JP3518500B2 - Double-sided document reader - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に原稿を順
次給送して表裏両面の読み取りが可能な原稿読取装置の
技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique of a document reading device capable of automatically feeding documents one by one to read both front and back sides.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の原稿読取装置では、原稿の両面を
読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読
み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送
した後に、原稿の後端を挟持する排出ローラの回転方向
を逆転し、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させつつ
再度読取部へ給送して、次に裏面を読み取って排出トレ
イへ排出するように構成されていた。さらに、上記技術
を改良したものとして、両面の読み取りを終えて排出口
へ搬送された原稿を再度スイッチバックさせ、さらにも
う一度原稿戻し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき
該読取部では読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿
の表面を下にして排出し、給紙口に積まれていたページ
順に揃え直しながら順次積載していく技術も考案されて
いる。2. Description of the Related Art In a conventional document reading apparatus, when reading both sides of a document, first, the document is fed to a reading section to read the front side, and is conveyed to a discharge port on a discharge tray by a discharge roller, and then the document is read. It is configured to reverse the rotation direction of the discharge roller that holds the rear end of the sheet, reverse the document through the document return path, feed the document again to the reading unit, and then read the back surface and discharge the document to the discharge tray. It was Further, as a modification of the above technique, the document conveyed to the discharge port after the reading of both sides is completed is switched back again, and is conveyed again to the reading unit through the document returning path. At this time, the reading unit performs reading. Instead, a technique has been devised in which the documents are passed through as they are, discharged with the front side of the documents facing downward, and sequentially stacked while reordering the pages stacked in the paper feed port.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術において、原稿両面読取後に、元のページ順に揃
え直すため、再度排紙トレイ上でスイッチバック反転し
て原稿戻し経路へ給送し、再び原稿の表裏を反転させて
表面を下にし排紙トレイに排出し、順次積載していた。
その結果、原稿は読取部を３回通過することとなり、３
回目の通過においては、原稿の読み取りを行わないにも
拘らず原稿読取部を通過させているため、先行する原稿
の排出が終了するまでは次原稿の取り込みを行うことが
できず、原稿読み取り時間短縮の弊害となっていた。ま
た、通常、前記戻し経路は原稿長さよりも短く、スイッ
チバック反転させた原稿は、先行する原稿先端側が該戻
し経路を経て排出口へ到達する一方で、その終端側は依
然、排出口で繰り送られており、しかも、その先端側と
終端側とは進行方向が逆であるため、よって、排出ロー
ラを離間させて、他のローラによる搬送力を利用し、そ
の先端側と終端側とをすれ違わせていた。このように排
出ローラを離間させるためには、アクチュエータ等の高
価な機構が必要であり、そのためコスト高となってい
た。However, in the above-mentioned prior art, in order to rearrange the original pages in order after the both sides of the original have been read, the switchback is inverted again on the discharge tray to feed the original to the original return path, and the original is returned again. The sheets were sequentially stacked by reversing the front and back so that the front side faces down and ejected to the paper ejection tray.
As a result, the document passes through the reading section three times, and
During the second pass, the original is not read, but is passed through the original reading unit. Therefore, the next original cannot be taken in until the preceding original is completely discharged. It was a harmful effect of shortening. Further, the return path is usually shorter than the length of the original document, and the leading edge side of the leading original of the switchback-reversed original reaches the discharge port through the return route while the end side of the original document is still fed at the discharge port. Since it is being sent, and the traveling direction is opposite to that of the leading end side and the trailing end side, therefore, the discharge roller is separated and the carrying force of the other rollers is used to move the leading end side and the trailing end side. I was passing each other. In order to separate the discharge rollers in this way, an expensive mechanism such as an actuator is required, which increases the cost.

【０００４】本発明では、前記課題の少なくとも１つを
解決すべく両面原稿読取装置を改良し、原稿の両面の読
み取りに要する時間を短縮すること、または、排出ロー
ラを離間させる機構をなくしてコストの削減を図ること
を課題とする。In order to solve at least one of the above problems, the present invention improves the double-sided document reading device to shorten the time required to read both sides of a document, or eliminates the mechanism for separating the discharge rollers to reduce the cost. The challenge is to reduce

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような課
題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
請求項１の如く、原稿の表裏両面を読み取る原稿読取装
置において、給紙口の下部に、読み取られた後の原稿を
排出する排紙口を配置し、該排紙口の下部には第２面を
読み取り後に原稿の表裏を反転させる一時排出口を配置
し、前記排紙口は第１面を読み取り後にスイッチバック
反転する際の一時的な排出口に兼用し、前記給紙口から
原稿の第１面を読み取り、排紙口へ案内する第１原稿搬
送経路は、給紙口から湾曲した円弧状経路と、円弧状経
路に延設された傾斜路と、該傾斜路と連結され排紙口へ
向かう水平経路により構成し、該傾斜路と水平経路の連
結位置に分岐点Ｑを設け、該分岐点Ｑから第１原稿搬送
経路の円弧状経路へ、原稿をスイッチバックさせて第２
面を読み取り一時排出口へ案内する第２原稿搬送経路を
延設し、前記円弧状経路が傾斜路へ移行する個所に分岐
点Ｓを設け、該分岐点Ｓより該一時排出口に向けて第３
原稿搬送経路を延設し、該分岐点Ｓと一時排出口との中
間位置から、上方の水平経路へ側面視「Ｕ」字を寝かせ
た形状の第４原稿搬送経路を形成する。The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
A document reading device for reading both front and back sides of a document according to claim 1.
Document, place the original after scanning on the bottom of the paper feed port.
A paper ejection port for ejecting is arranged, and a second surface is provided below the paper ejection port.
Placed a temporary outlet that reverses the front and back of the document after scanning
Switch the paper output port back after reading the first side.
Also serves as a temporary discharge port when turning over
First original transport that scans the first side of the original and guides it to the exit
The feeding path consists of an arcuate path curved from the paper feed port and an arcuate path.
A ramp extending to the path and connected to the ramp to the paper exit
It consists of a horizontal path that goes to
A branch point Q is provided at the connecting position, and the first document is conveyed from the branch point Q.
Switch the document back to the circular path of the path
The second document transport path that scans the surface and guides it to the temporary discharge port
Extend and branch to the point where the arcuate path transitions to a ramp
A point S is provided, and a third point is provided from the branch point S toward the temporary discharge port.
The document transport path is extended and located between the branch point S and the temporary discharge port.
Lay the "U" in side view from the interposition to the upper horizontal path.
A fourth document transport path having a curved shape is formed .

【０００６】請求項２の如く、請求項１記載の両面原稿
読取装置において、先行する原稿の排出動作途中で次の
原稿の第１面の読み取りを開始するように制御する。According to a second aspect of the present invention, in the double-sided document reading apparatus according to the first aspect, the reading of the first side of the next original is controlled during the discharging operation of the preceding original.

【０００７】請求項３の如く、請求項１、または請求項
２記載の両面原稿読取装置において、前記排紙口と一時
排出口とを、３つのローラで構成する。As in claim 3, claim 1 or claim
In the double-sided document reading device according to the item 2,
The outlet is composed of three rollers.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は両面原稿読取装置を採用する
ファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３
は両面原稿読取装置のＡＤＦの側面断面図、図４は原稿
搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成を示す説明
図、図５は両面原稿読取装置の制御構成を示すブロック
図、図６は両面原稿読取装置の第１過程での原稿の流れ
を示すＡＤＦの側面断面図、図７は同じく第２過程での
原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は同じく第
３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図９
は両面原稿読取装置の制御構成のタイムチャート、図１
０は両面原稿読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ
図、図１１は同じく第２段階を示す流れ図、図１２は同
じく第３段階を示す流れ図、図１３は同じく第４段階を
示す流れ図、図１４は同じく第５段階を示す流れ図、図
１５は同じく最終段階を示す流れ図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a facsimile adopting a double-sided original reading device, FIG. 2 is a side sectional view of the same, and FIG.
4 is a side sectional view of the ADF of the double-sided document reading apparatus, FIG. 4 is an explanatory view showing a power transmission configuration to each drive roller for document transportation, FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the double-sided document reading apparatus, and FIG. FIG. 7 is a side sectional view of the ADF showing the flow of originals in the first step of the double-sided original reading apparatus, FIG. 7 is a side sectional view of the ADF showing the flow of originals in the second step, and FIG. 8 is the same as the third step. FIG. 9 is a side sectional view of the ADF showing the flow of the document.
1 is a time chart of the control configuration of the double-sided document reading apparatus, FIG.
0 is a flow chart showing the first stage of the control configuration of the double-sided document reading apparatus, FIG. 11 is a flow chart showing the same second stage, FIG. 12 is a flow chart showing the third stage, and FIG. 13 is a flow chart showing the fourth stage. FIG. 14 is a flowchart showing the fifth step, and FIG. 15 is a flowchart showing the final step.

【０００９】本発明に係る両面原稿読取装置をファクシ
ミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明す
る。図１及び図２に示すファクシミリ装置は、記録部２
の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２
には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に
内装されており、給紙カセット４内に堆積される用紙を
記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレ
イ５へ排出するように構成している。A double-sided document reading apparatus according to the present invention will be described by taking a facsimile apparatus as an example, and first, its entire configuration will be described. The facsimile apparatus shown in FIGS. 1 and 2 has a recording unit 2
The reading unit 1 is arranged above the. Recording unit 2
The recording device 3 and the paper feed cassette 4 are respectively installed in the upper and lower sides, and the paper accumulated in the paper feed cassette 4 is fed to the recording device 3 and is recorded, and then is fed to the recording paper discharge tray 5. It is configured to discharge.

【００１０】読取部１は、その一部構成体である読取ケ
ース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部
２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていること
により、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点と
して上下回動可能とされている。The reading unit 1 has a hinge 10b extending from the bottom surface of a reading case 10 which is a partial structure of the reading unit 1, which is pivotally supported on a hinge pin 1a provided in the recording unit 2, thereby With respect to the recording unit 2, the hinge pin 1a is rotatable up and down.

【００１１】読取部１においては、読取ケース１０内に
読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面に
は、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、
該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読
取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動し
て走査を行う。In the reading unit 1, a reading device 6 is housed in a reading case 10. On the upper surface of the reading case 10, a transparent stationary document placing bed 11 is arranged,
When a document is placed on the stationary document placing bed 11, the reading device 6 moves from the solid line position in FIG. 2 to the imaginary line position for scanning.

【００１２】読取ケース１０の上方には、その一辺を中
心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が
配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿
を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしてい
る。A document holding cover 7 is arranged above the reading case 10 so that it can be opened and closed about one side thereof. The document holding cover 7 is used to cover the document placed on the stationary document placing bed 11. It is supposed to be pressed from above.

