JP3446736B2 - Image reading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に原稿を順
次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の
技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique of an image reading apparatus capable of automatically feeding documents one by one and reading both sides.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の画像読取装置では、原稿の両面を
読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読
み取り、排出ローラにより排紙トレイ上のスペースへ搬
送した後に、原稿の終端を挟持する排出ローラの回転方
向を逆転して、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させ
つつ再度読取部へ給送し、次に裏面を読み取って排出ト
レイへ排出するように構成されていた。しかしながら、
該画像読取装置により読み取られた後の原稿は表面を上
にして排紙トレイに排出されるため、このまま複数枚の
原稿を順次読み取っていくと、例えば１ページ目である
１枚目の原稿の表面の上に４ページ目である２枚目の原
稿の裏面がくるというように排出された原稿はページ順
とはならない。そこで、この点を改良した技術として、
両面の読み取りを終えて排出部へ搬送された原稿をスイ
ッチバックさせ、さらにもう一度原稿戻し経路を通じて
読取部へ搬送し、該読取部では読み取りを行わずそのま
ま通過させて排出するようにしていた。これにより、両
面の読み取りを終えた状態の原稿の表裏が反転して、原
稿の表面を下にして排出することができ、次の原稿をペ
ージ順を揃えながら順次積載していくことが可能とな
る。2. Description of the Related Art In a conventional image reading apparatus, when reading both sides of a document, first, the document is fed to a reading unit to read the front side, and is conveyed to a space on a discharge tray by a discharge roller, and then the document is read. It is configured such that the rotation direction of the discharge roller holding the trailing end is reversed, the document is reversed through the document return path and fed again to the reading unit, then the back side is read and discharged to the discharge tray. However,
Since the original after being read by the image reading device is discharged to the discharge tray with the front side facing up, if a plurality of originals are sequentially read as they are, for example, the first original, which is the first page, will be printed. The discharged original is not in the page order such that the back side of the second original, which is the fourth page, comes on the front side. So, as a technique that improved this point,
The original document which has been read on both sides and is conveyed to the discharge portion is switched back, and is conveyed again to the reading portion through the original document return path, and the reading portion does not perform the reading and passes the document as it is and discharges it. This makes it possible to reverse the front and back sides of a document that has been scanned on both sides and eject it with the front side of the document facing down, so that the next document can be stacked in order with the page order aligned. Become.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、原稿を順次積載した場合にペ−ジ順
序が揃うように表面を下にして積載できるように、両面
の読み取りが終了した原稿をスイッチバックして再度読
取部へ搬送するため、原稿が原稿読取部を３回通過する
こととなって、原稿の両面を読み取るために多くの時間
を要していた。しかも、３回目の通過においては、原稿
の読み取りを行わないにも拘らず原稿読取部を通過させ
ているため、その間次の原稿を給送することができず、
原稿読み取り速度の向上の弊害となっていた。However, in the above-mentioned prior art, when the originals are sequentially stacked, the originals whose both sides have been read are placed so that the originals can be stacked face down so that the page order is aligned. Since the document is switched back and conveyed again to the reading unit, the document passes through the document reading unit three times, which requires a lot of time to read both sides of the document. In addition, in the third passage, the original is not read, but is passed through the original reading unit, so that the next original cannot be fed during that time.
This has been a hindrance to improving the document reading speed.

【０００４】本発明では、前記の点を鑑み、原稿の両面
の読み取りにかかる時間を短縮し、さらに、排出された
原稿のページ順序が揃うようにした画像読取装置を提供
することを課題とする。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that shortens the time required to read both sides of a document and that aligns the page order of discharged documents. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような課
題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
請求項１においては、用紙供給部から供給される用紙を
読取前に表裏反転させる反転手段と、表裏反転された用
紙を搬送方向を逆転して読取部へ搬送する搬送手段と、
該用紙を読取部へ案内する案内手段と、読取部にて読取
処理された用紙の搬送方向を逆転し、再度読取部へ搬送
する逆転手段とを備え、該用紙の表裏両面を読取可能と
する画像読取装置であって、原稿供給トレイ９上に堆積
されたシート原稿を給紙する給紙口８ａの直下に排紙口
８ｂを設け、該給紙口８ａと該排紙口８ｂとの上下中間
位置には、用紙供給部から供給される用紙を読取前にス
イッチバック反転する一時排出口８ｃを設け、読み取ら
れた後の原稿が排出される前記排紙口８ｂにおいて、前
記読取部にて読取処理された用紙の搬送方向を逆転し、
再度読取部へ搬送するスイッチバック反転を行うべく構
成したものである。The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
In claim 1, a reversing unit for reversing the front and back of the paper supplied from the paper supply unit before the reading, and a conveying unit for reversing the conveyance direction and conveying the reversed paper to the reading unit.
A guide unit for guiding the sheet to the reading unit and a reversing unit for reversing the conveying direction of the sheet read by the reading unit and conveying the sheet again to the reading unit are provided so that both front and back sides of the sheet can be read. An image reading device, which accumulates on the document supply tray 9
Ejection port just below the paper feed port 8a for feeding the printed sheet originals
8b is provided, and the paper feed port 8a and the paper discharge port 8b are vertically intermediate.
Set the position to scan the paper supplied from the paper supply unit before scanning.
It is equipped with a temporary outlet 8c that reverses the
At the paper exit 8b through which the document after being fed is ejected,
Reverses the conveying direction of the paper that has been read by the reading unit,
It is designed to perform a switchback reversal of transporting again to the reading unit.
It was made.

【０００６】請求項２においては、請求項１記載の画像
読取装置において、一時排出口８ｃと該排紙口８ｂとの
間にエキストラローラ２６を配設し、その上下には第１
プレスローラ２７、第２プレスローラ２９を配設し、エ
キストラローラ２６と第１プレスローラ２７とが、表裏
反転されたシート原稿の搬送方向を逆転して搬送する搬
送手段であり、エキストラローラ２６と第２プレスロー
ラ２９とが、プラテンガラス１２上にて読取処理された
シート原稿の搬送方向を逆転し、再度プラテンガラス１
２上へ搬送する逆転手段としたものである。According to claim 2, the image according to claim 1
In the reading device, the temporary discharge port 8c and the discharge port 8b
An extra roller 26 is provided between them, and the first and
The press roller 27 and the second press roller 29 are arranged to
Kitstra roller 26 and first press roller 27 are front and back
Conveying the reversed sheet original by reversing the conveying direction
The feeding means, the extra roller 26 and the second press row
La 29 and the platen glass 12 were read and processed.
The platen glass 1
2 is a reversing means for carrying the sheet up .

【０００７】[0007]

【０００８】本発明の実施の形態を、添付の図面を基に
説明する。図１は画像読取装置を採用するファクシミリ
の斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明の第
１実施例に係る自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」）
の側面断面図、図４は本発明に係る画像読取装置の制御
構成を示すブロック図、図５は本発明の第１実施例に係
る画像読取装置の制御構成の概略を示す流れ図、図６は
本発明の第１実施例に係る画像読取装置の制御構成の初
期段階を示す流れ図、図７は同じく第２段階を示す流れ
図、図８は同じく第３段階を示す流れ図、図９は同じく
ループ部前半を示す流れ図、図１０は同じくループ部後
半を示す流れ図、図１１は同じく最終段階を示す流れ
図、図１２は本発明の第２実施例に係るＡＤＦの側面断
面図、図１３は本発明の第２実施例に係る画像読取装置
の制御構成の概略を示す流れ図、図１４は本発明の第２
実施例に係る画像読取装置の制御構成の初期段階を示す
流れ図、図１５は同じく第２段階を示す流れ図、図１６
は同じく第３段階を示す流れ図、図１７は同じく第４段
階を示す流れ図、図１８は同じく最終段階を示す流れ図
である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a facsimile adopting an image reading apparatus, FIG. 2 is a side sectional view of the same, and FIG. 3 is an automatic document feeder (hereinafter, “ADF”) according to a first embodiment of the present invention.
4 is a side sectional view of FIG. 4, FIG. 4 is a block diagram showing the control configuration of the image reading apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a flow chart showing the outline of the control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an initial stage of the control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 7 is a flowchart showing a second stage, FIG. 8 is a flowchart showing a third stage, and FIG. 10 is a flow chart showing the latter half of the loop portion, FIG. 11 is a flow chart showing the final stage of the same, FIG. 12 is a side sectional view of an ADF according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a flow chart of the present invention. FIG. 14 is a flowchart showing the outline of the control configuration of the image reading apparatus in the second embodiment, and FIG.
16 is a flowchart showing an initial stage of the control configuration of the image reading apparatus according to the embodiment, FIG. 15 is a flowchart showing a second stage of the same, and FIG.
Is a flow chart showing the third stage, FIG. 17 is a flow chart showing the fourth stage, and FIG. 18 is a flow chart showing the final stage.

【０００９】本発明に係る画像読取装置をファクシミリ
装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。図
１、図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に
読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記
録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装され
ており、給紙カセット４内に堆積される用紙を記録装置
３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排
出するように構成している。An image reading apparatus according to the present invention will be described by taking a facsimile apparatus as an example, and first, its entire configuration will be described. The facsimile apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is configured by disposing a reading unit 1 above a recording unit 2. In the recording unit 2, a recording device 3 and a paper feed cassette 4 are vertically installed, respectively, and the sheets accumulated in the paper feed cassette 4 are fed to the recording device 3 and recorded, and then the recording paper is ejected. It is configured to be discharged to the tray 5.

【００１０】読取部１は、その一部構成体である読取ケ
ース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部
２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていること
により、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点と
して上下回動可能とされている。The reading unit 1 has a hinge 10b extending from the bottom surface of a reading case 10 which is a partial structure of the reading unit 1, which is pivotally supported on a hinge pin 1a provided in the recording unit 2, thereby With respect to the recording unit 2, the hinge pin 1a is rotatable up and down.

【００１１】読取部１においては、読取ケース１０内に
読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面に
は、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、
該静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿に対し
て、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置ま
で移動して走査を行う。In the reading unit 1, a reading device 6 is housed in a reading case 10. On the upper surface of the reading case 10, a transparent stationary document placing bed 11 is arranged,
The reading device 6 scans an original document placed on the stationary original document bed 11 while moving from the solid line position to the virtual line position in FIG.

【００１２】読取ケース１０の上方には、その一辺を中
心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が
配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿
を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしてい
る。A document holding cover 7 is arranged above the reading case 10 so that it can be opened and closed about one side thereof. The document holding cover 7 is used to cover the document placed on the stationary document placing bed 11. It is supposed to be pressed from above.

【００１３】原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８
が付設されている。ＡＤＦ８の外装部分は、図１のよう
に、読取装置６の走査方向と直交する方向に並列状に、
原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂが立設さ
れており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８
の原稿搬送部全体を開閉可能な覆うＡＤＦカバー１４が
挟まれるように配置されたものとなっている。各サイド
フレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内
側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立
状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラ
のうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支してい
る。原稿押さえカバー７と、サイドフレーム７ａ・７ｂ
の一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝
動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われてい
るのである。An ADF 8 is provided at one end of the document pressing cover 7.
Is attached. As shown in FIG. 1, the exterior portion of the ADF 8 is arranged in parallel in a direction orthogonal to the scanning direction of the reading device 6,
A document pressing cover 7 and side frames 7a and 7b are provided upright, and an ADF 8 is provided between both side frames 7a and 7b.
The ADF cover 14 that covers the entire document transport section is opened and closed. Side plates made of sheet metal (not shown) are vertically fixed to the inner opening surfaces of the side frames 7a and 7b along the end portions on the ADF cover 14 side. Each roller end of the roller shaft is supported. Document holding cover 7 and side frames 7a and 7b
One or both of the two cover the drive source of the drive roller and its transmission system, and the inner surface thereof is covered by the side plate.

【００１４】これら原稿押えカバー７とサイドフレーム
７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体
に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿
搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。The document pressing cover 7 and the side frames 7a and 7b form a main body of the ADF 8, and a document conveying section which is sandwiched by the main body of the ADF 8 and is covered by the ADF cover 14 is provided. Make up the whole.

【００１５】ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該
原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され
ており、その下方における原稿押えカバー７の上面に
は、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口
８ｂに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形さ
れている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｂ
まで原稿搬送経路が構成されている。A document feeding tray 9 is arranged above the document pressing cover 7 so as to be continuous with the sheet feeding port 8a of the ADF 8, and the ADF 8 is fed onto the document feeding tray 9 below the document feeding tray 9. The document discharge tray 7c is integrally formed so as to be continuous with the paper discharge port 8b arranged immediately below the port 8a. In the ADF 8, there are a paper feed port 8a and a paper ejection port 8b.
Up to the document transport path is configured.

【００１６】原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされて給紙口８ａに給送さ
れる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上
を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の
読取装置６により、その内容を読み取られる。読み取ら
れた後の原稿は、排紙口８ｂから原稿排出トレイ７ｃ上
に排出される。The sheet originals accumulated on the original supply tray 9 are picked up one by one and fed to the paper feed port 8a. The original document fed by the ADF 8 and passing over the platen glass 12 is read by the reading device 6 at the initial position shown by the solid line in FIG. The read document is discharged from the discharge port 8b onto the document discharge tray 7c.

