JP4627723B2 - Ｆｍ音声出力周波数自動調整方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＦＭモジュレーター、ＦＭトランスミッター、これらの機能を内蔵したナビゲーション装置等の音声出力機器に用いられるＦＭ音声出力装置において、ＦＭ信号として出力する音声の出力周波数が、周囲の受信可能なＦＭ放送周波数と一致することにより混信することを自動的に防止するようにしたＦＭ音声出力周波数自動調整方法、及びその方法を実施する装置に関するものである。

例えば車両用オーディオ装置においては、車両に搭載している各種オーディオ機器のオーディオ出力信号を処理してスピーカに出力するヘッドユニットを備え、このヘッドユニットにおいては、本体に内蔵しているラジオ、ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等のオーディオ機器の他、利用者がヘッドユニットに備えているオーディオ機器以外に必要とする、例えばＤＶＤプレーヤ等の各種オーディオプレーヤを、別途信号線によって直接接続して車内のスピーカーでこれを視聴することが行われる。このような信号線によって接続する際には、車両搭載機器の回路相互を直接接続する信号線の他、外部入力端子に車内に持ち込んだオーディオ機器のオーディオ出力信号線を接続することも行われる。

その外、前記のような車両用オーディオ装置のヘッドユニットには、通常備えているラジオにおける特にＦＭラジオの機能を用い、車内に持ち込んだ例えばＭＰ３プレーヤ等のオーディオ機器にＦＭトランスミッターを接続し、このＦＭラジオにおける受信可能範囲の周波数のうち特定の周波数を送信出力周波数に設定して、このＦＭトランスミッターに接続したオーディオ機器のオーディオ信号をこの周波数のＦＭ電波として出力し、これを予めその特定周波数に受信周波数を合わせているＦＭラジオで受信し、通常のＦＭ放送の受信と同様に信号処理し、スピーカーから出力することも行われている。

また、同様の手法によりＦＭモジュレーターを用い、車内に持ち込んだオーディオ機器の出力信号を特定周波数のＦＭ信号とした後、信号線によりＦＭラジオのアンテナ信号入力部に接続し、ＦＭラジオではこの周波数に同調させて受信し、通常のＦＭ放送と同様に出力することも行われている。

これらの各種のオーディオ機器接続形態において、予め車両に搭載している機器では信号線によって予めヘッドユニット内の所定の信号処理回路の入力部に直接接続しておくことができるが、車両に搭載する後付けのオーディオ機器、また利用者が車内に持ち込む各種オーディオ機器においてはそれが出来ない。そのため車両に後付で搭載する機器においてＦＭモジュレーターを内蔵している機器では、カーオーディオ機器販売店等により技術者がＦＭモジュレーターの出力信号線をＦＭラジオのアンテナ信号入力部に接続することが行われ、それを内蔵していないときには別途ＦＭモジュレーターを用いて同様に接続することが行われる。

また、車内に持ち込む各種機器でＦＭトランスミッターを内蔵しているときにはそれによりＦＭ電波を用いて無線接続し、また内蔵していないときには別途ＦＭトランスミッターを用いて、ＦＭトランスミッターに接続したオーディオ機器の出力信号を、ＦＭ電波を用いて無線接続することが行われる。

このようにＦＭモジュレーターやＦＭトランスミッターは特に後付けのオーディオ機器の接続に極めて便利であり、オーディオ機器の多様化により広く用いられるようになっている。このことはナビゲーション装置についても同様であり、特に後付けのナビゲーション装置においては、ナビゲーション装置に備えているスピーカーから音声出力する以外に、車両に付設している音響効果の良いスピーカーから出力することを望むことがある。特に近年のナビゲーション装置においては、テレビを初めＤＶＤプレーヤ機能を備えるものも多く、それらの音声は車両に付設のスピーカから出力することが望まれる。そのため、前記のようなＦＭモジュレーターやＦＭトランスミッターをナビゲーション装置に内蔵し、そのような要求に容易に応えることができるようにしている。また、これらを内蔵していないナビゲーション装置の場合でも、前記のようにＦＭモジュレーターやＦＭトランスミッターを別途用いてこれに接続して同様に出力することも行われている。

上記のように、ＦＭ信号を用いてオーディオ信号を送受信する際には、その車両が通常用いられる地域において受信することのない特定の周波数を選択し、ＦＭモジュレーター等における送信周波数、及びこれを受信するＦＭラジオにおいてワンタッチ受信キー等に設定するＦＭ音声受信用の周波数を、その特定の周波数に設定することが行われる。しかしながら車両は高速で広範囲に移動するため、上記のようにその地域では受信することのない予め設定した特定の周波数でも、別の地域に移動するとその特定の周波数で放送している放送局が存在することがあり、その時には車両のスピーカーから出力される音声は車両内オーディオ機器の音声のみの出力から、その放送局が放送している音声も混信して出力するばかりでなく、隣接ノイズとして不快な音声を出力することもある。

