JP2002080147A - Double image reader and its image reading method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a device compact as a whole and shorten a time for treatment with the operation of a resist by providing inexpensive resist means on a double image reader. SOLUTION: In the double image reader for reading the first face of a document fed to a reading part and reading the second face of the document after turned upside down and fed to the reading part again, the document turned upside down is fed to the reading part again after being aligned at its end by the resist means (a resist roller 33 and a resist follower 34). The resist means is provided in, for example, a switch back pass R2 on the way of a passage, along which the document turned upside down is fed to the reading part again.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に原稿を順
次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の
原稿搬送手段に関し、より詳細には原稿先端を揃えて読
取部へ給送するレジスト手段の技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder of an image reading apparatus capable of automatically feeding documents sequentially and reading both sides of the document. The present invention relates to a technique of resist means for sending.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の画像読取装置では、原稿の両面を
読み取る場合、まず、原稿を斜行矯正した上で読取部へ
給送してその第１面を読み取り、排出ローラにより排紙
トレイ上の排出口へ搬送した後に、原稿の終端を挟持す
る排出ローラの回転方向を逆転し、該原稿をスイッチバ
ックパスを通じて反転させ、斜行矯正を行った後に再度
読取部へ給送し、その第２面を読み取っていた。このよ
うに原稿第１面の読み取り前と原稿第２面の読み取り前
に、それぞれのレジスト手段により原稿の斜行を矯正
し、その先端を読取部に対して揃え、斜行品質の向上を
図っていた。さらに、上記２つのレジスト手段を単一の
レジスト手段で構成した両面画像読取装置も発明されて
おり、図１３にこの構成を示す。2. Description of the Related Art In a conventional image reading apparatus, when reading both sides of an original, the original is first corrected for skew and then fed to a reading unit to read the first side of the original. After the document is conveyed to the discharge port, the rotation direction of the discharge roller for nipping the end of the document is reversed, the document is reversed through the switchback path, skew correction is performed, and then the document is again fed to the reading unit. I was reading two sides. As described above, before reading the first side of the document and before reading the second side of the document, the skew of the document is corrected by the respective registration means, and the leading end thereof is aligned with the reading unit to improve the skew quality. I was Further, a double-sided image reading apparatus in which the above two registration means are constituted by a single registration means has also been invented, and FIG. 13 shows this construction.

【０００３】同図において、原稿の給紙口８ａから読取
位置となるプラテンガラス１２を経由して一時排出口８
ｂへ至る側面視略「Ｃ」字状の読取搬送パスＲ１が形成
され、該一時排出口８ｂから該読取搬送パスＲ１の湾曲
部へ向けて、スイッチバックパスＲ２が延設されてい
る。この読取搬送パスＲ１の湾曲部におけるスイッチバ
ックパスＲ２との合流点Ｐ下流側にレジストローラ２４
とレジストフォローローラ２５とから成るレジスト手段
を配設し、ここで原稿第１面、及び第２面の読み取り前
に斜行矯正を行っていた。In FIG. 1, a temporary discharge port 8 is provided from a document feed port 8 a via a platen glass 12 at a reading position.
A reading conveyance path R1 having a substantially “C” shape in side view to “b” is formed, and a switchback path R2 extends from the temporary discharge port 8b toward a curved portion of the reading conveyance path R1. The registration roller 24 is located downstream of the junction P with the switchback path R2 in the curved portion of the reading transport path R1.
And a registration follower roller 25, which performs skew correction before reading the first and second sides of the document.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術の前者においては、原稿第１面の読み取り前と原
稿第２面の読み取り前にそれぞれ別々のレジスト手段を
設けていたため、その装置全体のコストが割高となって
いた。一方、前記従来技術の後者においては、これまで
２個使用していたレジスト手段を１つとすることでコス
ト面では有利になるものの、レジスト手段の配設位置は
前記読取搬送パスＲ１の湾曲部となるため、装置全体を
湾曲部側へ拡幅することとなる。これによりファクシミ
リ等の両面画像読取装置をオフィス内の空いたスペース
に設置できないということもある。さらに、給紙トレイ
に原稿をセットするときには、そのトレイ上の原稿ガイ
ドにより予め原稿の斜行を矯正するため、その第１面の
読み取りではレジスト手段がなくともほとんど斜行する
ことなく読取部へ給送され、ここでレジスト動作を行う
ことは、却って処理時間を長くするだけでその効果はあ
まり得られない。However, in the former of the prior art, since separate registration means are provided before reading the first side of the document and before reading the second side of the document, the cost of the entire apparatus is reduced. Was expensive. On the other hand, in the latter case of the prior art, although the use of two registration means is advantageous in terms of cost by using one registration means, the disposition position of the registration means is the same as that of the curved portion of the reading transport path R1. Therefore, the entire device is widened toward the bending portion. As a result, a double-sided image reading device such as a facsimile cannot be installed in an empty space in an office in some cases. Furthermore, when a document is set on the paper feed tray, the skew of the document is corrected in advance by a document guide on the tray. When the resist operation is performed here, the processing time is rather increased, but the effect is not obtained much.

【０００５】本発明では、前記の点を鑑み、両面画像読
取装置に設けるレジスト手段を安価なものとした上で、
装置全体のコンパクト化を図り、且つ、レジスト動作に
よる処理時間を短縮することを課題とする。In the present invention, in view of the above, the registration means provided in the double-sided image reading apparatus is made inexpensive,
It is an object of the present invention to reduce the size of the entire apparatus and to shorten the processing time required for the resist operation.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【０００６】本発明は以上のような課題を解決すべく、
次のような手段を用いるものである。すなわち、請求項
１記載の如く、原稿を読取部へ給送してその第１面を読
み取り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、
その第２面を読み取る両面画像読取装置において、その
第１面の読み取り前には原稿の斜行矯正をするレジスト
動作は行わず、その第２面の読み取り前にのみ該レジス
ト動作を行って読取部へ給送する。[0006] The present invention has been developed to solve the above problems.
The following means are used. That is, as described in claim 1, the original is fed to the reading unit, the first side is read, the original is turned over, and the original is fed back to the reading unit.
In the double-sided image reading apparatus for reading the second side, the registration operation for correcting the skew of the original is not performed before reading the first side, and the registration operation is performed only before reading the second side. To the department.

【０００７】その構成として、請求項２記載の如く、原
稿を読取部へ給送してその第１面を読み取り、原稿の表
裏を反転させて再び読取部へ給送し、その第２面を読み
取る両面画像読取装置において、表裏を反転させた原稿
を再度読取部へ給送する経路の途次に、原稿先端を揃え
るレジスト手段を設ける。The document is fed to the reading section, the first side of the document is read, the document is turned over, and the document is fed back to the reading section. In the double-sided image reading apparatus for reading, a registration unit for aligning the leading edge of the document is provided at the middle of the path for feeding the document, which has been turned upside down, to the reading unit again.

【０００８】また、請求項３記載の如く、前記レジスト
手段を原稿第１面読取後にその表裏を反転させるスイッ
チバックパスに設ける。Further, the registration means is provided in a switchback path for reversing the front and back sides after reading the first surface of the document.

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【０００９】本発明の実施の形態を、添付の図面を基に
説明する。図１は両面画像読取装置を採用するファクシ
ミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明
に係る両面画像読取装置の自動原稿搬送装置（以下、
「ＡＤＦ」）の側面断面図、図４は本発明に係る両面画
像読取装置の制御構成を示すブロック図、図５は本発明
に係る両面画像読取装置の第１過程での原稿の流れを示
すＡＤＦの側面断面図、図６は同じく第２過程での原稿
の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図７は同じく第３過
程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は本
発明に係る両面画像読取装置の制御構成の第１段階を示
す流れ図、図９は同じく第２段階を示す流れ図、図１０
は同じく第３段階を示す流れ図、図１１は同じく第４段
階を示す流れ図、図１２は同じく最終段階を示す流れ
図、図１３は従来例における両面画像読取装置のＡＤＦ
の側面断面図である。An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a facsimile employing a two-sided image reading apparatus, FIG. 2 is a side sectional view of the same, and FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the two-sided image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 5 shows a flow of a document in a first process of the two-sided image reading apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a side sectional view of the ADF showing the flow of the original in the second process, FIG. 7 is a side sectional view of the ADF also showing the flow of the original in the third process, and FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a first stage of the control configuration of the duplex image reading apparatus according to the present invention, FIG.
Is a flowchart showing a third stage, FIG. 11 is a flowchart showing a fourth stage, FIG. 12 is a flowchart showing a final stage, and FIG. 13 is an ADF of a conventional double-sided image reading apparatus.
FIG.