【００１７】このように、読取部１は、読取装置６を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定し
て原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。As described above, the reading unit 1 is used as a flat bed type scanner which scans the reading device 6 to read a static original, and the reading device 6 is fixed in position to feed the original to the ADF 8 for reading. It is configured so that it can be used as a sheet feed type scanner.

【００１８】また、読取ケース１０の一側方にはキーパ
ネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。A key panel 13 is attached to one side of the reading case 10. By pressing various operation keys of the key panel 13, the contents of the document are read, the destination of the read contents is transmitted by facsimile, and the received contents and the read contents are recorded by the recording device 3. And various operations are performed.

【００１９】次に本発明の第１実施例に係る自動シート
搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。な
お、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬
送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排
紙口８ｂ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を
後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を
左右方向とする。また、特に断りのない限り、図２に示
すように、ＡＤＦカバー１４を閉じ、更に、原稿載置ベ
ッド１１上に何も原稿のない状態で原稿押えカバー７を
読取ケース１０の上面上に載置した状態を前提とした通
常の状態を前提として、各構造体の上下・前後位置を説
明するものとする。Next, the internal structure of the ADF 8 of the automatic sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. In this description, in the side view shown in FIG. 3, the document transport direction is the front-rear direction (the document transport path is the front on the side of the paper feed port 8a and the paper discharge port 8b, and the rear on the side of the curved portion (transporting direction folding portion)). The horizontal direction is the right-left direction. Further, unless otherwise specified, as shown in FIG. 2, the ADF cover 14 is closed, and the document holding cover 7 is placed on the upper surface of the reading case 10 with no document on the document placing bed 11. The vertical and front-back positions of each structure will be described on the assumption that the structure is placed in a normal state.

【００２０】まず、原稿搬送路の流れを概説すると、図
３に示すように、ＡＤＦ８には給紙口８ａから排紙口８
ｂまで、側面視「ｃ」字状の第１原稿搬送路Ｒ１と側面
視略「ε」字状の第２原稿搬送路Ｒ２が形成され、該給
紙口８ａと該排紙口８ｂとの上下中間位置には一時排出
口８ｃが設けられている。該一時排出口８ｃと該排紙口
８ｂとの間にエキストラローラ２６を配設し、その上下
には第１プレスローラ２７、第２プレスローラ２９を配
設する。また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ
２２とリタードローラ２３とのニップ部が配設されてお
り、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてア
ーム２０・２０を揺動自在に配設し、該アーム２０・２
０の前端部にピックアップローラ２１を軸支する。そう
して、給紙口８ａから排紙口８ｂまでの「ε」字状の第
２原稿搬送路Ｒ２に沿って、スレイブフィードローラ２
４とマスターフィードローラ２５のニップ部、前記エキ
ストラローラ２６と前記第１プレスローラ２７とのニッ
プ部、ジャイアントフィードローラ２８と第１スレイブ
ローラ３１とのニップ部、該ジャイアントフィードロー
ラ２８と第２スレイブローラ３２とのニップ部、該ジャ
イアントフィードローラ２８と第３スレイブローラ３３
とのニップ部、そして、該エキストラローラ２６と前記
第２プレスローラ２９とのニップ部が、順に配設されて
いる。First, the flow of the document transport path will be outlined. As shown in FIG. 3, the ADF 8 has a paper feed port 8a through a paper ejection port 8a.
Up to b, a first document feeding path R1 having a "c" shape in a side view and a second document feeding path R2 having a substantially "ε" shape in a side view are formed, and the paper feeding port 8a and the paper ejection port 8b are connected to each other. A temporary discharge port 8c is provided at an upper and lower intermediate position. An extra roller 26 is arranged between the temporary discharge port 8c and the paper discharge port 8b, and a first press roller 27 and a second press roller 29 are arranged above and below the extra roller 26. Further, a nip portion between the separate roller 22 and the retard roller 23 is provided near the sheet feeding port 8a, and the arms 20, 20 are swingably provided toward the front from both ends of the separate roller 22. The arm 20.2.
The pickup roller 21 is pivotally supported at the front end portion of 0. Then, the slave feed roller 2 is moved along the “ε” -shaped second document transport path R2 from the paper feed port 8a to the paper discharge port 8b.
4, a nip portion between the master feed roller 25, the extra roller 26 and the first press roller 27, a nip portion between the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, the giant feed roller 28 and the second slave The nip portion with the roller 32, the giant feed roller 28 and the third slave roller 33
And a nip portion between the extra roller 26 and the second press roller 29 are arranged in this order.

【００２１】前記ピックアップローラ２１、セパレート
ローラ２２、及びリタードローラ２３等により、原稿供
給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離し
て、給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送するようにして
いる。また、前記第２プレスローラ２９は図示せぬカム
機構等により上下昇降可能に構成され、エキストラロー
ラ２６と第２プレスローラ２９との接触を解除できるよ
うに制御されている。The pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, etc. separate the sheet originals accumulated on the original supply tray 9 one by one, and feed them from the paper feed port 8a to the original conveying path. I am trying. The second press roller 29 is vertically movable by a cam mechanism (not shown) or the like, and is controlled so that the contact between the extra roller 26 and the second press roller 29 can be released.

【００２２】ここで、第２原稿搬送経路Ｒ２の上半分
が、給紙口８ａから給送されるシート原稿を、その読み
取り前に表裏反転させる反転手段であり、エキストラロ
ーラ２６と第１プレスローラ２７とが、表裏反転された
シート原稿の搬送方向を逆転してプラテンガラス１２上
へ搬送する搬送手段であり、ジャイアントフィードロー
ラ２８とスレイブローラ３１・３２・３３とが該シート
原稿をプラテンガラス１２上へ案内する案内手段であ
り、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９と
が、プラテンガラス１２上にて読取処理されたシート原
稿の搬送方向を逆転し、再度プラテンガラス１２上へ搬
送する逆転手段である。Here, the upper half of the second original feeding path R2 is a reversing means for reversing the sheet original fed from the paper feed port 8a before the reading, and includes the extra roller 26 and the first press roller. 27 is a conveying means for reversing the conveying direction of the sheet original whose front and back are reversed and conveying the sheet original onto the platen glass 12, and the giant feed roller 28 and the slave rollers 31, 32 and 33 convey the sheet original to the platen glass 12. As a guide unit for guiding upward, the extra roller 26 and the second press roller 29 reverse the conveying direction of the sheet original read on the platen glass 12, and reversely convey the sheet original to the platen glass 12 again. Is.

【００２３】前述の各ローラのうち、マスターフィード
ローラ２５、エキストラローラ２６、及びジャイアント
フィードローラ２８の各ローラ軸２５ａ・２６ａ・２８
ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各
側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・
２５・２６・２８はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれ
か或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構に
より駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ
２２・２３・２５・２６・２８は駆動ローラであって、
それぞれに接触する各ローラ２４・２７・２９・３１・
３２・３３が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっ
ている。Of the above-mentioned rollers, the roller shafts 25a, 26a, 28 of the master feed roller 25, the extra roller 26, and the giant feed roller 28, respectively.
In a, both shaft ends are axially supported by the side plates of the ADF8 apparatus main body, and are fixed in position.
25, 26, 28 are adapted to be driven by a drive source and a transmission mechanism arranged inside either or both of the side frames 7a, 7b. That is, the rollers 22, 23, 25, 26, 28 are drive rollers,
Each roller 24.27.29.31.
Numerals 32 and 33 are driven rollers that rotate with each driving roller.

【００２４】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部のやや後方、第１原
稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬送路Ｒ２との分岐位置には第
１ガイド部材３７が配設され、該第１ガイド部材３７は
回動支点軸３７ａを中心に上下方向に回動し、原稿の搬
送経路を選択可能としている。すなわち、前記キーパネ
ル１３に配設されたファンクションキー１８の画面操作
等により、原稿の読取面を選択し、片面読取モードに設
定すると、第１ガイド部材３７は下方位置Ａに回動して
原稿は第１原稿搬送路Ｒ１へ搬送され、両面読取モード
に設定すると、該第１ガイド部材は上方位置Ｂに回動し
て、原稿は第２原稿搬送路Ｒ２へ搬送されるように制御
している。A first guide member 37 is disposed at a position slightly behind the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25, and at a branch position between the first document feeding path R1 and the second document feeding path R2. The first guide member 37 rotates in the up-down direction about the rotation fulcrum shaft 37a, and allows the document conveyance path to be selected. That is, when the reading surface of the original is selected by the screen operation of the function keys 18 provided on the key panel 13 and the single-sided reading mode is set, the first guide member 37 is rotated to the lower position A and the original is moved. Is conveyed to the first original conveying path R1 and when the double-sided reading mode is set, the first guide member is rotated to the upper position B and the original is conveyed to the second original conveying path R2. There is.

【００２５】前記第１プレスローラ２７のローラ軸２７
ａには、第２ガイド部材３８が配設され、該ガイド部材
３８は下方位置（原稿通過遮断位置）Ｃ、または上方位
置（原稿通過位置）Ｄに回動され、原稿の通過・遮断を
制御可能としている。前記エキストラローラ２６と前記
ジャイアントフィードローラ２８との前後中間位置にお
いて、前後方向に向けて走る上下の第２原稿搬送路Ｒ２
を第３原稿搬送路Ｒ３により連結し、該第３原稿搬送路
Ｒ３の下方位置に第３ガイド部材３９を配設する。該第
３ガイド部材３９は回動支点軸３９ａを中心に上下回動
し、原稿の通過方向を制御している。すなわち、該第３
ガイド部材３９が下方位置Ｅに回動しているときには、
前後方向に走る最下方位置の第２原稿搬送路Ｒ２が遮断
されて、原稿は第３原稿搬送路Ｒ３を流れ、一方、該第
３ガイド部材３９が上方位置Ｆに回動しているときは、
第３原稿搬送路が遮断されて、原稿は該最下方位置の第
２原稿搬送路Ｒ２を通過する。尚、この第３ガイド部材
３９は、フィルム等の可撓性部材や、自重により搬送路
を開閉する構成で配置されるものでもよい。The roller shaft 27 of the first press roller 27
A second guide member 38 is disposed at a, and the guide member 38 is rotated to a lower position (document passing blocking position) C or an upper position (document passing position) D to control document passing / blocking. It is possible. At the intermediate position between the extra roller 26 and the giant feed roller 28 in the front-rear direction, the upper and lower second document transport paths R2 running in the front-rear direction.
Are connected by a third document feeding path R3, and a third guide member 39 is arranged below the third document feeding path R3. The third guide member 39 rotates up and down about a rotation fulcrum shaft 39a to control the passage direction of the document. That is, the third
When the guide member 39 is rotated to the lower position E,
When the lowermost second document transport path R2 running in the front-rear direction is blocked, the document flows through the third document transport path R3, while the third guide member 39 is rotated to the upper position F. ,
The third document transport path is blocked, and the document passes through the second document transport path R2 at the lowermost position. The third guide member 39 may be a flexible member such as a film, or may be arranged so as to open and close the transport path by its own weight.

【００２６】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部からエキストラロー
ラ２６と第１プレスローラ２７とのニップ部までの間に
おける第２原稿搬送路Ｒ２の適宜位置に、第１位置検出
センサ３５を配設し、第１原稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬
送路Ｒ２との合流位置付近に第２位置検出センサ３６を
配設して、それぞれ原稿の通過を検出する。また、エキ
ストラローラ２６の回転軸２６ａ、及びジャイアントフ
ィードローラ２８の回転軸２８ａには、それぞれ第１角
度センサ４６、第２角度センサ４８を内蔵し、それぞれ
のローラの回転角度を検出する。Further, the first position detection is performed at an appropriate position on the second document feeding path R2 between the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25 and the nip portion between the extra roller 26 and the first press roller 27. A sensor 35 is provided, and a second position detection sensor 36 is provided near the confluence of the first document transport path R1 and the second document transport path R2 to detect the passage of each document. The rotation shaft 26a of the extra roller 26 and the rotation shaft 28a of the giant feed roller 28 have a first angle sensor 46 and a second angle sensor 48, respectively, which detect the rotation angle of each roller.