その際には利用者はＦＭラジオの受信周波数を調整して、放送を受信していない周波数を見つけて選択し、ＦＭモジュレーター等のＦＭ音声信号出力側の送信周波数の設定をその周波数に変更し、同時にＦＭラジオのＦＭ音声信号受信キー対応の周波数をその周波数に設定変更することとなる。しかしながらこの作業は面倒であり、特に車両走行中に運転者がこのような操作を行うことは、車両の安全走行にとって好ましくない。

その対策として、例えば特開２００３−３３３００４号公報に開示されているように、ＦＭモジュレーターにＦＭ受信器を設けて周辺地域の電波を受信し、各周波数の受信レベルの大きさを順に検知し、受信レベルの低い周波数を選択して、ＦＭ音声信号の送信時にその周波数情報をデジタル信号で重乗して送信するとともに、自動的にＦＭモジュレーター等におけるＦＭ音声信号送信用周波数に設定し、ＦＭラジオを備えたヘッドユニットにはＦＭ多重デコード部を設けて、受信したＦＭ音声信号中の周波数情報を抽出し、その周波数帯を以降のＦＭ音声受信周波数としている。
特開２００３−３３３００４号公報

しかしながら上記の公知技術においては、ＦＭモジュレーターには新たな受信周波数に関するデジタル信号を重乗する手段が必要となり、更にＦＭ受信器を備えるヘッドユニットには、周波数に関するデジタル信号をデコードするＦＭ多重デコード部を設ける必要がある。

このような手段を用いることは、特にヘッドユニットの回路構成を変更する必要があり、例えば車両に新たなナビゲーション装置を搭載しようとするとき、ヘッドユニット自体も前記のようなＦＭ多重デコード部を備えたものに変更する必要があり、ナビゲーション装置の他に更に多くの費用がかかることとなり好ましくない。

したがって本発明は、ＦＭラジオを備えたヘッドユニット等の回路構成を変更することなく、安価で手軽な手法により、各種機器の音声信号の送受信を混信のない周波数に自動的に変更してＦＭラジオに送信して出力することができるＦＭ音声出力周波数自動調整方法及びその方法を実施する装置を提供することを主たる目的とする。

本発明に係るＦＭ音声出力周波数自動調整方法は、機器の音声信号をＦＭ音声信号として、外部のＦＭラジオに所定の周波数で送信手段により送信し、前記送信手段で送信したＦＭ音声信号が、前記ＦＭラジオにより受信するＦＭ放送受信信号と混信していることを混信検出手段により検出し、前記混信検出手段で混信していることを検出したときに混信する周波数を混信周波数記憶手段に記憶し、前記混信検出手段で混信していることを検出したとき、前記送信手段でＦＭ音声信号を送信していないことを音声信号送信検出手段により検出し、
前記音声信号送信検出手段でＦＭ音声信号を送信していないことを検出したとき、ＦＭ信号を受信する受信手段で順に受信したＦＭ放送の受信強度レベルが、所定値以下であるか否かを受信強度レベル検出手段で検出し、前記受信強度レベル検出手段で検出した受信強度レベルにより、該受信強度レベルが所定値以下の周波数であって、前記混信周波数記憶手段で記憶した周波数と一致していない周波数である適正送信周波数を適正送信周波数検出手段で検出し、前記適正送信周波数検出手段で適正送信周波数を検出したとき、受信周波数設定変更案内出力手段により利用者に受信周波数を変更設定する案内を行い、利用者による受信周波数設定変更の確認信号を入力したとき、前記送信手段の送信周波数を送信周波数変更手段により変更することを特徴とする。

