JP2002082396A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は走査光学系を搭載した走行体を移動さ
せる駆動モータの脱調による位置ズレを防止して画像品
質を向上させる画像読取装置を提供する。 【解決手段】画像読取装置１は、画像読取を行うために
フォワード方向に移動したパルス分だけリターンするた
めに、ステッピングモータを反転させて上記パルス分だ
け走行体をリターン方向に移動させ、ＨＰセンサがオン
すると、ＨＰセンサがオンしたときのステッピングモー
タに与えたパルス数が規定のパルス数であるかチェック
し、規定パルス数であると、脱調が発生していないと判
断する。ステッピングモータに与えたパルス数が規定の
パルス数でないときには、ＨＰセンサがオンしたときに
ステッピングモータに与えたパルス数と規定のパルス数
との差によって、フォワード方向とリターン方向のいず
れで脱調が発生しているか判断するとともに、位置補正
を行うパルス数を設定する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０
４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、詳細には、走査光学系を搭載した走行体を原稿の副
走査方向に移動させる駆動モータの脱調による位置ズレ
を防止して、画像品質を向上させる画像読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写装置やファクシミリ装置等の画像読
取装置においては、走査光学系を搭載した走行体を、コ
ンタクトガラス上にセットされた原稿の副走査方向に移
動させて、主走査及び副走査して、原稿の画像を読み取
っている。

【０００３】そして、この走行体を駆動する駆動モータ
としては、制御特性に優れたステッピングモータが採用
される場合が多い。

【０００４】ところが、画像読取装置においては、光学
系（原稿読取走査光学系）の経年変化の負荷増大等も考
慮に入れて、通常、オーバースペックのステッピングモ
ータが用いられ、コストが増大化するとともに、オーバ
ースペックのステッピングモータを用いたとしても、画
像読取装置の設置、使用環境等により、何らかの理由に
よる脱調が起こり得る可能性があり、この脱調による画
像品質の劣化が生じるおそれがある。

【０００５】そこで、従来、原稿画像を走査して読み込
む走査手段と、この走査手段を所定方向に往復動させる
駆動手段と、この駆動手段を所定ステップ数で所定走査
速度に立ち上げるための立上げパターンを複数記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶された１つの立上げパ
ターンを選択して、前記駆動手段の加速または減速を制
御する制御手段と、前記駆動手段の駆動により走査され
る前記走査手段の所定走査位置を検知する位置検知手段
と、この位置検知手段による前記所定走査位置検知状態
から前記駆動手段の脱調を判定する判定手段と、この判
定手段が前記駆動手段が脱調したと判定した場合に、前
記制御手段が前記記憶手段から選択した立上げパターン
とは異なる他の立上げパターンに変更する変更手段とを
有する画像読取り装置が提案されている（特開平８−２
０４９０８号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像読取装置にあっては、駆動手段を所定ス
テップ数で所定走査速度に立ち上げるための立上げパタ
ーンを複数記憶する記憶手段を必要とするとともに、ス
イッチングの正転用、逆転用及び変倍等の各種のパター
ンに対応した立ち上げパターンを記憶しようとすると、
記憶手段の記憶容量が増えるとともに、立上がりパター
ンの変更により、ステッピングモータのｃｐｍが変わっ
てしまい、ホームポジションをサーチしない限り、脱調
して位置がずれたままとなる。その結果、ステッピング
モータの脱調による画像品質の劣化がなお発生するおそ
れがあるとともに、記憶手段の大容量化により価格が高
くなるという問題があった。

【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、原稿に光
を照射して主走査する走査光学系の搭載された走行体を
駆動モータにより副走査方向に移動させて、原稿の画像
を読み取るに際して、走行体の位置を位置検出手段で検
出し、当該位置検出手段の検出結果に基づいて駆動モー
タの脱調の有無を判別して、駆動モータの脱調が発生し
ていると、当該脱調の発生状態に基づいて、待機状態か
ら予め設定された所定時間内に走行体の位置を補正する
ことにより、位置ずれを修正するとともに、原稿の読み
取りを中断することなく、継続して原稿の画像の読み取
りを行い、立ち上げパターンの変更を不要にして、多数
のパターンの記憶を不要にして、安価で読取画像の画像
品質が良好な画像読取装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】請求項２記載の発明は、駆動モータの出力
トルクを上げることで、走行体の位置補正を行うことに
より、短時間で走行体の位置補正を行い、安価で読取画
像の画像品質がより一層良好な画像読取装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、画像読取タイミン
グをずらすことで、走行体の位置補正を行うことによ
り、走行体の位置補正をより一層簡単に行い、より一層
安価で読取画像の画像品質が良好な画像読取装置を提供
することを目的としている。

