラツキの
分布状態の変動によって発生頻度の大きい選別区分が異
なることがあっても、選別区分の割り当てを変更できる
収集部について、その都度、発生頻度の大きい選別区分
に割り当てを変更することができる。

【００２６】従って、搬送手段の搬送速度を遅くして作
業能率を低下させたり、全ての選別区分に対して各々複
数の収集個所を割り当てるように構成して発生頻度の少
ない選別区分の収集部では不必要な収集部が発生して設
置スペースを無駄にするといった不都合を回避して、被
選別物の選別収集作業を良好に行うことが可能となっ
た。

【００２７】請求項３によれば、請求項１又は２におい
て、前記管理手段は、前記補正処理として、搬送目標の
収集部における収納容器についての前記総重量を前記許
容重量にするのに適正でないとされた被選別物を、暫定
的に仮収納部に収納して、収納容器が新たな収納容器に
交換されるに伴って、その仮収納部から交換された新た
な収納容器に収納するように構成されていることを特徴
としている。

【００２８】前記補正処理として、総重量を許容重量に
するのに適正でないとされた被選別物を暫定的に仮収納
部に収納しておいて、収納容器が新たな収納容器に交換
されるに伴って、その仮収納部から交換された新たな収
納容器に収納するようにしているので、例えば、夫々の
収集部において前記被選別物を収納するための別の収納
容器を設置するような構成とすると容器交換手段の台数
が多く必要であり構成が複雑化する不利があるが、仮収
納部に収納しておいて新たな収納容器に収納するように
して、構成の複雑化を招くことなく補正処理を適正に実
行することができる。

【００２９】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれ
かにおいて、前記複数の収集部夫々において、前記搬送
手段により仕分けられて前記収納位置にセットされてい
る収納容器へ搬送される途中の被選別物を一時貯留する
貯留手段が備えられ、前記管理手段は、前記収納容器を
新たな収納容器に交換するときに、その新たな収納容器
に収納すべき被選別物を前記貯留手段に貯留させ、新た
な収納容器に交換された後に、前記貯留手段に貯留して
いる被選別物を新たな収納容器に収納させるように構成
されていることを特徴としている。

【００３０】すなわち、収納位置にセットされている収
納容器を新たな収納容器に交換するとき、その交換して
いる途中で、被選別物が仕分け搬送されて供給される
と、被選別物が適切に収納容器内に収納されないおそれ
があるので、貯留手段に貯留させておいて、新たな収納
容器に交換された後に貯留している被選別物を新たな収
納容器に収納させるのである。従って、この種の農産物
の選別収集装置において、作業能率を向上させるために
搬送手段による搬送速度を高速にさせるようにしても、
容器交換作業を適正に行うことが可能となり、農産物の
選別収集作業を良好に行うことが可能となる。

【００３１】請求項５によれば、冒頭に記載した農産物
の選別収集装置において、前記受入部から前記複数の収
集部に向けて搬送される途中の被選別物夫々の重量を計
測する重量計測手段が設けられ、前記複数の収集部とし
て、前記複数段階の選別区分の全ての段階の選別区分に
対応する収集部に加えて、選別区分の割り当てを変更で
きる収集部が備えられ、前記管理手段が、前記定重量収
納処理において、前記複数の収集部夫々の収納位置にセ
ットされている複数の収納容器の夫々について、その内
部に収納された又は収納される予定の被選別群の総重量
を、前記重量計測手段にて計測された各被選別物の個別
重量を加算することより求めて、その総重量が前記許容
重量となる状態に被選別物が収納容器に受け入れられる
に伴って、収納容器を新たな収納容器に交換するように
前記容器交換手段を作動させるように構成され、さら
に、前記複数段階の選別区分夫々における被選別物の存
在数情報に基づいて、選別区分の割り当てを変更できる
収集部についての選別区分の割り当てを変更するように
構成されていることを特徴としている。

【００３２】上記構成の農産物の選別収集装置において
は、受入部から複数の収集部に向けて搬送される搬送途
中にて、被選別物の夫々について、仕分け情報判別部に
て仕分け情報が判別されるとともに、重量計測手段にて
重量が計測される。そして、管理手段は、次に説明する
ように搬送手段及び容器交換手段の作動を制御すること
になる。

【００３３】すなわち、各被選別物の夫々について、仕
分け情報判別部にて判別された判別情報に基づいて複数
の収集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標とし
て定めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集
部に搬送されるように搬送手段を作動させることによっ
て、被選別物を対応する収集部に仕分け搬送して、各収
集部の収納位置にセットされている収納容器に収納させ
る。そして、複数の収集部夫々の収納容器に収納された
又は収納される予定の被選別物群の総重量を、重量計測
手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算するこ
とによって求め、その求めた総重量が前記許容重量とな
る状態に被選別物が収納容器に受け入れられるに伴っ
て、収納容器を新たな収納容器に交換するように前記容
器交換手段を作動させる。

【００３４】尚、前記許容重量としては、例えば、設定
目標重量を越えた重量としたり、設定目標重量を越えて
且つ設定目標重量との重量差が設定量以下の重量とした
り、設定目標重量に対して重量大側に設定範囲を有し且
つ重量小側に設定範囲を有するような許容範囲が設定さ
れてその許容範囲内にある重量とすること等が考えられ
る。

【００３５】従って、受入部から複数の収集部に向けて
搬送される途中に備えられた重量計測手段にて被選別物
の夫々の重量を計測して、その計測結果を加算すること
で、収納容器に収納される被選別物の総重量を求めるよ
うにしたので、従来のように、複数の収集部の夫々に重
量計測手段を各別に備えさせる構成に比べて、重量計測
手段の個数を少なくすることができ、それだけ設備全体
としての構成を簡素化することができる。

【００３６】しかも、前記選択された被搬送物を収納す
るとき、該当する収集部に到達する前に予め収集すべき
ものとして選択される構成であり、従来技術のように応
答遅れ等によって収納すべきでない被選別物を収納容器
内に過剰に供給する等の不都合がないので、搬送手段に
よる単位時間あたりの搬送量を大にして作業能率を向上
させるようにしながらも、前記選択された被搬送物を確
実にその収集部に収納することができ、農産物の選別収
集作業を良好に行うことができるものとなる。

【００３７】又、前記複数の収集部として、前記複数段
階の選別区分の全ての段階の選別区分に対応する収集部
に加えて、選別区分の割り当てを変更できる収集部が備
えられ、管理手段が、複数の収集部夫々にて収納容器内
に許容重量の被選別物群が収納されるように管理する定
重量収納処理を実行するときにおいて、複数段階の選別
区分夫々における被選別物の存在数情報に基づいて、選
別区分の割り当てを変更できる収集部についての選別区
分の割り当てを変更する構成となっている。

【００３８】仕分け情報判別処理の対象となる農産物に
おける性状のバラツキの分布状態は、気候条件等によっ
て変化することがあるが、そのような性状のバラツキの
分布状態の変動によって発生頻度の大きい選別区分が異
なることがあっても、選別区分の割り当てを変更できる
収集部について、その都度、発生頻度の大きい選別区分
に割り当てを変更することができる。

【００３９】従って、搬送手段の搬送速度を遅くして作
業能率を低下させたり、全ての選別区分に対して各々複
数の収集個所を割り当てるように構成して発生頻度の少
ない選別区分の収集部では不必要な収集部が発生して設
置スペースを無駄にするといった不都合を回避して、被
選別物の選別収集作業を良好に行うことが可能となっ
た。

【００４０】その結果、設備構成の簡素化及び作業能率
の向上を図ることを可能としながら、収納容器内に極力
精度よく前記許容重量の被選別物群を収納できるように
して、農産物の選別収集作業を良好に行えるようにする
ことができる農産物の選別収集装置を提供できるに至っ
た。

【００４１】請求項６によれば、冒頭に記載した農産物
の選別収集装置において、前記受入部から前記複数の収
集部に向けて搬送される途中の被選別物夫々の重量を計
測する重量計測手段が設けられ、前記複数の収集部夫々
において、前記搬送手段による仕分け用の分岐個所から
前記収納位置にセットされている収納容器へ搬送される
被選別物を一時貯留する貯留手段が備えられ、前記管理
手段が、前記定重量収納処理において、前記複数の収集
部夫々の収納位置にセットされている複数の収納容器の
夫々について、その内部に収納された又は収納される予
定の被選別物群の総重量を、前記重量計測手段にて計測
された各被選別物の個別重量を加算することより求め
て、その総重量が前記許容重量となる状態に被選別物が
収納容器に受け入れられるに伴って、収納容器を新たな
収納容器に交換するように前記容器交換手段を作動させ
るように構成され、且つ、前記収納容器を新たな収納容
器に交換するときに、その新たな収納容器に収納すべき
被選別物を前記貯留手段に貯留させ、前記容器交換処理
が終了した後に、前記貯留手段に貯留している被選別物
を新たな収納容器に収納させるように構成されているこ
とを特徴としている。