【００２７】次に、原稿表裏反転機構を具備する、本発
明の第１実施例に係る画像読取装置のコントローラ４０
について説明する。原稿の搬送パターンは、図４に示す
コントローラ４０により制御されており、該コントロー
ラ４０は以下に示すセンサや制御部材等と接続されてい
る。３５・３６は、搬送路の一方の側に発光素子を配置
し、他方の側に受光素子を配置した光センサ又はリミッ
トスイッチ等により構成されており、それぞれのセンサ
配設位置を通過する原稿の通過開始時と通過完了時とを
検出し、該コントローラ４０に制御信号（検出信号）を
送信する。４６、４８はポテンショメータ等からなる前
記した角度センサであり、それぞれのローラの回転角度
を検出し、該ローラが所定の回転角度に達したときに、
該コントローラに制御信号（検出信号）を送信する。３
７・３８・３９は、原稿の搬送方向を規制する前記した
ガイド部材であり、該コントローラ４０からの制御信号
（切換信号）を受信して、該ガイド部材の先端を上方位
置または下方位置へと回動させ、原稿の搬送経路を切り
換える。また、各ローラ２２・２３・２５・２６・２８
の駆動源４１及びその伝動機構４２では、該コントロー
ラ４０からの制御信号（駆動信号）に基づいて、それぞ
れのローラを駆動・停止し、特に、エキストラローラ２
６においては正逆回転可能に制御されている。カム機構
等で構成された前記第２プレスローラ２９の昇降機構４
３は、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）
に基づいて上下に変移可能とされている。そして、図１
に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換
等、読取モードの設定を行うファンクションキー１８、
シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン
１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る
時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１
６等が配置されており、該ファンクションキー１８やス
タートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成さ
れると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。Next, the controller 40 of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, which is equipped with a document front / back reversing mechanism.
Will be described. The document conveyance pattern is controlled by the controller 40 shown in FIG. 4, and the controller 40 is connected to the following sensors and control members. Reference numerals 35 and 36 each include an optical sensor or a limit switch in which a light emitting element is arranged on one side of the conveyance path and a light receiving element is arranged on the other side. When the passage start and the passage completion are detected, a control signal (detection signal) is transmitted to the controller 40. Reference numerals 46 and 48 are the above-mentioned angle sensors including a potentiometer and the like, which detect the rotation angle of each roller, and when the rollers reach a predetermined rotation angle,
A control signal (detection signal) is transmitted to the controller. Three
Reference numerals 7, 38, 39 denote the above-mentioned guide members for restricting the document conveyance direction, which receives a control signal (switching signal) from the controller 40 to move the leading end of the guide member to an upper position or a lower position. Rotate to switch the document transport path. In addition, each roller 22, 23, 25, 26, 28
The drive source 41 and its transmission mechanism 42 drive and stop the respective rollers based on the control signal (drive signal) from the controller 40.
In 6, the forward and reverse rotations are controlled. Lifting mechanism 4 for the second press roller 29, which is composed of a cam mechanism or the like.
3 is a control signal (driving signal) from the controller 40
It is possible to move up and down based on. And FIG.
On the key panel 13 shown in, the function keys 18 for setting the reading mode such as conversion of single-sided / double-sided reading,
A start button 19 for starting a sheet document reading operation, and a stop button 1 for stopping the reading operation during reading of a plurality of sheet documents continuously.
6 and the like are arranged, and when the function key 18, the start button 19, the stop button 16 or the like is operated, a control signal is output to the controller 40.

【００２８】本発明の第１実施例に係る前記原稿表裏反
転機構の制御構成についてであるが、その概略を図５に
示し、以下、その詳細を説明する。図６に示すように、
まず、ユーザーはシート原稿を、表面を上にして原稿給
紙トレイ９にセットし、前記キーパネル１３のファンク
ションキー１８を操作して、原稿読取面モードを両面読
取モードに選択する（ステップＳ１）。ここで、コント
ローラ４０より各ガイド部材３７・３８・３９に制御信
号（切換信号）が入力され、各ガイド部材３７・３８・
３９とも上方位置Ｂ・Ｄ・Ｆに切り替わる（ステップＳ
２）。The control configuration of the document front / back reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention is schematically shown in FIG. 5, and its details will be described below. As shown in FIG.
First, the user sets the sheet original with the front side facing up on the original feeding tray 9, and operates the function key 18 of the key panel 13 to select the original reading surface mode to the double-sided reading mode (step S1). . Here, a control signal (switching signal) is input from the controller 40 to each guide member 37, 38, 39, and each guide member 37, 38, 39
All of 39 are switched to the upper positions B, D, F (step S).
2).

【００２９】そして、ユーザーがキーパネル１３に配設
されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ３）、
コントローラ４０よりエキストラローラ３０、各ローラ
２２・２５・２６・２８の駆動源４１及びその伝動機構
４２へ制御信号が入力される。これによりエキストラロ
ーラ２６は正転方向（図３においては時計回り方向）に
回転を開始し（ステップＳ４）、前記ピックアップロー
ラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２
３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）
のみが分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送さ
れた後、マスターフィードローラ２５とスレイブフィー
ドローラ２４とに受け継がれ、第２原稿搬送路Ｒ２へと
搬送される（ステップＳ５）。When the user presses the start button 19 arranged on the key panel 13 (step S3),
A control signal is input from the controller 40 to the extra roller 30, the drive source 41 of each of the rollers 22, 25, 26, 28 and the transmission mechanism 42 thereof. As a result, the extra roller 26 starts rotating in the forward direction (clockwise direction in FIG. 3) (step S4), and the pickup roller 21, the separate roller 22, and the retard roller 2 are rotated.
3rd etc. top sheet original (first sheet original)
Only the separated sheets are separated and fed from the paper feed port 8a to the document feeding path, and then are inherited by the master feed roller 25 and the slave feed roller 24 and fed to the second document feeding path R2 (step S5).

【００３０】そして、前記１枚目のシート原稿はエキス
トラローラ２６と第１プレスローラ２７とにより、一時
排出口８ｃから、一旦排出トレイ７ｃ上のスペースへ送
られ、前記第１位置検出センサ３５により該１枚目のシ
ート原稿終端の通過が検知されると（ステップＳ６）、
その検知を知らせる制御信号がコントローラ４０へ出力
され、該コントローラ４０から第２ガイド部材３８へ制
御信号（切換信号）、さらに、エキストラローラ２６へ
制御信号（逆回転命令信号）が出力される。Then, the first sheet document is temporarily sent by the extra roller 26 and the first press roller 27 from the temporary discharge port 8c to the space on the discharge tray 7c, and then the first position detection sensor 35 is used. When the passage of the trailing edge of the first sheet document is detected (step S6),
A control signal notifying the detection is output to the controller 40, and the controller 40 outputs a control signal (switching signal) to the second guide member 38 and further outputs a control signal (reverse rotation command signal) to the extra roller 26.

【００３１】こうして、前記コントローラ４０では、第
１位置検出センサ３５により１枚目のシート原稿の終端
の通過が検知されると、該シート原稿の終端が該第１位
置検出センサ３５位置から、第２ガイド部材３８と、エ
キストラローラ２６と第１プレスローラ２７とのニップ
部位置との間まで搬送される距離分だけさらにシート原
稿を繰り送るようにエキストラ−ローラ２６の回転角度
（第１の回転角度）を制御している。すなわち、図７に
示すように、前記第１角度センサ４６により該第１の回
転角度を検知した後（ステップＳ７）、１枚目のシート
原稿の大部分が一時排出口８ｃから排出され、その終端
部のみがエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７
とでニップされている状態で、この瞬間に給紙口８ａ方
向へシート原稿が逆送されないように第２ガイド部材３
８を下方位置Ｃに切り替える（ステップＳ８）ととも
に、エキストラローラ２６を逆転方向（図３においては
反時計回り方向）に回転させ（ステップＳ９）、該１枚
目のシート原稿をエキストラローラ２６と第１プレスロ
ーラ２７とで反対方向へ繰り戻す。In this way, in the controller 40, when the first position detection sensor 35 detects the passage of the trailing end of the first sheet document, the trailing end of the sheet document is moved from the position of the first position detection sensor 35 to the first position detection sensor 35. 2 The rotation angle of the extra roller 26 (first rotation) so that the sheet document is further fed by the distance conveyed to the position between the guide member 38 and the position of the nip portion between the extra roller 26 and the first press roller 27. Angle) is controlled. That is, as shown in FIG. 7, after the first rotation angle is detected by the first angle sensor 46 (step S7), most of the first sheet document is discharged from the temporary discharge port 8c, Only the end portion has the extra roller 26 and the first press roller 27.
The second guide member 3 prevents the sheet document from being fed backward in the direction of the paper feed port 8a at this moment while being nipped by
8 is switched to the lower position C (step S8), and the extra roller 26 is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 3) (step S9), and the first sheet document is transferred to the extra roller 26 and (1) The press roller 27 is returned in the opposite direction.

【００３２】スイッチバック反転した１枚目のシート原
稿はジャイアントフィードローラ２８と第１スレイブロ
ーラ３１とにより引き込まれ、該１枚目のシート原稿の
先端（スイッチバック反転前での終端）が第２位置検出
センサ３６で検知されると（ステップＳ１０）、その検
知を知らせる制御信号がコントローラ４０へ出力され、
該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取命
令信号）が出力される。The switchback-reversed first sheet original is drawn by the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and the leading end (the end before the switchback inversion) of the first sheet original is the second. When detected by the position detection sensor 36 (step S10), a control signal notifying the detection is output to the controller 40,
A control signal (read command signal) is output from the controller 40 to the reading device 6.

【００３３】こうして、前記コントローラ４０では、第
２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿の先端
の通過が検知されると、前記第２角度センサ４８により
該シート原稿の先端が該第２位置検出センサ３６位置か
らプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相
当するジャイアントフィードローラ２８の回転角度（第
２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した
後（ステップＳ１１）、まず、１枚目のシート原稿の裏
面の読み取りが開始される（ステップＳ１２）。Thus, in the controller 40, when the second position detecting sensor 36 detects the passage of the leading edge of the first sheet document, the second angle sensor 48 causes the leading edge of the sheet document to reach the second position. The rotation angle (second rotation angle) of the giant feed roller 28 corresponding to the distance conveyed from the position of the detection sensor 36 to the rear end position of the platen glass 12 is measured, and after reaching the second rotation angle (step S11). ), First, reading of the back surface of the first sheet original is started (step S12).

【００３４】そして、図８に示すように、前記１枚目の
シート原稿はジャイアントフィードローラ２８と第２ス
レイブローラ３２、または、第３スレイブローラ３３と
により搬送され、第２位置検出センサ３６により該１枚
目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知される
と（ステップＳ１３）、その検知信号がコントローラ４
０へ出力される。そして、該コントローラ４０からは読
取装置６へ制御信号（読取終了命令信号）が出力され、
さらにその後、エキストラローラ２６、第２ガイド部材
３８、第３ガイド部材３９、前記駆動源４１の伝動機構
４２へ、それぞれ制御信号が出力される。As shown in FIG. 8, the first sheet original is conveyed by the giant feed roller 28 and the second slave roller 32 or the third slave roller 33, and the second position detection sensor 36 detects it. When it is detected that the trailing edge of the first sheet document has finished passing (step S13), the detection signal is sent to the controller 4
Output to 0. Then, a control signal (reading end command signal) is output from the controller 40 to the reading device 6,
After that, control signals are respectively output to the extra roller 26, the second guide member 38, the third guide member 39, and the transmission mechanism 42 of the drive source 41.

【００３５】こうして、前記コントローラ４０では、第
２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿の終端
の通過が検知されると、前記角度センサ４８により該シ
ート原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位置からプ
ラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当す
るジャイアントフィードローラ２８の回転角度（第３の
回転角度：（第３の回転角度）＞（第２の回転角度））
と、該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位
置から、第３ガイド部材３９と、エキストラローラ２６
と第２プレスローラ２９とのニップ部位置との間まで搬
送される距離に相当するジャイアントフィードローラ２
８の回転角度（第４の回転角度）とが計測され、該第３
の回転角度に達した後（ステップＳ１４）、１枚目のシ
ート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ１
５）。In this way, in the controller 40, when the second position detection sensor 36 detects the passage of the trailing end of the first sheet document, the angle sensor 48 detects the trailing end of the sheet document as the second position detection sensor. Rotation angle of giant feed roller 28 corresponding to the distance conveyed from position 36 to the front end position of platen glass 12 (third rotation angle: (third rotation angle)> (second rotation angle))
And the end of the sheet document moves from the position of the second position detection sensor 36 to the third guide member 39 and the extra roller 26.
Between the second press roller 29 and the position of the nip portion of the second press roller 29.
8 rotation angle (fourth rotation angle) is measured,
After the rotation angle is reached (step S14), the reading of the back surface of the first sheet original is completed (step S1).
5).

【００３６】さらに、前記角度センサ４８により第４の
回転角度が検出された後（ステップＳ１６）、１枚目の
シート原稿の大部分が排紙口８ｂから排出され、その終
端部のみがエキストラローラ２６と第２プレスローラ２
９とでニップされている状態で、エキストラローラ２６
の回転を停止し（ステップＳ１７）、第２ガイド部材３
８を上方位置Ｄへ切り替え（ステップＳ１８）、さら
に、第３スレイブローラ３３方向へシート原稿が逆送さ
れないように第３ガイド部材３９を下方位置Ｅへ切り替
える（ステップＳ１９）。Further, after the fourth rotation angle is detected by the angle sensor 48 (step S16), most of the first sheet document is discharged from the sheet discharge port 8b, and only the end portion thereof is the extra roller. 26 and the second press roller 2
With the nip between 9 and 9, the extra roller 26
Rotation of the second guide member 3 is stopped (step S17).
8 is switched to the upper position D (step S18), and further, the third guide member 39 is switched to the lower position E so that the sheet document is not fed backward in the direction of the third slave roller 33 (step S19).