【００１０】請求項４記載の発明は、駆動モータの脱調
が発生していると、駆動モータの出力を変更することに
より、その後の脱調を防止し、安価で読取画像の画像品
質がより一層良好な画像読取装置を提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像読取装置は、原稿に光を照射して主走査する走査光学
系が走行体に搭載され、当該走行体を駆動モータにより
副走査方向に移動させて、原稿の画像を読み取る画像読
取装置において、前記走行体の位置を位置検出手段で検
出し、当該位置検出手段の検出結果に基づいて前記駆動
モータの脱調の有無を判別して、前記駆動モータの脱調
が発生していると、当該脱調の発生状態に基づいて、待
機状態から予め設定された所定時間内に前記走行体の位
置を補正することにより、上記目的を達成している。

【００１２】上記構成によれば、原稿に光を照射して主
走査する走査光学系の搭載された走行体を駆動モータに
より副走査方向に移動させて、原稿の画像を読み取るに
際して、走行体の位置を位置検出手段で検出し、当該位
置検出手段の検出結果に基づいて駆動モータの脱調の有
無を判別して、駆動モータの脱調が発生していると、当
該脱調の発生状態に基づいて、待機状態から予め設定さ
れた所定時間内に走行体の位置を補正するので、位置ず
れを修正することができるとともに、原稿の読み取りを
中断することなく、継続して原稿の画像の読み取りを行
うことができ、立ち上げパターンの変更を不要にして、
多数のパターンの記憶を不要にして、画像読取装置を安
価で読取画像の画像品質が良好なものとすることができ
る。

【００１３】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記画像読取装置は、前記駆動モータの出力トル
クを上げることで、前記走行体の位置補正を行うもので
あってもよい。

【００１４】上記構成によれば、駆動モータの出力トル
クを上げることで、走行体の位置補正を行うので、短時
間で走行体の位置補正を行うことができ、画像読取装置
を安価で読取画像の画像品質がより一層良好なものとす
ることができる。

【００１５】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記画像読取装置は、画像読取タイミングをずらす
ことで、前記走行体の位置補正を行うものであってもよ
い。

【００１６】上記構成によれば、画像読取タイミングを
ずらすことで、走行体の位置補正を行うので、走行体の
位置補正をより一層簡単に行うことができ、画像読取装
置をより一層安価で読取画像の画像品質が良好なものと
することができる。

【００１７】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記画像読取装置は、前記駆動モータの脱調が発生
していると、前記駆動モータの出力を変更するものであ
ってもよい。

【００１８】上記構成によれば、駆動モータの脱調が発
生していると、駆動モータの出力を変更するので、その
後の脱調を防止することができ、画像読取装置を安価で
読取画像の画像品質がより一層良好なものとすることが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００２０】図１〜図６は、本発明の画像読取装置の一
実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取
装置の一実施の形態を適用した画像読取装置１の要部斜
視図である。

【００２１】図１において、画像読取装置１は、主走査
方向に延在して配設された第１走行体２と第２走行体
３、第１走行体２と第２走行体３の両端部に副走査方向
に配設された一対のワイヤ４、第１走行体２と第２走行
体３の両端側にそれぞれ副走査方向に一対ずつ配設され
ワイヤ４を支持するワイヤプーリ５ａ〜５ｄ、ワイヤ４
の主走査方向に配設された駆動軸６、駆動軸６の両端部
付近に取り付けられワイヤ４の巻き付けられた一対のワ
イヤプーリ７、駆動軸６の一方側の先端部に取り付けら
れたタイミングベルトプーリ８、タイミングベルトプー
リ８とタイミングベルト９で連結されたタイミングベル
トプーリ１０、タイミングベルトプーリ１０を回転駆動
するステッピングモータ１１、走行体２、３のホームポ
ジション位置近傍に配設されたホームポジションセンサ
（以下、ＨＰセンサという。）１２及び第１走行体２に
取り付けられＨＰセンサ１２により検出される検出部１
３等を備えている。

