JP2002080018A - 付属品付被包装品の自動包装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被包装品の外面に付属品を取り付けた状態で、
前記被包装品を包装シートにより自動的かつ効率的に包
装するとともに、構成の簡素化を図ることを可能にす
る。 【解決手段】集積された複数の付属品８から前記付属品
８を１つずつ取り出す付属品取り出し機構２６と、前記
付属品８の一方の短辺８ａ側に接着テープ９の一部分を
貼り付ける接着テープ付け機構２８と、前記付属品８の
長手方向をシュリンク品５の軸方向に配置させた状態
で、前記接着テープ９が貼り付けられた一方の短辺８ａ
側を前記シュリンク品５の搬送方向先端側にして、該接
着テープ９の他の部分を該シュリンク品５の外周に貼り
付ける貼り付け機構３０と、包装シート１０により前記
付属品８を前記シュリンク品５に添わせて一体的に包装
する包装機構３２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装品の外面に
付属品を取り付けた状態で、前記被包装品を包装シート
により包装する付属品付被包装品の自動包装方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを巻回収容
するパトローネを、樹脂製フイルムケースに装填した
後、所定本数の前記フイルムケースを一体的にシュリン
クしたシュリンク品を形成するとともに、前記シュリン
ク品を包装シートにより覆って、所謂、ピロー包装品を
製造する作業が行われている。

【０００３】この種のピロー包装品には、各種のキャラ
クタ画像等が形成されたシールを袋に収容した付属品
を、シュリンク品と一体的に包装シート内に封入した付
属品付被包装品が知られている。この付属品付被包装品
を製造する際には、まず、図８に示すように、写真感光
用フイルム１が巻回収容されたパトローネ２が、フイル
ムケース３内に装填されるとともに、このフイルムケー
ス３の開口側端部にケースキャップ４が取り付けられ
る。

【０００４】次いで、複数本、例えば、３本のフイルム
ケース３が軸方向（または軸方向に直交する方向）に配
列されて一体的にシュリンクされることにより、シュリ
ンク品５が得られている。さらに、このシュリンク品５
の外周には、キャラクタ画像等が形成されたシール６を
袋７に収容した付属品８が貼り付けられる。付属品８
は、シール面を外側にしてシュリンク品５を構成する中
央のフイルムケース３の外周部に沿って長手方向が巻き
付けられ、その短手方向両端部が接着テープ９により固
定されている。そして、シュリンク品５は、付属品８と
一体的に包装シート１０によって包まれ、包装品１２が
製造されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、作業者の手作業により、付属品８の長手
方向を円筒形状のフイルムケース３の外周部に添わせて
巻き付けるとともに、前記付属品８の短手方向両端部を
接着テープ９により固定する作業が行われている。この
ため、包装品１２の製造作業が煩雑で、しかも相当に時
間のかかる作業となってしまい、この包装品１２を効率
的に製造することができず、生産効率が低下するという
問題が指摘されている。

【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な工程および構成で、付属品が取り付けられた
被包装品の包装作業全体を自動的かつ効率的に行うこと
が可能な付属品付被包装品の自動包装方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る付属品付被
包装品の自動包装方法および装置では、付属品供給部か
ら付属品が１つずつ取り出され、この付属品の長手方向
が被包装品の搬送方向に向かって配置されるとともに、
該付属品の搬送方向先端側となる一方の短辺側が前記被
包装品に貼り付けられる。次に、包装シートにより付属
品を被包装品に添わせて一体的に包装するとともに、前
記包装シートの端部同士が接合される。

【０００８】このように、付属品の一方の短辺側を搬送
方向先端側にして被包装品に貼り付けるだけで、包装シ
ートを介して前記付属品が前記被包装品の形状に添うよ
うにして一体的に包装される。このため、簡単な工程お
よび構成で、付属品付被包装品の包装作業全体が自動的
かつ効率的に遂行される。