【００１０】本発明に係る両面原稿読取装置をファクシ
ミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明す
る。図１乃至図２に示すファクシミリ装置は、記録部２
の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２
には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に
内装されており、給紙カセット４内に収納される用紙を
記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレ
イ５へ排出するように構成している。A facsimile apparatus will be used as an example of a double-sided document reading apparatus according to the present invention. The facsimile apparatus shown in FIGS.
The reading unit 1 is arranged above the image forming apparatus. Recorder 2
In the figure, a recording device 3 and a paper feed cassette 4 are provided vertically, respectively. The paper stored in the paper feed cassette 4 is fed to the recording device 3, and after recording, the paper is discharged to a recording paper discharge tray 5. It is configured to discharge.

【００１１】読取部１は、その一部構成体である読取ケ
ース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部
２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていること
により、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点と
して上下回動可能とされている。The reading section 1 has a hinge 10b extending from the bottom surface of a reading case 10 which is a part of the reading section 1, and is pivotally supported on a hinge pin 1a provided in the recording section 2. With respect to the recording section 2, the recording section 2 can be turned up and down about the hinge pin 1a as a fulcrum.

【００１２】読取部１においては、読取ケース１０内に
読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面に
は、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、
該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読
取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動し
て走査を行う。In the reading section 1, a reading device 6 is housed in a reading case 10. On the upper surface of the reading case 10, a transparent stationary document placing bed 11 is provided.
When a document is placed on the stationary document placing bed 11, the reading device 6 moves from a solid line position to a virtual line position in FIG. 2 to perform scanning.

【００１３】読取ケース１０の上方には、その一辺を中
心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が
配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿
を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしてい
る。Above the reading case 10, there is arranged a document holding cover 7, which can be opened and closed up and down around one side thereof, and the document placed on the stationary document placing bed 11 is moved by the document holding cover 7. Pressing from above.

【００１４】原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８
が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、
読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサ
イドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレ
ーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆う
ＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとな
っている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー
１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製
の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記
の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各
軸端を軸支している。サイドフレーム７ａ・７ｂの一方
または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を
覆っており、その内側面が該側板にて覆われているので
ある。An ADF 8 is attached to one end of the document holding cover 7.
Is attached. The appearance of ADF8 is as shown in FIG.
Side frames 7a and 7b are provided in parallel in a direction orthogonal to the scanning direction of the reading device 6, and an ADF cover 14 that covers the entire document transport portion of the ADF 8 is sandwiched between the side frames 7a and 7b. It is arranged to be. A not-shown sheet metal side plate is fixed to the inner opening surface of each of the side frames 7a and 7b along the end of the ADF cover 14 in an upright manner. Of each roller shaft is supported. One or both of the side frames 7a and 7b cover the drive source of the drive roller and its transmission system, and the inner surface thereof is covered with the side plate.

【００１５】これら原稿押えカバー７とサイドフレーム
７ａ・７ｂ、該両側板、そして、内装される駆動ローラ
用駆動源及び伝動系がＡＤＦ８の装置本体を形成し、該
装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆わ
れる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成して
いる。The document holding cover 7, the side frames 7a and 7b, the both side plates, the drive source for the drive roller and the transmission system to be housed form an apparatus body of the ADF 8, and are sandwiched between the left and right sides of the apparatus body. The document feeder covered by the ADF cover 14 is provided to constitute the ADF 8 as a whole.

【００１６】ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該
原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され
ており、その上面には原稿ガイド９ｂ・９ｂが並列状に
立設され、該原稿ガイド９ｂ・９ｂをスライドさせてシ
ート原稿の両側面を挟み込み、原稿の給送を安定させ
る。そして、該原稿給紙トレイ９の下方における原稿押
えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下
に配置された排紙口８ｃに連なるように、原稿排出トレ
イ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口
８ａから排紙口８ｃまで原稿搬送経路が構成されてい
る。A document supply tray 9 is disposed above the document holding cover 7 so as to be continuous with the paper feed port 8a of the ADF 8, and document guides 9b are erected in parallel on the upper surface thereof. By sliding the document guides 9b, 9b, both sides of the sheet document are sandwiched to stabilize the feeding of the document. A document discharge tray 7c is integrally formed on the upper surface of the document pressing cover 7 below the document feed tray 9 so as to be connected to a discharge port 8c disposed immediately below the paper feed port 8a of the ADF 8. ing. In the ADF 8, a document transport path is configured from a paper feed port 8a to a paper discharge port 8c.

【００１７】原稿供給トレイ９上に載せられたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入さ
れる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上
を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の
読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿
は、排紙口８ｃから原稿排出トレイ７ｃ上に排出され
る。Sheet documents placed on the document supply tray 9 are picked up one by one and inserted into the paper feed port 8a. The document fed by the ADF 8 and passing over the platen glass 12 is read by the reading device 6 at an initial position indicated by a solid line in FIG. The read document is discharged from the paper discharge port 8c onto the document discharge tray 7c.

【００１８】このように、読取部１は、読取装置６を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定し
て原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。As described above, the reading unit 1 is used as a flat bed type scanner that scans the reading device 6 to read a still original, and also reads the original while feeding the original to the ADF 8 with the reading device 6 fixed in position. It is configured to be able to be used as a sheet feed type scanner for performing the operation.

【００１９】また、読取ケース１０の一側方にはキーパ
ネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。A key panel 13 is provided on one side of the reading case 10. By pressing various operation keys on the key panel 13, the contents of the document are read, the destination for facsimile transmission of the read contents is set, and the received contents and the read contents are recorded by the recording device 3. And various operations are performed.

【００２０】次に本発明に係る自動シート搬送装置のＡ
ＤＦ８の内部構造について説明する。なお、この説明に
おいて、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方
向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前
方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）
とし、その水平方向における直交方向を左右方向とし
て、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。Next, A of the automatic sheet conveying apparatus according to the present invention will be described.
The internal structure of DF8 will be described. In this description, in the side view shown in FIG. 3, the document transport direction is the front-rear direction (in the document transport path, the paper feed port 8a / discharge port 8c side is forward, and the curved portion (transport direction folded portion) side is backward. And.)
The vertical direction in the horizontal direction is defined as the horizontal direction, and the vertical and vertical positions of each structure are described.

【００２１】まず、本発明に係る原稿搬送経路を概説す
ると、図３に示すように、前記排紙口８ｃの下方にシー
ト原稿の搬送方向を逆転させる一時排出口８ｂが設けら
れ、まず、該給紙口８ａから該一時排出口８ｂにかけて
側面視略「Ｃ」字状の読取搬送パスＲ１が形成されてい
る。該読取搬送パスＲ１において、該一時排出口８ｂの
後方にそれぞれ分岐点Ｒ・Ｑが設けられ、該分岐点Ｑよ
り後方へ向けてスイッチバックパスＲ２が延設され、該
読取搬送パスＲ１の湾曲部で連通させている。ここで、
この連通個所を合流点Ｐとし、また、該分岐点Ｒより斜
上方の排紙口８ｃに向けて、側面視「Ｊ」字を寝かせた
形状の反転パスＲ３が形成されている。First, an outline of the document transport path according to the present invention will be described. As shown in FIG. 3, a temporary discharge port 8b for reversing the transport direction of a sheet document is provided below the paper discharge port 8c. A substantially C-shaped reading and conveying path R1 in side view is formed from the sheet feeding port 8a to the temporary discharge port 8b. In the reading transport path R1, branch points RQ are respectively provided behind the temporary discharge ports 8b, and a switchback path R2 extends rearward from the branch point Q, so that the reading transport path R1 is curved. Communication. here,
This communication point is defined as a merging point P, and a reversing path R3 having a shape in which a “J” shape is laid down in a side view is formed toward the discharge port 8c obliquely above the branch point R.