【００１３】原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８
が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、
読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサ
イドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレ
ーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆う
開閉可能なＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置され
たものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡ
ＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示され
ない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例
えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのロ
ーラ軸の各軸端を軸支している。原稿押さえカバー７
と、サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該
駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その
内側面が該側板にて覆われているのである。An ADF 8 is provided at one end of the document pressing cover 7.
Is attached. The appearance of ADF8 is as shown in Fig. 1.
Side frames 7a and 7b are provided upright in parallel in a direction orthogonal to the scanning direction of the reading device 6, and an openable and closable ADF cover that covers the entire document transport section of the ADF 8 is provided between both side frames 7a and 7b. It is arranged so that 14 is sandwiched. A of each side frame 7a and 7b
A side plate made of sheet metal (not shown) is vertically fixed to the inner opening surface along the DF cover 14 side end, and for example, among the feed rollers described later, each shaft end of the roller shaft of the drive roller is Is pivotally supported. Original cover 7
One or both of the side frames 7a and 7b cover the drive source of the drive roller and its transmission system, and the inner surface thereof is covered by the side plate.

【００１４】これら原稿押えカバー７とサイドフレーム
７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体
に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿
搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。The document pressing cover 7 and the side frames 7a and 7b form a main body of the ADF 8, and a document conveying section which is sandwiched by the main body of the ADF 8 and is covered by the ADF cover 14 is provided. Make up the whole.

【００１５】ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該
原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され
ており、その下方における原稿押えカバー７の上面に
は、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口
８ｃに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形さ
れている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｃ
まで原稿搬送経路が構成されている。A document feeding tray 9 is arranged above the document pressing cover 7 so as to be continuous with the sheet feeding port 8a of the ADF 8, and the ADF 8 is fed onto the document feeding tray 9 below the document feeding tray 9. The document discharge tray 7c is integrally formed so as to be continuous with the paper discharge port 8c arranged immediately below the port 8a. Inside the ADF 8, there are a paper feed port 8a to a paper ejection port 8c.
Up to the document transport path is configured.

【００１６】原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入さ
れる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上
を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の
読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿
は、排紙口８ｃから原稿排出トレイ７ｃ上に排出され
る。The sheet originals accumulated on the original supply tray 9 are picked up one by one and inserted into the paper feed port 8a. A document fed by the ADF 8 and passing over the platen glass 12 is read by the reading device 6 at the initial position shown by the solid line in FIG. The read document is discharged from the discharge port 8c onto the document discharge tray 7c.

【００１７】このように、読取部１は、読取装置６を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定し
て原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。As described above, the reading unit 1 is used as a flat bed type scanner which scans the reading device 6 to read a static original, and the reading device 6 is fixed in position to feed the original to the ADF 8 for reading. It is configured so that it can be used as a sheet feed type scanner.

【００１８】また、読取ケース１０の一側方にはキーパ
ネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。A key panel 13 is attached to one side of the reading case 10. By pressing various operation keys of the key panel 13, the contents of the document are read, the destination of the read contents is transmitted by facsimile, and the received contents and the read contents are recorded by the recording device 3. And various operations are performed.

【００１９】次に本発明に係る自動シート搬送装置のＡ
ＤＦ８の内部構造について説明する。なお、この説明に
おいて、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方
向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前
方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）
とし、その水平方向における直交方向を左右方向とし
て、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。Next, A of the automatic sheet conveying apparatus according to the present invention
The internal structure of the DF8 will be described. In this description, in the side view shown in FIG. 3, the document transport direction is the front-back direction (the document transport path is the front on the side of the paper feed port 8a and the paper discharge port 8c, and the rear is on the side of the curved portion (transport direction folding portion)). And)
The vertical direction and the front-back position of each structure will be described with the horizontal direction as the horizontal direction.

【００２０】まず、本発明に係る原稿搬送経路の構成に
ついて説明する。図３に示すように、まず、給紙口８ａ
から排紙口８ｃにかけて側面視略「？」の字を寝かせた
形状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成されている。該第１
原稿搬送経路Ｒ１は給紙口８ａからの「Ｃ」状に湾曲し
た円弧状経路Ｒ１ａと、排紙口８ｃへ水平に向かう水平
経路Ｒ１ｃと、該円弧状経路Ｒ１ａと該水平経路Ｒ１ｃ
とを結ぶ傾斜路Ｒ１ｂとから成り、該水平経路Ｒ１ｃの
後端位置には分岐点Ｑが設けられ、該分岐点Ｑから後方
へ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２が延設され、該第１原稿
搬送経路Ｒ１の湾曲部で連通されている。ここで、この
連通個所を合流点Ｐとする。First, the structure of the document feeding path according to the present invention will be described. As shown in FIG. 3, first, the paper feed port 8a
A first document feeding path R1 having a shape in which a substantially “?” Character is laid down in a side view is formed from the sheet discharging port 8c to the sheet discharging port 8c. The first
The document transport path R1 is an arcuate path R1a curved in a “C” shape from the paper feed opening 8a, a horizontal path R1c horizontally directed to the paper exit 8c, the arcuate path R1a and the horizontal path R1c.
And a branch point Q is provided at a rear end position of the horizontal path R1c, and a second document transport path R2 extends rearward from the branch point Q and the first document transfer path R2 is provided. They are communicated with each other at the curved portion of the document transport path R1. Here, this communication point is referred to as a confluence point P.

【００２１】そして、前記第１原稿搬送経路Ｒ１におけ
る円弧状経路Ｒ１ａから傾斜路Ｒ１ｂへ移行する個所に
分岐点Ｓが設けられ、また、前記排紙口８ｃの下方には
シート原稿の搬送方向を逆転させる一時排出口８ｂが設
けられ、該分岐点Ｓから該一時排出口８ｂに向けて第３
原稿搬送経路Ｒ３が延設されている。前記第３原稿搬送
経路Ｒ３における分岐点Ｓと一時排出口８ｂとの中間位
置に分岐点Ｔが設けられ、該分岐点Ｔからその上方を前
後に走る第１原稿搬送経路Ｒ１にかけて、側面視、
「Ｕ」字を寝かせた形状の第４原稿搬送経路Ｒ４が形成
されている。ここで、この第４原稿搬送経路Ｒ４と第１
原稿搬送経路Ｒ１との連通個所を合流点Ｒとする。この
ように原稿搬送経路が形成され、ここで、請求項１記載
の第１搬送路は第１原稿搬送経路Ｒ１であり、同じく第
２搬送路は第１原稿搬送経路Ｒ１の水平経路Ｒ１ｃと第
２原稿搬送経路Ｒ２と第１原稿搬送経路Ｒ１の合流点Ｐ
から分岐点Ｓにかけての円弧状経路Ｒ１ａと第３原稿搬
送経路Ｒ３とから構成される経路であり、さらに該第１
搬送路と該第２搬送路とを接続する反転経路は第４原稿
搬送経路Ｒ４である。A branch point S is provided at a portion of the first original feeding path R1 where the arcuate path R1a transitions to the inclined path R1b, and the sheet original feeding direction is set below the sheet discharge port 8c. A temporary discharge port 8b for reversing is provided, and a third discharge is provided from the branch point S toward the temporary discharge port 8b.
The document transport path R3 is extended. A branch point T is provided at an intermediate position between the branch point S and the temporary discharge port 8b in the third document transport path R3, and a side view is seen from the branch point T to a first document transport path R1 running forward and backward.
A fourth document transport path R4 having a shape in which a “U” is laid down is formed. Here, the fourth document transport path R4 and the first
A point of communication with the document transport path R1 is defined as a confluence point R. The document transport path is formed in this way, wherein the first transport path according to claim 1 is the first document transport path R1, and the second transport path is also the horizontal path R1c of the first document transport path R1. 2 Confluence point P of the original document transport path R2 and the first original document transport path R1
Is a path composed of an arcuate path R1a from the first to the branch point S and a third document transport path R3.
The reverse path connecting the transport path and the second transport path is the fourth document transport path R4.

【００２２】次にシート原稿をフィードするローラの配
置であるが、前記一時排出口８ｂと前記排紙口８ｃとの
間には正逆回転可能なエキストラローラ３０が配設さ
れ、その上下の原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３で摺接するよう
に第１プレスローラ３１と第２プレスローラ３２とが配
設されている。ここで、第１原稿搬送経路Ｒ１における
エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニッ
プ部をＥ、第３原稿搬送経路Ｒ３におけるエキストラロ
ーラ３０と第２プレスローラ３２とのニップ部をＦとす
る。Next, regarding the arrangement of the rollers for feeding the sheet originals, an extra roller 30 which can rotate in the forward and reverse directions is provided between the temporary discharge port 8b and the discharge port 8c, and the originals above and below it. A first press roller 31 and a second press roller 32 are arranged so as to be in sliding contact with each other on the transport paths R1 and R3. Here, the nip portion between the extra roller 30 and the first press roller 31 in the first original feeding path R1 is E, and the nip portion between the extra roller 30 and the second press roller 32 in the third original feeding path R3 is F. .

【００２３】また、給紙口８ａの近傍にはセパレートロ
ーラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設さ
れ、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてア
ーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・
２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されてい
る。そうして、給紙口８ａから排紙口８ｃまでの第１原
稿搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２と
リタードローラ２３とのニップ部Ａ、レジストローラ２
４とレジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ、第１
フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７のニップ
部Ｃ、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２
９のニップ部Ｄ、前記エキストラローラ３０と第１プレ
スローラ３１とのニップ部Ｅの順に配設されている。A nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23 is provided near the sheet feeding port 8a, and the arms 20 can be swung forward from both ends of the separate roller 22. The arm 20
A pickup roller 21 is pivotally supported at the front end of 20. Then, the nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23 and the registration roller 2 are provided along the first document transport path R1 from the paper feed port 8a to the paper discharge port 8c.
4 and the nip portion B between the registration follow roller 25 and the first
The nip portion C between the feed roller 26 and the first slave roller 27, the second feed roller 28 and the second slave roller 2
Nip portion D of 9 and nip portion E of the extra roller 30 and the first press roller 31 are arranged in this order.

【００２４】こうして、前記ピックアップローラ２１、
セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等によ
り、原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚
ずつ分離して、給紙口８ａから第１原稿搬送経路Ｒ１へ
給送するようにしている。Thus, the pickup roller 21,
The separate roller 22, the retard roller 23, and the like separate the sheet originals accumulated on the original supply tray 9 one by one, and feed them from the paper feed port 8a to the first original conveyance path R1.

【００２５】前述の各ローラのうち、レジストローラ２
４、第１フィードローラ２６、第２フィードローラ２
８、及びエキストラローラ３０の各ローラ軸２４ａ・２
６ａ・２８ａ・３０ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡ
ＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されて
おり、ローラ２２・２４・２６・２８・３０はサイドフ
レーム７ａ・７ｂのいずれか、あるいは両方の内部に配
設された駆動源及び伝動機構により駆動されるようにな
っている。すなわち、図４に示すように、該ローラ２２
・２３・２４・２６・２８・３０は駆動ローラであっ
て、それぞれに接触する各ローラ２５・２７・２９・３
１・３２が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなって
いる。Of the above-mentioned rollers, the registration roller 2
4, first feed roller 26, second feed roller 2
8 and each roller shaft 24a ・ 2 of the extra roller 30
6a, 28a, 30a have both shaft ends with the above-mentioned A
The rollers 22, 24, 26, 28, 30 are axially supported by the side plates of the DF8 device main body and fixed in position, and the rollers 22, 24, 26, 28, 30 are arranged inside either or both of the side frames 7a, 7b. It is designed to be driven by a transmission mechanism. That is, as shown in FIG.
.. 23.24.26.28.30 are drive rollers, and each roller 25.27.29.3 is in contact with it.
1.32 is a driven roller that rotates with each drive roller.