【００３７】この時点で、ピックアップローラ２１、セ
パレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により
次の最上層のシート原稿（２枚目のシート原稿）のみが
分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ取り込まれ
（ステップＳ２０）、そして、エキストラローラ２６は
正転方向（図３においては時計回り方向）に回転し始め
る（ステップＳ２１）。該２枚目のシート原稿の搬送は
マスターフィードローラ２５とスレイブフィードローラ
２４に受け継がれて、第２原稿搬送路Ｒ２へと給送さ
れ、ここで、該２枚目のシート原稿の先端は第１位置検
出センサ３５により検知されて（ステップＳ２２）、さ
らにエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とに
より搬送され、一時排出口８ｃから、一旦排出トレイ７
ｃ上のスペースへ送られる。At this point, the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23 and the like separate only the next uppermost layer sheet document (the second sheet document) from the paper feed port 8a to the document transport path. The extra roller 26 is taken in (step S20), and starts to rotate in the forward rotation direction (clockwise direction in FIG. 3) (step S21). The conveyance of the second sheet original is carried by the master feed roller 25 and the slave feed roller 24, and is fed to the second original conveyance path R2, where the leading edge of the second sheet original is the first. It is detected by the 1-position detection sensor 35 (step S22), is further conveyed by the extra roller 26 and the first press roller 27, and is temporarily discharged from the temporary discharge port 8c.
sent to the space above c.

【００３８】前記ステップＳ２１でのエキストラローラ
２６の正転開始により、１枚目のシート原稿もまたスイ
ッチバック反転して搬送され、第３原稿搬送路Ｒ３を経
由した後、ジャイアントフィードローラ２８と第１スレ
イブローラ３１とに受け継がれる。そして、該１枚目の
シート原稿の先端（２回目のスイッチバック反転前の終
端、つまり、給紙口８ａにセットされたときの先端が再
び進行方向側となる）を第２位置検出センサ３６で検知
すると（ステップＳ２３）、その検知信号がコントロー
ラ４０へ出力され、該コントローラ４０からは第２プレ
スローラ２９の昇降機構４３へ制御信号（下降命令信
号）が出力されるとともに、読取装置６へ制御信号（読
取命令信号）が出力され、その直後に第３ガイド部材３
９へ制御信号（切替信号）が出力される。When the extra roller 26 starts to rotate in the normal direction in step S21, the first sheet original is also switched back and conveyed, passes through the third original conveying path R3, and then the giant feed roller 28 and the second sheet conveying path R3. 1 Slave roller 31 is inherited. Then, the front end of the first sheet original (the end before the second switchback inversion, that is, the front end when set in the paper feed port 8a becomes the traveling direction side again) is set to the second position detection sensor 36. When it is detected (step S23), the detection signal is output to the controller 40, and the controller 40 outputs a control signal (down command signal) to the elevating mechanism 43 of the second press roller 29 and also to the reading device 6. A control signal (reading command signal) is output, and immediately after that, the third guide member 3
A control signal (switching signal) is output to 9.

【００３９】こうして、前記第２プレスローラ２９を下
降させ、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９
とを離間させる（ステップＳ２４）。これによりローラ
２６・２９間では、搬送方向が互いに逆方向となるシー
ト原稿の先端部と終端部とが両ローラ２６・２９に干渉
されることなく円滑に擦れ違う。Thus, the second press roller 29 is lowered, and the extra roller 26 and the second press roller 29 are moved.
And are separated from each other (step S24). As a result, between the rollers 26 and 29, the leading edge and the trailing edge of the sheet document whose conveying directions are opposite to each other are smoothly rubbed with each other without being interfered by the rollers 26 and 29.

【００４０】また、前記コントローラ４０では、前記第
２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿の先端
を検知したときから前記角度センサ４８によりジャイア
ントフィードローラ２８の回転角度を計測し始め、前記
第２の回転角度に達した後（ステップＳ２５）、１枚目
のシート原稿の表面の読み取りが開始される（ステップ
Ｓ２６）。その直後、該コントローラ４０より第３ガイ
ド部材３９に制御信号（切替信号）が出力され、該第３
ガイド部材３９が上方位置Ｆへ切り替えられる（ステッ
プＳ２７）。In the controller 40, the angle sensor 48 starts measuring the rotation angle of the giant feed roller 28 when the second position detecting sensor 36 detects the leading edge of the first sheet document, and After reaching the rotation angle of 2 (step S25), reading of the front surface of the first sheet original is started (step S26). Immediately thereafter, a control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the third guide member 39,
The guide member 39 is switched to the upper position F (step S27).

【００４１】その後、前記１枚目のシート原稿はジャイ
アントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２、
または、第３スレイブローラ３３とにより搬送され、第
２位置検出センサ３６により該１枚目のシート原稿の終
端が通過し終えたことを検知されると（ステップＳ２
８）、この時より前記コントローラ４０では前記角度セ
ンサ４８によるジャイアントフィードローラ２８の回転
角度の計測が始まり、前記第３の回転角度に達した後
（ステップＳ２９）、読取装置６へ制御信号（読取終了
命令信号）が出力されて、１枚目のシート原稿表面の読
み取りを終了する（ステップＳ３０）。After that, the first sheet document is a giant feed roller 28, a second slave roller 32,
Alternatively, when the sheet is conveyed by the third slave roller 33 and the second position detection sensor 36 detects that the trailing edge of the first sheet document has finished passing (step S2).
8) From this time, the controller 40 starts measuring the rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48, and after reaching the third rotation angle (step S29), sends a control signal (reading signal) to the reading device 6. An end command signal) is output, and the reading of the front surface of the first sheet original is completed (step S30).

【００４２】ここで前記１枚目のシート原稿の読取処理
が行われている間にも、前記２枚目のシート原稿は一時
排出口８ｃへ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２を搬送されて
おり、図１０に示すように、前記第１位置検出センサ３
５により該２枚目のシート原稿終端の通過が検知される
と（ステップＳ３１）、その検知を知らせる制御信号が
コントローラ４０へ出力される。そして、該コントロー
ラ４０からは第２ガイド部材３８、エキストラローラ２
６、及び第２プレスローラ２９の昇降機構４３へ制御信
号が出力される。While the reading process of the first sheet document is being performed, the second sheet document is still conveyed through the second document conveying path R2 toward the temporary discharge port 8c. As shown in FIG. 10, the first position detection sensor 3
When the passage of the trailing end of the second sheet document is detected by 5 (step S31), a control signal notifying the detection is output to the controller 40. Then, from the controller 40, the second guide member 38, the extra roller 2
6, and a control signal is output to the lifting mechanism 43 of the second press roller 29 .

【００４３】前記コントローラ４０では、第１位置検出
センサ３５により１枚目のシート原稿の終端の通過を検
知したときから、第１角度センサ４６によるエキストラ
−ローラ２６の回転角度の計測が開始され、該回転角度
が前記第１の回転角度に達すると（ステップＳ３２）、
２枚目のシート原稿の大部分が一時排出口８ｃから排出
され、その終端部のみがエキストラローラ２６と第１プ
レスローラ２７とでニップされている状態で、この瞬間
に給紙口８ａ方向へシート原稿が逆送されないように第
２ガイド部材３８を下方位置Ｃに切り替える（ステップ
Ｓ３３）。これとともに、エキストラローラ２６を逆転
方向（図３においては反時計回り方向）に回転させ（ス
テップＳ３４）、該２枚目のシート原稿をエキストラロ
ーラ２６と第１プレスローラ２７とで反対方向へ繰り戻
し、さらに、このとき第２プレスローラ３２を上昇させ
てエキストラローラ２６と触接させる（ステップＳ３
５）。In the controller 40, measurement of the rotation angle of the extra roller 26 by the first angle sensor 46 is started when the first position sensor 35 detects the passage of the trailing edge of the first sheet document. When the rotation angle reaches the first rotation angle (step S32),
Most of the second sheet document is discharged from the temporary discharge port 8c, and only the end portion thereof is nipped by the extra roller 26 and the first press roller 27, and at this moment, toward the paper feed port 8a. The second guide member 38 is switched to the lower position C so that the sheet document is not fed backward (step S33). At the same time, the extra roller 26 is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 3) (step S34), and the second sheet original is fed in the opposite direction by the extra roller 26 and the first press roller 27. Then, the second press roller 32 is raised and brought into contact with the extra roller 26 at this time (step S3).
5).

【００４４】以後、前記２枚目のシート原稿の読取処理
は前記ステップＳ１０へと戻り、１枚目のシート原稿と
同様のフローを辿ってその読取処理が行われる。また一
方、前記１枚目のシート原稿は、前記ステップＳ３４で
のエキストラローラ２６の逆回転により、エキストラロ
ーラ２６と第２プレスローラ２９とにより繰り出され、
該排出トレイ７ｃへ排出されている。このように先のシ
ート原稿の表面の読み取りが終了するや否や次のシート
原稿の裏面の読み取りを開始できるように制御され、連
続して次々とシート原稿の読み取りが行われる。但し、
最後の１枚のシート原稿が搬送される際には、次のよう
なフローとなる。Thereafter, the reading process of the second sheet original document is returned to the step S10, and the reading process is performed following the same flow as that of the first sheet original document. On the other hand, the first sheet original is fed by the extra roller 26 and the second press roller 29 by the reverse rotation of the extra roller 26 in step S34.
It is discharged to the discharge tray 7c. In this way, as soon as the reading of the front side of the preceding sheet original is finished, the reading of the back side of the next sheet original is started, and the reading of the sheet original is successively performed. However,
When the last one sheet document is conveyed, the flow is as follows.

【００４５】すなわち、最後のシート原稿が図８に示す
ステップＳ２２まで経た時点で、次のシート原稿がない
ため当然第１位置検出センサ３５は働かず、よって、該
最後のシート原稿の表面の読み取りのみを行って終了す
る制御となる。尚、１枚目のシート原稿が最後の１枚の
シート原稿となることもあり、その場合、ステップＳ１
からステップＳ２２を経た後、そのまま以下のフローを
実行する。That is, when the last sheet original has passed through step S22 shown in FIG. 8, the first position detecting sensor 35 does not operate naturally because there is no next sheet original, so that the surface of the last sheet original is read. It is a control that only goes and ends. The first sheet original may be the last one sheet original, and in this case, step S1
From step S22 to step S22, the following flow is executed as it is.

【００４６】これより最後のシート原稿のフローを説明
する。前記コントローラ４０により、例えば、図８に示
すステップＳ１６で前記角度センサ４８によりジャイア
ントフィードローラ２８の第４の回転角度を計測後、さ
らに、所定回転角度を計測する等して、所定時間の経過
後も前記第１位置検出センサ３５で原稿の通過が検知さ
れない場合（ステップＳ２２）、図１１に示すように、
前記ステップＳ２１でスイッチバック反転した最後のシ
ート原稿は第３原稿搬送路Ｒ３を経由して、ジャイアン
トフィードローラ２８と第１スレイブローラ３１とによ
り搬送され、該最後のシート原稿の先端を第２位置検出
センサ３６で検知すると（ステップＳ３６）、その検知
信号がコントローラ４０に出力される。そして、該コン
トローラ４０からは第２プレスローラ２９の昇降機構４
３へ制御信号（下降命令信号）が出力されるとともに、
読取装置６へ制御信号（読取命令信号）が出力され、そ
の直後に第３ガイド部材３９へ制御信号（切替信号）が
出力される。The flow of the final sheet document will be described below. After the predetermined time elapses, the controller 40 measures the fourth rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48 in step S16 shown in FIG. If the passage of the original document is not detected by the first position detection sensor 35 (step S22), as shown in FIG.
The last sheet original switched back in step S21 is conveyed by the giant feed roller 28 and the first slave roller 31 via the third original conveying path R3, and the leading end of the last sheet original is moved to the second position. When the detection sensor 36 detects (step S36), the detection signal is output to the controller 40. Then, from the controller 40, the lifting mechanism 4 for the second press roller 29
A control signal (down command signal) is output to 3 and
A control signal (reading command signal) is output to the reading device 6, and immediately after that, a control signal (switching signal) is output to the third guide member 39.

【００４７】こうして、前記第２プレスローラ２９を下
降させ、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９
とを離間させる（ステップＳ３７）。また、前記コント
ローラ４０では、前記第２位置検出センサ３６により最
後のシート原稿の先端を検知したときから前記角度セン
サ４８によりジャイアントフィードローラ２８の回転角
度を計測し始め、前記第２の回転角度に達した後（ステ
ップＳ３８）、最後のシート原稿の表面の読み取りが開
始される（ステップＳ３９）。その直後、該コントロー
ラ４０より第３ガイド部材３９へ制御信号（切替信号）
が出力され、該第３ガイド部材３９が上方位置Ｆへ切り
替えられる（ステップＳ４０）。Thus, the second press roller 29 is lowered, and the extra roller 26 and the second press roller 29 are moved.
And are separated from each other (step S37). In the controller 40, the angle sensor 48 starts measuring the rotation angle of the giant feed roller 28 from the time when the second position detection sensor 36 detects the leading edge of the last sheet document, and the second rotation angle is set to the second rotation angle. After reaching (step S38), reading of the front surface of the last sheet document is started (step S39). Immediately thereafter, the controller 40 sends a control signal (switching signal) to the third guide member 39.
Is output and the third guide member 39 is switched to the upper position F (step S40).