【００２２】次にシート原稿をフィードするローラの配
置であるが、前記一時排出口８ｂと前記排紙口８ｃとの
間には正逆回転可能なエキストラローラ３０が配設さ
れ、その上下の原稿搬送経路Ｒ３・Ｒ１で摺接するよう
に第２プレスローラ３２と第１プレスローラ３１とが配
設されている。ここで、読取搬送パスＲ１におけるエキ
ストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部
をＤ、反転パスＲ３におけるエキストラローラ３０と第
２プレスローラ３２とのニップ部をＦとする。Next, as for the arrangement of the rollers for feeding the sheet original, an extra roller 30 which can rotate in the normal and reverse directions is disposed between the temporary discharge port 8b and the discharge port 8c. The second press roller 32 and the first press roller 31 are disposed so as to be in sliding contact with each other on the transport paths R3 and R1. Here, the nip portion between the extra roller 30 and the first press roller 31 in the reading transport path R1 is D, and the nip portion between the extra roller 30 and the second press roller 32 in the reversing path R3 is F.

【００２３】また、給紙口８ａの近傍にはセパレートロ
ーラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設さ
れ、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてア
ーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・
２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されてい
る。そうして、給紙口８ａから一時排出口８ｂまでの読
取搬送パスＲ１に沿って、前記セパレートローラ２２と
リタードローラ２３とのニップ部Ａ、第１フィードロー
ラ２６と第１スレイブローラ２７のニップ部Ｂ、第２フ
ィードローラ２８と第２スレイブローラ２９のニップ部
Ｃ、前記エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１
とのニップ部Ｄの順に配設され、また、スイッチバック
パスＲ２の途次には本発明に係るレジストローラ３３と
レジストフォローローラ３４とのニップ部Ｅが配設され
ている。A nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23 is provided near the paper feed port 8a, and the arms 20 can swing forward from both ends of the separate roller 22. The arm 20
A pickup roller 21 is pivotally supported at a front end of the pickup roller 20. Then, the nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23 and the nip portion between the first feed roller 26 and the first slave roller 27 along the reading and conveying path R1 from the paper feed port 8a to the temporary discharge port 8b. B, a nip C between the second feed roller 28 and the second slave roller 29, the extra roller 30 and the first press roller 31
In addition, a nip portion E between the registration roller 33 and the registration follow roller 34 according to the present invention is provided immediately after the switchback path R2.

【００２４】前記各ローラの働きは大きく４系統に分類
され、ローラ２１・２２・２３は原稿供給トレイ９上に
堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離して、給紙口８ａ
から読取搬送パスＲ１へ繰り込むローラ群であり、ロー
ラ２６・２７・２８・２９はシート原稿を読取位置であ
るプラテンガラス１２に搬送するローラ群であり、ロー
ラ３３・３４はレジスト動作を行い、シート原稿の斜行
を矯正するローラ群であり、ローラ３０・３１・３２は
読み取られたシート原稿を繰り出し排出するローラ群で
ある。The function of each roller is roughly classified into four systems. The rollers 21, 22, and 23 separate the sheet originals stacked on the original supply tray 9 one by one and feed the originals to the paper feed port 8a.
, The rollers 26, 27, 28, and 29 are rollers that convey the sheet document to the platen glass 12, which is the reading position, and the rollers 33 and 34 perform a registration operation. The roller group corrects the skew of the sheet document, and the rollers 30, 31 and 32 are a group of rollers for feeding out and discharging the read sheet document.

【００２５】前述の各ローラのうち、第１フィードロー
ラ２６、第２フィードローラ２８、エキストラローラ３
０、及びレジストローラ３３の各ローラ軸２６ａ・２８
ａ・３０ａ・３３ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤ
Ｆ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されてお
り、ローラ２２・２６・２８・３０・３３はサイドフレ
ーム７ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部に配設され
た駆動源及び伝動機構により駆動されるようになってい
る。すなわち、該ローラ２２・２６・２８・３０・３３
は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２
７・２９・３１・３２・３４が各駆動ローラに連れ回る
従動ローラとなっている。Of the above-mentioned rollers, the first feed roller 26, the second feed roller 28, the extra roller 3
0, and each roller shaft 26a / 28 of the registration roller 33
a, 30a, and 33a have both ends of the above-mentioned AD respectively.
The rollers 22, 26, 28, 30, and 33 are supported by the respective side plates of the F8 apparatus main body and fixed in position, and the rollers 22, 26, 28, 30, and 33 are provided with a drive source and a transmission disposed inside one or both of the side frames 7a and 7b. It is driven by a mechanism. That is, the rollers 22, 26, 28, 30, 33
Is a driving roller, each roller 2 contacting each other
Reference numerals 7, 29, 31, 32, and 34 are driven rollers that rotate with each drive roller.

【００２６】そして、前記分岐点Ｑの直後方の読取搬送
パスＲ１とスイッチバックパスＲ２との間に、該原稿搬
送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える第１振り分け部材３８
を配設し、また、前記分岐点Ｒの直後方の読取搬送パス
Ｒ１と反転パスＲ３との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ
３間を切り換える第２振り分け部材３９を配設する。該
振り分け部材３８・３９にはフィルム等の可撓性部材を
使用し、その弾性、またはその自重を利用して経路の開
閉を行うものや、あるいは、ソレノイド等のアクチュエ
ータを用いて電気的に経路の切り換えを行うものがあ
る。尚、前者は、後者に比べて安価で、且つ、構造的に
も簡単であり、ここでは前者を採用し、該第１振り分け
部材３８、及び該第２振り分け部材３９は通常、その自
重により読取搬送パスＲ１を塞ぎ、シート原稿の通過に
より該読取搬送パスＲ１を開閉するように構成する。A first sorting member 38 for switching between the original transport paths R1 and R2 is provided between the read transport path R1 immediately after the branch point Q and the switchback path R2.
Is disposed between the reading conveyance path R1 immediately after the branch point R and the reversing path R3.
A second sorting member 39 for switching between the three is provided. A flexible member such as a film is used for the distribution members 38 and 39, and a member that opens and closes the path using its elasticity or its own weight, or an electric path using an actuator such as a solenoid is used. There is one that performs switching. The former is cheaper and more structurally simpler than the latter. Here, the former is adopted, and the first sorting member 38 and the second sorting member 39 are usually read by their own weight. The transport path R1 is closed, and the reading transport path R1 is opened and closed by passage of a sheet document.

【００２７】次にシート原稿の搬送に係る各センサにつ
いて説明する。まず、前記読取搬送パスＲ１の給紙口８
ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「ＤＳセ
ンサ」）４３が配設されている。給紙口８ａ奥深くにシ
ート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４３により検
知され、これによりスタートボタン１９と駆動源４１と
の間の回路が接続されて、前記駆動源４１の駆動が可能
な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない
状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン１
９を押しても該駆動源４１は始動せず、こうして原稿の
空送りが防止されている。そうして、前記読取搬送パス
Ｒ１とスイッチバックパスＲ２との合流点Ｐ付近に第１
位置検出センサ４４を配設し、また、該読取搬送パスＲ
１における分岐点Ｑと分岐点Ｒとの中間位置に第２位置
検出センサ４５を設け、それぞれ原稿の通過を検出す
る。前記センサ４３・４４・４５はそれぞれその搬送経
路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受
光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等
により構成されており、センサ配置位置を通過するシー
ト原稿の通過開始時、または通過完了時を検出し、図４
に示すコントローラ４０に制御信号（検出信号）を出力
している。Next, each sensor related to the conveyance of a sheet document will be described. First, the sheet feeding port 8 of the reading / conveying path R1
A document set sensor (hereinafter, “DS sensor”) 43 is provided near “a”. When the sheet document is set deep in the paper feed port 8a, the sheet is detected by the DS sensor 43, whereby the circuit between the start button 19 and the drive source 41 is connected, and the drive source 41 can be driven. In other words, when the original is not set, the start button 1 remains in a state where the circuit is cut off.
Even if 9 is pressed, the drive source 41 does not start, thus preventing the document from being fed idly. Then, the first transfer path R1 and the switchback path R2 near the junction P
A position detection sensor 44 is provided, and the reading / conveying path R
A second position detection sensor 45 is provided at an intermediate position between the branch point Q and the branch point R in 1 to detect the passage of a document. Each of the sensors 43, 44, and 45 includes an optical sensor in which a light emitting element is arranged on one side of the transport path and a light receiving element is arranged on the other side, or a limit switch or the like, and passes through the sensor arrangement position. At the start of the passage of the sheet document to be passed or at the completion of the passage,
The control signal (detection signal) is output to the controller 40 shown in FIG.

【００２８】さらに、前記センサ４３・４４・４５の
他、図４に示す前述のコントローラ４０には、以下に示
す制御部材が接続されており、シート原稿の搬送パター
ンを制御している。Further, in addition to the sensors 43, 44, and 45, the above-described controller 40 shown in FIG. 4 is connected to the following control member, which controls the transport pattern of the sheet document.