【０００９】また、本発明では、まず、付属品供給部か
ら取り出された付属品の一方の短辺側に、接着テープの
一部分が貼り付けられる。そして、この付属品の長手方
向がフイルムケースの軸方向に配置されるとともに、接
着テープが貼り付けられた前記付属品の短辺側が前記フ
イルムケースの搬送方向先端側として、前記接着テープ
の他の部分が該フイルムケースの外周に貼り付けられ
る。次に、包装シートを介して付属品がフイルムケース
に添うようにして一体的に包装されるとともに、前記包
装シートの端部同士が前記フイルムケースの外周に対し
て前記付属品とは反対側の位置で接合される。

【００１０】従って、包装前に接着テープを筒状のフイ
ルムケースの外周部に添わせて巻き付ける必要がなく、
前記付属品の短辺側に貼り付けられた接着テープをフイ
ルムケースの外周に貼り付けるだけでよい。付属品がフ
イルムケースの外周に水平状態に貼り付けられていて
も、この付属品の短辺側端部がこのフイルムケースの接
線方向に大きく突出することがなく、包装シートを介し
て前記付属品が前記フイルムケースの外周形状に添うよ
うにして確実に包装されるからである。このため、フイ
ルムケースの外周に付属品を取り付けて前記フイルムケ
ースを包装シートにより包装する作業が、自動的かつ効
率的に遂行される。

【００１１】さらに、付属品取り出し機構から取り出さ
れる付属品がインデックステーブルに配置されるととも
に、前記インデックステーブルの回転作用下に、前記付
属品が接着テープ付け機構および貼り付け機構に対し
て、順次、配置される。これにより、付属品供給部から
取り出された付属品に接着テープを貼り付けた後、この
接着テープを介して前記付属品をフイルムケースの外周
に貼り付けるまでの作業が一層迅速かつ効率的に遂行さ
れ、包装作業全体の効率化が容易に図られる。

【００１２】さらにまた、付属品取り出し機構が、付属
品を鉛直方向に積層して保持する鉛直ガイド部と、前記
鉛直ガイド部の最下部に配置されている前記付属品を吸
着して１つずつ取り出す可動吸着部とを備えており、簡
単な構成で該付属品を１つずつ確実に取り出すことがで
きる。

【００１３】また、接着テープ付け機構を構成するテー
プ繰り出し部から繰り出される接着テープの先端一部
が、押圧部を介して付属品の一方の短辺側に貼り付けら
れるとともに、切断部の作用下に、前記接着テープが所
定の長さに切断される。これにより、付属品の一方の短
辺側に接着テープを自動的かつ迅速に貼り付けることが
可能になる。

【００１４】さらに、貼り付け機構を構成する押し付け
部材が、アクチュエータの作用下にフイルムケースの外
周に対して進退することにより、接着テープの他の部分
を前記フイルムケースの外周に確実に貼り付けることが
できる。

【００１５】さらにまた、包装機構は、包装シートによ
り付属品をフイルムケースに添わせて一体的に包装する
とともに、前記包装シートの端部同士を前記フイルムケ
ースの外周に対して前記付属品とは反対側の位置で接合
するフォーマを備えている。このため、フイルムケース
の外周に一部分が貼り付けられた付属品を、このフイル
ムケースの形状に添わせて確実に包装することが可能に
なる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
付属品付被包装品の自動包装方法を実施するための自動
包装装置２０の概略斜視説明図であり、図２は、前記自
動包装装置２０の概略平面図である。

【００１７】自動包装装置２０は、複数、例えば、３つ
のフイルムケース３が軸方向に配列されたシュリンク品
５の外周に付属品８の一部分を取り付けた状態で、前記
シュリンク品５を包装シート１０を介して包装すること
により、前記付属品８が封入された包装品１２を自動的
に製造する機能を有する。