【００４２】上記構成の農産物の選別収集装置において
は、受入部から複数の収集部に向けて搬送される搬送途
中にて、被選別物の夫々について、仕分け情報判別部に
て仕分け情報が判別されるとともに、重量計測手段にて
重量が計測される。そして、管理手段は、次に説明する
ように搬送手段及び容器交換手段の作動を制御すること
になる。

【００４３】すなわち、各被選別物の夫々について、仕
分け情報判別部にて判別された判別情報に基づいて複数
の収集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標とし
て定めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集
部に搬送されるように搬送手段を作動させることによっ
て、被選別物を対応する収集部に仕分け搬送して、各収
集部の収納位置にセットされている収納容器に収納させ
る。そして、複数の収集部夫々の収納容器に収納された
又は収納される予定の被選別物群の総重量を、重量計測
手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算するこ
とによって求め、その求めた総重量が前記許容重量とな
る状態に被選別物が収納容器に受け入れられるに伴っ
て、収納容器を新たな収納容器に交換するように前記容
器交換手段を作動させる。

【００４４】尚、前記許容重量としては、例えば、設定
目標重量を越えた重量としたり、設定目標重量を越えて
且つ設定目標重量との重量差が設定量以下の重量とした
り、設定目標重量に対して重量大側に設定範囲を有し且
つ重量小側に設定範囲を有するような許容範囲が設定さ
れてその許容範囲内にある重量とすること等が考えられ
る。

【００４５】従って、受入部から複数の収集部に向けて
搬送される途中に備えられた重量計測手段にて被選別物
の夫々の重量を計測して、その計測結果を加算すること
で、収納容器に収納される被選別物の総重量を求めるよ
うにしたので、従来のように、複数の収集部の夫々に重
量計測手段を各別に備えさせる構成に比べて、重量計測
手段の個数を少なくすることができ、それだけ設備全体
としての構成を簡素化することができる。

【００４６】しかも、前記選択された被搬送物を収納す
るとき、該当する収集部に到達する前に予め収集すべき
ものとして選択される構成であり、従来技術のように応
答遅れ等によって収納すべきでない被選別物を収納容器
内に過剰に供給する等の不都合がないので、搬送手段に
よる単位時間あたりの搬送量を大にして作業能率を向上
させるようにしながらも、前記選択された被搬送物を確
実にその収集部に収納することができ、農産物の選別収
集作業を良好に行うことができるものとなる。

【００４７】又、収納位置にセットされている収納容器
を新たな収納容器に交換するとき、その交換している途
中で、被選別物が仕分け搬送されて供給されると、被選
別物が適切に収納容器内に収納されないおそれがあるの
で、貯留手段に貯留させておいて、新たな収納容器に交
換された後に貯留している被選別物を新たな収納容器に
収納させる構成としている。従って、この種の農産物の
選別収集装置において、作業能率を向上させるために搬
送手段による搬送速度を高速にさせるようにしても、容
器交換作業を適正に行うことが可能となり、農産物の選
別収集作業を良好に行うことが可能となる。

【００４８】その結果、設備構成の簡素化及び作業能率
の向上を図ることを可能としながら、収納容器内に極力
精度よく前記許容重量の被選別物群を収納できるように
して、農産物の選別収集作業を良好に行えるようにする
ことができる農産物の選別収集装置を提供できるに至っ
た。

【００４９】請求項７によれば、冒頭に記載した農産物
の選別収集装置において、前記受入部から前記複数の収
集部に向けて搬送される途中の被選別物夫々の重量を計
測する重量計測手段が設けられ、前記複数の収集部とし
て、前記複数段階の選別区分の全ての段階の選別区分に
対応する収集部に加えて、選別区分の割り当てを変更で
きる収集部が備えられ、前記複数の収集部夫々におい
て、前記搬送手段による仕分け用の分岐個所から前記収
納位置にセットされている収納容器へ搬送される被選別
物を一時貯留する貯留手段が備えられ、前記管理手段
が、前記定重量収納処理において、前記複数の収集部夫
々の収納位置にセットされている複数の収納容器の夫々
について、その内部に収納された又は収納される予定の
被選別群の総重量を、前記重量計測手段にて計測された
各被選別物の個別重量を加算することより求めて、その
総重量が前記許容重量となる状態に被選別物が収納容器
に受け入れられるに伴って、収納容器を新たな収納容器
に交換するように前記容器交換手段を作動させるように
構成され、且つ、前記複数段階の選別区分夫々における
被選別物の存在数情報に基づいて、選別区分の割り当て
を変更できる収集部についての選別区分の割り当てを変
更するように構成され、さらに、前記収納容器を新たな
収納容器に交換するときに、その新たな収納容器に収納
すべき被選別物を前記貯留手段に貯留させ、前記容器交
換処理が終了した後に、前記貯留手段に貯留している被
選別物を新たな収納容器に収納させるように構成されて
いることを特徴としている。

【００５０】上記構成の農産物の選別収集装置において
は、受入部から複数の収集部に向けて搬送される搬送途
中にて、被選別物の夫々について、仕分け情報判別部に
て仕分け情報が判別されるとともに、重量計測手段にて
重量が計測される。そして、管理手段は、次に説明する
ように搬送手段及び容器交換手段の作動を制御すること
になる。

【００５１】すなわち、各被選別物の夫々について、仕
分け情報判別部にて判別された判別情報に基づいて複数
の収集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標とし
て定めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集
部に搬送されるように搬送手段を作動させることによっ
て、被選別物を対応する収集部に仕分け搬送して、各収
集部の収納位置にセットされている収納容器に収納させ
る。そして、複数の収集部夫々の収納容器に収納された
又は収納される予定の被選別物群の総重量を、重量計測
手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算するこ
とによって求め、その求めた総重量が前記許容重量とな
る状態に被選別物が収納容器に受け入れられるに伴っ
て、収納容器を新たな収納容器に交換するように前記容
器交換手段を作動させる。

【００５２】尚、前記許容重量としては、例えば、設定
目標重量を越えた重量としたり、設定目標重量を越えて
且つ設定目標重量との重量差が設定量以下の重量とした
り、設定目標重量に対して重量大側に設定範囲を有し且
つ重量小側に設定範囲を有するような許容範囲が設定さ
れてその許容範囲内にある重量とすること等が考えられ
る。

【００５３】従って、受入部から複数の収集部に向けて
搬送される途中に備えられた重量計測手段にて被選別物
の夫々の重量を計測して、その計測結果を加算すること
で、収納容器に収納される被選別物の総重量を求めるよ
うにしたので、従来のように、複数の収集部の夫々に重
量計測手段を各別に備えさせる構成に比べて、重量計測
手段の個数を少なくすることができ、それだけ設備全体
としての構成を簡素化することができる。

【００５４】しかも、前記選択された被搬送物を収納す
るとき、該当する収集部に到達する前に予め収集すべき
ものとして選択される構成であり、従来技術のように応
答遅れ等によって収納すべきでない被選別物を収納容器
内に過剰に供給する等の不都合がないので、搬送手段に
よる単位時間あたりの搬送量を大にして作業能率を向上
させるようにしながらも、前記選択された被搬送物を確
実にその収集部に収納することができ、農産物の選別収
集作業を良好に行うことができるものとなる。

【００５５】又、前記複数の収集部として、前記複数段
階の選別区分の全ての段階の選別区分に対応する収集部
に加えて、選別区分の割り当てを変更できる収集部が備
えられ、管理手段が、複数の収集部夫々にて収納容器内
に許容重量の被選別物群が収納されるように管理する定
重量収納処理を実行するときにおいて、複数段階の選別
区分夫々における被選別物の存在数情報に基づいて、選
別区分の割り当てを変更できる収集部についての選別区
分の割り当てを変更する構成となっている。

【００５６】仕分け情報判別処理の対象となる農産物に
おける性状のバラツキの分布状態は、気候条件等によっ
て変化することがあるが、そのような性状のバラツキの
分布状態の変動によって発生頻度の大きい選別区分が異
なることがあっても、選別区分の割り当てを変更できる
収集部について、その都度、発生頻度の大きい選別区分
に割り当てを変更することができる。

【００５７】従って、搬送手段の搬送速度を遅くして作
業能率を低下させたり、全ての選別区分に対して各々複
数の収集個所を割り当てるように構成して発生頻度の少
ない選別区分の収集部では不必要な収集部が発生して設
置スペースを無駄にするといった不都合を回避して、被
選別物の選別収集作業を良好に行うことが可能となっ
た。

【００５８】さらに、収納位置にセットされている収納
容器を新たな収納容器に交換するとき、その交換してい
る途中で、被選別物が仕分け搬送されて供給されると、
被選別物が適切に収納容器内に収納されないおそれがあ
るので、貯留手段に貯留させておいて、新たな収納容器
に交換された後に貯留している被選別物を新たな収納容
器に収納させる構成としている。従って、この種の農産
物の選別収集装置において、作業能率を向上させるため
に搬送手段による搬送速度を高速にさせるようにして
も、容器交換作業を適正に行うことが可能となり、農産
物の選別収集作業を良好に行うことが可能となる。