【００２９】前記駆動源４１は、コントローラ４０から
の制御信号（駆動信号）を受信して駆動し、図示せぬ伝
動機構を介してそれぞれのローラ２２・２６・２８・３
０・３３を駆動させる。尚、この駆動源４１には、固定
子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに
回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用
し、該コントローラ４０ではステップ制御を行って、該
駆動源４１の回転ステップ数をカウントし、シート原稿
の搬送距離を計っている。The drive source 41 receives and drives a control signal (drive signal) from the controller 40, and drives each of the rollers 22, 26, 28, 3 via a transmission mechanism (not shown).
Drive 0.33. The drive source 41 uses a stepping motor or the like in which a pulse is sequentially applied to the multi-phase winding of the stator and the rotor rotates by a fixed angle for each pulse. The controller 40 performs step control. Thus, the number of rotation steps of the drive source 41 is counted, and the conveyance distance of the sheet document is measured.

【００３０】ここで、前記ローラ２２・２６・２８の回
転方向は駆動源４１の回転方向に連動する一方で、エキ
ストラローラ３０においては駆動源４１との間に正逆回
転切替機構４８が設けられ、駆動源４１の回転方向に関
わらず、適宜、回転方向が切り換えられている。前記正
逆回転切替機構４８は、駆動源４１からの動力が伝達さ
れる駆動軸と、エキストラローラ３０へ出力する出力軸
との間に、一方は駆動軸と同方向の回転を伝達する同方
向伝達機構を、他方はその回転方向を逆転して伝達する
逆転伝達機構を介装し、該駆動軸、または該出力軸にス
プライン嵌合させた電磁クラッチ等のクラッチを摺動変
位させ、一方の伝達機構との接続を解除して、他方の伝
達機構と接続し、正逆いずれか一方の回転のみが出力軸
へ取り出される。こうしてコントローラ４０から正逆回
転切替機構４８へ制御信号（切替信号）が出力される
と、エキストラローラ３０の回転方向が切り換わる。以
上は、全ローラの駆動源４１が単一の場合であって、正
逆回転切替機構４８を介してエキストラローラ３０を駆
動する構成を示したが、エキストラローラ３０の正逆回
転の反転は上記記載の実施例に限定するものではない。
例えば、他の実施例としては、エキストラローラ３０用
に新たな駆動源を設け、つまり、エキストラローラ３０
とそれ以外のローラとは別々に駆動する構成とし、該新
たな駆動源により直接、エキストラローラ３０の回転を
正逆反転してもよい。Here, while the rotation direction of the rollers 22, 26, and 28 is interlocked with the rotation direction of the drive source 41, a forward / reverse rotation switching mechanism 48 is provided between the extra roller 30 and the drive source 41. Regardless of the rotation direction of the drive source 41, the rotation direction is appropriately switched. The forward / reverse rotation switching mechanism 48 is provided between the drive shaft to which the power from the drive source 41 is transmitted and the output shaft to output to the extra roller 30, one of which is in the same direction to transmit the rotation in the same direction as the drive shaft. The transmission mechanism is provided with a reverse transmission mechanism for transmitting the power by reversing the rotation direction of the transmission mechanism, and slidingly displacing a clutch such as an electromagnetic clutch spline-fitted to the drive shaft or the output shaft. The connection with the transmission mechanism is released, the connection with the other transmission mechanism is established, and only one of the forward and reverse rotations is taken out to the output shaft. When the control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the forward / reverse rotation switching mechanism 48, the rotation direction of the extra roller 30 is switched. The above is a case where the drive source 41 of all the rollers is single, and the configuration in which the extra roller 30 is driven via the forward / reverse rotation switching mechanism 48 has been described. It is not limited to the described embodiment.
For example, in another embodiment, a new drive source is provided for the extra roller 30,
And the other rollers may be driven separately, and the rotation of the extra roller 30 may be directly reversed by the new driving source.

【００３１】さらに、前記ピックアップローラ２１、セ
パレートローラ２２、及びレジストローラ３３の各ロー
ラと駆動源４１との間には以下に示す制御装置が介設さ
れている。ピックアップローラ２１は、ソレノイド等の
アクチュエータ５１を用いて上下に揺動する構成で、コ
ントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信し
て、該ソレノイドにパルスが印加され、該アクチュエー
タ５１が作用して、該ピックアップローラ２１を下方へ
回動させ、シート原稿が押さえ込まれる。セパレートロ
ーラ２２、及びレジストローラ３３については、それぞ
れ駆動源４１との間には電磁クラッチ等のクラッチ５２
・５３が介設されており、該コントローラ４０からの制
御信号（断接信号）を受信して、該クラッチ５２（５
３）を接続、または切断し、該ローラ２２（３３）を駆
動・停止させている。Further, between the respective rollers of the pickup roller 21, the separate roller 22, and the registration roller 33 and the drive source 41, a control device described below is provided. The pickup roller 21 is configured to swing up and down by using an actuator 51 such as a solenoid. Upon receiving a control signal (drive signal) from the controller 40, a pulse is applied to the solenoid, and the actuator 51 operates. Then, the pickup roller 21 is rotated downward, and the sheet document is pressed. Regarding the separate roller 22 and the registration roller 33, a clutch 52 such as an electromagnetic clutch
53 is provided, receives a control signal (disconnection signal) from the controller 40, and receives the clutch 52 (5
3) is connected or disconnected, and the roller 22 (33) is driven and stopped.

【００３２】そうして、前記第１プレスローラ３１は、
カム機構等で構成された昇降機構４９により上下に摺動
可能に構成され、該コントローラ４０からの制御信号
（昇降信号）を受信して、該第１プレスローラ３１を上
下に摺動変位させる。また、図１に示すキーパネル１３
上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を
行う液晶パネル１８、シート原稿の取り込み操作を開始
させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原
稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止
するストップボタン１６等が配置されており、該液晶パ
ネル１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等
の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が
出力される。Then, the first press roller 31
It is configured to be vertically slidable by an elevating mechanism 49 constituted by a cam mechanism or the like, and receives a control signal (elevation signal) from the controller 40 to slide and displace the first press roller 31 up and down. The key panel 13 shown in FIG.
On the upper side, a liquid crystal panel 18 for setting a reading mode such as conversion of single-sided / double-sided reading, a start button 19 for starting an operation of taking in a sheet document, and reading for reading a plurality of sheet documents continuously. A stop button 16 and the like for stopping the operation halfway are provided. When the operation of the liquid crystal panel 18, the start button 19, the stop button 16 and the like are performed, a control signal is output to the controller 40.

【００３３】ここで、本発明に係るシート原稿の両面読
み取りについて、その流れを概略説明すると、原稿給紙
トレイ９にシート原稿の第１面、すなわち表面を上にし
てセットされたシート原稿は、まず、図５に示すよう
に、第１過程で、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→
ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ
部Ｄ→一時排出口８ｂへと搬送されて原稿表面の読み取
りがおこなわれる。次に、図６に示すように、第２過程
で、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→分岐点Ｑ
→ニップ部Ｅ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→分
岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｄ→一時排出口８ｂへと搬
送されてその第２面、すなわち原稿裏面の読み取りがお
こなわれる。そして、図７に示すように、第３過程で、
一時排出口８ｂ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｆ→
排紙口８ｃへと搬送して原稿表裏を反転し、原稿の表面
を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。以下、本発明
に係るシート原稿の両面読み取りについて、図８乃至図
１２に示すフローチャートに基づいて説明する。Here, the flow of double-sided reading of a sheet document according to the present invention will be briefly described. The first side of the sheet document, that is, the sheet document set with its front side up on the document feed tray 9 is: First, as shown in FIG. 5, in the first step, the sheet feeding port 8a → the nip portion A → the junction P →
The document is conveyed to the nip portion B → the nip portion C → the branch point Q → the branch point R → the nip portion D → the temporary discharge port 8b to read the original surface. Next, as shown in FIG. 6, in the second process, the temporary discharge port 8b → the nip portion D → the branch point R → the branch point Q
→ Nip portion E → Confluence point P → Nip portion B → Nip portion C → Branch point Q → Branch point R → Nip portion D → Conveyance to temporary discharge port 8b to read the second surface, that is, the back side of the document. It is. Then, as shown in FIG. 7, in the third step,
Temporary discharge port 8b → Nip D → Branch R → Nip F →
The document is conveyed to the discharge port 8c, the document is turned upside down, and the document is discharged to the discharge tray 7c with the surface of the document facing down. Hereinafter, duplex reading of a sheet document according to the present invention will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