【００１８】自動包装装置２０は、シュリンク品５を矢
印Ａ方向に搬送する搬送コンベア等の搬送機構２２と、
複数の付属品８が供給される付属品供給部２４から前記
付属品８を１つずつ取り出す付属品取り出し機構２６
と、前記付属品８の一方の短辺８ａ側に接着テープ９の
一部分を貼り付ける接着テープ付け機構２８と、前記付
属品８の長手方向をシュリンク品５の軸方向に配置させ
た状態で、前記接着テープ９の他の部分を前記シュリン
ク品５の外周に貼り付ける貼り付け機構３０と、包装シ
ート１０により前記付属品８を前記シュリンク品５に添
わせて一体的に包装する包装機構３２とを備えるととも
に、前記付属品取り出し機構２６、前記接着テープ付け
機構２８および前記貼り付け機構３０に対応してインデ
ックステーブル３４が設けられる。

【００１９】図２および図３に示すように、インデック
ステーブル３４は、支軸３６を介して回転自在に支持さ
れており、等角度間隔ずつ（１２０゜ずつ）離間して外
方に突出する３つの載置部３８ａ〜３８ｃを設ける。載
置部３８ａ〜３８ｃには、それぞれ支軸３６の径方向外
方に向かって開口部４０が形成される。図３に示すよう
に、開口部４０は、付属品８の形状に対応しており、そ
の短手方向の寸法Ｈ１は、前記付属品８の短手方向の寸
法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。

【００２０】載置部３８ａ〜３８ｃの裏面側には、開口
部４０の外方に沿ってかつこの開口部４０の長手方向に
延在する溝部４２ａ、４２ｂが形成される。溝部４２
ａ、４２ｂには、シール受けプレート４４ａ、４４ｂが
配置されるとともに、前記プレート４４ａ、４４ｂがね
じ４６ａ、４６ｂを介して載置部３８ａ〜３８ｃに固定
される。プレート４４ａ、４４ｂ同士の間隔Ｈ２は、付
属品８の短手方向の幅寸法よりも小さく設定されてい
る。

【００２１】インデックステーブル３４は、駆動部４８
を介して所定角度間隔ずつ、例えば、１２０゜ずつ矢印
Ｂ方向にインデックス可能である。この駆動部４８はモ
ータ５０を備え、このモータ５０の駆動軸５２に駆動歯
車５４が固定される。駆動歯車５４は、インデックステ
ーブル３４の支軸３６に固着される従動歯車５６に噛合
している。

【００２２】図４および図５に示すように、付属品取り
出し機構２６は、複数の付属品８を鉛直方向に積層して
保持する鉛直ガイド部６０と、前記鉛直ガイド部６０の
最下部に配置されている前記付属品８を吸着し、該鉛直
ガイド部６０から１つずつ取り出してインデックステー
ブル３４に送り出す可動吸着部６２とを備える。鉛直ガ
イド部６０は、傾斜ガイド部６４に連結されており、前
記傾斜ガイド部６４の傾斜に沿って送られてくる付属品
８が、前記鉛直ガイド部６０を介して鉛直方向に積層さ
れる。この鉛直ガイド部６０の下端部には、最下部に位
置する付属品８を一旦保持するための爪部６６ａ、６６
ｂが設けられている。

【００２３】可動吸着部６２はモータ７０を備え、この
モータ７０の駆動軸７２に円板カム７４が固着される。
円板カム７４の外周端縁部にピン７６が固定されるとと
もに、このピン７６に連結部材７８を介してバキューム
ブロック８０が揺動自在に連結される。バキュームブロ
ック８０には、吸着盤８２ａ、８２ｂが鉛直上方向に向
かって設けられており、前記吸着盤８２ａ、８２ｂが図
示しない真空発生源に連通可能である。

【００２４】吸着盤８２ａ、８２ｂは、鉛直ガイド部６
０の最下部に配置されている付属品８を吸着するための
上昇端位置と、この付属品８をインデックステーブル３
４に送り出す下降端位置との間を往復移動するととも
に、上昇端位置から略中間高さ位置までが真空吸引区間
であり、この略中央位置から下降端位置までが真空破壊
区間になるように構成されている。