【００２６】そうして、図３に示すように、前記分岐点
Ｓの直前方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路
Ｒ３との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３間を切り換え
る第１ガイド部材３７が配設され、また、前記分岐点Ｑ
の直後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ
２との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える
第２ガイド部材３８が配設され、そして、前記分岐点Ｔ
の直後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第４原稿搬送経路Ｒ
４との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ４間を切り換える
第３ガイド部材３９が配設されている。Then, as shown in FIG. 3, between the first document transport path R1 and the third document transport path R3 immediately before the branch point S, the document transport paths R1 and R3 are switched. The first guide member 37 is provided, and the branch point Q
Immediately after the first document transport path R1 and the second document transport path R
2, a second guide member 38 for switching between the document transport paths R1 and R2 is disposed, and the branch point T
Immediately after the first document transport path R1 and the fourth document transport path R
4, a third guide member 39 for switching between the document transport paths R1 and R4 is provided.

【００２７】前記第１ガイド部材３７は、ソレノイド４
７等のアクチュエータを用いて電気的に経路の切り換え
を行っている。原稿第１面（表面）の読み取り後には第
１原稿搬送経路Ｒ１へ、原稿第２面（裏面）の読み取り
後には第２原稿搬送経路Ｒ２へとシート原稿を給送する
ように制御されている。一方、前記ガイド部材３８・３
９にはフィルム等の可撓性部材を使用し、シート原稿の
搬送方向により経路が開かれ、該シート原稿の通過後に
はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰して、そ
の経路を閉じるように構成している。The first guide member 37 is the solenoid 4
The paths are electrically switched using actuators such as 7. It is controlled to feed the sheet original to the first original feeding path R1 after reading the first side (front side) of the original and to the second original feeding path R2 after reading the second side (back side) of the original. . On the other hand, the guide member 38.3
A flexible member such as a film is used for 9 and a path is opened depending on the conveyance direction of the sheet original, and after passing the sheet original, its original weight and its elasticity return to the original position and close the path. Is configured as follows.

【００２８】詳しくは、前記第２ガイド部材３８は、通
常、分岐点Ｒから合流点Ｐへ向けては通過自在で、分岐
点Ｓから分岐点Ｒへ向けてはその経路を塞ぐように付勢
されている。すなわち、排紙口８ｃから分岐点Ｑへ向け
ての搬送では、該第２ガイド部材３８に沿って合流点Ｒ
方向へと案内され、一方、分岐点Ｓから分岐点Ｑへ向け
ての搬送では、シート原稿の先端が該第２ガイド部材３
８を押し上げて排紙口８ｃ方向へと搬送され、該シート
原稿の終端が該分岐点Ｑ位置を通過すると、該第２ガイ
ド部材３８はその自重、及びその弾性により元位置へ復
帰する。More specifically, the second guide member 38 is normally urged so that it can pass from the branch point R to the confluence point P and closes the path from the branch point S to the branch point R. Has been done. That is, in the conveyance from the sheet discharge port 8c to the branch point Q, the confluence point R is formed along the second guide member 38.
In the conveyance from the branch point S to the branch point Q, on the other hand, the leading edge of the sheet document is moved to the second guide member 3
When the trailing edge of the sheet document passes the branch point Q position, the second guide member 38 returns to its original position due to its own weight and its elasticity.

【００２９】前記第３ガイド部材３９についても略同様
の構成で、通常、ニップ部Ｆから合流点Ｒへ向けては通
過自在で、分岐点Ｓからニップ部Ｆへ向けてはその経路
を塞ぐように付勢されている。すなわち、一時排出口８
ｂから分岐点Ｔへ向けての搬送では、該第３ガイド部材
３９に沿って合流点Ｒ方向へと案内され、一方、分岐点
Ｓから分岐点Ｔへ向けての搬送では、シート原稿の先端
が該第３ガイド部材３９を押し上げて一時排出口８ｂ方
向へと搬送され、該シート原稿の終端が該分岐点Ｔ位置
を通過すると、該第３ガイド部材３９はその自重、及び
その弾性により元位置へ復帰する。このように、第２ガ
イド部材３８と、第３ガイド部材３９とは電気的に切り
換えを行わず、安価な部材を使用し、且つ、シンプルな
構成としている。The third guide member 39 has substantially the same structure, and normally, it can pass from the nip portion F toward the confluence point R and close the path from the branch point S toward the nip portion F. Is urged by. That is, the temporary discharge port 8
When being conveyed from b to the branch point T, it is guided in the direction of the confluence R along the third guide member 39, while when being conveyed from the branch point S to the branch point T, the leading edge of the sheet document is conveyed. Is pushed up the third guide member 39 and conveyed toward the temporary discharge port 8b, and when the trailing end of the sheet document passes the branch point T position, the third guide member 39 is moved by its own weight and its elasticity. Return to position. Thus, the second guide member 38 and the third guide member 39 are not electrically switched, an inexpensive member is used, and the structure is simple.

【００３０】次にシート原稿の搬送に係る各センサにつ
いて説明する。まず、前記第１原稿搬送経路Ｒ１の給紙
口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「Ｄ
Ｓセンサ」）４３が配設されている。給紙口８ａ奥深く
にシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４３によ
り検知され、これによりスタートボタン１９と駆動源４
１との間の回路が接続されて、前記駆動源４１の駆動が
可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされてい
ない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタ
ン１９を押しても該駆動源４１は始動せず、こうして原
稿の空送りが防止されている。そして、該第１原稿搬送
経路Ｒ１に沿って、第２原稿搬送経路Ｒ２との合流点Ｐ
付近にはレジストセンサ４４が配設され、また、第３原
稿搬送経路Ｒ３との分岐点Ｓ付近には反転センサ４５が
配設されている。前記センサ４３・４４・４５はそれぞ
れその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、
他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミッ
トスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を
通過するシート原稿の通過開始時、または通過完了時等
を検出し、図５に示すコントローラ４０に制御信号（検
出信号）を出力している。Next, each sensor relating to the conveyance of the sheet original will be described. First, a document set sensor (hereinafter referred to as "D") is provided near the paper feed port 8a of the first document feeding path R1.
S sensor ”) 43 is provided. When a sheet document is set deep inside the paper feed port 8a, it is detected by the DS sensor 43, and accordingly, the start button 19 and the drive source 4 are detected.
1 is connected to the drive source 41 so that the drive source 41 can be driven. Conversely, when the original is not set, even if the start button 19 is pressed while the circuit is cut off. The drive source 41 does not start, and thus the blank feeding of the document is prevented. Then, along the first document transport path R1, a confluence point P with the second document transport path R2 is formed.
A registration sensor 44 is provided in the vicinity, and a reversal sensor 45 is provided in the vicinity of a branch point S from the third document transport path R3. Each of the sensors 43, 44, and 45 has a light emitting element arranged on one side in its transport path,
The controller 40 shown in FIG. 5 is configured by an optical sensor having a light receiving element arranged on the other side, a limit switch, or the like, and detects when the sheet document passing through the sensor arrangement position starts to pass or when the sheet passes. The control signal (detection signal) is output to.

【００３１】さらに、前記センサ４３・４４・４５の
他、図５に示す前述のコントローラ４０には、以下に示
す制御部材とも接続されており、シート原稿の搬送パタ
ーンを制御している。３７は、原稿の搬送方向を規制す
る前記した第１ガイド部材であり、該コントローラ４０
からの制御信号（切換信号）を受信して、原稿の搬送経
路を切り換えている。すなわち、通常状態では、第１ガ
イド部材３７は第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第１原稿
搬送経路Ｒ１を開放しており、該コントローラ４０から
の制御信号（切換信号）を受信することで、前記ソレノ
イド４７に電流が流され、アクチュエーターが作用し
て、該第１ガイド部材３７はやや上方へ回動し、第１原
稿搬送経路Ｒ１を塞いで第３原稿搬送経路Ｒ３を開放す
る。Further, in addition to the sensors 43, 44, 45, the controller 40 shown in FIG. 5 is also connected to the following control members to control the sheet original conveyance pattern. Reference numeral 37 denotes the above-mentioned first guide member that regulates the conveyance direction of the document, and the controller 40
A control signal (switching signal) is received from the switch to switch the document transport path. That is, in the normal state, the first guide member 37 closes the third document transport path R3 and opens the first document transport path R1. By receiving the control signal (switching signal) from the controller 40, An electric current is applied to the solenoid 47, and an actuator acts to rotate the first guide member 37 slightly upward to close the first document transport path R1 and open the third document transport path R3.

【００３２】前記ピックアップローラ２１は、ソレノイ
ド４６等のアクチュエータを用いて上下に揺動する構成
で、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を
受信して、該ソレノイド４６に電流が流され、該アクチ
ュエーターが作用して、該ピックアップローラ２１は下
方へ回動し、シート原稿を押さえ込む。また、各ローラ
２２・２３・２４・２６・２８・３０の駆動源４１は、
該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信
して、それぞれのローラ２２・２３・２４・２６・２８
・３０を駆動・停止する。尚、この駆動源４１には、固
定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごと
に回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使
用し、該コントローラ４０ではステップ制御を行って、
該駆動源４１の回転ステップ数を計測している。The pickup roller 21 is constructed so as to swing up and down using an actuator such as a solenoid 46, receives a control signal (drive signal) from the controller 40, and a current is passed through the solenoid 46. The actuator acts and the pickup roller 21 rotates downward to press the sheet document. In addition, the drive source 41 of each roller 22, 23, 24, 26, 28, 30 is
Receiving a control signal (driving signal) from the controller 40, each of the rollers 22, 23, 24, 26, 28
・ Drive and stop 30. As the drive source 41, a pulse motor is sequentially applied to the multi-phase winding of the stator, and a step motor or the like in which the rotor rotates by a constant angle is used for each pulse, and the controller 40 performs step control. hand,
The number of rotation steps of the drive source 41 is measured.