本発明に係るＦＭ音声出力周波数自動調整装置は、機器の音声信号をＦＭ音声信号として、外部のＦＭラジオに所定の周波数で送信する送信手段と、ＦＭ信号を受信する受信手段と、前記送信手段で送信したＦＭ音声信号が前記ＦＭラジオにより受信するＦＭ放送受信信号と混信していることを検出する混信検出手段と、前記混信検出手段で混信していることを検出したときに混信する周波数を記憶する混信周波数記憶手段と、前記混信検出手段で前記混信を検出したとき、前記送信手段でＦＭ音声信号を送信していないことを検出する音声信号送信検出手段と、前記音声信号送信検出手段でＦＭ音声信号を送信していないことを検出したとき、前記受信手段で順に受信したＦＭ放送の受信強度レベルが、所定値以下であるか否かを検出する受信強度レベル検出手段と、前記受信強度レベル検出手段で検出した受信強度レベルにより、該受信強度レベルが所定値以下の周波数であって、前記混信周波数記憶手段で記憶した周波数と一致していない周波数である適正送信周波数を検出する適正送信周波数検出手段と、前記適正送信周波数検出手段で適正送信周波数を検出したとき、利用者に受信周波数を変更設定する案内を行う受信周波数設定変更案内出力手段と、利用者による受信周波数設定変更の確認信号入力したとき、前記送信手段の送信周波数を変更する送信周波数変更手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係るＦＭ音声出力周波数自動調整装置は、前記ＦＭ音声出力周波数自動調整装置において、前記混信検出手段は、前記送信手段で送信したＦＭ信号と、前記受信手段で受信したＦＭ信号と異なっているとき混信を検出することを特徴とする。

本発明に係る他のＦＭ音声出力周波数自動調整装置は、前記ＦＭ音声出力周波数自動調整装置において、前記混信検出手段は、利用者が混信していることを入力した信号により検出することを特徴とする。

本発明に係る他のＦＭ音声出力周波数自動調整装置は、前記ＦＭ音声出力周波数自動調整装置において、前記送信手段はＦＭラジオに有線または無線により接続することを特徴とする。

本発明に係る他のＦＭ音声出力周波数自動調整装置は、前記ＦＭ音声出力周波数自動調整装置において、前記ＦＭ音声出力周波数自動調整装置は、音声出力機器に内蔵していることを特徴とする。

本発明は上記のように構成したので、各種機器の音声信号をＦＭ信号にして出力し、これをＦＭラジオに送信してＦＭラジオから音声出力するための、ＦＭモジュレーターやＦＭトランスミッターの機能部において、ＦＭラジオ自体或いはＦＭラジオの機能を備えたヘッドユニット等の回路構成を変更することなく、安価で手軽な手法により、ＦＭ音声信号の送受信を混信のない周波数に自動的に変更することができる。

本発明は、ＦＭラジオを備えたヘッドユニット等の回路構成を変更することなく、安価で手軽な手法により、各種機器の音声信号の送受信を混信のない周波数に自動的に変更して送信するという目的を、機器の音声信号をＦＭ音声信号として、外部のＦＭラジオに所定の周波数で送信手段により送信し、前記送信手段で送信したＦＭ音声信号が、前記ＦＭラジオにより受信するＦＭ放送受信信号と混信していることを検出し、前記送信手段からＦＭ音声信号を送信していないことを検出し、ＦＭ放送受信手段で順にＦＭ放送を受信し、受信したＦＭ放送の受信強度レベルが所定値以下の周波数である適正送信周波数を検出し、利用者に適正送信周波数に送信周波数を変更設定する案内を行い、利用者による受信周波数設定変更の確認信号入力したとき、前記送信手段の送信周波数を変更することによって実現した。

本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明の実施例における各種機能部と、相互の関係を示した機能ブロック図である。なお、同図において各機能を行う機能部は、各機能を行う手段ということもできる。図１において、ＦＭモジュレーター単体として機能し、またＦＭトランスミッター単体として機能し、また例えばナビゲーション装置や携帯電話等の音声出力機器に内蔵のＦＭモジュレーター或いはＦＭトランスミッターとして機能し、更には携帯用ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ、ＭＰ３プレーヤ等の各種オーディオ出力機器内蔵用のＦＭモジュレーター或いはＦＭトランスミッターとして機能するＦＭ信号送受信機能部１を示している。このＦＭ信号送受信機能部１はアンテナにより図中ＦＭラジオ２に対してＦＭ信号を送信する。

図１のＦＭ信号送受信機能部１においては、機器音声信号入力部３に前記各種の機器の音声信号が入力する。したがってこの機器音声信号入力部３には、このＦＭ信号送受信機能部がＦＭモジュレーターまたはＦＭトランスミッターの本体として用いられているときには、この部分に外部機器との接続端子を備え、接続コードによって外部機器と接続してその機器の音声信号を入力する。また、このＦＭ信号送受信機能部１が例えばナビゲーション装置等の音声出力機器、或いは携帯用ＣＤプレーヤ等のオーディオ機器内蔵のＦＭモジュレーターまたはＦＭトランスミッターの時には、各機器の音声出力部からの出力信号線が接続する。