【００２５】図６に示すように、接着テープ付け機構２
８は、長尺状の接着テープ９、すなわち、接着テープウ
エブ８４を繰り出すテープ繰り出し部８６と、前記テー
プ繰り出し部８６から繰り出される前記接着テープウエ
ブ８４の先端一部を、付属品８の一方の短辺８ａ側に押
し付けてこの一方の短辺８ａに貼り付ける押圧部８８
と、前記付属品８に先端一部が貼り付けられた該接着テ
ープウエブ８４を所定の長さに切断して接着テープ９を
形成する切断部９０とを備える。

【００２６】テープ繰り出し部８６の下流側には、接着
テープウエブ８４を繰り出すための送りローラ９２が配
置されるとともに、この送りローラ９２にニップローラ
９４が進退可能に配置される。送りローラ９２の下流側
には、接着テープウエブ８４が上方に送られることを防
止するために一組の固定押さえ部材９６が配置されてい
る。

【００２７】押圧部８８および切断部９０は、同一のシ
リンダ９８を備えており、このシリンダ９８から下方向
に延在するロッド１０２には、上側テープ押さえ１０４
と上側カッタ刃１０６とが設けられている。上側テープ
押さえ１０４および上側カッタ刃１０６の下方には、下
側テープ押さえ１０８および下側カッタ刃１１０がそれ
ぞれ所定の位置に対応して固定されている。

【００２８】図７に示すように、貼り付け機構３０は、
シュリンク品５の軸方向に長尺状に構成されるととも
に、フイルムケース３の外周形状に対応した断面円弧状
に設定される押し付け部材１１２と、前記押し付け部材
１１２を前記フイルムケース３の外周に対して進退させ
ることにより、接着テープ９の他の部分を該フイルムケ
ース３の外周に対応してシュリンク品５に貼り付けるた
めのアクチュエータ、例えば、モータ１１４とを備え
る。

【００２９】モータ１１４は、取り付け板１１６に水平
方向に向かって固定されており、このモータ１１４の駆
動軸１１８に円板カム１２０が固着される。円板カム１
２０の外周縁部にピン１２２を介してカム１２４の一端
が係合するとともに、前記カム１２４の他端に昇降ロッ
ド１２６の上端が揺動自在に連結される。昇降ロッド１
２６は、鉛直下方向に向かって延在しており、その下端
に押し付け部材１１２が固着される。押し付け部材１１
２には、断面円弧状のスポンジ１２８が設けられてお
り、このスポンジ１２８がシュリンク品５の外周に当接
可能である。

【００３０】図１に示すように、包装機構３２は、包装
シート１０により付属品８を封入してシュリンク品５を
包装するとともに、前記包装シート１０の端部同士を前
記シュリンク品５の外周に対して前記付属品８とは反対
側の位置で接合するフォーマ１３０を備えている。

【００３１】このように構成される自動包装装置２０の
動作について、本発明に係る自動包装方法との関連で以
下に説明する。

【００３２】搬送機構２２を介してシュリンク品５が矢
印Ａ方向に搬送される一方、付属品供給部２４では、付
属品取り出し機構２６が駆動されて１つの付属品８がイ
ンデックステーブル３４に送り出される。具体的には、
図４および図５に示すように、鉛直ガイド部６０に複数
の付属品８が積層されており、最下部の付属品８が爪部
６６ａ、６６ｂに保持されている。そこで、可動吸着部
６２を構成するモータ７０が駆動され、駆動軸７２の回
転作用下に円板カム７４が回転する。

【００３３】この円板カム７４の外周縁部には、ピン７
６を介して連結部材７８が係合しており、前記円板カム
７４が回転することによって前記連結部材７８に支持さ
れているバキュームブロック８０が鉛直上方向に移動す
る。バキュームブロック８０が鉛直上方向に移動する途
上で真空発生源が吸着盤８２ａ、８２ｂに連通し、前記
バキュームブロック８０が上昇端位置に設置する際に、
前記吸着盤８２ａ、８２ｂが鉛直ガイド部６０の最下部
に保持されている付属品８を吸着する（図５中、実線参
照）。