【００４８】その後、前記最後のシート原稿はジャイア
ントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２、ま
たは、第３スレイブローラ３３とにより搬送され、第２
位置検出センサ３６により該最後のシート原稿の終端が
通過し終えたことが検知されると（ステップＳ４１）、
その検知信号がコントローラ４０に出力される。そし
て、該コントローラ４０からはエキストラローラ２６、
第２プレスローラ２９の昇降機構４３へ制御信号（上昇
命令信号）が出力された後、読取装置６へ制御信号（読
取終了命令信号）が出力される。Thereafter, the last sheet document is conveyed by the giant feed roller 28 and the second slave roller 32 or the third slave roller 33, and the second sheet document is transferred to the second sheet roller 32.
When the position detection sensor 36 detects that the end of the last sheet document has finished passing (step S41),
The detection signal is output to the controller 40. From the controller 40, the extra roller 26,
After the control signal (raising command signal) is output to the elevating mechanism 43 of the second press roller 29, the control signal (reading end command signal) is output to the reading device 6.

【００４９】こうして、エキストラローラ２６を逆転方
向（図３においては反時計回り方向）に回転させて（ス
テップＳ４２）、第２プレスローラ２９を上昇させ、エ
キストラローラ２６と第２プレスローラ２９とを接触状
態に復帰し（ステップＳ４３）、また、前記コントロー
ラ４０では、前記第２位置検出センサ３６により１枚目
のシート原稿の終端の通過を検知したときから前記角度
センサ４８によりジャイアントフィードローラ２８の回
転角度を計測し始め、前記第３の回転角度に達した後
（ステップＳ４４）、最後のシート原稿表面の読み取り
を終了する（ステップＳ４５）。In this way, the extra roller 26 is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 3) (step S42), the second press roller 29 is raised, and the extra roller 26 and the second press roller 29 are moved. After returning to the contact state (step S43), the controller 40 detects the passage of the trailing end of the first sheet document by the second position detection sensor 36, and then detects the passage of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48. The measurement of the rotation angle is started, and after the third rotation angle is reached (step S44), the reading of the surface of the last sheet original is completed (step S45).

【００５０】そうして、前記最後のシート原稿は、エキ
ストラローラ２６と第２プレスローラ２９とで繰り出さ
れ、排出トレイ７ｃへ排出される。最後に、前記コント
ローラ４０で、例えば、前記角度センサ４８によりジャ
イアントフィードローラ２８の第４の回転角度を計測
後、さらに、所定回転角度を計測する等して、所定時間
の経過後、全ローラを停止する（ステップＳ４６）。Then, the last sheet document is fed by the extra roller 26 and the second press roller 29 and discharged to the discharge tray 7c. Finally, in the controller 40, for example, after the fourth rotation angle of the giant feed roller 28 is measured by the angle sensor 48 and then the predetermined rotation angle is further measured, after a predetermined time elapses, all rollers are moved. Stop (step S46).

【００５１】このような構成で、搬送初期段階でシート
原稿の原稿面を読取前に反転した後、読取部２へ原稿を
送るので、プラテンガラス１２上の通過回数が２回で済
み、原稿両面の読み取り時間を短縮することができる。
しかも、このような構成では、給紙トレイ９に表面を上
にして置かれたシート原稿は、まず裏面から原稿の読み
取りが行われ、反転して表面を読み取って、そのまま表
面を下にして排出され、その上に次の原稿が順次排出さ
れてページ順序が揃うのである。With such a configuration, the original surface of the sheet original is reversed before being read at the initial stage of conveyance, and then the original is sent to the reading unit 2, so that the platen glass 12 only needs to be passed twice. The reading time of can be shortened.
Moreover, in such a configuration, the sheet original placed on the paper feed tray 9 with the front side facing upward is first read from the back side, inverted to read the front side, and then discharged with the front side facing down. Then, the next original is sequentially ejected onto it, and the page order is aligned.

【００５２】特に、原稿供給トレイ９から供給される原
稿は、第２原稿搬送路Ｒ２を搬送される間に表裏反転さ
れ、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９とに
より、その搬送方向を逆転された後、読取部であるプラ
テンガラス１２側へ向けて搬送され、さらに、ジャイア
ントフィードローラ２８とスレイブローラ３１・３２・
３３とにより挟持されて、確実に案内されながらプラテ
ンガラス１２まで搬送されるので、該シート原稿をプラ
テンガラス１２に対して斜め上方から進入させることな
く、原稿の斜行による読取不良や原稿詰まり等を防止す
ることができる。In particular, the original supplied from the original supply tray 9 is turned upside down while being conveyed through the second original conveying path R2, and its conveying direction is reversed by the extra roller 26 and the second press roller 29. After that, it is conveyed toward the platen glass 12 side which is the reading unit, and further, the giant feed roller 28 and the slave rollers 31, 32.
Since the sheet document is nipped by 33 and conveyed to the platen glass 12 while being reliably guided, the sheet document does not enter the platen glass 12 from obliquely above, and reading defects due to skew of the document, document jamming, etc. Can be prevented.

【００５３】ところで、原稿が長い場合等、第１面読取
後の原稿先端と、その終端とはそれぞれ逆転手段である
エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９、搬送手
段であるエキストラローラ２１と第２プレスローラ２７
との異なるローラ群によって繰り送られる一方、第２面
読取後の原稿先端と、その終端とは共に逆転手段である
エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９とで搬送
されることとなり、しかも、その繰り送り方向は互いに
逆方向となるため、本実施例では、前記搬送手段を構成
するエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とは
常時摺接させ、一方、前記逆転手段を構成するエキスト
ラローラ２６と第２プレスローラ２９とは離間・接合可
能に構成する。By the way, when the original is long, the front end and the end of the original after the first side reading are respectively the extra roller 26 and the second press roller 29 which are the reversing means, and the extra roller 21 and the second which are the conveying means. Press roller 27
On the other hand, while being fed by different roller groups, the leading edge of the document after the second side reading and its trailing edge are both conveyed by the extra roller 26 and the second press roller 29, which are reversing means. Since the feeding directions are opposite to each other, in this embodiment, the extra roller 26 and the first press roller 27 constituting the conveying means are always in sliding contact with each other, while the extra roller 26 constituting the reversing means is in contact with each other. The second press roller 29 can be separated and joined.

【００５４】こうして、該エキストラローラ２６と該第
２プレスローラ２９とを離間させ、第２面読取後の原稿
先端と、その終端とを、他のローラ２８・３１・３２・
３３により搬送し、該ローラ２６・２９間をスムーズに
擦れ違わせるのである。但し、このようにエキストラロ
ーラ２６と第２プレスローラ２９とを離間・接合させる
ためには、モータ、カム等から成る前記昇降機構４３、
又はソレノイド等から成る電磁昇降機構を使用すること
となり、これによって製品コストが上昇してしまう。よ
って、本実施例では、該昇降機構４３、又は該電磁昇降
機構の使用を必要最小限とし、すなわち、前記逆転手段
を構成するエキストラローラ２６と第２プレスローラ２
９との間でのみ離間・接合させる構成として、装置の低
コスト化を図っている。In this way, the extra roller 26 and the second press roller 29 are separated from each other, and the leading edge of the original after reading the second surface and the trailing edge of the original are fed to the other rollers 28, 31, 32 ,.
It is conveyed by 33 and the rollers 26 and 29 are smoothly rubbed against each other. However, in order to separate and join the extra roller 26 and the second press roller 29 in this way, the elevating mechanism 43 including a motor, a cam, etc.,
Alternatively, an electromagnetic lifting mechanism including a solenoid is used, which increases the product cost. Therefore, in the present embodiment, the use of the elevating mechanism 43 or the electromagnetic elevating mechanism is minimized, that is, the extra roller 26 and the second press roller 2 constituting the reversing means.
The cost of the device is reduced by the structure in which the device is separated and joined only with the device 9.

【００５５】次に本発明の第２実施例に係る自動シート
搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。ま
ず、原稿搬送路の流れを概説すると、図１２に示すよう
に、ＡＤＦ８には給紙口８ａから排紙口８ｂまで、側面
視「ｃ」字状の第１原稿搬送路Ｒ１と側面視略「ε」字
状の第２原稿搬送路Ｒ２’が形成されている。該排紙口
８ｂ近傍にはエキストラローラ２６を配設し、その下方
にはプレスローラ２９を配設する。また、給紙口８ａの
近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３と
のニップ部が配設されており、該セパレートローラ２２
の両端より前方に向けてアーム２０・２０を揺動自在に
配設し、該アーム２０・２０の前端部にピックアップロ
ーラ２１を軸支する。そうして、給紙口８ａから排紙口
８ｂまでの「ε」字状の第２原稿搬送路Ｒ２’に沿っ
て、スレイブフィードローラ２４とマスターフィードロ
ーラ２５のニップ部、前記エキストラローラ２６とプレ
スローラ２９とのニップ部、ジャイアントフィードロー
ラ２８と第１スレイブローラ３１とのニップ部、該ジャ
イアントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２
とのニップ部、該ジャイアントフィードローラ２８と第
３スレイブローラ３３とのニップ部、再び、該エキスト
ラローラ２６とプレスローラ２９とのニップ部との順に
配設されている。Next, the internal structure of the ADF 8 of the automatic sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. First, when the flow of the document feeding path is outlined, as shown in FIG. 12, the ADF 8 is provided with a first document feeding path R1 having a “c” shape in side view and a side view substantially from the paper feeding port 8a to the paper exit 8b. A second document transport path R2 ′ having an “ε” shape is formed. An extra roller 26 is arranged near the paper discharge port 8b, and a press roller 29 is arranged below it. Further, a nip portion between the separate roller 22 and the retard roller 23 is arranged near the paper feed port 8a.
Arms 20 and 20 are swingably arranged from both ends of the arm 20 to the front, and a pickup roller 21 is pivotally supported on the front ends of the arms 20 and 20. Then, the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25 and the extra roller 26 are provided along the “ε” -shaped second document transport path R2 ′ from the paper feed port 8a to the paper discharge port 8b. The nip portion between the press roller 29, the nip portion between the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, the giant feed roller 28 and the second slave roller 32
, A nip portion between the giant feed roller 28 and the third slave roller 33, and again a nip portion between the extra roller 26 and the press roller 29.

【００５６】前記ピックアップローラ２１、セパレート
ローラ２２、及びリタードローラ２３等により、原稿供
給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離し
て、給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送するようにして
いる。The pick-up roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23 and the like separate the sheet originals accumulated on the original supply tray 9 one by one and feed them from the paper feed port 8a to the original conveying path. I am trying.

【００５７】ここで、第２原稿搬送経路Ｒ２の上半分
が、給紙口８ａから給送されるシート原稿を、その読み
取り前に表裏反転させる反転手段であり、エキストラロ
ーラ２６とプレスローラ２９とが、表裏反転されたシー
ト原稿の搬送方向を逆転してプラテンガラス１２上へ搬
送する搬送手段であり、プラテンガラス１２上にて読取
処理されたシート原稿の搬送方向を逆転し、再度プラテ
ンガラス１２上へ搬送する逆転手段である。そして、ジ
ャイアントフィードローラ２８とスレイブローラ３１・
３２・３３とが該シート原稿をプラテンガラス１２上へ
案内する案内手段である。Here, the upper half of the second document feeding path R2 is a reversing means for reversing the sheet document fed from the paper feed port 8a before the reading, and includes the extra roller 26 and the press roller 29. Is a conveying means for reversing the conveying direction of the sheet originals which are turned upside down and conveying the sheet originals onto the platen glass 12. The conveying direction of the sheet originals read on the platen glass 12 is reversed and the platen glass 12 is again conveyed. It is a reversing means that conveys upward. Then, the giant feed roller 28 and the slave roller 31.
Reference numerals 32 and 33 are guide means for guiding the sheet original onto the platen glass 12.

【００５８】前述の各ローラのうち、マスターフィード
ローラ２５、エキストラローラ２６、及びジャイアント
フィードローラ２８の各ローラ軸２５ａ・２６ａ・２８
ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各
側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・
２５・２６・２８はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれ
か或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構に
より駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ
２２・２５・２６・２８は駆動ローラであって、それぞ
れに接触する各ローラ２４・２９・３１・３２・３３が
各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。Of the above-mentioned rollers, the roller shafts 25a, 26a, 28 of the master feed roller 25, the extra roller 26, and the giant feed roller 28, respectively.
In a, both shaft ends are axially supported by the side plates of the ADF8 apparatus main body, and are fixed in position.
25, 26, 28 are adapted to be driven by a drive source and a transmission mechanism arranged inside either or both of the side frames 7a, 7b. That is, the rollers 22, 25, 26, and 28 are drive rollers, and the rollers 24, 29, 31, 32, and 33 that are in contact with the rollers are rollers that are driven by the drive rollers.