【００２２】画像読取装置１は、ステッピングモータ１
１の回転を制御することにより、第１走行体２と第２走
行体３を副走査方向に移動させつつ、主走査して、原稿
の画像を読み取る。

【００２３】すなわち、ステッピングモータ１１が回転
駆動されると、タイミングベルトプーリ１０が回転して
タイミングベルト９を介してタイミングベルトプーリ９
及び駆動軸６が回転し、駆動軸６に連結されたワイヤプ
ーリ７が回転して、ワイヤプーリ５ａ〜５ｄに支持され
たワイヤ４が回転する。ワイヤ４が回転することで、ワ
イヤ４に連結されている第１走行体２及び第２走行体３
が副走査方向に移動する。このとき、第１走行体２と第
２走行体３は、第２走行体３が第１走行体２の１／２の
速度で従動して、第１走行体２と第２走行体３の２対１
の速度比による副走査系が構築されている。

【００２４】これら走行体２、３等は、図２に示すよう
に、コンタクトガラス１４の下方の画像読取装置１内に
配設されており、コンタクトガラス１４上には、読取対
象の原稿がセットされる。

【００２５】上記第１走行体２は、コンタクトガラス１
４上にセットされた原稿に光を照射する露光ランプ１５
と、原稿で反射された反射光を第２走行体３方向に反射
する第１ミラー１６と、を搭載しており、第２走行体３
は、第１走行体２からの反射光をホームポジション方向
に反射する第２ミラー１７と第３ミラー１８を搭載して
いる。

【００２６】画像読取装置１内には、さらに、結像レン
ズ１９、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）２０、スキ
ャナ制御板２１及び駆動制御板２２等が配設されてい
る。

【００２７】結像レンズ１９には、上記第２走行体３の
第３ミラー１８からの反射光が入射され、結像レンズ１
９は、入射光をＣＣＤ２０に結像させる。ＣＣＤ２０
は、入射光を光電変換して、スキャナ制御板２１に画像
データとして転送し、スキャナ制御板２１は、転送され
てきた画像データに必要な画像処理を施す。

【００２８】画像読取装置１は、電源スイッチがオンさ
れると、ホーミングのために、ステッピングンモータ１
１が駆動を開始し、第１走行体２と第２走行体３が図１
に矢印で示すフォワード側に移動して、一定距離移動す
ると、逆転（リターン）を開始して、ＨＰセンサ１２が
第１走行体２の下部に設けられている検知部１３を検知
すると、一定パルス分移動して停止する。この位置がホ
ームポジションＨＰであり、このホームポジションＨＰ
で待機して、画像読取装置１の操作部のスタートキーが
走査されて読取指令が発せられると、読取動作を開始す
る。

【００２９】そして、ステッピングモータ１１は、図３
に示すように、上記駆動制御板２２によりその駆動が制
御され、駆動制御板２２には、上位のＣＰＵを搭載した
スキャナ制御板２１からステッピングモータ駆動クロッ
ク、正逆転信号及び駆動電流切換信号が入力される。駆
動制御板２２は、これらの信号に基づいてステッピング
モータ１１の各相に流れる駆動電流を制御して、ステッ
ピングモータ１１の駆動を制御する。

【００３０】このステッピングモータ１１の速度は、駆
動クロックの周波数で決定される。すなわち、駆動制御
板２２は、駆動ロック周波数によってステッピングモー
タ１１の相切換えタイミングを制御し、駆動クロック周
波数が高いと、ステッピングモータ１１の回転速度が速
くなり、駆動クロック周波数が低いと、ステッピングモ
ータ１１の回転速度が遅くなる。そして、この駆動クロ
ック周波数を制御することにより多種多様のスローアッ
プを行うことができる。また、駆動電流を制御すること
ができ、駆動制御板２２は、スローアップ、スローダウ
ン、読取り動作時、リターン時及び待機時などの状態に
より、電流を切換制御を行う。

【００３１】そして、画像読取装置１は、コンタクトガ
ラス１４に原稿が載置され、スタートキーが押下される
と、所定タイミングでスキャナ制御板２１から駆動制御
板２２へ駆動クロックを出力し、ステッピングモータ１
１の駆動を開始すると同時に、第１走行体２と第２走行
体３をホームポジションＨＰからフォワード側に移動を
開始させる。