【００３４】まず、ユーザーはシート原稿の表面を上に
して図１に示す原稿給紙トレイ９にセットし、原稿ガイ
ド９ｂ・９ｂによりシート原稿を挟み込み、その両側面
をガイドする。これによりシート原稿の斜行が矯正さ
れ、読取位置への給送が安定する。そして、図８に示す
ように、該原稿ガイド９ｂ・９ｂに沿ってシート原稿を
給紙口８ａ奥深くに挿し込むと（ステップＳ１）、該シ
ート原稿の先端は前記ＤＳセンサ４３により検知され
（ステップＳ２）、これにより原稿の取り込みが可能な
状態となる。First, the user places the sheet document on the document feed tray 9 shown in FIG. 1 with the front side facing upward, sandwiches the sheet document with the document guides 9b and 9b, and guides both sides thereof. Thereby, the skew of the sheet document is corrected, and the feeding to the reading position is stabilized. Then, as shown in FIG. 8, when a sheet document is inserted deep into the paper feed port 8a along the document guides 9b, 9b (step S1), the leading edge of the sheet document is detected by the DS sensor 43 (step S1). S2), whereby the document can be taken in.

【００３５】次にユーザーは前記キーパネル１３の液晶
パネル１８を操作して、原稿読取面を両面読取モードに
選択し（ステップＳ３）、キーパネル１３に配設された
スタートボタン１９を押すと（ステップＳ４）、前記コ
ントローラ４０より各ローラ２２・２６・２８・３０・
３３の駆動源４１、ピックアップローラ２１のアクチュ
エータ５１、及びセパレートローラ２２のクラッチ５２
へ制御信号が出力され、該アクチュエータ５１のソレノ
イドに正のパルスが印加され、該ソレノイドは瞬間的に
励磁される。これによりピックアップローラ２１は下方
へ回動して、シート原稿を押さえ込み、その位置姿勢は
全シート原稿の取り込みが終了するまで保持される。そ
して、駆動源４１が始動するとともにセパレートローラ
２２のクラッチ５２が接続され、該ピックアップローラ
２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３
等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）の
みが分離されて給紙口８ａからゆっくりと第１原稿搬送
路Ｒ１へ取り込まれる（ステップＳ５）。Next, the user operates the liquid crystal panel 18 of the key panel 13 to select the original reading surface in the both-side reading mode (step S3), and presses the start button 19 provided on the key panel 13 (step S3). Step S4), the controller 22 sends each of the rollers 22, 26, 28, 30, and
33, an actuator 51 of the pickup roller 21, and a clutch 52 of the separate roller 22.
A positive signal is applied to the solenoid of the actuator 51, and the solenoid is momentarily excited. As a result, the pickup roller 21 rotates downward to hold down the sheet document, and its position and orientation is maintained until the loading of all sheet documents is completed. Then, when the drive source 41 is started, the clutch 52 of the separate roller 22 is connected, and the pickup roller 21, the separate roller 22, and the retard roller 23 are connected.
Only the uppermost sheet document (first sheet document) is separated and the like is slowly taken into the first document transport path R1 from the paper feed port 8a (step S5).

【００３６】そして、前記１枚目のシート原稿の先端が
第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ
６）、コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制
御により該シート原稿の先端が該第１位置検出センサ４
４位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される
距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の回
転角度）が計測され、該第１の回転角度に達した後（ス
テップＳ７）、該コントローラ４０から読取装置６、及
びセパレートローラ２２のクラッチ５２へ制御信号が出
力され、まず、１枚目のシート原稿表面の読み取りが開
始される（ステップＳ８）。このとき、該１枚目のシー
ト原稿の搬送は第１フィードローラ２６と第１スレイブ
ローラ２７とに受け継がれており、ここで、該セパレー
トローラ２２のクラッチ５２が切られ、続けて次のシー
ト原稿が取り込まれないように該セパレートローラ２２
を一旦停止させる。When the leading edge of the first sheet document is detected by the first position detecting sensor 44 (step S).
6) In the controller 40, the leading end of the sheet document is moved to the first position detecting sensor 4 by the step control of the driving source 41.
The number of rotation steps (first rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance conveyed from the four positions to the rear end position of the platen glass 12 is measured, and after reaching the first rotation angle (step S7). A control signal is output from the controller 40 to the reading device 6 and the clutch 52 of the separate roller 22, and reading of the front surface of the first sheet document is started (step S8). At this time, the conveyance of the first sheet document is inherited by the first feed roller 26 and the first slave roller 27, where the clutch 52 of the separate roller 22 is disengaged, and the next sheet The separate roller 22 is used to prevent the original from being taken in.
Is temporarily stopped.

【００３７】さらに、前記１枚目のシート原稿は、第１
フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、及び第
２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とによ
り搬送され、図９に示すように、前記第１位置検出セン
サ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終え
たことが検知されると（ステップＳ９）、その検知信号
がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０か
ら読取装置６へ制御信号が出力される。Further, the first sheet document is the first sheet document.
The sheet is conveyed by a feed roller 26 and a first slave roller 27 and by a second feed roller 28 and a second slave roller 29, and as shown in FIG. When it is detected that the end has passed (step S9), the detection signal is output to the controller 40, and the controller 40 outputs a control signal to the reading device 6.

【００３８】前記コントローラ４０では、第１位置検出
センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検
知されたときから、該コントローラ４０では該シート原
稿の終端が該第１位置検出センサ４４位置からプラテン
ガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する駆動
源４１の回転ステップ数（第２の回転角度）が計測さ
れ、該第２の回転角度に達した後（ステップＳ１０）、
１枚目のシート原稿表面の読み取りを終了する（ステッ
プＳ１１）。In the controller 40, when the first position detection sensor 44 detects the passage of the end of the first sheet document, the controller 40 determines that the end of the sheet document is at the position of the first position detection sensor 44. The number of rotation steps (second rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance conveyed from to the front end position of the platen glass 12 is measured, and after reaching the second rotation angle (step S10),
The reading of the front surface of the first sheet document is completed (step S11).

【００３９】そうして、前記１枚目のシート原稿は第１
振り分け部材３８、第２振り分け部材３９を押し上げて
遮断されている読取搬送パスＲ１を開き、さらに下流側
へと搬送され、該１枚目のシート原稿の終端が第２位置
検出センサ４５で検知されると（ステップＳ１２）、そ
の瞬間にコントローラ４０からエキストラローラ３０の
正逆回転切替機構４８へ制御信号が出力され、該１枚目
のシート原稿の先端部が一時排出口８ｂから排出され、
その終端部が該第２位置検出センサ４５位置にあって、
なお、該第２振り分け部材３９を押し上げた状態でエキ
ストラローラ３０を逆転方向（図６においては時計方
向）に回転させる（ステップＳ１３）。Then, the first sheet document is the first sheet document.
The distributing member 38 and the second distributing member 39 are pushed up to open the interrupted reading / conveying path R <b> 1 and further conveyed downstream, and the end of the first sheet document is detected by the second position detection sensor 45. Then (step S12), at that moment, a control signal is output from the controller 40 to the forward / reverse rotation switching mechanism 48 of the extra roller 30, and the leading end of the first sheet document is discharged from the temporary discharge port 8b.
The terminal end is at the position of the second position detection sensor 45,
The extra roller 30 is rotated in the reverse direction (clockwise in FIG. 6) with the second distribution member 39 pushed up (step S13).

【００４０】前記１枚目のシート原稿の終端部が分岐点
Ｑを通過した後は、前記第１振り分け部材３８は自重に
より復元してスイッチバックパスＲ２の通過を可能とす
るとともに再び読取搬送パスＲ１を遮断しており、その
ため、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と
第１プレスローラ３１とによりスイッチバックパスＲ２
へと送られる。After the trailing end of the first sheet document has passed the branch point Q, the first sorting member 38 is restored by its own weight to enable it to pass through the switchback path R2 and to read and transport again. R1 is shut off, so that the first sheet original is switched by the extra roller 30 and the first press roller 31 in the switchback path R2.
Sent to.