【００３４】さらに、モータ７０の回転作用下に、バキ
ュームブロック８０が鉛直下方向に移動すると、吸着盤
８２ａ、８２ｂに吸着されている付属品８が爪部６６
ａ、６６ｂから離脱されて鉛直ガイド部６０から取り出
され、下方向に移送される。吸着盤８２ａ、８２ｂが下
方向に移動する途上で、前記吸着盤８２ａ、８２ｂの真
空破壊が行われ、付属品８の吸着作用が解除される。

【００３５】吸着盤８２ａ、８２ｂの下降軌跡上には、
インデックステーブル３４を構成する、例えば、載置部
３８ａが配置されており、吸着作用が解除されて下降す
る付属品８は、前記載置部３８ａを構成するプレート４
４ａ、４４ｂ上に載置される一方、吸着盤８２ａ、８２
ｂのみが下降する。この吸着盤８２ａ、８２ｂが最下端
位置に配置された際、モータ７０による駆動が停止さ
れ、前記吸着盤８２ａ、８２ｂがインデックステーブル
３４から下方向に退避している（図５中、二点鎖線参
照）。

【００３６】次に、図２および図３に示すように、駆動
部４８を構成するモータ５０が駆動され、駆動歯車５４
および従動歯車５６を介して支軸３６が、例えば、１２
０゜だけ回転する。この支軸３６には、インデックステ
ーブル３４が固定されており、載置部３８ａは付属品８
を載置した状態で付属品取り出し機構２６から接着テー
プ付け機構２８側に移動する。

【００３７】この接着テープ付け機構２８では、図６に
示すように、送りローラ９２の回転作用下に、テープ繰
り出し部８６から接着テープウエブ８４が繰り出され、
前記接着テープウエブ８４の先端一部が載置部３８ａ上
に載置されている付属品８の一方の短辺８ａ側に対応し
て配置される。そして、送りローラ９２の回転が停止さ
れる一方、シリンダ９８が駆動されて押圧部８８および
切断部９０を構成する上側テープ押さえ１０４および上
側カッタ刃１０６が下降する。

【００３８】このため、接着テープウエブ８４の先端一
部は、上側テープ押さえ１０４と下側テープ押さえ１０
８とを介して付属品８の一方の短辺８ａ側に押し付けら
れ、この一方の短辺８ａに貼り付けられるとともに、上
側カッタ刃１０６と下側カッタ刃１１０とを介して前記
接着テープウエブ８４が所定の長さに切断されて接着テ
ープ９が形成される。この接着テープ９は、一部分が付
属品８の一方の短辺８ａに貼り付けられるとともに、他
の部分が未貼り付け状態に維持されている。

【００３９】付属品８に接着テープ９が貼り付けられた
後、インデックステーブル３４が駆動部４８の作用下に
矢印Ｂ方向に１２０゜だけ回転し、前記載置部３８ａが
貼り付け機構３０に対応して配置される。この貼り付け
機構３０では、図７に示すように、モータ１１４の駆動
作用下に、駆動軸１１８を介して円板カム１２０が回転
し、この円板カム１２０にピン１２２およびカム１２４
を介して連結されている昇降ロッド１２６が下方向に移
動する。昇降ロッド１２６の下部には、押し付け部材１
１２が設けられており、前記押し付け部材１１２のスポ
ンジ１２８が、付属品８およびこの付属品８の一方の短
辺８ａ側に一部分が貼り付けられている接着テープ９の
他の部分を、シュリンク品５の外周に押し付ける。

【００４０】接着テープ９の他の部分がシュリンク品５
の外周部に貼り付けられた後、前記接着テープ９側を搬
送方向先端にして、前記シュリンク品５が矢印Ａ方向に
搬送されて包装機構３２に送られる。包装機構３２で
は、図１に示すように、接着テープ９を介して付属品８
が外周に貼り付けられたシュリンク品５がフォーマ１３
０内に送り込まれるとともに、このフォーマ１３０内に
は包装シート１０が送られる。