【００３２】駆動制御板２２は、図４に示すようなステ
ッピングモータ１１の速度パターンに基づいてステッピ
ングモータ１１の駆動制御を行う。

【００３３】すなわち、第１走行体２と第２走行体３が
ステッピングモータ１１の駆動によりフォワード方向に
走行を開始してコンタクトガラス１４上に載置れた原稿
を露光ランプ１４により照射し、その反射光を第１ミラ
ー１６、第２ミラー１７及び第３ミラー１８を介して結
像レンズ１９によりＣＣＤ２０に結像して、原稿の画像
を読み取る。ＣＣＤ２０は、読み取った画像データをス
キャナ制御板２１に転送し、スキャナ制御板２１で必要
な画像処理を行う。

【００３４】そして、図４に示すように、ステッピング
モータ１１のスローアップを経て、第１走行体２及び第
２走行体３を一定速度で走行させる期間に原稿の先端か
ら後端までを読み取るので、この期間が最も速度を安定
させる必要がある。

【００３５】原稿の読み取りを完了すると、リターン過
程へと移り、駆動制御板２２は、ステッピングモータ１
１を逆転させて、第１走行体２を高速で移動させるとと
もに、第２走行体３をその半分の速度で高速リターンさ
せる。

【００３６】そして、第１走行体２に設けられた検知部
１３をＨＰセンサ１２が検知すると、駆動制御板２２
は、ステッピングモータ１１を一定パルス移動させて、
ＨＰ位置で停止させる。

【００３７】そして、この第１走行体２及び第２走行体
３をホームポジションＨＰに移動させるホーミングは、
電源投入時、紙詰まり処理終了後及び異常処理終了後等
に行い、図５に示すように処理が行われる。

【００３８】すなわち、ＨＰセンサ１２がオン（検知板
１１が入っている）しているか、オフ（検知板１１が抜
けている）しているかをチェックし（ステップＳ１０
１）、ＨＰセンサ１２１２がオンしていると、第１走行
体２及び第２走行体３をＨＰセンサ１２がオフする方向
（フォワード方向）に、ＨＰセンサ１２がオフするまで
移動する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。

【００３９】ステップＳ１０１で、ＨＰセンサ１２がオ
フすると、規定パルス分移動して停止した後（ステップ
Ｓ１０３）、ＨＰセンサ１２がオンする方向（リターン
方向）に移動を開始し（ステップＳ１０４）、ＨＰセン
サ１２がオンすると、規定のパルス分だけリターン方向
に移動して停止する。この位置が第１走行体２及び第２
走行体３のホームポジションＨＰとなる。

【００４０】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態の画像読取装置１は、ステッピングモータ１
１の脱調を検出すると、ホームポジションＨＰからの位
置ズレ量を検出して第１走行体２及び第２走行体３の位
置補正を行って、連続読取動作を正確に行うところにそ
の特徴がある。

【００４１】すなわち、画像読取装置１は、図４に示し
たように、ステッピングモータ１１により第１走行体及
び第２走行体３をフォワード方向に移動を開始し、画像
読取処理を行う。画像読取装置１は、規定のパルス量を
移動した後、フォワード方向に移動したパルス分だけリ
ターンするために動作を開始し、ＨＰセンサ１２に検知
板１１が入ってＨＰセンサ１２がオンすると、規定量リ
ターン方向に移動して停止する。

【００４２】この図４に示した一連の動作中に、ステッ
ピングモータ１１が脱調すると、第１走行体２及び第２
走行体３のホームポジションＨＰがずれる。

【００４３】そこで、本実施の形態の画像読取装置１
は、ＨＰセンサ１２がオンしたときにステッピングモー
タ１１に与えたパルス数が規定のパルス数であるかどう
かで脱調の有無を判別して、脱調が発生していると、ホ
ームポジションＨＰからの位置ズレ量を検出して第１走
行体２及び第２走行体３の位置補正を行って、正確な連
続読取動作を可能としている。

【００４４】すなわち、画像読取装置１は、図６に示す
ように、上述のように、画像読取を行うためにフォワー
ド方向に移動したパルス分だけリターンするために、ス
テッピングモータ１１を反転させて上記パルス分だけ第
１走行体２及び第２走行体３をリターン方向に移動させ
ると、ＨＰセンサ１２に検知板１１が入ってＨＰセンサ
１２がオンしたかチェックし（ステップＳ２０１）、オ
ンしていないときには、ＨＰセンサ１２がオンするま
で、ステッピングモータ１１を反転させる。