【００３３】前記ローラ２２・２３・２４・２６・２８
の回転方向は駆動源４１の正逆回転に連動し、但し、エ
キストラローラ３０においては図４に示す正逆回転切換
機構４８を介して制御され、第１ガイド部材３７の切換
動作に連動して、該コントローラ４０から正逆回転切換
機構４８の電磁クラッチ４９へ制御信号（切換信号）が
出力され、エキストラローラ３０の回転方向が切り換わ
る。該正逆回転切換機構４８は駆動源４１とエキストラ
ローラ３０との間に設けられ、駆動源４１からの動力が
伝達される駆動軸と、エキストラローラ３０へ出力する
出力軸との間に、一方は駆動軸と同方向の回転を伝達す
る同方向伝達機構を、他方はその回転方向を逆転して伝
達する逆転伝達機構を介装し、該駆動軸、または該出力
軸にスプライン嵌合させた電磁クラッチ４９を摺動変位
させ、一方の伝達機構との接続を解除して、他方の伝達
機構と接続し、該電磁クラッチ４９を介して一方の回転
のみが出力軸へ取り出される。こうして、第１ガイド部
材３７の切換動作に連動して、該コントローラ４０から
正逆回転切換機構４８の電磁クラッチ４９へ制御信号
（切換信号）が出力され、エキストラローラ３０の回転
方向が切り換わる。尚、正逆回転切換機構４８の構成は
上記記載に限定せず、その他にも、第１ガイド部材３７
と正逆回転切換機構４８との切換装置を共有させ、すな
わち、単一の切換装置で該第１ガイド部材３７と正逆回
転切換機構４８とを作動させる構成等としてもよい。こ
の場合、前記ソレノイド４７を介して正逆回転切換機構
４８のアクチュエータ（電磁クラッチ４９）、及び第１
ガイド部材３７のアクチュエータとを共に作動させる。
この構成では、部品点数が減らせ、コストの削減を図る
ことができ、さらに、第１ガイド部材３７の切換動作に
連動して同時にエキストラローラ３０の回転方向が切り
換わるため、より確実にシート原稿を所望の方向へと搬
送することができる。The rollers 22, 23, 24, 26, 28
4 is interlocked with the forward / reverse rotation of the drive source 41. However, in the extra roller 30, it is controlled via the forward / reverse rotation switching mechanism 48 shown in FIG. 4 and is interlocked with the switching operation of the first guide member 37. A control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the electromagnetic clutch 49 of the forward / reverse rotation switching mechanism 48, and the rotation direction of the extra roller 30 is switched. The forward / reverse rotation switching mechanism 48 is provided between the drive source 41 and the extra roller 30, and is provided between the drive shaft to which the power from the drive source 41 is transmitted and the output shaft for outputting to the extra roller 30. Is a same-direction transmission mechanism that transmits rotation in the same direction as the drive shaft, and the other has a reverse rotation transmission mechanism that reverses and transmits the rotation direction, and is spline-fitted to the drive shaft or the output shaft. The electromagnetic clutch 49 is slidably displaced, the connection with one transmission mechanism is released, the connection is made with the other transmission mechanism, and only one rotation is taken out to the output shaft via the electromagnetic clutch 49. Thus, in conjunction with the switching operation of the first guide member 37, a control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the electromagnetic clutch 49 of the forward / reverse rotation switching mechanism 48, and the rotation direction of the extra roller 30 is switched. The configuration of the forward / reverse rotation switching mechanism 48 is not limited to the above description, and in addition, the first guide member 37 may be used.
And the forward / reverse rotation switching mechanism 48 may be shared, that is, a single switching device may operate the first guide member 37 and the forward / reverse rotation switching mechanism 48. In this case, the actuator (electromagnetic clutch 49) of the forward / reverse rotation switching mechanism 48 via the solenoid 47, and the first
The actuator of the guide member 37 is operated together.
With this configuration, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, and the rotation direction of the extra roller 30 is switched at the same time in association with the switching operation of the first guide member 37. It can be conveyed in a desired direction.

【００３４】また、図４に示すように、駆動源４１とセ
パレートローラ２２との間には電磁クラッチ５１が介設
され、該コントローラ４０からの制御信号（停止命令信
号）を受信して、該電磁クラッチ５１を切断し、セパレ
ートローラ２２を停止させる。無論、上記電磁クラッチ
５１のほか、他の動力断接機構を使用してもよい。そし
て、駆動源４１とレジストローラ２４との間にはワンウ
ェイクラッチ５０が介設され、駆動源４１が逆転方向に
回転しているときのみ、その動力が伝達される構成とし
ている。また、図１に示すキーパネル１３上には、片面
／両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファンク
ションキー１８、シート原稿の取り込み操作を開始させ
るスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を
連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止する
ストップボタン１６等が配置されており、該ファンクシ
ョンキー１８やスタートボタン１９、ストップボタン１
６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信
号が出力される。Further, as shown in FIG. 4, an electromagnetic clutch 51 is provided between the drive source 41 and the separate roller 22, and receives a control signal (stop command signal) from the controller 40, The electromagnetic clutch 51 is disengaged and the separate roller 22 is stopped. Of course, in addition to the electromagnetic clutch 51, other power connection / disconnection mechanism may be used. A one-way clutch 50 is provided between the drive source 41 and the registration roller 24, and the power is transmitted only when the drive source 41 is rotating in the reverse direction. Further, on the key panel 13 shown in FIG. 1, a function key 18 for setting a reading mode such as conversion of single-sided / double-sided reading, a start button 19 for starting a sheet original reading operation, and a plurality of sheet originals A stop button 16 or the like is arranged to stop the reading operation during the continuous reading of documents, and the function key 18, the start button 19, and the stop button 1 are arranged.
When an operation such as 6 is performed, a control signal is output to the controller 40.

【００３５】ここで、本発明に係るシート原稿の両面読
み取りについて、その流れを概略説明する。原稿給紙ト
レイ９に表面を上にしてセットされたシート原稿は、ま
ず、図６に示すように、第１過程で、給紙口８ａ→ニッ
プ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部
Ｄ→分岐点Ｓ→分岐点Ｑ→合流点Ｒ→ニップ部Ｅ→排紙
口８ｃへと搬送されて原稿第１面、すなわち、表面の読
み取りがおこなわれる。次に、図７に示すように、第２
過程で、排紙口８ｃ→ニップ部Ｅ→合流点Ｒ→分岐点Ｑ
→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分
岐点Ｓ→分岐点Ｔ→ニップ部Ｆ→一時排出口８ｂへと搬
送されて原稿第２面である裏面の読み取りがおこなわれ
る。そして、図８に示すように、第３過程で、一時排出
口８ｂ→ニップ部Ｆ→分岐点Ｔ→合流点Ｒ→ニップ部Ｅ
→排紙口８ｃへと搬送して原稿表裏を反転し、原稿の表
面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。以下、本発
明に係るシート原稿の両面読み取りについて、図９に示
すタイムチャート、及び、図１０乃至図１５に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。また、適宜、図６乃至
図８に示すシート原稿の搬送パターンを示す図を参照す
るとよい。Here, the flow of double-sided reading of a sheet original according to the present invention will be outlined. First, as shown in FIG. 6, in the first process, the sheet original set on the original feeding tray 9 with its front side facing up is the sheet feeding port 8a → nip portion A → merging point P → nip portion B → nip. The first surface of the document, that is, the front surface, is read by being conveyed to the part C → nip part D → branch point S → branch point Q → merging point R → nip part E → sheet discharge port 8c. Next, as shown in FIG.
In the process, the sheet discharge port 8c → nip E → merging point R → branch point Q
→ Confluence point P → Nip part B → Nip part C → Nip part D → Branch point S → Branch point T → Nip part F → Temporary discharge port 8b and the back side, which is the second side of the document, is read. . Then, as shown in FIG. 8, in the third process, the temporary discharge port 8b → nip portion F → branch point T → merging point R → nip portion E.
→ The document is conveyed to the sheet discharge port 8c, turned upside down, and discharged onto the discharge tray 7c with the front side of the document down. Hereinafter, double-sided reading of a sheet original according to the present invention will be described based on the time chart shown in FIG. 9 and the flowcharts shown in FIGS. 10 to 15. Further, it is appropriate to refer to the drawings showing the conveyance patterns of the sheet originals shown in FIGS. 6 to 8 as appropriate.

【００３６】図１０に示すように、まず、ユーザーはシ
ート原稿の表面を上にして原稿給紙トレイ９にセット
し、給紙口８ａ奥深くに挿し込むと（ステップＳ１）、
該シート原稿の先端は前記ＤＳセンサ４３により検知さ
れ（ステップＳ２）、これにより原稿の取り込み準備が
なされる。As shown in FIG. 10, first, the user sets the front side of the sheet original on the original feeding tray 9 and inserts it deep inside the feeding opening 8a (step S1).
The leading edge of the sheet document is detected by the DS sensor 43 (step S2), and the document is thus prepared for taking in.

【００３７】次にユーザーは前記キーパネル１３のファ
ンクションキー１８を操作して、原稿読取面を両面読取
モードに選択し（ステップＳ３）、キーパネル１３に配
設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ
４）、コントローラ４０からピックアップローラ２１、
駆動源４１、及びセパレートローラ２２の電磁クラッチ
５１へ制御信号が出力され、該ピックアップローラ２１
のソレノイド４６に正のパルスが印加され、該ソレノイ
ド４６は瞬間的に励磁される。これによりピックアップ
ローラ２１は下方へ回動して（ステップＳ５）、シート
原稿を押さえ込み、その位置姿勢は全シート原稿の取り
込みが終了するまで保持される。これと同時に、駆動源
４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ６）、また、
セパレートローラ２２の電磁クラッチ５１が接続されて
（ステップＳ７）、各駆動ローラ２２・２６・２８は正
転方向（図６では時計方向）に回転し始める。Next, the user operates the function key 18 of the key panel 13 to select the double-sided reading mode for the original reading surface (step S3), and presses the start button 19 provided on the key panel 13 ( Step S
4), the controller 40 to the pickup roller 21,
A control signal is output to the drive source 41 and the electromagnetic clutch 51 of the separate roller 22, and the pickup roller 21
A positive pulse is applied to the solenoid 46, and the solenoid 46 is momentarily excited. As a result, the pickup roller 21 rotates downward (step S5) and presses the sheet original document, and the position and orientation of the sheet original document are maintained until the end of capturing all the sheet original documents. At the same time, the drive source 41 starts to rotate in the normal direction (step S6),
The electromagnetic clutch 51 of the separate roller 22 is connected (step S7), and the drive rollers 22, 26, 28 start rotating in the forward direction (clockwise in FIG. 6).

【００３８】尚、エキストラローラ３０は前記正逆回転
切換機構４８の逆転伝達機構を介して逆転方向（図６で
は反時計方向）に回転し始め、また、レジストローラ２
４は前記ワンウェイクラッチ５０により回転動力が切断
され、そのまま停止している。こうして、ピックアップ
ローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードロー
ラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原
稿）のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと取り込
まれる（ステップＳ８）。The extra roller 30 starts to rotate in the reverse rotation direction (counterclockwise in FIG. 6) via the reverse rotation transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48, and the registration roller 2
The rotational power of No. 4 is cut off by the one-way clutch 50 and stopped as it is. In this way, only the uppermost sheet document (first sheet document) is separated by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, etc., and is slowly taken in from the paper feed port 8a (step S8).