ＦＭ送信信号作成部４では、前記のようにして機器音声信号入力部３に入力した音声信号をＦＭ通信のためのＦＭ送信信号に変換し、送信部６に出力する。送信部６では送信周波数設定部５で設定されている所定の周波数にＦＭ変調し、アンテナから出力する。この送信周波数設定部５で設定する送信周波数は、後述するように送信周波数変更指示部１８によって、必要に応じて変更可能としている。

ＦＭ信号送受信機能部１には受信部７を備え、アンテナで受信したＦＭ信号のうち、受信周波数設定部１４に設定されている所定の周波数に同調させ、それにより所定の周波数のＦＭ信号を受信する。この受信部７で受信したＦＭ信号は、図１の例においては信号比較部８に出力し、信号比較部８では送信部６で送信する音声信号も入力して、両信号を比較している。

混信検出部９では、受信部７で受信したＦＭ信号と、送信部６で送信したＦＭ信号とが所定値以上異なっているときには、送信部６で送信したＦＭ信号以外の信号も受信していることがわかり、ＦＭ放送や周囲の同種の装置で送信したＦＭ信号と混信していることを検出することができる。この混信検出部９で前記のようにして混信を検出したときには、混信検出記憶部１０に、現在の送信周波数では混信を生じる、ということを記憶させ、その後、後述するように受信周波数変更指示部１２でその記憶結果を利用可能とする。

混信検出部９では上記のようにして混信を自動的に検出することができるが、それ以外にこのＦＭ信号送受信機能部１を備えた機器の使用中に、ＦＭラジオ２のスピーカ２４から出力する音声が、他の放送等の信号と混信していると利用者が感じたときに、利用者自身が所定のスイッチ等を操作することにより、手動でその旨の信号を入力することによって、混信検出記憶部が現在の送信周波数では混信を生じる、ということを記憶させることもできる。

音声信号送信検出部１１では、図示実施例ではＦＭ送信信号作成部４から送信部６に出力する音声信号の出力状態を検出し、それによりこのＦＭ信号送受信機能部１からＦＭ音声信号を外部に出力しているか否かを検出する。なお、この音声信号送信検出部１１では、送信部６から外部にＦＭ音声信号を出力しているか否かを検出することができるならば、信号出力回路中の各部分から信号を取り込むことができる。

受信周波数変更指示部１２では、前記のように混信検出記憶部１０に混信していることを示す情報が記録されているか否かをチェックし、音信していることを示す情報が記録されているときには、音声信号送信検出部１１で現在音声信号を送信していないことを検出したときに、ＦＭ放送周波数データ記憶部１３に記憶されている我が国のＦＭ放送局に割り振られている全ての周波数等の、受信される可能性のあるＦＭ放送周波数に関するデータ等を用い、例えば周波数の低い順から、というように順に受信周波数の変更指示を可能とする。

受信部７で受信したＦＭ信号は受信強度レベル検出部１５で受信信号強度を検出し、前記のように現在混信していることを検出し、ＦＭ信号を送信していないときに、順にＦＭ放送の受信を行い、そこで受信したＦＭ放送の信号強度を検出する。受信強度レベル検出部１５で、所定以上の強度レベルを検出したときには、その周波数のＦＭ放送が受信され、その周波数でＦＭ信号を送信すると混信を生じることがわかる。

その時には適正送信周波数検出部１７で、その周波数をＦＭ信号の送信周波数とすることは好ましくないと判断し、受信周波数変更指示部１２に対して、次の周波数を受信周波数とするように指示する。適正送信周波数検出部１７において、受信強度レベル検出部１５で検出した強度レベルが所定以下であることを検出したときには、その周波数が送信周波数として適切であると一応判定するが、そのとき送受信周波数一致検出部１６で受信周波数設定部１４で設定している現在の受信周波数と、送信周波数設定部５で設定している現在の送信周波数とが一致するか否かを検出した信号を入力し、一致していることを検出した信号を入力したときには、受信周波数変更指示部１２に対して、次の受信周波数の変更作動を指示する。

前記のように混信検出部９で混信を検出したにもかかわらず、ここで受信周波数と送信周波数が一致しているのは、例えば前記混信検出時には確かに混信していたが、その後建物の陰に入りＦＭ放送が受信できない状態になっている等のことも考えられ、再び混信することをこのような手法により防ぐことができる。