【００５９】その結果、設備構成の簡素化及び作業能率
の向上を図ることを可能としながら、収納容器内に極力
精度よく前記許容重量の被選別物群を収納できるように
して、農産物の選別収集作業を良好に行えるようにする
ことができる農産物の選別収集装置を提供できるに至っ
た。

【００６０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る農産物の選別
収集装置について図面に基づいて説明する。図１に、被
選別物を搬送しながら重量や品質情報を計測して、その
計測結果に基づいて仕分けるように構成された農産物の
選別用設備が示されている。この設備は、受入部Ｕから
受け入れた被選別物（例えば、ミカン）を、仕分け情報
判別部Ｈを経由して、複数段階の選別区分に応じて備え
られる複数の収集部１に仕分け搬送する搬送手段として
の農産物搬送コンベア２と、複数の収集部１夫々におけ
る被選別物収納位置にセットされて、搬送されてくる被
選別物を順次受け入れて収納する収納容器３についての
交換作動を行う容器交換手段としての容器搬送コンベア
４、この農産物搬送コンベア２及び容器搬送コンベア４
の作動を制御する管理手段としての制御部５とを備えて
構成されている。

【００６１】前記仕分け情報判別部Ｈは、農産物搬送コ
ンベア２にて搬送される被選別物Ｎを撮像してその外観
品質情報を計測する外観品質情報計測部６、及び、農産
物搬送コンベア２にて搬送される被選別物Ｎの重量を計
測する重量計測部７を備えて構成され、仕分け情報とし
ての外観品質情報及び重量計測情報を判別するように構
成されている。そして、制御部５は、これらの情報に基
づいて、各被選別物の夫々について、複数の選別区分の
うちのいずれに対応するかを判断し、複数の収集部１の
うちのいずれに搬送すべきかを搬送目標として定めて、
各被選別物Ｎが定められた搬送目標とする収集部１に搬
送するように制御する。

【００６２】具体的には、外観品質情報に基づいて、被
選別物Ｎの等級がＡランク（優）であるかＢランク
（秀）であるかを判別し、重量計測部７の計測情報に基
づいて、被選別物Ｎの階級がＬランク（大）、Ｍランク
（中）、Ｓランク（小）のいずれであるかを判別する。
そして、仕分けるための複数の選別区分としては、等級
と階級との組み合わせにより６個の選別区分（ＡＬ，Ａ
Ｍ，ＡＳ，ＢＬ，ＢＭ，ＢＳ）が予め設定され、各被選
別物Ｎがいずれの選別区分に対応するかが判別される。
この実施形態では、この６個の選別区分が、搬送手段に
て搬送されてくる被選別物について予め予測される全て
の選別区分に対応することになる。

【００６３】前記複数の収集部１は、複数段階の選別区
分の全ての段階の選別区分に対応する収集部１に加え
て、選別区分の割り当てを変更できる収集部１を備える
ように構成され、制御部５は、選別区分の割り当てを変
更できる収集部１についての選別区分の割り当てを変更
するように構成されている。すなわち、複数の収集部１
として、図１に示すように、８個の収集部１が設けら
れ、前記６個の選別区分（ＡＬ，ＡＭ，ＡＳ，ＢＬ，Ｂ
Ｍ，ＢＳ）の全てに対応する６個の収集部１に加えて、
選別区分の割り当てを変更できる収集部１ａとして２個
の収集部が備えられ、制御部５は、複数段階の選別区分
夫々における被選別物Ｎの存在数情報に基づいて、その
２個の収集部１についての選別区分の割り当てを変更す
る。例えば、この２個の収集部１についての選別区分の
初期設定として選別区分ＡＭ，ＢＭが設定されている状
態で、仕分け搬送が行われた結果、複数段階の選別区分
夫々における被選別物の存在数情報に基づいて、例えば
発生頻度が高い選別区分がＡＳ，ＢＳであれば、制御部
５が前記２個の収集部１についての選別区分の割り当て
を、選別区分ＡＭ，ＢＭから選別区分ＡＳ，ＢＳに変更
することになる。

【００６４】次に前記農産物搬送コンベア２の構成につ
いて説明する。農産物搬送コンベア２は、一定方向に張
設されて回動される無端回動チェーン９に所定ピッチで
複数の円形皿状のバケット１０が装着され、このバケッ
ト１０に被選別物Ｎを載置しながら搬送するように構成
されている。前記バケット１０は、上下方向に沿う軸芯
Ｙ周りで回転自在に、並びに、前記無端回動チェーン９
の長手方向と交差する横方向並びに上下方向の夫々に沿
って所定範囲内で移動自在に、更には、被選別物Ｎを載
置する載置姿勢と、被選別物Ｎを放出する傾斜姿勢とに
姿勢変更自在に、無端回動チェーン９に支持されてい
る。

【００６５】前記バケット１０の支持構造について詳述
すると、図２〜図５に示すように、無端回動チェーン９
に一定ピッチで支持部材としての側面視略Ｕ字形のブラ
ケット１１が取付け固定されており、このブラケット１
１に、無端回動チェーンの長手方向、すなわち、搬送方
向に沿う軸芯Ｘ１周りで、バケット１０が載置姿勢にな
る搬送状態と、バケット１０が傾斜姿勢になる傾斜状態
とにわたり回動自在に傾動部材１２が支持されており、
しかも、この傾動部材１２に対して、バケット１０を上
下方向に沿う軸芯Ｙ周りで相対回転自在に支持する中継
部材１３が、搬送方向と直交する横方向、並びに、上下
方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に支持される
構成となっている。

【００６６】図５に、前記ブラケット１１の連結個所に
おける中央部における切り欠いた状態と、中継部材１３
とバケット１０との分解した状態を示している。この図
に示すように、前記ブラケット１１には、バネ１４によ
り弾性的に回動付勢される係止具１５が搬送方向に沿う
軸芯Ｘ２周りで枢支されており、この係止具１５が前記
傾動部材１２に形成された係止ピン１６に係合すること
で、傾動部材１２が前記搬送状態に維持されるととも
に、バケット１０が載置姿勢になるように構成されてい
る。そして、適宜個所に設けられるソレノイドＳＬによ
って強制的に係止具１５を回動させて係止状態を解除さ
せると、前記軸芯Ｘ１が中心位置よりも少し片側に偏っ
て設けられており、傾動部材１２が中継部材１３及びバ
ケット１０と共に前記軸芯Ｘ１周りに自重で傾動して傾
斜状態に切り換わるように構成されている（図６参
照）。尚、傾斜姿勢にある傾動部材１２は、外部からの
操作、例えば、接当式ガイド部材による摺動案内や人為
操作により、強制的に搬送状態に復帰回動させることに
より、係止具１５が係止ピン１６に弾性的に係合して自
動的にその状態が維持されるようになっている。傾動部
材１２には、前記傾動操作状態において、弾性付勢力に
より係止具１５が大きく位置ずれしないように摺接案内
しながら位置規制する円弧状の案内部１７を形成してい
る。

【００６７】又、前記中継部材１３には、図３〜図５に
示すように、搬送方向両側部に夫々縦壁面１３ａ，１３
ｂが形成されており、前後の縦壁面１３ａ，１３ｂには
夫々左右両側に合計４個の略Ｔ字形の係合孔１８が形成
され、前記傾動部材１２には前記各係合孔１８に対応さ
せてそれらに内方側から挿通する状態で係止する係止片
１９が夫々形成されている。そして、中継部材１３は各
係合孔１８と係止片１９との係合によって支持される構
成となっている。又、係止片１９は係合孔１８よりも小
形に形成されており、略Ｔ字形の係合孔１８に係止した
状態で前記横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範
囲内での移動を許容する状態で係合する構成となってい
る。尚、前記係止片１９にて荷重が受け止め支持される
ことになる前記各係合孔１８の上部側の内縁１８ａに
は、係止片１９が係合孔１８の横方向の中央部に位置す
る状態で位置規制するとともに、作業者による手動操作
にて容易に移動操作可能なように一対の小形の係止突起
２０が形成されている。

【００６８】前記バケット１０は、図５に示すように、
金属製のバケット本体１０ａとこのバケット本体１０ａ
の上部にゴム製の載置パッド１０ｂを装着して構成され
ている。前記中継部材１３における上部側のバケット載
置部には、図２に示すように所定径の円形の挿通孔２１
が形成されており、この挿通孔２１に対して、バケット
本体１０ａの底部に周方向に沿って並べて複数形成され
た係止爪２２の先端部２２ａが係合して抜け外れを阻止
した状態で入り込み装着されており、この係合状態によ
って、バケット１０が、抜け外れが阻止される状態で上
下軸芯Ｙ周りで相対回動自在に中継部材１３に支持され
る構成となっている。