【００４１】前記コントローラ４０では、シート原稿の
搬送方向が反転したときより該シート原稿の先端（スイ
ッチバック反転前の終端）が該第２位置検出センサ４５
位置からレジストローラ３３とレジストフォローローラ
３４とのニップ部Ｅ位置まで搬送される距離に相当する
駆動源４１の回転ステップ数（第３の回転角度）が計測
され、該第３の回転角度に達した後（ステップＳ１
４）、該１枚目のシート原稿の先端が停止しているレジ
ストローラ３３とレジストフォローローラ３４に突き当
たって該シート原稿は一旦停止する。ここで、シート原
稿の斜行が矯正され（ステップＳ１５）、駆動源４１の
ステップ制御により所定タイミング後、前記クラッチ５
３が繋がれてレジストローラ３３が回転し始める。In the controller 40, the leading end of the sheet document (the end before the switchback reversal) is set to the second position detecting sensor 45 when the sheet document conveying direction is reversed.
The number of rotation steps (third rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance conveyed from the position to the position of the nip portion E between the registration roller 33 and the registration follow roller 34 is measured, and reaches the third rotation angle. (Step S1)
4) The leading edge of the first sheet document abuts against the stopped registration roller 33 and registration follow roller 34, and the sheet document is temporarily stopped. Here, the skew of the sheet document is corrected (step S15), and after a predetermined timing by the step control of the drive source 41, the clutch 5
3 are connected, and the registration roller 33 starts rotating.

【００４２】これにより前記１枚目のシート原稿の搬送
が開始され、再び、その先端が第１位置検出センサ４４
で検知されると（ステップＳ１６）、図１０に示すよう
に、コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御
により前記第１の回転角度が計測され、該第１の回転角
度に達した後（ステップＳ１７）、該コントローラ４０
から読取装置６へ制御信号が出力され、１枚目のシート
原稿裏面の読み取りが開始される（ステップＳ１８）。As a result, the conveyance of the first sheet document is started, and the leading end thereof is again moved to the first position detecting sensor 44.
(Step S16), as shown in FIG. 10, the controller 40 measures the first rotation angle by the step control of the drive source 41, and after reaching the first rotation angle (step S16). S17), the controller 40
Then, a control signal is output to the reading device 6, and reading of the back surface of the first sheet document is started (step S18).

【００４３】こうして、前記１枚目のシート原稿は、第
１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、及び
第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とに
より搬送され、該１枚目のシート原稿の先端が第２位置
検出センサ４５で検知されると（ステップＳ１９）、コ
ントローラ４０から第１プレスローラ３１の昇降機構４
９へ制御信号が出力され、該昇降機構４９により第１プ
レスローラ３１を下降させ、エキストラローラ３０と第
１プレスローラ３２とを離間させる（ステップＳ２
０）。このようにしてニップ部Ｄ位置では、搬送方向が
互いに逆方向となるシート原稿の先端部と終端部とが円
滑に擦れ違い、該１枚目のシート原稿の終端が第１位置
検出センサ４４位置を通過すると（ステップＳ２１）、
その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コント
ローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機
構４８、第１プレスローラ３１の昇降機構４９、及び読
取装置６へ制御信号が出力される。In this manner, the first sheet document is conveyed by the first feed roller 26 and the first slave roller 27 and the second feed roller 28 and the second slave roller 29, and the first sheet document is Is detected by the second position detection sensor 45 (step S19), the controller 40 controls the lifting mechanism 4 of the first press roller 31 to move.
9, a control signal is output to the first press roller 31 by the elevating mechanism 49 to separate the extra roller 30 from the first press roller 32 (step S2).
0). In this manner, at the nip portion D, the leading end and the trailing end of the sheet document whose transport directions are opposite to each other are smoothly rubbed, and the trailing end of the first sheet document is positioned at the position of the first position detection sensor 44. After passing (step S21),
The detection signal is output to the controller 40, and the controller 40 outputs control signals to the forward / reverse rotation switching mechanism 48 of the extra roller 30, the elevating mechanism 49 of the first press roller 31, and the reading device 6.

【００４４】ここで、エキストラローラ３０は正転方向
（図６においては反時計方向）に回転し始め（ステップ
Ｓ２２）、また、第１プレスローラ３１を上昇させて、
エキストラローラ３０と第１プレスローラ３２とを再び
ニップさせる（ステップＳ２３）。そして、前記コント
ローラ４０では第１位置検出センサ４４により１枚目の
シート原稿の終端の通過が検知されたときから、駆動源
４１のステップ制御により前記第２の回転角度が計測さ
れており、該第２の回転角度に達した後に（ステップＳ
２４）、１枚目のシート原稿裏面の読み取りを終了する
（ステップＳ２５）。Here, the extra roller 30 starts to rotate in the normal rotation direction (counterclockwise in FIG. 6) (step S22), and the first press roller 31 is raised.
The extra roller 30 and the first press roller 32 are nipped again (step S23). The controller 40 measures the second rotation angle by the step control of the drive source 41 from when the first position detection sensor 44 detects the passage of the end of the first sheet document. After reaching the second rotation angle (step S
24) The reading of the back surface of the first sheet document is completed (step S25).

【００４５】前記１枚目のシート原稿はさらに搬送さ
れ、図１１に示すように、該１枚目のシート原稿の終端
が第２位置検出センサ４５位置を通過すると（ステップ
Ｓ２６）、その検知信号がコントローラ４０へ出力さ
れ、該コントローラ４０では駆動源４１のステップ制御
により該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ４５
位置からエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１
とのニップ部Ｄと分岐点Ｒとの間に搬送される距離に相
当する駆動源４１の回転ステップ数（第４の回転角度）
が計測される。そして、該第４の回転角度に達した瞬間
に（ステップＳ２７）、ここで前記ＤＳセンサ４３によ
り給紙口８ａに次のシート原稿（２枚目のシート原稿）
が検出されている場合には（ステップＳ２８）、該コン
トローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替
機構４８、ピックアップローラ２１のアクチュエータ５
１、及びセパレートローラ２２のクラッチ５２へ制御信
号が出力され、該１枚目のシート原稿の大部分が一時排
出口８ｂから排出され、その終端部のみがエキストラロ
ーラ３０と第１プレスローラ３１とでニップされている
状態で、エキストラローラ３０を逆転方向（図７におい
ては時計方向）へ回転させる（ステップＳ２９）。この
とき同時に、セパレートローラ２２のクラッチ５２が接
続されて、該ピックアップローラ２１、セパレートロー
ラ２２、及びリタードローラ２３等により次の最上層の
シート原稿（２枚目のシート原稿）が分離されて給紙口
８ａから第１原稿搬送路Ｒ１へと取り込まれる（ステッ
プＳ３０）。The first sheet document is further conveyed, and as shown in FIG. 11, when the end of the first sheet document passes through the position of the second position detection sensor 45 (step S26), the detection signal is output. Is output to the controller 40. The controller 40 controls the end of the sheet document by the step control of the driving source 41 so that the second position detection sensor 45
From the position, the extra roller 30 and the first press roller 31
Number of rotation steps (fourth rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance conveyed between the nip portion D and the branch point R between
Is measured. Then, at the moment when the fourth rotation angle is reached (step S27), the DS sheet 43 feeds the next sheet document (the second sheet document) to the paper feed port 8a.
Is detected (step S28), the controller 40 controls the forward / reverse rotation switching mechanism 48 of the extra roller 30 and the actuator 5 of the pickup roller 21.
1 and a control signal is output to the clutch 52 of the separate roller 22, most of the first sheet document is discharged from the temporary discharge port 8 b, and only the end portion thereof is connected to the extra roller 30 and the first press roller 31. Then, the extra roller 30 is rotated in the reverse direction (clockwise in FIG. 7) in the state where it is nipped (step S29). At the same time, the clutch 52 of the separate roller 22 is connected, and the next uppermost sheet document (second sheet document) is separated and fed by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, and the like. The document is taken into the first document transport path R1 from the paper exit 8a (step S30).

【００４６】前記１枚目のシート原稿の終端が分岐点Ｒ
を通過した後は、前記第２振り分け部材３９は自重によ
り復元して読取搬送パスＲ１を遮断しており、このと
き、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第
１プレスローラ３１とにより反転パスＲ３へと繰り送ら
れる。The end of the first sheet document is at a branch point R.
After passing through, the second sorting member 39 is restored by its own weight and cuts off the reading / conveying path R1. At this time, the first sheet document is moved by the extra roller 30 and the first press roller 31. It is sent to the inversion path R3.