適正送信周波数検出部１７で前記のように現在の受信周波数では受信強度レベルが所定値以下であり、混信を生じる可能性が少ないと判断し、且つ送受信周波数一致検出部１６で受信周波数と送信周波数が一致していないことを検出したときには、受信周波数設定変更案内出力部２０に信号を送り、受信周波数設定変更案内出力部２０では、各種表示用モニタ画面、或いは各種液晶表示部等に、送信周波数の変更を行うことを表示する。その際には音声出力によって案内することも出来、それらを適宜組み合わせて出力することもできる。

利用者がそれらの表示或いは音声により周波数の変更の案内を受けたとき、その案内による周波数変更が好ましいと判断したときには、確認キー等を押す等によって確認信号入力部１９に信号を入力する。送信周波数変更指示部１８では、前記のように適正送信周波数検出部１７で適正と思われる送信周波数を検出したときにおいて、利用者がその周波数に変更することを確認した際にはその信号を入力し、送信周波数設定部５に対して送信周波数を適正送信周波数検出部１７で検出した周波数に変更するように指示する。

その結果、送信部６からそれ以降送信されるＦＭ信号は、適正送信周波数検出部１７で検出した周波数で送信される。それに対して、利用者が前記受信周波数の設定案内がされたとき、例えばこのＦＭ信号送受信機能部１を利用しているナビゲーション装置やＣＤプレーヤ等のオーディオ機器の使用を停止使用としているときのような場合には、確認信号入力部１９に信号を入力しないので、前記のような送信周波数の設定変更は行われず、意味のない送受信周波数の変更が行われることがない。

一方、このＦＭ信号送受信機能部１が内蔵或いは外付けのＦＭトランスミッターとして用いるときには、送信部６からのＦＭ信号はアンテナから電波としてＦＭラジオ２に送信される。それに対してこのＦＭ信号送受信機能部１がＦＭモジュレーターとして用いるときには、図中に破線で示すようにＦＭラジオ２のアンテナ入力部に直接信号線によって接続し、接続の手数は要するがＦＭ電波送受信の各種悪影響を防いだ状態でＦＭラジオ２にＦＭ信号を送信することができる。このＦＭラジオ２は、ＦＭラジオ単体であるほか、車両用オーディオ装置においてはＦＭラジオの機能を備えたヘッドユニットである場合もあり、ＦＭ受信器を備えたＣＤプレーヤ等の家庭用オーディオ装置であっても良い。

ＦＭラジオ２は通常のＦＭラジオと同様に、アンテナからの信号を受信部２１で、受信周波数設定部２４、或いはＦＭ音声受信用簡易周波数指示部２６において指示した周波数を受信する。それにより利用者が所定のＦＭ放送局を受信したいと思ったとき、指示信号入力部２７から指示を行い、受信周波数変更指示部２５の指示によって受信周波数設定部２４で設定している受信周波数を変更し、受信部２１ではその周波数を受信する。

また、ＦＭ音声受信用簡易周波数設定部２６では、ＦＭ信号送受信機能部１から送信される音声信号を受信したいと利用者が思ったとき、ワンタッチキー等を用いて指示信号入力部２７から信号を入力し、ＦＭ音声受信用簡易周波数指示部２６で予め設定されている周波数を受信周波数設定部に指示し、受信部２１でその周波数のＦＭ信号の受信を可能とする。それにより、ＦＭ信号送受信機能部１から送信される各種音声信号は、ＦＭラジオ２の受信部２１で受信され、音声信号作成部２２で音声化し、音声信号処理・出力部２３で所定の音声信号処理を行って、スピーカ２４から出力する。

このようなＦＭラジオ２において、前記のようにＦＭ信号送受信機能部１で混信を検出し、その後前記のような各機能部の作動により適正な送信周波数が検出され、受信周波数設定変更案内出力部２０から受信周波数の変更案内がなされたとき、利用者が変更の確認入力を行ってＦＭ信号送受信機能部１からの送信周波数が自動的に変更するときには、利用者は指示信号入力部２７からＦＭ音声受信用簡易周波数指示部２６に対して、先に案内のあった周波数に変更する指示、即ちＦＭラジオ２のＦＭ音声受信用簡易周波数指示部２６で指示する周波数の変更調整操作を行う。

上記のような機能ブロックからなる本発明の実施例においては、例えば図２に示すような作動フローによって順に作動させることにより実施することができる。図２に示す例においては、図１におけるＦＭ信号送受信機能部１がＦＭモジュレーターである例を示しているが、ＦＭトランスミッターに対しても同様に用いることができ、その際には内蔵であるか外付けであるかは問わない。