【００６９】従って、上記バケット１０は、中継部材１
３と共に前記横方向に沿って３位置に変更調節自在であ
り、図８（イ）、（ロ）に示すように、上方側に持ち上
げ移動自在であり、更には、図６（イ）、（ロ）に示す
ように、中継部材１３並びに傾動部材１２と共に、載置
している被選別物Ｎを放出すべく傾動操作自在に構成さ
れている。

【００７０】又、無端回動チェーン９の長手方向に沿っ
て配備されている支持フレーム２３から立設された左右
のガイドレール２４に対して、前記ブラケット１１に形
成された受止め部１１ａが受止め支持された状態で摺動
移動しながら農産物搬送コンベア２の荷重が支持され、
且つ、左右の係止部１１ｂにより横方向の位置ずれが規
制される状態で搬送される構成となっている。

【００７１】そして、前記各収集部１の夫々に対応させ
て前記係止具１５の係止状態を解除させるソレノイドＳ
Ｌが設けられ、バケット１０に載置されて搬送される被
選別物Ｎが、計測結果に基づいて対応する収集部１に達
すると、制御部５が、そこに設けられたソレノイドＳＬ
を作動させて前記係止具１５の係止状態を解除させ、バ
ケット１０を傾動させて被選別物Ｎを横外側方へ排出さ
せる構成となっている。従って、ソレノイドＳＬ及び前
記バケット１０の傾動操作構造により被選別物Ｎを排出
させる排出手段が構成される。

【００７２】前記各収集部１の下方側には、夫々、図１
０に示すように、上部側が開口された収納容器３が、容
器搬送コンベア４にて農産物搬送コンベア２の搬送方向
と交差する方向に沿って間欠的に搬送される状態で備え
られている。すなわち、ダンボール箱等からなる収納容
器３が、容器搬送コンベア４にて農産物搬送コンベア２
にて縦列状に搬送され、ひとつの収納容器３が各収集部
１夫々における被選別物収納位置にセットされて、搬送
されてくる被選別物を順次受け入れて収納することがで
きるように搬送を停止した状態で設けられる。そして、
収納容器３内にその総重量が許容重量となるように被選
別物が収納されると、その収納容器３に代えて新たな収
納容器３が収納位置にセットされるように容器搬送コン
ベア４にて間欠的に搬送作動が行われるのである。

【００７３】次に、重量計測部７の構成について説明す
る。重量計測部７においては、図７、図８に示すよう
に、固定側に設けられる左右両側のガイド部材２７に対
して、中継部材１３の横方向両側に形成された載置支持
部２８が載置案内され、中継部材１３が傾動部材１２に
対して少し上方に持ち上げた状態で搬送されることにな
る。前記ガイド部材２７に連なるように固定側に設けら
れている計量レール２９に載置支持部２８が載置案内さ
れることにより、中継部材１３、バケット１０及び被選
別物Ｎの合計の重量が、この計量レール２９に支持され
る状態となるが、この計量レール２９は、略Ｙ字状の支
持アーム２９ａにより支持される構成となっており、そ
れに掛かる重量に対応する下方変位量の情報が重量計測
手段としての計量装置３０に伝えられて前記重量を計測
することができる構成となっている。尚、中継部材１３
及びバケット１０の重量は予め定まっている一定の値で
あるから、被選別物Ｎの重量を計測することができるの
である。この計量装置３０にて計測された被選別物Ｎの
判別情報としての重量計測情報は、図１１に示すように
制御部５に入力される。

【００７４】次に、外観品質情報計測部６の構成につい
て説明する。図９に示すように、この外観品質情報計測
部６は、農産物搬送コンベア２にて搬送される被選別物
Ｎを上方側から撮像するカラー式のＣＣＤカメラ３１
と、このＣＣＤカメラ３１の撮像画像を画像処理する画
像処理部３２とを備えて構成されている。又、被選別物
Ｎの左右両横側に位置させて、被選別物Ｎの横側側から
の画像がＣＣＤカメラ３１にて撮像されるように反射す
る反射鏡３５が設けられている。図に示す符号４１は、
被選別物Ｎを照明するための間接式の照明装置である。
画像処理部３２は、撮像された画像を公知技術である画
像処理手法を用いて画像処理することにより、被選別物
Ｎの外表面上の傷の存否やその大きさ等の判別情報とし
ての外観計測情報を制御部５に出力する。

【００７５】前記制御部５は、マイクロコンピュータを
備えて構成され、外観品質情報計測部６から入力される
情報、及び、計量装置３０から入力される情報と、予め
設定されている等級や階級の判定基準とに基づいて、前
記６個の選別区分のうちのいずれに該当するかを判定し
て、複数の収集部１のうちのいずれに搬送すべきかを搬
送目標として定め、各被選別物Ｎが定められた搬送目標
とする収集部１に搬送されるように管理し、複数の収集
部１夫々の収納位置にセットされている収納容器３内
に、設定目標重量を基準に許容条件に基づき定められる
許容重量の被選別物群が収納されるように管理する定重
量収納処理を実行するように構成されている。この実施
形態において前記許容条件に基づき定められる許容重量
とは設定目標重量を越える重量のことである。従って、
収納容器に収納される総重量が設定目標重量を越えてい
る必要があるが、設定目標重量との重量差が大き過ぎる
と、多数の農産物が処理されるに伴って上記したような
重量差が累積されて全体として大きな差異が発生するこ
とになるので、上記重量差はできるだけ少ない方がよ
い。

【００７６】すなわち、制御部５は、農産物搬送コンベ
ア２にて搬送されて外観品質情報計測部６及び重量計測
部７を通過した被選別物Ｎの夫々について、それが収集
部１に至るまでの間に、その被選別物Ｎがいずれの選別
区分に該当するかを判別するとともに、該当する選別区
分として排出させるべき収集部１を決定する。そして、
農産物搬送コンベア２の移動量を検出するロータリエン
コーダや各部に備えられるリミットスイッチ等からなる
位置検出手段Ｒの計測情報に基づいて、各バケット１０
に載置されている被選別物Ｎの搬送位置を、上記判別結
果に対応付けて管理しながら、その被選別物Ｎが該当す
る収集部１に至ると、そこに設けられたソレノイドＳＬ
を作動させてバケット１０を傾動させ被選別物Ｎを横外
側方へ排出させるのである。

【００７７】そして、制御部５は、前記定重量収納処理
において、複数の収集部１夫々の収納位置にセットされ
ている複数の収納容器３の夫々について、その内部に収
納される予定の被選別物群の総重量を、計量装置３０に
て計測された各被選別物Ｎの個別重量を加算することよ
り求めて、その総重量の設定目標重量に対する不足重量
が設定値以下になるまでは、搬送目標の収集部１に向け
て搬送される被選別物Ｎをその搬送順にて搬送目標の各
収集部１における収納容器３内に受け入れるように搬送
すべく農産物搬送コンベア２を作動させ、且つ、不足重
量が設定値以下になると、搬送目標の収集部１に向けて
搬送される被選別物Ｎのうちで、搬送目標の収集部１に
おける収納容器３についての総重量を許容重量にするの
に適正となる被選別物Ｎを選択して、その選択した被搬
送物を収納容器３に受け入れるように搬送すべく農産物
搬送コンベア２を搬送作動させる搬送処理、及び、その
搬送処理にて、前記選択された被搬送物が搬送目標の収
集部１における収納容器３に受け入れられて、その収納
容器についての前記総重量が前記許容重量になるに伴っ
て、収納容器３を新たな収納容器３に交換するように容
器搬送コンベア４を作動させる容器交換処理を実行する
ように構成されている。さらに、制御部５は、前記搬送
処理において、前記搬送目標の収集部１に向けて搬送さ
れる被選別物Ｎのうちで、搬送目標の収集部１における
収納容器３についての前記総重量を前記許容重量にする
のに適正でないとされた被選別物Ｎについて、その収納
容器３以外の収納容器３に収納させるための補正処理を
実行するように構成されている。

【００７８】前記各収集部１には、図１０に示すよう
に、農産物搬送コンベア２により仕分けられて収納位置
にセットされている収納容器３へ搬送される途中の被選
別物Ｎを一時貯留する貯留状態と、その貯留している被
選別物Ｎを収納容器３に収納させる排出状態とに切り換
え自在な２つの貯留部Ｑ１，Ｑ２が備えられるととも
に、各貯留部Ｑ１，Ｑ２の夫々の底部３６、３７が各々
電動モータＭ１，Ｍ２により開閉操作自在に構成され、
この底部３６、３７を閉じて被選別物Ｎを仮収納する状
態と、底部３６、３７を開放して収納した被選別物Ｎを
下方側に設置された収納容器３に向けて放出する状態と
に切り換え自在に構成されている。又、電動モータＭ３
の操作により、当該収集部１に収集された被選別物Ｎを
一方の貯留部Ｑ１に収納する状態と、他方の貯留部Ｑ２
に収納する状態とに切り換え操作自在な収納切換え具３
８が備えられている。前記各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３は制御部５の制御指令に基づいて制御される構成とな
っている。