【００４７】こうして、該１枚目のシート原稿はエキス
トラローラ３０と第２プレスローラ３２とにより搬送さ
れ、原稿表面を下にして排紙口８ｃから排出される一方
で（ステップＳ３１）、前記２枚目のシート原稿も同時
に読取搬送パスＲ１を搬送されており、該２枚目のシー
ト原稿の先端は第１位置検出センサ４４で検知され（ス
テップＳ３２）、以下、上記のステップＳ７に戻り１枚
目のシート原稿と同様にその両面の読み取りが行われ
る。In this way, the first sheet document is conveyed by the extra roller 30 and the second press roller 32, and is discharged from the discharge port 8c with the document surface down (step S31). The first sheet document is also conveyed at the same time along the reading and conveying path R1, and the leading end of the second sheet document is detected by the first position detection sensor 44 (step S32). Both sides of the document are read in the same manner as the first sheet document.

【００４８】こうして、次々とシート原稿が取り込ま
れ、但し、最後のシート原稿の両面の取り込みを終了し
たときには、次のシート原稿がないため、前記ＤＳセン
サ４３はＯＦＦとなっており、前記ステップＳ２８では
Ｎｏが選択され、この場合、図１２に示すように、コン
トローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替
機構４８へのみ制御信号が出力され、該最後のシート原
稿の大部分が一時排出口８ｂから排出され、その終端部
のみがエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１と
でニップされている状態で、エキストラローラ３０を逆
転方向（図７においては時計方向）へ回転させる（ステ
ップＳ３３）。In this manner, sheet documents are successively taken in. However, when the last sheet document has been taken in on both sides, there is no next sheet document, so that the DS sensor 43 is OFF and the step S28 is stopped. In this case, as shown in FIG. 12, a control signal is output from the controller 40 only to the forward / reverse rotation switching mechanism 48 of the extra roller 30, and most of the last sheet document is temporarily discharged from the temporary discharge port 8b. The extra roller 30 is rotated in the reverse rotation direction (clockwise in FIG. 7) in a state where only the end portion is nipped by the extra roller 30 and the first press roller 31 (step S33).

【００４９】尚、厳密に言えば、最後のシート原稿の取
り込みが終了した時点でＤＳセンサ４３がＯＦＦとなっ
ており、この時点でコントローラ４０からピックアップ
ローラ２１のアクチュエータ５１へ制御信号が出力され
て、そのソレノイドに負のパルスが印加される。これに
より該ソレノイドは瞬間的に励磁され、該ピックアップ
ローラ２１は上方へ回動し、元位置へと復帰し、シート
原稿の押さえ込みも解除されている。Strictly speaking, the DS sensor 43 is turned off when the last sheet document has been taken in. At this point, a control signal is output from the controller 40 to the actuator 51 of the pickup roller 21. , A negative pulse is applied to the solenoid. As a result, the solenoid is momentarily excited, the pickup roller 21 rotates upward, returns to the original position, and the pressing of the sheet document is released.

【００５０】前記最後のシート原稿の終端が分岐点Ｒを
通過した後は、前記第２振り分け部材３９は自重により
復元して読取搬送パスＲ１を遮断しており、このとき、
該最後のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレ
スローラ３１とにより反転パスＲ３へと繰り送られる。
こうして、最後のシート原稿はエキストラローラ３０と
第２プレスローラ３２とにより搬送され、原稿表面を下
にして排紙口８ｃから排出される。（ステップＳ３４）After the end of the last sheet document has passed the branch point R, the second sorting member 39 is restored by its own weight and cuts off the reading / conveying path R1.
The last sheet document is fed to the reversing path R3 by the extra roller 30 and the first press roller 31.
Thus, the last sheet document is conveyed by the extra roller 30 and the second press roller 32, and is discharged from the discharge port 8c with the surface of the document facing down. (Step S34)

【００５１】また、コントローラ４０では前記ステップ
Ｓ３４でエキストラローラ３０の回転方向を反転させた
ときから、最後のシート原稿が反転パスＲ３を経て完全
に排出されるまでの駆動源４１の回転ステップ数（第５
の回転角度）を計測しており、該第５の回転角度に達し
たところで（ステップＳ３５）、駆動源４１へ制御信号
が出力され、該駆動源４１を停止する（ステップＳ３
６）。こうして、１枚目のシート原稿から最後のシート
原稿までの読み取りが行われ、一連の動作が完了する。In the controller 40, the number of rotation steps of the drive source 41 (from when the rotation direction of the extra roller 30 is reversed in step S34 to when the last sheet document is completely discharged through the reversing path R3) ( Fifth
When the fifth rotation angle is reached (step S35), a control signal is output to the drive source 41, and the drive source 41 is stopped (step S3).
6). Thus, reading from the first sheet document to the last sheet document is performed, and a series of operations is completed.

【００５２】このように構成することで、シート原稿表
面の読み取り前には原稿の先端を揃えるレジスト動作を
なくすことができ、つまり、このときは給紙トレイ９に
シート原稿をセットしたときに予め原稿ガイド９ｂ・９
ｂによりシート原稿の斜行が矯正されているため、重ね
てレジスト動作を行わなう必要もなく、その裏面の読み
取り前にのみスイッチバックパスＲ２のレジストローラ
３３、及びレジストフォローローラ３４によりレジスト
動作を行って、全体の処理時間を短縮し、作業の高速化
を図ることができる。With this configuration, it is possible to eliminate the registration operation for aligning the leading edge of the document before reading the front surface of the sheet document. Document Guide 9b ・ 9
Since the skew of the sheet document is corrected by b, it is not necessary to perform the registration operation again, and the registration operation is performed by the registration roller 33 and the registration follow roller 34 of the switchback path R2 only before reading the back surface. Is performed, the overall processing time can be reduced, and the operation can be speeded up.

【００５３】但し、この原稿ガイド９ｂ・９ｂによりシ
ート原稿を揃える場合、シート原稿の種類や、その状態
等によっては、該原稿ガイド９ｂ・９ｂによる案内だけ
では斜行する場合もある。特に、プリンタ等で記録され
たばかりのシート原稿は、熱等を帯びてカールしていた
りして給送時に原稿ガイド９ｂ・９ｂを乗り上げてしま
い、その結果、原稿ガイド９ｂ・９ｂによる案内が上手
くいかず、斜行することもある。この他にも、給紙トレ
イ９に何枚かの紙質の異なるシート原稿をセットした場
合に、互いに反り返り方向が違うと原稿間に間隙ができ
てしまい、これのため原稿ガイド９ｂ・９ｂを乗り上
げ、斜行してしまうこともある。そこで、原稿ガイド９
ｂ・９ｂの内側面に、クラリーノ等の下向きに起毛され
たシート状部材を貼り付けて、シート原稿の浮き上がり
を防止し、原稿の給送をより確実にする。However, when aligning the sheet originals by the original guides 9b, 9b, depending on the type of the sheet originals, the state thereof, etc., there is a case where the document is skewed only by the guides 9b, 9b. In particular, a sheet document that has just been recorded by a printer or the like is curled due to heat or the like, and runs over the document guides 9b and 9b during feeding. As a result, the guide by the document guides 9b and 9b does not work well. In some cases, it may be skewed. In addition to this, when several sheet documents of different paper qualities are set in the paper feed tray 9, if the curling directions are different from each other, a gap is formed between the documents, so that the document guides 9b and 9b run over the document guides 9b. , It may be skewed. Therefore, the document guide 9
A downwardly brushed sheet-like member such as Clarino is attached to the inner surface of the b. 9b to prevent the sheet document from being lifted and to more reliably feed the document.

【００５４】通常は、この原稿ガイド９ｂ・９ｂだけで
もよいのであるが、このように該シート状部材を貼り付
けることにより、さらに効果的にシート原稿の斜行を防
止することができる。このように原稿ガイド９ｂ・９ｂ
を用いることにより、シート原稿の表面の読み取り時に
は斜行が防止できるとともに、また、片面読取モードに
てシート原稿の片面読み取る時にも同様に斜行が防止で
きるのである。つまり、片面読取時においても、その処
理時間を短縮することができ、さらには、片面読取専用
の画像読取装置については、レジスト手段は付設しなく
てもよい。Normally, only the original guides 9b may be used, but by sticking the sheet-like member in this manner, the skew of the sheet original can be prevented more effectively. Thus, the document guides 9b and 9b
By using, skew can be prevented when reading the front side of a sheet document, and skew can be prevented when reading one side of a sheet document in the single-sided reading mode. In other words, the processing time can be shortened even during single-sided reading, and a registration unit may not be provided for an image reading apparatus dedicated to single-sided reading.