図２に示すＦＭモジュレーターの送信周波数調整処理においては、最初このＦＭモジュレーターの送信周波数の初期設定がなされ、同様にＦＭ信号受信器としてのＦＭラジオにおける、ＦＭモジュレーターの簡易受信用周波数の設定が、ＦＭモジュレーターで行われている送信周波数の初期設定値と同じ周波数になされる。この状態でＦＭモジュレーターを用いた外部機器のオーディオ再生信号がＦＭラジオを通してスピーカーから音声出力される。

このような使用状態において、図２の作動フローの例においては混信検出メモリに混信検出記録があるか否かを判別する（ステップＳ３）。この処理は、後述する混信状態を検出したとき直ちに次の処理を行うことが出来ないので、一時的に図１に示す混信検出器億部１０にこれを記憶しておき、次の処理のためにその記録を用いるようにしており、ここではその混信検出記憶部に混信検出記録があるか否かを検出している。

ステップＳ３で混信検出メモリに混信検出記録がないと判別したときには、現在混信しているか否かを判別する（ステップＳ４）。現在混信しているか否かの判別は、図１の例においては前記のように信号比較部８において、ＦＭ信号送受信機能部１からＦＭラジオ２に送信するＦＭ信号と、受信部７で受信したＦＭ信号とを比較し、両者が一致しているときには混信していないと判別することができる。また、利用者がこのＦＭモジュレーターを用いた機器の使用中に、スピーカ２４から出力される音声が混信している音声であると思ったときにも、手動入力等により混信している旨の信号を混信検出部９に出力することによって行うことができる。

ステップＳ４で現在混信していないと判別したときには、再びステップＳ３に戻って前記作動を繰り返す。ステップＳ４で混信していることを前記のようにして検出したときには、後の処理のために混信していることを示すデータを記録する（ステップＳ５）。その後、ＦＭモジュレーターから送信出力中であるか否かを判別する（ステップＳ６）。この判別は図１の音声信号送信検出部１１が、図示実施例ではＦＭ送信信号作成部４から送信部６にＦＭ音声信号を出力している状態を検出することにより行っている。

ステップＳ６においてＦＭモジュレーターからＦＭ音声信号を出力していると判別したときには、再びステップＳ３に戻って前記作動を繰り返す。その際にはステップＳ３で混信検出メモリに混信検出記録があると判別されるので、直ちにステップＳ６に進み、ＦＭモジュレーターから送信出力が無くなるまでこの作動を繰り返す。

その後ステップＳ６でＦＭモジュレーターからＦＭ音声信号が出力してしていないと判別したときには、図１のＦＭ信号送受信機能部１に内蔵しているＦＭラジオ受信部、即ち図１の受信部７において、受信可能周波数を順にスキャンする（ステップＳ７）。その際には現在使用している送信周波数から昇順或いは降順に、ＦＭ放送周波数データ記憶部１３に記憶されている周波数を順にスキャンし、或いはＦＭ放送周波数データ記憶部１３に記憶している放送周波数の最小周波数から順に、または最大周波数から順にスキャンしても良い。

そのスキャン中にＦＭラジオ受信回路から受信強度レベルを取得し（ステップＳ８）、次いで所定値以上の受信強度レベルを検出したか否かを判別し（ステップＳ９）、ここで所定値以上の受信強度レベルであることを検出したときには、その周波数においてはその周波数を用いている放送局が存在するものと判別し、再びステップＳ３に戻って前記作動を繰り返す。

その際には前記と同様にステップＳ３で混信検出メモリに混信検出記録があると判別し、ステップＳ６に進んでＦＭモジュレーターから送信出力中か否かを判別し、その後再び送信出力を行っているときにはステップＳ３に戻りって先の作動を繰り返し、送信出力が無くなったときにステップＳ７に進んで再び受信可能周波数を順にスキャンするが、そのときには先のスキャンの作動において途切れた周波数から順にスキャンを繰り返す。

ステップＳ９において所定以上の受信強度レベルを検出していないと判別したときには、その周波数には混信するＦＭ放送は受信しないと判別し、その周波数が送信周波数と同じであるか否かを判別する（ステップＳ１０）。ここで今回サーチした結果得られた混信しないと思われる周波数が、実際には現在送信している周波数と同一であり、車両が電波を受信できない場所にいる等、一時的に受信できない状態にある等と判別し、現在の送信周波数を維持して再びステップＳ３に戻り、前記作動を繰り返す。