【００４１】従って、包装シート１０は、シュリンク品
５上に水平状態で貼り付けられている付属品８を、この
シュリンク品５の外周形状に沿って、すなわち、フイル
ムケース３に添わせて一体的に包み込み、前記付属品８
とは反対側（下部側）の位置で接合される。次いで、包
装シート１０は、所定の長さに切断された後にその両端
が接合されることにより、付属品８を封入した包装品１
２が製造される。

【００４２】この場合、本実施形態では、付属品取り出
し機構２６を介して付属品８が１つずつ取り出され、こ
の付属品８の一方の短辺８ａ側に接着テープ付け機構２
８を介して接着テープ９の一部分が貼り付けられる。さ
らに、貼り付け機構３０の作用下に、付属品８の一方の
短辺８ａ側をシュリンク品５の搬送方向先端側にして、
前記接着テープ９の他の部分が前記シュリンク品５の外
周に貼り付けられた後、包装機構３２を介して包装シー
ト１０により前記付属品８を前記シュリンク品５に添わ
せて一体的に包装している。

【００４３】これにより、シュリンク品５の外周に付属
品８を自動的に貼り付けることができ、前記付属品８を
封入した包装品１２を自動的かつ効率的に製造すること
が可能になるという効果が得られる。

【００４４】特に、本実施形態では、付属品８の一方の
短辺８ａ側に接着テープ９を貼り付けるとともに、この
一方の短辺８ａがシュリンク品５の搬送方向先端側に配
置されている。このため、付属品８が平坦状に維持され
ていても、シュリンク品５の接線方向に前記付属品８が
大きく突出することがなく、包装機構３２の作用下に包
装シート１０を介して前記付属品８が前記シュリンク品
５の外周形状に添って一体的に包装される。

【００４５】このように、本実施形態では、円筒形状を
有するシュリンク品５の外周に平板状の付属品８の一方
の短辺８ａ側を接着テープ９により貼り付けるだけでよ
く、自動包装装置２０全体の構成が有効に簡素化される
とともに、包装品１２の製造作業が一挙に迅速かつ効率
的に遂行されて、生産効率の向上を図ることができると
いう効果が得られる。

【００４６】しかも、付属品取り出し機構２６、接着テ
ープ付け機構２８および貼り付け機構３０がインデック
ステーブル３４に対応して配置されており、前記インデ
ックステーブル３４を介して付属品８が、順次、所定の
作業位置に位置決めされている。従って、付属品８の取
り出し作業と、この付属品８に接着テープ９を貼り付け
る作業と、前記接着テープ９をシュリンク品５の外周に
貼り付ける作業とが迅速に遂行され、作業全体を一挙に
効率的に行うことが可能になる。

【００４７】なお、本実施形態では、付属品取り出し機
構２６と、接着テープ付け機構２８と、貼り付け機構３
０とが、それぞれ個別のステーションに設けられている
が、これらを単一のステーションに、例えば、貼り付け
機構３０に近接して配置し、この単一のステーションで
付属品８の取り出し作業と、前記付属品８への接着テー
プ９の貼り付け作業と、前記接着テープ９のシュリンク
品５への貼り付け作業とを行うようにしてもよい。

【００４８】また、付属品８は、シール６を袋７に収容
して構成されているが、このシール６自体を、直接、シ
ュリンク品５の外周に貼り付けることができる。その
際、接着テープ９が貼り付けられる部分にテープ代を設
けるとともに、テープ貼り付け部をミシン目等により分
離自在に構成するようにしてもよい。

【００４９】さらに、接着テープ９を用いることなく、
付属品８自体に粘着層を設けておき、この粘着層を介し
て前記付属品８をシュリンク品５の外周に貼り付けるよ
うにしてもよい。