【００５９】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部のやや後方、第１原
稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬送路Ｒ２’との第１分岐位置
には第１ガイド部材３７が配設され、該第１ガイド部材
３７は回動支点軸３７ａを中心に上下方向に回動し、原
稿の搬送経路を選択可能としている。すなわち、前記キ
ーパネル１３に配設されたファンクションキー１８の画
面操作等により、原稿の読取面を選択し、片面読取モー
ドに設定すると、第１ガイド部材３７は下方位置Ａに回
動して原稿は第１原稿搬送路Ｒ１へ搬送され、両面読取
モードに設定すると、該第１ガイド部材は上方位置Ｂに
回動して、原稿は第２原稿搬送路Ｒ２’へ搬送されるよ
うに制御している。A first guide member 37 is arranged slightly behind the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25, and at a first branch position between the first document transport path R1 and the second document transport path R2 '. The first guide member 37 is vertically rotated about a rotation fulcrum shaft 37a so that a document conveyance path can be selected. That is, when the reading surface of the original is selected by the screen operation of the function keys 18 provided on the key panel 13 and the single-sided reading mode is set, the first guide member 37 is rotated to the lower position A and the original is moved. Is conveyed to the first original conveying path R1 and when the double-sided reading mode is set, the first guide member is rotated to the upper position B, and the original is conveyed to the second original conveying path R2 ′. ing.

【００６０】また、前記第２原稿搬送路Ｒ２’における
第１分岐位置の下流側の第２分岐位置には、第２ガイド
部材３８が配設され、該ガイド部材３８は下方位置Ｃ、
または上方位置Ｄに回動され、原稿の通過方向を制御し
ている。さらに、前記第２原稿搬送路Ｒ２’における第
２分岐位置の下流側（排紙口８ｂ側）の第３分岐位置に
は、第３ガイド部材３９が配設され、該ガイド部材３９
は下方位置Ｅ、または上方位置Ｆに回動され、原稿の通
過方向を制御している。A second guide member 38 is provided at a second branch position downstream of the first branch position in the second document transport path R2 ', and the guide member 38 is at the lower position C.
Alternatively, it is rotated to the upper position D to control the passage direction of the document. Further, a third guide member 39 is arranged at a third branch position downstream of the second branch position (on the side of the sheet discharge port 8b) in the second document transport path R2 ′, and the guide member 39 is provided.
Is rotated to a lower position E or an upper position F to control the document passage direction.

【００６１】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部からエキストラロー
ラ２６とプレスローラ２９とのニップ部までの間におけ
る第２原稿搬送路Ｒ２’の適宜位置に、第１位置検出セ
ンサ３５を配設し、第１原稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬送
路Ｒ２’との合流位置付近に第２位置検出センサ３６を
配設して、それぞれ原稿の通過を検出する。また、エキ
ストラローラ２６の回転軸２６ａ、及びジャイアントフ
ィードローラ２８の回転軸２８ａには、それぞれ第１角
度センサ４６、第２角度センサ４８を内蔵し、それぞれ
のローラの回転角度を検出する。Further, the first position detecting sensor is provided at an appropriate position on the second document feeding path R2 'between the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25 and the nip portion between the extra roller 26 and the press roller 29. 35 is provided, and a second position detection sensor 36 is provided near the confluence of the first document transport path R1 and the second document transport path R2 'to detect the passage of each document. The rotation shaft 26a of the extra roller 26 and the rotation shaft 28a of the giant feed roller 28 have a first angle sensor 46 and a second angle sensor 48, respectively, which detect the rotation angle of each roller.

【００６２】また、原稿表裏反転機構を具備する、本発
明の第２実施例に係る画像読取装置のコントローラ４０
は、前記本発明の第１実施例に係る画像読取装置のコン
トローラ４０と同様の構成で、図４に示すセンサや制御
部材等と接続されている。Further, the controller 40 of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, which is equipped with a document front / back reversing mechanism.
Has the same configuration as the controller 40 of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, and is connected to the sensors and control members shown in FIG.

【００６３】本発明の第２実施例に係る前記原稿表裏反
転機構の制御構成についてであるが、その概略を図１３
に示し、以下、その詳細を説明する。図１４に示すよう
に、まず、ユーザーはシート原稿を、表面を上にして原
稿給紙トレイ９にセットし、前記キーパネル１３のファ
ンクションキー１８を操作して、原稿読取面モードを両
面読取モードに選択する（ステップＴ１）。ここで、コ
ントローラ４０より各ガイド部材３７・３８・３９に制
御信号（切換信号）が入力され、第１ガイド部材３７は
上方位置Ｂに、第２ガイド部材３８は下方位置Ｃに、第
３ガイド部材３９は下方位置Ｅに切り替わる（ステップ
Ｔ２）。The control configuration of the document front / back reversing mechanism according to the second embodiment of the present invention is schematically shown in FIG.
, And the details will be described below. As shown in FIG. 14, first, the user sets the sheet original on the original feeding tray 9 with the front side up and operates the function keys 18 of the key panel 13 to change the original reading surface mode to the double-sided reading mode. (Step T1). Here, a control signal (switching signal) is input from the controller 40 to each of the guide members 37, 38, 39, the first guide member 37 is at the upper position B, the second guide member 38 is at the lower position C, and the third guide member. The member 39 switches to the lower position E (step T2).

【００６４】そして、ユーザーがキーパネル１３に配設
されたスタートボタン１９を押すと（ステップＴ３）、
コントローラ４０よりエキストラローラ３０、各ローラ
２２・２５・２６・２８の駆動源４１及びその伝動機構
４２へ制御信号が入力される。これによりエキストラロ
ーラ２６は逆転方向（図１２においては反時計回り方
向）に回転を開始し（ステップＴ４）、前記ピックアッ
プローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードロ
ーラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート
原稿）のみが分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ
給送された後、マスターフィードローラ２５とスレイブ
フィードローラ２４とに受け継がれ、第２原稿搬送路Ｒ
２’へと搬送される（ステップＴ５）。When the user presses the start button 19 arranged on the key panel 13 (step T3),
A control signal is input from the controller 40 to the extra roller 30, the drive source 41 of each of the rollers 22, 25, 26, 28 and the transmission mechanism 42 thereof. As a result, the extra roller 26 starts rotating in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 12) (step T4), and the uppermost sheet original (1) is picked up by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23 and the like. Only the first sheet original is separated and fed from the paper feed port 8a to the original feeding path, and then inherited by the master feed roller 25 and the slave feed roller 24, and the second original feeding path R
It is transported to 2 '(step T5).

【００６５】そして、前記１枚目のシート原稿はエキス
トラローラ２６とプレスローラ２９とにより、排紙口８
ｂから、一旦排出トレイ７ｃ上のスペースへ送られ、前
記第１位置検出センサ３５により該１枚目のシート原稿
終端の通過が検知されると（ステップＴ６）、その検知
を知らせる制御信号がコントローラ４０へ出力され、該
コントローラ４０から第２ガイド部材３８、エキストラ
ローラ２６へ制御信号が出力される。Then, the first sheet document is discharged by the extra roller 26 and the press roller 29 to the discharge port 8.
When the first position detecting sensor 35 detects the passage of the trailing end of the first sheet original from step b, the control signal notifies the controller of the detection. A control signal is output from the controller 40 to the second guide member 38 and the extra roller 26.

【００６６】前記コントローラ４０では、第１位置検出
センサ３５により１枚目のシート原稿の終端の通過が検
知されると、該シート原稿の終端が該第１位置検出セン
サ３５位置から、第３ガイド部材３９と、エキストラロ
ーラ２６とプレスローラ２９とのニップ部位置との間ま
で搬送される距離分だけさらにシート原稿を繰り送るよ
うにエキストラーローラ２６の回転角度（第１の回転角
度）を制御している。すなわち、図１５に示すように、
前記第１角度センサ４６により該第１の回転角度を検知
した後には（ステップＴ７）、１枚目のシート原稿の大
部分が排紙口８ｂから排出され、その終端部のみがエキ
ストラローラ２６とプレスローラ２９とでニップされて
いる状態で、この瞬間に給紙口８ａ方向へシート原稿が
逆送されないように第２ガイド部材３８を上方位置Ｄに
切り替える（ステップＴ８）。それとともに、エキスト
ラローラ２６を正転方向（図１２においては時計回り方
向）に回転させ（ステップＴ９）、該１枚目のシート原
稿をエキストラローラ２６とプレスローラ２９とで反対
方向へ繰り戻す。In the controller 40, when the first position detection sensor 35 detects the passage of the trailing end of the first sheet document, the trailing end of the sheet document is moved from the position of the first position detection sensor 35 to the third guide. The rotation angle (first rotation angle) of the extratler roller 26 is controlled so that the sheet document is further fed by a distance that is conveyed between the member 39 and the nip position between the extra roller 26 and the press roller 29. is doing. That is, as shown in FIG.
After the first rotation angle is detected by the first angle sensor 46 (step T7), most of the first sheet document is discharged from the sheet discharge port 8b, and only the end portion of the first sheet document is the extra roller 26. While being nipped with the press roller 29, the second guide member 38 is switched to the upper position D so that the sheet document is not fed backward in the direction of the paper feed port 8a at this moment (step T8). At the same time, the extra roller 26 is rotated in the forward direction (clockwise direction in FIG. 12) (step T9), and the first sheet document is fed back in the opposite direction by the extra roller 26 and the press roller 29.

【００６７】スイッチバック反転させた１枚目のシート
原稿はジャイアントフィードローラ２８と第１スレイブ
ローラ３１とにより引き込まれ、該１枚目のシート原稿
の先端が第２位置検出センサ３６で検知されると（ステ
ップＴ１０）、その検知を知らせる制御信号がコントロ
ーラ４０へ出力され、該コントローラ４０からプレスロ
ーラ２９の昇降機構４３、読取装置６へ制御信号が出力
される。The switchback-reversed first sheet document is drawn by the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and the leading end of the first sheet document is detected by the second position detection sensor 36. Then (step T10), a control signal notifying the detection is output to the controller 40, and the control signal is output from the controller 40 to the lifting mechanism 43 of the press roller 29 and the reading device 6.

【００６８】ここで前記プレスローラ２９を下降させ
て、エキストラローラ２６とプレスローラ２９とを離間
させる（ステップＴ１１）。これによりローラ２６・２
９間では、搬送方向が互いに逆方向となるシート原稿の
先端部と終端部とが両ローラ２６・２９に干渉されるこ
となく円滑に擦れ違う。また、前記コントローラ４０で
は、第２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿
の先端（スイッチバック反転前での終端）の通過が検知
されると、前記第２角度センサ４８により該シート原稿
の先端が該第２位置検出センサ３６位置からプラテンガ
ラス１２後端位置まで搬送される距離に相当するジャイ
アントフィードローラ２８の回転角度（第２の回転角
度）を計測し、該第２の回転角度に達した後（ステップ
Ｔ１２）、まず、１枚目のシート原稿の裏面の読み取り
が開始される（ステップＴ１３）。Here, the press roller 29 is lowered to separate the extra roller 26 and the press roller 29 from each other (step T11). This allows the rollers 26.2
Between sheet 9 and sheet 9, the leading edge and trailing edge of the sheet document, whose conveyance directions are opposite to each other, smoothly rub against each other without being interfered by both rollers 26 and 29. Further, in the controller 40, when the second position detection sensor 36 detects the passage of the leading edge (the end before the switchback inversion) of the first sheet document, the second angle sensor 48 detects the sheet document. The rotation angle (second rotation angle) of the giant feed roller 28 corresponding to the distance at which the front end is conveyed from the position of the second position detection sensor 36 to the rear end position of the platen glass 12 is measured, and the rotation angle is set to the second rotation angle. After reaching (step T12), first, reading of the back surface of the first sheet original is started (step T13).

【００６９】そして、図１６に示すように、前記１枚目
のシート原稿はジャイアントフィードローラ２８と第２
スレイブローラ３２、または、第３スレイブローラ３３
とにより搬送され、第２位置検出センサ３６により該１
枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知され
ると（ステップＴ１４）、その検知信号がコントローラ
４０へ出力される。そして、該コントローラ４０からは
プレスローラ２９の昇降機構４３、第３ガイド部材３
９、エキストラローラ２６、読取装置６へとそれぞれ制
御信号が出力される。Then, as shown in FIG. 16, the first sheet of the original is the giant feed roller 28 and the second sheet original.
Slave roller 32 or third slave roller 33
And the second position detection sensor 36
When it is detected that the trailing edge of the first sheet document has passed (step T14), the detection signal is output to the controller 40. Then, from the controller 40, the lifting mechanism 43 of the press roller 29, the third guide member 3
Control signals are output to the 9, the extra roller 26, and the reading device 6, respectively.