【００７９】次に、制御部５による搬送処理、容器交換
処理、補正処理について、選別区分ＡＭに対応する収集
部１を例にとって具体例に説明する。図１２に示すよう
に、制御部５は、農産物搬送コンベア２にて搬送されて
くる被選別物Ｎのうち当該選別区分（例えば、ＡＭ）に
対応する被選別物Ｎをその搬送順にて全て貯留部Ｑ１に
向けて搬送する作業を実行するとともに、搬送される被
選別物Ｎの夫々について計量装置３０にて計測された各
々の重量を加算する。このように貯留部Ｑ１に向けて被
選別物Ｎが搬送されるときには、図１０に示すように、
貯留部Ｑ１の底部３６は開放させておいて、そのまま収
納容器３内に被選別物が収納されるようにしている。
尚、貯留部にて被選別物を貯留しながら収集作業を継続
するようにしてもよい。そして、貯留部Ｑ１に収集され
た被選別物Ｎの加算重量の設定目標重量（１０Ｋｇ）に
対する不足重量が設定値（例えば２００ｇ）以下になっ
たときに、言い換えると、加算重量が９．８Ｋｇを越え
たときに、前記総重量を許容重量にするのに適正となる
被選別物として、その時点で既に重量計測が終了して自
己が収集されるべき収集部１にまで至っていない選別区
分ＡＭに対応する被選別物Ｎの中から、現在の加算重量
にさらに加算すると、設定目標重量にもっとも近くなる
ような重量の２個の被選別物Ｎを選択する。そして、上
述したように選択された被搬送物を貯留部Ｑ１に仕分け
搬送して、収納容器３に収納された被選別物Ｎの加算重
量（総重量）が許容重量になると、その収納容器３への
収納処理が終了する。このような処理が搬送処理に対応
する。

【００８０】具体例で説明を加えると、選択するときの
加算重量Ｗｋが９８４０ｇ（不足重量が１６０ｇ）であ
り、未到達の選別区分ＡＭに対応する被選別物Ｎの平均
的な重量が約１００ｇであるとすると、設定目標重量
（１０Ｋｇ）を越えて且つその設定目標重量との差が最
も少ない重量になるためには、２個の被選別物が必要と
なるから、現在の加算重量にさらに加算すると、設定目
標重量にもっとも近くなるような重量の２個の被選別物
Ｎを選択する。つまり、選択個数が２個になる。説明を
加えると、その時点で既に重量計測が終了して自己が収
集されるべき収集部１にまで至っていない選別区分ＡＭ
に対応する被選別物Ｎの設定個数の中から２個づつの組
み合わせにおける重量を演算にて求めて、そのうち現在
の加算重量にさらに加算したときに設定目標重量を越え
ており且つ設定目標重量に最も近くなるような組み合わ
せとなる２個の被選別物を選択するのである。

【００８１】例えば、図１２に示すように、１００ｇ，
１２０ｇ，７０ｇの被選別物Ｎがその順序で搬送されて
おり、前記設定個数として３個を設定しておくと、その
うち１００ｇのものと、７０ｇのものとを２個選択し、
１２０ｇのものは選択しない。選択した１００ｇの被選
別物Ｎと７０ｇの被選別物Ｎとを前記貯留部Ｑ１に搬送
することで加算重量が５０１０ｇとなり、この場合には
設定目標重量との重量差が１０ｇに抑えられる。順番通
りに１００ｇのものと１２０ｇのものとを収納すると、
加算重量は５０６０ｇとなり設定目標重量に対する重量
差が、１００ｇのものと７０ｇのものとを選択する場合
に比べて大きくなる。このようにして、収納容器３内に
収納される被選別物Ｎの総重量が、設定目標重量を越え
た重量であって且つ設定目標重量との重量差ができるだ
け少ない状態で、被選別物Ｎを収納することができる。
前記設定個数は３個に限らず、前記選択個数よりも多い
個数であれば、どのような個数でもよい。

【００８２】一方、選択されなかった１２０ｇの被選別
物Ｎは貯留部Ｑ２に搬送するように収納切換え具３８を
切り換え操作すべく電動モータＭ３の作動を制御するこ
とになる（図１０参照）。この処理が補正処理に対応す
るのであり、このときには、貯留部Ｑ２が、前記適正で
ないとされた被選別物Ｎを暫定的に収納する仮収納部と
して機能することになる。さらに、選択された被選別物
Ｎが収納容器３に受け入れられるに伴って、収納容器３
を新たな収納容器３に交換して、その新たな収納容器３
が収納位置にセットされるように容器搬送コンベア４を
作動させて搬送を停止させる。この処理が容器交換処理
に対応する。尚、この容器交換処理が行われている間、
新たな収納容器３に収納すべき被選別物Ｎは貯留部Ｑ２
に貯留されることになる。従って、このとき、貯留部Ｑ
２が収納容器３へ搬送される途中の被選別物Ｎを一時貯
留する貯留手段として機能することになる。その後、容
器交換処理が終了すると、貯留部Ｑ２の底部３７が開放
されて、被選別物Ｎが収納容器３に収納されることにな
る。以後、同様にして搬送処理、容器交換処理、補正処
理が実行されることになる。

【００８３】この実施形態では、被選別物Ｎの平均的な
重量が約１００ｇであって、かつ、不足重量に対する設
定値として２００ｇを設定したが、例えば、この設定値
として１００ｇを設定しておくと、前記選択個数が１個
となる。又、設定個数として４個以上の値を設定してお
いて、不足重量に対する設定値として例えば３００ｇを
設定すると、前記選択個数が３個となる。このように、
前記設定個数や前記選択個数は適宜、変更させて実施す
ることができる。

【００８４】そして、制御部５は、いずれかの選別区分
に収集されている被選別物Ｎの加算重量が許容重量にな
り、収納容器３への収納が終了すると、複数段階の選別
区分夫々における被選別物Ｎの存在数情報に基づいて、
選別区分の割り当てを変更できる収集部１ａとして設け
られた前記２個の収集部１の割り当てを更新するように
構成されている。例えば、いずれかの収集部１において
被選別物Ｎの加算重量が許容重量になる発生頻度が他の
ものよりも高いものと判断すると、前記２個の収集部１
の割り当てを更新するのである。前記２個の収集部１
は、初期設定として、選別区分ＡＭ，ＢＭが設定されて
いるが、それとは異なる選別区分、例えば、ＡＳやＢＳ
の発生頻度が高いと判断すると、図１に示すように、上
記２個の収集部１を夫々、選別区分ＡＳ，ＢＳに設定す
ることになる。このようにして選別区分数より多く設け
られる収集部１にこれらの選別区分を割り当てることに
より、被選別物Ｎの選別区分の分布が変化するような場
合でも、全ての選別区分に対して予備の収集部１を設け
る必要がなく、設備の設置スペースを少なくしながら
も、被選別物Ｎを選別収集することができる。

【００８５】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。

【００８６】（１）上記実施形態では、前記複数段階の
選別区分の全ての段階の選別区分に対応する収集部とし
て、前記６個の選別区分（ＡＬ，ＡＭ，ＡＳ，ＢＬ，Ｂ
Ｍ，ＢＳ）の全てに対応して１個づつ合計６個の収集部
１を備えて、選別区分の割り当てを変更できる収集部と
して２個の収集部を備える構成を例示したが、このよう
な構成に限らず、次の〜に示すような各種の形態で
実施するものでもよい。 前記複数の選別区分としては６個に限らず、５個以
下であったり、又は、７個以上であってもよい。 前記全ての段階の選別区分に対応する収集部とし
て、予め予測される全ての選別区分の夫々に対応させて
収集部が１個づつ設けられるものでなく、２個以上設け
られる構成としてもよい。 選別区分の割り当てを変更できる収集部としては、
２個に限らず、１個でもよく、又、３個以上でもよい。
あるいは、このような選別区分の割り当てを変更できる
収集部を備えない構成としてもよい。 前記全ての段階の選別区分に対応する収集部として
設定されている複数の収集部の夫々が、自己が収集すべ
き選別区分を適宜変更できる構成としてもよい。例え
ば、上記実施形態の構成を用いて具体例で説明すると、
被選別物の性状についての分布情報が予め予測される場
合、例えば、選別区分として選別対象となる被選別物は
全て等級がＡランクであり、Ｂランクは存在しないこと
が明らかなような場合、選別区分としては、被選別物Ｎ
の階級がＡＬ、ＡＭ、ＡＳのいずれであるかを選別する
だけでよく、この場合においては、選別区分数が３個に
なる。そこで、このような場合には、作業の開始に先立
って、前記６個の収集部についての選別区分を、（Ａ
Ｌ，ＡＭ，ＡＳ，ＢＬ，ＢＭ，ＢＳ）と設定されている
状態から、例えば、（ＡＬ、ＡＬ、ＡＭ、ＡＭ、ＡＳ、
ＡＳ）となるように変更設定したり、又は、選別区分Ａ
Ｌに対応する収集部と、選別区分ＡＳに対応する収集部
とを夫々１個づつとして、選別区分ＡＭに対応する収集
部を４個に設定する等、適宜、変更できる構成としても
よい。