【００３９】そして、前記１枚目のシート原稿の先端が
レジストセンサ４４で検知されると（ステップＳ９）、
駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を
該レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレ
ジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送
させた後、該駆動源４１の回転方向を反転させる（ステ
ップＳ１０）。このとき、シート原稿の先端はレジスト
ローラ２４とレジストフォローローラ２５とのニップ部
Ｂに突き当てられた状態にあり、駆動源４１が逆転方向
に回転し始めると、前記ワンウェイクラッチ５０が接続
されて、レジストローラ２４は回転し始める。また、他
のローラ２６・２８・３０も回転方向が反転し、すなわ
ち、フィードローラ２６・２８は逆転方向（図６では反
時計方向）に回転し、正逆回転切換機構４８の逆転伝達
機構を介したエキストラローラ３０は正転方向（図６で
は時計方向）に回転し始める。尚、このとき前記セパレ
ートローラ２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力さ
れて、該電磁クラッチ５１が切られてセパレートローラ
２２の回転が停止し（ステップＳ１１）、続けてシート
原稿が取り込まれないのである。When the leading edge of the first sheet document is detected by the registration sensor 44 (step S9),
After the leading edge of the sheet document is conveyed from the position of the registration sensor 44 to the position of the nip portion B between the registration roller 24 and the registration follow roller 25 by the step control of the driving source 41, the rotation direction of the driving source 41 is reversed ( Step S10). At this time, the leading edge of the sheet document is in contact with the nip portion B between the registration roller 24 and the registration follow roller 25, and when the drive source 41 starts rotating in the reverse direction, the one-way clutch 50 is connected. The registration roller 24 starts to rotate. Further, the rotation directions of the other rollers 26, 28, 30 are also reversed, that is, the feed rollers 26, 28 rotate in the reverse rotation direction (counterclockwise in FIG. 6), and the reverse rotation transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48 operates. The extra roller 30 through which it starts rotating in the forward direction (clockwise in FIG. 6). At this time, a control signal is output to the electromagnetic clutch 51 of the separate roller 22, the electromagnetic clutch 51 is disengaged, the rotation of the separate roller 22 is stopped (step S11), and the sheet original is not continuously taken in. is there.

【００４０】こうしてレジストローラ２４とレジストフ
ォローローラ２５とによりシート原稿の斜行が整えらつ
つ搬送され、コントローラ４０では、駆動源４１のステ
ップ制御により該シート原稿の先端が該レジストセンサ
４４位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送され
る距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の
回転角度）が計測され、図１１に示すように、該第１の
回転角度に達した後（ステップＳ１２）、該コントロー
ラ４０から読取装置６へ制御信号が出力されて、まず、
１枚目のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステ
ップＳ１３）。In this manner, the registration roller 24 and the registration follow roller 25 convey the sheet document while adjusting the skew of the sheet document. In the controller 40, the leading edge of the sheet document is moved from the position of the registration sensor 44 to the platen by the step control of the driving source 41. The number of rotation steps (first rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance conveyed to the rear end position of the glass 12 is measured, and after reaching the first rotation angle as shown in FIG. 11 (step S12), a control signal is output from the controller 40 to the reading device 6, and first,
Reading of the front surface of the first sheet original is started (step S13).

【００４１】こうして、前記１枚目のシート原稿はレジ
ストローラ２４とレジストフォローローラ２５、第１フ
ィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、そして、
第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とに
より搬送され、レジストセンサ４４により該１枚目のシ
ート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ス
テップＳ１４）、その検知信号がコントローラ４０へ出
力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号
が出力される。In this way, the first sheet document is a registration roller 24, a registration follow roller 25, a first feed roller 26, a first slave roller 27, and
When the registration sensor 44 detects that the trailing edge of the first sheet document has been conveyed by the second feed roller 28 and the second slave roller 29 (step S14), the detection signal is sent to the controller. 40, and a control signal is output from the controller 40 to the reading device 6.

【００４２】また、このレジストセンサ４４により１枚
目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、前
記コントローラ４０では該シート原稿の終端が該レジス
トセンサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで
搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数
（第２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達
した後（ステップＳ１５）、１枚目のシート原稿表面の
読み取りを終了する（ステップＳ１６）。Further, after the registration sensor 44 detects the passage of the trailing end of the first sheet document, the controller 40 conveys the trailing end of the sheet document from the registration sensor 44 position to the front end position of the platen glass 12. The number of rotation steps (second rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance is measured, and after the second rotation angle is reached (step S15), the reading of the front surface of the first sheet original is completed. Yes (step S16).

【００４３】そうして、前記１枚目のシート原稿は第１
ガイド部材３７に沿ってさらに第１原稿搬送経路Ｒ１の
下流側へと進み、第２ガイド部材３８を押し上げて排紙
口８ｃ方向へと搬送される。そして、該１枚目のシート
原稿はエキストラローラ３０と第１ガイドローラ３１と
により繰り出され、その先端が排紙口８ｃから排出され
つつ、その終端が反転センサ４５位置を通過すると（ス
テップＳ１７）、該反転センサ４５からその検知信号が
コントローラ４０へ出力される。このときより該コント
ローラ４０では、シート原稿の終端が反転センサ４５位
置から分岐点Ｑと合流点Ｒとの中間位置まで搬送される
距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第３の回
転角度）が計測され、該第３の回転角度に達した後（ス
テップＳ１８）、該コントローラ４０から駆動源４１へ
制御信号が出力されて、駆動源４１の回転方向が反転さ
れる（ステップＳ１９）。Then, the first sheet original is the first
The flow advances further to the downstream side of the first document transport path R1 along the guide member 37, pushes up the second guide member 38, and is transported in the direction of the sheet discharge port 8c. Then, the first sheet document is fed out by the extra roller 30 and the first guide roller 31, the leading end thereof is discharged from the sheet discharge port 8c, and the trailing end thereof passes the reversing sensor 45 position (step S17). The detection signal is output from the inversion sensor 45 to the controller 40. From this time, in the controller 40, the number of rotation steps of the drive source 41 (third rotation angle) corresponding to the distance that the end of the sheet document is conveyed from the position of the reversal sensor 45 to the intermediate position between the branch point Q and the confluence point R. ) Is measured and after reaching the third rotation angle (step S18), a control signal is output from the controller 40 to the drive source 41, and the rotation direction of the drive source 41 is reversed (step S19).

【００４４】ここで、駆動源４１は正転方向に回転し始
め、これにより前記ワンウェイクラッチ５０が切られ、
レジストローラ２４は停止する。また、他のローラ２６
・２８・３０は回転方向が反転し、すなわち、フィード
ローラ２６・２８は正転方向（図６では時計方向）に回
転し、正逆回転切換機構４８の逆転伝達機構を介したエ
キストラローラ３０は逆転方向（図６では反時計方向）
に回転し始める。At this point, the drive source 41 starts to rotate in the normal direction, whereby the one-way clutch 50 is disengaged,
The registration roller 24 stops. In addition, the other roller 26
The rotation directions of 28 and 30 are reversed, that is, the feed rollers 26 and 28 rotate in the forward direction (clockwise in FIG. 6), and the extra roller 30 via the reverse transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48 is Reverse direction (counterclockwise in Figure 6)
Begins to rotate to.

【００４５】ここで、エキストラローラ３０と第１ガイ
ドローラ３１とによりニップされている１枚目のシート
原稿はスイッチバック反転し、逆方向（後方）へ搬送さ
れる。尚、１枚目のシート原稿の終端が分岐点Ｑを通過
した後は、前記第２ガイド部材３８は自重により元位置
に復帰しているため、該１枚目のシート原稿は該第２ガ
イド部材３８に沿って第２原稿搬送経路Ｒ２へ給送され
ていく。Here, the first sheet original document nipped by the extra roller 30 and the first guide roller 31 is switchback reversed and conveyed in the reverse direction (backward). After the trailing edge Q of the first sheet original has passed the branch point Q, the second guide member 38 returns to its original position due to its own weight, so that the first sheet original does not pass through the second guide. The sheet is fed along the member 38 to the second document feeding path R2.

【００４６】そして、図１２に示すように、前記１枚目
のシート原稿の先端が再びレジストセンサ４４で検知さ
れると（ステップＳ２０）、駆動源４１のステップ制御
により該シート原稿の先端を該レジストセンサ４４位置
からレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５
とのニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、該駆動源４１の
回転方向を反転させる（ステップＳ２１）。このとき、
シート原稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォ
ローローラ２５とのニップ部Ｂに突き当てられた状態に
あり、駆動源４１が逆転方向に回転し始めると、前記ワ
ンウェイクラッチ５０が接続されて、レジストローラ２
４は回転し始める。また、他のローラ２６・２８・３０
も回転方向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・
２８は逆転方向（図７では反時計方向）に回転し、正逆
回転切換機構４８の逆転伝達機構を介したエキストラロ
ーラ３０は正転方向（図７では時計方向）に回転し始め
る。Then, as shown in FIG. 12, when the leading edge of the first sheet document is detected again by the registration sensor 44 (step S20), the leading edge of the sheet document is set by the step control of the driving source 41. From the position of the registration sensor 44 to the registration roller 24 and the registration follow roller 25
After being conveyed to the position of the nip portion B between and, the rotation direction of the drive source 41 is reversed (step S21). At this time,
The leading edge of the sheet original is in contact with the nip portion B between the registration roller 24 and the registration follow roller 25. When the drive source 41 starts rotating in the reverse direction, the one-way clutch 50 is connected and the registration roller is rotated. Two
4 begins to rotate. In addition, other rollers 26, 28, 30
Also the rotation direction is reversed, that is, the feed roller 26.
28 rotates in the reverse rotation direction (counterclockwise in FIG. 7), and the extra roller 30 via the reverse rotation transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48 starts rotating in the forward rotation direction (clockwise in FIG. 7).

【００４７】また、このとき、コントローラ４０から第
１ガイド部材３７に制御信号が出力されており、該第１
ガイド部材３７のソレノイド４７に電流が流される。こ
れにより該ソレノイド４７が励磁されて第１ガイド部材
３７をやや上方へ回動させる（ステップＳ２２）。At this time, the control signal is output from the controller 40 to the first guide member 37,
An electric current is applied to the solenoid 47 of the guide member 37. As a result, the solenoid 47 is excited to rotate the first guide member 37 slightly upward (step S22).

【００４８】こうして第１原稿搬送経路Ｒ１を塞いで第
３原稿搬送経路Ｒ３を開き、この第１ガイド部材３７の
切り換えにより前記正逆回転切換機構４８へ制御信号が
出力され、電磁クラッチ４９が切り換えられて、今度は
該正逆回転切換機構４８の同方向伝達機構を介して駆動
源４１からの動力が伝達され、エキストラローラ３０は
すぐさま逆転方向（図７では反時計方向）に回転し始め
る（ステップＳ２３）。尚、前記した第１ガイド部材３
７と正逆回転切換機構４８との切換装置を共有させた構
成の場合、前記ステップＳ２２とステップＳ２３の動作
は同時に起こり、前記ソレノイド４７が励磁されること
により、第１ガイド部材３７と正逆回転切換機構４８と
が切り換わる。In this way, the first document transport path R1 is closed and the third document transport path R3 is opened. By switching the first guide member 37, a control signal is output to the forward / reverse rotation switching mechanism 48 and the electromagnetic clutch 49 is switched. Then, the power from the drive source 41 is transmitted this time through the same-direction transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48, and the extra roller 30 immediately starts rotating in the reverse rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 7) ( Step S23). Incidentally, the above-mentioned first guide member 3
7 and the normal / reverse rotation switching mechanism 48 share the switching device, the operations of steps S22 and S23 occur at the same time, and the solenoid 47 is excited, so that the first guide member 37 and the forward / reverse direction are reversed. The rotation switching mechanism 48 is switched.