【００５０】さらにまた、上記の実施形態では、付属品
８をシュリンク品５の外周に貼り付けた包装品１２につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、円筒
形状以外の複雑な形状を有する被包装品に付属品を貼り
付けて包装するものであれば、種々の被包装品に適用可
能であり、また、フイルムケース３が互いに軸線方向を
平行にしてシュリンクされたシュリンク品にも適用する
ことができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係る付属品付被包装品の自動包
装方法および装置では、付属品を１つずつ取り出す工程
と、前記付属品の一方の短辺側を被包装品に貼り付ける
工程と、包装シートにより前記付属品を前記被包装品に
添わせて一体的に包装する工程とが自動的に遂行され
る。このため、簡単な工程および構成で、包装作業全体
の自動化が容易に遂行されるとともに、生産効率の向上
が図られる。

【００５２】また、本発明では、筒形状を有するフイル
ムケースの外周に付属品を取り付ける作業が自動的に遂
行され、前記付属品が封入されたフイルムケースの包装
品を自動的かつ効率的に製造することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る付属品付被包装品の自
動包装方法を実施するための自動包装装置の概略斜視説
明図である。

【図２】前記自動包装装置の概略平面図である。

【図３】前記自動包装装置を構成するインデックステー
ブルの概略斜視図である。

【図４】前記自動包装装置を構成する付属品取り出し機
構の概略斜視図である

【図５】前記付属品取り出し機構の概略側面図である。

【図６】前記自動包装装置を構成する接着テープ付け機
構の概略斜視図である。

【図７】前記自動包装装置を構成する貼り付け機構の概
略斜視図である。

【図８】従来技術に係る付属品付被包装品の包装方法の
説明図である。

【符号の説明】

３…フイルムケース ５…シュリンク品 ８…付属品 ８ａ…短辺 ９…接着テープ １０…包装シート １２…包装品 ２０…自動包装装置 ２４…付属品供給部 ２６…付属品取り出し
機構 ２８…接着テープ付け機構 ３０…貼り付け機構 ３２…包装機構 ３４…インデックステ
ーブル ３８ａ〜３８ｃ…載置部 ４０…開口部 ４４ａ、４４ｂ…プレート ４８…駆動部 ６０…鉛直ガイド部 ６２…可動吸着部 ６６ａ、６６ｂ…爪部 ８２ａ、８２ｂ…吸着
盤 ８４…接着テープウエブ ８６…テープ繰り出し
部 ８８…押圧部 ９０…切断部 １１２…押し付け部材 １１４…モータ １３０…フォーマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二見 精一 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 BA08 BA20 DB03 FA02 FB02 FB07 GA04 JA02 3E056 AA02 BA07 DA03 EA08 FE12 3E067 AA16 AB39 AC03 BA24A BC03A EA24 EC24 EE22 GD10 3F062 AB01 BA08 BE08 BF12 BF31 BG04 CA10