【００７０】前記コントローラ４０では、第２位置検出
センサ３６により１枚目のシート原稿の終端の通過が検
知されると、第３ガイド部材３９を上方位置Ｆに切り替
える（ステップＴ１５）とともに、エキストラローラ２
６を逆転方向（図１２においては反時計回り方向）に回
転させ（ステップＴ１６）、そして、プレスローラ２９
を上昇させて、エキストラローラ２６とプレスローラ２
９とを接触状態に復帰させる（ステップＴ１７）。また
この時点から前記角度センサ４８により該シート原稿の
終端が該第２位置検出センサ３６位置からプラテンガラ
ス１２前端位置まで搬送される距離に相当するジャイア
ントフィードローラ２８の回転角度（第３の回転角度：
（第３の回転角度）＞（第２の回転角度））と、該シー
ト原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位置から、第
３ガイド部材３９と、エキストラローラ２６とプレスロ
ーラ２９とのニップ部位置との間まで搬送される距離に
相当するジャイアントフィードローラ２８の回転角度
（第４の回転角度）とが計測され、該第３の回転角度に
達した後（ステップＴ１８）、１枚目のシート原稿裏面
の読み取りを終了する（ステップＴ１９）。In the controller 40, when the second position detection sensor 36 detects the passage of the trailing end of the first sheet document, the third guide member 39 is switched to the upper position F (step T15), and the extra roller is moved. Two
6 is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 12) (step T16), and the press roller 29
To raise the extra roller 26 and the press roller 2
9 and 9 are returned to the contact state (step T17). Further, from this time point, the rotation angle of the giant feed roller 28 (third rotation angle) corresponding to the distance at which the end of the sheet document is conveyed from the second position detection sensor 36 position to the front end position of the platen glass 12 by the angle sensor 48. :
(3rd rotation angle)> (2nd rotation angle)), the end of the sheet document is moved from the position of the second position detection sensor 36 to the third guide member 39, the extra roller 26, and the press roller 29. The rotation angle (fourth rotation angle) of the giant feed roller 28 corresponding to the distance conveyed to the nip position is measured, and after reaching the third rotation angle (step T18), one sheet is fed. The reading of the back surface of the sheet original of the eye is completed (step T19).

【００７１】さらに、前記角度センサ４８により第４の
回転角度が検出された後（ステップＴ２０）、１枚目の
シート原稿の大部分が排紙口８ｂから排出され、その終
端部のみがエキストラローラ２６とプレスローラ２９と
でニップされている状態で、第３ガイド部材３９を下方
位置Ｅへ切り替え（ステップＴ２１）、さらに、エキス
トラローラ２６の回転を正転方向（図１２においては時
計回り方向）に逆転する（ステップＴ２２）。Further, after the fourth rotation angle is detected by the angle sensor 48 (step T20), most of the first sheet document is discharged from the sheet discharge port 8b, and only the end portion thereof is the extra roller. The third guide member 39 is switched to the lower position E (step T21) while being nipped between the 26 and the press roller 29, and the extra roller 26 is rotated in the forward direction (clockwise direction in FIG. 12). (Step T22).

【００７２】こうして、前記１枚目のシート原稿は搬送
されて、ジャイアントフィードローラ２８と第１スレイ
ブローラ３１とに受け継がれ、図１７に示すように、該
１枚目のシート原稿の先端（２回目のスイッチバック反
転前の終端、つまり、給紙口８ａにセットされたときの
先端が再び進行方向側となる）が第２位置検出センサ３
６で検知されると（ステップＴ２３）、その検知信号が
コントローラ４０へ出力される。そして、該コントロー
ラ４０からはプレスローラ２９の昇降機構４３、読取装
置６へ制御信号が出力される。In this way, the first sheet original is conveyed and passed to the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and as shown in FIG. 17, the leading edge (2 The end before the second switchback inversion, that is, the leading end when set in the paper feed port 8a becomes the traveling direction side again) is the second position detection sensor 3
When detected in step 6 (step T23), the detection signal is output to the controller 40. Then, a control signal is output from the controller 40 to the lifting mechanism 43 of the press roller 29 and the reading device 6.

【００７３】ここで前記プレスローラ２９を下降させ
て、エキストラローラ２６とプレスローラ２９とを離間
させる（ステップＴ２４）。また、前記コントローラ４
０では、前記第２位置検出センサ３６により１枚目のシ
ート原稿の先端を検知したときから前記角度センサ４８
によりジャイアントフィードローラ２８の回転角度を計
測し始め、前記第２の回転角度に達した後（ステップＴ
２５）、１枚目のシート原稿の表面の読み取りが開始さ
れる（ステップＴ２６）。Here, the press roller 29 is lowered to separate the extra roller 26 and the press roller 29 from each other (step T24). In addition, the controller 4
In the case of 0, the angle sensor 48 starts when the leading edge of the first sheet document is detected by the second position detection sensor 36.
Starts to measure the rotation angle of the giant feed roller 28, and after reaching the second rotation angle (step T
25) Reading of the front surface of the first sheet original is started (step T26).

【００７４】その後、前記１枚目のシート原稿はジャイ
アントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２、
または、第３スレイブローラ３３とにより搬送され、第
２位置検出センサ３６により該１枚目のシート原稿の終
端が通過し終えたことが検知されると（ステップＴ２
７）、その検知信号がコントローラ４０に出力され、第
２ガイド部材３８、第３ガイド部材３９、エキストラロ
ーラ２６、及びプレスローラ２９の昇降機構４３へそれ
ぞれ制御信号が出力された後、読取装置６、前記駆動源
４１の伝動機構４２へそれぞれ制御信号が出力される。Thereafter, the first sheet original is fed with the giant feed roller 28 and the second slave roller 32.
Alternatively, when the sheet is conveyed by the third slave roller 33 and the second position detection sensor 36 detects that the trailing end of the first sheet document has finished passing (step T2).
7), the detection signal is output to the controller 40, and control signals are output to the elevating mechanism 43 of the second guide member 38, the third guide member 39, the extra roller 26, and the press roller 29, respectively, and then the reading device 6 Control signals are output to the transmission mechanism 42 of the drive source 41.

【００７５】ここで、第３ガイド部材３９を上方位置Ｆ
に切り換えて（ステップＴ２８）、第２ガイド部材３８
を下方位置Ｃに切り換え（ステップＴ２９）、そして、
エキストラローラ２６の回転を逆転方向（図１２におい
ては反時計回り方向）に反転し（ステップＴ３０）、さ
らに、プレスローラ２９を上昇させて、エキストラロー
ラ２６とプレスローラ２９とを接触状態に復帰させる
（ステップＴ３１）。また、図１８に示すように、前記
コントローラ４０では、前記第２位置検出センサ３６に
より１枚目のシート原稿の終端の通過を検知したときか
ら前記角度センサ４８によりジャイアントフィードロー
ラ２８の回転角度を計測し始め、前記第３の回転角度に
達した後（ステップＴ３２）、１枚目のシート原稿表面
の読み取りを終了する（ステップＴ３３）。そして、ピ
ックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリ
タードローラ２３等により次の最上層のシート原稿（２
枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａから原
稿搬送経路へ取り込まれ、該２枚目のシート原稿をマス
ターフィードローラ２５とスレイブフィードローラ２４
とで第２原稿搬送路Ｒ２’へ搬送する（ステップＴ３
４）。Here, the third guide member 39 is moved to the upper position F.
To the second guide member 38 (step T28).
To the lower position C (step T29), and
The rotation of the extra roller 26 is reversed in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 12) (step T30), and the press roller 29 is further raised to return the extra roller 26 and the press roller 29 to the contact state. (Step T31). Further, as shown in FIG. 18, in the controller 40, the angle sensor 48 detects the rotation angle of the giant feed roller 28 from when the second position detection sensor 36 detects the passage of the trailing end of the first sheet document. After the measurement is started and the third rotation angle is reached (step T32), the reading of the front surface of the first sheet original is finished (step T33). Then, by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, etc., the next uppermost sheet document (2
Only the first sheet original is separated and taken into the original conveying path from the paper feed port 8a, and the second original sheet is fed to the master feed roller 25 and the slave feed roller 24.
And the sheet is conveyed to the second document conveying path R2 '(step T3).
4).

【００７６】こうして、前記１枚目のシート原稿の両面
が読み取られた後に、前記２枚目のシート原稿は排紙口
８ｂへ向けて搬送され、第１位置検出センサ３５で該２
枚目のシート原稿の先端の通過が検知されると（ステッ
プＴ３５）、その検知を知らせる制御信号がコントロー
ラ４０へ出力され、該コントローラ４０から第３ガイド
部材３９へ制御信号（切換信号）が出力され、該第３ガ
イド部材３９を下方位置Ｅに切り替える（ステップＴ３
６）。勿論、ここで該１枚目のシート原稿は、エキスト
ラローラ２６とプレスローラ２９とにより既に排紙口８
ｂから排出されている。In this way, after both sides of the first sheet original have been read, the second sheet original is conveyed toward the sheet discharge port 8b, and the second position original is detected by the first position detection sensor 35.
When the passage of the leading edge of the first sheet document is detected (step T35), a control signal notifying the detection is output to the controller 40, and the control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the third guide member 39. Then, the third guide member 39 is switched to the lower position E (step T3
6). Of course, here, the first sheet document has already been discharged by the extra roller 26 and the press roller 29.
It is discharged from b.

【００７７】以下、２枚目のシート原稿は図１５に示す
ステップＴ６に戻り、ステップＴ３３までの流れを辿っ
て搬送されて原稿の読み取りが行われ、同様に次々とシ
ート原稿の読み取りが行われる。Thereafter, the second sheet original returns to step T6 shown in FIG. 15, is conveyed by following the flow up to step T33, the original is read, and the sheet originals are read one after another. .

【００７８】但し、最後の１枚のシート原稿の場合、図
１８に示すステップＴ３３まで経た時点で、次の原稿の
取り込みを行おうとするが、次のシート原稿がないため
当然第１位置検出センサ３５は働かず、所定時間の経過
を待って終了する。However, in the case of the last one sheet original, the next original is to be taken in at the time when step T33 shown in FIG. 35 does not work, and ends after waiting a predetermined time.

【００７９】前記コントローラ４０により、例えば、図
１８に示すステップＴ３２で前記角度センサ４８により
ジャイアントフィードローラ２８の第３の回転角度を計
測後、さらに、第４の回転角度以上の所定回転角度を計
測する等して、所定時間の経過後も前記第１位置検出セ
ンサ３５で原稿の通過が検知されない場合（ステップＴ
３７）、全ローラを停止する（ステップＴ３８）。勿
論、このとき、前記最後のシート原稿は、エキストラロ
ーラ２６とプレスローラ２９とにより排紙口８ｂから排
出されている。こうして、１枚目のシート原稿から最後
のシート原稿までの読み取りが行われる。The controller 40 measures the third rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48 in step T32 shown in FIG. 18, and then measures a predetermined rotation angle equal to or larger than the fourth rotation angle. If the passage of the document is not detected by the first position detection sensor 35 even after a predetermined time has elapsed (step T
37), all rollers are stopped (step T38). Of course, at this time, the last sheet document is discharged from the sheet discharge port 8b by the extra roller 26 and the press roller 29. In this way, reading from the first sheet document to the last sheet document is performed.

【００８０】尚、上記両実施例において、ＡＤＦ８装置
本体を前後方向に長く構成して、スイッチバック後の搬
送・読取時に、Ａ３サイズ等の大きなシート原稿でもそ
の先端部と終端部とがローラ２６・２９のニップ部位置
で重ならない程、搬送路が充分に長い両面画像読取装置
では、前記プレスローラ２９の昇降機構４３は必要な
く、部品点数を削減でき、コストの低減化を図ることが
できる。この場合、シート原稿の搬送の流れでは、第１
実施例においては、ステップＳ２５、ステップＳ３０の
動作がなくなり、一方、第２実施例においては、ステッ
プＴ１２、ステップＴ１６、ステップＴ２５、及びステ
ップＴ２９の動作がなくなることとなる。無論、その他
の処理動作については、第１実施例においては、図６乃
至図１１に示すフローチャートに沿って、第２実施例に
おいては、図１４乃至図１８に沿って行われる。In both of the above-mentioned embodiments, the main body of the ADF 8 is formed to be long in the front-rear direction, and at the time of conveyance / reading after the switchback, even for a large sheet original such as A3 size, the leading end and the trailing end of the roller 26 are provided. In a double-sided image reading apparatus having a conveyance path that is long enough not to overlap at the nip position of 29, the elevating mechanism 43 of the press roller 29 is not required, and the number of parts can be reduced and cost can be reduced. . In this case, in the flow of sheet document conveyance,
In the embodiment, the operations of steps S25 and S30 are eliminated, while in the second embodiment, the operations of steps T12, T16, T25, and T29 are eliminated. Of course, other processing operations are performed according to the flow charts shown in FIGS. 6 to 11 in the first embodiment and FIGS. 14 to 18 in the second embodiment.