【００４５】ステップＳ２０１で、ＨＰセンサ１２がオ
ンしていると、ＨＰセンサ１２がオンしたときのステッ
ピングモータ１１に与えたパルス数が規定のパルス数で
あるかチェックし（ステップＳ２０２）、規定パルス数
であると、脱調が発生していないため、位置補正を行う
必要がないので、補正処理を終了する。

【００４６】ステップＳ２０２で、ＨＰセンサ１２がオ
ンしたときのステッピングモータ１１に与えたパルス数
が規定のパルス数でないときには、ＨＰセンサ１２がオ
ンしたときにステッピングモータ１１に与えたパルス数
が規定のパルス数よりも少ないか否かチェックし（ステ
ップＳ２０３）、規定パルス数よりも少ないと、フォワ
ード方向で脱調が発生しており、第１走行体２がホーム
ポジションＨＰよりもフォワード方向に行き過ぎている
と判断して、位置補正量をプラスするパルス数を設定し
て、補正処理を終了する（ステップＳ２０４）。

【００４７】ステップＳ２０３で、ＨＰセンサ１２がオ
ンしたときにステッピングモータ１１に与えたパルス数
が規定のパルス数よりも多いと、リターン方向で脱調が
発生しており、第１走行体２がホームポジションＨＰよ
りも手前で停止していると判断して、位置補正量をマイ
ナスするパルス数を設定して、補正処理を終了する（ス
テップＳ２０５）。

【００４８】このステップＳ２０４及びステップＳ２０
５におけるパルス量の補正設定を行った場合、以下のよ
うに第１走行体２及び第２走行体３の位置補正を行う。

【００４９】すなわち、補正量としてプラスパルス数を
設定した場合には、図４に示した待機時間内に、プラス
するパルス数分だけフォワード方向にステッピングモー
タ１１を駆動させて、第１走行体２及び第２走行体３を
移動させ、次のフォワード駆動開始まで待機する。

【００５０】また、補正量としてマイナスパルス数を設
定した場合には、図４に示した次のフォワード方向への
駆動開始のクロックが設定したマイナスパルス分だけ出
力された直後のクロックからフォワード方向への駆動を
開始するように制御する。

【００５１】このようにすると、位置ずれを修正するこ
とができるとともに、原稿の読み取りを中断することな
く、継続して原稿の画像の読み取りを行うことができ、
立ち上げパターンの変更を不要にして、多数のパターン
の記憶を不要にして、画像読取装置１を安価で読取画像
の画像品質が良好なものとすることができる。

【００５２】また、画像読取装置１は、補正量としてプ
ラスパルス数を設定した場合、短い待機時間内（５０ｍ
ｓ）で数パルスから数十パルスを移動させてより高速に
補正する必要があるため、高トルクが必要となる。

【００５３】そこで、ステッピングモータ１１の駆動電
流を上げて出力トルクを上げて補正動作を行い、補正動
作が終了すると、ステッピングモータ１１や駆動制御板
２２のドライバの温度上昇を避けるために、駆動電流を
通常の駆動電流に下げる。

【００５４】このようにすると、短時間で走行体２、３
の位置補正を行うことができ、画像読取装置１を安価で
読取画像の画像品質がより一層良好なものとすることが
できる。

【００５５】さらに、画像読取装置１は、脱調検出処理
により脱調を検出して、補正量として、プラスパルス数
を設定した場合、図４に示した画像読取開始タイミング
をプラスパルス分の時間だけ遅らせて画像読取を開始す
る。次に、補正量としてマイナスパルス数を設定した場
合には、図４に示示した画像読取開始タイミングをマイ
ナスパルス分の時間だけ速く読取を開始する。

【００５６】このようにすると、走行体２、３の位置補
正をより一層簡単に行うことができ、画像読取装置１を
より一層安価で読取画像の画像品質が良好なものとする
ことができる。