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被包装品の外面に付属品を取り付けた状態
   で、前記被包装品を包装シートにより包装する付属品付
   被包装品の自動包装方法であって、 複数の付属品が供給される付属品供給部から前記付属品
   を１つずつ取り出す工程と、 前記付属品の長手方向を前記被包装品の搬送方向に配置
   させるとともに、搬送方向先端側となる前記付属品の一
   方の短辺側を前記被包装品に貼り付ける工程と、 前記包装シートにより前記付属品を前記被包装品に添わ
   せて一体的に包装し、該包装シートの端部同士を接合す
   る工程と、 を有することを特徴とする付属品付被包装品の自動包装
   方法。
2. 【請求項２】フイルムケースの外周に付属品を取り付け
   た状態で、前記フイルムケースを包装シートにより包装
   する付属品付被包装品の自動包装方法であって、 複数の付属品が供給される付属品供給部から前記付属品
   を１つずつ取り出す工程と、 前記付属品の一方の短辺側に接着テープの一部分を貼り
   付ける工程と、 前記付属品の長手方向を前記フイルムケースの軸方向に
   配置させるとともに、前記接着テープが貼り付けられた
   前記付属品の一方の短辺側を該フイルムケースの搬送方
   向先端側にして、該接着テープの他の部分を該フイルム
   ケースの外周に貼り付ける工程と、 前記包装シートにより前記付属品を前記フイルムケース
   に添わせて一体的に包装するとともに、該包装シートの
   端部同士を、該フイルムケースの外周に対して該付属品
   とは反対側の位置で接合する工程と、 を有することを特徴とする付属品付被包装品の自動包装
   方法。
3. 【請求項３】被包装品の外面に付属品を取り付けた状態
   で、前記被包装品を包装シートにより包装する付属品付
   被包装品の自動包装装置であって、 複数の付属品が供給される付属品供給部から前記付属品
   を１つずつ取り出す付属品取り出し機構と、 前記付属品の長手方向を前記被包装品の搬送方向に配置
   させるとともに、搬送方向先端側となる前記付属品の一
   方の短辺側を前記被包装品に貼り付ける貼り付け機構
   と、 前記包装シートにより前記付属品を前記フイルムケース
   に添わせて一体的に包装する包装機構と、 を備えることを特徴とする付属品付被包装品の自動包装
   装置。
4. 【請求項４】フイルムケースの外周に付属品を取り付け
   た状態で、前記フイルムケースを包装シートにより包装
   する付属品付被包装品の自動包装装置であって、 複数の付属品が供給される付属品供給部から前記付属品
   を１つずつ取り出す付属品取り出し機構と、 前記付属品の一方の短辺側に接着テープの一部分を貼り
   付ける接着テープ付け機構と、 前記付属品の長手方向を前記フイルムケースの軸方向に
   配置させた状態で、前記接着テープが貼り付けられた前
   記付属品の一方の短辺側を該フイルムケースの搬送方向
   先端側にして、前記接着テープの他の部分を前記フイル
   ムケースの外周に貼り付ける貼り付け機構と、 前記包装シートにより前記付属品を前記フイルムケース
   に添わせて一体的に包装する包装機構と、 を備えることを特徴とする付属品付被包装品の自動包装
   装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の自動包装装置において、前
   記付属品取り出し機構から取り出される前記付属品を載
   置するとともに、前記付属品を前記接着テープ付け機構
   および前記貼り付け機構に対応して、順次、配置可能な
   インデックステーブルを備えることを特徴とする付属品
   付被包装品の自動包装装置。
6. 【請求項６】請求項４または５記載の自動包装装置にお
   いて、前記付属品取り出し機構は、前記付属品を鉛直方
   向に積層して保持する鉛直ガイド部と、 前記鉛直ガイド部の最下部に配置されている前記付属品
   を吸着し、該鉛直ガイド部から該付属品を１つずつ取り
   出す可動吸着部と、 を備えることを特徴とする付属品付被包装品の自動包装
   装置。
7. 【請求項７】請求項４または５記載の自動包装装置にお
   いて、前記接着テープ付け機構は、長尺状の前記接着テ
   ープを繰り出すテープ繰り出し部と、 前記テープ繰り出し部から繰り出される前記接着テープ
   の先端一部を、前記付属品の一方の短辺側に押し付けて
   該接着テープの先端一部を該付属品に貼り付ける押圧部
   と、 前記付属品に先端一部が貼り付けられる前記接着テープ
   を所定の長さに切断する切断部と、 を備えることを特徴とする付属品付被包装品の自動包装
   装置。
8. 【請求項８】請求項４または５記載の自動包装装置にお
   いて、前記貼り付け機構は、前記フイルムケースの軸方
   向に長尺状に構成されるとともに、該フイルムケースの
   外周形状に対応した断面円弧状に設定される押し付け部
   材と、 前記押し付け部材を前記フイルムケースの外周に対して
   進退させることにより、前記接着テープの他の部分を該
   フイルムケースの外周に貼り付けるためのアクチュエー
   タと、 を備えることを特徴とする付属品付被包装品の自動包装
   装置。
9. 【請求項９】請求項４または５記載の自動包装装置にお
   いて、前記包装機構は、前記包装シートにより前記付属
   品を前記フイルムケースに添わせて一体的に包装すると
   ともに、該包装シートの端部同士を、該フイルムケース
   の外周に対して該付属品とは反対側の位置で接合するフ
   ォーマを備えることを特徴とする付属品付被包装品の自
   動包装装置。