【００８７】（２）上記実施形態では、前記補正処理と
して、前記２つの貯留部Ｑ１，Ｑ２のうち収集していな
い他方側の貯留部を仮収納部として、その仮収納部に前
記搬送処理にて選択されなかった被選別物Ｎを暫定的に
収納する構成としたが、前記補正処理としては、このよ
うな構成に限らず、他の各種の形態で実施することがで
きる。

【００８８】例えば、図１３に示すように、複数の収集
部１として、各選別区分に対して夫々設定個数づつの収
集部１を備える構成として、前記搬送処理にて該当する
設定個数の収集部１のうちのいずれかの収集部１に被選
別物Ｎを収納しているときに、前記選択されなかった被
選別物Ｎを該当する設定個数の収集部１のうちの他の収
集部１に被選別物Ｎを収納させる構成としてもよい。こ
の構成においては、上記実施形態のように、各収集部１
に複数の貯留部を備える必要がなく、各収集部に搬送さ
れる被選別物は直接、収納容器に収納することができ
る。

【００８９】又、図１４に示すように、複数の収集部１
として、各選別区分に対して夫々１つの収集部１を備え
る構成として、前記搬送処理にて該当する選別区分に対
応する被選別物を収集部１にて収集しているときに、前
記搬送処理にて選択された被選別物だけを収集すると収
納作業を終了するようにして、選択されなかった被選別
物Ｎは、収集することなく搬送手段２により更に搬送方
向下手側に向けて搬送して、循環経路を通して受入部に
まで戻して循環搬送させる構成としてもよい。

【００９０】（３）上記実施形態では、各収集部１に、
貯留状態と排出状態とに切り換え自在な２つの貯留部Ｑ
１，Ｑ２を備えて、それらが、前記仮収納部としての機
能に加えて、収納容器３を新たな収納容器３に交換する
ときに、その新たな収納容器３に収納すべき被選別物Ｎ
を貯留するための貯留手段も兼用する構成としたが、こ
のような構成に限らず、貯留手段として機能するような
専用の貯留部を別途備える構成としてもよい。例えば、
図１４に示すように、収集部１に収集される被選別物を
一次貯留する遮蔽状態と、開放する開放状態とに電動モ
ータＭ４，Ｍ５により切換え自在な両開き回動式の一対
の遮蔽板３９ａ，３９ｂを備えて、収納容器３を交換す
るときは、この遮蔽板３９ａ，３９ｂを遮蔽状態として
この遮蔽板３９ａ，３９ｂにて塞き止められて被選別物
を貯留する部分が貯留手段として機能するように構成し
て、容器交換作業が終了すると、開放状態に切り換える
ような構成としてもよい。

【００９１】（４）上記実施形態では、農産物搬送コン
ベア２による搬送経路が一列である場合を例示したが、
このような構成に限らず、複数の搬送経路が並列して配
備される構成でもよい。例えば、図１５に示すように、
農産物搬送コンベア２が複数（４列）並列して配備され
る状態で備えられる構成として、各搬送経路にて夫々前
記重量計測部６や前記品質計測部７等が備えられるとと
もに、前記各選別区分毎に対応する複数の収集部１にて
被選別物Ｎを放出する構成である点は上記実施形態と同
様であるが、この実施形態では、前記各収集部１の下方
側には、図１６にも示すように、複数の搬送経路にて放
出される同一選別区分の被選別物Ｎを受け止めて、前記
搬送経路と直交する方向に沿って載置搬送して収納容器
３に収納させる２つのベルトコンベア４０ａ，４０ｂが
夫々独立して搬送駆動及び停止自在な状態で設けられて
いる。更に、前記各搬送経路における夫々の収集部１に
は、被選別物Ｎをいずれのベルトコンベア上に収集する
かを切り換える切換え操作具４１が、各別に電動モータ
Ｍ４にて操作自在に設けられている。

【００９２】つまり、搬送を停止しているベルトコンベ
ア上に被選別物Ｎを一時貯留しておいて、前記加算重量
が許容重量になると、そのベルトコンベアを作動させて
収納容器３内に収納させることになり、その後は他方の
ベルトコンベア上に収集されることになるので、前記各
ベルトコンベアが上記実施形態の２つの貯留部と同様な
機能を有することになる。

【００９３】この実施形態においては、前記搬送処理を
実行するとき、複数列にて搬送されている被選別物Ｎの
中から、前記総重量を許容重量にするのに適正となる被
選別物Ｎを選択することになる。具体例で説明すると、
一方のベルトコンベア４０ａによる貯留部Ｑ３に被選別
物Ｎを収集しているときに、貯留部Ｑ３に収集された被
選別物Ｎの加算重量の設定目標重量に対する不足重量が
設定値（例えば２００ｇ）以下になったときに、前記総
重量を許容重量にするのに適正となる被選別物Ｎとし
て、その時点で既に重量計測が終了して収集部１にまで
至っていない選別区分ＡＭに対応する被選別物Ｎの中か
ら、現在の加算重量にさらに加算すると、設定目標重量
にもっとも近くなるような重量の２個の被選別物Ｎを選
択する。具体例で説明を加えると、選別するときの加算
重量Ｗｋが９８１０ｇ（不足重量が１９０ｇ）であり、
未到達の選別区分ＡＭに対応する被選別物Ｎが平均的な
重量が約１００ｇであるとすると、設定目標重量（１０
Ｋｇ）を越えて且つその設定目標重量との差が最も少な
い重量になるためには、２個の被選別物が必要となるか
ら、現在の加算重量にさらに加算すると、設定目標重量
にもっとも近くなるような重量の２個の被選別物Ｎを選
択する。つまり、選択個数が２個となる。説明を加える
と、その時点で既に重量計測が終了して自己が収集され
るべき収集部１にまで至っていない選別区分ＡＭに対応
する被選別物Ｎの設定個数の中から２個づつの組み合わ
せにおける重量を演算にて求めて、そのうち現在の加算
重量にさらに加算したときに設定目標重量を越えており
且つ設定目標重量に最も近くなるような組み合わせとな
る２個の被選別物を選択するのである。

【００９４】例えば、図１７に示すように、第１列に１
２０ｇ，１１０ｇの被選別物Ｎがその順序で搬送されて
おり、前記設定個数として例えば５個を設定しておく
と、第３列には１１０ｇ、９０ｇの被選別物Ｎがその順
序で搬送され、第４列には７５ｇの被選別物Ｎが搬送さ
れているものとすると、そのうち第１列の１２０ｇのも
のと、第４列の７５ｇのものとを選択して、それ以外の
ものは選択しない。選択した１２０ｇの被選別物Ｎと７
５ｇの被選別物Ｎとを、前記貯留部Ｑ３に収集させるこ
とで、加算重量が５００５ｇとなり、設定目標重量との
重量差が５ｇに抑えられる。順番通りに１２０ｇのもの
と１１０ｇのものとを収集すると、加算重量は５０４０
ｇとなり設定目標重量に対する重量差が、１２０ｇのも
のと７５ｇのものとを選択する場合に比べて大きくな
る。設定個数としては、上記したような５個に限定され
るものではなく、選択される個数よりも多い個数であれ
ばどのような個数でもよい。尚、選択されない被選別物
Ｎは他方のベルトコンベアによる貯留部Ｑ４に仮収納さ
れることになり、このときは貯留部Ｑ４が仮収納部に対
応し、選択されない被選別物Ｎが貯留部Ｑ３に収納され
るときは、貯留部Ｑ３が仮収納部に対応する。又、前記
各ベルトコンベアは、収納位置にセットされている収納
容器３が新たな収納容器３に交換されるときに、その新
たな収納容器３に収納すべき被選別物Ｎを一時貯留する
貯留手段として機能することになる。搬送経路の列数と
しては４列に限るものではなく、２列構成、３列構成や
５列以上の構成でもよい。

【００９５】この実施形態では、被選別物Ｎの平均的な
重量が約１００ｇであって、かつ、不足重量に対する設
定値として２００ｇを設定したが、例えば、この設定値
として１００ｇを設定しておくと、選択処理にて選択さ
れる被選別物としては設定個数（５個）の中から１個の
被選別物が選択されることになる。又、設定個数として
６個以上の値を設定しておいて、不足重量に対する設定
値として例えば３００ｇを設定すると、選択処理にて選
択される被選別物としては３個のものが選択されること
になる。このように、前記設定個数や前記選択個数は適
宜、変更させて実施してもよい。

【００９６】（５）上記実施形態では、定重量収納処理
において、前記総重量の前記設定目標重量に対する不足
重量が設定値以下になると、搬送目標の収集部１に向け
て搬送される被選別物Ｎのうちで、総重量を許容重量に
するのに適正となる被選別物Ｎを選択して、その選択し
た被搬送物だけを収納位置にセットされている収納容器
３に受け入れるように構成するものを例示したが、この
ような構成に限らず、下記〜のいずれかの構成とし
てもよい。