【００４９】こうしてレジストローラ２４とレジストフ
ォローローラ２５とによりシート原稿の斜行が整えらつ
つ搬送され、コントローラ４０では、駆動源４１のステ
ップ制御により該シート原稿の先端が該レジストセンサ
４４位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送され
る距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の
回転角度）が計測され、該第１の回転角度に達した後
（ステップＳ２４）、該コントローラ４０から読取装置
６へ制御信号が出力されて、１枚目のシート原稿裏面の
読み取りが開始される（ステップＳ２５）。In this manner, the skew of the sheet original is conveyed by the registration roller 24 and the registration follow roller 25 while being adjusted. In the controller 40, the leading edge of the sheet original is moved from the position of the registration sensor 44 to the platen by the step control of the driving source 41. The number of rotation steps (first rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance conveyed to the rear end position of the glass 12 is measured, and after reaching the first rotation angle (step S24), the controller 40 A control signal is output to the reading device 6 to start reading the back surface of the first sheet document (step S25).

【００５０】こうして、前記１枚目のシート原稿はレジ
ストローラ２４とレジストフォローローラ２５、第１フ
ィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、そして、
第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とに
より搬送され、レジストセンサ４４により該１枚目のシ
ート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ス
テップＳ２６）、その検知信号がコントローラ４０へ出
力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号
が出力される。In this way, the first sheet document is a registration roller 24, a registration follow roller 25, a first feed roller 26, a first slave roller 27, and
When the registration sensor 44 detects that the trailing end of the first sheet document has been conveyed by the second feed roller 28 and the second slave roller 29 (step S26), the detection signal is sent to the controller. 40, and a control signal is output from the controller 40 to the reading device 6.

【００５１】このレジストセンサ４４により１枚目のシ
ート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記コン
トローラ４０では該シート原稿の終端が該レジストセン
サ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送さ
れる距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第２
の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した後
（ステップＳ２７）、１枚目のシート原稿裏面の読み取
りを終了する（ステップＳ２８）。After the registration sensor 44 detects the passage of the trailing end of the first sheet document, the controller 40 conveys the trailing end of the sheet document from the registration sensor 44 position to the front end position of the platen glass 12. The number of rotation steps of the drive source 41 corresponding to the distance (second
Is measured and the second rotation angle is reached (step S27), the reading of the back surface of the first sheet original is finished (step S28).

【００５２】そうして、前記１枚目のシート原稿は第１
ガイド部材３７に沿って第３原稿搬送経路Ｒ１へと給送
され、次に第３ガイド部材３９を押し上げて一時排出口
８ｂ方向へと搬送される。そして、図１３に示すよう
に、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第
２ガイドローラ３２とにより繰り出され、その先端が一
時排出口８ｂから排出されつつ、その終端が反転センサ
４５位置を通過すると（ステップＳ２９）、該反転セン
サ４５からその検知信号がコントローラ４０へ出力され
る。このときよりコントローラ４０では、シート原稿の
終端が反転センサ４５位置から分岐点Ｔとニップ部Ｆと
の中間位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の
回転ステップ数（第４の回転角度）が計測され、該第４
の回転角度に達した後（ステップＳ３０）、前記ＤＳセ
ンサ４３により給紙口８ａに次のシート原稿（２枚目の
シート原稿）がある場合には（ステップＳ３１）、該コ
ントローラ４０から駆動源４１、及びセパレートローラ
２２の電磁クラッチ５１へ制御信号が出力される。これ
により該駆動源４１が正転方向に回転し始め（ステップ
Ｓ３２）、また、セパレートローラ２２の電磁クラッチ
５１が接続されて（ステップＳ３３）、各駆動ローラ２
２・２６・２８・３０は正転方向（図６では時計方向）
に回転し始める。尚、レジストローラ２４は前記ワンウ
ェイクラッチ５０により回転動力が切断され、ここで停
止する。Then, the first sheet original is the first original.
The sheet is fed to the third document feeding path R1 along the guide member 37, and then the third guide member 39 is pushed up and fed to the temporary discharge port 8b direction. Then, as shown in FIG. 13, the first sheet document is fed out by the extra roller 30 and the second guide roller 32, and the end thereof is discharged from the temporary discharge port 8b and the end thereof is at the reversing sensor 45 position. After passing (step S29), the detection signal is output from the inversion sensor 45 to the controller 40. From this time, in the controller 40, the number of rotation steps of the drive source 41 (the fourth rotation angle) corresponding to the distance at which the trailing edge of the sheet document is conveyed from the position of the reversal sensor 45 to the intermediate position between the branch point T and the nip portion F. Is measured and the fourth
When the next sheet original (the second sheet original) is present at the paper feed port 8a by the DS sensor 43 after the rotation angle of the above (step S30) (step S31), the controller 40 drives the drive source. A control signal is output to 41 and the electromagnetic clutch 51 of the separate roller 22. As a result, the drive source 41 starts to rotate in the normal direction (step S32), and the electromagnetic clutch 51 of the separate roller 22 is connected (step S33), so that each drive roller 2
2.26.28.30 is the forward rotation direction (clockwise in FIG. 6)
Begins to rotate to. The rotational power of the registration roller 24 is cut off by the one-way clutch 50, and the registration roller 24 stops there.

【００５３】こうして、ピックアップローラ２１、セパ
レートローラ２２、及びリタードローラ２３等により次
のシート原稿が分離されて給紙口８ａからゆっくりと取
り込まれる（ステップＳ３４）。In this way, the next sheet original is separated by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, etc., and is slowly taken in from the paper feed port 8a (step S34).

【００５４】そして、前記次のシート原稿の先端がレジ
ストセンサ４４で検知されると（ステップＳ３５）、駆
動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該
レジストセンサ４４位置からレジストローラ２４とレジ
ストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ位置まで搬送さ
せた後、図１４に示すように、該駆動源４１の回転方向
を反転させる（ステップＳ３６）。このとき、シート原
稿の先端はレジストローラ２４とレジストフォローロー
ラ２５とのニップ部Ｂに突き当てられた状態にあり、駆
動源４１が逆転方向に回転し始めると、前記ワンウェイ
クラッチ５０が接続されて、レジストローラ２４は回転
し始める。また、他のローラ２６・２８・３０も回転方
向が反転し、すなわち、フィードローラ２６・２８は逆
転方向（図６では反時計方向）に回転し、正逆回転切換
機構４８の逆転伝達機構を介したエキストラローラ３０
は正転方向（図６では時計方向）に回転し始める。Then, when the leading edge of the next sheet original is detected by the registration sensor 44 (step S35), the leading edge of the sheet original is moved from the position of the registration sensor 44 to the registration roller 24 by the step control of the driving source 41. After being conveyed to the position of the nip portion B with the follower roller 25, the rotation direction of the drive source 41 is reversed as shown in FIG. 14 (step S36). At this time, the leading edge of the sheet document is in contact with the nip portion B between the registration roller 24 and the registration follow roller 25, and when the drive source 41 starts rotating in the reverse direction, the one-way clutch 50 is connected. The registration roller 24 starts to rotate. Further, the rotation directions of the other rollers 26, 28, 30 are also reversed, that is, the feed rollers 26, 28 rotate in the reverse rotation direction (counterclockwise in FIG. 6), and the reverse rotation transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48 operates. Extra roller 30 through
Starts to rotate in the forward direction (clockwise in FIG. 6).

【００５５】尚、このとき前記セパレートローラ２２、
及び第１ガイド部材３７へ制御信号が出力されて、該セ
パレートローラ２２の電磁クラッチ５１が切られてセパ
レートローラ２２の回転が停止し（ステップＳ３７）、
第１ガイド部材３７のソレノイド４７を流れる電流が切
られ、第１ガイド部材３７を元位置へ復帰させる（ステ
ップＳ３８）。ここで第１ガイド部材３７は第３原稿搬
送経路Ｒ３を塞いで第１原稿搬送経路Ｒ１を開き、この
切り換えにより前記正逆回転切換機構４８へ制御信号が
出力され、電磁クラッチ４９が切り換えられて、今度は
該正逆回転切換機構４８の逆転伝達機構を介して駆動源
４１からの動力が伝達され、エキストラローラ３０はす
ぐさま正転方向（図６では時計方向）に反転し、回転し
始める（ステップＳ３９）。At this time, the separate roller 22,
A control signal is output to the first guide member 37, the electromagnetic clutch 51 of the separate roller 22 is disengaged, and the rotation of the separate roller 22 is stopped (step S37).
The current flowing through the solenoid 47 of the first guide member 37 is cut off, and the first guide member 37 is returned to its original position (step S38). Here, the first guide member 37 closes the third document transport path R3 to open the first document transport path R1, and by this switching, a control signal is output to the forward / reverse rotation switching mechanism 48, and the electromagnetic clutch 49 is switched. The power from the drive source 41 is transmitted via the reverse rotation transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48, and the extra roller 30 immediately reverses in the forward rotation direction (clockwise in FIG. 6) and starts rotating ( Step S39).

【００５６】こうして前記次のシート原稿は、レジスト
ローラ２４とレジストフォローローラ２５とによりシー
ト原稿の斜行が整えらつつ搬送され、コントローラ４０
では、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の
先端が該レジストセンサ４４位置からプラテンガラス１
２後端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の
回転ステップ数（第１の回転角度）が計測され、該第１
の回転角度に達した後（ステップＳ４０）、該コントロ
ーラ４０から読取装置６へ制御信号が出力されて、ま
ず、次のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステ
ップＳ４１）。In this way, the next sheet original is conveyed while the skew of the sheet original is adjusted by the registration roller 24 and the registration follow roller 25, and the controller 40
Then, the leading edge of the sheet original is moved from the position of the registration sensor 44 to the platen glass 1 by the step control of the driving source 41.
2 The number of rotation steps (first rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance conveyed to the rear end position is measured, and the first
After the rotation angle is reached (step S40), a control signal is output from the controller 40 to the reading device 6, and the reading of the front surface of the next sheet original is started (step S41).

【００５７】こうして、前記次のシート原稿はレジスト
ローラ２４とレジストフォローローラ２５、第１フィー
ドローラ２６と第１スレイブローラ２７、そして、第２
フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とにより
搬送され、レジストセンサ４４により該次のシート原稿
の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ
４２）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、
該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力さ
れる。In this way, the next sheet document is registered with the registration roller 24, the registration follow roller 25, the first feed roller 26, the first slave roller 27, and the second sheet.
The sheet is conveyed by the feed roller 28 and the second slave roller 29, and when the registration sensor 44 detects that the trailing edge of the next sheet document has finished passing (step S
42), the detection signal is output to the controller 40,
A control signal is output from the controller 40 to the reading device 6.