ステップＳ１０で送信周波数と同じではないと判別したときには、受信周波数設定変更案内の出力を行う（ステップＳ１１）。その案内出力に際しては、例えばナビゲーション装置のようにモニタや各種表示画面が存在するときには、その部分に同様の案内を表示出力するほか、音声により利用者に周波数変更の確認を行っても良い。次いで、利用者からの周波数変更の確認入力があったか否かを判別し（ステップＳ１２）、例えば１０秒等の所定時間待っても確認入力がないとき、またはその周波数には変更しない、或いは現在の周波数をしばらく用いるので現在は周波数変更自体行わない旨の別途入力があったときには、再びステップＳ３に戻って前記作動を繰り返す。

ステップＳ１２において利用者から周波数変更の確認入力があったと判別したときには、直ちにＦＭモジュレーターにおける送信回路の周波数をその周波数に設定変更する（ステップＳ１３）。これらの作動は図１において、適正送信周波数検出部１７で、変更する適正な送信周波数が検出された時、送信周波数変更指示部１８がその信号と確認信号入力部１９から確認信号を入力したとき、送信周波数設定部５においてその周波数に設定を行うことによりなされる。それにより、その後はＦＭモジュレーターから送信されるＦＭ信号の出力はこの周波数により行われる。

次いで利用者はＦＭラジオ２におけるＦＭ音声受信用簡易受信周波数を、先に案内されている周波数に設定する。なお、利用者によるその周波数設定の調整を容易に行うため、前記周波数変更の案内に際して、変更する周波数を暫くの間表示する等の手段を講じることが好ましい。

上記実施例は本発明によるＦＭ音声出力周波数自動調整装置が、ＦＭモジュレーター本体として、またＦＭトランスミッター本体として、更には音声出力機器に内蔵するＦＭモジュレーターやＦＭトランスミッターとして利用することができることにより、全ての態様で利用することができるようにした例を示したものであるが、具体例として本発明をＦＭラジオの機能を有するヘッドユニットを備えた車両用オーディオ装置を搭載しているとき、ＦＭモジュレーターを内蔵したナビゲーション装置を外付けで取り付けるときの、ナビゲーション装置の機能ブロック図を図３に示す。

図３に示す例においては、従来と同様のナビゲーション機能を備えたナビゲーション装置に対して、図１に示す前記ＦＭ送受信機能部としてのＦＭモジュレーター機能部４７を備えた例を示しており、システム制御部３０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部３３が接続し、ＧＰＳ受信器３１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部３２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。

また、ＶＩＣＳ受信器を備えたＶＩＣＳ情報入力部３４を備え、ビーコン、ＦＭ放送等からＶＩＣＳ情報を取り込んでいる。なお、このＦＭ放送を受信する機能を、後述するＦＭモジュレーター４７のＦＭ放送の受信部として用いることもできる。指示信号入力部３７においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン３５等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部３６の信号も、この指示信号入力部３７に入力している。この指示信号入力部３７により、ＦＭモジュレーター機能部４７の混信検出部９に対する信号の入力、確認信号入力部１９に対する利用者の確認入力等を行うことができる。

またデータ取込部３９においては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体３８から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。

誘導経路案内部４０では、車両位置検出部３３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算し、画像出力部４３から表示部４４の地図画面上に重ねて表示し、更に右左折交差点を拡大表示し、また音声出力部４１からスピーカー４２に出力して音声案内も行う。これらの画像出力部４３及び音声出力部４１からは、ＦＭモジュレーター機能部４７の受信周波数設定変更案内出力部２０で出力する案内情報を画面に表示し、更には音声で出力する。

図３に示すナビゲーション装置は前記のように外付けとしてヘッドユニット４６に対して各種接続線によりコンソール内部で接続される。ヘッドユニット４６にはＦＭラジオを備え、アンテナで受信したＦＭ放送を受信して信号処理を行い、スピーカーシステム４５から出力可能としている。ナビゲーション装置のＦＭモジュレーター機能部４７の送信部６から送信されるＦＭ音声信号は、ＦＭラジオのアンテナ入力部に信号線により接続して出力し、ＦＭ放送と同様に信号処理した後、車両に搭載しているスピーカーシステム４５から車内に出力する。

ＦＭモジュレーター機能部４７は図１に示すＦＭ信号送受信機能部１と同様の機能ブロック構成のものを示しており、これらは既に述べているので、ここでの重複説明は省略するが、このＦＭモジュレーター機能部４７はシステム制御部３０のソフトにより、例えば図２に示す作動フロー等に従って所望の作動を行わせることができる。

本発明によるＦＭ音声出力周波数自動調整方法及び装置は、前記のようにＦＭモジュレーター本体として、またＦＭトランスミッター本体として、更には音声出力機器に内蔵するＦＭモジュレーターやＦＭトランスミッターとして利用することができる。