【００９７】 設備の各部の構成は、下記に記載する
ように制御部による制御内容が異なる他は、上記実施形
態の場合と同様の構成を備えるもの。以下、上記実施形
態と異なる制御内容について説明する。制御部は、搬送
目標の収集部に向けて搬送される被選別物は全て、その
搬送順に搬送目標の収集部に収納させる構成として、制
御部が、被選別物群の総重量を、前記重量計測手段にて
計測された各被選別物の個別重量を加算することより求
めて、その総重量が前記許容重量となる状態に被選別物
が収納容器に受け入れられるに伴って、容器交換処理を
行う構成とする。すなわち、被選別物Ｎは、選択される
ことなく、全て、その搬送順に搬送目標の収集部に向け
て搬送される構成である。この実施形態においては、前
記総重量が前記許容重量となる状態に被選別物が収納容
器に受け入れられて容器交換処理が行われるときに、新
たな収納容器に収納すべき被選別物を前記２つの貯留部
のうちの他の貯留部にて一時貯留するようにするとよ
い。

【００９８】 上記の実施形態においては、各収集
部に夫々２つの貯留部が備えられ、２つの貯留部のうち
の他の貯留部にて一時貯留する構成となっているが、こ
のような構成に代えて、複数の収集部の構成として、次
のような構成を有するもの。すなわち、複数の収集部と
して、各選別区分に対して夫々設定個数（２以上の個
数）づつの収集部を備える構成として、一つの収集部に
て、前記総重量が前記許容重量となる状態に被選別物が
収納容器に受け入れられて容器交換処理が行われるとき
に、引き続いて搬送されてくる当該選別区分の被選別物
を、その選別区分に対応する他の収集部に収納させる構
成とする。すなわち、一つの収集部に複数の一時貯留用
の貯留部を備えさせる構成ではなく、一つの収集部に搬
送される被選別物は、一時貯留されることなく、そのま
ま収納容器に収納される構成である。

【００９９】 上記の実施形態、又は、の実施形
態においては、複数段階の選別区分夫々における被選別
物の存在数情報に基づいて、選別区分の割り当てを変更
できる収集部についての選別区分の割り当てを変更する
構成となっているが、このような構成に代えて、選別区
分の割り当てを変更できる収集部を備えない構成。つま
り、複数の収集部１は、複数の選別区分の全ての段階の
選別区分に対応する収集部１だけとする構成である。例
えば、選別区分数が６個であれば、収集部１として夫々
の選別区分に対応させて６個備える構成や、各選別区分
に対して夫々設定個数づつの収集部１を備える構成等、
要するに、全ての収集部１が夫々に対応する選別区分が
定まっている構成である。

【０１００】 上記〜に記載した実施形態におい
て、搬送手段（農産物搬送コンベア２）は一列でもよく
複数列であってもよい。

【０１０１】上記〜に記載した実施形態では、収納
容器３に収納される被選別物の総重量において、前記設
定目標重量に対して最大１個分の重量差が発生するおそ
れがあるが、複数個の被選別物が過剰に収納されるおそ
れはなく、選別収集作業を良好に行えるものとなる。

【０１０２】（６）上記実施形態では、仕分け情報判別
部として、被選別物の重量を計測する重量計測部７を備
える構成として、被選別物の重量情報を仕分け情報とし
て用いるようにしたが、このような構成に限らず、重量
情報を仕分け情報として利用しない構成でもよく、この
場合には、重量計測手段の計測情報は、収納容器内の総
重量を加算演算するための情報のみとして利用されるこ
とになる。

【０１０３】（７）上記実施形態では、仕分け用の情報
情報として、被選別物の外観品質情報や被選別物の重量
を用いる場合を例示したが、このような構成に代えて、
例えば、糖度、酸度、又は、食味値等に代表されるよう
な農産物の内部品質情報を計測する内部品質情報計測部
を備えて、その計測情報を用いる構成としてもよい。こ
の内部品質情報計測部としては、例えば、分光分析装置
を用いた成分解析により農産物の内部品質情報を計測す
る構成が挙げられる。そして、仕分け情報判別部として
は、上記したような外観品質情報計測部と重量計測部と
を備える構成に限らず、外観品質情報計測部、重量計測
部、及び、内部品質情報計測部のうちいずれか１つを備
える構成、又は、それらのうちのいずれか２つのものを
備える構成、及び、それら３個計測部を全て備える構成
のいずれの構成で実施してもよい。因みに、この実施形
態において、重量情報を仕分け情報として利用しない場
合には、重量計測手段の計測情報は、収納容器内の総重
量を加算演算するための情報のみとして利用されること
になる。

【０１０４】（８）上記実施形態では、前記総重量を前
記許容重量にするのに適正となる状態として、前記総重
量が、設定目標重量を越えて且つその設定目標重量との
差が最も少ない重量になる場合を例示したが、このよう
な構成に限らず、次のような各種の状態を設定してもよ
い。 前記総重量が、前記設定目標重量を越えて且つ設定
目標重量との重量差が設定量以下の重量となっており、
しかも、前記設定目標重量との差が最も少ない重量にな
る場合。 前記総重量が、前記設定目標重量を上回ることなく
且つ設定目標重量との重量差が設定量以下の重量となっ
ており、しかも、前記設定目標重量との差が最も少ない
重量になる場合。 前記総重量が、前記設定目標重量に対して重量大側
に設定された上限値と、前記設定目標重量に対して重量
小側に設定された下限値とにより設定される許容範囲内
にあり、且つ、前記設定目標重量との差が最も少ない重
量になる場合。

【０１０５】（９）上記実施形態では、搬送手段とし
て、無端回動チェーンに被選別物を載置搬送自在なバケ
ットを傾動自在に備えるバケット式コンベアにて構成し
たが、このような構成に限らず、１個づつ被選別物を把
持しながらハンドリング搬送する搬送ロボットであって
もよく、その搬送構成は限定されない。

【０１０６】（１０）上記実施形態では、被選別物Ｎと
してミカンを例示したが、ミカンに限らず、りんご、梨
等のミカン以外の果実やナス等の野菜類でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】農産物の選別用設備の概略構成を示す平面図