【００５８】また、このレジストセンサ４４により次の
シート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記コ
ントローラ４０では該シート原稿の終端が該レジストセ
ンサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送
される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第
２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した
後（ステップＳ４３）、次のシート原稿表面の読み取り
を終了する（ステップＳ４４）。そうして、前記次のシ
ート原稿は第２フィードローラ２８と第２スレイブロー
ラ２９とにより搬送され、第１ガイド部材３７に沿って
さらに第１原稿搬送経路Ｒ１の下流側へと進み、第２ガ
イド部材３８を押し上げて排紙口８ｃ方向へと搬送され
る。Further, since the registration sensor 44 detects the passage of the trailing end of the next sheet document, the controller 40 conveys the trailing end of the sheet document from the position of the registration sensor 44 to the front end of the platen glass 12. The number of rotation steps (second rotation angle) of the drive source 41 corresponding to the distance is measured, and after the second rotation angle is reached (step S43), reading of the next sheet original surface is completed (step S44). ). Then, the next sheet original is conveyed by the second feed roller 28 and the second slave roller 29, further advances to the downstream side of the first original conveying path R1 along the first guide member 37, and then the second sheet original is conveyed. The guide member 38 is pushed up and conveyed in the direction of the sheet discharge port 8c.

【００５９】また、前記ステップＳ３５で次のシート原
稿が取り込まれると同時に、エキストラローラ３０と第
２ガイドローラ３２とによりニップされている前記１枚
目のシート原稿はスイッチバック反転し、逆方向（後
方）へ進み出す。尚、前記第３ガイド部材３９は、１枚
目のシート原稿の終端が分岐点Ｔを一時排出口８ｂ方向
へ通過したことで、その自重により元位置へ復帰してい
る。よって、該１枚目のシート原稿は該第３ガイド部材
３９に沿って今度は第４原稿搬送経路Ｒ４へ案内され
る。At the same time when the next sheet original is taken in at step S35, the first sheet original nipped by the extra roller 30 and the second guide roller 32 is switched back and reversed (in the reverse direction). Go back). The third guide member 39 is returned to its original position by its own weight when the trailing end of the first sheet document passes the branch point T toward the temporary discharge port 8b. Therefore, the first sheet document is guided along the third guide member 39 to the fourth document transport path R4 this time.

【００６０】そして、前記１枚目のシート原稿はエキス
トラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより排紙口
８ｃから繰り出され、原稿表面を下にして排出トレイ７
ｃへ排出される（ステップＳ４５）。Then, the first sheet document is fed out from the sheet discharge port 8c by the extra roller 30 and the first press roller 31, and the document tray faces down.
It is discharged to c (step S45).

【００６１】このときの状態を詳述すると、このとき同
時に前記次のシート原稿も前記のステップＳ３４乃至ス
テップＳ４４のフローに従って第１原稿搬送経路Ｒ１を
搬送されているため、１枚目のシート原稿の排出途中で
次のシート原稿が追い付いてしまう。そこで、エキスト
ラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより繰り出さ
れるときには、１枚目のシート原稿の終端側と次のシー
ト原稿の先端側とが重なった状態となり、１枚目のシー
ト原稿が排出された後、次のシート原稿がスイッチバッ
ク反転する。このように制御することにより、複数枚の
シート原稿の両面を読み取るときには、その読取時間を
短縮することができ、作業効率が向上する。その後、該
次のシート原稿は、前記ステップＳ１７へ戻り、１枚目
のシート原稿と同様に搬送され、読取処理が行われる。The state at this time will be described in detail. At this time, the next sheet original is also conveyed along the first original conveying path R1 according to the flow of steps S34 to S44. The next sheet original catches up while the paper is being ejected. Therefore, when it is fed by the extra roller 30 and the first press roller 31, the end side of the first sheet document and the leading side of the next sheet document overlap each other, and the first sheet document is discharged. After that, the next sheet document is switched back and inverted. By controlling in this way, when reading both sides of a plurality of sheet originals, the reading time can be shortened and the working efficiency is improved. After that, the next sheet original is returned to the step S17 and is conveyed in the same manner as the first sheet original, and the reading process is performed.

【００６２】こうして、次々とシート原稿が読み込ま
れ、但し、最後のシート原稿の両面の読み取りを終了し
たときには、次のシート原稿がないため、前記ＤＳセン
サ４３はＯＦＦとなり、前記ステップＳ３１ではＮｏが
選択され、この場合、コントローラ４０から駆動源４１
への制御信号が出力される。（図９に示すように、正確
には、最後のシート原稿（ここでは２枚目のシート原
稿）の取り込みが終了した時点で、前記ＤＳセンサ４３
はＯＦＦとなり、この後、コントローラ４０からピック
アップローラ２１へ制御信号が出力され、該ピックアッ
プローラ２１のソレノイド４６に負のパルスが印加され
る。これにより該ソレノイド４６は瞬間的に励磁され、
該ピックアップローラ２１は上方へ回動し、元位置へ復
帰している。）図１５に示すように、これにより該駆動
源４１が正転方向に回転し始め（ステップＳ４６）、エ
キストラローラ３０と第２ガイドローラ３２とによりニ
ップされている最後のシート原稿はスイッチバック反転
し、逆方向（後方）へ進み出す。In this way, the sheet originals are read one after another, but when the reading of both sides of the last sheet original is completed, there is no next sheet original, so the DS sensor 43 is turned off, and No is returned in step S31. Selected, in this case the controller 40 to drive source 41
The control signal is output to. (Precisely, as shown in FIG. 9, the DS sensor 43 is accurately operated when the last sheet document (here, the second sheet document) has been taken in.
Is turned off. After that, a control signal is output from the controller 40 to the pickup roller 21, and a negative pulse is applied to the solenoid 46 of the pickup roller 21. This momentarily energizes the solenoid 46,
The pickup roller 21 rotates upward and returns to its original position. As shown in FIG. 15, the drive source 41 starts to rotate in the forward direction (step S46), and the last sheet original nipped by the extra roller 30 and the second guide roller 32 is switched back. And proceed in the opposite direction (backward).

【００６３】このとき、前記第３ガイド部材３９は自重
により元位置へ復帰しているため、該最後のシート原稿
は該第３ガイド部材３９に沿って第４原稿搬送経路Ｒ４
へと案内される。そうして、最後のシート原稿はエキス
トラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより排紙口
８ｃから繰り出され、排出トレイ７ｃへ排出される（ス
テップＳ４７）。At this time, since the third guide member 39 is returned to its original position by its own weight, the last sheet document is fed along the third guide member 39 to the fourth document feed path R4.
Will be guided to. Then, the last sheet document is fed out from the sheet discharge port 8c by the extra roller 30 and the first press roller 31, and is discharged to the discharge tray 7c (step S47).

【００６４】また、コントローラ４０では前記ステップ
Ｓ４７で駆動源４１が回転方向を反転したときから、最
後のシート原稿が第４原稿搬送経路Ｒ４を経て完全に排
出されるまでの駆動源４１の回転ステップ数（第５の回
転角度）を計測しており、該第５の回転角度に達したと
ころで（ステップＳ４８）、第１ガイド部材３７、及び
駆動源４１へ制御信号が出力される。In the controller 40, the step of rotating the drive source 41 from when the drive source 41 reverses the rotation direction in step S47 to when the last sheet document is completely discharged through the fourth document transport path R4. The number (fifth rotation angle) is measured, and when the fifth rotation angle is reached (step S48), a control signal is output to the first guide member 37 and the drive source 41.

【００６５】前記制御信号により第１ガイド部材３７の
ソレノイド４７を流れる電流が切られて、第１ガイド部
材３７を元位置となる第３原稿搬送経路Ｒ３を塞いで第
１原稿搬送経路Ｒ１を開いた状態に復帰させ（ステップ
Ｓ４９）、この切り換えにより前記正逆回転切換機構４
８へ制御信号が出力されて、前記電磁クラッチ４９は該
正逆回転切換機構４８の逆転伝達機構に接続される（ス
テップＳ５０）。つまり、この動作により正逆回転切換
機構４８は原稿取り込み開始時の初期状態に復帰してい
る。そして、最後に前記制御信号を受けて駆動源４１が
停止する（ステップＳ５１）。こうして、１枚目のシー
ト原稿から最後のシート原稿までの読み取りが行われ、
一連の動作が完了する。尚、図９に示すタイムチャート
では紙面の関係上、原稿の読み取りは便宜的に２枚とし
ており、ここでは、２枚目のシート原稿が最後のシート
原稿に相当する。The control signal cuts off the current flowing through the solenoid 47 of the first guide member 37 to close the third document transport path R3, which is the original position of the first guide member 37, and open the first document transport path R1. To the normal state (step S49), and by this switching, the forward / reverse rotation switching mechanism 4
A control signal is output to 8 and the electromagnetic clutch 49 is connected to the reverse transmission mechanism of the forward / reverse rotation switching mechanism 48 (step S50). That is, by this operation, the forward / reverse rotation switching mechanism 48 is returned to the initial state at the time of starting the document taking. Finally, the drive source 41 is stopped upon receiving the control signal (step S51). In this way, reading from the first sheet document to the last sheet document is performed,
A series of operations is completed. It should be noted that in the time chart shown in FIG. 9, the number of originals read is two for the sake of convenience in terms of space, and the second sheet original corresponds to the last sheet original here.

【００６６】このように原稿搬送経路を構成することに
より、シート原稿の読取位置であるプラテンガラス１２
上の通過は原稿表面と裏面の読み取り時の２回だけで済
み、そのため原稿両面読取後の排出過程ですぐさま次の
シート原稿を第１原稿搬送経路Ｒ１へ取り込むことがで
き、原稿読み取り速度の向上を図ることができる。By thus constructing the document transport path, the platen glass 12 at the reading position of the sheet document is read.
The upper passage is required only twice when reading the front side and the back side of the original, so that the next sheet original can be immediately taken into the first original conveying path R1 during the discharging process after reading both sides of the original, improving the original reading speed. Can be achieved.

【００６７】また、両面読取後に排出される前のシート
原稿は該読取位置を経由しない前記第４原稿搬送経路Ｒ
４を経て排出されるのであるが、このときシート原稿は
エキストラローラ３０と第２プレスローラ３２により繰
り送られる一方で、該エキストラローラ３０と第１プレ
スローラ３１により排出されるため、ローラ３０・３
１、またはローラ３０・３２を離間させなくとも安定し
て搬送することができ、これにより装置の制御構成の簡
素化を図ることができる。さらに、排出されるシート原
稿は第４原稿搬送経路Ｒ４を経て、元のページ順に揃っ
て排出トレイ７ｃに積載されるため、原稿を揃え直す手
間が省け、作業能率の向上も図られている。Further, the sheet original before being discharged after double-sided reading does not pass through the reading position, the fourth original feeding path R
The sheet original is fed by the extra roller 30 and the second press roller 32 while being ejected by the extra roller 30 and the first press roller 31. Three
1 or the rollers 30 and 32 can be stably conveyed without being separated from each other, whereby the control configuration of the apparatus can be simplified. Further, since the discharged sheet originals are stacked on the discharge tray 7c in the order of the original pages through the fourth original conveying path R4, it is possible to save the trouble of rearranging the originals and improve the working efficiency.