本発明を各種の態様で実施する実施例における機能ブロック図である。 同実施例の作動フロー図である。 本発明をＦＭモジュレーターを内蔵したナビゲーション装置に適用した実施例における機能ブロック図である。

符号の説明

１ ＦＭ信号送受信機能部
２ ＦＭラジオ
３ 機器音声信号入力部
４ ＦＭ送信信号作成部
５ 送信周波数設定部
６ 送信部
７ 受信部
８ 信号比較部
９ 混信検出部
１０ 混信検出記憶部
１１ 音声信号送信検出部
１２ 受信周波数変更指示部
１３ ＦＭ放送周波数データ記憶部
１４ 受信周波数設定部
１５ 受信強度レベル検出部
１６ 送受信周波数一致検出部
１７ 適正送信周波数検出部
１８ 送信周波数変更指示部
１９ 確認信号入力部
２０ 受信周波数設定変更案内出力部

Claims (6)

1. 機器の音声信号をＦＭ音声信号として、外部のＦＭラジオに所定の周波数で送信手段により送信し、
   前記送信手段で送信したＦＭ音声信号が、前記ＦＭラジオにより受信するＦＭ放送受信信号と混信していることを混信検出手段により検出し、
   前記混信検出手段で混信していることを検出したときに混信する周波数を混信周波数記憶手段に記憶し、
   前記混信検出手段で混信していることを検出したとき、前記送信手段でＦＭ音声信号を送信していないことを音声信号送信検出手段により検出し、
   前記音声信号送信検出手段でＦＭ音声信号を送信していないことを検出したとき、ＦＭ信号を受信する受信手段で順に受信したＦＭ放送の受信強度レベルが、所定値以下であるか否かを受信強度レベル検出手段で検出し、
   前記受信強度レベル検出手段で検出した受信強度レベルにより、該受信強度レベルが所定値以下の周波数であって、前記混信周波数記憶手段で記憶した周波数と一致していない周波数である適正送信周波数を適正送信周波数検出手段で検出し、
   前記適正送信周波数検出手段で適正送信周波数を検出したとき、受信周波数設定変更案内出力手段により利用者に受信周波数を変更設定する案内を行い、
   利用者による受信周波数設定変更の確認信号を入力したとき、前記送信手段の送信周波数を送信周波数変更手段により変更することを特徴とするＦＭ音声出力周波数自動調整方法。
2. 機器の音声信号をＦＭ音声信号として、外部のＦＭラジオに所定の周波数で送信する送信手段と、
   ＦＭ信号を受信する受信手段と、
   前記送信手段で送信したＦＭ音声信号が前記ＦＭラジオにより受信するＦＭ放送受信信号と混信していることを検出する混信検出手段と、
   前記混信検出手段で混信していることを検出したときに混信する周波数を記憶する混信周波数記憶手段と、
   前記混信検出手段で前記混信を検出したとき、前記送信手段でＦＭ音声信号を送信していないことを検出する音声信号送信検出手段と、
   前記音声信号送信検出手段でＦＭ音声信号を送信していないことを検出したとき、前記受信手段で順に受信したＦＭ放送の受信強度レベルが、所定値以下であるか否かを検出する受信強度レベル検出手段と、
   前記受信強度レベル検出手段で検出した受信強度レベルにより、該受信強度レベルが所定値以下の周波数であって、前記混信周波数記憶手段で記憶した周波数と一致していない周波数である適正送信周波数を検出する適正送信周波数検出手段と、
   前記適正送信周波数検出手段で適正送信周波数を検出したとき、利用者に受信周波数を変更設定する案内を行う受信周波数設定変更案内出力手段と、
   利用者による受信周波数設定変更の確認信号入力したとき、前記送信手段の送信周波数を変更する送信周波数変更手段とを備えることを特徴とするＦＭ音声出力周波数自動調整装置。
3. 前記混信検出手段は、前記送信手段で送信したＦＭ信号と、前記受信手段で受信したＦＭ信号と異なっているとき混信を検出することを特徴とする請求項２記載のＦＭ音声出力周波数自動調整装置。
4. 前記混信検出手段は、利用者が混信していることを入力した信号により検出することを特徴とする請求項２記載のＦＭ音声出力周波数自動調整装置。
5. 前記送信手段はＦＭラジオに有線または無線により接続することを特徴とする請求項２記載のＦＭ音声出力周波数自動調整装置。
6. 前記ＦＭ音声出力周波数自動調整装置は、音声出力機器に内蔵していることを特徴とする請求項２記載のＦＭ音声出力周波数自動調整装置。

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