【００８１】尚、上記両実施例において、原稿の搬送距
離を角度センサ４６・４８を用いて計測しているが、替
わりに、駆動源４１にステップモータを使用して計測す
ることもできる。このステップモータは固定子の多相巻
線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一
定角度だけ回転するのであるが、前記コントローラ４０
で、該ステップモータの回転ステップ数をカウントし、
このステップ制御によってシート原稿の搬送距離を計
る。In both of the above embodiments, the document transport distance is measured by using the angle sensors 46 and 48, but instead, the drive source 41 may be measured by using a step motor. In this step motor, pulses are sequentially applied to the multiphase windings of the stator, and the rotor rotates by a constant angle for each pulse.
Then, the number of rotation steps of the step motor is counted,
By this step control, the conveyance distance of the sheet original is measured.

【００８２】以上、本発明に係る実施例を２通り示した
が、このような構成では、搬送初期段階でシート原稿の
原稿面を読取前に反転した後、読取部２へ原稿を送るの
で、プラテンガラス１２上の通過回数が２回で済み、原
稿両面の読み取り時間を短縮することができる。しか
も、このような構成では、給紙トレイ９に表面を上にし
て置かれたシート原稿は、まず裏面から原稿の読み取り
が行われ、反転して表面を読み取って、そのまま表面を
下にして排出され、その上に次の原稿が順次排出されて
ページ順序が揃うのである。The two embodiments of the present invention have been described above. However, in such a configuration, the original surface of the sheet original is inverted before reading at the initial stage of conveyance, and then the original is sent to the reading unit 2. It is only necessary to pass the platen glass 12 twice, and the reading time on both sides of the original can be shortened. Moreover, in such a configuration, the sheet original placed on the paper feed tray 9 with the front side facing upward is first read from the back side, inverted to read the front side, and then discharged with the front side facing down. Then, the next original is sequentially ejected onto it, and the page order is aligned.

【００８３】特に、原稿供給トレイ９から供給される原
稿は、第２原稿搬送路Ｒ２’を搬送される間に表裏反転
され、エキストラローラ２６とプレスローラ２９とによ
り、その搬送方向を逆転された後、読取部であるプラテ
ンガラス１２側へ向けて搬送され、さらに、ジャイアン
トフィードローラ２８とスレイブローラ３１・３２・３
３とにより挟持されて、確実に案内されながらプラテン
ガラス１２まで搬送されるので、該シート原稿をプラテ
ンガラス１２に対して斜め上方から進入させることな
く、原稿の斜行による読取不良や原稿詰まり等を防止す
ることができる。In particular, the original supplied from the original supply tray 9 is turned upside down while being conveyed along the second original conveying path R2 ', and the conveying direction is reversed by the extra roller 26 and the press roller 29. After that, the sheet is conveyed toward the platen glass 12 side which is the reading unit, and further, the giant feed roller 28 and the slave rollers 31, 32.3.
The sheet document is nipped by 3 and conveyed to the platen glass 12 while being surely guided, so that the sheet document does not enter the platen glass 12 from obliquely above, and reading failure due to skew of the document or document jamming occurs. Can be prevented.

【００８４】[0084]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、用紙供給部から供給される用紙を読取前に表
裏反転させる反転手段と、表裏反転された用紙を搬送方
向を逆転して読取部へ搬送する搬送手段と、該用紙を読
取部へ案内する案内手段と、読取部にて読取処理された
用紙の搬送方向を逆転し、再度読取部へ搬送する逆転手
段とを備え、該用紙の表裏両面を読取可能とする画像読
取装置であって、原稿供給トレイ９上に堆積されたシー
ト原稿を給紙する給紙口８ａの直下に排紙口８ｂを設
け、該給紙口８ａと該排紙口８ｂとの上下中間位置に
は、用紙供給部から供給される用紙を読取前にスイッチ
バック反転する一時排出口８ｃを設け、読み取られた後
の原稿が排出される前記排紙口８ｂにおいて、前記読取
部にて読取処理された用紙の搬送方向を逆転し、再度読
取部へ搬送するスイッチバック反転を行うべく構成した
ことで、読取部での通過回数が２回で済み、用紙両面の
読み取り時間を短縮することができる。また、表裏反転
された用紙を搬送手段で挟持してその搬送方向を逆転
し、案内手段によって確実に読取部へ給送するので、該
用紙を読取部に対して斜行させることなく、読取不良や
用紙詰まり等を防止することができる。さらに、このよ
うな構成では、給紙トレイに表面を上にして置かれた用
紙は、反転手段を経て裏面から用紙の読み取りが行わ
れ、さらに、逆転手段を経て表面を読み取って、そのま
ま表面を下にして排出され、その上に次の用紙が順次排
出されてページ順序が揃うのである。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, claim 1
The paper supplied from the paper supply section before
Reversing means for reversing the inside and how to convey the paper that has been turned upside down
Conveying means for reversing the direction and conveying to the reading section
The guide means for guiding to the taker and the reading process by the reader
A reverse hand that reverses the paper transport direction and transports it again to the reading section.
Image reading that has a step and can read both front and back sides of the paper
The sheet collecting device is a sheet collecting device,
A paper ejection port 8b is provided directly below the paper feed port 8a for feeding originals.
At the upper and lower intermediate position between the paper feed port 8a and the paper discharge port 8b.
Switch before scanning the paper supplied from the paper supply unit.
After the temporary discharge port 8c that reverses the back is provided and is read
At the paper exit 8b through which the original document is ejected
Reverses the direction of conveyance of the paper that has been read by the printer and reads it again.
By performing the switchback reversal for transporting to the take-in section, it is only necessary to pass through the reading section twice, and it is possible to shorten the reading time on both sides of the paper. Further, since the sheet whose paper has been turned upside down is sandwiched by the conveying means and the conveying direction is reversed and the guiding means surely feeds the sheet to the reading section, the sheet is not skewed with respect to the reading section, and reading failure occurs. It is possible to prevent paper jams and paper jams. Further, in such a configuration, the paper placed on the paper feed tray with the front surface facing upward is read from the back surface through the reversing unit, and further, the front surface is read through the reversing unit and the front surface is directly read. The sheets are ejected downward, and the next sheet is ejected on top of them to complete the page order.

【００８５】また、請求項２のように、請求項１記載の
画像読取装置において、一時排出口８ｃと該排紙口８ｂ
との間にエキストラローラ２６を配設し、その上下には
第１プレスローラ２７、第２プレスローラ２９を配設
し、エキストラローラ２６と第１プレスローラ２７と
が、表裏反転されたシート原稿の搬送方向を逆転して搬
送する搬送手段であり、エキストラローラ２６と第２プ
レスローラ２９とが、プラテンガラス１２上にて読取処
理されたシート原稿の搬送方向を逆転し、再度プラテン
ガラス１２上へ搬送する逆転手段としたことにより、部
品点数を削減し、低コスト化を図ることができる。In addition, as in claim 2, according to claim 1,
In the image reading apparatus, the temporary discharge port 8c and the discharge port 8b
An extra roller 26 is provided between the
First press roller 27 and second press roller 29 are provided
The extra roller 26 and the first press roller 27
However, the sheet originals that are
It is a transporting means for transporting the extra roller 26 and the second roller.
The reading roller 29 and the reading process are performed on the platen glass 12.
Reverse the conveyance direction of the processed sheet original, and
By using the reversing means for conveying onto the glass 12 , the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

【００８６】[0086]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】画像読取装置を採用するファクシミリの斜視
図。FIG. 1 is a perspective view of a facsimile that employs an image reading apparatus.

【図２】同じく側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the same.

【図３】本発明の第１実施例に係るＡＤＦの側面断面
図。FIG. 3 is a side sectional view of the ADF according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明に係る画像読取装置の制御構成を示すブ
ロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of an image reading apparatus according to the present invention.

【図５】本発明の第１実施例に係る画像読取装置の制御
構成の概略を示す流れ図。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of a control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１実施例に係る画像読取装置の制御
構成の初期段階を示す流れ図。FIG. 6 is a flowchart showing an initial stage of the control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図７】同じく第２段階を示す流れ図。FIG. 7 is a flowchart similarly showing the second stage.

【図８】同じく第３段階を示す流れ図。FIG. 8 is a flow chart showing a third step of the same.

【図９】同じくループ部前半を示す流れ図。FIG. 9 is a flowchart similarly showing the first half of the loop portion.

【図１０】同じくループ部後半を示す流れ図。FIG. 10 is a flow chart showing the latter half of the loop unit.

【図１１】同じく最終段階を示す流れ図。FIG. 11 is a flow chart showing the final step of the same.

【図１２】本発明の第２実施例に係るＡＤＦの側面断面
図。FIG. 12 is a side sectional view of an ADF according to a second embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第２実施例に係る画像読取装置の制
御構成の概略を示す流れ図。FIG. 13 is a flowchart showing the outline of the control configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第２実施例に係る画像読取装置の制
御構成の初期段階を示す流れ図。FIG. 14 is a flowchart showing the initial stage of the control configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図１５】同じく第２段階を示す流れ図。FIG. 15 is a flowchart similarly showing the second stage.

【図１６】同じく第３段階を示す流れ図。FIG. 16 is a flowchart similarly showing the third stage.

【図１７】同じく第４段階を示す流れ図。FIG. 17 is a flowchart similarly showing the fourth step.

【図１８】同じく最終段階を示す流れ図。FIG. 18 is a flowchart similarly showing the final stage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ ＡＤＦ ８ａ 給紙口 ８ｂ 排紙口 ８ｃ 一時排出口 ９ 給紙トレイ １７ 排紙トレイ ２６ エキストラローラ ２７ 第１プレスローラ ２８ ジャイアントフィードローラ ２９ 第２プレスローラ Ｒ２ 第２用紙搬送路（第１実施例） Ｒ２’ 第２用紙搬送路（第２実施例） Ｒ３ 第３用紙搬送路 8 ADF 8a Paper feed port 8b Paper exit 8c Temporary discharge port 9 Paper tray 17 Output tray 26 Extra Roller 27 First Press Roller 28 Giant Feed Roller 29 Second press roller R2 Second paper feed path (first embodiment) R2 'Second paper feed path (second embodiment) R3 Third paper transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 85/00 B65H 29/58 B65H 29/60 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 85/00 B65H 29/58 B65H 29/60

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 用紙供給部から供給される用紙を読取前
に表裏反転させる反転手段と、表裏反転された用紙を搬
送方向を逆転して読取部へ搬送する搬送手段と、該用紙
を読取部へ案内する案内手段と、読取部にて読取処理さ
れた用紙の搬送方向を逆転し、再度読取部へ搬送する逆
転手段とを備え、該用紙の表裏両面を読取可能とする画
像読取装置であって、 原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を給紙する
給紙口８ａの直下に排紙口８ｂを設け、該給紙口８ａと
該排紙口８ｂとの上下中間位置には、用紙供給部から供
給される用紙を読取前にスイッチバック反転する一時排
出口８ｃを設け、読み取られた後の原稿が排出される前
記排紙口８ｂにおいて、前記読取部にて読取処理された
用紙の搬送方向を逆転し、再度読取部へ搬送するスイッ
チバック反転を行うべく構成した ことを特徴とする画像
読取装置。1. A reversing device for reversing the front and back of a paper supplied from a paper supply unit before reading, a conveying device for reversing the conveyance direction and conveying the paper to the reading unit, and a reading unit for the paper. and guide means for guiding the conveying direction of the reading treated sheet by the reading unit reverses to, and a reversing means for conveying the re reader allows reading of both sides of the paper image
An image reading apparatus, which feeds sheet originals accumulated on the original supply tray 9
A paper discharge port 8b is provided immediately below the paper feed port 8a and
A paper supply unit is provided at an intermediate position above and below the paper discharge port 8b.
Temporary ejection to switch back the fed paper before scanning
Before the document after being read is ejected by providing the exit 8c
At the sheet discharge port 8b, the reading processing is performed by the reading unit.
A switch that reverses the paper transport direction and transports it again to the reading unit.
An image reading device characterized in that it is configured to perform a chi-back inversion . 【請求項２】 請求項１記載の画像読取装置において、
一時排出口８ｃと該排紙口８ｂとの間にエキストラロー
ラ２６を配設し、その上下には第１プレスローラ２７、
第２プレスローラ２９を配設し、エキストラローラ２６
と第１プレスローラ２７とが、表裏反転されたシート原
稿の搬送方向を逆転して搬送する搬送手段であり、エキ
ストラローラ２６と第２プレスローラ２９とが、プラテ
ンガラス１２上にて読取処理されたシート原稿の搬送方
向を逆転し、再度プラテンガラス１２上へ搬送する逆転
手段としたことを特徴とする画像読取装置。2. The image reading apparatus according to claim 1,
Extra low is provided between the temporary discharge port 8c and the discharge port 8b.
And a first press roller 27,
The second press roller 29 is provided, and the extra roller 26
And the first press roller 27, the sheet original is turned upside down.
It is a conveyance means that reverses the conveyance direction of the draft and conveys it.
The strut roller 26 and the second press roller 29 are
How to transport sheet originals that have been read on the front glass 12
Reverse direction, reverse direction and convey again onto platen glass 12
An image reading device characterized in that it is a means .