【００５５】また、本発明の位置にレジスト手段となる
レジストローラ、及びレジストフォローローラ３４を配
設することにより、読取搬送パスの湾曲部後方側の肉厚
を減らして装置全体を前後方向に短くすることができ、
コンパクト化を図ることができる。Further, by disposing a registration roller and a registration follow roller 34 as registration means at the position of the present invention, the thickness of the rear side of the curved portion of the reading / conveying path is reduced, and the entire apparatus is shortened in the front-rear direction. Can be
Compactness can be achieved.

【００５６】[0056]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、原稿を読取部へ給送してその第１面を読み取
り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、その
第２面を読み取る両面画像読取装置において、その第１
面の読み取り前には原稿の斜行矯正をするレジスト動作
は行わず、その第２面の読み取り前にのみ該レジスト動
作を行って読取部へ給送することにより、全体の処理時
間を短縮でき、作業の高速化を図ることができる。尚、
原稿セット時に給紙トレイ上の原稿ガイドにより予め原
稿が整列されているため、原稿第１面の読み取りでも斜
行することなく読み取りが行われるのである。無論、原
稿片面読取時にもレジスト動作を行わず、この場合もそ
の処理時間は短くなる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, claim 1
In the double-sided image reading apparatus, the original is fed to the reading unit, the first side is read, the original is turned over, and the original is fed back to the reading unit, and the second side is read.
The registration operation for correcting the skew of the original is not performed before reading the surface, and the registration operation is performed only before reading the second surface, and the document is fed to the reading unit, so that the entire processing time can be reduced. In addition, the speed of the operation can be increased. still,
Since the originals are pre-aligned by the original guides on the paper feed tray when the originals are set, even when reading the first side of the original, the original is read without skewing. Of course, the registration operation is not performed even when reading one side of the document, and the processing time is shortened in this case as well.

【００５７】また、請求項２のように、原稿を読取部へ
給送してその第１面を読み取り、原稿の表裏を反転させ
て再び読取部へ給送し、その第２面を読み取る両面画像
読取装置において、表裏を反転させた原稿を再度読取部
へ給送する経路の途次に、原稿先端を揃えるレジスト手
段を設けることで、請求項１記載の方法を具現化し、上
記請求項１での効果と同様の効果が得られる。Also, the original is fed to the reading unit to read the first side of the original, and the original is turned upside down and fed back to the reading unit to read the second side. 2. The method according to claim 1, wherein the image reading apparatus further comprises a registration unit that aligns the leading edge of the original document in a path for feeding the original document with its front and back turned to the reading unit again. The same effect as the effect in the above is obtained.

【００５８】そして、請求項３のように、前記レジスト
手段を原稿第１面読取後にその表裏を反転させるスイッ
チバックパスに設けることにより、請求項１での効果に
加え、装置の読取搬送パスの湾曲部側への広がりを押さ
えることができ、装置のコンパクト化を図ることができ
る。Further, by providing the registration means in a switchback path for reversing the front and back sides after reading the first side of the document, the registration means can be added to the reading and conveying path of the apparatus. Spreading toward the curved portion can be suppressed, and the device can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜
視図。FIG. 1 is a perspective view of a facsimile employing a double-sided image reading device.

【図２】同じく側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the same.

【図３】本発明に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面
断面図。FIG. 3 is a side cross-sectional view of the ADF of the duplex image reading apparatus according to the present invention.

【図４】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示
すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the duplex image reading apparatus according to the present invention.

【図５】本発明に係る両面画像読取装置の第１過程での
原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。FIG. 5 is a side sectional view of the ADF showing a flow of a document in a first step of the duplex image reading apparatus according to the present invention.

【図６】同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの
側面断面図。FIG. 6 is a side cross-sectional view of the ADF showing a flow of a document in a second process.

【図７】同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの
側面断面図。FIG. 7 is a side sectional view of the ADF showing a flow of a document in a third process.

【図８】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成の第
１段階を示す流れ図。FIG. 8 is a flowchart showing a first stage of the control configuration of the duplex image reading apparatus according to the present invention.

【図９】同じく第２段階を示す流れ図。FIG. 9 is a flowchart showing a second stage.

【図１０】同じく第３段階を示す流れ図。FIG. 10 is a flowchart showing a third stage.

【図１１】同じく第４段階を示す流れ図。FIG. 11 is a flowchart showing a fourth stage.

【図１２】同じく最終段階を示す流れ図。FIG. 12 is a flowchart showing the final stage.

【図１３】従来例における両面画像読取装置のＡＤＦの
側面断面図。FIG. 13 is a side cross-sectional view of an ADF of a conventional double-sided image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ ＡＤＦ ８ａ 給紙口 ８ｂ 第１反転口 ８ｃ 排紙口 ３３ レジストローラ ３４ レジストフォローローラ ４４ 第１位置検出センサ ４５ 第２位置検出センサ Ｐ 合流点 Ｒ１ 読取搬送パス Ｒ２ スイッチバックパス Ｒ３ 反転パス 8 ADF 8a Paper feed port 8b First reversing port 8c Discharge port 33 Registration roller 34 Registration follow roller 44 First position detection sensor 45 Second position detection sensor P Merging point R1 Reading / conveying path R2 Switchback path R3 Reverse path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４２０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４２０Ｊ ５Ｂ０４７ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｑ ５Ｃ０６２ 1/04 1/12 Ｚ ５Ｃ０７２ Ｆターム(参考） 2H076 AA58 BA24 BA41 BA42 BA63 BA83 2H108 AA15 CB01 FA01 3F053 BA03 BA14 BA18 EA01 EB01 EB04 EC02 ED15 LA01 LB02 3F100 AA04 BA13 CA11 DA11 EA02 EA17 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 DA08 EA03 FA03 FA08 FA09 5B047 AA01 BA01 BC16 CA12 5C062 AA02 AB02 AB32 AC09 AC66 BA01 BA04 5C072 AA01 BA01 BA03 NA07 NA08 RA03 RA04 XA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 1/00 420 G06T 1/00 420J 5B047 H04N 1/00 108 H04N 1/00 108Q 5C062 1/04 1 / 12 Z 5C072 F-term (reference) 2H076 AA58 BA24 BA41 BA42 BA63 BA83 2H108 AA15 CB01 FA01 3F053 BA03 BA14 BA18 EA01 EB01 EB04 EC02 ED15 LA01 LB02 3F100 AA04 BA13 CA11 DA11 EA02 EA17 FA01 FA01 AA01BA01 BA01 BC16 CA12 5C062 AA02 AB02 AB32 AC09 AC66 BA01 BA04 5C072 AA01 BA01 BA03 NA07 NA08 RA03 RA04 XA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原稿を読取部へ給送してその第１面を読
み取り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、
その第２面を読み取る両面画像読取装置において、その
第１面の読み取り前には原稿の斜行矯正をするレジスト
動作は行わず、その第２面の読み取り前にのみ該レジス
ト動作を行って読取部へ給送することを特徴とする両面
画像読取装置の画像読取方法。1. A document is fed to a reading unit, the first side of the document is read, and the document is turned over and fed again to the reading unit.
In the double-sided image reading apparatus for reading the second side, the registration operation for correcting the skew of the original is not performed before reading the first side, and the registration operation is performed only before reading the second side. An image reading method for a double-sided image reading device, wherein the image is fed to a printing unit. 【請求項２】 原稿を読取部へ給送してその第１面を読
み取り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、
その第２面を読み取る両面画像読取装置において、表裏
を反転させた原稿を再度読取部へ給送する経路の途次
に、原稿先端を揃えるレジスト手段を設けたことを特徴
とする両面画像読取装置。2. A document is fed to a reading unit, the first side of the document is read, and the document is turned over and fed back to the reading unit.
A double-sided image reading apparatus for reading the second side, wherein a registration means for aligning the leading edge of the original is provided in a path for re-feeding the inverted original to the reading unit. . 【請求項３】 前記レジスト手段を原稿第１面読取後に
その表裏を反転させるスイッチバックパスに設けたこと
を特徴とする請求項２記載の両面画像読取装置。3. A double-sided image reading apparatus according to claim 2, wherein said registering means is provided in a switchback path for reversing the front and back sides after reading the first side of the document.