【００５７】また、脱調検出処理で脱調を検出し、ＨＰ
センサ１２がオンしたときにステッピングモータ１１に
与えたパルス数が規定のパルス数より少なければ、ほぼ
フォワード方向で脱調しているので、フォワード方向へ
駆動するときのステッピングモータ１１の電流を上げ
て、ステッピングモータ１１の出力を上げて脱調を防止
する。そして、ＨＰセンサ１２がオンしたときにステッ
ピングモータ１１に与えたパルス数が規定のパルス数よ
り多ければ、ほぼリターン方向で脱調しているので、リ
ターン方向へ駆動するときのステッピングモータ１１の
電流を上げて、ステッピングモータ１１の出力を上げ
て、脱調を防止する。

【００５８】このようにすると、その後の脱調を防止す
ることができ、画像読取装置１を安価で読取画像の画像
品質がより一層良好なものとすることができる。

【００５９】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像読取装置によ
れば、原稿に光を照射して主走査する走査光学系の搭載
された走行体を駆動モータにより副走査方向に移動させ
て、原稿の画像を読み取るに際して、走行体の位置を位
置検出手段で検出し、当該位置検出手段の検出結果に基
づいて駆動モータの脱調の有無を判別して、駆動モータ
の脱調が発生していると、当該脱調の発生状態に基づい
て、待機状態から予め設定された所定時間内に走行体の
位置を補正するので、位置ずれを修正することができる
とともに、原稿の読み取りを中断することなく、継続し
て原稿の画像の読み取りを行うことができ、立ち上げパ
ターンの変更を不要にして、多数のパターンの記憶を不
要にして、画像読取装置を安価で読取画像の画像品質が
良好なものとすることができる。

【００６１】請求項２記載の発明の画像読取装置によれ
ば、駆動モータの出力トルクを上げることで、走行体の
位置補正を行うので、短時間で走行体の位置補正を行う
ことができ、画像読取装置を安価で読取画像の画像品質
がより一層良好なものとすることができる。

【００６２】請求項３記載の発明の画像読取装置によれ
ば、画像読取タイミングをずらすことで、走行体の位置
補正を行うので、走行体の位置補正をより一層簡単に行
うことができ、画像読取装置をより一層安価で読取画像
の画像品質が良好なものとすることができる。

【００６３】請求項４記載の発明の画像読取装置によれ
ば、駆動モータの脱調が発生していると、駆動モータの
出力を変更するので、その後の脱調を防止することがで
き、画像読取装置を安価で読取画像の画像品質がより一
層良好なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用し
た画像読取装置の光学走査系の斜視図。

【図２】図１の画像読取装置の要部正面断面図。

【図３】図２の駆動制御板とステッピングモータの制御
系を示す図。

【図４】図１の画像読取装置による走行体の走行制御速
度パターンの一例を示す図。

【図５】図１の画像読取装置によるホーミング制御処理
を示すフローチャート。

【図６】図１の画像読取装置による脱調検出・補正量検
出処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ２ 第１走行体 ３ 第２走行体 ４ ワイヤ ５ａ〜５ｄ ワイヤプーリ ６ 駆動軸 ７ ワイヤプーリ ８、１０ タイミングベルトプーリ ９ タイミングベルト １１ ステッピングモータ １２ ＨＰセンサ １３ 検出部 １４ コンタクトガラス １５ 露光ランプ １６ 第１ミラー １７ 第２ミラー １８ 第３ミラー １９ 結像レンズ ２０ ＣＣＤ ２１ スキャナ制御板 ２２ 駆動制御板

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/107

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿に光を照射して主走査する走査光学系
   が走行体に搭載され、当該走行体を駆動モータにより副
   走査方向に移動させて、原稿の画像を読み取る画像読取
   装置において、前記走行体の位置を位置検出手段で検出
   し、当該位置検出手段の検出結果に基づいて前記駆動モ
   ータの脱調の有無を判別して、前記駆動モータの脱調が
   発生していると、当該脱調の発生状態に基づいて、待機
   状態から予め設定された所定時間内に前記走行体の位置
   を補正することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】前記画像読取装置は、前記駆動モータの出
   力トルクを上げることで、前記走行体の位置補正を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】前記画像読取装置は、画像読取タイミング
   をずらすことで、前記走行体の位置補正を行うことを特
   徴とする請求項１記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】前記画像読取装置は、前記駆動モータの脱
   調が発生していると、前記駆動モータの出力を変更する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記
   載の画像読取装置。