【図２】バケット支持構造を示す平面図

【図３】バケット支持構造を示す正面図

【図４】バケット支持構造を示す側面図

【図５】バケット支持構造を示す一部を切り欠いた分解
状態を示す図

【図６】バケットの傾動状態を示す正面図

【図７】重量計測部の構成を示す側面図

【図８】重量計測部におけるバケットの上下移動状態を
示す正面図

【図９】品質情報計測部の構成を示す正面図

【図１０】収集部の構成を示す図

【図１１】制御ブロック図

【図１２】選別収集状態を示す図

【図１３】別実施形態の収集部の構成を示す図

【図１４】別実施形態の収集部の構成を示す図

【図１５】別実施形態の収集部の構成を示す図

【図１６】別実施形態の収集部の構成を示す図

【図１７】別実施形態の選別収集状態を示す図

【符号の説明】

１ 収集部 ２ 搬送手段 ３ 収納容器 ４ 容器交換手段 ５ 管理手段 ３０ 重量計測手段 Ｈ 仕分け情報判別部 Ｎ 被選別物 Ｑ１，Ｑ２ 貯留手段 Ｕ 受入部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新岡 孝 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 南部 邦男 京都府長岡京市勝竜寺八ノ坪１番地６ 株 式会社ナベル内 Ｆターム(参考） 2F046 AA02 BA06 DA06 FA01 3F079 AC06 CA21 CA29 CA42 CB12 CB25 CB29 CC09 CC12 DA18 DA21 DA28 EA12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受入部から受け入れた被選別物を、仕分
   け情報判別部を経由して、複数段階の選別区分に応じて
   備えられる複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、 前記複数の収集部夫々における被選別物収納位置にセッ
   トされて、搬送されてくる被選別物を順次受け入れて収
   納する収納容器についての交換作動を行う容器交換手段
   と、 前記搬送手段及び前記容器交換手段の作動を制御する管
   理手段とが設けられ、その管理手段は、 前記仕分け情報判別部にて判別された被選別部夫々の判
   別情報に基づいて、各被選別物の夫々について、複数の
   収集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標として
   定めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集部
   に搬送されるように、及び、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている収
   納容器内に、設定目標重量を基準に許容条件に基づき定
   められる許容重量の被選別物群が収納されるように管理
   する定重量収納処理を実行するように構成されている農
   産物の選別収集装置であって、 前記受入部から前記複数の収集部に向けて搬送される途
   中の被選別物夫々の重量を計測する重量計測手段が設け
   られ、 前記管理手段が、前記定重量収納処理において、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている複
   数の収納容器の夫々について、その内部に収納された又
   は収納される予定の被選別物群の総重量を、前記重量計
   測手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算する
   ことより求めて、その総重量の前記設定目標重量に対す
   る不足重量が設定値以下になるまでは、前記搬送目標の
   収集部に向けて搬送される被選別物をその搬送順にて搬
   送目標の各収集部における収納容器内に受け入れるよう
   に搬送すべく前記搬送手段を作動させ、且つ、前記不足
   重量が設定値以下になると、前記搬送目標の収集部に向
   けて搬送される被選別物のうちで、搬送目標の収集部に
   おける収納容器についての前記総重量を前記許容重量に
   するのに適正となる被選別物を選択して、その選択した
   被搬送物を収納容器に受け入れるように搬送すべく前記
   搬送手段を搬送作動させる搬送処理、及び、 その搬送処理にて、前記選択された被搬送物が搬送目標
   の収集部における収納容器に受け入れられて、その収納
   容器についての前記総重量が前記許容重量になるに伴っ
   て、収納容器を新たな収納容器に交換するように前記容
   器交換手段を作動させる容器交換処理を実行するように
   構成され、さらに、 前記搬送処理において、前記搬送目標の収集部に向けて
   搬送される被選別物のうちで、搬送目標の収集部におけ
   る収納容器についての前記総重量を前記許容重量にする
   のに適正でないとされた被選別物について、その収納容
   器以外の収納容器に収納させるための補正処理を実行す
   るように構成されている農産物の選別収集装置。
2. 【請求項２】 前記複数の収集部は、前記複数段階の選
   別区分の全ての段階の選別区分に対応する収集部に加え
   て、選別区分の割り当てを変更できる収集部を備えるよ
   うに構成され、 前記管理手段は、前記定重量収納処理において、 前記複数段階の選別区分夫々における被選別物の存在数
   情報に基づいて、選別区分の割り当てを変更できる収集
   部についての選別区分の割り当てを変更するように構成
   されている請求項１記載の農産物の選別収集装置。
3. 【請求項３】 前記管理手段は、前記補正処理として、
   搬送目標の収集部における収納容器についての前記総重
   量を前記許容重量にするのに適正でないとされた被選別
   物を、暫定的に仮収納部に収納して、収納容器が新たな
   収納容器に交換されるに伴って、その仮収納部から交換
   された新たな収納容器に収納するように構成されている
   請求項１又は２記載の農産物の選別収集装置。
4. 【請求項４】 前記複数の収集部夫々において、前記搬
   送手段により仕分けられて前記収納位置にセットされて
   いる収納容器へ搬送される途中の被選別物を一時貯留す
   る貯留手段が備えられ、 前記管理手段は、前記収納容器を新たな収納容器に交換
   するときに、その新たな収納容器に収納すべき被選別物
   を前記貯留手段に貯留させ、前記容器交換処理が終了し
   た後に、前記貯留手段に貯留している被選別物を新たな
   収納容器に収納させるように構成されている請求項１〜
   ３のいずれか１項に記載の農産物の選別収集装置。
5. 【請求項５】 受入部から受け入れた被選別物を、仕分
   け情報判別部を経由して、複数段階の選別区分に応じて
   備えられる複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、 前記複数の収集部夫々における被選別物収納位置にセッ
   トされて、搬送されてる被選別物を順次受け入れて収納
   する収納容器についての交換作動を行う容器交換手段
   と、 前記搬送手段及び前記容器交換手段の作動を制御する管
   理手段とが設けられ、その管理手段は、 前記仕分け情報判別部にて判別された被選別部夫々の判
   別情報に基づいて、各被選別物の夫々について複数の収
   集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標として定
   めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集部に
   搬送されるように、及び、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている収
   納容器内に、設定目標重量を基準に許容条件に基づき定
   められる許容重量の被選別物群が収納されるように管理
   する定重量収納処理を実行するように構成されている農
   産物の選別収集装置であって、 前記受入部から前記複数の収集部に向けて搬送される途
   中の被選別物夫々の重量を計測する重量計測手段が設け
   られ、 前記複数の収集部として、前記複数段階の選別区分の全
   ての段階の選別区分に対応する収集部に加えて、選別区
   分の割り当てを変更できる収集部が備えられ、前記管理
   手段が、前記定重量収納処理において、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている複
   数の収納容器の夫々について、その内部に収納された又
   は収納される予定の被選別物群の総重量を、前記重量計
   測手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算する
   ことより求めて、その総重量が前記許容重量となる状態
   に被選別物が収納容器に受け入れられるに伴って、収納
   容器を新たな収納容器に交換するように前記容器交換手
   段を作動させるように構成され、さらに、 前記複数段階の選別区分夫々における被選別物の存在数
   情報に基づいて、選別区分の割り当てを変更できる収集
   部についての選別区分の割り当てを変更するように構成
   されている農産物の選別収集装置。
6. 【請求項６】 受入部から受け入れた被選別物を、仕分
   け情報判別部を経由して、複数段階の選別区分に応じて
   備えられる複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、 前記複数の収集部夫々における被選別物収納位置にセッ
   トされて、搬送されてる被選別物を順次受け入れて収納
   する収納容器についての交換作動を行う容器交換手段
   と、 前記搬送手段及び前記容器交換手段の作動を制御する管
   理手段とが設けられ、その管理手段は、 前記仕分け情報判別部にて判別された被選別部夫々の判
   別情報に基づいて、各被選別物の夫々について複数の収
   集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標として定
   めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集部に
   搬送されるように、及び、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている収
   納容器内に、設定目標重量を基準に許容条件に基づき定
   められる許容重量の被選別物群が収納されるように管理
   する定重量収納処理を実行するように構成されている農
   産物の選別収集装置であって、 前記受入部から前記複数の収集部に向けて搬送される途
   中の被選別物夫々の重量を計測する重量計測手段が設け
   られ、 前記複数の収集部夫々において、前記搬送手段による仕
   分け用の分岐個所から前記収納位置にセットされている
   収納容器へ搬送される被選別物を一時貯留する貯留手段
   が備えられ、 前記管理手段が、前記定重量収納処理において、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている複
   数の収納容器の夫々について、その内部に収納された又
   は収納される予定の被選別物群の総重量を、前記重量計
   測手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算する
   ことより求めて、その総重量が前記許容重量となる状態
   に被選別物が収納容器に受け入れられるに伴って、収納
   容器を新たな収納容器に交換するように前記容器交換手
   段を作動させるように構成され、 且つ、前記収納容器を新たな収納容器に交換するとき
   に、その新たな収納容器に収納すべき被選別物を前記貯
   留手段に貯留させ、新たな収納容器に交換された後に、
   前記貯留手段に貯留している被選別物を新たな収納容器
   に収納させるように構成されている農産物の選別収集装
   置。
7. 【請求項７】 受入部から受け入れた被選別物を、仕分
   け情報判別部を経由して、複数段階の選別区分に応じて
   備えられる複数の収集部に仕分け搬送する搬送手段と、 前記複数の収集部夫々における被選別物収納位置にセッ
   トされて、搬送されてる被選別物を順次受け入れて収納
   する収納容器についての交換作動を行う容器交換手段
   と、 前記搬送手段及び前記容器交換手段の作動を制御する管
   理手段とが設けられ、その管理手段は、 前記仕分け情報判別部にて判別された被選別部夫々の判
   別情報に基づいて、各被選別物の夫々について複数の収
   集部のうちのいずれに搬送すべきかを搬送目標として定
   めて、各被選別物が定められた搬送目標とする収集部に
   搬送されるように、及び、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている収
   納容器内に、設定目標重量を基準に許容条件に基づき定
   められる許容重量の被選別物群が収納されるように管理
   する定重量収納処理を実行するように構成されている農
   産物の選別収集装置であって、 前記受入部から前記複数の収集部に向けて搬送される途
   中の被選別物夫々の重量を計測する重量計測手段が設け
   られ、 前記複数の収集部として、前記複数段階の選別区分の全
   ての段階の選別区分に対応する収集部に加えて、選別区
   分の割り当てを変更できる収集部が備えられ、 前記複数の収集部夫々において、前記搬送手段による仕
   分け用の分岐個所から前記収納位置にセットされている
   収納容器へ搬送される被選別物を一時貯留する貯留手段
   が備えられ、 前記管理手段が、前記定重量収納処理において、 前記複数の収集部夫々の収納位置にセットされている複
   数の収納容器の夫々について、その内部に収納された又
   は収納される予定の被選別物群の総重量を、前記重量計
   測手段にて計測された各被選別物の個別重量を加算する
   ことより求めて、その総重量が前記許容重量となる状態
   に被選別物が収納容器に受け入れられるに伴って、収納
   容器を新たな収納容器に交換するように前記容器交換手
   段を作動させるように構成され、 且つ、前記複数段階の選別区分夫々における被選別物の
   存在数情報に基づいて、選別区分の割り当てを変更でき
   る収集部についての選別区分の割り当てを変更するよう
   に構成され、 さらに、前記収納容器を新たな収納容器に交換するとき
   に、その新たな収納容器に収納すべき被選別物を前記貯
   留手段に貯留させ、前記容器交換処理が終了した後に、
   前記貯留手段に貯留している被選別物を新たな収納容器
   に収納させるように構成されている農産物の選別収集装
   置。