【００６８】[0068]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、原稿の表裏両面を読み取る原稿読取装置にお
いて、給紙口の下部に、読み取られた後の原稿を排出す
る排紙口を配置し、該排紙口の下部には第２面を読み取
り後に原稿の表裏を反転させる一時排出口を配置し、前
記排紙口は第１面を読み取り後にスイッチバック反転す
る際の一時的な排出口に兼用し、前記給紙口から原稿の
第１面を読み取り、排紙口へ案内する第１原稿搬送経路
は、給紙口から湾曲した円弧状経路と、円弧状経路に延
設された傾斜路と、該傾斜路と連結され排紙口へ向かう
水平経路により構成し、該傾斜路と水平経路の連結位置
に分岐点Ｑを設け、該分岐点Ｑから第１原稿搬送経路の
円弧状経路へ、原稿をスイッチバックさせて第２面を読
み取り一時排出口へ案内する第２原稿搬送経路を延設
し、前記円弧状経路が傾斜路へ移行する個所に分岐点Ｓ
を設け、該分岐点Ｓより該一時排出口に向けて第３原稿
搬送経路を延設し、該分岐点Ｓと一時排出口との中間位
置から、上方の水平経路へ側面視「Ｕ」字を寝かせた形
状の第４原稿搬送経路を形成することで、原稿の読取部
の通過は原稿第１面と第２面の読み取り時の２回だけで
済み、そのため原稿両面読取後の排出過程ですぐさま次
の原稿を読取部へ取り込むことができ、原稿読み取り速
度の向上を図ることができる。しかも、両面読取後の前
の原稿は読取部を経由しない前記反転経路を経て排出さ
れるのであるが、第２搬送路側から第１搬送路側へと原
稿を送るため排出手段となる排出ローラは離間させずに
済み、その制御構成を簡素化することができる。さら
に、排出される原稿は該反転経路を経て、元のページ順
に揃って排出トレイに積載されるため、原稿を揃え直す
手間が省け、作業能率の向上を図ることができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, claim 1
The document reading device that scans both the front and back
And eject the scanned document to the bottom of the paper feed slot.
A paper output port, and the second side is read at the bottom of the paper output port.
Place a temporary outlet that reverses the front and back of
The paper exit is switched back after reading the first side.
It also serves as a temporary outlet when the originals are
The first original transport path that scans the first side and guides it to the paper exit
Is curved from the paper feed port to the curved path and extends to the circular path.
An inclined road that is installed and connected to the inclined road toward the paper exit
Consists of a horizontal path, and the connecting position of the ramp and the horizontal path
Is provided with a branch point Q, and from the branch point Q to the first document transport path.
Switch the document back to the arc path and read the second side.
Extends the second document transport path that guides you to the temporary collection discharge port
Then, at the point where the arcuate path shifts to the slope, the branch point S
And a third document from the branch point S toward the temporary discharge port.
The transfer route is extended to an intermediate position between the branch point S and the temporary discharge port.
From the stand to the upper horizontal path with a "U" shape lying in side view
By forming the fourth document transport path in the shape of a letter, the document needs to pass through the reading section only twice when reading the first side and the second side of the document, and therefore the next document is immediately discharged in the discharging process after both sides of the document are read. The original can be taken into the reading unit, and the original reading speed can be improved. In addition, the original document after double-sided scanning is discharged through the inversion path that does not pass through the reading unit, but the discharge roller serving as a discharging unit is separated to send the document from the second transport path side to the first transport path side. It is not necessary to do so, and the control configuration can be simplified. Further, since the discharged originals are stacked on the discharge tray in the order of the original pages through the inversion path, it is possible to save the trouble of rearranging the originals and improve the work efficiency.

【００６９】そして、請求項２のように、前記両面原稿
読取装置において、先行する原稿の排出動作途中で次の
原稿の第１面の読み取りを開始するように制御すること
で、複数枚の原稿の両面を読み取るときには、その操作
時間を短縮することができ、読取処理効率の向上を図る
ことができる。Then, in the double-sided document reading apparatus according to a second aspect of the present invention, the double-sided document reading device is controlled to start reading the first side of the next document while the preceding document is being discharged. When both sides of the document are read, the operation time can be shortened and the reading processing efficiency can be improved.

【００７０】また、請求項３のように、具体的には、前
記排紙口の排出手段を構成する駆動・従動ローラと、前
記一時排出口の排出手段を構成する駆動・従動ローラと
の駆動ローラを共有させて、その上下にそれぞれ従動ロ
ーラを摺接させて構成し、こうして、排紙口と一時排出
口とを、３つのローラで構成することで、部品点数の削
減を図ることができ、コスト削減にも繋がる。[0070] Furthermore, as according to claim 3, specifically, before
A drive / driven roller that constitutes the discharge means of the paper discharge port,
A drive / driven roller that constitutes the discharge means of the temporary discharge port
Drive rollers are shared and the upper and lower driven rollers are respectively driven.
Roller sliding contact, and thus the paper exit and temporary ejection
By configuring the mouth with three rollers, it is possible to reduce the number of parts and lead to cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】両面原稿読取装置を採用するファクシミリの斜
視図。FIG. 1 is a perspective view of a facsimile that employs a double-sided original reading device.

【図２】同じく側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the same.

【図３】両面原稿読取装置のＡＤＦの側面断面図。FIG. 3 is a side sectional view of an ADF of the double-sided document reading device.

【図４】原稿搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成
を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a power transmission configuration to each drive roller related to document transportation.

【図５】両面原稿読取装置の制御構成を示すブロック
図。FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of a double-sided document reading device.

【図６】両面原稿読取装置の第１過程での原稿の流れを
示すＡＤＦの側面断面図。FIG. 6 is a side sectional view of the ADF showing the flow of a document in the first process of the double-sided document reading device.

【図７】同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの
側面断面図。FIG. 7 is a side sectional view of the ADF similarly showing the flow of the original document in the second process.

【図８】同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの
側面断面図。FIG. 8 is a side sectional view of the ADF similarly showing the flow of the original document in the third process.

【図９】両面原稿読取装置の制御構成のタイムチャート
図。FIG. 9 is a time chart diagram of the control configuration of the double-sided document reading device.

【図１０】両面原稿読取装置の制御構成の第１段階を示
す流れ図。FIG. 10 is a flowchart showing the first stage of the control configuration of the double-sided document reading device.

【図１１】同じく第２段階を示す流れ図。FIG. 11 is a flow chart showing the second stage of the same.

【図１２】同じく第３段階を示す流れ図。FIG. 12 is a flow chart showing a third step of the same.

【図１３】同じく第４段階を示す流れ図。FIG. 13 is a flowchart similarly showing the fourth step.

【図１４】同じく第５段階を示す流れ図。FIG. 14 is a flowchart similarly showing the fifth step.

【図１５】同じく最終段階を示す流れ図。FIG. 15 is a flow chart showing the final step of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ ＡＤＦ ８ａ 給紙口 ８ｂ 一時排出口 ８ｃ 排紙口 ２１ ピックアップローラ ２２ セパレートローラ ３０ エキストラローラ ３１ 第１プレスローラ ３２ 第２プレスローラ ４０ コントローラ ４１ 駆動源 Ｒ１ 第１原稿搬送経路 Ｒ２ 第２原稿搬送経路 Ｒ３ 第３原稿搬送経路 Ｒ４ 第４原稿搬送経路 8 ADF 8a Paper feed port 8b Temporary discharge port 8c Paper exit 21 Pickup roller 22 Separate roller 30 Extra Roller 31 First Press Roller 32 Second press roller 40 controller 41 Drive source R1 First original feeding path R2 Second document transport path R3 Third document transport path R4 4th original transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ １０７ １０７ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/04 - 1/207 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI G03G 15/00 106 G03G 15/00 106 107 107 107 H04N 1/04 H04N 1/12 Z (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04N 1/00-1/00 108 H04N 1/04-1/207

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 原稿の表裏両面を読み取る原稿読取装置
において、給紙口の下部に、読み取られた後の原稿を排
出する排紙口を配置し、該排紙口の下部には第２面を読
み取り後に原稿の表裏を反転させる一時排出口を配置
し、前記排紙口は第１面を読み取り後にスイッチバック
反転する際の一時的な排出口に兼用し、 前記給紙口から原稿の第１面を読み取り排紙口へ案内す
る第１原稿搬送経路は、給紙口から湾曲した円弧状経路
と、円弧状経路に延設された傾斜路と、該傾斜路と連結
され排紙口へ向かう水平経路により構成し、 該傾斜路と水平経路の連結位置に分岐点Ｑを設け、該分
岐点Ｑから第１原稿搬送経路の円弧状経路へ、原稿をス
イッチバックさせて第２面を読み取り一時排出口へ案内
する第２原稿搬送経路を延設し、前記円弧状経路が傾斜
路へ移行する個所に分岐点Ｓを設け、該分岐点Ｓより該
一時排出口に向けて第３原稿搬送経路を延設し、 該分岐点Ｓと一時排出口との中間位置から、上方の水平
経路へ側面視「Ｕ」字を寝かせた形状の第４原稿搬送経
路を形成した ことを特徴とする両面原稿読取装置。1. A document reading device for reading both front and back sides of a document.
At the bottom of the
Place the paper exit to be ejected, and read the second surface on the bottom of the exit.
Temporary discharge port that reverses the front and back of the original after picking
Switch the paper output port back after reading the first side.
It also serves as a temporary discharge port when turning over, and guides the first side of the original from the paper feed port to the reading and discharge port.
The first document feeding path is a circular arc path curved from the paper feed port.
And a ramp extending in an arcuate path and connected to the ramp
And a branch point Q is provided at the connecting position of the inclined path and the horizontal path.
From the point Q to the arcuate path of the first document transport path, scan the document.
Switch back and read the second side and guide to the temporary discharge port
The second document transport path is extended and the arcuate path is inclined.
A branch point S is provided at a point where the road is moved to, and
A third document transport path is extended toward the temporary discharge port, and a horizontal position is provided above the intermediate position between the branch point S and the temporary discharge port.
To the path, the 4th original document conveyance path with a side view "U"
A double-sided document reading device having a path formed therein . 【請求項２】 請求項１記載の両面原稿読取装置におい
て、先行する原稿の排出動作途中で次の原稿の第１面の
読み取りを開始するように制御したことを特徴とする両
面原稿読取装置。2. A double-sided document reading apparatus according to claim 1, wherein the double-sided document reading apparatus is controlled so as to start reading the first side of the next original while the preceding original is being discharged. 【請求項３】 請求項１、または請求項２記載の両面原
稿読取装置において、前記排紙口と一時排出口とを、３
つのローラで構成したことを特徴とする両面原稿読取装
置。3. The double-sided original according to claim 1 or 2.
In the draft reading device, the paper discharge port and the temporary discharge port are
A double-sided document reading device characterized by being composed of two rollers.